WO2012102052A1 - Radiological imaging device and method - Google Patents
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Definitions
- Patent Document 5 since the technique described in Patent Document 5 requires a sensor to be provided in the photographing apparatus, the structure of the apparatus becomes complicated and the cost of the apparatus also increases.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and without correcting the radiation image and without increasing the cost of the apparatus, the density unevenness of the radiation image due to the alignment error between the radiation source and the radiation detector is reduced.
- the purpose is to reduce.
- a radiographic imaging apparatus includes an imaging apparatus main body having a radiation source, A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector integrated with a grid that is configured separately from the imaging apparatus main body.
- Radiological image acquisition means Density unevenness detecting means for detecting density unevenness of the radiation image;
- Alignment acquisition means for acquiring alignment of the radiation source with respect to the radiation detector based on the density unevenness.
- “Alignment” means an angle formed by an optical axis of radiation emitted from a radiation source and a perpendicular passing through a detection surface of the radiation detector.
- the radiation detector used in the present invention has an integrated grid, as an alignment, the optical axis of the radiation emitted from the radiation source is incident on the grid integrated with the radiation detector. It is good also as an angle made with the perpendicular which passes along the center of a surface, especially a radiation incident surface.
- the grid for example, lead or the like that does not transmit radiation and aluminum or wood that is easily transmitted at a fine pitch of about 10 pieces / mm are alternately arranged so that the radiation scattered by the subject is not irradiated to the radiation detector. What is arranged and constituted can be used.
- the radiographic image capturing apparatus further includes a storage unit that stores a table that defines the relationship between various types of density unevenness and the alignment,
- the alignment acquisition means may be means for acquiring an alignment corresponding to the detected density unevenness with reference to the table.
- the radiographic image capturing apparatus may further include notification means for notifying the acquired alignment.
- the radiographic image capturing apparatus may further include warning means for giving a warning when the alignment exceeds a predetermined range.
- the grid may be a parallel grid.
- a radiographic imaging method includes an imaging apparatus body having a radiation source, A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector that is configured separately from the imaging apparatus main body and integrated with a grid.
- a radiographic imaging method in a radiographic imaging device comprising a radiographic image acquisition means, Detecting density unevenness in the radiation image; An alignment of the radiation source with respect to the radiation detector is acquired based on the density unevenness.
- density unevenness of a radiographic image obtained by detecting radiation emitted from a radiation source toward a subject with a radiation detector is detected, and based on the detected density unevenness, the radiation detector is detected.
- the alignment of the radiation source with respect to is obtained. For this reason, based on the acquired alignment, the optical axis of the radiation emitted from the radiation source matches the perpendicular passing through the center of the detection surface of the radiation detector and the perpendicular passing through the center of the radiation incident surface of the grid.
- the operator can adjust the alignment of the radiation source and the relative position of the radiation source and the radiation detector.
- the diagnosis using the radiographic image can be performed accurately. Further, since it is not necessary to provide a sensor for detecting the positional relationship between the radiation source and the radiation detector, the configuration of the apparatus can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced.
- the radiation dose decreases toward the end of the radiation detector in the direction orthogonal to the grid pitch. Therefore, for example, when acquiring a radiographic image of the chest, in order to eliminate the difference in density between the left and right lungs, the optical axis of the radiation is made to coincide with the center position of the left and right lungs, that is, the center position of the patient's chest as the subject.
- the alignment of the radiation source and the relative position between the radiation source and the radiation detector can be adjusted so that the optical axis of the radiation coincides with the center of the chest of the patient, the radiation of the chest is particularly improved.
- the difference in concentration between the left and right lungs can be improved.
- the alignment can be acquired quickly with a simple calculation.
- the operator can adjust the alignment of the radiation source and the relative position between the radiation source and the radiation detector according to the notified alignment.
- FIG. Figure which shows schematic structure of the radiographic imaging apparatus by embodiment of this invention.
- the figure for explaining the change of the irradiation angle of radiation The block diagram which shows schematic structure inside the computer of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. Figure showing an example of a radiographic image
- FIG. Figure showing an example of a radiographic image
- FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the radiographic imaging device 1 according to the present embodiment is a mobile device, and a control device 12 that controls the radiographic imaging device 1 is mounted on a movable carriage 11.
- the control device 12 includes a computer 2, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit 4.
- the computer 2, the monitor 3, and the input unit 4 are illustrated as being connected to the outside of the control device 12 for the sake of explanation, but are mounted on the control device 12. is there.
- the supporting carriage 13 is attached to the movable carriage 11 so as to be able to turn vertically with respect to the movable carriage 11.
- the column 13 is provided with a radiation source support arm 14 that can move in the vertical direction along the column 13 and in a direction perpendicular to the length direction of the column 13.
- the rotation of the radiation source support arm 14, the vertical direction, and the movement in the direction perpendicular to the column 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the column 13.
- a radiation irradiation unit 15 is attached to the tip of the radiation source support arm 14.
- a radiation source 16 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 15.
- a collimator 17 for setting a radiation irradiation range is attached to the lower part of the radiation irradiation unit 15.
- the collimator 17 is provided with an irradiation field lamp (not shown). When positioning for preparation for photographing, the irradiation field lamp is turned on to set the radiation irradiation range on the subject. It is possible.
- the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 16 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 16.
- the radiation detector 20 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal.
- a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image signal by irradiating reading light.
- TFT thin film transistor
- the computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 2a, the radiation image storage unit 2b, the density as shown in FIG. A non-uniformity detection unit 2c, an alignment acquisition unit 2d, and a display control unit 2e are configured.
- the control unit 2a also functions as warning means in the present invention.
- the controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described later.
- the density unevenness detection unit 2c detects the density unevenness of the radiographic image based on the radiographic image signal acquired by the radiation detector 20.
- the density unevenness detection unit 2c acquires a region in the region where the subject of the radiographic image is captured, where the radiation irradiation is uniform with respect to the entire region of the radiation detector 20 and has substantially the same density.
- the radiographic image is a chest front radiation image of a human body
- an area A in which the overlapping ribs existing in the outer contour portions on the left and right sides of the thorax in the chest front radiographic image are captured.
- a region surrounded by a solid line in white is acquired as a region having substantially the same density.
- FIG. 5 is a flowchart showing processing performed in the present embodiment.
- step ST3 density unevenness in the pre-shot image is detected by the density unevenness detection unit 2c (step ST3). Specifically, as described above, a linear model Z (x, y) approximating density unevenness is created as unevenness data. Since the pre-shot image is acquired by photographing the subject 22 with a low dose, there are many noises. However, since the density unevenness represents a tendency of the density of the entire image, the density unevenness can be accurately detected even if there is a lot of noise.
- the alignment corresponding to the detected density unevenness is acquired with reference to a table that defines the relationship between various density unevenness and alignment, the alignment can be acquired quickly by a simple calculation.
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Abstract
Without correcting radiological images or increasing the cost of a radiological imaging device, the present invention reduces radiological-image density irregularities stemming from alignment errors between a radiation source and a radiation detector. [Solution] Without correcting radiological images or increasing the cost of a radiological imaging device, the present invention reduces radiological-image density irregularities stemming from alignment errors between a radiation source and a radiation detector. In order to do so, a density-irregularity detection unit (2c) detects density irregularities in a radiological image obtained by imaging, and referring to a table that specifies a relationship between different forms of density irregularity and alignments, an alignment acquisition unit (2d) acquires the alignment corresponding to the detected density irregularities. A display control unit (2e) displays said alignment on a monitor (3). An operator can thus verify the alignment between a radiation source and a radiation detector and correct said alignment if necessary.
Description
本発明は、放射線源から被写体に向けて照射された放射線を放射線検出器で検出することにより被写体の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置および方法に関し、とくに放射線検出器が放射線源に固定されていない状態で撮影を行う放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
The present invention relates to a radiographic imaging apparatus and method for acquiring a radiographic image of a subject by detecting radiation emitted from the radiation source toward the subject with a radiation detector, and in particular, the radiation detector is fixed to the radiation source. The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus and method for performing image capturing in a state where there is no image.
