WO2012123002A1 - Device for monitoring and/or defence purposes in the maritime field - Google Patents

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WO2012123002A1
WO2012123002A1 PCT/EP2011/002007 EP2011002007W WO2012123002A1 WO 2012123002 A1 WO2012123002 A1 WO 2012123002A1 EP 2011002007 W EP2011002007 W EP 2011002007W WO 2012123002 A1 WO2012123002 A1 WO 2012123002A1
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WO
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platform
main deck
central column
observation
maritime
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/002007
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Urban THÖNI
Dominic Brunner
Raffael Meier
Petter KARAL
Trond Kjetil Nodberg
Sirgurd RAMSLIE
Douglas J. BENSON
David G. DOUGLAS
Original Assignee
Rheinmetall Air Defence Ag
Seatower As
Lamprell Energy Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/02Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
    • E02B17/021Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/56Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0039Methods for placing the offshore structure
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    • E02B2017/0052Removal or dismantling of offshore structures from their offshore location
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    • E02B2017/0056Platforms with supporting legs
    • E02B2017/0073Details of sea bottom engaging footing
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    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0056Platforms with supporting legs
    • E02B2017/0073Details of sea bottom engaging footing
    • E02B2017/0082Spudcans, skirts or extended feet

Definitions

  • the invention relates to a device for observation and defense purposes in the marine environment, in particular for the protection of vital facilities at sea or in coastal regions such as wind farms, oil and gas conveyor or Verlade Schaum and the like.
  • the invention relates to an ocean-bottom rooftop platform having observation and defense facilities thereon and a method for reversibly installing an observation and defense platform.
  • GB 55 84 55 discloses a buoyant structure, the upper part of which projects beyond the surface of the water and which has openings for observations as well as for the firing by guns. A lower part lies below the water surface and contains space for ballast tanks, pumping facilities and crew quarters. On the outside stabilizing surfaces are provided, which also support the control of the device.
  • GB 55 84 84 also discloses a buoyant structure as an armor carrier in which the upper, open and over the water surface protruding part carries a rotatable about the vertical axis gun for firing in each direction. Since the guns are located in floating facilities, they are subject to the influence of the waves. Thus, a precise aiming and alignment of the weapon is not possible.
  • GB 2 376 442 discloses a self-propelled, militarily usable floating platform from which four stilts penetrating vertically beneath the ground can be lowered hydraulically, so that the platform can be lowered and anchored on the seabed near the coast.
  • helicopter landing pads cranes, residential and supply containers and other structures are provided.
  • the lowerable supports are relatively long and in some cases extend beyond the cover surface during a transport phase and, in particular, in a set-down state. This hampers these supports the panoramic view over deck.
  • CONFIRMATION COPY It is not possible to use a platform as it requires the most complete visibility possible for sensors and effectors, ie cannons and / or rockets. In addition, this self-propelled device is very complex and expensive.
  • the inventive platform can be installed without the help of floating cranes or helicopters or the like at their destination.
  • the place of destination in the vicinity of the protected facilities such as maritime oil fields, oil production facilities or wind farms also has to be selected depending on the range of installed sensors and defense equipment.
  • the platform can be installed on the seabed and subsequently it is possible to resume this platform and put it back into service at another destination. Also for this repositioning, no floating cranes or helicopters are needed.
  • the platform according to the invention is stable in all states: during the swimming phase to the destination and also during the deployment phase after installation on the seabed.
  • the design of the platform is chosen to be suitable for a wide range of water depths, for example for depths between ten to thirty meters, but also for other water depths.
  • the platform and its components are manufactured in facilities on land and at least partially mounted.
  • the final assembly of outriggers, central pillar and main deck will be on the coast in a suitable assembly facility, such as a dry dock, or the platform will be towed into the water after assembly via cranes.
  • a suitable assembly facility such as a dry dock
  • the sensors and effectors of the platform are much more sensitive to mechanical stress than the platform itself, they are air-transportable. Depending on the location of use, it may therefore be useful, for example, to transport the effectors and / or the sensors after setting up the platform by helicopter.
  • the inventive platform is robust against asymmetric attacks from speed boats or with improvised explosive devices (lEDs)
  • the platform is thus suitable to carry one or more sensors and effectors and to provide them with a sufficiently stable basis for use. It is also a cost effective and simple method of reversibly anchoring the platform.
  • the invention therefore comprises a marine observation observation and defense device, comprising a first base element which can be lowered below the water surface to the seabed, an extended support structure connected to the base element, which is deployed upwardly from the base structure includes a cover structure mounted to the support structure at a movable distance from the base structure and configured to provide stabilizing buoyancy to the device during transport and installation against water floating parts of the device.
  • FIG. 1 is a schematic side view (FIG. 1a) and a plan view (FIG. 1b) of the platform according to the invention in the installed insert configuration, FIG.
  • Fig. 2 is a schematic side view (Fig. 2a) and a plan view (Fig. 2b) d
  • Fig. 3a shows a detail of the height adjustment at the boom ends of the platform according to the invention and in
  • FIG. 3b is a sectional view taken along the line A-A of Fig. 3a,
  • FIG. 4b shows a sectional view along line A-A from FIG. 4a and FIG. 4c shows a perspective view of the height drive
  • Fig. 5b shows a typical arrangement of utilities within the upper deck.
  • Fig. 6a to 6h the flow of the installation phase of the device according to the invention.
  • Fig. 7a to 7f the flow of de-installation phase for the displacement of the platform.
  • Fig. 1a shows a side view (arrow A of Fig. 1 b) of the platform with multiple arms 2, a central column 3, to which the main deck 4 is fixed at a variable height.
  • the boom 2 carry in the region of their outer ends receptacle 5 for ballast or height compensation devices.
  • ballast tanks 6 are preferably provided on the level of the boom 2.
  • the platform construction 1 stands with its central column 3 and / or its receptacle 5 on the seabed 7 and the main deck is fixed at a certain height above the mean water level 8.
  • the components are made from seawater-resistant materials, e.g. Made of stainless steel or fiber-reinforced plastics or layer materials.
  • the main deck 4, the central column 3 and the boom 2 with the receptacles 5 are at least partially designed as a hollow body and can be filled via suitable valve and pumping units with seawater partially or completely and the seawater are also let out again, for example via the Blowing in compressed air.
  • the observation and defense facilities are located on and within the main deck 4. In the main deck 4 and in the central column 3 shelters are provided in attacks on the platform 1 (not shown).
  • FIG. 2 a shows a side view (arrow A of FIG. 2 b) of the platform 1 according to the invention in a transport configuration in which the platform is provided, for example, by one or more Tractor (not shown) can be towed by a shipyard to the intended site.
  • the main deck 4 has been moved along the central column 3 in the vicinity of the lower boom 2 and the level of the individual units with seawater is balanced so that the platform 1 protrudes partially from the sea surface 8.
  • the receptacles 5 are continued as integrated extensions of the arms 2 and the ballast tanks 6 are made circular around the central column 3.
  • the receptacle 5 carry height compensation devices 9, with the help of the ends of the boom 2 can be pushed or lifted from the seabed. It is directly understandable to the person skilled in the art that the cavities mentioned in FIGS. 2 and 3 can also be subdivided several times, as far as this appears advantageous in terms of design and manufacturer.
  • Fig. 3a shows the column-distal end of the boom 2 with receptacle 5 according to the embodiment of Fig. 2.
  • the height compensation device 9 and optionally another chamber 10 which is filled with a dietary fiber such as gravel, sand or concrete.
  • this fiber provides the necessary weight to install platform 1 on unprepared seabed of varying density and rigidity.
  • 3b shows the sectional drawing along the line A-A from Fig. 3a with the end of the boom 2 and height compensation device 9.
  • This consists of a hydraulic cylinder 11, which can push out an extendable punch 12 from the receptacle 5.
  • the punch 12 In the installed state of the platform 1, the punch 12 can be pushed down from the receptacle 5, so that in this case the punch 12 is present with its lower surface on the seabed.
  • the height compensation device is used to compensate for sloping or uneven seabed conditions.
  • Fig. 4a is a sectional view taken along line BB of Fig. 4b.
  • These drive pinions 14 are driven by electric motors 15.
