WO2012124588A1 - 糸巻き取り装置 - Google Patents

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WO2012124588A1
WO2012124588A1 PCT/JP2012/055929 JP2012055929W WO2012124588A1 WO 2012124588 A1 WO2012124588 A1 WO 2012124588A1 JP 2012055929 W JP2012055929 W JP 2012055929W WO 2012124588 A1 WO2012124588 A1 WO 2012124588A1
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yarn
winding
storage
thread
winding device
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PCT/JP2012/055929
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English (en)
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功 福田
美馬　博志
Original Assignee
村田機械株式会社
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the technology of a yarn winding device.
  • the yarn winding device is known as a device that winds back a package while removing a yarn defect of a yarn supplying bobbin around which a yarn spun by a spinning machine is wound.
  • a yarn winding device As a yarn winding device, a yarn winding device (accumulator) provided is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the yarn winding device provided with the yarn accumulating device can continue the yarn winding operation without stopping the package winding device during the yarn joining operation of the yarn winding device. Specifically, during the yarn splicing operation of the yarn winding device, the package winding device winds the yarn stored in the yarn storage device and continues the yarn winding operation on the downstream side of the yarn storage device. On the other hand, on the upstream side of the yarn accumulating device, the yarn stored in the yarn accumulating device is squeezed out (withdrawing the yarn end) and introduced into the yarn joining device. Perform splicing.
  • the conventional yarn storage device represented by Patent Document 1 has a configuration in which the yarn wound earlier pushes up the yarn wound earlier, so that the fluff and the fluff are entangled and slapping occurs when the yarn is unwound. There is a fear. Further, since the yarn wound up after the yarn wound up first is pushed up, when pulling out the yarn end stored in the yarn accumulating device, the fluff and the fluff get entangled, and there is a possibility that a pull-out failure may occur. .
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a yarn winding device that can prevent the occurrence of sluffing.
  • a first invention is a yarn winding device that rewinds a package while removing a yarn defect of a yarn feeding bobbin wound with a yarn spun by a spinning machine, the yarn feeding unit supporting the yarn feeding bobbin, and A yarn storage device that winds and stores yarn of a yarn supplying bobbin, a winding unit that winds the yarn stored in the storage unit at a predetermined winding yarn speed to form the package, and monitors a yarn defect A yarn defect detection unit; and a yarn joining unit that connects the divided yarn ends when the yarn is divided, and the yarn storage device stores the yarn storage unit while rotating the yarn storage unit.
  • a yarn winding portion that winds the yarn around the yarn storage portion.
  • the yarn storage portion includes a yarn storage body around which the yarn is wound, and a conveying force that is directed from the winding side to the unwinding side of the entire yarn that is wound around the yarn storage body. And a yarn feeding mechanism for imparting.
  • the second invention is a yarn winding device according to the first invention, wherein the yarn storage device, when the yarn is divided, a drawing portion that sucks the yarn end wound up by the yarn storage portion; It comprises.
  • a third invention is a yarn winding device according to the second invention, wherein the yarn storage device is attached to the unwinding side of the yarn storage portion, and assists unwinding of the yarn, It comprises.
  • a fourth invention is the yarn winding device according to the third invention, wherein the yarn storage device includes a yarn storage amount detection unit that detects a storage amount of the yarn stored in the yarn storage device. To do.
  • a fifth invention is the yarn winding device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the yarn storage body is a belt, and the yarn feeding mechanism is a pulley for driving the belt.
  • a sixth invention is the yarn winding device according to the first to fourth inventions, wherein the yarn feed mechanism includes a swing member that swings with respect to the yarn reservoir, A rotating shaft that rotates eccentrically.
  • the entire yarn wound around the yarn storage unit can be sent from the winding side of the yarn storage unit toward the unwinding side. Since it conveys with the gap
  • the yarn wound around the yarn storage body is fed from the winding side of the yarn storage portion toward the unwinding side, and an equally spaced gap is maintained between the wound yarns. Therefore, the stored yarn layers are not entangled. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a drawing failure due to the entanglement of the yarn when the yarn end wound around the yarn storage body is sucked and pulled out.
  • the yarn winding device of the third invention since only one yarn Y can pass through the yarn unwinding assisting portion, occurrence of yarn breakage can be prevented.
  • the yarn winding device of the fourth invention it is possible to detect the exact length of the yarn wound around the yarn storage unit.
  • the yarn wound around the yarn storage body is fed from the winding side of the yarn storage portion toward the unwinding side, and the gaps at equal intervals are held between the wound yarns. Therefore, the stored yarn layers are not entangled. Therefore, the occurrence of sluffing can be prevented.
  • the yarn wound around the yarn storage body is fed from the winding side of the yarn storage portion toward the unwinding side, and a gap at equal intervals is held between the wound yarns. Therefore, the stored yarn layers are not entangled. Therefore, the occurrence of sluffing can be prevented.
  • a winding unit 10 that is a first embodiment of the automatic winding device of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the winding unit 10 is a device that winds the package P while removing the yarn defects of the yarn feeding bobbin B1 wound with the yarn Y spun by the spinning machine.
  • the winding unit 10 is arranged in parallel in the longitudinal direction of the machine base of the automatic winder.
  • the configuration of the winding unit 10 will be described.
  • the winding unit 10 includes a controller 5, a frame 6, a yarn feeding unit 20, a yarn joining unit 30, a yarn defect detecting unit 40, a yarn storage device (accumulator) 100, and a winding unit 50. is doing.
  • the frame 6 supports each device constituting the winding unit 10.
  • the frame 6 includes a yarn supplying unit 20, a yarn joining unit 30, a yarn defect detecting unit 40, a yarn accumulating device 100, and a winding unit 50 from the upstream side to the downstream side that are the winding direction. I support it.
  • the controller 5 is housed inside the frame 6.
  • the controller 5 is electrically connected to each device constituting the winding unit 10.
  • the controller 5 has a function of controlling each device constituting the winding unit 10 in order to wind the package P while removing the yarn defect of the yarn feeding bobbin B1.
  • the yarn supplying unit 20 includes a bobbin supplying device (not shown), a yarn supplying bobbin holding unit 21, a yarn unwinding assisting device 22, a yarn feeler 23, and a first tensor 24.
  • the bobbin supply device is a device that supplies a new yarn supplying bobbin B1 to the yarn supplying bobbin holding portion 21.
  • the yarn supplying bobbin holding portion 21 is a device that receives and holds the yarn supplying bobbin B1 from the bobbin supplying device.
  • the yarn unwinding assisting device 22 is a device that assists in unwinding the yarn from the yarn supplying bobbin B1.
  • the yarn feeler 23 detects that the yarn Y drawn out from the yarn feeding bobbin B1 has disappeared.