従来、医療分野等において、被写体を透過した放射線の照射により被写体に関する放射線画像を記録する放射線検出器（いわゆる「Flat Panel Detector」 以下、ＦＰＤとする）が各種提案、実用化されている。
Conventionally, in the medical field and the like, various types of radiation detectors (so-called “Flat Panel Detector” hereinafter referred to as FPD) that record a radiation image related to a subject by irradiation with radiation transmitted through the subject have been proposed and put into practical use.
また、放射線画像の撮影時には、被検体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されないように、被検体と放射線検出器との間にグリッドを配置して撮影を行うことがある。グリッドを用いて撮影を行うと被検体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されにくくなるため、放射線画像のコントラストを向上させることができる。また、検出面にグリッドを取り付けた放射線検出器も提案されている。
Also, at the time of radiographic image capturing, imaging may be performed by placing a grid between the subject and the radiation detector so that the radiation scattered by the subject is not irradiated onto the radiation detector. When imaging is performed using the grid, the radiation scattered by the subject is less likely to be applied to the radiation detector, so that the contrast of the radiation image can be improved. A radiation detector with a grid attached to the detection surface has also been proposed.
一方、グリッドには平行グリッドと収束グリッドとがあり、収束グリッドは、最適な放射線源から放射線検出器までの距離（ＳＩＤ）が定められている。したがって、収束グリッドを使用する場合、定められたＳＩＤにて撮影を行うことにより、良好に散乱線を除去することができる。
On the other hand, the grid includes a parallel grid and a convergence grid, and the convergence grid has an optimum distance (SID) from the radiation source to the radiation detector. Therefore, when the convergence grid is used, it is possible to remove scattered radiation satisfactorily by photographing with a defined SID.
また、放射線検出器を用いた放射線撮影装置としては、放射線源と放射線検出器とを対向させて撮影装置本体に一体的に固定させたものが提案されている。また、撮影装置本体には放射線源のみを取り付け、放射線検出器を被写体のベッド上に設置して被写体の撮影を行うようにした装置も提案されている。後者の装置は、移動が容易であるため、とくに回診用の撮影装置として用いられている。
Also, as a radiation imaging apparatus using a radiation detector, an apparatus in which a radiation source and a radiation detector are opposed to each other and fixed integrally to the imaging apparatus main body has been proposed. There has also been proposed an apparatus in which only a radiation source is attached to the imaging apparatus body and a radiation detector is installed on the bed of the subject to photograph the subject. Since the latter apparatus is easy to move, it is particularly used as an imaging apparatus for round trips.
ところで、放射線撮影装置とは別体に構成された放射線検出器を用いて撮影を行う場合、ベッドに寝ている被写体の背面に放射線検出器を設置した状態で、コリメータに設けられた照射野ランプを点灯し、放射線の照射範囲が被写体の撮影部位と一致するように放射線源の位置を調整することとなる。
By the way, when photographing using a radiation detector configured separately from the radiation imaging apparatus, an irradiation field lamp provided in the collimator with the radiation detector installed on the back of the subject sleeping on the bed Is turned on, and the position of the radiation source is adjusted so that the radiation irradiation range matches the imaging region of the subject.
しかしながら、コリメータに備えられたランプの光によって放射線照射範囲を設定しても、放射線検出器は被写体を挟んで放射線源と反対側に位置するため、ランプの光が直接放射線検出器に照射されない。このため、放射線照射範囲の中心と放射線検出器の中心との位置合わせは、操作者の目視に頼る必要があることから、放射線照射範囲の中心と放射線検出器の中心との位置合わせを精度よく行うことができない。また、グリッドを用いて撮影を行う場合、グリッドの中心を通る垂線に対して放射線の光軸が傾くアライメントエラーが生じた状態にあると、取得された放射線画像にグリッドに起因する濃度ムラが生じることとなる。
However, even if the radiation irradiation range is set by the light of the lamp provided in the collimator, the radiation detector is positioned on the opposite side of the radiation source with the subject interposed therebetween, so that the light of the lamp is not directly applied to the radiation detector. For this reason, since the alignment of the center of the radiation irradiation range and the center of the radiation detector needs to depend on the operator's visual observation, the alignment between the center of the radiation irradiation range and the center of the radiation detector is accurately performed. I can't do it. Further, when imaging is performed using a grid, if there is an alignment error in which the optical axis of the radiation is inclined with respect to a perpendicular passing through the center of the grid, density unevenness caused by the grid occurs in the acquired radiographic image. It will be.
このため、撮影により取得した放射線画像において、放射線の照射が放射線検出器の全領域に対して均一であれば略等濃度になる領域を検出し、その領域の画素値を用いて放射線画像の画素値を補正する手法（特許文献１参照）、撮影オーダに応じて濃度ムラの補正値を保持しておき、放射線画像の濃度ムラを撮影オーダに応じて補正する手法（特許文献２参照）、および放射線画像における放射線が直接照射された部分の濃度差を求め、濃度差がしきい値以上の場合に濃度ムラが大きいとして濃度ムラを補正する手法（特許文献３参照）が提案されている。また、ジグを撮影し、撮影画像に含まれるジグの濃度から、撮影時の撮影面の傾きを算出し、算出した傾きに応じて放射線画像を補正する手法も提案されている（特許文献４参照）。特許文献１～４に記載された手法によれば、放射線画像の濃度ムラを補正することにより、高画質の放射線画像を取得することができる。
For this reason, in the radiographic image acquired by imaging, if radiation irradiation is uniform over the entire area of the radiation detector, an area having substantially the same density is detected, and the pixel value of the area is used to detect the pixel of the radiographic image. A method of correcting the value (see Patent Document 1), a method of holding a correction value of density unevenness according to the imaging order, and correcting the density unevenness of the radiation image according to the imaging order (see Patent Document 2), and There has been proposed a technique (see Patent Document 3) that obtains a density difference of a portion directly irradiated with radiation in a radiographic image and corrects the density unevenness when the density difference is equal to or greater than a threshold value, assuming that the density unevenness is large. In addition, a technique has been proposed in which a jig is photographed, the inclination of the photographing surface at the time of photographing is calculated from the density of the jig included in the photographed image, and the radiation image is corrected according to the calculated inclination (see Patent Document 4). ). According to the methods described in Patent Documents 1 to 4, a high-quality radiographic image can be acquired by correcting the density unevenness of the radiographic image.
また、放射線源の近傍にセンサのトランスミッタを、放射線検出器にセンサのレシーバを取り付け、磁気センサを動作させて放射線検出器の位置を検出し、これを表示して操作者に放射線源と放射線検出器との位置の補正を行わせる手法が提案されている（特許文献５参照）。
In addition, a sensor transmitter is installed near the radiation source, a sensor receiver is attached to the radiation detector, and the magnetic sensor is operated to detect the position of the radiation detector, which is then displayed to the operator to detect the radiation source and radiation. There has been proposed a method for correcting the position of the instrument (see Patent Document 5).
しかしながら、特許文献１～４に記載された濃度ムラを補正する手法では、放射線画像の濃度が変更されることとなるため、補正された放射線画像において病変を確認できなくなるおそれがある。例えば、胸部の放射線画像の場合、左右の一方の肺野に水がたまると肺野の濃度が左右で異なるものとなるが、その濃度差が濃度ムラとして検出されると、左右の肺野の濃度が同一となるように放射線画像が補正されてしまうため、放射線画像を見ても病気を発見することができなくなってしまう。
However, in the methods for correcting density unevenness described in Patent Documents 1 to 4, since the density of the radiographic image is changed, there is a possibility that the lesion cannot be confirmed in the corrected radiographic image. For example, in the case of a radiographic image of the chest, if water accumulates in one of the left and right lung fields, the density of the lung fields will differ between the left and right, but if the difference in density is detected as density unevenness, Since the radiographic image is corrected so that the density is the same, it is impossible to find a disease even if the radiographic image is viewed.
また、特許文献５に記載された手法は、撮影装置にセンサを設ける必要があるため、装置の構成が煩雑となり、また装置のコストも増大する。
Moreover, since the technique described in Patent Document 5 requires a sensor to be provided in the photographing apparatus, the structure of the apparatus becomes complicated and the cost of the apparatus also increases.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像を補正することなく、また装置のコストを増大させることなく、放射線源と放射線検出器とのアライメントエラーに起因する放射線画像の濃度ムラを低減することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and without correcting the radiation image and without increasing the cost of the apparatus, the density unevenness of the radiation image due to the alignment error between the radiation source and the radiation detector is reduced. The purpose is to reduce.
