WO2012120646A1 - Method for producing motor - Google Patents

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貴志 山田
渡辺 敦
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トヨタ自動車株式会社
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H02K15/0421Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • H02K15/0428Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins characterised by the method or apparatus for simultaneously twisting a plurality of hairpins

Abstract

In the present invention, a coil end section at one end of a coil (11) is formed bent towards a rotor (40) with respect to in-slot wires (SA, SB) of a stator core (13); a first half-ring-shaped coil basket (20A) and a second half-ring-shaped coil basket (20B) are formed each disposed in a half-ring shape by sequentially disposing the coils (11) on a tapered jig (JG1) having an inclined surface disposing the coils (11); a ring-shaped assembly (21) is formed by disposing the coils (11) in a ring shape by contacting a second tapered jig (JG12) to a first tapered jig (JG11); by pulling out the tapered jig (JG1) from the ring-shaped assembly (21) from the other end side of the coils (11) at the same time as inserting a ring-shaped jig (JG2) from the one end side of the coils (11) of the ring-shaped assembly (21), a coil basket (12) is formed and inserted from the one end side of the coils (11) to the stator core (13).

Description

モータ製造方法Motor manufacturing method
 本発明は、モータの製造技術に関し、具体的にはステータに用いるコイルを円環状に配列し、ステータコアに組み付ける技術に関するものである。 The present invention relates to a motor manufacturing technique, and more specifically to a technique in which coils used in a stator are arranged in an annular shape and assembled to a stator core.
 近年、自動車の駆動力にモータを用いる需要が増加している。自動車の駆動力に用いるモータは小型化及び高出力化が求められており、その1つの方策としてコイルに平角導体を用いる方法が検討されている。これは、コイルに平角導体を用いることで、断面積を向上させると共に占積率を向上させる効果が見込めるためである。モータにコイルを用いる場合、ステータの有するスロットにコイルを挿入する必要がある。スロットは台形形状であることが多く、幾何学的に考えると円形断面より矩形断面の方が空隙率を低く設定できる。したがって、矩形断面を有する平角導体を用いた方が断面積を広くとることができ、占積率の向上が期待出来る。 In recent years, the demand for using motors for driving power of automobiles has increased. Motors used for driving power of automobiles are required to be smaller and have higher output, and as one of the measures, a method of using a flat conductor for a coil has been studied. This is because the use of a rectangular conductor for the coil can be expected to improve the sectional area and the space factor. When using a coil for a motor, it is necessary to insert a coil in the slot which a stator has. In many cases, the slot has a trapezoidal shape, and in terms of geometry, the rectangular section can set a lower porosity than the circular section. Therefore, the use of a rectangular conductor having a rectangular cross section can increase the cross sectional area, and an improvement in the space factor can be expected.
 しかしながら、平角導体を用いたコイルは、断面積を増やすことで変形しにくくなり、従来用いてきた丸線コイルに採用してきた組み付け方法を適用することは難しくなる。丸線コイルを用いた場合であっても、コイルの損傷や断線には注意が払われてきたが、平角導体を用いたコイルをモータに組み付ける場合は別の困難性が生じる。 However, a coil using a flat conductor becomes difficult to be deformed by increasing the cross-sectional area, and it is difficult to apply the assembly method that has been adopted for the conventionally used round wire coil. Even when a round wire coil is used, attention has been paid to the damage and disconnection of the coil. However, when a coil using a flat conductor is assembled to a motor, another difficulty arises.
 特許文献1には、固定子コイル挿入装置に関する技術が開示されている。上側アライメントと下側アライメントとからなるアライメントツールを案内として、ステータコアを同一円周上に所定間隔に配置された複数ブレードの所定位置まで挿入保持する。複数ブレードには所定位置にコイルが装着されている。そして、第1段可動部を所定位置まで上昇させると、複数ブレードのうち第1段可動部に支持された固定ブレードの上昇に伴い、固定ブレードの上端に当接するコアガイドと上側アライメントも上方に摺動する。第2段可動部を所定位置まで上昇させると、複数ブレードのうち第2段可動部に支持された可動ブレードが上昇し、整列されたコイルをステータコアのスロット内に挿入することができる。 Patent Document 1 discloses a technique related to a stator coil insertion device. Using the alignment tool composed of the upper alignment and the lower alignment as a guide, the stator core is inserted and held up to a predetermined position of a plurality of blades arranged at predetermined intervals on the same circumference. A plurality of blades are provided with coils at predetermined positions. When the first stage movable part is raised to a predetermined position, the core guide that contacts the upper end of the fixed blade and the upper alignment also move upward as the fixed blade supported by the first stage movable part among the plurality of blades rises. Slide. When the second stage movable part is raised to a predetermined position, the movable blade supported by the second stage movable part among the plurality of blades rises, and the aligned coils can be inserted into the slots of the stator core.
 特許文献2には、セグメント導体の整列方法及び整列装置に関する技術が開示されている。一対の平行な挿入部及び両挿入部の一端同士を結合する屋根型ターン部等を含む複数のセグメント導体を、一方挿入部及び他方挿入部からステータコアのそれぞれ所定のスロットから所定の位置に挿入される様に整列させる方法である。このため、複数のセグメント導体を平面視で放射線状に配置する位置決め工程と、平面視で各セグメント導体の一方挿入部を放射線方向とほぼ直交する方向に移動させつつ、一方挿入部よりも放射方向外側に位置する他方挿入部を一方挿入部の廻りに揺動させ、放射方向内向きに移動させる整列工程とを有している。 Patent Document 2 discloses a technique related to an alignment method and alignment apparatus for segment conductors. A plurality of segment conductors including a pair of parallel insertion portions and a roof-type turn portion that joins one ends of both insertion portions are inserted into predetermined positions from predetermined slots of the stator core from one insertion portion and the other insertion portion, respectively. This is a method of aligning them. For this reason, a positioning step of arranging a plurality of segment conductors in a radial pattern in a plan view, and moving one insertion portion of each segment conductor in a direction substantially perpendicular to the radiation direction in a plan view, more radiation direction than one insertion portion An alignment step of swinging the other insertion portion located on the outside around the one insertion portion and moving the insertion portion radially inward.
 特許文献3には、固定子コイルの製造方法に関する技術が開示されている。連続巻き線よりなる各相巻き線が巻回されてなる固定子コアを巻き取り製造する際に、組み込み体を芯部材に送り込む搬送途中で、組み込み体のターン部を芯部材に対する巻き取り半径とほぼ同じ曲げR半径の曲げR形状に塑性変形させて曲げ成形して、ターン部が階段形状に曲げ成形された組み込み体であって層部における整列精度やピッチ精度を向上させると共に、ターン部の階段部における整列精度を向上させる技術である。 Patent Document 3 discloses a technique related to a method for manufacturing a stator coil. When winding and manufacturing a stator core in which each phase winding consisting of continuous windings is wound, the turn part of the built-in body is turned into a winding radius with respect to the core member in the course of feeding the built-in body into the core member. It is a built-in body in which the turn part is bent and formed into a staircase shape by plastic deformation into a bend R shape having substantially the same bend R radius, and the alignment accuracy and pitch accuracy in the layer part are improved. This technique improves the alignment accuracy in the staircase.
 特許文献4には、コイルセグメントの環状整列治具及び環状整列方法に関する技術が開示されている。ハット形状の環状整列治具の挿入凹部に略U字状のコイルセグメントを一周分セットする際、コイルセグメントの一方の直行部を挿置し、他方の直行部が外周面にあたるまで一周分のコイルセグメントを一緒に回動させ、一周分のコイルセグメントを円環状に整列させ、ついでハット状の中間整列治具をかぶせ、コイルセグメント一式が崩れないようにしたうえで、同様の手順を繰り返し、多数層のセグメント型コイルに相当する複数周のコイルセグメントを形成して、この組体ごとそっくり固定子コアのスロットに挿入する。 Patent Document 4 discloses a technique related to an annular alignment jig and an annular alignment method for coil segments. When setting the substantially U-shaped coil segment for one turn in the insertion recess of the hat-shaped annular alignment jig, one straight part of the coil segment is inserted, and the coil for one turn until the other straight part hits the outer peripheral surface Rotate the segments together, align the coil segments for one round in an annular shape, and then cover with a hat-shaped intermediate alignment jig so that the set of coil segments does not collapse. A plurality of coil segments corresponding to the segment type coil of the layer are formed, and the entire assembly is inserted into the slots of the stator core.