  • the first tensor 24 applies a predetermined tension to the traveling yarn Y.
  • the yarn joining section 30 includes a splicer device 31, a lower thread guide pipe 32, and an upper thread guide pipe 33.
  • the splicer device 31 includes a yarn Y (lower yarn) on the yarn feeding bobbin B1 side and a package P side when a yarn defect is detected in the clearer 41, which will be described later, or when yarn breakage occurs during unwinding from the yarn feeding bobbin B1. This is a device for joining the yarn Y (upper yarn).
  • the lower thread guide pipe 32 captures and guides the lower thread on the yarn feeding bobbin B1 side.
  • the upper thread guide pipe 33 captures and guides the upper thread of the package P side.
  • the yarn defect detection unit 40 includes a clearer 41 and a waxing device 42.
  • the clearer 41 detects a defect by monitoring the thickness of the yarn Y with an appropriate sensor.
  • the waxing device 42 is a device that waxes the running yarn Y.
  • the yarn storage device (accumulator) 100 is a device that stores the yarn Y sent from the yarn supply bobbin B1.
  • the yarn storage device 100 will be described in detail later.
  • the winding unit 50 includes a second tensor 51 and a winding drum 52.
  • the second tensor 51 controls the tension of the yarn Y that is unwound from the yarn storage device 100.
  • the winding drum 52 traverses the yarn Y and rotates the winding bobbin B2.
  • the yarn accumulating device 100 will be described with reference to FIG.
  • the yarn storage device 100 includes a yarn unwinding auxiliary unit 110, a yarn storage amount detection unit 120, a yarn storage unit 130, a yarn winding unit 140, and a pull-out unit 150.
  • the controller 5 described above is connected to a storage upper limit sensor 121, a storage lower limit sensor 122, a storage lower limit sensor 123, a motor 143, an electromagnetic valve 152, and a pressure air generator 153.
  • the yarn storage amount detection unit 120 includes a storage upper limit sensor 121, a storage lower limit sensor 122, and a storage lower limit sensor 123.
  • the storage upper limit sensor 121, the storage lower limit sensor 122 and the storage lower limit sensor 123 are disposed on an attachment frame (not shown) of the yarn storage device 100.
  • the storage upper limit sensor 121 is disposed at a position facing the upper end of the yarn Y wound around the yarn storage unit 130 when the yarn storage amount of the yarn storage unit 130 reaches the upper limit yarn storage amount.
  • the storage lower limit sensor 122 is disposed at a position facing the upper end of the yarn Y wound around the yarn storage unit 130 when the yarn storage amount of the yarn storage unit 130 reaches the lower limit yarn storage amount.
  • the storage lower limit sensor 123 is disposed at a position facing the upper end of the yarn Y wound around the yarn storage unit 130 when the yarn storage amount of the yarn storage unit 130 reaches the minimum lower limit yarn storage amount.
  • the yarn storage unit 130 includes a winding side 130R and a unwinding side 130F.
  • the winding side 130 ⁇ / b> R is the lower side of the yarn storage unit 130.
  • the unwinding side 130F is the upper side of the yarn storage unit 130.
  • the yarn storage section 130 is wound with the yarn Y from the winding side 130R, and the yarn Y is unwound from the unwinding side 130F.
  • yarn storage part 130 of this embodiment is arrange
  • the yarn winding unit 140 includes a winding arm 141, a balancer 142, a motor 143, and an output shaft 145.
  • the winding arm 141 extends outward and upward from the outer periphery of the output shaft 145 and is configured to bend toward the surface of the yarn storage portion 130.
  • the winding arm 141 is formed in a pipe shape, and a yarn path through which the yarn Y can travel is formed.
  • the winding arm 141 is configured to be rotatable with respect to the yarn storage unit 130.
  • the balancer 142 is arranged on the side facing the winding arm 141 with the output shaft 145 as the center in the axial direction of the output shaft 145.
  • the balancer 142 is formed integrally with the output shaft 145.
  • the motor 143 is configured to rotate the winding arm 141, the balancer 142, and the output shaft 145.
  • the output shaft 145 is formed in a pipe shape, and a yarn path through which the yarn Y can travel is formed.
  • the yarn path formed on the output shaft 145 communicates with the yarn path formed on the winding arm 141.
  • the configuration of the drawer unit 150 will be described.
  • the drawer 150 includes a blow-down nozzle 151, a solenoid valve 152, a pressurized air generator 153, and a connection pipe 154.
  • the blow-down nozzle 151 will be described in detail later.
  • the pressurized air generator 153 is a device that generates pressurized air.
  • the connection pipe 154 connects the pressurized air generator 153 and the blow-down nozzle 151.
  • a flow path is formed in the connection pipe 154.
  • the electromagnetic valve 152 is disposed in the middle of the connection pipe 154. The operation of the drawer 150 will be described later in detail.
  • FIG. 3A shows a plan view of the yarn unwinding assisting part 110.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line S1-S1 in FIG.
  • the yarn unwinding assisting part 110 includes a guide member 111, a ring member 112, and a rubber member 113.
  • the guide member 111 is disposed above the yarn storage unit 130.
  • the guide member 111 is a rigid body formed in a disk shape.
  • the cross-sectional shape around the side surface 111A of the guide member 111 is formed in an arc shape.
  • the ring member 112 is formed in a ring shape.
  • the rubber member 113 is a flexible elastic member formed in a ring shape.
  • the outer peripheral side of the rubber member 113 is fixedly disposed on the inner peripheral side of the ring member 112.
  • the inner peripheral side of the rubber member 113 is disposed in close contact with the side surface periphery 111A of the guide member 111 without a gap.
  • the blow-down nozzle 151 will be described with reference to FIG.
  • the blow-down nozzle 151 connects the output shaft 145 and the connection pipe 154.
  • the blow-down nozzle 151 is formed with a yarn flow path 151A and a blow-down flow path 151B.
  • the yarn channel 151A communicates with a yarn path formed on the output shaft 145.
  • the blow-down channel 151B communicates with the channel of the connection pipe 154.
  • the blow-down channel 151B is inclined downward, that is, connected to the yarn channel 151A toward the upstream side (the yarn joining part 30 and the yarn defect detecting unit 40).
  • the yarn storage unit 130 will be described with reference to FIG. The configuration of the yarn storage unit 130 will be described.
  • the yarn storage unit 130 includes four endless belt conveyance devices 131, 131, 131, and 131.
  • the endless belt conveyance devices 131, 131, 131, 131 can send the yarn Y in the yarn conveyance direction from the winding side 130R toward the unwinding side 130F. In the yarn conveying direction, they are arranged at positions that are the four corners of a square.