本発明による放射線画像撮影装置は、放射線源を有する撮影装置本体と、
前記撮影装置本体とは別体に構成された、グリッドが一体化された放射線検出器によって、前記放射線源から被写体に向けて照射された放射線を検出することにより、前記被写体の放射線画像を取得する放射線画像取得手段と、
前記放射線画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出手段と、
前記濃度ムラに基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源のアライメントを取得するアライメント取得手段とを備えたことを特徴とするものである。 A radiographic imaging apparatus according to the present invention includes an imaging apparatus main body having a radiation source,
A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector integrated with a grid that is configured separately from the imaging apparatus main body. Radiological image acquisition means;
Density unevenness detecting means for detecting density unevenness of the radiation image;
Alignment acquisition means for acquiring alignment of the radiation source with respect to the radiation detector based on the density unevenness.
前記撮影装置本体とは別体に構成された、グリッドが一体化された放射線検出器によって、前記放射線源から被写体に向けて照射された放射線を検出することにより、前記被写体の放射線画像を取得する放射線画像取得手段と、
前記放射線画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出手段と、
前記濃度ムラに基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源のアライメントを取得するアライメント取得手段とを備えたことを特徴とするものである。 A radiographic imaging apparatus according to the present invention includes an imaging apparatus main body having a radiation source,
A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector integrated with a grid that is configured separately from the imaging apparatus main body. Radiological image acquisition means;
Density unevenness detecting means for detecting density unevenness of the radiation image;
Alignment acquisition means for acquiring alignment of the radiation source with respect to the radiation detector based on the density unevenness.
「アライメント」とは、放射線源から発せられる放射線の光軸が、放射線検出器の検出面を通る垂線となす角度を意味する。なお、本発明において使用される放射線検出器は、グリッドが一体化されているため、アライメントとしては、放射線源から射出される放射線の光軸が、放射線検出器と一体化されたグリッドの放射線入射面、とくに放射線入射面の中心を通る垂線となす角度としてもよい。
“Alignment” means an angle formed by an optical axis of radiation emitted from a radiation source and a perpendicular passing through a detection surface of the radiation detector. In addition, since the radiation detector used in the present invention has an integrated grid, as an alignment, the optical axis of the radiation emitted from the radiation source is incident on the grid integrated with the radiation detector. It is good also as an angle made with the perpendicular which passes along the center of a surface, especially a radiation incident surface.
グリッドとしては、被写体により散乱された放射線が、放射線検出器に照射されないように、例えば１０本／ｍｍ程度の細かなピッチで放射線の透過しない鉛等と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置されて構成されているものを用いることができる。
As the grid, for example, lead or the like that does not transmit radiation and aluminum or wood that is easily transmitted at a fine pitch of about 10 pieces / mm are alternately arranged so that the radiation scattered by the subject is not irradiated to the radiation detector. What is arranged and constituted can be used.
なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、各種の前記濃度ムラと前記アライメントとの関係を規定するテーブルを記憶する記憶手段をさらに備えるものとし、
前記アライメント取得手段を、前記テーブルを参照して、前記検出された濃度ムラに対応するアライメントを取得する手段としてもよい。 The radiographic image capturing apparatus according to the present invention further includes a storage unit that stores a table that defines the relationship between various types of density unevenness and the alignment,
The alignment acquisition means may be means for acquiring an alignment corresponding to the detected density unevenness with reference to the table.
前記アライメント取得手段を、前記テーブルを参照して、前記検出された濃度ムラに対応するアライメントを取得する手段としてもよい。 The radiographic image capturing apparatus according to the present invention further includes a storage unit that stores a table that defines the relationship between various types of density unevenness and the alignment,
The alignment acquisition means may be means for acquiring an alignment corresponding to the detected density unevenness with reference to the table.
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記取得したアライメントを通知する通知手段をさらに備えるものとしてもよい。
In addition, the radiographic image capturing apparatus according to the present invention may further include notification means for notifying the acquired alignment.
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記アライメントが所定範囲を超えた場合に警告を行う警告手段をさらに備えるものとしてもよい。
The radiographic image capturing apparatus according to the present invention may further include warning means for giving a warning when the alignment exceeds a predetermined range.
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記濃度ムラ検出手段を、前記前記放射線画像の前記被写体が撮影された領域中の、前記放射線の照射が前記放射線検出器の全領域に対して均一であれば略等濃度になる領域を取得し、該取得した領域の画素値を用いて前記濃度ムラを検出する手段としてもよい。
In the radiographic image capturing apparatus according to the present invention, the density unevenness detecting means may be configured such that the radiation irradiation is uniform over the entire region of the radiation detector in the region of the radiographic image where the subject is captured. If this is the case, it is possible to obtain a region having substantially the same density and detect the density unevenness using the pixel value of the obtained region.
この場合、前記放射線画像を、人体の胸部正面放射線画像とし、
前記濃度ムラ検出手段を、前記胸部正面放射線画像中の、胸郭の左右の外輪郭部に存在する肋骨の重なりが撮影された領域を前記略等濃度になる領域として取得する手段としてもよい。 In this case, the radiation image is a chest front radiation image of a human body,
The density unevenness detecting means may be a means for acquiring, as the area having the substantially equal density, an area where the overlap of ribs existing in the left and right outer contour portions of the chest is imaged in the chest front radiation image.
前記濃度ムラ検出手段を、前記胸部正面放射線画像中の、胸郭の左右の外輪郭部に存在する肋骨の重なりが撮影された領域を前記略等濃度になる領域として取得する手段としてもよい。 In this case, the radiation image is a chest front radiation image of a human body,
The density unevenness detecting means may be a means for acquiring, as the area having the substantially equal density, an area where the overlap of ribs existing in the left and right outer contour portions of the chest is imaged in the chest front radiation image.
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記グリッドを平行グリッドとしてもよい。
In the radiographic image capturing apparatus according to the present invention, the grid may be a parallel grid.
本発明による放射線画像撮影方法は、放射線源を有する撮影装置本体と、
前記撮影装置本体とは別体に構成された、グリッドが一体化された放射線検出器によって、前記放射線源から被写体に向けて照射された放射線を検出することにより、前記被写体の放射線画像を取得する放射線画像取得手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記放射線画像の濃度ムラを検出し、
前記濃度ムラに基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源のアライメントを取得することを特徴とするものである。 A radiographic imaging method according to the present invention includes an imaging apparatus body having a radiation source,
A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector that is configured separately from the imaging apparatus main body and integrated with a grid. A radiographic imaging method in a radiographic imaging device comprising a radiographic image acquisition means,
Detecting density unevenness in the radiation image;
An alignment of the radiation source with respect to the radiation detector is acquired based on the density unevenness.
前記撮影装置本体とは別体に構成された、グリッドが一体化された放射線検出器によって、前記放射線源から被写体に向けて照射された放射線を検出することにより、前記被写体の放射線画像を取得する放射線画像取得手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記放射線画像の濃度ムラを検出し、
前記濃度ムラに基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源のアライメントを取得することを特徴とするものである。 A radiographic imaging method according to the present invention includes an imaging apparatus body having a radiation source,
A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector that is configured separately from the imaging apparatus main body and integrated with a grid. A radiographic imaging method in a radiographic imaging device comprising a radiographic image acquisition means,
Detecting density unevenness in the radiation image;
An alignment of the radiation source with respect to the radiation detector is acquired based on the density unevenness.