特開平6-38461号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-38461 特開2005-65386号公報JP 2005-65386 A 特開2009-284754号公報JP 2009-284754 A 特開2004-72839号公報JP 2004-72839 A
 しかしながら、特許文献1乃至特許文献4に記載の技術を用いて、出願人が提案するコイルを用いたステータを形成する際には以下に説明する課題があると考えられる。 However, when forming a stator using a coil proposed by the applicant using the techniques described in Patent Documents 1 to 4, it is considered that there are problems described below.
 出願人は、別途出願した発明において、組み付け性を改善した平角導体コイルを用いたモータを提案している。この平角導体コイルは、同芯巻きのコイルを複数重ね、接続して用いるタイプのものであり、コイルを組み付けた際に、ステータのコイルエンドに突出するコイルの一端をステータの内周側に折り曲げた形状とすることで、ステータの組み付け性を改善している。しかしながら、この発明の形状のコイルを用いる場合、従来の特許文献1乃至特許文献4の技術を用いて組み付けを行うことは適当でないと思われる。 The applicant has proposed a motor using a rectangular conductor coil with improved assemblability in an invention that has been separately filed. This rectangular conductor coil is a type in which a plurality of concentric winding coils are stacked and connected, and when the coil is assembled, one end of the coil protruding from the stator coil end is bent to the inner peripheral side of the stator. As a result, the assembly of the stator is improved. However, when the coil having the shape of the present invention is used, it seems that it is not appropriate to perform assembly using the techniques of the conventional Patent Documents 1 to 4.
 これは、特許文献1において用いるコイルについては、具体的な言及はないものの、組み付け時に用いるアライメントツールの動きに沿ってコイルが変形していると考えられる。したがって、該発明の平角導体コイルのように断面積が広く変形しにくいコイルに適用させることは適当でないと思われる。また、特許文献2や特許文献4において用いるコイルはセグメントコイルであり、特許文献3において用いるコイルは波巻きコイルであるので、該発明の平角導体コイルの組み付けに単純に適用することは困難である。 This is considered that although the coil used in Patent Document 1 is not specifically mentioned, the coil is deformed along the movement of the alignment tool used at the time of assembly. Therefore, it seems that it is not suitable to apply to a coil which has a wide cross-sectional area and is not easily deformed, such as the flat conductor coil of the present invention. Moreover, since the coil used in patent document 2 and patent document 4 is a segment coil and the coil used in patent document 3 is a wave winding coil, it is difficult to apply simply to the assembly | attachment of the flat conductor coil of this invention. .
 そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体を用いたコイルを整列させステータに組み付けるモータ製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a motor manufacturing method in which coils using flat conductors are aligned and assembled to a stator in order to solve such problems.
 前記目的を達成するために、本発明の一態様によるモータ製造方法は以下のような特徴を有する。 In order to achieve the above object, a motor manufacturing method according to an aspect of the present invention has the following characteristics.
(1)平角導体を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータを、前記分布巻きコイルを組み合わせてコイル籠を形成し、前記コイル籠をステータコアに軸方向から挿入することでモータを製造するモータ製造方法において、前記コイルの一端のコイルエンド部が、前記ステータコアのスロット内導線部に対して前記ロータ側に折り曲げられて形成され、前記コイルを配置する斜面を有する第1テーパ状治具及び第2テーパ状治具上に、前記コイルを順に配置することでそれぞれ半円環状に配置して、第1半円環状コイル籠と第2半円環状コイル籠とを形成し、前記第1テーパ状治具に対して、前記第2テーパ状治具を当接させることで、前記コイルを円環状に配置させて前記第1半円環状コイル籠と前記第2半円環状コイル籠を1つにした円環状集合体を形成し、前記第1テーパ状治具及び前記第2テーパ状治具を前記円環状集合体から前記コイルの他端側から抜くと同時に、前記円環状集合体の前記コイルの一端側からリング状治具を挿入して、前記コイル籠を形成し、前記コイルの一端側から前記ステータコアに挿入することで、前記モータを製造することを特徴とする。 (1) A motor having a distributed winding coil using a rectangular conductor and a stator core and a motor having a rotor having a central axis is combined with the distributed winding coil to form a coil rod, and the coil rod is pivoted on the stator core. In the motor manufacturing method of manufacturing a motor by inserting from the direction, a coil end portion at one end of the coil is formed to be bent toward the rotor side with respect to the in-slot conductor portion of the stator core, and the coil is disposed. A first semicircular coil rod and a second semicircular coil are arranged in a semicircular shape by sequentially arranging the coils on a first tapered jig and a second tapered jig having slopes. Forming a flange and bringing the second tapered jig into contact with the first tapered jig so that the coil is arranged in an annular shape and the first half jig An annular assembly comprising an annular coil rod and the second semi-annular coil rod is formed, and the first tapered jig and the second tapered jig are moved from the annular assembly to the coil. Simultaneously withdrawing from the other end side, inserting a ring-shaped jig from one end side of the coil of the annular assembly, forming the coil cage, and inserting into the stator core from one end side of the coil, The motor is manufactured.
(2)(1)に記載のモータ製造方法において、前記第1テーパ状治具に対して、前記第2テーパ状治具を近接させる際に、前記第1テーパ状治具に対して、前記第2テーパ状治具をθだけ傾けておき、前記第1テーパ状治具と前記第2テーパ状治具とが当接した後に前記第2テーパ状治具の傾きを0にして、前記円環状集合体を形成することが好ましい。 (2) In the motor manufacturing method according to (1), when the second taper-shaped jig is brought close to the first taper-shaped jig, the first taper-shaped jig The second taper-shaped jig is inclined by θ, and after the first taper-shaped jig and the second taper-shaped jig are brought into contact with each other, the inclination of the second taper-shaped jig is set to 0, and the circle It is preferable to form an annular assembly.
 このような特徴を有する本発明の一態様によるモータ製造方法により、以下のような作用、効果が得られる。 The following operations and effects can be obtained by the motor manufacturing method according to one aspect of the present invention having such characteristics.
 上記(1)に記載される発明の態様は、平角導体を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータを、分布巻きコイルを組み合わせてコイル籠を形成し、コイル籠をステータコアに軸方向から挿入することでモータを製造するモータ製造方法において、コイルの一端のコイルエンド部が、ステータコアのスロット内導線部に対してロータ側に折り曲げられて形成され、コイルを配置する斜面を有する第1テーパ状治具及び第2テーパ状治具上に、コイルを順に配置することでそれぞれ半円環状に配置して、第1半円環状コイル籠と第2半円環状コイル籠とを形成し、第1テーパ状治具に対して、第2テーパ状治具を当接させることで、コイルを円環状に配置させて第1半円環状コイル籠と第2半円環状コイル籠を1つにした円環状集合体を形成し、第1テーパ状治具及び第2テーパ状治具を円環状集合体からコイルの他端側から抜くと同時に、円環状集合体のコイルの一端側からリング状治具を挿入して、コイル籠を形成し、コイルの一端側からステータコアに挿入することで、モータを製造するものである。 In the aspect of the invention described in (1) above, a motor having a distributed winding coil using a rectangular conductor and a stator core and a rotor having a central axis is combined with the distributed winding coil to form a coil cage. In the motor manufacturing method for manufacturing the motor by inserting the coil rod into the stator core from the axial direction, the coil end portion at one end of the coil is formed by being bent toward the rotor side with respect to the in-slot conductor portion of the stator core, On the first taper-shaped jig and the second taper-shaped jig having slopes for arranging the coils, the coils are arranged in a semicircular shape in order, and the first semicircular coil rod and the second semicircular coil are arranged. An annular coil cage is formed, and the second tapered jig is brought into contact with the first tapered jig so that the coil is arranged in an annular shape and the first semicircular coil is arranged. And a second semi-circular coil rod are formed into one annular assembly, and the first tapered jig and the second tapered jig are removed from the other end side of the coil from the annular assembly, A ring-shaped jig is inserted from one end of the coil of the annular assembly to form a coil cage, and the motor is manufactured by inserting it into the stator core from one end of the coil.