  • the yarn storage section 130 is wound with the yarn Y from the winding side 130R, and the yarn Y is unwound from the unwinding side 130F.
  • the endless belt conveyance device 131 includes a belt 132, a driving pulley 134 as a yarn feeding mechanism, and a driven pulley 133.
  • the belt 132 is stretched around the drive pulley 134 and the driven pulley 133.
  • the belt 132 includes a belt outer side 132F as a yarn reservoir and a belt inner side 132E.
  • the belt outer side 132F is a belt 132 that forms four corners of a square in the plan view of the yarn accumulating portion 130.
  • the yarn Y is wound around the belt outer side 132F.
  • the belt inner side 132 ⁇ / b> E is a belt 132 that does not constitute four rectangular corners in the yarn conveyance direction of the yarn storage unit 130 (the axial direction of the output shaft 145).
  • the belt inner side 132E is configured not to touch the yarn Y.
  • the drive pulley 134 is rotationally driven by a drive mechanism (not shown).
  • the drive mechanism is connected to the controller 5.
  • the drive pulley 134 drives the belt 132 so that the belt outer side 132F is directed from the winding side 130R toward the unwinding side 130F.
  • the controller 5 rotates the winding arm 141 as described above, and the yarn Y guided into the yarn path of the winding arm 141 is wound around the belt outer side 132F.
  • the controller 5 drives the driving pulley 134 by the driving mechanism, and drives the belt 132 so that the belt outer side 132F is directed from the winding side 130R toward the unwinding side 130F.
  • the entire yarn Y wound around the belt outer side 132F is fed from the winding side 130R of the belt outer side 132F toward the unwinding side 130F while maintaining a gap at equal intervals.
  • the effect of the yarn storage unit 130 will be described. That is, according to the yarn accumulating portion 130, a conveying force from the winding side 130R toward the unwinding side 130F can be applied to the entire yarn sequentially wound around the belt outer side 132F, so that the gaps between the yarn layers are equally spaced.
  • the yarn Y can be fed in the direction (in the yarn conveying direction) from the winding side 130R of the belt outer side 132F toward the unwinding side 130F. Therefore, the stored yarn layer is not entangled, and sluffing at the time of unwinding the yarn due to the entanglement of the fluff and the fluff does not occur.
  • the controller 5 receives the presence of the yarn Y at the opposing position from the storage upper limit sensor 121, the storage lower limit sensor 122, and the storage lower limit sensor 123, and detects the length of the yarn Y wound around the yarn storage unit 130. can do. In this way, the yarn storage amount detection unit 120 can calculate an accurate yarn storage amount.
  • the yarn storage unit 130 of the present embodiment can transport the yarn Y at equal intervals, an accurate yarn storage amount is calculated by calculating the circumferential length around which the yarn Y is wound and the interval. Can be calculated.
  • the yarn unwinding assisting part 110 The operation and effect of the yarn unwinding assisting part 110 will be described (see FIG. 3). That is, the yarn Y unwound from the yarn storage unit 130 passes between the inner peripheral side of the rubber member 113 and the side surface periphery 111A of the guide member 111 and is rewound by the winding unit 50. At this time, since the guide member 111 that is a rigid body and the rubber member 113 that is an elastic body are arranged in close contact with each other without a gap, only one thread Y can pass therethrough. Therefore, the yarn Y is not unwound together. Thus, according to the yarn unwinding auxiliary unit 110, occurrence of yarn breakage can be prevented.
  • the operation of the drawer 150 will be described (see FIGS. 2 and 4).
  • the controller 5 operates the compressed air generator 153 to open the solenoid valve 152, thereby causing the output shaft 145 and the connection pipe 154 to communicate with each other.
  • an air flow from the pressurized air generator 153 toward the blow-down nozzle 151 is formed in the blow-down flow path 151B of the blow-down nozzle 151 (arrow B in FIG. 4).
  • the yarn end of the yarn accumulating portion 130 is captured by the upper yarn guide pipe 33 at the yarn joining portion 30 and guided to the splicer device 31 to be joined with the yarn Y on the yarn feeding bobbin B1 side (FIG. 2). reference).
  • the drawer 150 when the yarn breakage occurs in the yarn storage device 100, the yarn end of the yarn storage unit 130 can be pulled out upstream. Further, according to the yarn storage unit 130 of the present embodiment, the stored yarn layers are not entangled. Therefore, when the yarn end wound up by the yarn storage unit 130 is sucked and pulled out, a pulling failure due to yarn entanglement occurs. It can be prevented from occurring.
  • yarn storage part 130 of this embodiment was set as the structure wound into the square winding shape wound around the belt which comprises four corners of a square in a thread
  • a configuration in which a guide or the like is provided between the belts to form a circular winding shape may be employed.
  • the yarn storage unit 230 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, since other members except the yarn storage unit 230 are common to the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the configuration of the yarn storage unit 230 will be described with reference to FIG.
  • the yarn storage unit 230 includes a yarn feeding mechanism 231 and a yarn storage body 236.
  • the yarn feeding mechanism 231 will be described later in detail.
  • the yarn reservoir 236 includes a main body 237 and a plurality of support members 238.
  • the main body 237 is configured in a disk shape.
  • the support member 238 is formed in a strip shape and is erected upward with a predetermined interval around the main body 237.
  • the yarn feeding mechanism 231 and the yarn reservoir 236 are arranged substantially coaxially.
  • the yarn feed mechanism 231 and the yarn storage body 236 are arranged so that the round bar 232 of the yarn feed mechanism 231 is arranged between support members 238 of the yarn storage body 236 described later.
  • a yarn Y is wound around the yarn storage section 230 from the winding side 230R, and the yarn Y is unwound from the unwinding side 230F.
  • FIGS. 7A to 7C show how the shaft 234A rotates every 90 °.
  • the yarn feeding mechanism 231 includes a round bar 232, a main body 233, a shaft 234A, a plate 234P, an eccentric shaft 234B, an inclined shaft 234C, and a motor 235.
  • the main body 233 is configured in a disk shape, and is disposed substantially coaxially with the yarn reservoir 236 above the yarn reservoir 236.
  • the round bar 232 is erected downward at a predetermined interval around the main body 233.
  • the motor 235 is disposed below the main body 233 and is eccentric from the main body 233.
  • the motor 235 is connected to the controller 5.
  • the swing member of the present invention includes a round bar 232, a main body 233, and an inclined shaft 234C. Further, the round bar 232 and the support member 238 may have a flat plate structure that supports the yarn Y on the surface.
  • the shaft 234A is configured to be driven by a motor 235.
  • the plate 234P is configured in a disk shape. The center of the plate 234P is fixed to the shaft 234A.
