WO2012104295A1 - Method for supporting the vehicle inclination of a multi-track vehicle - Google Patents

Method for supporting the vehicle inclination of a multi-track vehicle Download PDF

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WO2012104295A1 PCT/EP2012/051550 EP2012051550W WO2012104295A1 WO 2012104295 A1 WO2012104295 A1 WO 2012104295A1 EP 2012051550 W EP2012051550 W EP 2012051550W WO 2012104295 A1 WO2012104295 A1 WO 2012104295A1
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damping system
working chambers
throttles
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Hans-Peter Krauss
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
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    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient

Definitions

  • the invention relates to a method for supporting the vehicle inclination of a multi-lane vehicle with a
  • Damper on each side of the vehicle wherein the damper each have at least one working chamber with a volume whose internal pressure is increased during compression of the damper and reduced during rebound of the damper, as well as a
  • Progressive identifier stabilizer is coupled to a torsion bar or other linear proportional spring element.
  • the object of the invention is to provide a method and a
  • This object is achieved by a method for supporting the vehicle inclination of a multi-lane
  • Damper is increased and reduced during rebound of the damper, which is characterized in that the
  • Pressure equalization between the working chambers can be done.
  • the pressure compensation can be carried out in the event of tilting advantageously quickly past the throttle valves provided in the damper and it results in significantly lower, the tendency counteracting forces.
  • a damping system for a multi-lane vehicle which is characterized in that the working chambers of the damper of the two
  • Vehicle sides are provided interconnected to allow pressure equalization between the working chambers. Due to the elimination of permanent or switchable
  • Stabilizers can thus significantly cost and
  • Figure 2 shows the damping system of FIG. 1 during a
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a damping system 1 for a
  • the struts each comprise a damper 2, which via at least one
  • the damper 2 can in the context of the invention as
  • Gas spring damper or be provided as a hydraulic damper.
  • the dampers 2 will be described below as gas spring damper.
  • Fig. 1 shows the damping system 1, each with a
  • Displacer 4 is acted upon by a piston rod 7 with force, so that a movement can take place in the double arrow direction.
  • overflow 8,9 are formed, which is a passage of the located in the working chambers 3, 6 medium - for example, at a
  • Overflow channels 8.9 throttle valves 10,11 are arranged, which allow a flow through the medium in one direction and lock in the other.
  • Throttle valves 10 degraded within the damper 2.
  • the working chambers 3,6 of the dampers 2 are each over
  • Fig. 2 shows the damping system 1 during cornering of the vehicle.
  • the damper 2 shown in the drawing on the right one and the damper 2 shown on the left so that the working chamber 3 of the right damper 2 a pressure increase and the working chamber 6 of the right damper 3 undergoes a pressure reduction.
  • the working chamber 6 of the left damper 2 experiences a pressure increase due to the rebound and the working chamber 3 of the left damper 3 a pressure reduction.
  • the same side front left with front right and rear left with rear right
  • cross front left with rear right and rear left with front right
  • throttles 14, 15 may be provided in the connecting lines 12, 13, by means of which the pressure compensation between the working chambers 3, 6 adjoins the respective ones
  • the throttles 14,15 can be designed as permanent or switchable throttle valves.
  • Stabilizer functions conceivable by the struts. This also applies to conventional vehicles without the desired curve inclination described above. Likewise, this principle may allow the use of additional features such as the change of ground clearance when cornering when using air dampers, gas spring dampers or air spring.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for supporting the vehicle inclination of a multi-track vehicle having a damper (2) on each side of the vehicle, wherein the dampers (2) each have at least one working chamber (3, 6) having a volume, the internal pressure of which increases when the damper compresses and decreases when the damper extends. The invention further relates to a damping system (1), in particular for carrying out the method. According to the invention, the working chambers (3, 6) of the dampers (2) of both sides of the vehicle can be connected to each other so that pressure equalization can occur between the two working chambers (3, 6).

