WO2012102504A2 - 피사체 전방위 촬영시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피사체 전방위 촬영시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 회전체에 부착된 제2카메라를 구성하여 회전체가 피사체의 주변을 회전할 경우에 피사체를 360도 전방위로 촬영하여 디스플레이시킬 수 있는 피사체 전방위 촬영시스템에 관한 것이다.

Description

피사체 전방위 촬영시스템

본 발명은 피사체 전방위 촬영시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 회전체에 부착된 제2카메라를 구성하여 회전체가 피사체의 주변을 회전할 경우에 피사체를 360도 전방위로 촬영하여 디스플레이시킬 수 있는 피사체 전방위 촬영시스템에 관한 것이다.

도 1은 종래의 일반적인 피사체를 촬영하는 카메라를 나타낸 예시도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 대상물(피사체)의 어느 일부분만을 촬영할 수 밖에 없었다.

즉, 대상물이 A 위치에서 B 위치로 이동 중이라면 A 위치의 정면, B 위치의 후면 만을 촬영하게 되므로 이를 획득할 수 있게 된다.

최근 들어, 피사체의 좌측, 우측 방향뿐만 아니라, 다각도 혹은 360도 전방위에서 획득할 수 있는 영상을 필요로 하였다.

특히, 여러 방향에서의 영상은 추후 피사체를 분석할 시 사용될 수 있으며 범죄 여부, 예방, 패션 분석 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다.

그러나, 종래의 영상은 상기와 같은 추세를 충족할 수 없었다.

따라서, 본 발명은 다각도에서 촬영된 영상을 획득하여 이를 활용할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 회전체에 부착된 제2카메라를 구성하여 회전체가 피사체의 주변을 회전할 경우에 피사체를 360도 전방위로 촬영하여 특정 부위 영상 및 360도 전방위 영상을 디스플레이시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 제1카메라 둘레에 다수의 제2카메라를 설치 구성하여 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하여 파노라마 영상 혹은 3차원 영상으로 디스플레이시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템은,

피사체(10)와;

소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

회전모터(300)에 의해 회전하는 회전체(400)에 부착되어 회전하면서 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 제2카메라(200)와;

상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 피사체 전방위 촬영시스템은,

피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 회전체에 부착된 제2카메라를 구성하여 회전체가 피사체의 주변을 회전할 경우에 피사체를 360도 전방위로 촬영하여 특정 부위 영상 및 360도 전방위 영상을 디스플레이함으로써, 사용자가 피사체의 전면, 좌우측면, 후면까지 확인할 수 있게 되어 범죄 예방 및 피사체의 인상 착의 혹은 패션 등을 직관적으로 체크할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 제1카메라 둘레에 다수의 제2카메라를 설치 구성하여 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하여 파노라마 영상 혹은 3차원 영상으로 디스플레이함으로써, 더욱 다이나믹한 피사체 영상을 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 일반적인 피사체를 촬영하는 카메라를 나타낸 예시도이다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 전체 구성도이다.

도 3 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 전체 구성도이다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 영상제어수단 블록도이다.

도 5 는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 영상제어수단 블록도이다.

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 제1카메라에 의해 촬영된 영상을 나타낸 화면이다.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 제2카메라에 의해 촬영된 영상을 파노라마로 나타낸 화면이다.

*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*

100 : 제1카메라

200 : 제2카메라

300 : 회전모터

310 : 회전축

400 : 회전체

500 : 영상제어수단

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 피사체 전방위 촬영시스템은,

피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

피사체(10)와;

소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

회전모터(300)에 의해 회전하는 회전체(310)에 부착되어 회전하면서 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 제2카메라(200)와;

상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템은,

피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

피사체(10)와;

소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

상기 제1카메라 둘레에 다수 설치 구성되어 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 다수의 제2카메라(200)와;

상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 일실시예에 따른 상기 영상제어수단(500)은,

제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

제2카메라에 의해 취득된 피사체의 회전 영상을 저장하는 회전영상저장부(540)와,

상기 제1카메라영상저장부 및 회전영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

상기 제1카메라영상저장부(530)와, 회전영상저장부(540)와, 영상디스플레이부(520) 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 다른 일실시예에 따른 상기 영상제어수단(500)은,

제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

다수의 제2카메라에 의해 취득된 피사체의 특정 각도에 부합되는 영상 및 파노라마 영상을 저장하는 제2카메라영상저장부(550)와,

상기 제2카메라영상저장부에 저장된 특정 각도에 부합되는 영상들을 파노라마 영상으로 변환시키는 파노라마영상변환부(560)와,

상기 제1카메라영상저장부 및 제2카메라영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

상기 제1카메라영상저장부(530)와, 제2카메라영상저장부(550)와, 파노라마영상변환부(560)와, 영상디스플레이부(520) 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 영상제어수단(500)은,

제2카메라영상저장부에 저장된 특정 각도에 부합되는 피사체의 영상들을 획득하여 3차원 영상으로 변환시키는 피사체3차원영상변환부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 피사체 전방위 촬영시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 전체 구성도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 피사체 전방위 촬영시스템은,

피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

피사체(10)와;

소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

회전모터(300)에 의해 회전하는 회전체(400)에 부착되어 회전하면서 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 제2카메라(200)와;

상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성된다.