  • the eccentric shaft 234B is eccentrically fixed to the plate 234P.
  • the tilt shaft 234C is disposed at a predetermined angle with respect to the eccentric shaft 234B.
  • the tilt shaft 234C is fixedly disposed with respect to the eccentric shaft 234B.
  • the inclined shaft 234C is configured to be slidable with respect to the main body 233 in the circumferential direction. On the other hand, the inclined shaft 234C cannot move with respect to the main body 233 in the axial direction.
  • the operation of the yarn feeding mechanism 231 will be described. First, the operation of the inclined shaft 234C with respect to the eccentric shaft 234B will be described. As described above, the inclined shaft 234C is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the eccentric shaft 234B. Therefore, the tilt shaft 234C swings when the eccentric shaft 234B rotates.
  • the eccentric shaft 234B is arranged to be eccentric and fixed to the shaft 234A via the plate 234P. Therefore, the eccentric shaft 234B rotates eccentrically when the shaft 234A rotates.
  • the main body 233 With respect to the shaft 234A will be described.
  • the inclined shaft 234C swings when the eccentric shaft 234B rotates, and the eccentric shaft 234B rotates eccentrically when the shaft 234A rotates. Therefore, the main body 233 is eccentric while swinging when the shaft 234A rotates.
  • FIG. 8A shows the axial action of the round bar 232.
  • FIG. 8B shows the side view of the round bar 232.
  • FIG. 8C shows the side view of the action of the round bar 232 as seen from the S2-S2 cross section in FIG.
  • the round bar 232 is disposed between the two support members 238 and 238 disposed adjacent to each other.
  • the main body 233 is eccentric while swinging when the shaft 234A rotates. Therefore, when the shaft 234 ⁇ / b> A rotates, the round bar 232 rotates between the support member 238 and the support member 238 as the main body 233 rotates eccentrically. At the same time, when the shaft 234A rotates, the round bar 232 swings between the two support members 238 and 238 arranged adjacent to each other as the main body 233 swings.
  • the lower end of the round bar 232 is an ellipse that is inclined between the two support members 238 and 238 arranged adjacent to each other by combining the above-described rotation and swinging. Rotate to draw (hereinafter, virtual ellipse R).
  • the yarn Y is conveyed obliquely upward by the rotation of the lower end of the round bar 232. More specifically, by the rotation of the lower end of the round bar 232, the yarn Y at the position P in the state of the round bar 232A is conveyed to the position P in the state of the round bar 232B (see FIG. 8B). )). In this way, the yarn Y is conveyed obliquely upward in the yarn reservoir 236.
  • the yarn Y is transferred to the support member 238 before the state of the round bar 232C.
  • the virtual ellipse R is inclined so that the side toward the outside of the yarn reservoir 236 is higher in a side view as viewed from the S2-S2 cross section of FIG. 6 (see FIG. 8C)
  • the arrow along the virtual ellipse R indicates the traveling direction of the round bar 232.
  • the controller 5 rotates the winding arm 141 as described above, and the yarn Y guided into the yarn path of the winding arm 141 is wound around the support member 238 of the yarn reservoir 236.
  • the controller 5 rotates the shaft 234 ⁇ / b> A by the motor 235, and draws the round bar 232 between the support member 238 and the support member 238 so as to have an ellipse that is inclined so that the outer side and the direction toward the traveling direction become higher. Rotate like so.
  • the yarn Y wound around the support member 238 is scooped up by the round bar 232, and is sent from the winding side 230R of the yarn storage unit 230 toward the unwinding side 230F by a predetermined distance. Passed to. That is, the entire yarn Y wound around the support member 238 is sent from the winding side 230R of the yarn storage unit 230 toward the unwinding side 230F while maintaining a gap at equal intervals.
  • the effect of the yarn storage unit 230 will be described. That is, according to the yarn accumulating unit 230, a conveying force from the winding side 230R toward the unwinding side 230F can be applied to the entire yarn sequentially wound around the support member 238.
  • the yarn Y can be fed from the winding side 230R of the yarn accumulating portion 230 toward the unwinding side 230F while holding the yarn. Therefore, the stored yarn layer is not entangled, the fluff and the fluff are entangled, and sluffing does not occur when the yarn is unwound. Further, when the winding unit 50 unwinds the yarn Y from the yarn storage unit 230, the yarn does not break.
  • the pull-out unit 150 pulls out the yarn end from the yarn storage unit 230, the stored yarn Y is not entangled. Therefore, when the yarn end wound around the yarn storage unit 230 is sucked and pulled out, the yarn There is no occurrence of a drawing failure due to Y entanglement.
  • the yarn winding device of the present invention is industrially useful because it can prevent the occurrence of drawing failure due to yarn entanglement when the yarn end wound on the yarn storage body is sucked and pulled out.