 該ステータに用いるコイルは、コイルの一端が曲げられていることで、コイル籠をステータコアに挿入し易くなるメリットがある。しかし、コイル籠を形成する際にはコイルを重ねる方向によって干渉する部分があるため、組み付けに工夫が必要である。具体的にはコイルエンド部がロータ側に折り曲げられて形成されているので、この折り曲げ部分同士がコイル同士を周方向から組み付ける場合以外は干渉してしまう。しかしながら、全てのコイルを干渉しない位置から軸方向に向けて移動させて同時に組み付けるとすると、大きな組み付けスペースを要する。 The coil used for the stator has an advantage that it is easy to insert the coil cage into the stator core because one end of the coil is bent. However, when forming the coil cage, there is a part that interferes with the direction in which the coils are overlapped. Specifically, since the coil end portion is formed by being bent toward the rotor side, the bent portions interfere with each other except when the coils are assembled from the circumferential direction. However, if all the coils are moved in the axial direction from a position where they do not interfere with each other and assembled at the same time, a large assembly space is required.
 このため、干渉を避けられるよう第1テーパ状治具と第2テーパ状治具を用いて半円環状にコイル籠を作成し、第1テーパ状治具上で形成された第1半円環状コイル籠と第2テーパ状治具上で形成された第2半円環状コイル籠とを組み合わせる手法で、この点を解決している。第1テーパ状治具に対して第2テーパ状治具を近接させて組み付けることで、第1半円環状コイル籠と第2半円環状コイル籠との干渉を回避して組み付けが可能である。よって、省スペースでコイル籠の形成が可能であり、組み付け性も向上させることができる。 For this reason, a coil rod is created in a semi-annular shape using the first taper-shaped jig and the second taper-shaped jig so as to avoid interference, and the first semi-circular ring formed on the first taper-shaped jig. This is solved by combining the coil rod and the second semi-annular coil rod formed on the second tapered jig. By assembling the second tapered jig close to the first tapered jig, it is possible to avoid the interference between the first semicircular coil rod and the second semicircular coil rod. . Therefore, the coil cage can be formed in a space-saving manner, and the assemblability can be improved.
 上記(2)に記載される発明の態様は、(1)に記載のモータ製造方法において、第1テーパ状治具に対して、第2テーパ状治具を近接させる際に、第1テーパ状治具に対して、第2テーパ状治具をθだけ傾けておき、第1テーパ状治具と第2テーパ状治具とが当接した後に第2テーパ状治具の傾きを0にして、円環状集合体を形成するものである。 The aspect of the invention described in the above (2) is the motor manufacturing method described in (1), wherein the first tapered shape is used when the second tapered jig is brought close to the first tapered jig. The second tapered jig is inclined by θ with respect to the jig, and the inclination of the second tapered jig is set to 0 after the first tapered jig and the second tapered jig are brought into contact with each other. To form an annular assembly.
 第1テーパ状治具に対して第2テーパ状治具を傾けて近接させることで、コイル同士の干渉を防いで円環状集合体を形成することが可能となる。コイルはコイル籠として形成した時に外周がなだらかに円弧を描くように扇状に形成されている。このために、第1テーパ状治具に対して第2テーパ状治具をθだけ傾けて近接させることでコイル同士の干渉を防ぐことが出来る。 It is possible to form an annular assembly by preventing the coils from interfering with each other by inclining and approaching the second tapered jig with respect to the first tapered jig. The coil is formed in a fan shape so that the outer circumference gently draws an arc when formed as a coil cage. For this reason, interference between the coils can be prevented by inclining the second tapered jig close to the first tapered jig by θ.
本実施形態の、モータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of this embodiment. 本実施形態の、コイル籠の斜視図である。It is a perspective view of a coil cage of this embodiment. 本実施形態の、コイルの斜視図である。It is a perspective view of a coil of this embodiment. 本実施形態の、コイルの正面図である。It is a front view of a coil of this embodiment. 本実施形態の、コイルの上面視図である。It is a top view of the coil of this embodiment. 本実施形態の、コイルの側面図である。It is a side view of a coil of this embodiment. 本実施形態の、テーパ状治具の平面図である。It is a top view of the taper-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、テーパ状治具の斜視図である。It is a perspective view of the taper-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、コイルをテーパ状治具に配置した状態の平面図である。It is a top view of the state which has arrange | positioned the coil of this embodiment to the taper-shaped jig | tool. 本実施形態の、コイルをテーパ状治具に配置した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the coil of this embodiment has been arranged on the taper-shaped jig. 本実施形態の、複数のコイルをテーパ状治具に配置した状態の平面図である。It is a top view of the state which has arrange | positioned the several coil of this embodiment to the taper-shaped jig | tool. 本実施形態の、複数のコイルをテーパ状治具に配置した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a plurality of coils of this embodiment are arranged on a taper jig. 本実施形態の、テーパ状治具に半円環状コイルが配置されている様子を表す斜視図である。It is a perspective view showing a mode that the semi-annular coil is arrange | positioned at the taper-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、テーパ状治具に半円環状コイルが配置されている様子を表す側面図である。It is a side view showing a mode that the semi-annular coil is arrange | positioned at the taper-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、テーパ状治具に円環状集合体が配置された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the annular assembly is arrange | positioned at the taper-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、テーパ状治具に円環状集合体が配置された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state by which the annular assembly is arrange | positioned at the taper-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、リング状治具の斜視図である。It is a perspective view of the ring-shaped jig | tool of this embodiment. 本実施形態の、リング状治具をコイル籠に挿入した様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the ring-shaped jig | tool of this embodiment was inserted in the coil cage | basket. 本実施形態の、リング状治具をコイル籠に挿入する際の様子を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the mode at the time of inserting the ring-shaped jig | tool of this embodiment in a coil cage | basket. 本実施形態の、軸方向の干渉を解説するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the interference of an axial direction of this embodiment. 本実施形態の、径方向の干渉を解説するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the interference of radial direction of this embodiment. 本実施形態の、コイル同士を周方向に組み付ける様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the coils of this embodiment are assembled | attached to the circumferential direction. 本実施形態の、組み付け途中のコイル籠の斜視図である。It is a perspective view of the coil cage in the middle of assembly of this embodiment.
 まず、本発明の実施形態について図面を用いて説明を行う。 First, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
 図1に、本実施形態のモータ100の断面図を示す。図2に、コイル籠12の斜視図を示す。モータ100は、シャフト41とロータコア43とを有するロータ40と、コイル籠12が挿入されたステータコア13とを有するステータ10とを備えている。コイル籠12は、図1に示すように一方のコイルエンドがモータ100の軸方向に曲げられている。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of the motor 100 of the present embodiment. In FIG. 2, the perspective view of the coil cage | basket 12 is shown. The motor 100 includes a rotor 40 having a shaft 41 and a rotor core 43, and a stator 10 having a stator core 13 into which a coil rod 12 is inserted. As shown in FIG. 1, one end of the coil rod 12 is bent in the axial direction of the motor 100.
 図3に、コイル11の斜視図を示す。図4に、コイル11の正面図を示す。図5に、コイル11の上面視図を示す。図6に、コイル11の側面図を示す。コイル籠12に用いるコイル11は、平角導体Dを巻回して形成した同芯巻きのコイル11である。平角導体Dは矩形断面を有する銅等の導電性の高い金属の周囲に絶縁被覆を施したものである。 FIG. 3 shows a perspective view of the coil 11. FIG. 4 shows a front view of the coil 11. FIG. 5 shows a top view of the coil 11. FIG. 6 shows a side view of the coil 11. The coil 11 used for the coil cage 12 is a concentric coil 11 formed by winding a flat conductor D. The flat rectangular conductor D is obtained by applying an insulating coating around a highly conductive metal such as copper having a rectangular cross section.
 コイル11は、スロット内に配置されるスロット内導線部SA、スロット内導線部SBを備える。図3に示すように、スロット内導線部SAは、5本の平角導体Dが矩形断面の長辺で構成される長辺面(フラットワイズ面)を接触させて重ね合わされたもので、第1スロット内導線部SA1、第2スロット内導線部SA2、第3スロット内導線部SA3、第4スロット内導線部SA4、及び第5スロット内導線部SA5の集合体である。 The coil 11 includes an in-slot conductor part SA and an in-slot conductor part SB disposed in the slot. As shown in FIG. 3, the in-slot conductor portion SA is obtained by overlapping the five flat conductors D with the long side surfaces (flatwise surfaces) formed by the long sides of the rectangular cross section being in contact with each other. This is an assembly of the in-slot conductor part SA1, the second slot conductor part SA2, the third slot conductor part SA3, the fourth slot conductor part SA4, and the fifth slot conductor part SA5.