Description

Verfahren zur Unterstützung der Fahrzeugneigung eines mehrspurigen Fahrzeuges Method for supporting the vehicle inclination of a multi-lane vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung der Fahrzeugneigung eines mehrspurigen Fahrzeuges mit einem The invention relates to a method for supporting the vehicle inclination of a multi-lane vehicle with a
Dämpfer auf jeder Fahrzeugseite, wobei die Dämpfer jeweils über wenigstens eine Arbeitskammer mit einem Volumen verfügen, dessen Innendruck beim Einfedern des Dämpfers erhöht und beim Ausfedern des Dämpfers reduziert wird, sowie ein Damper on each side of the vehicle, wherein the damper each have at least one working chamber with a volume whose internal pressure is increased during compression of the damper and reduced during rebound of the damper, as well as a
Dämpfungssystem insbesondere zur Durchführung des Verfahrens. Damping system, in particular for carrying out the method.
Bei mehrspurigen Fahrzeugen entstehen bei Kurvenfahrt Kräfte, die das Fahrzeug dazu bringen, sich zu neigen, dass heißt, die Karosserie federt auf der kurveninneren Seite aus und auf der kurvenäußeren Seite ein. Dieses Verhalten versucht man mittels Stabilisatoren zu begrenzen bzw. man versucht mit aktiven oder passiven Systemen der Karosserieneigung entgegenzusteuern. - - In multi-lane vehicles arise when cornering forces that cause the vehicle to tilt, that is, the body springs on the inside of the curve and on the outside of the curve. This behavior is attempted to be limited by means of stabilizers or one tries to counteract the tendency of the body with active or passive systems. - -
So ist beispielsweise aus der DE 195 08 611 AI ein For example, from DE 195 08 611 AI a
Federungssystem zur Verringerung der Wankbewegung eines Suspension system for reducing the rolling motion of a
Fahrzeuges bekannt, bei welchem ein Federelement als Vehicle known, in which a spring element as
Stabilisator mit progressiver Kennung mit einem Drehstab oder einem anderen linear proportionalem Federelement gekoppelt ist . Progressive identifier stabilizer is coupled to a torsion bar or other linear proportional spring element.
Es gibt jedoch auch mehrspurige Fahrzeugkonzepte, bei denen die Neigung in Kurven ähnlich der von Motorrädern gewollt ist Abweichend von der Neigung bei Motorrädern beruht die Neigung dieser Fahrzeuge auf unterschiedlichen Ein-bzw. Ausfederwegen (wie bei herkömmlichen, mehrspurigen Fahrzeugen) von However, there are also multi-lane vehicle concepts in which the inclination in curves similar to that of motorcycles is intended. Differing from the inclination of motorcycles, the inclination of these vehicles based on different input or. Suspension springs (as in conventional, multi-lane vehicles) of
kurveninnerem und -äußerem Rad. bend inside and outside wheel.
Der Einsatz eines Stabilisators würde bei diesen The use of a stabilizer would in these
Fahrzeugkonzepten der Kurvenneigung entgegenwirken, was in der Regel nicht gewünscht wird. Ebenfalls wirken Feder- und Counteract vehicle concepts of curve tilt, which is usually not desired. Also act spring and
Dämpferkräfte der beiden Fahrzeugfederungen der Neigung entgegen . Damping forces of the two vehicle suspensions against inclination.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein The object of the invention is to provide a method and a
Dämpfungssystem zur Durchführung des Verfahrens für ein mehrspuriges Fahrzeug bereitzustellen, mit welchem in To provide damping system for performing the method for a multi-lane vehicle, with which in
einfacher Weise die Kurvenneigung des Fahrzeuges unterstützt werden kann bzw. mit welchem das Dämpfungssystem in einfacher Weise der jeweiligen Fahrsituation entsprechend geregelt werden kann. simply the curve inclination of the vehicle can be supported or with which the damping system can be controlled according to the respective driving situation in a simple manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Unterstützung der Fahrzeugneigung eines mehrspurigen This object is achieved by a method for supporting the vehicle inclination of a multi-lane
Fahrzeuges mit einem Dämpfer auf jeder Fahrzeugseite, wobei die Dämpfer jeweils über wenigstens eine Arbeitskammer mit einem Volumen verfügen, dessen Innendruck beim Einfedern des - - Vehicle with a damper on each side of the vehicle, wherein the damper each have at least one working chamber with a volume whose internal pressure during compression of the - -
Dämpfers erhöht und beim Ausfedern des Dämpfers reduziert wird, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Damper is increased and reduced during rebound of the damper, which is characterized in that the
Arbeitskammern der Dämpfer der beiden Fahrzeugseiten Working chambers of the dampers of the two sides of the vehicle
miteinander in Verbindung bringbar sind, so dass ein connect with each other, so that one
Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern erfolgen kann. Der Druckausgleich kann im Neigefall dadurch vorteilhafterweise schnell vorbei an im Dämpfer vorgesehenen Drosselventilen erfolgen und es resultieren erheblich geringere, der Neigung entgegenwirkende Kräfte. Pressure equalization between the working chambers can be done. The pressure compensation can be carried out in the event of tilting advantageously quickly past the throttle valves provided in the damper and it results in significantly lower, the tendency counteracting forces.