  • Winding unit (yarn winding device) DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Yarn storage apparatus 110 Yarn unwinding auxiliary
  • assistance part 120 Yarn storage amount detection part 130 Yarn storage part 130F Unwinding side 130R Winding side 140 Yarn winding part 150 Pull-out part

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Abstract

　スラッフィングの発生を防止できる糸巻き取り装置を提供する。　精紡機で紡糸された糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢ１の糸欠陥を除去しつつパッケージＰを巻き取る巻き取りユニット１０であって、給糸ボビンＢ１の糸Ｙを巻き取って貯留する糸貯留装置１００と、を具備し、糸貯留装置１００は、糸Ｙを貯留する糸貯留部１３０と、回転しつつ糸貯留部１３０に糸Ｙを巻き付ける糸巻き付け部１４０と、を具備し、糸貯留部１３０は、糸Ｙが巻き付けられる糸貯留体（ベルト外側）１３２Ｆと、巻き付けられる糸Ｙの間に等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆに巻き付けられた糸Ｙを巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向けて送る駆動プーリ１３４と、を具備する。

Description

糸巻き取り装置
　本発明は、糸巻き取り装置の技術に関する。
　糸巻き取り装置は、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージにして巻き返す装置として公知である。糸巻き取り装置として、糸貯留装置（アキュムレータ）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　糸貯留装置を設けた糸巻き取り装置は、糸巻き取り装置の糸継作業時において、パッケージ巻き取り装置を停止することなく、糸巻き取り作業を継続することができる。具体的には、糸巻き取り装置の糸継作業時では、糸貯留装置の下流側では、パッケージ巻き取り装置が糸貯留装置に貯留された糸を巻き取って糸巻き取り作業を継続している。一方、糸貯留装置の上流側では、糸貯留装置に貯留されている糸を口出し（糸端を引き出す）して糸継装置に導入し、導入した糸端と給糸ボビン側の糸端との糸継ぎを行う。
　糸貯留装置において、糸貯留装置からパッケージに向かって巻き出される糸にスラッフィング（輪抜け）が発生すると、糸切れが発生し、パッケージの巻き取りが停止してしまうことになる。特許文献１に代表される従来の糸貯留装置は、先に巻かれた糸を後に巻かれた糸が押し上げる構成であるため、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生するおそれがある。また、先に巻かれた糸を後に巻かれた糸が押し上げる構成であるため、糸貯留装置に貯留されている糸端を引き出す時には、毛羽と毛羽とが絡み合い、引き出し不良が発生するおそれがある。
特開２００９－２４２０４２号公報
　本発明の解決しようとする課題は、スラッフィングの発生を防止できる糸巻き取り装置を提供することである。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　第１の発明は、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージを巻き返す糸巻き取り装置であって、前記給糸ボビンを支持する給糸部と、前記給糸ボビンの糸を巻き取って貯留する糸貯留装置と、前記貯留部に貯留された糸を所定の巻き取り糸速度で巻き取って前記パッケージを形成する巻き取り部と、糸欠陥を監視する糸欠陥検出部と、糸が分断された時に、分断された糸端をつなぐ糸継部と、を具備し、前記糸貯留装置は、糸を貯留する糸貯留部と、回転しつつ前記糸貯留部に糸を巻き付ける糸巻き付け部と、を具備し、前記糸貯留部は、糸が巻き付けられる糸貯留体と、前記糸貯留体に巻き付けられた糸全体に巻き付け側から解舒側に向く搬送力を付与する糸送り機構と、を具備するものである。
　第２の発明は、第１の発明の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、糸が分断された時は、前記糸貯留部に巻き取られた糸端を吸引する引き出し部と、を具備するものである。
　第３の発明は、第２の発明の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、前記糸貯留部の解舒側に取り付けられ、糸の解舒を補助する糸解舒補助部と、を具備するものである。
　第４の発明は、第３の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸の貯留量を検出する糸貯留量検出部と、を具備するものである。
　第５の発明は、第１～第４の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留体は、ベルトであって、前記糸送り機構は、前記ベルトを駆動するプーリである。
　第６の発明は、第１～第４の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸送り機構は、前記糸送り機構は、前記糸貯留体に対して揺動する揺動部材と、偏心して回転する回転軸と、を具備するものである。
　第１の発明の糸巻き取り装置によれば、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて糸貯留部に巻き付けられた糸全体を送ることができ、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持したまま搬送するので、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
　第２の発明の糸巻き取り装置によれば、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、糸貯留体に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できる。
　第３の発明の糸巻き取り装置によれば、糸解舒補助部では糸Ｙは１本のみしか通過することができない構成であるため、糸切れの発生を防止することができる。
　第４の発明の糸巻き取り装置によれば、糸貯留部に巻き付けられた正確な糸の長さを検出することができる。
　第５の発明の糸巻き取り装置によれば、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
　第６の発明の糸巻き取り装置によれば、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
第１の実施形態である巻き取りユニットの全体的な構成を示す構成図。 同じく糸貯留装置の構成を示す構成図。 同じく糸解舒補助部の構成を示す構成図。 同じく吹き下げノズルの構成を示す構成図。 同じく糸貯留部の構成について示す構成図。 第２の実施形態である糸貯留部の構成について示す構成図。 同じく糸送り機構の作用を示す構成図。 同じく丸棒の作用を示す構成図。
　図１を用いて、本発明の自動巻き取り装置の第１の実施形態である巻き取りユニット１０について説明する。
　巻き取りユニット１０は、精紡機で紡糸された糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢ１の糸欠点を除去しつつパッケージＰにして巻き取る装置である。巻き取りユニット１０は、自動ワインダの機台の長手方向に並列に配置されている。
　巻き取りユニット１０の構成について説明する。
　巻き取りユニット１０は、コントローラ５と、フレーム６と、給糸部２０と、糸継部３０と、糸欠陥検出部４０と、糸貯留装置（アキュムレータ）１００と、巻き取り部５０と、を具備している。
　フレーム６は、巻き取りユニット１０を構成する各装置を支持するものである。フレーム６は、巻き取り方向である上流側から下流側に向かって、給糸部２０と、糸継部３０と、糸欠陥検出部４０と、糸貯留装置１００と、巻き取り部５０と、を支持している。