 また、図6に示すように、スロット内導線部SBは5本の平角導体Dが矩形断面の長辺で構成される長辺面(フラットワイズ面)を接触させて重ね合わされたもので、第1スロット内導線部SB1、第2スロット内導線部SB2、第3スロット内導線部SB3、第4スロット内導線部SB4、及び第5スロット内導線部SB5の集合体である。コイル籠12の上側の位置するコイルエンド部の中央には、上側同心円部Gが形成されている。 In addition, as shown in FIG. 6, the in-slot conductor portion SB is obtained by superimposing five flat rectangular conductors D in contact with long side surfaces (flatwise surfaces) constituted by long sides of a rectangular cross section. This is an assembly of the in-slot conductor SB1, the second slot conductor SB2, the third slot conductor SB3, the fourth slot conductor SB4, and the fifth slot conductor SB5. An upper concentric circle part G is formed at the center of the coil end part located on the upper side of the coil rod 12.
 上側同心円部Gは、図6に示すように、第2同心円部G2、第3同心円部G3、第4同心円部G4、及び第5同心円部G5の4本の平角導体Dの集合体である。第1同心円部が含まれていないのには、後に説明する第1傾斜部EA1が端子Mとして、コイル籠12の外周側に突出しているためである。 As shown in FIG. 6, the upper concentric circle part G is an aggregate of four rectangular conductors D including a second concentric circle part G2, a third concentric circle part G3, a fourth concentric circle part G4, and a fifth concentric circle part G5. The reason why the first concentric circle portion is not included is that a first inclined portion EA1 described later projects as a terminal M to the outer peripheral side of the coil rod 12.
 スロット内導線部SAの上端には、折り曲げ部IAが形成されている。図4に示すように、平角導体Dは折り曲げ部IAで上側同心円部Gの方向にエッジワイズ曲げ加工して折り曲げられている。上側同心円部Gとスロット内導線部SAとの間には傾斜部EAが形成されている。 At the upper end of the in-slot conductor part SA, a bent part IA is formed. As shown in FIG. 4, the flat conductor D is bent by edgewise bending in the direction of the upper concentric circle G at the bent portion IA. An inclined portion EA is formed between the upper concentric circle portion G and the in-slot conductor portion SA.
 折り曲げ部IAは、図5に示すように、第1折り曲げ部IA1、第2折り曲げ部IA2、第3折り曲げ部IA3、第4折り曲げ部IA4、及び第5折り曲げ部IA5の集合体である。傾斜部EAは、図3及び図6に示すように、第1傾斜部EA1、第2傾斜部EA2、第3傾斜部EA3、第4傾斜部EA4、及び第5傾斜部EA5の集合体である。傾斜部EAにおいては、5本の平角導体Dが図6に示すようにスロット内導線部SAと同様に、コイル籠12の径方向(図6の左右方向)に重ね合わされている。 As shown in FIG. 5, the bent portion IA is an aggregate of the first bent portion IA1, the second bent portion IA2, the third bent portion IA3, the fourth bent portion IA4, and the fifth bent portion IA5. As shown in FIGS. 3 and 6, the inclined portion EA is an aggregate of the first inclined portion EA1, the second inclined portion EA2, the third inclined portion EA3, the fourth inclined portion EA4, and the fifth inclined portion EA5. . In the inclined portion EA, five rectangular conductors D are overlapped in the radial direction of the coil rod 12 (left and right direction in FIG. 6), as in the in-slot conductor portion SA, as shown in FIG.
 スロット内導線部SBの上端には、折り曲げ部IB及び傾斜部EBが形成されている。折り曲げ部IBは、図5に示すように、第1折り曲げ部IB1、第2折り曲げ部IB2、第3折り曲げ部IB3、第4折り曲げ部IB4、及び第5折り曲げ部IB5の集合体である。傾斜部EBは、図6に示すように、第1傾斜部EB1、第2傾斜部EB2、第3傾斜部EB3、第4傾斜部EB4、及び第5傾斜部EB5の集合体である。 At the upper end of the in-slot conductor SB, a bent part IB and an inclined part EB are formed. As shown in FIG. 5, the bent portion IB is an aggregate of the first bent portion IB1, the second bent portion IB2, the third bent portion IB3, the fourth bent portion IB4, and the fifth bent portion IB5. As shown in FIG. 6, the inclined portion EB is an aggregate of the first inclined portion EB1, the second inclined portion EB2, the third inclined portion EB3, the fourth inclined portion EB4, and the fifth inclined portion EB5.
 傾斜部EBにおいては、5本の平角導体Dが、図6に示すように、スロット内導線部SBと同様に、コイル籠12の径方向(図6の左右方向)に重ね合わされている。又、図6に示すように、傾斜部EAの最内周部に位置する第1傾斜部EA1の端子Mは、折り曲げられてコイル籠12の外周側に向けて突出している。また、傾斜部EBの最外周に位置する第5傾斜部EB5の端子Nは、折り曲げられてコイル籠12の外周側に向けて突出している。 In the inclined portion EB, five flat conductors D are overlapped in the radial direction of the coil rod 12 (left and right direction in FIG. 6), as in the in-slot conductor portion SB, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the terminal M of the first inclined portion EA1 located at the innermost peripheral portion of the inclined portion EA is bent and protrudes toward the outer peripheral side of the coil rod 12. Further, the terminal N of the fifth inclined portion EB5 located on the outermost periphery of the inclined portion EB is bent and protrudes toward the outer peripheral side of the coil rod 12.
 スロット内導線部SAの下端には、折り曲げ部JAが形成されている。折り曲げ部JAは、図6に示すように、第1折り曲げ部JA1、第2折り曲げ部JA2、第3折り曲げ部JA3、第4折り曲げ部JA4、及び第5折り曲げ部JA5の集合体である。また、スロット内導線部SBの下端には、折り曲げ部JBが形成されている。平角導体Dは、折り曲げ部JBで、図6に示すように、90度内周側(図6の左方向)に折り曲げられている。又、折り曲げ部JBは図6に示すように、5本の平角導体Dの第1折り曲げ部JB1、第2折り曲げ部JB2、第3折り曲げ部JB3、第4折り曲げ部JB4、及び第5折り曲げ部JB5の集合体である。 A bent portion JA is formed at the lower end of the in-slot conductor portion SA. As shown in FIG. 6, the bent portion JA is an aggregate of the first bent portion JA1, the second bent portion JA2, the third bent portion JA3, the fourth bent portion JA4, and the fifth bent portion JA5. A bent portion JB is formed at the lower end of the in-slot conductor SB. As shown in FIG. 6, the flat conductor D is bent 90 degrees on the inner peripheral side (left direction in FIG. 6) at the bent portion JB. Further, as shown in FIG. 6, the bent portions JB are the first bent portion JB1, the second bent portion JB2, the third bent portion JB3, the fourth bent portion JB4, and the fifth bent portion JB5 of the five flat conductors D. Is a collection of
 コイル籠12の内周側端部には、下側同心円部Hが形成されている。図4に示すように、折り曲げ部JAと下側同心円部Hとの間には、水平部FAが形成されている。折り曲げ部JBと下側同心円部Hの間には、水平部FBが形成されている。下側同心円部Hは、図6に示すように、第1下側同心円部H1、第2下側同心円部H2、第3下側同心円部H3、第4下側同心円部H4、及び第5下側同心円部H5の集合体である。 A lower concentric circle H is formed at the inner peripheral side end of the coil rod 12. As shown in FIG. 4, a horizontal portion FA is formed between the bent portion JA and the lower concentric circle portion H. A horizontal part FB is formed between the bent part JB and the lower concentric part H. As shown in FIG. 6, the lower concentric part H includes a first lower concentric part H1, a second lower concentric part H2, a third lower concentric part H3, a fourth lower concentric part H4, and a fifth lower part. This is an assembly of side concentric circles H5.