本発明によれば、放射線源から被写体に向けて照射された放射線を放射線検出器で検出することにより取得された放射線画像の濃度ムラが検出され、検出された濃度ムラに基づいて、放射線検出器に対する放射線源のアライメントを取得するようにしたものである。このため、取得されたアライメントに基づいて、放射線源から発せられる放射線の光軸が、放射線検出器の検出面の中心を通る垂線、さらにはグリッドの放射線入射面の中心を通る垂線と一致するように、操作者は、放射線源のアライメントおよび放射線源と放射線検出器との相対的な位置を調整することができる。したがって、放射線画像を補正しなくても、放射線源と放射線検出器とのアライメントエラーに起因する放射線画像の濃度ムラをなくすことができるため、放射線画像を用いた診断を正確に行うことができる。また、放射線源と放射線検出器との位置関係を検出するセンサを設ける必要もないため、装置の構成を簡易なものとすることができるとともに、装置のコストを低減できる。
According to the present invention, density unevenness of a radiographic image obtained by detecting radiation emitted from a radiation source toward a subject with a radiation detector is detected, and based on the detected density unevenness, the radiation detector is detected. The alignment of the radiation source with respect to is obtained. For this reason, based on the acquired alignment, the optical axis of the radiation emitted from the radiation source matches the perpendicular passing through the center of the detection surface of the radiation detector and the perpendicular passing through the center of the radiation incident surface of the grid. In addition, the operator can adjust the alignment of the radiation source and the relative position of the radiation source and the radiation detector. Therefore, since the density unevenness of the radiographic image due to the alignment error between the radiation source and the radiation detector can be eliminated without correcting the radiographic image, the diagnosis using the radiographic image can be performed accurately. Further, since it is not necessary to provide a sensor for detecting the positional relationship between the radiation source and the radiation detector, the configuration of the apparatus can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced.
ここで、平行グリッドを使用した場合、グリッドのピッチに直交する方向においては、放射線検出器の端部ほど放射線の線量が低下する。このため、例えば胸部の放射線画像を取得する場合、左右の肺の濃度差をなくすためには、左右の肺の中心位置、すなわち被写体である患者の胸の中心位置に放射線の光軸を一致させる必要がある。本発明においては、放射線の光軸が患者の胸の中心と一致するように、放射線源のアライメントおよび放射線源と放射線検出器との相対的な位置を調整することができるため、とくに胸部の放射線画像を撮影する場合において、左右の肺の濃度差を改善することができる。
Here, when a parallel grid is used, the radiation dose decreases toward the end of the radiation detector in the direction orthogonal to the grid pitch. Therefore, for example, when acquiring a radiographic image of the chest, in order to eliminate the difference in density between the left and right lungs, the optical axis of the radiation is made to coincide with the center position of the left and right lungs, that is, the center position of the patient's chest as the subject. There is a need. In the present invention, since the alignment of the radiation source and the relative position between the radiation source and the radiation detector can be adjusted so that the optical axis of the radiation coincides with the center of the chest of the patient, the radiation of the chest is particularly improved. When taking an image, the difference in concentration between the left and right lungs can be improved.
また、各種の濃度ムラとアライメントとの関係を規定するテーブルを参照して、検出された濃度ムラに対応するアライメントを取得することにより、簡易な演算により迅速にアライメントを取得することができる。
Also, by referring to a table that defines the relationship between various density unevenness and alignment, by acquiring the alignment corresponding to the detected density unevenness, the alignment can be acquired quickly with a simple calculation.
また、アライメントを通知することにより、操作者は通知されたアライメントに応じて、放射線源のアライメントおよび放射線源と放射線検出器との相対的な位置を調整することができる。
Further, by notifying the alignment, the operator can adjust the alignment of the radiation source and the relative position between the radiation source and the radiation detector according to the notified alignment.
また、アライメントが所定範囲を超えた場合に警告を行うことにより、操作者は警告に応答して、迅速に放射線源のアライメントおよび放射線源と放射線検出器との相対的な位置を調整することができる。
In addition, by giving a warning when the alignment exceeds a predetermined range, the operator can quickly adjust the alignment of the radiation source and the relative position of the radiation source and the radiation detector in response to the warning. it can.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態による放射線画像撮影装置１は、移動型の装置であり、移動台車１１の上に放射線画像撮影装置１の制御を行う制御装置１２が搭載されている。制御装置１２はコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。なお、図１においては、コンピュータ２、モニタ３および入力部４は、説明のために制御装置１２の外部に接続されているように示されているが、制御装置１２に搭載されてなるものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the radiographic imaging device 1 according to the present embodiment is a mobile device, and a control device 12 that controls the radiographic imaging device 1 is mounted on a movable carriage 11. The control device 12 includes a computer 2, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit 4. In FIG. 1, the computer 2, the monitor 3, and the input unit 4 are illustrated as being connected to the outside of the control device 12 for the sake of explanation, but are mounted on the control device 12. is there.
移動台車１１には、支柱１３が移動台車１１に対して垂直に旋回可能に取り付けられている。支柱１３には支柱１３に沿って上下方向および支柱１３の長さ方向に対して垂直方向へ移動可能な線源支持アーム１４が設けられている。線源支持アーム１４の回転、上下方向および支柱１３に対する垂直方向の移動は、支柱１３に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
The supporting carriage 13 is attached to the movable carriage 11 so as to be able to turn vertically with respect to the movable carriage 11. The column 13 is provided with a radiation source support arm 14 that can move in the vertical direction along the column 13 and in a direction perpendicular to the length direction of the column 13. The rotation of the radiation source support arm 14, the vertical direction, and the movement in the direction perpendicular to the column 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the column 13.
一方、線源支持アーム１４の先端には放射線照射部１５が取り付けられている。放射線照射部１５内には放射線源１６と、放射線源コントローラ３２とが収納されている。また、放射線照射部１５の下部には、放射線の照射範囲を設定するためのコリメータ１７が取り付けられている。
On the other hand, a radiation irradiation unit 15 is attached to the tip of the radiation source support arm 14. A radiation source 16 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 15. A collimator 17 for setting a radiation irradiation range is attached to the lower part of the radiation irradiation unit 15.
なお、コリメータ１７には照射野ランプ（不図示）が設けられており、撮影準備のためのポジショニングを行う際には照射野ランプを点灯することにより、被写体に対する放射線の照射範囲を設定することが可能となっている。
The collimator 17 is provided with an irradiation field lamp (not shown). When positioning for preparation for photographing, the irradiation field lamp is turned on to set the radiation irradiation range on the subject. It is possible.
放射線源コントローラ３２は、放射線源１６から放射線を照射するタイミングと、放射線源１６における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 16 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 16.
なお、放射線照射部１５は、放射線の照射角度を任意に変更するための移動機構１９を介して、線源支持アーム１４に角度を変更可能に取り付けられる。放射線照射部１５の角度の変更は移動機構１９に組み込まれた角度コントローラ３３により制御される。これにより、放射線照射部１５は、図２に示すように、放射線の照射角度θを任意に変更可能とされている。ここで、放射線の光軸が放射線検出器２０の検出面に対して垂直となった状態を、照射角度＝０度とし、放射線の光軸が放射線検出器２０の検出面の垂線に対して傾いているときのその傾きを表す角度を斜入角度（アライメント）と称するものとする。
The radiation irradiation unit 15 is attached to the radiation source support arm 14 so that the angle can be changed via a moving mechanism 19 for arbitrarily changing the radiation irradiation angle. The change of the angle of the radiation irradiation unit 15 is controlled by an angle controller 33 incorporated in the moving mechanism 19. Thereby, the radiation irradiation part 15 can change arbitrarily the irradiation angle (theta) of a radiation, as shown in FIG. Here, a state in which the optical axis of the radiation is perpendicular to the detection surface of the radiation detector 20 is set as an irradiation angle = 0 degree, and the optical axis of the radiation is inclined with respect to the normal of the detection surface of the radiation detector 20. The angle representing the inclination when the head is moving is referred to as an oblique angle (alignment).
ここで、放射線の照射角度は図１，２における紙面に平行な方向の角度のみならず、任意の方向に変更することができるが、本実施形態においては、図１，２における紙面に平行な方向（すなわち後述するグリッド２４のピッチの方向）のみにおいて、放射線の照射角度を変更するものとする。
Here, the irradiation angle of the radiation can be changed not only in the direction parallel to the paper surface in FIGS. 1 and 2 but also in an arbitrary direction, but in the present embodiment, it is parallel to the paper surface in FIGS. The radiation irradiation angle is changed only in the direction (that is, the direction of the pitch of the grid 24 described later).
このような移動式の放射線画像撮影装置１は、通常は病院内の所定場所に留め置かれる。そして、ベッド２１に寝ている被写体２２について、放射線画像の撮影が必要となったときに、放射線画像撮影装置１は病室内へ移動され、ベッド２１上の被写体２２の放射線撮影に供される。
Such a mobile radiographic imaging apparatus 1 is usually kept at a predetermined place in a hospital. When the radiographic image needs to be captured for the subject 22 sleeping on the bed 21, the radiographic image capturing apparatus 1 is moved into the hospital room and used for radiography of the subject 22 on the bed 21.