  • Drive pinion 14 and electric motors 15 are mounted in a unit located within the main deck 4, so that during operation of the electric motors 15, the main deck 4 can be moved relative to the beams 2 along the central column 3.
  • Electric motors 15, drive pinion 14, racks 13 and a corresponding control are basically known from the prior art, so that they will not be explained further here.
  • FIG. 4 b shows a sectional view along the line AA of FIG. 4 a and allows a plan view of the double-walled design of central pillar 3 and main deck 4 including the drive components toothed racks 13, drive pinions 14 and electric motors 15.
  • Fig. 4c is a side view of the drive unit taken along line CC of Fig. 4a.
  • the drive pinion 14 engage in the rack 13 and thus allow an offset of the main deck along the axis of the central column. 3
  • FIG. 5a-b The configuration of the components for observation and defense purposes is shown in Figures 5a-b.
  • the central column 3 pierces the main deck 4 centrally.
  • effectors 16 consisting of guns with optional guided missile launchers.
  • a sensor unit 17 and a Seeradar 18 serve the position detection.
  • the radio mast 19 is operated via a communication unit 20.
  • Generator 21 and ammunition depot 22 supplement the superstructures.
  • the main deck contains hatches 23 and a staircase 24, the levels of the main deck 4 are connected. In the lower level, workshop 25, operating room 26, storage 27, and energy conversion and distribution facilities 28 are provided.
  • Further components, not shown, are provided, e.g. other weapon systems such as guided missiles, rockets, self-propelled torpedoes or other observers and sensors, e.g.
  • the effectors 16 sweep the full azimuth and are arranged in the illustrated configuration such that the uncovered solid angle is minimal.
  • the configuration shown in FIGS. 5a-b represents only one possibility for designing the platform 1 according to the invention. It is possible within the scope of this invention to provide further variants and embodiments.
  • the effectors 16 may also be positioned opposite each other with respect to the central axis 3, or more than two effectors may be provided at appropriate locations.
  • the main deck 4 may provide several intermediate decks for accommodating crews, supplies and peripherals.
  • the platform 1 is not dependent on permanently engaged operating personnel, but can be controlled by a remote higher-level command unit, at least for a limited time.
  • Fig. 6 ah shows a sequence of the inventive method for installing the platform 1 on the seabed.
  • the individual steps are supported by the targeted flooding of parts of the overall structure with ballast and in particular with seawater.
  • the flooded parts in each step are dark colored.
  • an inclination of the seabed of 3 ° with respect to the sea level is assumed.
  • Fig. 6a shows the positioning in phase 1.
  • the platform 1 is pulled into position by suitable means, such as one or more tractors.
  • the main deck 4 rests on the arms 2 during transport.
  • Fig. 6b shows in Phase 2 the beginning of the installation, wherein the immersion of the base formed by the three arms with the opening of a valve (not shown) at the bottom of the central column 3 is rung.
  • one or more hydraulic cylinders 11 will extend punch 12 so far that the main deck 4 is aligned horizontally and the inclination of the seabed or ripples, etc. is compensated.
  • the entire base formed by the arms 2 is flooded with water in phase 7 of Fig. 6g and finally raised in phase 8 of FIG. 6h, the main deck 4 to the desired height above sea level.
  • the valves to the inlet of the seawater and for venting are closed.
  • the valves used are known in the art from the prior art. Location and number of valves are re-selected depending on the application.
  • FIG. 7a-f The inventive method for de-installation of the platform 1 from the seabed is shown in Figure 7a-f; it consists essentially of the same steps as shown in Fig. 6 - performed in reverse order.
  • phase 1 of Fig. 7a first, the main deck 4 is unlocked and the valve of the central column 3 is opened. Using the drive unit of racks 13, drive pinion 14 and electric motors 15, the main deck 4 and lowered in phase 2 of Fig. 7b until it rests on the sea surface or partially immersed.
  • Fig. 7c of the phase 3 the valves of the ballast tanks 6 are opened and removed by means of compressed air, the ballast water from the base.
  • the main deck 4 is moved in the direction of the boom 2 in phase 4, FIG.
  • Fig. 7d via the drive unit, so that the platform 1 is released from the seabed and can float freely. Possibly out punch 12 are retracted again.
  • Fig. 7e the main deck above the base of the arms 2 has come to rest.
  • Fig. 7f finally, the remaining water from the central column 3 is pressed out by means of compressed air and finally closed all the valves. The platform 1 is ready for transport.
  • a direction-related vector signal (for example perpendicular to the plane of the main deck) is exchanged. This can be done, for example, by the emission of linearly polarized light from a reference point to a second reference point. Between the first, emitting reference point and the second, receiving reference point, a measuring device for the relative rotation of the second reference point is provided around the line connecting the reference points. This can be done in a preferred embodiment by a polarizing filter and a subsequently connected detector.
  • the linearly polarized light is attenuated as it passes through the polarization filter in a known manner as a function of the angle of rotation, and this attenuation is subsequently determined by the detector.
  • the analysis of the detector signals can be used to directly deduce the vibration behavior of the entire platform level and the sensors and armatures mounted thereon.
  • the light sensor is a sensor which can additionally resolve the point of impact of the light signal.
  • These sensors are known in principle, for example under the name Quadrantendiode.
  • the time-varying light signal at the individual diodes is recorded and transferred to a computing unit. This makes it possible in this embodiment, in addition to the dynamic twisting behavior around the beam axis and the vibration behavior to detect each perpendicular to the beam axis.
  • the arithmetic unit creates a dynamic oscillation image of the main deck 4 and transfers this information for further processing to the guns 16 associated gun computers.
  • 4 channels or tubes are provided within the main deck, in which the linearly polarized light signal is protected from the effects of weather.
  • the use of polarization-preserving optical waveguides is provided.

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Abstract

Provision is made for a platform (1) according to the invention to be able to be installed at the intended site thereof without the aid of floating cranes or helicopters. The intended site in the vicinity of the installations to be protected, such as maritime oil fields, oil-producing installations or wind farms, should also be selected to be dependent on the range of the installed sensors and defence devices. The platform (1) can be installed on the sea bottom, with it subsequently being possible to lift this platform (1) again and put it into operation again at another intended site. Nor are any floating cranes or helicopters needed for this new positioning. The platform (1) according to the invention is stable in all states: during the floating phase to the intended site and equally during the use phase after installation on the sea bottom. The design of the platform (1) is selected such that it is suitable over a wide range of water depths, for example for depths between ten and thirty metres, but equally also for other water depths.

Description

Beschreibung  description
Einrichtung zur Beobachtungs- und / oder zu Verteidigungszwecken im maritimen Umfeld Equipment for observation and / or defense purposes in the maritime environment
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Beobachtungs- und zu Verteidigungszwecken im maritimen Umfeld, insbesondere zum Schutz vitaler Einrichtungen auf See oder in küstennahen Regionen wie Windparks, öl- und Gasfördereinrichtung oder -verladeeinrichtungen und dergleichen. Im Besonderen betrifft die Erfindung eine am Meeresgrund verankerbare, über die Meeresoberfläche herausragende Plattform mit darauf angeordneten Beobachtungs- und Verteidigungseinrichtungen sowie ein Verfahren zu reversiblen Installation einer Beobachtungs- und Verteidigungsplattform. The invention relates to a device for observation and defense purposes in the marine environment, in particular for the protection of vital facilities at sea or in coastal regions such as wind farms, oil and gas conveyor or Verladeeinrichtungen and the like. In particular, the invention relates to an ocean-bottom rooftop platform having observation and defense facilities thereon and a method for reversibly installing an observation and defense platform.
Aus dem Stand der Technik sind maritime Verteidigungseinrichtungen grundsätzlich bekannt. So offenbart GB 55 84 55 eine schwimmfähige Struktur, deren oberer Teil über die Wasseroberfläche hinausragt und der Öffnungen für Beobachtungen sowie für die Schussabgabe durch Geschütze besitzt. Ein unterer Teil liegt unter der Wasseroberfläche und enthält Raum für Ballasttanks, Pumpeinrichtungen und Mannschaftsquartiere. An der Außenseite sind Stabilisierungsflächen vorgesehen, die auch die Steuerung der Einrichtung unterstützen. GB 55 84 84 offenbart ebenfalls eine schwimmfähige Struktur als Waffenträger, bei der der obere, offene und über die Wasseroberfläche hinausragende Teil ein um die senkrechte Achse drehbares Geschütz zur Schussabgabe in jede Richtung trägt. Da die Geschütze in schwimmenden Einrichtungen lokalisiert sind, unterliegen sie dadurch dem Einfluss des Wellengangs. Somit ist ein präzises Zielen und Ausrichten der Waffe nicht möglich.  Maritime defense facilities are basically known from the prior art. Thus, GB 55 84 55 discloses a buoyant structure, the upper part of which projects beyond the surface of the water and which has openings for observations as well as for the firing by guns. A lower part lies below the water surface and contains space for ballast tanks, pumping facilities and crew quarters. On the outside stabilizing surfaces are provided, which also support the control of the device. GB 55 84 84 also discloses a buoyant structure as an armor carrier in which the upper, open and over the water surface protruding part carries a rotatable about the vertical axis gun for firing in each direction. Since the guns are located in floating facilities, they are subject to the influence of the waves. Thus, a precise aiming and alignment of the weapon is not possible.
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik am Meeresboden reversibel verankerbare Schwimmplattformen bekannt. So offenbart GB 2 376 442 eine militärisch nutzbare Schwimmplattform mit Eigenantrieb, von der vier die Struktur senkrecht durchdringende Stelzen unter dem Boden hydraulisch absenkbar sind, sodass die Plattform in Küstennähe auf dem Meeresgrund abgesetzt und verankert werden kann. Auf Deck sind Helikopterlandeplätze, Kräne, Wohn- und Versorgungscontainer sowie andere Aufbauten vorgesehen. Für einen universellen, militärisch sinnvollen Einsatzbereich sind die absenkbaren Stützen relativ lang und reichen während einer Transportphase sowie insbesondere im abgesetzten Zustand über die Deckoberfläche teilweise hinaus. Damit behindern diese Stützen die Rundumsicht über Deck. Ein Einsatz als Beobachtungs- und Verteidi-  Furthermore, from the prior art on the seabed reversibly anchored floating platforms are known. GB 2 376 442, for example, discloses a self-propelled, militarily usable floating platform from which four stilts penetrating vertically beneath the ground can be lowered hydraulically, so that the platform can be lowered and anchored on the seabed near the coast. On deck helicopter landing pads, cranes, residential and supply containers and other structures are provided. For a universal, militarily useful area of use, the lowerable supports are relatively long and in some cases extend beyond the cover surface during a transport phase and, in particular, in a set-down state. This hampers these supports the panoramic view over deck. A mission as an observation and defense
BESTÄTIGUNGSKOPIE gungsplattform ist nicht möglich, da hierbei eine möglichst vollständige Rundumsicht für Sensoren und Effektoren, d.h. Kanonen und / oder Raketen erforderlich ist. Darüber hinaus ist diese Einrichtung mit eigenem Antrieb sehr komplex und teuer. CONFIRMATION COPY It is not possible to use a platform as it requires the most complete visibility possible for sensors and effectors, ie cannons and / or rockets. In addition, this self-propelled device is very complex and expensive.
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Plattformen bekannt, die in einer kompakten Geometrie zu einem Einsatzort gebracht und am geplanten Verankerungsort zu einer neuen Geometrie entfaltet werden. So offenbart US 6,564,741 eine schwimmfähige Einheit, an deren Unterseite teleskopartige Stelzen angebracht sind. Am unteren Ende der Stelzen befinden sich jeweils ein oder mehrere Auftriebskörper sowie Körper, die Ballastmaterial tragen können. Während des Transports sind die teleskopartigen Stelzen eingefahren und die Struktur schwimmt mit der oberen Plattform an der Wasseroberfläche. Sobald der Einsatzort erreicht ist, wird die Teleskopstruktur unterhalb der Wasseroberfläche bis zu einer gewünschten Länge herausgefahren und anschliessend der Ballast abgeworfen. Dadurch gewinnen die Auftriebskörper an Einfluss und es steigt die obere Plattform auf das gewünschte Niveau oberhalb der Wasseroberfläche an. Diese Struktur wird über Seile mit einer Anzahl von Grundankern fixiert. Obwohl diese Struktur einfach zum Einsatzort zu verbringen und in Betrieb zu nehmen ist, ist sie als schwimmende Struktur Wellengang und Strömung ausgesetzt und damit nicht für einen Einsatz als Beobachtungs- und Verteidigungseinrichtung nutzbar. Furthermore, platforms are known from the prior art, which are brought in a compact geometry to a site and deployed at the planned anchoring to a new geometry. Thus, US Pat. No. 6,564,741 discloses a buoyant unit, on the underside of which telescopic stilts are attached. At the lower end of the stilts are each one or more buoyancy bodies and bodies that can carry ballast material. During transport, the telescopic stilts are retracted and the structure floats with the upper platform at the water surface. Once the site is reached, the telescopic structure is driven out below the water surface to a desired length and then dropped the ballast. As a result, the buoyancy bodies gain influence and the upper platform rises to the desired level above the water surface. This structure is fixed by ropes with a number of ground anchors. Although this structure is easy to deploy and put into operation, it is exposed to swell and flow as a floating structure and therefore can not be used for observation and defense purposes.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine einfache und kostengünstige Plattform für Beobachtungs- und Verteidigungszwecke bereitzustellen, die von einem Montageort einfach an ihren Einsatzort in Küstennähe verbracht und dort bevorzugt am Meeresboden verankert werden kann. It is therefore an object of the invention to provide a simple and cost-effective platform for observation and defense purposes, which can be easily moved from a mounting location to their site near the coast and there preferably anchored to the seabed.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruch 1 sowie der Patentansprüche 9 und 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.  The problem is solved by the features of claim 1 and the claims 9 and 12. Advantageous embodiments are shown in the subclaims.
Es ist vorgesehen, dass die erfindungsgemässe Plattform ohne Hilfe von Schwimmkränen oder Helikoptern oder dergleichen an ihrem Bestimmungsort installiert werden kann. Der Bestimmungsort in der Nähe der zu schützenden Einrichtungen wie maritimen Ölfeldern, Ölfördereinrichtungen oder Windfarmen ist auch abhängig von der Reichweite der installierten Sensoren und Verteidigungseinrichtungen zu wählen. Die Plattform kann auf dem Meeresgrund installiert werden, wobei es nachfolgend möglich ist, diese Plattform wieder aufzunehmen und an einem anderen Bestimmungsort wieder in Betrieb zu nehmen. Auch für diese Neupositionierung werden keine Schwimmkräne oder Helikopter gebraucht. Die erfindungsgemässe Plattform ist stabil in allen Zuständen: während der Schwimmphase hin zum Bestimmungsort und genauso während der Einsatzphase nach Installation auf dem Meeresgrund. Das Design der Plattform ist so gewählt, dass sie über einen großen Bereich von Wassertiefen geeignet ist, beispielsweise für Tiefen zwischen zehn bis dreißig Metern, aber gleichfalls auch für andere Wassertiefen. Es ist für alle dargestellten Ausführungsformen vorgesehen, dass die Plattform und ihre Komponenten in Einrichtungen an Land hergestellt und zumindest teilweise auch montiert werden. Die Endmontage von Auslegern, zentraler Säule und Hauptdeck erfolgt an der Küste in einer geeigneten Montageeinrichtung, beispielsweise einem Trockendock oder die Plattform wird nach Montage über Kräne in das Wasser bugsiert. Die Sensoren und Effektoren der Plattform sind zwar im Vergleich zur Plattform selbst wesentlich empfindlicher gegen mechanische Belastungen, jedoch sind sie luftverladbar. Je nach Einsatzort kann es daher sinnvoll sein, beispielsweise die Effektoren und / oder die Sensoren nach Aufstellen der Plattform per Helikopter zu transportieren. It is envisaged that the inventive platform can be installed without the help of floating cranes or helicopters or the like at their destination. The place of destination in the vicinity of the protected facilities such as maritime oil fields, oil production facilities or wind farms also has to be selected depending on the range of installed sensors and defense equipment. The platform can be installed on the seabed and subsequently it is possible to resume this platform and put it back into service at another destination. Also for this repositioning, no floating cranes or helicopters are needed. The platform according to the invention is stable in all states: during the swimming phase to the destination and also during the deployment phase after installation on the seabed. The design of the platform is chosen to be suitable for a wide range of water depths, for example for depths between ten to thirty meters, but also for other water depths. It is provided for all illustrated embodiments that the platform and its components are manufactured in facilities on land and at least partially mounted. The final assembly of outriggers, central pillar and main deck will be on the coast in a suitable assembly facility, such as a dry dock, or the platform will be towed into the water after assembly via cranes. Although the sensors and effectors of the platform are much more sensitive to mechanical stress than the platform itself, they are air-transportable. Depending on the location of use, it may therefore be useful, for example, to transport the effectors and / or the sensors after setting up the platform by helicopter.
Die erfindungsgemäße Plattform weist folgende Vorteile auf: The platform according to the invention has the following advantages:
• sie bietet eine stabile Grundlage für Sensoren und / oder Waffensystemen  • It provides a stable foundation for sensors and / or weapon systems
• es ist nötigenfalls eine schnelle Re-Lokalisierung der Plattform möglich  • if necessary, rapid re-localization of the platform is possible
• es werden keine speziellen Schiffe für die Installation und Re-Lokalisation benötigt • No special ships are required for installation and re-localization
• der Aufenthaltsraum für Mannschaften ist explosionsgeschützt, des weiteren ist eine Notfallschutzeinrichtung innerhalb der zentralen Säule möglich • The recreation room for crews is explosion-proof, and an emergency response system inside the central pillar is also possible
• die erfindungsgemässe Plattform ist robust gegenüber asymmetrischen Angriffen aus Speed-Booten oder mit improvised explosive devices (lEDs)  The inventive platform is robust against asymmetric attacks from speed boats or with improvised explosive devices (lEDs)
• der Zugang für nicht autorisierte Personen ist eingeschränkt  • Access for unauthorized persons is restricted
• maximaler Sicht- und Wirkbereich durch geeignete Anordnung von Sensoren und Effektoren  • maximum visual and effective range due to suitable arrangement of sensors and effectors
Die Plattform ist somit geeignet, einen oder mehrere Sensoren und Effektoren zu tragen und diesen über den Einsatz eine ausreichend stabile Grundlage zu bieten. Zudem handelt es sich um ein kostengünstiges und einfaches Verfahren zur reversiblen Verankerung der Plattform. The platform is thus suitable to carry one or more sensors and effectors and to provide them with a sufficiently stable basis for use. It is also a cost effective and simple method of reversibly anchoring the platform.
Die Erfindung umfasst dazu eine Beobachtungs- und Verteidigungseinrichtung für einen maritimen Einsatz, wobei sie ein erstes Basiselement aufweist, welches unterhalb der Wasseroberfläche auf den Meeresgrund abgesenkt werden kann, weiterhin eine mit dem Basiselement verbundene ausgedehnte Stützstruktur, welche im Einsatzzustand sich nach oben von der Basisstruktur erstreckt, eine an der Stützstruktur in beweglicher Entfernung zur Basisstruktur montierte Deckstruktur, die derart gestaltet ist, dass sie der Einrichtung während des Transports und der Aufstellung einen stabilisierenden Auftrieb gegenüber im Wasser schwimmenden Teilen der Einrichtung geben kann. Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt: The invention therefore comprises a marine observation observation and defense device, comprising a first base element which can be lowered below the water surface to the seabed, an extended support structure connected to the base element, which is deployed upwardly from the base structure includes a cover structure mounted to the support structure at a movable distance from the base structure and configured to provide stabilizing buoyancy to the device during transport and installation against water floating parts of the device. Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht (Fig. 1a) und eine Draufsicht (Fig. 1 b) der erfindungsgemäßen Plattform in der installierten Einsatzkonfiguration, 1 is a schematic side view (FIG. 1a) and a plan view (FIG. 1b) of the platform according to the invention in the installed insert configuration, FIG.
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht (Fig. 2a) und eine Draufsicht (Fig. 2b) d  Fig. 2 is a schematic side view (Fig. 2a) and a plan view (Fig. 2b) d
der erfindungsgemäßen Plattform in der Transportkonfiguration, the platform according to the invention in the transport configuration,
Fig. 3a einen Detailausschnitt des Höhenausgleichs an den Auslegerenden der erfindungsgemäßen Plattform sowie in Fig. 3a shows a detail of the height adjustment at the boom ends of the platform according to the invention and in
Fig. 3b eine Schnittzeichnung entlang der Linie A-A aus Fig. 3a,  3b is a sectional view taken along the line A-A of Fig. 3a,
Fig. 4a eine Höhenantrieb für die Hauptplattform entlang der mittleren Tagesäule, 4a shows a height drive for the main platform along the middle day column,
Fig. 4b eine Schnittzeichnung entlang Linie A-A aus Fig. 4a und Fig. 4c eine perspektivische Ansicht des Höhenantriebs, 4b shows a sectional view along line A-A from FIG. 4a and FIG. 4c shows a perspective view of the height drive,
Fig. 5a eine typische Anordnung der Komponenten auf dem Oberdeck der Plattform, 5a shows a typical arrangement of the components on the upper deck of the platform,
Fig. 5b eine typische Anordnung von Versorgungseinrichtungen innerhalb des Oberdecks. Fig. 5b shows a typical arrangement of utilities within the upper deck.
Fig. 6a bis 6h den Ablauf der Installationsphase der erfindungsgemäßen Vorrichtung.  Fig. 6a to 6h the flow of the installation phase of the device according to the invention.
Fig. 7a bis 7f den Ablauf der De-Installationsphase zur Versetzung der Plattform. Fig. 7a to 7f the flow of de-installation phase for the displacement of the platform.
Fig. 1a zeigt eine Seitenansicht (Pfeil A der Fig. 1 b) der Plattform mit mehreren Auslegern 2, einer zentralen Säule 3, an der das Hauptdeck 4 in variabler Höhe befestigt ist. Die Ausleger 2 tragen im Bereich ihrer außen liegenden Enden Aufnahmebehälter 5 für Ballast oder Höhenausgleichseinrichtungen. Mehrere Ballasttanks 6 sind bevorzugt auf der Ebene der Ausleger 2 vorgesehen. Die Plattformkonstruktion 1 steht mit ihrer zentralen Säule 3 und / oder ihrer Aufnahmebehälter 5 auf dem Meeresboden 7 auf und das Hauptdeck wird in einer gewissen Höhe oberhalb des mittleren Wasserstands 8 fixiert. Die Komponenten sind aus meerwasserfesten Materialien wie z.B. Edelstahlen oder faserverstärkten Kunststoffen bzw. Schichtmaterialien gefertigt. Insbesondere das Hauptdeck 4, die zentrale Säule 3 sowie die Ausleger 2 mit den Aufnahmebehältern 5 sind zumindest teilweise als Hohlkörper gestaltet und können über geeignete Ventil- und Pumpeinheiten mit Meerwasser teilweise oder auch vollständig befüllt werden und das Meerwasser auch wieder herausgelassen werden, beispielsweise über das Einblasen von Druckluft. Die Einrichtungen zur Beobachtung und Verteidigung sind auf und innerhalb des Hauptdecks 4 untergebracht. Im Hauptdeck 4 sowie in der zentralen Säule 3 sind Schutzräume bei Angriffen auf die Plattform 1 vorgesehen (nicht dargestellt). Fig. 1a shows a side view (arrow A of Fig. 1 b) of the platform with multiple arms 2, a central column 3, to which the main deck 4 is fixed at a variable height. The boom 2 carry in the region of their outer ends receptacle 5 for ballast or height compensation devices. Several ballast tanks 6 are preferably provided on the level of the boom 2. The platform construction 1 stands with its central column 3 and / or its receptacle 5 on the seabed 7 and the main deck is fixed at a certain height above the mean water level 8. The components are made from seawater-resistant materials, e.g. Made of stainless steel or fiber-reinforced plastics or layer materials. In particular, the main deck 4, the central column 3 and the boom 2 with the receptacles 5 are at least partially designed as a hollow body and can be filled via suitable valve and pumping units with seawater partially or completely and the seawater are also let out again, for example via the Blowing in compressed air. The observation and defense facilities are located on and within the main deck 4. In the main deck 4 and in the central column 3 shelters are provided in attacks on the platform 1 (not shown).
Fig. 2a zeigt eine Seitenansicht (Pfeil A der Fig. 2b) der erfindungsgemässen Plattform 1 in einer Transportkonfiguration, in der die Plattform beispielsweise durch einen oder mehrere Schlepper (nicht dargestellt) von einer Montagewerft zum bestimmungsgemäßen Einsatzort geschleppt werden kann. Dabei ist das Hauptdeck 4 entlang der zentralen Säule 3 in die Nähe der unteren Ausleger 2 heranbewegt worden und der Füllstand der einzelnen Einheiten mit Seewasser ist derart austariert, dass die Plattform 1 teilweise aus der Meeresoberfläche 8 herausragt. In der Ausführungsform nach Fig. 2b sind die Aufnahmebehälter 5 als integrierte Verlängerungen der Ausleger 2 fortgeführt und die Ballasttanks 6 sind zirkulär um die zentrale Säule 3 ausgeführt. Die Aufnahmebehälter 5 tragen Höhenausgleichseinrichtungen 9, mit deren Hilfe die Enden der Ausleger 2 vom Meeresboden abgedrückt bzw. angehoben werden können. Es ist dem Fachmann direkt verständlich, dass die genannten Hohlräume in Fig. 2 und 3 auch mehrfach unterteilt sein können, soweit des konstruktiv und herstellerseitig vorteilhaft erscheint. FIG. 2 a shows a side view (arrow A of FIG. 2 b) of the platform 1 according to the invention in a transport configuration in which the platform is provided, for example, by one or more Tractor (not shown) can be towed by a shipyard to the intended site. In this case, the main deck 4 has been moved along the central column 3 in the vicinity of the lower boom 2 and the level of the individual units with seawater is balanced so that the platform 1 protrudes partially from the sea surface 8. In the embodiment according to FIG. 2 b, the receptacles 5 are continued as integrated extensions of the arms 2 and the ballast tanks 6 are made circular around the central column 3. The receptacle 5 carry height compensation devices 9, with the help of the ends of the boom 2 can be pushed or lifted from the seabed. It is directly understandable to the person skilled in the art that the cavities mentioned in FIGS. 2 and 3 can also be subdivided several times, as far as this appears advantageous in terms of design and manufacturer.
Fig. 3a zeigt das säulenentfernte Ende der Ausleger 2 mit Aufnahmebehälter 5 nach der Ausführungsform aus Fig. 2. Zentral angeordnet ist in dieser Ausführungsform die Höhenausgleichsvorrichtung 9 sowie optional eine weitere Kammer 10, die mit einem Ballaststoff wie Kies, Sand oder Beton gefüllt ist. Dieser Ballaststoff liefert zusätzlich einen Beitrag für das nötige Gewicht, um die Plattform 1 auf unvorbereitetem Meeresboden unterschiedlicher Dichte und Festigkeit zu installieren. Fig. 3b zeigt die Schnittzeichnung entlang der Linie A-A aus Fig. 3a mit dem Ende des Auslegers 2 und Höhenausgleichsvorrichtung 9. Diese besteht aus einem Hydraulikzylinder 11 , der einen ausfahrbaren Stempel 12 aus dem Aufnahmebehälter 5 herausdrücken kann. Im installierten Zustand der Plattform 1 kann der Stempel 12 nach unten aus dem Aufnahmebehälter 5 herausgedrückt werden, sodass in diesem Falle der Stempel 12 mit seiner unteren Fläche auf dem Meeresgrund ansteht. Die Höhenausgleichsvorrichtung dient dem Ausgleich von geneigten oder unebenen Meeresbodengegebenheiten. Fig. 3a shows the column-distal end of the boom 2 with receptacle 5 according to the embodiment of Fig. 2. Centrally arranged in this embodiment, the height compensation device 9 and optionally another chamber 10, which is filled with a dietary fiber such as gravel, sand or concrete. In addition, this fiber provides the necessary weight to install platform 1 on unprepared seabed of varying density and rigidity. 3b shows the sectional drawing along the line A-A from Fig. 3a with the end of the boom 2 and height compensation device 9. This consists of a hydraulic cylinder 11, which can push out an extendable punch 12 from the receptacle 5. In the installed state of the platform 1, the punch 12 can be pushed down from the receptacle 5, so that in this case the punch 12 is present with its lower surface on the seabed. The height compensation device is used to compensate for sloping or uneven seabed conditions.
Anhand der Fig. 4a-c wird der Hubmechanismus des Hauptdecks 4 in Bezug auf die zentrale Säule 3 näher beschrieben. Fig. 4a ist eine Schnittzeichnung entlang der Linie B-B aus Fig. 4b. An der Wand der zentralen Säule 3 sind eine oder mehrere grundsätzlich bekannte Zahnstangen 13 befestigt, in die jeweils ein oder mehrere Antriebsritzel 14 eingreifen. Diese Antriebsritzel 14 werden durch Elektromotoren 15 angetrieben. Antriebsritzel 14 und Elektromotoren 15 sind in einer Einheit montiert, die sich innerhalb des Hauptdecks 4 befindet, sodass bei Betrieb der Elektromotoren 15 das Hauptdeck 4 relativ zu den Auslegern 2 entlang der zentralen Säule 3 bewegt werden kann. Elektromotoren 15, Antriebsritzel 14, Zahnstangen 13 sowie eine entsprechende Steuerung sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, sodass sie hier nicht weiter erläutert werden. Fig. 4b zeigt eine Schnittzeichnung entlang der Linie A-A der Fig. 4a und erlaubt eine Draufsicht auf die doppelwandi- ge Ausführung von zentraler Säule 3 und Hauptdeck 4 inklusive der Antriebskomponenten Zahnstangen 13, Antriebsritzel 14 und Elektromotoren 15. Im Bereich der Antriebsritzel 14 ist ein Spritzschutz 16 gegen Meerwasser vorgesehen. Fig. 4c ist eine Seitenansicht der Antriebseinheit entlang der Linie C-C aus Fig. 4a. Um die zentrale Säule 3 ist das Hauptdeck herum angeordnet. Die Antriebsritzel 14 greifen dabei in die Zahnstange 13 ein und erlauben so einen Versatz des Hauptdecks entlang der Achse der zentralen Säule 3. The lifting mechanism of the main deck 4 with respect to the central column 3 will be described in more detail with reference to FIGS. 4a-c. Fig. 4a is a sectional view taken along line BB of Fig. 4b. On the wall of the central column 3, one or more basically known racks 13 are fixed, in each of which one or more drive pinion 14 engage. These drive pinions 14 are driven by electric motors 15. Drive pinion 14 and electric motors 15 are mounted in a unit located within the main deck 4, so that during operation of the electric motors 15, the main deck 4 can be moved relative to the beams 2 along the central column 3. Electric motors 15, drive pinion 14, racks 13 and a corresponding control are basically known from the prior art, so that they will not be explained further here. 4 b shows a sectional view along the line AA of FIG. 4 a and allows a plan view of the double-walled design of central pillar 3 and main deck 4 including the drive components toothed racks 13, drive pinions 14 and electric motors 15. In the area of the drive pinions 14 is a Splash guard 16 against sea water provided. Fig. 4c is a side view of the drive unit taken along line CC of Fig. 4a. Around the central pillar 3 is the main deck arranged around. The drive pinion 14 engage in the rack 13 and thus allow an offset of the main deck along the axis of the central column. 3
Die Konfiguration der Komponenten für Beobachtungs- und Verteidigungszwecke ist in Fig. 5a-b dargestellt. Die zentrale Säule 3 durchsticht das Hauptdeck 4 zentral. Auf dem oberen Deck sind Effektoren 16 bestehend aus Geschützen mit optionalen Lenkwaffenwerfern positioniert. Eine Sensoreinheit 17 und ein Seeradar 18 dienen der Lageerfassung. Der Funkmast 19 wird über eine Kommunikationseinheit 20 betrieben. Generator 21 und Munitionsdepot 22 ergänzen die Aufbauten. Das Hauptdeck enthält Luken 23 und über eine Treppe 24 sind die Ebenen des Hauptdecks 4 verbunden. In der unteren Ebene sind Werkstatt 25, Aufenthaltsraum für eine Bedienmannschaft 26, Lager 27 sowie Einrichtungen für die Energieumformung und Energieverteilung 28. Weitere nicht dargestellte Komponenten sind vorgesehen, so z.B. weitere Waffensysteme wie Lenkwaffen, Raketen, Torpedos zum Eigenschutz oder weitere Beobachtungseinrichtungen und Sensoren, z.B. akustische Sensoren oder Einrichtungen zur Aufklärung der Unterwasserlage. Die Effektoren 16 überstreichen den vollen Azimut und sind in der dargestellten Konfiguration derart angeordnet, dass der nicht abgedeckte Raumwinkel minimal ist. Die in Fig. 5a-b gezeigte Konfiguration stellt nur eine Möglichkeit zur Gestaltung der erfindungsgemässen Plattform 1 dar. Es ist im Rahmen dieser Erfindung möglich, weitere Varianten und Ausführungsformen vorzusehen. So können die Effektoren 16 auch in Bezug auf die zentrale Achse 3 gegenüberliegend positioniert werden oder es sind mehr als zwei Effektoren an geeigneten Stellen vorgesehen. Weiterhin kann das Hauptdeck 4 mehrere Zwischendecks zur Unterbringung von Mannschaften, Nachschub und Peripheriegeräten vorsehen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Plattform 1 nicht auf dauerhaft engagiertes Bedienpersonal angewiesen, sondern kann zumindest für eine begrenzte Zeit von einer entfernten übergeordneten Kommandoeinheit gesteuert werden. The configuration of the components for observation and defense purposes is shown in Figures 5a-b. The central column 3 pierces the main deck 4 centrally. On the upper deck are positioned effectors 16 consisting of guns with optional guided missile launchers. A sensor unit 17 and a Seeradar 18 serve the position detection. The radio mast 19 is operated via a communication unit 20. Generator 21 and ammunition depot 22 supplement the superstructures. The main deck contains hatches 23 and a staircase 24, the levels of the main deck 4 are connected. In the lower level, workshop 25, operating room 26, storage 27, and energy conversion and distribution facilities 28 are provided. Further components, not shown, are provided, e.g. other weapon systems such as guided missiles, rockets, self-propelled torpedoes or other observers and sensors, e.g. acoustic sensors or equipment for reconnaissance of the underwater position. The effectors 16 sweep the full azimuth and are arranged in the illustrated configuration such that the uncovered solid angle is minimal. The configuration shown in FIGS. 5a-b represents only one possibility for designing the platform 1 according to the invention. It is possible within the scope of this invention to provide further variants and embodiments. Thus, the effectors 16 may also be positioned opposite each other with respect to the central axis 3, or more than two effectors may be provided at appropriate locations. Furthermore, the main deck 4 may provide several intermediate decks for accommodating crews, supplies and peripherals. In a particularly preferred embodiment, the platform 1 is not dependent on permanently engaged operating personnel, but can be controlled by a remote higher-level command unit, at least for a limited time.
Fig. 6 a-h zeigt eine Sequenz des erfindungsgemässen Verfahrens zur Installation der Plattform 1 auf dem Meeresboden. Die einzelnen Schritte werden dabei durch das gezielte Fluten von Teilen der Gesamtstruktur mit Ballast und insbesondere mit Meerwasser unterstützt. Die im jeweiligen Verfahrensschritt gefluteten Teile sind dunkel eingefärbt. In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Neigung des Meeresgrunds von 3° gegenüber dem Meeresspiegel angenommen. Fig. 6a zeigt die Positionierung in Phase 1. Die Plattform 1 wird durch geeignete Einrichtungen wie einen oder mehrere Schlepper in Position gezogen. Zur Erhöhung der Stabilität liegt das Hauptdeck 4 während des Transports auf den Auslegern 2 auf. Fig. 6b zeigt mit Phase 2 den Beginn der Installation, wobei das Eintauchen der aus den drei Auslegern gebildeten Basis mit dem öffnen eines Ventils (nicht dargestellt) an der Unterseite der zentralen Säule 3 eingeläutet wird. Es folgt das öffnen der Ventile auf der Unterseite der Ballasttanks 6 zum Eintritt von Wasser sowie der Ventile auf der Oberseite der Ballasttanks zum Entweichen von Luft. In dieser Phase wird die Stabilität durch das luftgefüllte Hauptdeck 4 sichergestellt. Zum Halten der Position sind i.a. zwei Schlepper ausreichend. Das Absinken der Basis wird nach Fig. 6c kontrolliert durch das relative Anheben des Hauptdecks gegen- über der Basis über die Zahnstangen 13, Antriebsritzel und Elektromotoren 15, wobei sich zentrale Säule 3 und Ballasttanks 6 weiter mit Meerwasser füllen. In Phase 4 nach Fig. 6d berührt ein erster Teil des Auslegers 2 den Meeresboden 7. Fig. 6e zeigt Phase 5, wonach die Plattform 1 nun vollständig auf dem Meeresboden aufsteht. In der Phase 6 des erfin- dungsgemässen Verfahrens nach Fig. 6f werden ein oder mehrere Hydraulikzylinder 11 Stempel 12 so weit ausfahren, dass das Hauptdeck 4 horizontal ausgerichtet liegt und die Neigung des Meeresbodens oder Welligkeiten etc. ausgeglichen ist. Zur Sicherung der Plattform 1 wird in Phase 7 nach Fig. 6g die gesamte aus den Auslegern 2 gebildete Basis mit Wasser geflutet und schließlich in Phase 8 nach Fig. 6h das Hauptdeck 4 auf die gewünschte Höhe über dem Meeresspiegel angehoben. Die Ventile zum Einlass des Meerwassers sowie zur Entlüftung werden geschlossen. Die verwendeten Ventile sind dem Fachmann grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Ort und Anzahl der Ventile werden je nach Anwendung neu gewählt. Zur weiteren Erhöhung der Stabilität ist es vorgesehen, Teile des in die Plattform 1 eingebrachten Meerwassers durch andere Ballastmaterialien zu ersetzen, beispielsweise Schlamm, Kies oder Beton. Aufgrund des hohen Eigengewichts der Plattform 1 wird dies aber nur bei sehr rauer See vonnöten sein. Fig. 6 ah shows a sequence of the inventive method for installing the platform 1 on the seabed. The individual steps are supported by the targeted flooding of parts of the overall structure with ballast and in particular with seawater. The flooded parts in each step are dark colored. In this embodiment, an inclination of the seabed of 3 ° with respect to the sea level is assumed. Fig. 6a shows the positioning in phase 1. The platform 1 is pulled into position by suitable means, such as one or more tractors. To increase the stability, the main deck 4 rests on the arms 2 during transport. Fig. 6b shows in Phase 2 the beginning of the installation, wherein the immersion of the base formed by the three arms with the opening of a valve (not shown) at the bottom of the central column 3 is rung. It follows the opening of the valves on the bottom of the ballast tanks 6 for the entry of water and the valves on the top of the ballast tanks for the escape of air. In this phase, the stability is ensured by the air-filled main deck 4. To hold the position, two tugs are sufficient. The lowering of the base is controlled by the relative lifting of the main deck according to FIG. 6c. over the base via the racks 13, drive pinion and electric motors 15, with central column 3 and ballast tanks 6 continue to fill with seawater. In phase 4 of FIG. 6d, a first part of the boom 2 touches the seabed 7. FIG. 6e shows phase 5, after which the platform 1 now completely rests on the seabed. In phase 6 of the method according to the invention according to FIG. 6f, one or more hydraulic cylinders 11 will extend punch 12 so far that the main deck 4 is aligned horizontally and the inclination of the seabed or ripples, etc. is compensated. To secure the platform 1, the entire base formed by the arms 2 is flooded with water in phase 7 of Fig. 6g and finally raised in phase 8 of FIG. 6h, the main deck 4 to the desired height above sea level. The valves to the inlet of the seawater and for venting are closed. The valves used are known in the art from the prior art. Location and number of valves are re-selected depending on the application. To further increase the stability, it is envisaged to replace parts of the introduced into the platform 1 seawater with other ballast materials, such as mud, gravel or concrete. Due to the high weight of the platform 1 but this will only be necessary in very rough seas.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur De-Installation der Plattform 1 vom Meeresgrund wird in Fig. 7a-f dargestellt; es besteht im Wesentlichen aus denselben Schritten wie in Fig. 6 dargestellt - durchgeführt in umgekehrter Reihenfolge. In Phase 1 nach Fig. 7a wird zuerst das Hauptdeck 4 entriegelt und das Ventil der zentralen Säule 3 geöffnet. Mithilfe der Antriebseinheit aus Zahnstangen 13, Antriebsritzel 14 und Elektromotoren 15 wird in Phase 2 nach Fig. 7b das Hauptdeck 4 sowie herabgelassen, bis es auf der Meeresoberfläche aufliegt bzw. teilweise eintaucht. In Fig. 7c der Phase 3 werden die Ventile der Ballasttanks 6 geöffnet und mittels eingepresster Druckluft das Ballastwasser aus der Basis entfernt. Sobald genügend Auftrieb vorhanden ist, wird in Phase 4, Fig. 7d, über die Antriebseinheit das Hauptdeck 4 in Richtung der Ausleger 2 bewegt, sodass die Plattform 1 sich vom Meeresboden löst und frei schwimmen kann. Eventuell herausgefahrene Stempel 12 werden wieder eingezogen. In Phase 5, Fig. 7e, ist das Hauptdeck oberhalb der Basis aus den Auslegern 2 zum Aufliegen gekommen. In Phase 6, Fig. 7f, wird schließlich das verbleibende Wasser aus der zentralen Säule 3 mittels Druckluft herausgepresst und abschließend alle Ventile geschlossen. Die Plattform 1 ist zum Abtransport bereit. The inventive method for de-installation of the platform 1 from the seabed is shown in Figure 7a-f; it consists essentially of the same steps as shown in Fig. 6 - performed in reverse order. In phase 1 of Fig. 7a, first, the main deck 4 is unlocked and the valve of the central column 3 is opened. Using the drive unit of racks 13, drive pinion 14 and electric motors 15, the main deck 4 and lowered in phase 2 of Fig. 7b until it rests on the sea surface or partially immersed. In Fig. 7c of the phase 3, the valves of the ballast tanks 6 are opened and removed by means of compressed air, the ballast water from the base. As soon as sufficient buoyancy is present, the main deck 4 is moved in the direction of the boom 2 in phase 4, FIG. 7d, via the drive unit, so that the platform 1 is released from the seabed and can float freely. Possibly out punch 12 are retracted again. In phase 5, Fig. 7e, the main deck above the base of the arms 2 has come to rest. In phase 6, Fig. 7f, finally, the remaining water from the central column 3 is pressed out by means of compressed air and finally closed all the valves. The platform 1 is ready for transport.
Für die erfindungsgemäße Plattform sind weitere vorteilhafte Ausführungsformen vorgesehen. Diese betreffen die statische und dynamische Stabilität der Plattform 1 und des Hauptdecks 4. Damit eine präzise Bedrohungserfassung und Zielbekämpfung überhaupt möglich ist, muss die absolute Lage im Raum jeder Sensoreinheit 17 und jeder Bewaffnungseinheit 16 mit hoher Präzision für sich allein und auch relativ zu den anderen Komponenten eines Plattformsystems für (möglichst) jeden Zeitpunkt einer Überwachung und für jeden Zeitpunkt einer Bedrohungsbekämpfung bekannt sein. Gleichzeitig ist das dynamische Verhalten der Komponenten aufzuzeigen, etwa Schwingungen, die durch das Abfeuern einer Waffe oder die Bewegung der Kanone während der Zielverfolgung in die Plattform induziert werden. Gleichzeitig müssen die von außen in die Plattform eingetragenen Veränderungen aus der Normlage erfasst werden, etwa Verformungen durch inhomogene Sonneneinstrahlung über den Verlauf eines Tages oder bei Wolkenzug hinweg oder durch Winddruck und Wellengang. For the platform according to the invention further advantageous embodiments are provided. These concern the static and dynamic stability of the platform 1 and the main deck 4. In order for precise threat detection and targeting to be possible, the absolute position in the space of each sensor unit 17 and arming unit 16 must be high precision on its own and relative to the others Components of a platform system should be known for (whenever possible) monitoring and at any point in time for countering threats. At the same time, the dynamic behavior of the components, such as vibrations induced by the firing of a weapon or the movement of the cannon during target tracking into the platform, must be demonstrated. At the same time, the changes from the standard situation entered from outside into the platform must be recorded, such as deformations caused by inhomogeneous solar radiation over the course of a day or during cloud migration or due to wind pressure and waves.
In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen ist daher vorgesehen, Verdrehungen und Ver- windungen des Hauptdecks 4 direkt zu detektieren. Dazu wird zwischen geeigneten Referenzpunkten beispielsweise in der Nähe der äußeren Ecken ein richtungsbezogenes Vektorsignal (beispielsweise senkrecht zur Ebene des Hauptdecks) ausgetauscht. Dies kann beispielsweise durch die Aussendung von linear polarisiertem Licht von einem Referenzpunkt zu einem zweiten Referenzpunkt geschehen. Zwischen dem ersten, aussendenden Referenzpunkt und dem zweiten, empfangenden Referenzpunkt ist eine Messeinrichtung für die relative Verdrehung des zweiten Referenzpunktes um die Verbindungslinie der Referenzpunkte vorgesehen. Dies kann in einer bevorzugten Ausführungsform durch einen Polarisationsfilter und einem nachfolgend geschalteten Detektor erfolgen. Sofern sich aufgrund einer Plattformverwindung die Richtung einer Senkrechten zwischen den beiden Referenzpunkten verändert, wird das linear polarisierte Licht bei Durchtritt durch den Polarisationsfilter in bekannter Weise in Abhängigkeit vom Verdrehungswinkel abgeschwächt und diese Abschwä- chung wird nachfolgend durch den Detektor ermittelt. Bei Analyse der Größe der Abschwä- chung sowie deren zeitlichen Verlauf kann direkt auf das Verwindungsverhalten der Plattformebene zwischen den Referenzpunkten geschlossen werden. Sofern mehrere Referenzstrecken auf der Plattformebene - bevorzugt nicht parallel zueinander - gewählt werden, kann durch die Analyse der Detektorsignale direkt auf das Schwingungsverhalten der gesamten Plattformebene und den darauf montieren Sensoren und Bewaffnungen geschlossen werden. In further advantageous embodiments, it is therefore provided to detect twists and twisting of the main deck 4 directly. For this purpose, between suitable reference points, for example in the vicinity of the outer corners, a direction-related vector signal (for example perpendicular to the plane of the main deck) is exchanged. This can be done, for example, by the emission of linearly polarized light from a reference point to a second reference point. Between the first, emitting reference point and the second, receiving reference point, a measuring device for the relative rotation of the second reference point is provided around the line connecting the reference points. This can be done in a preferred embodiment by a polarizing filter and a subsequently connected detector. If, due to a platform distortion, the direction of a vertical changes between the two reference points, the linearly polarized light is attenuated as it passes through the polarization filter in a known manner as a function of the angle of rotation, and this attenuation is subsequently determined by the detector. When analyzing the size of the weakening and its time course, it is possible to directly deduce the twisting behavior of the platform level between the reference points. If several reference sections are selected on the platform level, preferably not parallel to one another, the analysis of the detector signals can be used to directly deduce the vibration behavior of the entire platform level and the sensors and armatures mounted thereon.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der zuvor genannten Einrichtung ist der Lichtsensor ein Sensor, der zusätzlich den Auftreffpunkt des Lichtsignals auflösen kann. Diese Sensoren sind grundsätzlich bekannt, beispielsweise unter der Bezeichnung Quadrantendiode. Das zeitlich veränderliche Lichtsignal an den einzelnen Dioden wird aufgezeichnet und an eine Recheneinheit übergeben. Damit ist es bei dieser Ausführungsform möglich, zusätzlich zum dynamischen Verwindungsverhalten um die Strahlachse herum auch das Schwingungsverhalten jeweils senkrecht um die Strahlachse zu detektieren. Die Recheneinheit erstellt ein dynamisches Schwingungsbild des Hauptdecks 4 und übergibt diese Informationen zur Weiterverarbeitung an die den Geschützen 16 zugeordneten Geschützrechnern. In a further preferred embodiment of the aforementioned device, the light sensor is a sensor which can additionally resolve the point of impact of the light signal. These sensors are known in principle, for example under the name Quadrantendiode. The time-varying light signal at the individual diodes is recorded and transferred to a computing unit. This makes it possible in this embodiment, in addition to the dynamic twisting behavior around the beam axis and the vibration behavior to detect each perpendicular to the beam axis. The arithmetic unit creates a dynamic oscillation image of the main deck 4 and transfers this information for further processing to the guns 16 associated gun computers.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind innerhalb des Hauptdecks 4 Kanäle oder Röhren vorgesehen, in denen das linear polarisierte Lichtsignal vor Witterungseinflüssen geschützt geführt wird. In einer weiteren Ausführungsform ist die Verwendung von pola- risationserhaltenden Lichtwellenleitern vorgesehen. In a particularly preferred embodiment, 4 channels or tubes are provided within the main deck, in which the linearly polarized light signal is protected from the effects of weather. In a further embodiment, the use of polarization-preserving optical waveguides is provided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) mit einer aus einer Anzahl von Auslegern (2) gebildeten Basis, die sich zu einer zentralen Säule (3) hin erstrecken und daran fest verbunden sind sowie einem im Wesentlichen senkrecht zur zentralen Säule (3) orientierten und von dieser durchstoßenem Hauptdeck (4), dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptdeck (4) vermittels einer Antriebseinrichtung entlang der zentralen Säule (3) verschoben werden kann. A maritime observation and / or defense platform (1) having a base formed by a number of jibs (2) extending towards and fixed to a central column (3) and substantially perpendicular to the central column (3). 3) oriented and pierced by this main deck (4), characterized in that the main deck (4) by means of a drive means along the central column (3) can be moved.
2. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung zumindest eine an der zentralen Säule (3) befestigte Zahnstange umfasst, in die zumindest ein Antriebsritzel (14) eingreift, welches von zumindest einem Motor (15) angetrieben ist und mit diesem am Hauptdeck (4) montiert ist. 2. maritime observation and / or defense platform (1) according to claim 1, characterized in that the drive device comprises at least one attached to the central column (3) rack into which engages at least one drive pinion (14), which of at least one motor ( 15) is driven and mounted with this on the main deck (4).
3. Maritime Beobachtungs- und / oder Verteidigungsplattform (1) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Ballasttank (6) in der Ebene der Ausleger (2) vorgesehen ist, wobei der Ballasttank (6) mit Ventilen ausgestattet ist, über welche der Ballasttank (6) Meerwasser oder Luft aufnehmen, halten und abgeben kann. 3. maritime observation and / or defense platform (1) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one ballast tank (6) in the plane of the boom (2) is provided, wherein the ballast tank (6) is equipped with valves over which the ballast tank (6) can absorb, hold and release seawater or air.
4. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teile der Ausleger (2) und der zentralen Säule (3) als Hohlkörper ausgebildet sind, wobei sie mit Ventilen ausgestattet sind, über welche der der Ausleger (2) und die zentrale Säule (3) Meerwasser oder Luft aufnehmen, halten und abgeben können. 4. maritime observation and / or defense platform (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least parts of the boom (2) and the central column (3) are formed as hollow bodies, wherein they are equipped with valves, about which of the boom (2) and the central column (3) can absorb, hold and release seawater or air.
5. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Ausleger (2) im Bereich der zentralen Säule (3) abgewandten Seite Höhenausgleichseinrichtungen (9) umfassen, welche aus einem Hydraulikzylinder (11) und aus einem ausfahrbaren Stempel (12) bestehen und wobei der Stempel (12) derart orientiert ist, dass er im installierten Zustand der Plattform (1) auf den Meeresboden unterhalb der Ausleger (2) drücken kann. 5. Maritime observation and / or defense platform (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least part of the boom (2) in the region of the central column (3) facing away from height compensation devices (9) comprise, which a hydraulic cylinder (11) and an extendable punch (12) and wherein the punch (12) is oriented so that it can press in the installed state of the platform (1) on the seabed below the boom (2).
6. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Effektoren (16) und Sensoren (17, 18) zumindest teilweise auf der im installierten Zustand oberen Seite des Hauptdecks (4) angeordnet sind. 6. maritime observation and / or defense platform (1) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the effectors (16) and sensors (17, 18) at least partially on the upper side in the installed state of the main deck (4 ) are arranged.
7. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwischen zwei ausgewählten Referenzpunkten des Hauptdecks (4) ein polarisiertes Lichtsignal geführt wird, welches unmittelbar vor Auftreffen auf einen ortsauflösenden Detektor einen Polarisationsfilter durchdringen muss. 7. Maritime observation and / or defense platform (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in each case between two selected reference points of the main deck (4) a polarized light signal is passed, which immediately before impinging on a spatially resolving detector a polarization filter must penetrate.
8. Maritime Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zeitlich veränderliche Detektorsignal im Wesentlichen kontinuierlich an eine Recheneinheit übergeben wird, welche daraus das dynamische Verhalten des Hauptdecks (4) berechnet und dieses dynamische Verhalten anschließend an den Steuerungsrechner der Effektoren (16) übermittelt. 8. maritime observation and / or defense platform (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the time-varying detector signal is transmitted substantially continuously to a computing unit, which calculates the dynamic behavior of the main deck (4) and this dynamic behavior then transmitted to the control computer of the effectors (16).
9. Verfahren zur Installation einer maritimen Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die zu Beginn überwiegend luftgefüllten Ballasttanks (6) und die zentrale Säule (3) mit Meerwasser gefüllt werden und gleichzeitig das Hauptdeck (4) von einer ersten Position in der Nähe der Ausleger (2) derart wegbewegt wird, dass das Hauptdeck (4) mit seiner Oberseite über die Meeresoberfläche herausragt. 9. A method for installing a maritime observation and / or defense platform (1) of claims 1 to 8, characterized in that the initially predominantly air-filled ballast tanks (6) and the central column (3) are filled with seawater and at the same time the main deck ( 4) is moved away from a first position in the vicinity of the boom (2) such that the main deck (4) protrudes with its upper side over the sea surface.
10. Verfahren zur Installation einer maritimen Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen des Meeresbodens durch die Ausleger (2) die Stempel (12) der Höhenausgleichsvorrichtung (9) derart ausgefahren werden, dass die zentrale Säule (3) eine lotrechte Position einnimmt. 10. A method for installing a maritime observation and / or defense platform (1) according to claim 9, characterized in that after reaching the seabed by the boom (2) the punch (12) of the height compensation device (9) are extended such that the central Column (3) occupies a vertical position.
11. Verfahren zur Installation einer maritimen Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptdeck (4) auf eine bestimmte Höhe oberhalb des mittleren Meeresspiegels angehoben wird. 11. A method for installing a maritime observation and / or defense platform (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the main deck (4) is raised to a certain height above the mean sea level.
12. Verfahren zur De-Installation einer maritimen Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1) der Ansprüche 1 bis 8 umfassend die folgenden Schritte: (i) Herabsenken des Hauptdecks (4) bis zum Aufliegen auf der Meeresoberfläche, (ii) Entfernen des Wassers aus den Ballasttanks (6) und Auslegern (2) unter gleichzeitiger Bewegung des Hauptdecks (4) entlang der zentralen Säule (3) hin zu den Auslegern derart, dass das Hauptdeck auf der Wasseroberfläche liegen bleibt und sich die Ausleger (2) vom Meeresboden heben, sowie (iii) Entfernen des Wassers aus der zentralen Säule (3). 12. A method for de-installation of a marine observation and / or defense platform (1) of claims 1 to 8, comprising the following steps: (i) lowering the main deck (4) to rest on the sea surface, (ii) removing the water from the ballast tanks (6) and outriggers (2) with simultaneous movement of the main deck (4) along the central pillar (3) towards the outriggers so that the main deck remains on the water surface and the booms (2) lift off the seabed , and (iii) removing the water from the central column (3).
13. Verfahren zur De-Installation einer maritimen Beobachtungs- und/ oder Verteidigungsplattform (1 ) nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen der Stempel (12), die ausgefahren waren, eingezogen werden. 13. A method for de-installation of a maritime observation and / or defense platform (1) according to claim 12, characterized in that those of the punches (12), which were extended, are confiscated.
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