 水平部FAは、図4に示すように、第1水平部FA1、第2水平部FA2、第3水平部FA3、第4水平部FA4、及び第5水平部FA5の集合体である。ここで、水平部FAにおいては、5本の平角導体Dの水平部は図4に示すようにコイル籠12の軸芯方向(図4の上下方向)に重ね合わされている。水平部FBは、図4に示すように、第1水平部FB1、第2水平部FB2、第3水平部FB3、第4水平部FB4、及び第5水平部FB5の集合体である。ここで、水平部FBにおいては、5本の平角導体Dの水平部は、図4に示すように、コイル籠12の軸芯方向(図4の上下方向)に重ね合わされている。 As shown in FIG. 4, the horizontal portion FA is an aggregate of the first horizontal portion FA1, the second horizontal portion FA2, the third horizontal portion FA3, the fourth horizontal portion FA4, and the fifth horizontal portion FA5. Here, in the horizontal portion FA, the horizontal portions of the five rectangular conductors D are overlapped in the axial direction of the coil rod 12 (vertical direction in FIG. 4) as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the horizontal portion FB is an aggregate of the first horizontal portion FB1, the second horizontal portion FB2, the third horizontal portion FB3, the fourth horizontal portion FB4, and the fifth horizontal portion FB5. Here, in the horizontal portion FB, the horizontal portions of the five flat conductors D are overlapped in the axial direction of the coil rod 12 (up and down direction in FIG. 4) as shown in FIG.
 コイル11は、図3乃至図6に示され上記に説明する構成に形成されており、これを円環状に48個配置することでコイル籠12を形成する。図7に、テーパ状治具の平面図を示す。図8に、テーパ状治具の斜視図を示す。テーパ状治具JG1は半円形状であり、図7及び図8に示すように、外周部J1とテーパ部J2、上部内周側位置決めピンJ3及び上部外周側位置決めピンJ4、下部小型位置決めピンJ5、下部大型位置決めピンJ6、退避部J7、及び結合部J8を有する。 The coils 11 are formed in the configuration shown in FIGS. 3 to 6 and described above, and the coil rod 12 is formed by arranging 48 of these in an annular shape. FIG. 7 shows a plan view of the tapered jig. FIG. 8 is a perspective view of the tapered jig. The tapered jig JG1 has a semicircular shape, and as shown in FIGS. 7 and 8, the outer peripheral portion J1 and the tapered portion J2, the upper inner peripheral positioning pin J3 and the upper outer peripheral positioning pin J4, and the lower small positioning pin J5. And a lower large positioning pin J6, a retracting portion J7, and a connecting portion J8.
 図9に、コイル11をテーパ状治具JG1に配置した状態の平面図を示す。図10に、コイル11をテーパ状治具JG1に配置した状態の斜視図を示す。コイル11は、図9及び図10に示すように、下側同心円部H側を外周部J1の内周側に向けて配置される。コイル11のスロット内導線部SAは上部内周側位置決めピンJ3と上部外周側位置決めピンJ4に挟まれるように配置され、折り曲げ部IAの内周側に上部内周側位置決めピンJ3が接するような位置となる。また、上側同心円部Gの側面に下部小型位置決めピンJ5が来るように配置される。外周部J1上には端子M、端子N及び上側同心円部Gが配置される。 FIG. 9 shows a plan view of the coil 11 placed on the tapered jig JG1. FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the coil 11 is disposed on the tapered jig JG1. As shown in FIGS. 9 and 10, the coil 11 is arranged with the lower concentric part H side facing the inner peripheral side of the outer peripheral part J1. The in-slot conductor SA of the coil 11 is arranged so as to be sandwiched between the upper inner peripheral positioning pin J3 and the upper outer peripheral positioning pin J4, and the upper inner peripheral positioning pin J3 is in contact with the inner peripheral side of the bent portion IA. Position. Further, the lower small positioning pin J5 is arranged on the side surface of the upper concentric circle part G. A terminal M, a terminal N, and an upper concentric part G are disposed on the outer peripheral part J1.
 図11に、複数のコイル11をテーパ状治具JG1に配置した状態の平面図を示す。図12に、複数のコイル11をテーパ状治具JG1に配置した状態の斜視図を示す。図11及び図12に示すように、既にテーパ状治具JG1に配置したコイル11の上に新たなコイル11を配置する。便宜上、最初に配置したコイル11を第1コイル11A、第1コイル11Aの上に重ねて配置するコイル11を第2コイル11Bとする。このように、順にコイル11を重ねていくことでテーパ状治具JG1上に半円環状コイル20を形成する。 FIG. 11 shows a plan view of a state in which a plurality of coils 11 are arranged on the tapered jig JG1. FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the plurality of coils 11 are arranged on the tapered jig JG1. As shown in FIGS. 11 and 12, a new coil 11 is arranged on the coil 11 already arranged in the tapered jig JG1. For the sake of convenience, the first coil 11 that is disposed is referred to as a first coil 11A, and the coil 11 that is disposed on the first coil 11A is referred to as a second coil 11B. Thus, the semi-annular coil 20 is formed on the tapered jig JG1 by sequentially stacking the coils 11.
 図13に、テーパ状治具JG1に半円環状コイルが配置されている様子を表す斜視図を示す。図14に、テーパ状治具JG1に半円環状コイル20が配置されている様子を表す側面図を示す。第1テーパ状治具JG11の上には第1半円環状コイル籠20Aが配置され、第2テーパ状治具JG12の上には第2半円環状コイル籠20Bが配置されている。ここで、図13の上側に示されるように第1半円環状コイル籠20Aのスロット内導線部SBと第2テーパ状治具JG12のスロット内導線部SA、図13の下側に示されるように第1半円環状コイル籠20Aのスロット内導線部SAと第2テーパ状治具JG12のスロット内導線部SBは、それぞれ第1テーパ状治具JG11及び第2テーパ状治具JG12から突出している。 FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the semicircular coil is arranged on the tapered jig JG1. In FIG. 14, the side view showing a mode that the semi-annular coil 20 is arrange | positioned at the taper-shaped jig | tool JG1 is shown. A first semicircular coil rod 20A is disposed on the first tapered jig JG11, and a second semicircular coil rod 20B is disposed on the second tapered jig JG12. Here, as shown in the upper side of FIG. 13, the in-slot conductor SB of the first semicircular coil rod 20A and the in-slot conductor SA of the second tapered jig JG12, as shown in the lower side of FIG. In addition, the in-slot portion SA of the first semicircular coil rod 20A and the in-slot portion SB of the second tapered jig JG12 protrude from the first tapered jig JG11 and the second tapered jig JG12, respectively. Yes.
 ここで、図14に示すように第1テーパ状治具JG11に対して第2テーパ状治具JG12は角度θだけ傾いている。角度θは1~2度である。この傾きの為にスロット内導線部SAがテーパ状治具JG1に干渉するのを防ぐため、テーパ状治具JG1には退避部J7が形成されている。この状態で、第1テーパ状治具JG11と第2テーパ状治具JG12とを近接させる。 Here, as shown in FIG. 14, the second tapered jig JG12 is inclined by the angle θ with respect to the first tapered jig JG11. The angle θ is 1 to 2 degrees. In order to prevent the in-slot conductor portion SA from interfering with the tapered jig JG1 due to this inclination, a retracting portion J7 is formed in the tapered jig JG1. In this state, the first tapered jig JG11 and the second tapered jig JG12 are brought close to each other.
 図15に、テーパ状治具JG1に円環状集合体21が配置された状態を斜視図に示す。図16に、テーパ状治具JG1に円環状集合体21が配置された状態を側面図に示す。第1テーパ状治具JG11と第2テーパ状治具JG12とを当接させた後、図14に示す状態から図16に示す状態にする、すなわち第1テーパ状治具JG11に対して第2テーパ状治具JG12が角度θだけ傾いている状態から、傾きが角度θから0度となるように第2テーパ状治具JG12の角度を変更する。こうして、第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bとが組み合わされてテーパ状治具JG1の上面に円環状集合体21が形成されることになる。 FIG. 15 is a perspective view showing a state where the annular assembly 21 is arranged on the tapered jig JG1. FIG. 16 is a side view showing a state where the annular assembly 21 is arranged on the tapered jig JG1. After the first taper-shaped jig JG11 and the second taper-shaped jig JG12 are brought into contact with each other, the state shown in FIG. 14 is changed to the state shown in FIG. From the state where the taper-shaped jig JG12 is inclined by the angle θ, the angle of the second taper-shaped jig JG12 is changed so that the inclination becomes 0 degree from the angle θ. Thus, the first semicircular coil rod 20A and the second semicircular coil rod 20B are combined to form the annular assembly 21 on the upper surface of the tapered jig JG1.