放射線画像撮影装置１には、放射線検出器２０が固定支持されておらず、放射線検出器２０は撮影者によって台車に搭載され、もしくは単体で持ち運ばれ、病室へ搬送される。そして、放射線検出器２０は、放射線画像の撮影時に、ベッドに横たわった被写体２２とベッド２１との間に設置される。そして、放射線検出器２０は、移動台車１１の移動によって被写体２２の撮影部位へ位置決めされた放射線照射部１５から発せられ、被写体２２を透過した放射線を検出する。
The radiation image capturing apparatus 1 does not support the radiation detector 20 in a fixed manner, and the radiation detector 20 is mounted on the carriage by the photographer or carried alone and transported to the hospital room. The radiation detector 20 is installed between the subject 22 lying on the bed and the bed 21 when capturing a radiation image. The radiation detector 20 detects the radiation emitted from the radiation irradiating unit 15 positioned at the imaging region of the subject 22 by the movement of the movable carriage 11 and transmitted through the subject 22.
なお、図１においては、ベッド２１上に放射線検出器２０を載置し、その上に被写体２２を横臥させたが、放射線検出器２０はベッド２１に内蔵されていてもよい。
In FIG. 1, the radiation detector 20 is placed on the bed 21 and the subject 22 is lying on the bed 21, but the radiation detector 20 may be built in the bed 21.
放射線検出器２０は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
The radiation detector 20 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal. As a radiation image signal readout method, a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image signal by irradiating reading light. Although it is desirable to use a so-called optical readout system in which is read out, the present invention is not limited to this, and other types may be used.
また、放射線検出器２０は、放射線の検出面にグリッド２４が取り付けられており、これにより、放射線検出器２０とグリッド２４とが一体化されている。グリッド２４は、被写体２２により散乱された放射線が、放射線検出器２０に照射されないように、例えば１０本／ｍｍ程度の細かなピッチで放射線の透過しない鉛等と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置されて構成されているものを用いることができる。なお、グリッド２４としては、平行グリッドおよび収束グリッドのいずれを用いてもよいが、本実施形態においては、平行グリッドを用いるものとする。
The radiation detector 20 has a grid 24 attached to the radiation detection surface, whereby the radiation detector 20 and the grid 24 are integrated. In order to prevent the radiation scattered by the subject 22 from being irradiated to the radiation detector 20, the grid 24 is made of lead or the like that does not transmit radiation at a fine pitch of, for example, about 10 pieces / mm, and aluminum or wood that easily transmits. Those arranged alternately may be used. In addition, although either a parallel grid or a convergence grid may be used as the grid 24, in this embodiment, a parallel grid shall be used.
放射線検出器２０は、ケーブル２６を介してあるいは無線により制御装置１２と接続される。制御装置１２には、放射線検出器２０からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３４が備えられている。また、制御装置１２の内部には、放射線検出器２０から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
The radiation detector 20 is connected to the control device 12 via a cable 26 or wirelessly. The control device 12 is provided with a detector controller 34 that controls reading of a charge signal from the radiation detector 20. The control device 12 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 20 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting a signal into a digital signal is also installed.
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、濃度ムラ検出部２ｃ、アライメント取得部２ｄ、および表示制御部２ｅが構成されている。なお、制御部２ａは、本発明における警告手段としても機能する。
The computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 2a, the radiation image storage unit 2b, the density as shown in FIG. A non-uniformity detection unit 2c, an alignment acquisition unit 2d, and a display control unit 2e are configured. The control unit 2a also functions as warning means in the present invention.
制御部２ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
The controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described later.
放射線画像記憶部２ｂは、放射線検出器２０によって取得された放射線画像信号を記憶するものである。
The radiation image storage unit 2b stores the radiation image signal acquired by the radiation detector 20.
濃度ムラ検出部２ｃは、放射線検出器２０によって取得された放射線画像信号に基づく放射線画像の濃度ムラを検出する。
The density unevenness detection unit 2c detects the density unevenness of the radiographic image based on the radiographic image signal acquired by the radiation detector 20.
具体的には、濃度ムラ検出部２ｃは、放射線画像の被写体が撮影された領域中の、放射線の照射が放射線検出器２０の全領域に対して均一であれば略等濃度になる領域を取得する。例えば図４に示すように、放射線画像が人体の胸部正面放射線画像である場合、胸部正面放射線画像中の、胸郭の左右の外輪郭部に存在する肋骨の重なりが撮影された領域Ａ（図中白抜きでの実線で囲まれた領域）を略等濃度になる領域として取得する。
Specifically, the density unevenness detection unit 2c acquires a region in the region where the subject of the radiographic image is captured, where the radiation irradiation is uniform with respect to the entire region of the radiation detector 20 and has substantially the same density. To do. For example, as shown in FIG. 4, when the radiographic image is a chest front radiation image of a human body, an area A (in the figure) in which the overlapping ribs existing in the outer contour portions on the left and right sides of the thorax in the chest front radiographic image are captured. A region surrounded by a solid line in white) is acquired as a region having substantially the same density.
なお、この略等濃度になる領域は自動で検出してもよく、操作者による略等濃度になる領域を特定する情報を入力部４から受け付け、その情報に基づいて略等濃度になる領域を取得するものであってもよい。ここで、略等濃度になる領域を特定する情報は、その情報から直接的に等濃度になる領域が定まるような情報であり、例えば、等濃度になる領域として特定したい領域が一意的に決まるよう、その領域を囲むように指定された幾つかの点の位置情報、塗りつぶしで等濃度になる領域として指定された領域の情報等を含む。
Note that the region having substantially the same density may be automatically detected, and information specifying the region having the substantially equal density by the operator is received from the input unit 4, and the region having the substantially equal density is determined based on the information. You may acquire. Here, the information specifying the region having substantially the same density is information that directly determines the region having the same density from the information. For example, the region to be specified as the region having the same density is uniquely determined. As described above, the position information of several points designated to surround the area, the information of the area designated as an area having the same density by filling, and the like are included.
略等濃度になる領域として肋骨の重なりが撮影された領域を自動検出する場合には、例えば特開２００３－６６６１号公報に記載されている手法を用いて、右肺外側輪郭、右肺内側輪郭、右肺下側輪郭、左肺外側輪郭、左肺内側輪郭、左肺下側輪郭で囲まれた領域を決定し、決定した領域の左右の輪郭から外側に、肋骨の重なりが撮影された領域が一般的に有する程度の幅の領域を抽出することによりその肋骨の重なりが撮影された領域を取得する。また、ここで説明した取得方法に限らず、他の手法を用いて取得するようにしてもよい。
In the case of automatically detecting a region where ribs are overlapped as a region having substantially the same density, a right lung outer contour, a right lung inner contour, for example, using a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-6661. Determine the area surrounded by the right lower lung contour, left lung outer contour, left lung inner contour, left lung lower contour, and the area where the overlap of the ribs was photographed outside the left and right contours of the determined area By extracting a region having a width that is generally included, a region where the overlap of the ribs is photographed is obtained. Moreover, you may make it acquire not only using the acquisition method demonstrated here but using another method.
そして、濃度ムラ検出部２ｃは、取得された略等濃度になる領域の画素値を用いて放射線画像の濃度ムラを近似したムラデータを作成する。このため、濃度ムラ検出部２ｃは、例えば下記の式（１）のように、略等濃度になる領域の画像信号を近似した線形モデルＺ´(x, y)を作成する。ここで、定数a、ｂ、ｃは、例えば最小二乗法により最も確からしい線形モデルＺ´(x, y)を構成するように選ばれたパラメータである。具体的には、略等濃度になる領域内の各画素の画素値Ａ(x,
y) とＺ´(x, y)との差の２乗和が最も小さくなるようなパラメータを探索して求める。
Then, the density unevenness detection unit 2c creates unevenness data that approximates the density unevenness of the radiographic image using the acquired pixel values of the region having substantially the same density. For this reason, the density unevenness detection unit 2c creates a linear model Z ′ (x, y) that approximates an image signal of a region having substantially the same density, for example, as in the following equation (1). Here, the constants a, b, and c are parameters selected so as to constitute the most probable linear model Z ′ (x, y) by, for example, the least square method. Specifically, the pixel value A (x, x
A parameter that minimizes the sum of squares of the difference between y) and Z ′ (x, y) is found.
y) とＺ´(x, y)との差の２乗和が最も小さくなるようなパラメータを探索して求める。
A parameter that minimizes the sum of squares of the difference between y) and Z ′ (x, y) is found.