좀 더 구체적으로 설명하자면, 본 발명인 시스템은 제1카메라(100)와; 제2카메라(200) 및 영상제어수단(500)으로 구성되어 진다.

만약, 피사체가 사람일 경우에 일반적인 카메라를 사용하게 되지만 필요에 따라 카메라를 적외선 카메라로 설치 구성하게 되면, 피사체를 야간에도 확인이 가능할 것이며, 피사체가 착용하는 의복에 적외선 카메라가 식별할 수 있는 숫자를 표시하게 되면 해당 피사체의 신상 정보를 분석할 수도 있을 것이다.

상기 제1카메라는 소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하게 된다.

예를 들어, 건물의 출입문이나 가정집이나 아파트의 현관 등의 벽면에 설치 구성하며 피사체가 벨을 누르게 되면 사용자는 이를 제1카메라를 통해 확인할 수 있게 된다.

종래에는 상기한 한 대의 카메라만을 구성하고 있어 해당 카메라는 피사체의 정면 혹은 카메라 렌즈에 노출되는 부위만을 촬영하게 되어 피사체가 정면을 보고 있다면 후면이나 좌면 혹은 우면을 확인할 수 없게 된다.

만약, 피사체가 칼이나 기타 위협이 될만한 도구를 등 뒤에 숨기고 있다면 이를 사용자가 확인할 수 없게 되어 범죄로부터 예방할 수가 없었다.

따라서, 본 발명의 경우에는 피사체의 특정 부위뿐만 아니라, 피사체를 360도 촬영하도록 시스템을 구성하게 된다.

즉, 회전모터(300)에 의해 회전하는 회전체(400)에 부착되어 회전하면서 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 제2카메라(200)를 제1카메라와 일정 거리 이격되게 설치 구성하게 되는 것이다.

구체적으로 설명하자면, 회전모터(300)를 천정이나 벽면 내부에 취부하고 회전모터의 어느 일측에 회전축(310)이 형성되게 되며, 상기 회전축의 일측에 제2카메라를 설치 구성하게 된다.

따라서, 사용자가 카메라를 통해 촬영된 영상을 확인할 수 있는 영상제어수단에 탑재된 운영프로그램을 구동시키고, 상기 운영프로그램에 의해 촬영된 영상을 사용자가 확인할 수 있는 조작화면을 디스플레이시키게 된다.

이때, 상기 조작화면에서 제2카메라 영상을 확인을 클릭하게 된다면, 이에 따라 회전모터가 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전하게 되며 이와 결합되어 있는 회전체가 회전하게 되며 제2카메라가 회전하는 영상을 촬영하게 되는 것이다.

따라서, 피사체의 전면, 우면, 좌면, 후면 등의 영상을 획득하게 되어 피사체의 범죄를 사전에 예방할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 영상제어수단(500)은 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키게 된다.

도 3 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 전체 구성도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템은,

피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

피사체(10)와;

소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

상기 제1카메라 둘레에 다수 설치 구성되어 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 다수의 제2카메라(200)와;

상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성된다.

본 발명의 일실시예와의 차이점은 회전체에 제2카메라가 설치 구성되는 방식이 아닌 제1카메라 둘레에 다수의 제2카메라(200)를 설치 구성하여 일정시간 피사체의 전방위 영상을 취득하는 것이다.

상기 다수의 제2카메라에 의해 촬영된 영상들은 피사체를 전방위로 촬영할 수 없고 부분적으로 촬영하게 된다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 영상제어수단 블록도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 일실시예에 따른 영상제어수단(500)은,

제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

제2카메라에 의해 취득된 피사체의 회전 영상을 저장하는 회전영상저장부(540)와,

상기 제1카메라영상저장부 및 회전영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

상기 제1카메라영상저장부(530)와, 회전영상저장부(540)와, 영상디스플레이부(520) 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)을 포함하여 구성된다.

영상제어부는 제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 제1카메라영상저장부(530)에 저장하게 되며, 제2카메라에 의해 취득된 피사체의 회전 영상을 회전영상저장부(540)에 저장하게 되는 것이다.

또한, 운영프로그램 상에 제시된 영역에 제1카메라에 의해 촬영된 영상과 제1카메라에 의해 촬영된 영상을 분리하여 디스플레이시키게 된다.

한편, 회전 영상을 프레임별 분리하여 파노라마 영상으로 디스플레이시킬 수도 있을 것이다.

도 5 는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 피사체 전방위 촬영시스템의 영상제어수단 블록도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 일실시예에 따른 영상제어수단(500)은,

제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

다수의 제2카메라에 의해 취득된 피사체의 특정 각도에 부합되는 영상 및 파노라마 영상을 저장하는 제2카메라영상저장부(550)와,

상기 제2카메라영상저장부에 저장된 특정 각도에 부합되는 영상들을 파노라마 영상으로 변환시키는 파노라마영상변환부(560)와,

상기 제1카메라영상저장부 및 제2카메라영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

상기 제1카메라영상저장부(530)와, 제2카메라영상저장부(550)와, 파노라마영상변환부(560)와, 영상디스플레이부(520) 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 파노라마영상변환부(560)는 제2카메라영상저장부에 저장된 특정 각도에 부합되는 영상들을 파노라마 영상으로 변환시키게 된다.