 図17に、リング状治具JG2の斜視図を示す。図18に、リング状治具をコイル籠に挿入した様子を側面図に示す。図19に、リング状治具JG2をコイル籠12に挿入する際の様子を拡大図に示す。リング状治具JG2には、上部リングJ10と下部リングJ11と、これらを繋ぎ内周側に向けて突出して形成される櫛歯J12が備えられている。櫛歯J12は図19に示すように上部リングJ10側から下部リングJ11側に向けて細く楔形に形成されたテーパ部J122が設けられている。また、図17に示すように櫛歯J12の内周側に突出する部分には、平行部分J121が形成されている。一方、支柱型治具JG3には、支柱J20が備えられている。支柱J20は、頭頂部でコイル11の内周部を支える構造となっている。 FIG. 17 shows a perspective view of the ring-shaped jig JG2. FIG. 18 shows a side view of the ring-shaped jig inserted into the coil cage. FIG. 19 is an enlarged view showing a state when the ring-shaped jig JG2 is inserted into the coil cage 12. FIG. The ring-shaped jig JG2 is provided with an upper ring J10, a lower ring J11, and comb teeth J12 formed by connecting them and projecting toward the inner peripheral side. As shown in FIG. 19, the comb tooth J12 is provided with a tapered portion J122 that is formed in a narrow wedge shape from the upper ring J10 side toward the lower ring J11 side. Moreover, as shown in FIG. 17, the parallel part J121 is formed in the part which protrudes in the inner peripheral side of the comb-tooth J12. On the other hand, the support jig JG3 is provided with a support J20. The column J20 has a structure that supports the inner periphery of the coil 11 at the top of the head.
 図示していないがテーパ状治具JG1に載せられた円環状集合体21を、支柱型治具JG3の上面側から支柱J20に対して挿入すると共に、円環状集合体21の下側同心円部Hを備える側からリング状治具JG2を挿入する。リング状治具JG2の挿入は、円環状集合体21がコイル籠12の形状になる過程で、図19に示すように櫛歯J12がスロット内導線部SBの間に挿入されることで、スロット内導線部SA及びスロット内導線部SBの間隔を揃える機能がある。そして、リング状治具JG2を挿入すると共に、テーパ状治具JG1を支柱型治具JG3のベースJ21側に近接させるようにして円環状集合体21から抜く。こうして、支柱型治具JG3上でコイル籠12が形成される。 Although not shown, the annular assembly 21 placed on the tapered jig JG1 is inserted into the support J20 from the upper surface side of the support jig JG3, and the lower concentric part H of the annular assembly 21 is provided. The ring-shaped jig JG2 is inserted from the side provided with. Insertion of the ring-shaped jig JG2 is a process in which the annular assembly 21 is formed into the shape of the coil cage 12, and the comb teeth J12 are inserted between the in-slot conductors SB as shown in FIG. There is a function of aligning the interval between the inner conductor portion SA and the slot conductor portion SB. Then, the ring-shaped jig JG2 is inserted, and the taper-shaped jig JG1 is removed from the annular assembly 21 so as to be close to the base J21 side of the columnar jig JG3. In this way, the coil cage 12 is formed on the support jig JG3.
 こうして形成されたコイル籠12をステータコア13に組み付け、ロータ40を挿入することでモータ100が形成されることになる。ステータコア13は特に単体で図示して説明はしていないが、プレス加工でドーナツ状に打ち抜いた電磁鋼板を積層して形成されており、ステータコア13の内周側にティースが突出し、隣り合うティースの間にはスロット内導線部SA又はスロット内導線部SBが挿入されるスロットが用意されている。ティースの数は48本であり、スロットもティースと同数用意されている。 The motor 100 is formed by assembling the coil rod 12 thus formed to the stator core 13 and inserting the rotor 40. Although the stator core 13 is not shown and described as a single unit, the stator core 13 is formed by laminating electromagnetic steel sheets punched into a donut shape by pressing, and teeth protrude from the inner peripheral side of the stator core 13, and adjacent teeth are formed. A slot into which the in-slot conductor part SA or the in-slot conductor part SB is inserted is prepared between them. The number of teeth is 48, and the same number of slots as the teeth are prepared.
 このステータコア13にコイル籠12を軸方向から挿入することで、ステータ10が形成される。そして、ステータ10の一方のコイルエンド側であり、コイル籠12の下側同心円部Hが配置される側の反対側からロータ40を挿入することで、モータ100が形成される。なお、ロータ40に備えられるシャフト41は図示しないベアリングに回動可能に保持され、ベアリングが固定されるケーシングはステータコア13に固定される。 The stator 10 is formed by inserting the coil rod 12 into the stator core 13 from the axial direction. And the motor 100 is formed by inserting the rotor 40 from the one coil end side of the stator 10 and the opposite side of the side where the lower concentric part H of the coil rod 12 is disposed. A shaft 41 provided in the rotor 40 is rotatably held by a bearing (not shown), and a casing to which the bearing is fixed is fixed to the stator core 13.
 本実施形態のモータ100の製造方法は上記構成であるので、以下に説明する作用及び効果を奏する。まず、組み付け工程が簡略化することができる点が挙げられる。本実施形態のモータ100の製造方法は、平角導体Dを用いた分布巻きコイル11とステータコア13とを備えるステータ10と、中心軸を備えるロータ40とを有するモータ100を、分布巻きのコイル11を組み合わせてコイル籠12を形成し、コイル籠12をステータコア13に軸方向から挿入することでモータ100を製造するモータ製造方法において、コイル11の一端のコイルエンド部が、ステータコア13のスロット内導線部SA及びスロット内導線部SBに対してロータ40側に折り曲げられて形成され、コイル11を配置する斜面を有する第1テーパ状治具JG11及び第2テーパ状治具JG12上に、コイル11を順に配置することでそれぞれ半円環状に配置して、第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bとを形成し、第1テーパ状治具JG11に対して、第2テーパ状治具JG12を近接させて結合する(当接させるだけでも可)ことで、コイル11を円環状に配置させて第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bを1つにした円環状集合体21を形成し、第1テーパ状治具JG11及び第2テーパ状治具JG12を円環状集合体21からコイル11の他端側から抜くと同時に、円環状集合体21のコイル11の一端側からリング状治具JG2を挿入して、コイル籠12を形成し、コイル11の一端側からステータコア13に挿入するものである。 Since the manufacturing method of the motor 100 of the present embodiment has the above configuration, the following operations and effects are achieved. First, the assembly process can be simplified. The manufacturing method of the motor 100 according to the present embodiment uses the motor 100 having the stator 10 having the distributed winding coil 11 using the flat rectangular conductor D and the stator core 13 and the rotor 40 having the central axis as the distributed winding coil 11. In the motor manufacturing method of manufacturing the motor 100 by forming the coil rod 12 in combination and inserting the coil rod 12 into the stator core 13 from the axial direction, the coil end portion at one end of the coil 11 is the in-slot conductor portion of the stator core 13. The coils 11 are sequentially placed on the first taper jig JG11 and the second taper jig JG12 which are formed to be bent toward the rotor 40 with respect to the SA and the in-slot conductor portion SB and have slopes on which the coil 11 is disposed. The first semi-annular coil cage 20A and the second semi-annular coil cage 20 0B is formed, and the second tapered jig JG12 is brought close to and coupled to the first tapered jig JG11 (or just abutting), so that the coil 11 is arranged in an annular shape. An annular assembly 21 in which the first semicircular coil rod 20A and the second semicircular coil rod 20B are combined is formed, and the first tapered jig JG11 and the second tapered jig JG12 are annularly assembled. Simultaneously withdrawing from the other end side of the coil 11 from the body 21, the ring-shaped jig JG 2 is inserted from one end side of the coil 11 of the annular assembly 21 to form the coil rod 12, and the stator core from one end side of the coil 11 13 to be inserted.