次に、その求められたパラメータａ，ｂおよび放射線画像の中心の座標(xc, yc)を用いて、下記の式（２）のように、放射線画像の水平方向ｘおよび垂直方向ｙにおける濃度ムラを近似した線形モデルＺ(x,
y)をムラデータとして作成する。
Next, using the obtained parameters a and b and the coordinates (xc, yc) of the center of the radiographic image, density unevenness in the horizontal direction x and the vertical direction y of the radiographic image is obtained as in the following equation (2). Linear model Z (x,
y) is created as unevenness data.
y)をムラデータとして作成する。
y) is created as unevenness data.
アライメント取得部２ｄは、ムラデータに基づいて、放射線源１６から射出される放射線の光軸が、放射線検出器２０の検出面の中心（グリッド２４の放射線入射面の中心）を通る垂線となす角度、すなわち斜入角度を、アライメントとして取得する。本実施形態においては、コンピュータのストレージデバイスに、各種の濃度ムラと斜入角度すなわちアライメントとの関係を規定するテーブルが記憶されており、アライメント取得部２ｄは、濃度ムラ検出部２ｃが検出した濃度ムラに基づいて、テーブルを参照してアライメントを取得する。
The alignment acquisition unit 2d makes an angle between the optical axis of the radiation emitted from the radiation source 16 and a perpendicular passing through the center of the detection surface of the radiation detector 20 (the center of the radiation incident surface of the grid 24) based on the unevenness data. That is, the oblique angle is acquired as the alignment. In the present embodiment, a table that defines the relationship between various density unevenness and the oblique angle, that is, alignment, is stored in the storage device of the computer. The alignment acquisition unit 2d detects the density detected by the density unevenness detection unit 2c. Based on the unevenness, the alignment is acquired with reference to the table.
ここでテーブルは、被写体２２がいない状態で、斜入角度を種々変更しつつ放射線検出器２０に放射線を照射し、これにより取得した放射線画像信号に基づく放射線画像に対して、上記式（１）、（２）を用いてムラデータを作成し、斜入角度とムラデータとを対応づけることにより作成される。
Here, the table irradiates the radiation detector 20 with various changes in the oblique angle in the absence of the subject 22, and the above equation (1) is applied to the radiation image based on the radiation image signal acquired thereby. , (2) is used to create unevenness data, and the oblique angle and the unevenness data are associated with each other.
なお、各種斜入角度と放射線検出器との位置関係、および放射線線量の関係に基づいて、ムラデータを演算により算出することが可能であるため、各種車入角度とムラデータとの関係を演算により算出してテーブルを作成するようにしてもよい。
In addition, since it is possible to calculate unevenness data based on the positional relationship between various oblique angles and radiation detectors and the relationship between radiation doses, the relationship between various vehicle entry angles and unevenness data is calculated. The table may be created by calculation.
表示制御部２ｅは、放射線画像信号に基づく放射線画像をモニタ３に表示したり、アライメント取得部２ｄが取得したアライメントをモニタ３に表示したりするものである。
The display control unit 2e displays a radiation image based on the radiation image signal on the monitor 3, or displays the alignment acquired by the alignment acquisition unit 2d on the monitor 3.
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ３に表示された放射線画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部４は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
The input unit 4 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is configured such that the position of an abnormal shadow or the like in the radiation image displayed on the monitor 3 can be specified by a cursor. The input unit 4 receives an input of an imaging condition or an operation instruction by an operator.
モニタ３は、表示制御部２ｅからの指示により、放射線画像信号に基づく放射線画像を表示したり、アライメント取得部２ｄが取得したアライメントを表示したりする。
The monitor 3 displays a radiographic image based on the radiographic image signal or displays the alignment acquired by the alignment acquisition unit 2d according to an instruction from the display control unit 2e.
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図５は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。
Next, processing performed in this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing processing performed in the present embodiment.
本実施形態による放射線画像撮影装置１により被写体の放射線画像を撮影するに際しては、撮影準備として、まず、放射線画像撮影装置１を病院内の所定場所から被写体２２のいる病室内のベッドサイドへ移動する。そして、被写体２２の撮影部位の中心が放射線検出器２０の中心と一致するように、目視で概略の位置合わせをして被写体２２の背後に放射線検出器２０を設置する。さらに、移動台車１１の位置の微調整、支柱１３の旋回の微調整、線源支持アーム１４の上下方向および垂直方向の位置の微調整、並びに放射線照射部１５の角度の微調整等を行って、放射線照射範囲の中心（すなわち放射線の光軸）を、被写体２２の撮影部位の中心に合わせる（ポジショニング：ステップＳＴ１）。この際、目視にて、放射線検出器２０と一体化されたグリッド２４の中心が、被写体２２の撮影部位の中心、すなわち放射線照射範囲の中心と一致するように、ポジショニングが行われる。
In capturing a radiographic image of a subject by the radiographic image capturing apparatus 1 according to the present embodiment, as a preparation for capturing, first, the radiographic image capturing apparatus 1 is moved from a predetermined location in the hospital to the bedside in the hospital room where the subject 22 is located. . Then, the radiation detector 20 is placed behind the subject 22 by visual alignment so that the center of the imaging region of the subject 22 coincides with the center of the radiation detector 20. Further, fine adjustment of the position of the mobile carriage 11, fine adjustment of the turning of the support column 13, fine adjustment of the vertical and vertical positions of the radiation source support arm 14, and fine adjustment of the angle of the radiation irradiation unit 15 are performed. The center of the radiation irradiation range (that is, the optical axis of the radiation) is aligned with the center of the imaging region of the subject 22 (positioning: step ST1). At this time, the positioning is performed so that the center of the grid 24 integrated with the radiation detector 20 visually matches the center of the imaging region of the subject 22, that is, the center of the radiation irradiation range.
具体的には、操作者が入力部４を操作してポジショニングの指示がなされると、制御部２ａがポジショニングを行うべく、アームコントローラ３１および角度コントローラ３３に対して制御信号を出力する。これにより、線源支持アーム１４の上下方向および垂直方向の位置の微調整、並びに放射線照射部１５の角度の微調整が行われる。なお、移動台車１１の位置の微調整および支柱１３の旋回の微調整は、操作者が移動台車１１を移動したり、支柱１３を旋回したりすることにより行われる。
Specifically, when the operator operates the input unit 4 to give an instruction for positioning, the control unit 2a outputs a control signal to the arm controller 31 and the angle controller 33 in order to perform positioning. Thereby, the fine adjustment of the position of the radiation source support arm 14 in the vertical direction and the vertical direction and the fine adjustment of the angle of the radiation irradiation unit 15 are performed. The fine adjustment of the position of the movable carriage 11 and the fine adjustment of the turning of the support 13 are performed by the operator moving the moving carriage 11 or turning the support 13.
次に、操作者は入力部４を操作して、プレショット撮影を行う（ステップＳＴ２）。プレショット撮影は、通常よりも低い線量の放射線を被写体２２に照射することにより行われる。具体的には、まず制御部２ａが、プレショット撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３４に対してプレショット用の低線量の放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１６から放射線が射出され、被写体の放射線画像が放射線検出器２０によって検出され、検出器コントローラ３４によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに、プレショット画像の放射線画像信号として記憶される。
Next, the operator operates the input unit 4 to perform pre-shot shooting (step ST2). Pre-shot imaging is performed by irradiating the subject 22 with radiation having a dose lower than usual. Specifically, first, the control unit 2a controls the radiation source controller 32 and the detector controller 34 to irradiate the radiation source controller 32 and the detector controller 34 with a low-dose radiation and to read out a radiation image signal. Output a signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 16, a radiation image of the subject is detected by the radiation detector 20, and the radiation image signal is read out by the detector controller 34. After the signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 2b of the computer 2 as a radiation image signal of a pre-shot image.