Die Aufgabe wird weiter durch ein Dämpfungssystem für ein mehrspuriges Fahrzeug gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Arbeitskammern der Dämpfer der beiden The object is further achieved by a damping system for a multi-lane vehicle, which is characterized in that the working chambers of the damper of the two
Fahrzeugseiten miteinander verbunden vorgesehen sind, um einen Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern zu ermöglichen. Durch den Entfall von permanenten oder schaltbaren Vehicle sides are provided interconnected to allow pressure equalization between the working chambers. Due to the elimination of permanent or switchable
Stabilisatoren können somit erhebliche Kosten- und Stabilizers can thus significantly cost and
Gewichtsvorteile erzielt werden. Weight advantages are achieved.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung hervor. Es zeigt jeweils stark schematisiert sowie im Schnitt: Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment and with reference to the drawings. It shows highly schematized as well as on average:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Dämpfungssystem in einer 1 shows an inventive damping system in one
unbetätigten Stellung der Dämpfer und  unactuated position of the dampers and
Figur 2 das Dämpfungssystem gemäß Fig. 1 während einer Figure 2 shows the damping system of FIG. 1 during a
Kurvenfahrt des Fahrzeuges.  Cornering of the vehicle.
Fig. 1 ist schematisch ein Dämpfungssystem 1 für ein Fig. 1 is a schematic diagram of a damping system 1 for a
mehrspuriges Fahrzeug mit einem nicht gezeigten Federbein auf - - multi-lane vehicle with a strut, not shown - -
jeder Fahrzeugseite dargestellt. Die Federbeine umfassen jeweils einen Dämpfer 2, welcher über wenigstens eine each vehicle page shown. The struts each comprise a damper 2, which via at least one
Arbeitskammer 3 mit einem Volumen verfügen, dessen Innendruck beim Einfedern des Dämpfers 2 erhöht und beim Ausfedern des Dämpfers 2 reduziert wird. Have working chamber 3 with a volume whose internal pressure is increased during compression of the damper 2 and reduced during rebound of the damper 2.
Die Dämpfer 2 können im Rahmen der Erfindung als The damper 2 can in the context of the invention as
Gasfederdämpfer oder als hydraulischer Dämpfer vorgesehen sein. Beispielhafterweise werden nachfolgend die Dämpfer 2 als Gasfederdämpfer beschrieben. Gas spring damper or be provided as a hydraulic damper. By way of example, the dampers 2 will be described below as gas spring damper.
Fig. 1 zeigt das Dämpfungssystem 1 mit jeweils einem Fig. 1 shows the damping system 1, each with a
Gasfederdämpfer 2 auf einer der beiden Fahrzeugseiten Gas spring damper 2 on one of the two sides of the vehicle
schematisch in Schnittdarstellung. Wie ersichtlich ist, bildet dabei jeweils ein verschieblich gelagerter Verdrängerkolben 4 in einem Zylinder 5 zwei Arbeitskammern 3, 6 aus. Der schematically in section. As can be seen, in each case a displaceably mounted displacer 4 in a cylinder 5 forms two working chambers 3, 6. Of the
Verdrängerkolben 4 ist über eine Kolbenstange 7 mit Kraft beaufschlagbar, so dass eine Bewegung in Doppelpfeilrichtung erfolgen kann. Displacer 4 is acted upon by a piston rod 7 with force, so that a movement can take place in the double arrow direction.