 コイル籠12を形成する為にコイル11を単純に重ねていくだけでは、コイル11同士が部分的に干渉してしまう。図20に、軸方向の干渉を解説するための模式図を示す。図21に、径方向の干渉を解説するための模式図を示す。便宜的に動かさずに保持している側のコイル11を第1コイル11Aとし、第1コイル11Aに対して近接させ組み付ける側のコイル11を第2コイル11Bとして説明する。 If the coils 11 are simply stacked in order to form the coil cage 12, the coils 11 will partially interfere with each other. FIG. 20 is a schematic diagram for explaining the interference in the axial direction. FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the interference in the radial direction. For convenience, the coil 11 on the side that is held without moving will be referred to as a first coil 11A, and the coil 11 on the side that is assembled close to the first coil 11A will be described as a second coil 11B.
 第1コイル11Aに対して第2コイル11Bを、コイル籠12として組み付けられた時の軸の方向から近接する方向、すなわちコイル籠12の軸方向に組み付けるとすると、図20に示す通り、第1コイル11Aの水平部FAと第2コイル11Bの傾斜部EBとが干渉してしまう。これは、図5に示されるように、傾斜部EBが水平部FAよりもコイル籠12の外周側(図5では上側)に配置される形状となっている為であり、軸方向に重ねる際には水平部FAと傾斜部EBはお互いに干渉し合う。 When the second coil 11B is assembled to the first coil 11A in the direction close to the direction of the axis when assembled as the coil cage 12, that is, in the axial direction of the coil cage 12, as shown in FIG. The horizontal portion FA of the coil 11A interferes with the inclined portion EB of the second coil 11B. This is because, as shown in FIG. 5, the inclined portion EB has a shape that is disposed on the outer peripheral side (upper side in FIG. 5) of the coil rod 12 with respect to the horizontal portion FA. The horizontal portion FA and the inclined portion EB interfere with each other.
 一方、第1コイル11Aと第2コイル11Bとをコイル籠12の径方向に重ねる図21の様な組み合わせ方を行うと、第1コイル11Aの水平部FAと第2コイル11Bの水平部FAとが干渉してしまう。したがって、コイル11同士が干渉しない為にはコイル籠12の周方向に組み付ける必要がある。図22に、コイル11同士をコイル籠12の周方向に組み付ける様子を平面図に示す。第1コイル11Aに対して第2コイル11Bを横方向に、すなわちコイル籠12の周方向に組み付けることで、コイル11同士の干渉を抑えることが可能となる。 On the other hand, when the combination as shown in FIG. 21 in which the first coil 11A and the second coil 11B are overlapped in the radial direction of the coil rod 12, the horizontal portion FA of the first coil 11A and the horizontal portion FA of the second coil 11B are obtained. Will interfere. Therefore, it is necessary to assemble the coil rod 12 in the circumferential direction so that the coils 11 do not interfere with each other. FIG. 22 is a plan view showing how the coils 11 are assembled together in the circumferential direction of the coil cage 12. By assembling the second coil 11B in the lateral direction with respect to the first coil 11A, that is, in the circumferential direction of the coil cage 12, interference between the coils 11 can be suppressed.
 ただし、単純にコイル11をコイル籠12の周方向に組み付けていくと、組み付けられる46個のコイル11のうち、42個までは順に組み付けることが可能だが、残り6つを組み付けることが出来ないという問題が生じる。図23に、組み付け途中のコイル籠12の斜視図を示す。コイル11を42個組み付けた状況のコイル籠12が図16に示すものであり、コイル11の形状の特性上、第37スロット内導線部SA37乃至第42スロット内導線部SA42が、第1スロット内導線部SB1と第42スロット内導線部SB42との間に配置される。この状態で、コイル籠12の全周が埋め尽くされてしまうので、コイル11をこれ以上挿入することが出来ない。すなわち、残り6つのコイル11を組み付けることが出来ないのである。 However, if the coil 11 is simply assembled in the circumferential direction of the coil rod 12, up to 42 out of the 46 coils 11 to be assembled can be assembled in order, but the remaining 6 cannot be assembled. Problems arise. In FIG. 23, the perspective view of the coil cage | basket 12 in the middle of an assembly | attachment is shown. A coil rod 12 in a state where 42 coils 11 are assembled is shown in FIG. 16. Due to the shape of the coil 11, the 37th slot internal conductor SA37 to the 42th slot internal conductor SA42 are provided in the first slot. It arrange | positions between conducting wire part SB1 and conducting wire part SB42 in 42nd slot. In this state, the entire circumference of the coil cage 12 is filled, and thus the coil 11 cannot be inserted any more. That is, the remaining six coils 11 cannot be assembled.
 そこで、本実施形態に示すモータ100の製造方法によれば、図9乃至図16に示すように、第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bを形成し、第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bを対面させて組み付けている。第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bについては前述通り、半円分すなわち24個のコイル11を重ねて形成するものであるので、無理なく形成が可能である。 Therefore, according to the manufacturing method of the motor 100 shown in the present embodiment, as shown in FIGS. 9 to 16, the first semicircular coil rod 20A and the second semicircular coil rod 20B are formed, and the first semicircular coil rod 20B is formed. The annular coil rod 20A and the second semi-annular coil rod 20B are assembled to face each other. As described above, the first semi-annular coil rod 20A and the second semi-annular coil rod 20B are formed by overlapping the semicircle, that is, the 24 coils 11, and thus can be formed without difficulty.
 第1半円環状コイル籠20Aは上述したように第1テーパ状治具JG11上に形成する。また、第2半円環状コイル籠20Bは第2テーパ状治具JG12上に形成する。図11及び図12に示すようにコイル11を順に重ねていくことで、コイル11同士の干渉を防ぐことが出来る。この結果、第1半円環状コイル籠20A及び第2半円環状コイル籠20Bを干渉無く組み付けることができ、第1テーパ状治具JG11に対して第2テーパ状治具JG12を角度θだけ傾けて近接させ、傾きを戻すことで、円環状集合体21を形成することができる。 The first semi-annular coil rod 20A is formed on the first tapered jig JG11 as described above. The second semicircular coil rod 20B is formed on the second tapered jig JG12. As shown in FIGS. 11 and 12, the coils 11 are sequentially stacked to prevent interference between the coils 11. As a result, the first semicircular coil rod 20A and the second semicircular coil rod 20B can be assembled without interference, and the second taper jig JG12 is inclined by an angle θ with respect to the first taper jig JG11. By bringing them close to each other and returning the inclination, the annular assembly 21 can be formed.
 テーパ状治具JG1を用いる場合、コイル11を直立させた状態で組み付ける場合よりも、コイル11の形状の特性上保持し易いという利点がある。これはコイル11が図6に示すような形状をしており、下側同心円部Hを下にした図6の様な状態で保持する場合には、上部の重みでコイル11がコイル籠12の外周方向(図6の右方向)に倒れないように支持する必要がある。が、下側同心円部Hを保持したり、スロット内導線部SBを支持したりする手法は不安定になり易く、組み付け方向がコイル籠12の周方向とする必要があるために、支持部等が干渉しないように形成することが難しい。 When the tapered jig JG1 is used, there is an advantage that the coil 11 can be easily held in terms of the shape characteristics, compared with the case where the coil 11 is assembled in an upright state. This is because the coil 11 has a shape as shown in FIG. 6 and when the lower concentric part H is held in the state as shown in FIG. It is necessary to support so as not to fall in the outer peripheral direction (right direction in FIG. 6). However, the method of holding the lower concentric circle portion H or supporting the in-slot conductor portion SB is likely to be unstable, and the assembly direction needs to be the circumferential direction of the coil rod 12, so that the support portion, etc. It is difficult to form so as not to interfere.
 一方、下側同心円部Hを上側にして保持する場合は、下側同心円部Hが突出しているので重たくなり不安定である。したがって、テーパ状治具JG1のテーパ部J2にもたれかけさせるように配置する方法が安定し易く、コイル11を重ね易い。コイル11は単純にテーパ状治具JG1の周方向にずらしながら重ねていけば良く、作業性も良好である。 On the other hand, when the lower concentric part H is held on the upper side, the lower concentric part H protrudes and becomes unstable. Therefore, the method of disposing the taper jig JG1 so as to lean against the taper portion J2 is easy to stabilize and the coils 11 are easily stacked. The coil 11 is simply stacked while being shifted in the circumferential direction of the tapered jig JG1, and the workability is also good.