　コントローラ５は、フレーム６の内部に収容されている。コントローラ５は、巻き取りユニット１０を構成する各装置と電気的に接続されている。コントローラ５は、給糸ボビンＢ１の糸欠点を除去しつつパッケージＰにして巻き取るために、巻き取りユニット１０を構成する各装置を制御する機能を有している。
　給糸部２０は、ボビン供給装置（図示略）と、給糸ボビン保持部２１と、糸解舒補助装置２２と、ヤーンフィーラ２３と、第１テンサ２４と、を具備している。ボビン供給装置は、新たな給糸ボビンＢ１を給糸ボビン保持部２１へ供給する装置である。給糸ボビン保持部２１は、ボビン供給装置から給糸ボビンＢ１を受け取り保持する装置である。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢ１からの糸の解舒を補助する装置である。ヤーンフィーラ２３は、給糸ボビンＢ１から引き出される糸Ｙが無くなったことを検出するものである。第１テンサ２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。
　糸継部３０は、スプライサ装置３１と、下糸案内パイプ３２と、上糸案内パイプ３３と、を具備している。スプライサ装置３１は、後述するクリアラ４１の糸欠陥検出時、あるいは、給糸ボビンＢ１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ（下糸）と、パッケージＰ側の糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする装置である。下糸案内パイプ３２は、給糸ボビンＢ１側の下糸を捕捉して案内するものである。上糸案内パイプ３３は、パッケージＰ側の上糸を捕捉して案内するものである。
　糸欠陥検出部４０は、クリアラ４１と、ワキシング装置４２と、を具備している。クリアラ４１は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで欠陥を検出するものである。ワキシング装置４２は、走行中の糸Ｙにワックス付けをする装置である。
　糸貯留装置（アキュムレータ）１００は、給糸ボビンＢ１から送られてきた糸Ｙを貯留する装置である。糸貯留装置１００について詳しくは後述する。
　巻き取り部５０は、第２テンサ５１と、巻き取りドラム５２と、を具備している。第２テンサ５１は、糸貯留装置１００から解舒される糸Ｙのテンションを制御するものである。巻き取りドラム５２は、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻き取りボビンＢ２を回転させるものである。
　図２を用いて、糸貯留装置１００について説明する。
　糸貯留装置１００は、糸解舒補助部１１０と、糸貯留量検出部１２０と、糸貯留部１３０と、糸巻き付け部１４０と、引き出し部１５０と、を具備している。
　上述したコントローラ５は、貯留上限センサ１２１と、貯留下限センサ１２２と、貯留最下限センサ１２３と、モータ１４３と、電磁弁１５２と、圧力空気発生装置１５３と、に接続されている。
　糸解舒補助部１１０について、詳細は後述する。
　糸貯留量検出部１２０の構成について説明する。
　糸貯留量検出部１２０は、貯留上限センサ１２１と、貯留下限センサ１２２と、貯留最下限センサ１２３と、を具備している。貯留上限センサ１２１、貯留下限センサ１２２および貯留最下限センサ１２３は、糸貯留装置１００の取り付けフレーム（図示略）に配置されている。
　貯留上限センサ１２１は、糸貯留部１３０の糸貯留量が上限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。貯留下限センサ１２２は、糸貯留部１３０の糸貯留量が下限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。貯留最下限センサ１２３は、糸貯留部１３０の糸貯留量が最下限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。
　糸貯留部１３０について説明する。
　糸貯留部１３０は、巻き付け側１３０Ｒと、解舒側１３０Ｆと、を具備している。巻き付け側１３０Ｒは、糸貯留部１３０の下側である。解舒側１３０Ｆは、糸貯留部１３０の上側である。糸貯留部１３０には、巻き付け側１３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側１３０Ｆから糸Ｙが解舒される。なお、本実施形態の糸貯留部１３０は軸を上下方向と平行になるように配置されているが、軸が上下方向と傾斜して配置される場合もある。また、糸貯留部１３０について、詳細は後述する。
　糸巻き付け部１４０の構成について説明する。
　糸巻き付け部１４０は、巻き付けアーム１４１と、バランサ１４２と、モータ１４３と、出力軸１４５と、を具備している。巻き付けアーム１４１は、出力軸１４５の外周から外向きかつ上向きに延設され、糸貯留部１３０の表面に向かって湾曲するように構成されている。巻き付けアーム１４１は、パイプ形状に形成され、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路が形成されている。巻き付けアーム１４１は、糸貯留部１３０に対して回転可能に構成されている。
　バランサ１４２は、出力軸１４５の軸方向において出力軸１４５を中心として、巻き付けアーム１４１対向する側に配置されている。バランサ１４２は、出力軸１４５と一体的に形成されている。モータ１４３は、巻き付けアーム１４１、バランサ１４２および出力軸１４５を回転するように構成されている。出力軸１４５は、パイプ形状に形成され、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路が形成されている。出力軸１４５に形成される糸経路は、巻き付けアーム１４１に形成される糸経路と連通している。
　引き出し部１５０の構成について説明する。
　引き出し部１５０は、吹き下げノズル１５１と、電磁弁１５２と、圧力空気発生装置１５３と、接続パイプ１５４と、を具備している。吹き下げノズル１５１について、詳しくは後述する。圧力空気発生装置１５３は、圧力空気を発生させる装置である。接続パイプ１５４は、圧力空気発生装置１５３と吹き下げノズル１５１とを接続している。接続パイプ１５４には、内部に流路が形成されている。電磁弁１５２は、接続パイプ１５４の途上に配置されている。なお、引き出し部１５０の作用については、詳しくは後述する。
　図３を用いて、糸解舒補助部１１０について説明する。
　なお、図３（Ａ）は、糸解舒補助部１１０の平面図を示している。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＳ１－Ｓ１断面図を示している。
　糸解舒補助部１１０の構成について説明する。
　糸解舒補助部１１０は、ガイド部材１１１と、リング部材１１２と、ゴム部材１１３と、を具備している。ガイド部材１１１は、糸貯留部１３０の上方に配置されている。ガイド部材１１１は、円盤形状に形成されている剛体である。ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａの断面形状は、円弧形状に形成されている。リング部材１１２は、リング形状に形成されている。ゴム部材１１３は、リング形状に形成されている柔軟な弾性部材である。ゴム部材１１３の外周側は、リング部材１１２の内周側に固定して配置されている。ゴム部材１１３の内周側は、ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａと隙間無く密着して配置されている。
　図４を用いて、吹き下げノズル１５１について説明する。
　吹き下げノズル１５１は、出力軸１４５と接続パイプ１５４とを接続するものである。吹き下げノズル１５１には、糸流路１５１Ａと、吹き下げ流路１５１Ｂと、が形成されている。糸流路１５１Ａは、出力軸１４５に形成される糸経路と連通している。吹き下げ流路１５１Ｂは、接続パイプ１５４の流路と連通している。吹き下げ流路１５１Ｂは、下向きに傾斜して、すなわち上流側（糸継部３０および糸欠陥検出部４０）に向かって糸流路１５１Ａと接続されている。
　図５を用いて、糸貯留部１３０について説明する。
　糸貯留部１３０の構成について説明する。
　糸貯留部１３０は、４つの無端ベルト搬送装置１３１・１３１・１３１・１３１と、を具備している。無端ベルト搬送装置１３１・１３１・１３１・１３１は、巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向く糸搬送方向へ糸Ｙを送ることができる。糸搬送方向において、方形の四隅となる位置にそれぞれ配置されている。糸貯留部１３０には、巻き付け側１３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側１３０Ｆから糸Ｙが解舒される。
　無端ベルト搬送装置１３１は、ベルト１３２と、糸送り出し機構としての駆動プーリ１３４と、従動プーリ１３３と、を具備している。ベルト１３２は、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３３とに張架されている。ベルト１３２は、糸貯留体としてのベルト外側１３２Ｆと、ベルト内側１３２Ｅと、を具備している。
　ベルト外側１３２Ｆは、糸貯留部１３０の平面視において方形の四隅を構成するベルト１３２である。ベルト外側１３２Ｆには、糸Ｙが巻き付けられる。ベルト内側１３２Ｅは、糸貯留部１３０の糸搬送方向（出力軸１４５の軸方向）において方形の四隅を構成しないベルト１３２である。ベルト内側１３２Ｅには、糸Ｙが触れることがないように構成されている。
　駆動プーリ１３４は、駆動機構（図示略）によって回転駆動される。駆動機構は、コントローラ５に接続されている。駆動プーリ１３４は、ベルト外側１３２Ｆが巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆへ向かうようにベルト１３２を駆動する。
　糸貯留部１３０の作用について説明する。
　すなわち、コントローラ５は、上述したように巻き付けアーム１４１を回転させ、巻き付けアーム１４１の糸経路内に導かれた糸Ｙは、ベルト外側１３２Ｆの周囲に巻き付けられる。このとき、コントローラ５は、駆動機構によって駆動プーリ１３４を駆動し、ベルト外側１３２Ｆが巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆへ向かうようにベルト１３２を駆動する。ベルト外側１３２Ｆの周囲に巻き付けられた糸Ｙ全体が、等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆの巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向けて送られる。
　糸貯留部１３０の効果について説明する。
　すなわち、糸貯留部１３０によれば、ベルト外側１３２Ｆに順次巻き付けられた糸全体に巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向かう搬送力を付与することができるので、糸層の間に等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆの巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向く方向（糸搬送方向へ）糸Ｙを送ることができる。そのため、貯留された糸層が絡み合うことがなく、毛羽と毛羽とが絡み合うことによる、糸の解舒時におけるスラッフィングが発生することもない。
　糸貯留量検出部１２０の作用および効果について説明する（図２参照）。
　すなわち、コントローラ５は、貯留上限センサ１２１、貯留下限センサ１２２および貯留最下限センサ１２３からの対向する位置の糸Ｙの存在を受信し、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの長さを検出することができる。このようにして、糸貯留量検出部１２０によれば、正確な糸貯留量を算出できる。また、本実施形態の糸貯留部１３０は、均等な間隔を空けて糸Ｙを搬送することができるため、糸Ｙが巻き付けられる周長と、間隔と、を算出することで正確な糸貯留量を算出できる。
　糸解舒補助部１１０の作用および効果について説明する（図３参照）。
　すなわち、糸貯留部１３０から解舒された糸Ｙは、ゴム部材１１３の内周側と、ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａとの間を通過して、巻き取り部５０によって巻き戻される。このとき、剛体であるガイド部材１１１と、弾性体であるゴム部材１１３とは隙間無く密着して配置されているため、糸Ｙは１本のみしか通過することができない。そのため、糸Ｙがまとめて解舒されることがない。このようにして、糸解舒補助部１１０によれば、糸切れの発生を防止することができる。
　引き出し部１５０の作用について説明する（図２および図４参照）。
　ここで、糸貯留装置１００において糸切れが発生し、糸貯留部１３０には糸端が存在しているものと仮定する。コントローラ５は、圧力空気発生装置１５３を作動させ、電磁弁１５２を開弁させることによって、出力軸１４５と接続パイプ１５４とを連通させる。出力軸１４５と接続パイプ１５４との連通によって、吹き下げノズル１５１の吹き下げ流路１５１Ｂには圧力空気発生装置１５３から吹き下げノズル１５１に向かう空気流が形成される（図４における矢印Ｂ）。
　吹き下げノズル１５１の圧力空気発生装置１５３からの空気流によって、出力軸１４５および巻き付けアーム１４１の糸経路１５１Ａには、下流から上流に向かう空気流が形成される（図４における矢印Ａ）。出力軸１４５および巻き付けアーム１４１の糸経路の下流から上流に向かう空気流は、糸貯留部１３０の糸端を引き込む。そして、コントローラ５は、巻き付けアーム１４１が糸貯留部１３０の糸端を引き込んだ状態で、モータ１４３によって、巻き付けアーム１４１を出力軸１４５の軸方向において逆時計回りに回転させる。さらに、糸貯留部１３０の糸端は、糸継部３０において、上糸案内パイプ３３によって捕捉して、スプライサ装置３１に案内され、給糸ボビンＢ１側の糸Ｙと糸継ぎされる（図２参照）。
　引き出し部１５０の効果について説明する。
　すなわち、引き出し部１５０によれば、糸貯留装置１００において糸切れが発生した時は、糸貯留部１３０の糸端を上流側に引き出すことができる。また、本実施形態の糸貯留部１３０によれば貯留された糸層が絡み合うことがないため、糸貯留部１３０に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できる。
　なお、本実施形態の糸貯留部１３０は、糸搬送方向において、方形の四隅を構成するベルトに巻き付けられた方形の巻き付け形状とする構成としたが、これに限定されない。例えば、ベルト間にガイド等を設けて円形の巻き付け形状とする構成としても良い。
　図６～８を用いて、第２の実施形態の糸貯留部２３０について説明する。
　なお、糸貯留部２３０を除く他の部材は第１の実施形態と共通であるため説明を省略する。
　図６を用いて、糸貯留部２３０の構成について説明する。
　糸貯留部２３０は、糸送り機構２３１と、糸貯留体２３６と、を具備している。糸送り機構２３１について、詳しくは後述する。糸貯留体２３６は、本体２３７と、複数の支持部材２３８と、を具備している。本体２３７は、円盤形状に構成されている。支持部材２３８は、短冊形状に構成され、本体２３７の周囲に所定の間隔を設けて上向きに立設されている。
　糸送り機構２３１と糸貯留体２３６とは、略同軸上に配置されるものとする。糸送り機構２３１と糸貯留体２３６とは、糸送り機構２３１の丸棒２３２が、後述する糸貯留体２３６の支持部材２３８の間に配置するように、それぞれが配置されるものとする。糸貯留部２３０には、巻き付け側２３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側２３０Ｆから糸Ｙが解舒される。
　図７を用いて、糸送り機構２３１について説明する。
　なお、図７（Ａ）から図７（Ｃ）までは、軸２３４Ａが９０°毎に回転する様子を示している。
　糸送り機構２３１の構成について説明する。
　糸送り機構２３１は、丸棒２３２と、本体２３３と、軸２３４Ａと、プレート２３４Ｐと、偏心軸２３４Ｂと、傾斜軸２３４Ｃと、モータ２３５と、を具備している。本体２３３は、円盤形状に構成され、糸貯留体２３６の上方において、糸貯留体２３６と略同軸上に配置されている。丸棒２３２は、本体２３３の周囲に所定の間隔を設けて下向きに立設されている。モータ２３５は、本体２３３の下方において、本体２３３とは偏心して配置されている。モータ２３５は、コントローラ５に接続されている。なお、本発明の揺動部材は、丸棒２３２と、本体２３３と、傾斜軸２３４Ｃと、で構成されている。また、丸棒２３２および支持部材２３８は、面で糸Ｙを支持する平板の構成であっても良い。
　軸２３４Ａは、モータ２３５によって駆動する構成とされている。プレート２３４Ｐは、円盤形状に構成されている。プレート２３４Ｐの中心は、軸２３４Ａに固定して配置されている。偏心軸２３４Ｂは、プレート２３４Ｐに偏心して固定して配置されている。傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して所定角度傾斜して配置されている。傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して固定して配置されている。また、傾斜軸２３４Ｃは、周方向については、本体２３３に対して摺動可能に構成されている。一方、傾斜軸２３４Ｃは、軸方向については、本体２３３に対して移動できないようにされている。
　糸送り機構２３１の作用について説明する。
　まず、偏心軸２３４Ｂに対する傾斜軸２３４Ｃの作用について説明する。上述したように、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して所定角度傾斜して配置されている。そのため、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂが回転するとき、揺動する。
　次に、軸２３４Ａに対する偏心軸２３４Ｂの作用について説明する。上述したように、偏心軸２３４Ｂは、プレート２３４Ｐを介して、軸２３４Ａとは偏心して固定して配置されている。そのため、偏心軸２３４Ｂは、軸２３４Ａが回転するとき、偏心して回転する。
　軸２３４Ａに対する本体２３３の作用について説明する。上述したように、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂが回転するときに揺動し、偏心軸２３４Ｂは、軸２３４Ａが回転するときに偏心して回転する。そのため、本体２３３は、軸２３４Ａが回転するとき、揺動しながら偏心する。
　図８を用いて、丸棒２３２の作用について説明する。
　なお、図８（Ａ）は、丸棒２３２の軸方向の作用を示している。また、図８（Ｂ）は、丸棒２３２の側面視の作用を示している。さらに、図８（Ｃ）は、丸棒２３２の作用を図６におけるＳ２－Ｓ２断面から見た側面視の作用を示している。
　上述したように、丸棒２３２は、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間に配置される。また、本体２３３は、軸２３４Ａが回転するとき、揺動しながら偏心する。そのため、丸棒２３２は、軸２３４Ａが回転するとき、本体２３３の偏心回転に伴って、支持部材２３８と支持部材２３８との間において、回転する。同時に、丸棒２３２は、軸２３４Ａが回転するとき、本体２３３の揺動に伴って、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間にて揺動する。
　実際には、丸棒２３２の下端は、軸２３４Ａが回転するとき、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間において、上述した回転と揺動とが組み合わさって、傾いた楕円（以下、仮想楕円Ｒ）を描くように回転する。丸棒２３２の下端の回転によって、糸Ｙは、斜め上方に搬送されている。より具体的には、丸棒２３２の下端の回転によって、丸棒２３２Ａの状態におけるＰの位置にある糸Ｙは、丸棒２３２Ｂの状態におけるＰの位置まで搬送される（図８（Ｂ）参照））。このようにして、糸Ｙは、糸貯留体２３６において斜め上方に搬送される。さらに、糸Ｙは、丸棒２３２Ｃの状態になる前に、支持部材２３８に渡される。同時に、仮想楕円Ｒは、図６のＳ２－Ｓ２断面からみた側面視では、糸貯留体２３６の外側に向かう側が高くなるように傾斜している（図８（Ｃ）参照））。なお、仮想楕円Ｒに沿った矢印は丸棒２３２の進行方向を示している。
　糸貯留部２３０の作用について説明する。
　すなわち、コントローラ５は、上述したように巻き付けアーム１４１を回転させ、巻き付けアーム１４１の糸経路内に導かれた糸Ｙは、糸貯留体２３６の支持部材２３８の周囲に巻き付けられる。このとき、コントローラ５は、モータ２３５によって軸２３４Ａを回転駆動し、丸棒２３２を、支持部材２３８と支持部材２３８との間において、外側かつ進行方向に向かう側が高くなるように傾いた楕円を描くように回転させる。
　このとき、支持部材２３８の周囲に巻き付けられている糸Ｙは、丸棒２３２によってすくい上げられ、所定距離だけ、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて送られ、支持部材２３８に渡される。つまり、支持部材２３８の周囲に巻き付けられている糸Ｙ全体が、等間隔の隙間を保持したまま、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて送られる。
　糸貯留部２３０の効果について説明する。
　すなわち、糸貯留部２３０によれば、支持部材２３８に順次巻き付けられた糸全体に巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向かう搬送力を付与することができるので、糸層の間に等間隔の隙間を保持したまま、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて糸Ｙを送ることができる。そのため、貯留された糸層が絡み合うことがなく、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生することがない。また、糸貯留部２３０から巻き取り部５０が糸Ｙを解舒するときに、糸切れすることがない。さらに、引き出し部１５０が糸貯留部２３０から糸端を引き出すときに、貯留された糸Ｙが絡み合うことがないため、糸貯留部２３０に巻き取られた糸端を吸引して引き出すときに、糸Ｙの絡み合いによる引き出し不良が発生することはない。
　本発明の糸巻き取り装置は、糸貯留体に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できるため、産業上有用である。
　１０　　　巻き取りユニット（糸巻き取り装置）
　１００　　糸貯留装置
　１１０　　糸解舒補助部
　１２０　　糸貯留量検出部
　１３０　　糸貯留部
　１３０Ｆ　解舒側
　１３０Ｒ　巻き付け側
　１４０　　糸巻き付け部
　１５０　　引き出し部

Claims (6)

  1. 　精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージを巻き返す糸巻き取り装置であって、
    　前記給糸ボビンを支持する給糸部と、
    　前記給糸ボビンの糸を巻き取って貯留する糸貯留装置と、
    　前記貯留部に貯留された糸を所定の巻き取り糸速度で巻き取って前記パッケージを形成する巻き取り部と、
    　糸欠陥を監視する糸欠陥検出部と、
    　糸が分断された時に、分断された糸端をつなぐ糸継部と、
    　を具備し、
    　前記糸貯留装置は、
    　糸を貯留する糸貯留部と、
    　回転しつつ前記糸貯留部に糸を巻き付ける糸巻き付け部と、
    　を具備し、
    　前記糸貯留部は、
    　糸が巻き付けられる糸貯留体と、
    　前記糸貯留体に巻き付けられた糸全体に巻き付け側から解舒側に向かう搬送力を付与する糸送り機構と、
    　を具備する、
    　糸巻き取り装置。
  2. 　請求項１に記載の糸巻き取り装置であって、
    　前記糸貯留装置は、
    　糸が分断された時は、前記糸貯留部に巻き取られた糸端を吸引する引き出し部と、
    　を具備する、
    　糸巻き取り装置。
  3. 　請求項２に記載の糸巻き取り装置であって、
    　前記糸貯留装置は、
    　前記糸貯留部の解舒側に取り付けられ、糸の解舒を補助する糸解舒補助部と、
    　を具備する、
    　糸巻き取り装置。
  4. 　請求項３に記載の糸巻き取り装置であって、
    　前記糸貯留装置は、
    　前記糸貯留装置に貯留された糸の貯留量を検出する糸貯留量検出部と、
    　を具備する、
    　糸巻き取り装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
    　前記糸貯留体は、ベルトであって、
    　前記糸送り機構は、前記ベルトを駆動するプーリである
    　糸巻き取り装置。
  6. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
    　前記糸送り機構は、
    　前記糸貯留体に対して揺動する揺動部材と、
    　偏心して回転する回転軸と、
    　を具備する、
    　糸巻き取り装置。
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