Innerhalb des Verdrängerkolbens 4 sind Überströmkanäle 8,9 ausgebildet, die einen Durchtritt des in den Arbeitskammern 3, 6 befindlichen Mediums - beispielsweise bei einem Within the displacer 4 overflow 8,9 are formed, which is a passage of the located in the working chambers 3, 6 medium - for example, at a
Gasfederdämfper Luft - von der einen Arbeitskammer 3 in die jeweils andere Arbeitskammer 6 ermöglichen. In den Gas spring damper air - allow from a working chamber 3 in the other working chamber 6. In the
Überströmkanälen 8,9 sind Drosselventile 10,11 angeordnet, die eine Durchströmung des Mediums in jeweils einer Richtung gestatten und in der anderen sperren. Overflow channels 8.9 throttle valves 10,11 are arranged, which allow a flow through the medium in one direction and lock in the other.
Wird der Verdrängerkolben 4 beim Einfedern über eine If the displacer 4 during compression over a
Krafteinleitung durch die Kolbenstange 7 nach unten gedrückt, verringert sich das Volumen der Arbeitskammer 3 in dem Maße, wie sich das Volumen der Arbeitskammer 6 vergrößert, abzüglich - - Force introduction by the piston rod 7 pressed down, the volume of the working chamber 3 decreases as the volume of the working chamber 6 increases, minus - -
des verschobenen Volumens der Kolbenstange 7. Gleichzeitig wird der Innendruck der Arbeitskammer 3 beim Einfedern erhöht und beim Ausfedern reduziert. Die daraus resultierenden At the same time, the internal pressure of the working chamber 3 is increased during compression and reduced during rebound. The resulting
Kräfte wirken der Federbewegung und damit auch der Neigung entgegen und werden durch Druckausgleich über die Forces counteract the spring movement and thus the inclination and are by pressure equalization over the
Drosselventile 10 innerhalb der Dämpfer 2 abgebaut. Throttle valves 10 degraded within the damper 2.
Um die Kurvenneigung des Fahrzeuges zu unterstützen oder der jeweiligen Fahrsituation entsprechend zu regeln, sind die Arbeitskammern 3,6 der Dämpfer 2 jeweils über In order to support the curve inclination of the vehicle or to regulate the respective driving situation accordingly, the working chambers 3,6 of the dampers 2 are each over
Verbindungsleitungen 12,13 miteinander verbunden. Connecting lines 12,13 connected to each other.
Fig. 2 zeigt das Dämpfungssystem 1 während einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges. Wie ersichtlich ist, federt dabei der in der Zeichnung rechts dargestellte Dämpfer 2 ein und der links dargestellte Dämpfer 2 aus, so dass die Arbeitskammer 3 des rechten Dämpfers 2 eine Druckerhöhung und die Arbeitskammer 6 des rechten Dämpfers 3 eine Druckreduzierung erfährt. Im Fig. 2 shows the damping system 1 during cornering of the vehicle. As can be seen, while the damper 2 shown in the drawing on the right one and the damper 2 shown on the left, so that the working chamber 3 of the right damper 2 a pressure increase and the working chamber 6 of the right damper 3 undergoes a pressure reduction. in the
Unterschied hierzu erfährt die Arbeitskammer 6 des linken Dämpfers 2 durch das Ausfedern eine Druckerhöhung und die Arbeitskammer 3 des linken Dämpfers 3 eine Druckreduzierung. In contrast to this, the working chamber 6 of the left damper 2 experiences a pressure increase due to the rebound and the working chamber 3 of the left damper 3 a pressure reduction.
Durch die jeweilige Verbindung der Arbeitskammern 3,6, die beispielsweise gleichseitig (vorne links mit vorne rechts und hinten links mit hinten rechts) oder über Kreuz (vorne links mit hinten rechts und hinten links mit vorne rechts) von einer zur anderen Fahrzeugseite vorgesehen sein kann, kann für den Neigefall ein sofortiger, durch die Pfeile an den By the respective connection of the working chambers 3,6, for example, the same side (front left with front right and rear left with rear right) or cross (front left with rear right and rear left with front right) can be provided from one to the other side of the vehicle , can be an immediate, by the arrows on the
Verbindungsleitungen 12,13 angedeuteter Druckausgleich vorbei an den eigentlichen Drosselventilen 10,11 innerhalb der Connecting lines 12,13 indicated pressure equalization past the actual throttle valves 10,11 within the
Dämpfer 2 erfolgen. Daraus resultieren erheblich geringere, der Neigung entgegenwirkende Kräfte. - - Damper 2 done. This results in significantly lower, the tendency counteracting forces. - -
Ferner können durch den Entfall von permanenten oder Furthermore, due to the elimination of permanent or
schaltbaren Stabilisatoren erhebliche Kosten- und switchable stabilizers considerable cost and
Gewichtsvorteile erzielt werden. Weight advantages are achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Aus führungs form können - wie in Fi 2 ersichtlich - in den Verbindungsleitungen 12,13 Drosseln 14,15 vorgesehen sein, mittels welchen der Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern 3,6 an die jeweiligen According to an advantageous embodiment, as shown in FIG. 2, throttles 14, 15 may be provided in the connecting lines 12, 13, by means of which the pressure compensation between the working chambers 3, 6 adjoins the respective ones
Anforderungen der Fahrdynamik angepasst werden kann. Die Drosseln 14,15 können hierbei als permanente oder als schaltbare Drosselventile ausgebildet sein. Requirements of the driving dynamics can be adjusted. The throttles 14,15 can be designed as permanent or switchable throttle valves.
Grundsätzlich ist durch die Verbindung zwischen den einzelne Arbeitskammern 3, 6 zwischen Dämpfern 2 der linken und der rechten Federbeine in Zusammenhang mit der Verwendung von verstellbaren Drosseln 14,15 die Übernahme der Basically, by the connection between the individual working chambers 3, 6 between dampers 2 of the left and right struts in connection with the use of adjustable throttles 14,15 the assumption of
Stabilisatorfunktionen durch die Federbeine denkbar. Dies gi auch für herkömmliche Fahrzeuge ohne die oben beschriebenen, gewünschte Kurvenneigung. Ebenso kann dieses Prinzip bei der Verwendung von Luftdämpfern, Gasfederdämpfern oder Luftfeder die Nutzung zusätzlicher Features z.B. die Veränderung der Bodenfreiheit bei Kurvenfahrt ermöglichen. Stabilizer functions conceivable by the struts. This also applies to conventional vehicles without the desired curve inclination described above. Likewise, this principle may allow the use of additional features such as the change of ground clearance when cornering when using air dampers, gas spring dampers or air spring.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Dämpfungssystem 1 damping system
2 Dämpfer  2 dampers
3 Arbeitskammer  3 working chamber
4 Verdrängerkolben  4 displacement pistons
5 Zylinder  5 cylinders
6 Arbeitskammer  6 working chamber
7 Kolbenstange  7 piston rod
8 Überstromkanal  8 overflow channel
9 Überstromkanal  9 overflow channel
10 Drosselventil  10 throttle valve
11 Drosselventil  11 throttle valve
12 Verbindungsleitung  12 connection line
13 Verbindungsleitung  13 connection line
14 Drossel  14 throttle
15 Drossel  15 throttle

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Unterstützung der Fahrzeugneigung eines 1. A method for supporting the vehicle inclination of a
mehrspurigen Fahrzeuges mit einem Dämpfer (2) auf jeder Fahrzeugseite, wobei die Dämpfer (2) jeweils über wenigstens eine Arbeitskammer (3,6) mit einem Volumen verfügen, dessen Innendruck beim Einfedern des Dämpfers (2) erhöht und beim Ausfedern des Dämpfers (2) reduziert wird, dadurch  multi-lane vehicle with a damper (2) on each side of the vehicle, wherein the damper (2) each have at least one working chamber (3.6) with a volume whose internal pressure during compression of the damper (2) increases and rebound of the damper (2 ) is reduced, thereby
gekennzeichnet, dass die Arbeitskammern (3,6) der Dämpfer (2) der beiden Fahrzeugseiten miteinander in Verbindung bringbar sind, so dass ein Druckausgleich zwischen den  in that the working chambers (3, 6) of the dampers (2) of the two sides of the vehicle can be brought into contact with one another, so that pressure equalization between the two
Arbeitskammern (3,6) erfolgen kann.  Working chambers (3,6) can be done.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der2. The method according to claim 1, characterized in that the
Druckausgleich gedrosselt erfolgt. Pressure equalization throttled takes place.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die3. The method according to claim 2, characterized in that the
Drosselung des Druckausgleichs permanent erfolgt. Throttling of the pressure compensation takes place permanently.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die4. The method according to claim 2, characterized in that the
Drosselung des Druckausgleichs an eine jeweilige Throttling the pressure equalization to a respective
Fahrdynamikanforderung angepasst erfolgt.  Vehicle dynamics requirement is adjusted.
5. Dämpfungssystem (1) für ein mehrspuriges Fahrzeug, 5. Damping system (1) for a multi-lane vehicle,
insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens zur  in particular for carrying out a method for
Unterstützung der Fahrzeugneigung, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem Dämpfer (2) auf jeder Fahrzeugseite, wobei die Dämpfer jeweils über wenigstens eine Arbeitskammer (3,6) mit einem Volumen verfügen, dessen Innendruck beim Einfedern des Dämpfers (2) erhöht und beim Ausfedern des Dämpfers (2) reduziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskammern (3,6) der Dämpfer (2) der beiden  Supporting the vehicle inclination, according to one of claims 1 to 4, with a damper (2) on each side of the vehicle, wherein the damper each have at least one working chamber (3.6) with a volume whose internal pressure increases during compression of the damper (2) and during rebound of the damper (2) is reduced, characterized in that the working chambers (3,6) of the damper (2) of the two
Fahrzeugseiten miteinander verbunden vorgesehen sind, um einen Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern (3,6) zu ermöglichen . Vehicle sides are provided interconnected to to allow pressure equalization between the working chambers (3,6).
6. Dämpfungssystem (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskammern (3,6) der Dämpfer (2) jeweils durch eine Verbindungsleitung (12,13) verbunden sind, in welcher zur Anpassung des Druckausgleiches zwei Drosseln (14,15) angeordnet sind. 6. damping system (1) according to claim 5, characterized in that the working chambers (3,6) of the damper (2) in each case by a connecting line (12,13) are connected, in which for adjusting the pressure equalization two throttles (14,15 ) are arranged.
7. Dämpfungssystem (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosseln (14,15) als permanente Drosseln vorgesehen sind . 7. damping system (1) according to claim 6, characterized in that the throttles (14,15) are provided as permanent throttles.
8. Dämpfungssystem (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosseln (14,15) als schaltbare Drosseln vorgesehen sind . 8. damping system (1) according to claim 6, characterized in that the throttles (14,15) are provided as switchable throttles.
9. Dämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfer (2) jeweils einen Verdrängerkolben (4) und jeweils zwei 9. damping system according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the damper (2) each have a displacer (4) and two each
Verdrängerkammern als Arbeitskammern (3,6) aufweisen, deren Volumen sich je nach Verschieberichtung des  Displacement chambers as working chambers (3,6), whose volume depending on the direction of the
Verdrängerkolbens (4) vergrößert oder verkleinert, und die über Überströmkanäle (8,9), in denen Drosselventile (10,11) angeordnet sind, miteinander verbunden sind.  Displacer piston (4) enlarged or reduced, and the overflow channels (8,9), in which throttle valves (10,11) are arranged, are interconnected.
10. Dämpfungssystem (1) nach einem der vorangegangenen 10. damping system (1) according to one of the preceding
Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfer Claims 1 to 9, characterized in that the damper
(2) als Gasfederdämpfer vorgesehen sind. (2) are provided as gas spring damper.
11. Dämpfungssystem (1) nach einem der vorangegangenen 11. Damping system (1) according to one of the preceding
Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfer Claims 1 to 9, characterized in that the damper
(2) als hydraulischer Dämpfer vorgesehen sind. (2) are provided as a hydraulic damper.
PCT/EP2012/051550 2011-01-31 2012-01-31 Method for supporting the vehicle inclination of a multi-track vehicle WO2012104295A1 (en)

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