次に、濃度ムラ検出部２ｃにより、プレショット画像の濃度ムラが検出される（ステップＳＴ３）。具体的には、上述したように、濃度ムラを近似した線型モデルＺ(x,y)をムラデータとして作成する。なお、プレショット画像は、低線量にて被写体２２を撮影することにより取得されるため、ノイズが多い。しかしながら、濃度ムラは、画像全体の濃度の傾向を表すものであるため、ノイズが多くても濃度ムラは正確に検出可能である。
Next, density unevenness in the pre-shot image is detected by the density unevenness detection unit 2c (step ST3). Specifically, as described above, a linear model Z (x, y) approximating density unevenness is created as unevenness data. Since the pre-shot image is acquired by photographing the subject 22 with a low dose, there are many noises. However, since the density unevenness represents a tendency of the density of the entire image, the density unevenness can be accurately detected even if there is a lot of noise.
そして、アライメント取得部２ｄにより、ムラデータに基づいてテーブルが参照されて、アライメントが取得される（ステップＳＴ４）。制御部２ａは、取得されたアライメントが所定のしきい値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。なお、しきい値Ｔｈ１は、撮影により取得される放射線画像の濃度ムラが許容できる範囲内となるように設定される。ステップＳＴ５が肯定されると、制御部２ａは、プレショット画像およびアライメントをモニタ３に表示する（ステップＳＴ６）。この際、アライメントがしきい値Ｔｈ１を超えていることから、アライメントを修正する必要がある旨の警告表示を併せて行う。なお、警告表示としては、図６に示すように、アライメントがしきい値を越えてアライメントエラーが発生していることを文字にて表示するものであってもよく、音声を伴うものであってもよい。また、音声のみにより警告を行うようにしてもよい。
Then, the alignment acquisition unit 2d refers to the table based on the unevenness data and acquires the alignment (step ST4). The controller 2a determines whether or not the acquired alignment is equal to or greater than a predetermined threshold value Th1 (step ST5). The threshold value Th1 is set so that the density unevenness of the radiographic image obtained by imaging is within an allowable range. If step ST5 is positive, the controller 2a displays the pre-shot image and alignment on the monitor 3 (step ST6). At this time, since the alignment exceeds the threshold value Th1, a warning display indicating that the alignment needs to be corrected is also performed. In addition, as shown in FIG. 6, the warning display may be a text display indicating that the alignment exceeds the threshold value and an alignment error has occurred, and is accompanied by a voice. Also good. Further, a warning may be given only by voice.
さらに、図７に示すように、例えば「時計回り方向に２度」というように、アライメントの数値を通知するようにしてもよい。これにより、操作者は、アライメントの修正の角度を知ることができるため、アライメントの修正を容易に行うことができる。
Further, as shown in FIG. 7, for example, the numerical value of the alignment may be notified such as “twice in the clockwise direction”. Thereby, since the operator can know the angle of correction of alignment, it can correct alignment easily.
一方、ステップＳＴ５が否定されると、制御部２ａは警告表示なしでプレショット画像およびアライメントをモニタ３に表示する（ステップＳＴ７）。
On the other hand, when step ST5 is denied, the control unit 2a displays the pre-shot image and the alignment on the monitor 3 without displaying a warning (step ST7).
操作者はプレショット画像を見て、被写体２２のポジショニングを確認するとともに、アライメントを確認する。そして、ポジショニングの修正の指示が入力部４からなされると（ステップＳＴ８肯定）、ステップＳＴ１に戻り、再度のポジショニングが行われる。
The operator looks at the pre-shot image, confirms the positioning of the subject 22, and confirms the alignment. Then, when an instruction to correct the positioning is given from the input unit 4 (Yes in step ST8), the process returns to step ST1 and positioning is performed again.
この際、まず、放射線の光軸が放射線検出器２０の検出面と垂直となるように、目視により放射線照射部１５の角度を修正し、次いで、目視により放射線の光軸がグリッド２４の中心と一致するように、移動台車１１の位置の微調整、支柱１３の旋回の微調整、並びに線源支持アーム１４の上下方向および垂直方向の位置の微調整の少なくとも１つを行えばよい。また、必要に応じて、放射線照射部１５の角度の修正および移動台車１１の位置等の微調整を繰り返し行うようにしてもよい。
At this time, first, the angle of the radiation irradiation unit 15 is visually corrected so that the optical axis of the radiation is perpendicular to the detection surface of the radiation detector 20, and then the optical axis of the radiation is aligned with the center of the grid 24 by visual inspection. At least one of fine adjustment of the position of the movable carriage 11, fine adjustment of the turning of the column 13, and fine adjustment of the position of the radiation source support arm 14 in the vertical direction and the vertical direction may be performed so as to match. Moreover, you may make it repeatedly perform fine adjustment of the correction of the angle of the radiation irradiation part 15, the position of the mobile trolley 11, etc. as needed.
ステップＳＴ８が否定され、さらに操作者が入力部４を操作して本撮影の指示がなされると（ステップＳＴ９肯定）、本撮影を行う（ステップＳＴ１０）。本撮影は、通常線量の放射線を被写体２２に照射することにより行われる。具体的には、まず制御部２ａが、本撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３４に対して本撮影用の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１６から放射線が射出され、被写体の放射線画像が放射線検出器２０によって検出され、検出器コントローラ３４によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに、本撮影による放射線画像の放射線画像信号として記憶される。
When step ST8 is denied and the operator further operates the input unit 4 to give an instruction for main shooting (Yes at step ST9), main shooting is performed (step ST10). This imaging is performed by irradiating the subject 22 with a normal dose of radiation. Specifically, first, the control unit 2a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 34 so as to perform irradiation for main imaging and readout of the radiographic image signal in order to perform main imaging. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 16, a radiation image of the subject is detected by the radiation detector 20, and the radiation image signal is read out by the detector controller 34. After the signal processing is performed, the radiographic image storage unit 2b of the computer 2 stores the radiographic image signal of the radiographic image obtained by the main imaging.
撮影により取得された放射線画像はモニタ４に表示されて、診断に供される（ステップＳＴ１１）。
The radiographic image acquired by imaging is displayed on the monitor 4 and used for diagnosis (step ST11).
このように、本実施形態によれば、プレショット撮影により取得した放射線画像の濃度ムラを検出し、検出した濃度ムラに基づいて、放射線検出器２０に対する放射線源１６のアライメントを取得するようにしたものである。このため、取得されたアライメントに基づいて、放射線源１６から発せられる放射線の光軸が、放射線検出器２０の検出面の中心を通る垂線、さらにはグリッド２４の放射線入射面の中心を通る垂線と一致するように、操作者は、放射線源１６のアライメントおよび放射線源１６と放射線検出器２０との相対的な位置を調整することができる。したがって、放射線画像を補正しなくても、放射線源１６と放射線検出器２０とのアライメントエラーに起因する放射線画像の濃度ムラをなくすことができるため、放射線画像を用いた診断を正確に行うことができる。また、放射線源１６と放射線検出器２０との位置関係を検出するセンサを設ける必要もないため、装置の構成を簡易なものとすることができるとともに、装置のコストを低減できる。
As described above, according to the present embodiment, the density unevenness of the radiation image acquired by the pre-shot imaging is detected, and the alignment of the radiation source 16 with respect to the radiation detector 20 is acquired based on the detected density unevenness. Is. For this reason, based on the acquired alignment, the optical axis of the radiation emitted from the radiation source 16 is a normal passing through the center of the detection surface of the radiation detector 20, and further a normal passing through the center of the radiation incident surface of the grid 24. The operator can adjust the alignment of the radiation source 16 and the relative position of the radiation source 16 and the radiation detector 20 to match. Therefore, since the density unevenness of the radiographic image due to the alignment error between the radiation source 16 and the radiation detector 20 can be eliminated without correcting the radiographic image, the diagnosis using the radiographic image can be performed accurately. it can. In addition, since it is not necessary to provide a sensor for detecting the positional relationship between the radiation source 16 and the radiation detector 20, the configuration of the apparatus can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced.