상기 파노라마 영상은 도 7에 도시하고 있으며, 제1카메라에 의해 촬영된 영상은 도 6에 도시하고 있다.

한편, 부가적인 양상에 따라 영상제어수단(500)은,

제2카메라영상저장부에 저장된 특정 각도에 부합되는 피사체의 영상들을 획득하여 3차원 영상으로 변환시키는 피사체3차원영상변환부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.

촬영부위는 실제 카메라가 위치한 곳에 따라 피사체의 촬영 각도가 달라지므로 이에 대한 정보를 별도의 저장부에 저장할 수 있으며, 예를 들어 제2카메라의 #1 카메라의 촬영 부위는 뒷면 우측이라는 것을 알 수 있다.

상기 피사체3차원영상변환부는 다수의 카메라로부터 촬영 각도별 피사체 영상을 취득하여 피사체를 3차원 영상으로 변환시키게 된다.

이는 더욱 다이나믹한 피사체 영상을 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하기 위한 것이다.

또한, 동시에 촬영된 영상들을 순서대로 합성하게 되면, 마치 피사체 주변을 회전하는 효과를 낼 수 있으며, 결국에는 스테레오 영상을 만들 수 있고, 입체 영상을 돌리는 효과를 제공할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명은 피사체의 어느 특정 부위를 촬영하는 제1카메라와, 회전체에 부착된 제2카메라를 구성하여 회전체가 피사체의 주변을 회전할 경우에 피사체를 360도 전방위로 촬영하여 특정 부위 영상 및 360도 전방위 영상을 디스플레이시킬 수 있어 보안 및 감시 분야에 활용될 것이다.

Claims (3)

1. 피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

   피사체(10)와;

   소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

   회전모터(300)에 의해 회전하는 회전체(310)에 부착되어 회전하면서 피사체의 전방위 영상을 취득하는 제2카메라(200)와;

   상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성되되,

   상기 영상제어수단(500)은,

   제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

   제2카메라에 의해 취득된 피사체의 회전 영상을 저장하는 회전영상저장부(540)와,

   상기 제1카메라영상저장부 및 회전영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

   상기 제1카메라영상저장부(530)와, 회전영상저장부(540)와, 영상디스플레이부(520) 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피사체 전방위 촬영시스템.
2. 피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

   피사체(10)와;

   소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

   상기 제1카메라 둘레에 적어도 한 개 이상 설치 구성되어 피사체의 전방위 영상을 취득하는 다수의 제2카메라(200)와;

   상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성되되,

   상기 영상제어수단(500)은,

   제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

   다수의 제2카메라에 의해 취득된 피사체의 영상 및 파노라마 영상을 저장하는 제2카메라영상저장부(550)와,

   상기 제2카메라영상저장부에 저장된 영상들을 파노라마 영상으로 변환시키는 파노라마영상변환부(560)와,

   상기 제1카메라영상저장부 및 제2카메라영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

   상기 제1카메라영상저장부(530)와, 제2카메라영상저장부(550)와, 파노라마영상변환부(560)와, 영상디스플레이부(520) 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피사체 전방위 촬영시스템.
3. 피사체 전방위 촬영시스템에 있어서,

   피사체(10)와;

   소정 공간에 배치되어 피사체의 어느 한 영상을 취득하는 제1카메라(100)와;

   상기 제1카메라 둘레에 적어도 한 개 이상 설치 구성되어 피사체의 전방위 영상을 취득하는 다수의 제2카메라(200)와;

   상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 취득된 영상을 디스플레이시키는 영상제어수단(500);을 포함하여 구성되되,

   상기 영상제어수단(500)은,

   제1카메라에 의해 취득된 피사체의 어느 한 영상을 저장하는 제1카메라영상저장부(530)와,

   다수의 제2카메라에 의해 취득된 피사체의 영상 및 파노라마 영상을 저장하는 제2카메라영상저장부(550)와,

   상기 제2카메라영상저장부에 저장된 영상들을 파노라마 영상으로 변환시키는 파노라마영상변환부(560)와,

   상기 제1카메라영상저장부 및 제2카메라영상저장부에 저장된 영상을 디스플레이하는 영상디스플레이부(520)와,

   제2카메라영상저장부에 저장된 피사체의 영상들을 획득하여 3차원 영상으로 변환시키는 피사체3차원영상변환부와,

   상기 제1카메라영상저장부(530)와, 제2카메라영상저장부(550)와, 파노라마영상변환부(560)와, 영상디스플레이부(520), 피사체3차원영상변환부 간의 신호 흐름을 제어하는 영상제어부(510)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피사체 전방위 촬영시스템.

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