 次に、第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bとを組み付ける。この場合、それぞれの両端のコイル11が図22に示すようなコイル籠12の周方向からの組み付けにあたるので、組み付けが可能である。結果的にコイル11を周方向から組み付ける状態と同じ状態とし、48個のコイル11をコイル籠12に組み付けることが可能となる。なお、第1テーパ状治具JG11に対して第2テーパ状治具JG12を角度θだけ傾け、第1テーパ状治具JG11及び第2テーパ状治具JG12に退避部J7を設けることで、コイル11同士が干渉することなく第1半円環状コイル籠20Aと第2半円環状コイル籠20Bとの組み付けが可能である。 Next, the first semi-annular coil cage 20A and the second semi-annular coil cage 20B are assembled. In this case, since the coils 11 at both ends correspond to the assembly of the coil rod 12 from the circumferential direction as shown in FIG. 22, the assembly is possible. As a result, the same state as the state in which the coils 11 are assembled from the circumferential direction can be obtained, and 48 coils 11 can be assembled to the coil cage 12. The second taper jig JG12 is inclined by an angle θ with respect to the first taper jig JG11, and the retracting portion J7 is provided in the first taper jig JG11 and the second taper jig JG12, so that the coil The first semicircular coil rod 20A and the second semicircular coil rod 20B can be assembled without interfering with each other.
 また、リング状治具JG2を用いることで、円環状集合体21の状態からコイル籠12の状態に変形させる際にスロット内導線部SA及びスロット内導線部SBが揃いにくい状況を改善することが可能である。図19に示すように、リング状治具JG2には、スロット内導線部SBの導線幅Stが隣り合う櫛歯J12の間に形成されている。導線幅Stは、上部リングJ10側の隣り合う櫛歯J12の間隔である。 In addition, by using the ring-shaped jig JG2, it is possible to improve the situation where the in-slot conductor part SA and the in-slot conductor part SB are not easily aligned when the annular assembly 21 is deformed to the coil rod 12 state. Is possible. As shown in FIG. 19, the ring-shaped jig JG2 has a conductor width St of the in-slot conductor SB formed between adjacent comb teeth J12. The conducting wire width St is an interval between adjacent comb teeth J12 on the upper ring J10 side.
 この櫛歯J12が下側同心円部H側から同じスロット内に納められるスロット内導線部SA及びスロット内導線部SBが直線上に並ぶように挿入されることで、スロット内導線部SA及びスロット内導線部SBがテーパ部J122によって揃えられ、導線幅Stの幅を有する平行部分J121によって、スロット内導線部SA及びスロット内導線部SBが所定の位置に整えられる。その結果、コイル籠12のステータコア13への挿入を容易にすることができる。したがって、ステータ10の組み立て性を向上させることが出来る。 The in-slot conductor portion SA and the in-slot conductor portion SB are inserted so that the comb teeth J12 are accommodated in the same slot from the lower concentric circle portion H side. The conducting wire portion SB is aligned by the taper portion J122, and the in-slot conducting wire portion SA and the in-slot conducting wire portion SB are arranged at predetermined positions by the parallel portion J121 having the conducting wire width St. As a result, the coil rod 12 can be easily inserted into the stator core 13. Therefore, the assemblability of the stator 10 can be improved.
 このように、テーパ状治具JG1、リング状治具JG2、及び支柱型治具JG3等の治具を用いることで、コイル籠12を用いたステータ10の組付けを容易にし、結果的にモータ100の製造における生産性を高めることが可能となる。 Thus, by using jigs such as the taper-shaped jig JG1, the ring-shaped jig JG2, and the support jig JG3, the assembly of the stator 10 using the coil rod 12 is facilitated, and as a result, the motor The productivity in manufacturing 100 can be increased.
 以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。 The invention has been described according to the present embodiment. However, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented.
 例えば、本実施形態で例示した材質は適宜置き換えることを妨げないし、コイル11の巻き数やステータコア13のスロットの数或いはコイル籠12に用いるコイル11の数なども設計仕様によって変更されることを妨げない。 For example, the materials exemplified in this embodiment are not prevented from being replaced as appropriate, and the number of turns of the coil 11, the number of slots in the stator core 13, or the number of coils 11 used in the coil rod 12 is prevented from being changed depending on the design specifications. Absent.
10   ステータ
11   コイル
11A  第1コイル
11B  第2コイル
12   コイル籠
13   ステータコア
20   半円環状コイル
20A  第1半円環状コイル籠
20B  第2半円環状コイル籠
21   円環状集合体
40   ロータ
41   シャフト
43   ロータコア
100  モータ
θ    角度
D    平角導体
G    上側同心円部
H    下側同心円部
JG1  テーパ状治具
JG2  リング状治具
JG3  支柱型治具
M    端子
N    端子
SA   スロット内導線部
SB   スロット内導線部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Coil 11A 1st coil 11B 2nd coil 12 Coil cage 13 Stator core 20 Semi-annular coil 20A 1st semi-annular coil cage 20B 2nd semi-annular coil cage 21 Toroidal assembly 40 Rotor 41 Shaft 43 Rotor core 100 Motor θ Angle D Flat conductor G Upper concentric circle H Lower concentric circle JG1 Tapered jig JG2 Ring jig JG3 Post jig M Terminal N Terminal SA In-slot conductor SB In-slot conductor

Claims (2)

  1.  平角導体を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータを、前記分布巻きコイルを組み合わせてコイル籠を形成し、前記コイル籠をステータコアに軸方向から挿入することでモータを製造するモータ製造方法において、
     前記コイルの一端のコイルエンド部が、前記ステータコアのスロット内導線部に対して前記ロータ側に折り曲げられて形成され、
     前記コイルを配置する斜面を有する第1テーパ状治具及び第2テーパ状治具上に、前記コイルを順に配置することでそれぞれ半円環状に配置して、第1半円環状コイル籠と第2半円環状コイル籠とを形成し、
     前記第1テーパ状治具に対して、前記第2テーパ状治具を当接させることで、前記コイルを円環状に配置させて前記第1半円環状コイル籠と前記第2半円環状コイル籠を1つにした円環状集合体を形成し、
     前記第1テーパ状治具及び前記第2テーパ状治具を前記円環状集合体から前記コイルの他端側から抜くと同時に、前記円環状集合体の前記コイルの一端側からリング状治具を挿入して、前記コイル籠を形成し、
     前記コイルの一端側から前記ステータコアに挿入することで、前記モータを製造することを特徴とするモータ製造方法。
    A motor having a stator having a distributed winding coil using a rectangular conductor and a stator core and a rotor having a central axis is combined with the distributed winding coil to form a coil rod, and the coil rod is inserted into the stator core from the axial direction. In a motor manufacturing method for manufacturing a motor by
    A coil end portion at one end of the coil is formed by being bent toward the rotor side with respect to the in-slot conductor portion of the stator core,
    On the first taper-shaped jig and the second taper-shaped jig having slopes for arranging the coils, the coils are arranged in a semicircular shape in order, and the first semicircular coil cage and the first Forming two semi-annular coil rods,
    By bringing the second taper-shaped jig into contact with the first taper-shaped jig, the coil is arranged in an annular shape so that the first semicircular coil rod and the second semicircular coil Forming an annular assembly with one ridge,
    Simultaneously withdrawing the first tapered jig and the second tapered jig from the other end side of the coil from the annular assembly, a ring-shaped jig is installed from one end side of the coil of the annular assembly. Insert to form the coil cage,
    The motor is manufactured by inserting the stator core from one end side of the coil.
  2.  請求項1に記載のモータ製造方法において、
     前記第1テーパ状治具に対して、前記第2テーパ状治具を近接させる際に、前記第1テーパ状治具に対して、前記第2テーパ状治具をθだけ傾けておき、
     前記第1テーパ状治具と前記第2テーパ状治具とが当接した後に前記第2テーパ状治具の傾きを0にして、前記円環状集合体を形成することを特徴とするモータ製造方法。
    In the motor manufacturing method of Claim 1,
    When the second taper-shaped jig is brought close to the first taper-shaped jig, the second taper-shaped jig is inclined by θ with respect to the first taper-shaped jig,
    The annular assembly is formed by setting the inclination of the second taper-shaped jig to 0 after the first taper-shaped jig and the second taper-shaped jig are brought into contact with each other. Method.
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