ここで、平行グリッドを使用した場合、グリッド２４のピッチの方向においては、放射線検出器２０の端部ほど放射線の線量が低下する。このため、例えば胸部の放射線画像を取得する場合、左右の肺の濃度差をなくすためには、左右の肺の中心位置、すなわち被写体２２の胸の中心位置に放射線の光軸を一致させる必要がある。本実施形態においては、放射線の光軸が被写体２２の胸の中心と一致するように、放射線源１６のアライメントおよび放射線源１６と放射線検出器２０との相対的な位置を調整することができるため、とくに胸部の放射線画像を撮影する場合において、左右の肺の濃度差を改善することができる。
Here, when a parallel grid is used, the radiation dose decreases toward the end of the radiation detector 20 in the pitch direction of the grid 24. For this reason, for example, when acquiring a radiographic image of the chest, in order to eliminate the density difference between the left and right lungs, it is necessary to make the optical axis of the radiation coincide with the center position of the left and right lungs, that is, the center position of the chest of the subject 22. is there. In the present embodiment, the alignment of the radiation source 16 and the relative position between the radiation source 16 and the radiation detector 20 can be adjusted so that the optical axis of radiation coincides with the center of the chest of the subject 22. In particular, when taking a radiographic image of the chest, it is possible to improve the difference in concentration between the left and right lungs.
また、各種の濃度ムラとアライメントとの関係を規定するテーブルを参照して、検出された濃度ムラに対応するアライメントを取得しているため、簡易な演算により迅速にアライメントを取得することができる。
In addition, since the alignment corresponding to the detected density unevenness is acquired with reference to a table that defines the relationship between various density unevenness and alignment, the alignment can be acquired quickly by a simple calculation.
また、アライメントをモニタ３に表示して操作者に通知するようにしたため、操作者は通知されたアライメントに応じて、放射線源１６のアライメントおよび放射線源１６と放射線検出器２０との相対的な位置を調整することができる。
Further, since the alignment is displayed on the monitor 3 and notified to the operator, the operator aligns the radiation source 16 and the relative position between the radiation source 16 and the radiation detector 20 according to the notified alignment. Can be adjusted.
また、アライメントが所定のしきい値Ｔｈ１を超えた場合に警告を行うことにより、操作者は警告に応答して、迅速に放射線源１６のアライメントおよび放射線源１６と放射線検出器２０との相対的な位置を調整することができる。
Further, by giving a warning when the alignment exceeds a predetermined threshold value Th1, the operator can quickly respond to the warning and align the radiation source 16 and the relative relationship between the radiation source 16 and the radiation detector 20. Position can be adjusted.
なお、上記実施形態においては、アライメント取得部２ｄはテーブルを参照してアライメントを取得しているが、濃度ムラを入力としアライメントを出力とする関数を表す演算式を記憶しておき、この演算式を用いてアライメントを算出することにより取得するようにしてもよい。
In the above embodiment, the alignment acquisition unit 2d acquires the alignment by referring to the table, but stores an arithmetic expression representing a function having the density unevenness as an input and the alignment as an output. You may make it acquire by calculating alignment using.
また、上記実施形態においては、プレショット撮影を行い、プレショット画像を用いてアライメントを算出しているが、プレショット撮影を行うことなく、本撮影を行い、本撮影により取得した放射線画像を用いてアライメントを取得してもよい。この場合、その撮影により取得した放射線画像については、濃度ムラを含む可能性があるため、撮影をし直してもよく、その撮影については濃度ムラを許容し、次回以降の撮影時にはポジショニングを適切に行うことにより、濃度ムラのない放射線画像を取得することが可能となる。
In the above embodiment, pre-shot imaging is performed and alignment is calculated using the pre-shot image. However, the main imaging is performed without performing the pre-shot imaging, and the radiation image acquired by the main imaging is used. Alignment may be obtained. In this case, the radiographic image acquired by the imaging may contain uneven density, so the imaging may be performed again. The imaging allows for uneven density, and positioning is appropriate for the next and subsequent imaging. By doing so, it is possible to acquire a radiation image without density unevenness.
また、上記実施形態においては、グリッド２４として平行グリッドを用いているが、収束グリッドを用いるようにしてもよい。ここで、収束グリッドは、使用可能なＳＩＤが定められているため、使用可能なＳＩＤとなるように、放射線源、被写体および放射線検出器のポジショニングを行う必要がある。
In the above embodiment, a parallel grid is used as the grid 24, but a convergent grid may be used. Here, since the usable SID is determined for the convergence grid, it is necessary to position the radiation source, the subject, and the radiation detector so that the usable SID is obtained.
なお、収束グリッドを用いた場合、ＳＩＤが適切でないと、取得される放射線画像にグリッドに起因する周期的なノイズが発生する。このため、この周期的なノイズを検出し、検出したノイズを周波数解析することにより、ＳＩＤを算出することが可能である。この場合、算出したＳＩＤを表示して、どの程度ＳＩＤを修正すればよいかを操作者に知らせることが可能である。
When the convergence grid is used, if the SID is not appropriate, periodic noise caused by the grid is generated in the acquired radiation image. Therefore, it is possible to calculate the SID by detecting this periodic noise and performing frequency analysis on the detected noise. In this case, it is possible to display the calculated SID and inform the operator how much the SID should be corrected.
Claims (8)
- 放射線源を有する撮影装置本体と、
前記撮影装置本体とは別体に構成された、グリッドが一体化された放射線検出器によって、前記放射線源から被写体に向けて照射された放射線を検出することにより、前記被写体の放射線画像を取得する放射線画像取得手段と、
前記放射線画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出手段と、
前記濃度ムラに基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源のアライメントを取得するアライメント取得手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。 An imaging apparatus body having a radiation source;
A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector integrated with a grid that is configured separately from the imaging apparatus main body. Radiological image acquisition means;
Density unevenness detecting means for detecting density unevenness of the radiation image;
A radiographic imaging apparatus comprising: an alignment acquisition unit configured to acquire alignment of the radiation source with respect to the radiation detector based on the density unevenness. - 各種の前記濃度ムラと前記アライメントとの関係を規定するテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記アライメント取得手段は、前記テーブルを参照して、前記検出された濃度ムラに対応するアライメントを取得する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。 A storage means for storing a table that defines the relationship between the various types of density unevenness and the alignment;
The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the alignment acquisition unit is a unit that acquires an alignment corresponding to the detected density unevenness with reference to the table. - 前記取得したアライメントを通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。 3. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying the acquired alignment.
- 前記アライメントが所定範囲を超えた場合に警告を行う警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。 4. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, further comprising warning means for giving a warning when the alignment exceeds a predetermined range.
- 前記濃度ムラ検出手段は、前記前記放射線画像の前記被写体が撮影された領域中の、前記放射線の照射が前記放射線検出器の全領域に対して均一であれば略等濃度になる領域を取得し、該取得した領域の画素値を用いて前記濃度ムラを検出する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。 The density unevenness detection means acquires an area in the area where the subject of the radiographic image is photographed, which has a substantially equal density if the radiation irradiation is uniform over the entire area of the radiation detector. 5. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the density unevenness is detected using a pixel value of the acquired region. 6.
- 前記放射線画像が、人体の胸部正面放射線画像であり、
前記濃度ムラ検出手段は、前記胸部正面放射線画像中の、胸郭の左右の外輪郭部に存在する肋骨の重なりが撮影された領域を前記略等濃度になる領域として取得する手段であることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影装置。 The radiographic image is a chest front radiographic image of a human body,
The density unevenness detection means is a means for acquiring, as the area having the substantially equal density, an area in which an overlap of ribs existing in the outer contour portions on the left and right sides of the chest is photographed in the chest front radiation image. The radiographic imaging device according to claim 5. - 前記グリッドが平行グリッドであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。 The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the grid is a parallel grid.
- 放射線源を有する撮影装置本体と、
前記撮影装置本体とは別体に構成された、グリッドが一体化された放射線検出器によって、前記放射線源から被写体に向けて照射された放射線を検出することにより、前記被写体の放射線画像を取得する放射線画像取得手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記放射線画像の濃度ムラを検出し、
前記濃度ムラに基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源のアライメントを取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。
An imaging apparatus body having a radiation source;
A radiation image of the subject is acquired by detecting radiation emitted toward the subject from the radiation source by a radiation detector integrated with a grid that is configured separately from the imaging apparatus main body. A radiographic imaging method in a radiographic imaging device comprising a radiographic image acquisition means,
Detecting density unevenness in the radiation image;
A radiographic imaging method comprising acquiring an alignment of the radiation source with respect to the radiation detector based on the density unevenness.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12739033 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12739033 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |