JPH06154207A - Radiographic apparatus and positioning method thereof - Google Patents

Radiographic apparatus and positioning method thereof

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JPH06154207A
JPH06154207A JP30880992A JP30880992A JPH06154207A JP H06154207 A JPH06154207 A JP H06154207A JP 30880992 A JP30880992 A JP 30880992A JP 30880992 A JP30880992 A JP 30880992A JP H06154207 A JPH06154207 A JP H06154207A
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ray
grid
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Application number
JP30880992A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazumasa Matsumoto
和正 松本
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PURPOSE: To enables the meeting a positional relationship between an X-ray radiation source and a lead foil of a grid optimally and simply.
CONSTITUTION: A first means is provided to measure intensity of X rays transmitted through a grid 4 using X-ray detectors 7a and 7b of a X-ray automatic exposure apparatus 8 and a second means to position the grid 4 and an X-ray radiation source 1 based on a measured value thereof.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、放射線を用いて被検者のX線撮影を行なうX線撮影装置、特にグリッドとX線自動露出装置の組み込まれたX線撮影装置に関するものである。 The present invention relates, X-ray imaging apparatus for performing X-ray imaging of a subject with radiation, and more particularly to a X-ray imaging apparatus integrated with grid and X-ray automatic exposure device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から行われている胸部、腹部などのX線撮影システム例の概略を図3に示す。 BACKGROUND ART thorax is conventional, the outline of the X-ray imaging system embodiment, such as the abdomen shown in FIG. この図において、1はX線管、2はコリメータ、3は被写体、4はグリッド、5は増感紙、6は増感紙に密着されたフィルム、7はX線検出器、8はX線自動露出制御装置で、その構成は、9の電流電圧変換回路、10の積分回路、1 In this figure, 1 is the X-ray tube, 2 a collimator, 3 subjects, grid, 5 intensifying screen 4, film in close contact with the intensifying screen 6, 7 X-ray detector, 8 is an X-ray in the automatic exposure control device, the arrangement 9 of the current-voltage conversion circuit, 10 integration circuit, 1
1の比較回路、12の濃度を設定するための基準電圧設定器ないし発生器、13のX線遮断信号発生回路からなり、14はX線制御回路、15は高電圧発生器である。 First comparison circuit, 12 a reference voltage setter or generator for setting the concentration of, consist X-ray cutoff signal generating circuit 13, 14 is X-ray control circuit, 15 is a high voltage generator.

【0003】X線検出器7として図4に示すように、1 [0003] As X-ray detector 7, as shown in FIG. 4, 1
つもしくは複数の検出器(蛍光体方式、半導体方式、イオンチャンバ方式等)が採光野7a、7b、7cに配置されている。 One or more detectors (phosphor type, semiconductor type, an ion chamber system, etc.) are arranged detection field 7a, 7b, to 7c. X線自動露出装置は、図3に示すような装置の構成により、X線管1から被写体3を透過したX線をX線検出器7で受け、電流電圧変換回路9で電気信号に変換し、この電気信号を積分回路10で積分し、その積分値があらかじめ基準電圧設定器12により設定された基準電圧に達したとき比較回路11によりX線遮断信号を発生し、X線の曝射を遮断させ最適なフィルム濃度を得るものである。 X-ray automatic exposure apparatus, the configuration of the device as shown in FIG. 3 receives the X-rays transmitted through the subject 3 from the X-ray tube 1 in the X-ray detector 7, is converted into an electrical signal by the current-voltage conversion circuit 9 , integrates the electrical signal in the integrating circuit 10, an X-ray blocking signal generated by the comparator circuit 11 when the integrated value has reached the reference voltage set by the reference voltage setter 12 in advance, the X-ray exposure it is intended to obtain an optimum film density is interrupted.

【0004】また、X線が被写体を透過するとき、発生する散乱X線(二次X線)が画像に与える影響は大きい。 Further, when the X-rays transmitted through the object, the effect of generating scattered X-rays (secondary X-rays) has on the image larger. この散乱X線を効率よく除去するために散乱X線除去用グリッド4が使用され、X線コントラストと鮮鋭度を向上させた診断性の高いX線画像を得るのに役立っている。 The scattered X-ray scattering X-ray removal grid 4 in order to efficiently remove is used, which help to obtain a high X-ray images Diagnosability with improved X-ray contrast and sharpness. 使用されるグリッドには、直線グリッドと、クロスグリッドの2つの基本型があり、それぞれ平行グリッドと集束グリッドに分けられる。 The grid used, and a linear grid, there are two basic types of the cross grid is divided into parallel grid and the focusing grid, respectively.

【0005】図5は平行グリッドの断面図であり、鉛箔40は、中間物質41と交互に平行に配置されている。 [0005] Figure 5 is a sectional view of the parallel grid, lead foil 40 is arranged parallel to alternate with Intermediate 41.
図6は集束グリッドの断面図であり、鉛箔40と、中間物質41は集束点42に向いて配置されている。 Figure 6 is a sectional view of a focusing grid, a lead foil 40, the intermediate material 41 is disposed facing the focus point 42.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】グリッドを使用したX Using the grid [0006] X
線撮影では、グリッド・カットオフの影響により、撮影されたX線写真に明暗のむらが生じたり、全体的に明るくなることがある。 The line imaging, due to the influence of the grid cut-off, or cause unevenness of captured dark in an X-ray photograph, it may become brighter overall. グリッド・カットオフとは、一次X The grid cut-off, the primary X
線とグリッドの鉛箔の位置関係が適正でないために生じる一次X線損失のことである。 Positional relationship between the lead foil lines and grid is that of the primary X-ray losses caused because improper. 図7は平行グリッドによりグリッド・カットオフが生じた場合を示すもので、4 Figure 7 shows a case where the grid cut-off caused by parallel grids, 4
3はX線管焦点、44はフィルム、45はX線がグリッドの鉛箔40を透過した際の影をそれぞれ示す。 3 X-ray tube focal point, 44 film, 45 denotes a shadow when the X-rays transmitted through the lead foils 40 of the grid. 鉛箔4 Lead foil 4
0aは一次X線の方向に配列された鉛箔40bの像45 0a is lead foil 40b image 45 arranged in the direction of the primary X-ray
bよりも広い像45aとして投影され、そのぶんだけ一次X線はフィルム44に到達しない。 b is projected as a broad image 45a than, that amount only primary X-rays do not reach the film 44. その結果、X線写真では、カットオフの起きている部分はカットオフの起きていないところに比べ明るくなる。 As a result, in the X-ray photograph, the part that is happening in the cut-off is brighter than in the place where not happening of the cut-off. カットオフの量は、一般にグリッド比(鉛箔40の高さと間隔の比)が高く、グリッド4とX線管焦点43の距離が短いほど多くなる。 The amount of the cut-off is generally grid ratio (ratio of the height and spacing of the lead foil 40) is high, increases as the distance of the grid 4 and the X-ray tube focal point 43 is short.

【0007】つぎに、一次X線とグリッド4の鉛箔40 [0007] Next, lead foil 40 of the primary X-ray and the grid 4
の位置関係が適正でないために生じるグリッド・カットオフの例について述べる。 Example Grid cut-off occurring due positional relationship is not appropriate for the described.

【0008】図8は、裏と表が逆さまになった集束グリッド4の鉛箔40にX線が放射される例を示している。 [0008] Figure 8, X-rays to the lead foil 40 of the focusing grid 4 shows an example that is radiation front and back are upside down.
この例では、グリッドの集束点42とされるところにX In this embodiments, X to where it is converging point 42 of the grid
線管の焦点43(放射源)があるが、この場合X線写真の中央部は暗く、周辺部はカットオフがひどいので明るくなる。 There are focus 43 of the line pipe (source), the central portion of the case X-ray photograph is dark, the peripheral portion is bright because badly cut off.

【0009】図9は、X線管焦点43は正確に集束距離に設置されているが、グリッド4の集束点42から横にずれている横方向偏位の例である。 [0009] Figure 9 is an X-ray tube focal point 43 is installed correctly focused distance, an example of a lateral deviation being laterally offset from the focal point 42 of the grid 4. この場合、すべての鉛箔40は均等に一次X線をカットオフするので、フィルム44の全面にわたり均等に明るいX線写真となる。 In this case, since all of the lead foil 40 is evenly cut off the primary X-rays, a uniformly bright X-ray photograph the entire surface of the film 44.
横方向偏位による一次X線損失量の計算式はつぎの通りである。 Equation of the primary X-ray loss due to the lateral deviation is as follows.

【0010】L=(rb/f 0 )×100%、Lは一次X線損失量、rはグリッド比、bは横方向偏位距離(c [0010] L = (rb / f 0) × 100%, L the primary X-ray loss, r is the grid ratio, b is lateral deviation distance (c
m)、f 0はグリッド4の集束距離(cm)である。 m), f 0 is the focusing distance of the grid 4 (cm). たとえば、集束距離が180cmのグリッドでは、グリッド比が5:1のときには6cmの横方向偏位で一次X線損失は17%であるが、16:1では一次X線損失は5 For example, the focusing distance of 180cm grid, the grid ratio 5: when the 1 is the primary X-ray losses in lateral deviation 6cm 17%, 16: 1 In the primary X-ray losses 5
3%にもなる。 Also 3%.

【0011】図10は、グリッド4が傾斜した場合の例である。 [0011] Figure 10 is an example in which the grid 4 is inclined. グリッドの集束距離が比較的長い場合、グリッド4の集束点42とX線管焦点43との横方向偏位に対して、X線管焦点43とグリッド4間距離偏位は小さいので前記横方向の偏位と同等と考えられるため、一次X When focusing distance of the grid is relatively long, the direction transverse to the transverse direction deviation between the focal point 42 and the X-ray tube focal point 43 of the grid 4, since between the X-ray tube focal point 43 and grid 4 distance deviation is small since it is considered equivalent to the excursion, the primary X
線は均等に失われる。 Line is lost evenly.

【0012】図11は、X線管焦点43は正確にグリッド4の中心線上にあるが、X線管焦点43がグリッド4 [0012] Figure 11 is X-ray tube focal point 43 lies exactly on the center line of the grid 4, the X-ray tube focal point 43 grid 4
の集束点42の遠くか近くかに位置している、X線管焦点−グリッド間距離偏位の例である。 Located in or distant or near the focal point 42, X-ray tube focal point - is an example of inter-grid distance excursions.

【0013】カットオフは、フィルムの中心から離れるにつれて、徐々に大きくなり、X線写真では、中心部は影響を受けないが、周辺部は明るくなる。 [0013] The cut-off is, as the distance from the center of the film, gradually increases, in the X-ray photo, but the heart is not affected, the peripheral portion is bright.

【0014】図12、図13は、横方向偏位とX線管焦点−グリッド間距離偏位の両方の偏位が生じた場合の例である。 [0014] Figure 12, Figure 13, lateral deviation and the X-ray tube focal point - an example in which deviation of both between grid distance deviation occurs. この場合には、カットオフが均等ではないので、X線写真の一方では明るく、反対側では暗くなる。 In this case, since the cut-off is not uniform, while in bright X-ray photograph, becomes dark in the opposite side.

【0015】以上は、理想的なグリッドを使用したときの現象であるが、実際には、グリッドの製造における精度には限界がある。 [0015] The above is a phenomenon when using the ideal grid, in fact, the precision in the manufacture of grids is limited. すなわち、鉛箔40と、中間物質4 That is, the lead foil 40, Intermediate 4
1の並びの間隔を均一にしたり、グリッド4の集束点4 Or a uniform spacing of one line, the focal point 4 of the grid 4
2への向きにこれらを精度よく合わせたりする事は非常にむずかしい。 It is very difficult to adjust them these accurately in the direction of the 2. とくに、近年多用されている高グリッド比のグリッドでは、前記したような一次X線とグリッドの鉛箔の位置関係が適正でないために生じるグリッド・ In particular, the grid of a high grid ratio has recently been widely used, grid generated for the positional relationship between the lead foil of the primary X-ray and grid as described above is not appropriate
カットオフや、製造上の精度のばらつきに起因するカットオフの影響が特に出やすくなっている。 Cutoff and the effect of the cut-off due to accuracy variation of the production is likely out particularly.

【0016】また、グリッド4をX線撮影装置に取り付ける場合に、グリッド4に歪みが生じる場合がある。 Further, when mounting the grid 4 to the X-ray imaging apparatus, there is a case where distortion occurs in the grid 4. この場合には、グリッド4の集束点42が位置ずれを起こし、正規の位置にX線焦点43があったとしても、横方向偏位とX線管焦点−グリッド間距離偏位の両方の偏位が生じた状態となり、図12、図13で示したようなX In this case, cause the focal point 42 is positional deviation of the grid 4, even if the X-ray focal point 43 to the normal position, lateral excursion and the X-ray tube focal point - polarized both between grid distance deviation position is a state caused, 12, as shown in FIG. 13 X
線写真の一方では明るく、反対側では暗くなる現象が起こる。 While in the bright line photo, a phenomenon that becomes dark occurs on the opposite side.

【0017】一般的なX線撮影室内には、一つの放射線源に対して、撮影部位に応じて2つ以上の撮影装置(例えば、立位で撮影する場合、ベッドの下に撮影装置を入れて臥位で撮影する場合等)を配置する場合が多く、撮影目的に応じて放射線源を撮影装置と相対向させ、中心合わせをする必要がある。 [0017] Typical X-ray imaging room, for one of the radiation source, two or more imaging devices according to the imaging site (e.g., when shooting in a standing position, put the imaging device under the bed when placing the case and the like) for capturing in a lying position Te is large and the radiation source imaging device and is opposed, it is necessary to centering according to the shooting purposes. また、検診車にX線撮影システムを搭載する場合には、スペースの関係で放射線源または撮影装置を移動もしくは回転させることがあり、撮影の度に放射線源と撮影装置の中心合わせを行なう必要がある。 Further, when mounting the X-ray imaging system in examination car, may be moved or rotated to the radiation source or imaging device in relation to the space, it is necessary to perform the centering of the radiation source and the imaging device every time shooting is there. この位置合わせを行なうのに、グリッドによるカットオフを最小にするように試し撮りをするので時間がかかるため、一次X線とグリッドの鉛箔の位置関係を最適、かつ簡単に合わせられる装置や方法が望まれている。 To perform this alignment, since it takes time because the test shot to minimize cut-off by the grid, the optimal positional relationship between lead foil of the primary X-ray and the grid, and easily combined are devices and methods it has been desired.

【0018】本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その目的は、X線放射源とグリッドの鉛箔の位置関係を最適に、かつ簡単に合わせることのできるX線撮影装置及びその位置合わせ方法を提供することにある。 [0018] The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is optimally and X-ray imaging apparatus and capable of easily keying the positional relationship between the lead foil of the X-ray source and the grid and to provide a positioning method.

【0019】 [0019]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために、X線撮影装置において、X線自動露出装置のX線検出器を用いてグリッドを透過するX線強度を測定し、その測定値をもとにグリッドとX線放射源の位置合わせを行うことを特徴としている。 Means for Solving the Problems The present invention, in order to achieve the above object, the X-ray imaging apparatus to measure the X-ray intensity transmitted through the grid using the X-ray detector of the X-ray automatic exposure device It is characterized in that aligning the grid and X-ray radiation source on the basis of the measured value.

【0020】 [0020]

【実施例】以下、本発明におけるX線管焦点とグリッドの自動位置合わせ機能を有するX線撮影装置の一実施例について図を参照しながら説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the drawings an embodiment of the X-ray imaging apparatus having an automatic alignment function of the X-ray tube focal point and the grid of the present invention.

【0021】図1は、図3に示すような従来から行われているX線自動露出制御装置付きX線撮影装置例に、本発明の一実施例を付加したX線撮影装置を示す図であり、1はX線管、2はコリメータ、4はグリッド、7 [0021] Figure 1 is a conventionally been done and the X-ray automatic exposure control apparatus with X-ray imaging apparatus example shown in FIG. 3, a diagram showing the X-ray imaging apparatus obtained by adding an embodiment of the present invention There, 1 X-ray tube, 2 a collimator, grid 4, 7
a,7bはX線検出器、8はX線自動露出制御装置で、 a, 7b are X-ray detector, 8 is an X-ray automatic exposure control device,
その構成は、9の電流電圧変換回路、16の加算器、1 Its configuration, the current-voltage conversion circuit 9, 16 of the adder, 1
0の積分回路、11の比較回路、12の濃度を設定するための基準電圧設定器ないし発生器、13のX線遮断信号発生回路からなり、14はX線制御回路、15は高電圧発生器である。 Integrating circuit 0, comparison circuits 11, 12 reference voltage setter or generator for setting the concentration of, consist X-ray cutoff signal generating circuit 13, 14 is X-ray control circuit, 15 is a high voltage generator it is.

【0022】X線自動露出制御撮影では、X線管から被写体を透過したX線をX線検出器7a,7bで受け、電流電圧変換回路9で電気信号に変換し、加算器16を介しこの電気信号を積分回路10で積分し、その積分値があらかじめ設定された基準電圧に達したとき比較回路1 [0022] In X-ray automatic exposure control shooting, receives the X-rays transmitted through the subject from the X-ray tube X-ray detector 7a, at 7b, is converted into an electrical signal by the current-voltage conversion circuit 9, this via an adder 16 integrating the electrical signal in the integrating circuit 10, comparator circuit 1 when the integrated value reaches a preset reference voltage
1によりX線遮断信号を発生し、X線の曝射を遮断させ最適なフィルム濃度を得るものである。 The X-ray blocking signal generated by 1, is intended to obtain an optimum film density is cut off X-ray exposure.

【0023】次に示すものが、本発明により付加されたX線管焦点とグリッドの自動位置合わせを行うための装置の構成であり、17はアナログ信号をデジタル信号に変換するためのA/D変換器、18は情報処理装置、1 The following shows is a structure of the apparatus for automatic alignment of the additional X-ray tube focal point and the grid by the present invention, A / D for converting the analog signal into a digital signal 17 converter 18 is an information processing apparatus, 1
9はX線管球を動かすパルスモータのドライバ、20a 9 of the pulse motor for moving the X-ray tube driver, 20a
はX線管球を図中X方向に動かすパルスモータ、20b Pulse motor, 20b is to move the X-ray tube in the X direction of the figure
はX線管球をY方向に動かすパルスモータである。 Is a pulse motor for moving the X-ray tube in the Y direction.

【0024】情報処理装置18は、X線管1をX軸方向、Y軸方向に動かすステージ20のパルスモータ20 The information processing apparatus 18, the pulse motor 20 of the stage 20 to move the X-ray tube 1 X-axis direction, the Y-axis direction
a,20bを制御し、XYステージ内の希望の位置にX a, to control the 20b, X to the desired position in the XY stage
線管1を移動するとともにステージ内でのX線管1の座標も管理する。 Also manages the coordinate X-ray tube 1 in the stage with moving the line pipe 1. また、情報処理装置18はX線検出器7 The information processing apparatus 18 is X-ray detector 7
a,7bでのX線強度が電気信号に変換されたものをA a, what X-ray intensity at 7b is converted into an electric signal A
/D変換器17を通して検出する。 / Detect through D converter 17.

【0025】図1で、Y軸を固定し、X線管1からX線を出しながらX軸方向にX線管1を移動しつつ、同時にグリッド4を透過してくるX線の強度をX線検出器7 [0025] Figure 1, to secure the Y-axis, while moving the X-ray tube 1 from the X-ray tube 1 in the X-axis direction while producing X-rays, the intensity of X-rays coming through the grid 4 at the same time X line detector 7
a,7bを介して測定する。 a, measured via 7b. つぎに、ある距離だけY軸方向にX線管1を移動した後、同様にY軸を固定し、X Next, after moving the X-ray tube 1 in a certain distance Y-axis direction, similarly to fix the Y-axis, X
線管1からX線を出しながらX軸方向にX線管1を移動しつつ、同時にグリッド4を透過してくるX線の強度をX線検出器7a,7bを介して測定する。 While moving the X-ray tube 1 in the X-axis direction while producing X-ray from the line tube 1, to measure the intensity of X-rays coming through the grid 4 simultaneously through the X-ray detector 7a, 7b.

【0026】図2は、現在一般的に使用されている集束点42を持ったグリッド4と図4の例で示される位置にある7a,7bを使用し、前記の測定方法により得られた集束グリッド4を透過するX線強度とXY座標の位置関係を表している。 FIG. 2 is converged to 7a at the location indicated by the current example of general grid 4 having the focus point 42 being used and 4, using 7b, was obtained by the method of measurement it represents the positional relationship between the X-ray intensity and the XY coordinates of transmission through the grid 4. 21はX線検出器7aで検出したX 21 was detected by X-ray detector 7a X
線強度のピーク部の波形、22はX線検出器7bで検出したX線強度のピーク部の波形を示している。 Peak portion of the waveform of the line strength, 22 shows a waveform of the peak of the X-ray intensity detected by the X-ray detector 7b.

【0027】X線検出器7a,7bがある程度の面積を持っているため、この測定では、検出器のX線検出出力に鋭いピーク波形は現れないが、X線検出器7a,7b [0027] Since the X-ray detector 7a, 7b has a certain area, in this measurement, but does not appear sharp peak waveform to the X-ray detection output of the detector, the X-ray detector 7a, 7b
の中心部と集束グリッド4の実際の集束点42を結ぶ直線上にX線管焦点43が来たときにグリッド4を透過してX線検出器7a,7bのX線検出出力は最大となる。 X-ray detector 7a passes through the grid 4, X-ray detection output 7b becomes maximum when the X-ray tube focal point 43 has come to the center and the actual straight line connecting the focal point 42 of the focusing grid 4 .
ここで、X線強度の最大点をX線強度ピーク部の半値幅の中心の座標とすれば、2回の測定で各X線検出器7 Here, if the maximum point of the X-ray intensity and half-width of the center coordinates of the X-ray intensity peaks, each X-ray detector in the two measurements 7
a,7bの各X線強度の最大点が2点ずつ得られる。 a, the maximum point of each X-ray intensity of 7b is obtained by two points.

【0028】図2に示すように、X線検出器7aで得られたピーク点をそれぞれ、P a1 (x a1 ,y a1 )、P As shown in FIG. 2, each resulting peak point of the X-ray detector 7a, P a1 (x a1, y a1), P
a2 (x a2 ,y a2 )、X線検出器7bで得られたピーク点をP b1 (x b1 ,y b1 )、P b2 (x b2 ,y b2 )とすれば、 a2 (x a2, y a2) , a peak point obtained by the X-ray detector 7b P b1 (x b1, y b1), if P b2 (x b2, y b2 ),
集束グリッド4の集束点42は、P a1a2を結んだ直線とP b1b2を結んだ直線の交点の座標P(x,y)である。 Focus point 42 of the focusing grid 4 is a P a1 P a2 to connecting it straight and P b1 P b2 connecting straight intersection coordinates P (x, y). この座標のx,yを計算すると以下のようになる。 x of the coordinates, as follows to calculate the y.

【0029】 [0029]

【外1】 [Outside 1]

【0030】ここで、集束グリッド4の集束点42とX [0030] Here, the focus point 42 of the focusing grid 4 X
線管球の焦点43を合わせるためには、管球を上記で求めた座標P(x,y)に移動すればよい。 To focus 43 of the line tube is a tube may be moved to the coordinates P (x, y) obtained above. この原理は、 This principle,
X線管のステージのX軸に対してグリッドが平行でない場合でも同様に位置合わせができる。 Grid can aligned similarly even if not parallel to the X-axis stage of the X-ray tube. また、X線管球のステージに対するX線撮影装置の位置、すなわちグリッドやX線検出器の位置が不明な場合でも位置合わせが可能である。 The position of the X-ray imaging device with respect to the stage of the X-ray tube, i.e. it is possible alignment even if the position of the grid and the X-ray detector is unknown.

【0031】ここで、X線検出器のピークを鋭くするためには、X線検出器7a,7bのX軸方向の幅を狭くしたり、X線を遮る鉛板のようなもので検出器7a,7b [0031] Here, in order to sharpen the peaks of the X-ray detector, X-ray detector 7a, to narrow the X-axis direction of the width of 7b or, detector like a lead plate that blocks X-ray 7a, 7b
をマスクすればよい。 The may be mask.

【0032】(第2の実施例)先に説明した第1の実施例において、X線管1のステージ20に対するX線検出器7a,7bの位置が明確な場合にはX線検出器7a, [0032] (Second Embodiment) destination in the first embodiment described, the X-ray detector 7a with respect to the stage 20 of the X-ray tube 1, the X-ray detector 7a when the position of 7b are clear,
7bの中心の座標がわかるので、図1でY軸を固定しX Since it is clear 7b coordinates of the center of the, X fixing the Y-axis in FIG. 1
線管1からX線を出しながらX軸方向にX線管1を移動しつつ、同時にグリッド4を透過してくるX線の強度の測定は1回だけでよく、第1の実施例と同等の位置合わせが可能となる。 While moving the X-ray tube 1 in the X-axis direction while producing X-ray from the line tube 1, at the same time measurement of the intensity of X-rays coming through the grid 4 need only once, equivalent to the first embodiment alignment is possible. この場合、測定時間は、第1の実施例に対し半分になる。 In this case, the measurement time is half with respect to the first embodiment.

【0033】(第3の実施例)第1、第2の実施例ではX線検出器は2カ所であったが、3カ所以上のX線検出器を用いて、検出器の組み合わせを変えグリッド4の集束点を計算し位置合わせを行ってもよい。 [0033] (Third Embodiment) The first, second X-ray detector in the embodiment was the two positions, using the above three positions of the X-ray detector, a grid different combinations of detector the focal point of the 4 may be performed calculated alignment. 測定結果から集束点Pが複数求められた場合には、それらの座標位置の平均をとるなどすれば、さまざまなグリッド4に対しより最適な位置合わせが可能となる。 If the focal point P from the measurement results obtained plurality, if such averaging their coordinate positions, thereby enabling a more optimal alignment for various grid 4. 複数の検出器のX X of the plurality of detector
線強度出力の取り込みを同時に行えば、管球1を動かしながらの測定は、前記実施例で説明したように1回または2回でよい。 By performing the linear intensity output uptake simultaneously measured while moving the tube 1 may be once or twice as described in the embodiment.

【0034】(第4の実施例)第1、第2、第3の実施例では、複数のX線検出器を使用しているが、X線検出器が1つしかない場合には、採光野が複数あったとしても検出器の出力は一つなので、X線の強度測定時にピークが検出されてもそのピークがどの採光野でのピークなのか判定できない。 [0034] (Fourth Embodiment) In the first and second, third embodiment uses a plurality of X-ray detector, when there is only one 1 X-ray detector, lighting the output of the detector even cortex are a plurality of one peak at the time of the intensity measurement of the X-ray can not be determined whether the peak of the in which detection field is the peak be detected. この場合には、グリッドの前面または、X線検出器とグリッドの間にマスクを入れ、ひとつの採光野ごとに測定すればよい。 In this case, the front surface of the grid or, put a mask between the X-ray detector and the grid may be measured for each single detection field. これにより、前記実施例と同等の座標を得ることができるため位置合わせが可能となる。 This enables alignment it is possible to obtain the above Example the same coordinates.

【0035】(第5実施例)前記実施例では、X線管球を平行移動する方法をとっているが、X線撮影装置を平行移動しても前記実施例と同様に位置合わせが可能である。 [0035] (Fifth Embodiment) In the above described embodiment, although taking a method of translating the X-ray tube, moving parallel X-ray imaging apparatus capable of Example similarly aligned is there.

【0036】(第6実施例)X線撮影装置側を動かす場合に、X線管球1と、X線検出器7の相対位置がわかっていてX線撮影装置の回転角度を検出する方法があれば、X線撮影装置の平行移動だけでなく回転する方法をとっても位置合わせが可能である。 [0036] When the (Sixth Embodiment) moving the X-ray imaging apparatus, an X-ray tube 1, a method of detecting the rotation angle of know the relative position of the X-ray detector 7 X-ray imaging apparatus if, it is possible very alignment how to rotate not only the parallel movement of the X-ray imaging apparatus.

【0037】 [0037]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、 As described above in detail, according to the present invention,
グリッド・カットオフによる影響の少ないX線写真を撮るための位置の調整が、撮影、現像を繰り返す従来の位置合わせ方法にくらべ、簡単に短時間でできるようになる。 Adjustment of the position for taking fewer X-ray photograph affected by the grid cut-off, shooting, compared with the conventional alignment method of repeating development, it becomes possible to quickly and easily.

【0038】さらに、実測値をもとに位置合わせを行うため、グリッドの設計値として指定された集束点にX線管の焦点を合わせる場合に比べ、よりグリッド・カットオフによる影響の少ないX線写真を撮るための位置の調整ができるようになる。 [0038] Furthermore, for positioning on the basis of the measured value, compared with the case of focusing the X-ray tube to the focusing point specified as a design value of the grid, less X-ray affected by the grid cut-off it becomes possible to adjust the position to take a picture.

【0039】3カ所以上の検出器を用いれば、たとえ歪んだグリッドを使用している場合でも、グリッド・カットオフによる明暗差が最小になる位置にX線管焦点を合わせることも可能となる。 [0039] Using the three positions or more detectors, even if they use even distorted grid, it is possible to align the X-ray tube focal point at a position brightness difference due to the grid cut-off is minimized.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による一実施例であるX線撮影装置を示す説明図 Explanatory view showing an X-ray imaging apparatus which is an embodiment according to the invention; FIG

【図2】集束点を持ったグリッドと2つのX線検出器を使用し、第1の実施例の測定方法により得られた集束グリッドを透過するX線強度とXY座標の位置関係と、X [2] using a grid having a focal point and two X-ray detectors, and the positional relationship of the X-ray intensity and the XY coordinates of transmitting a focused grid obtained by the measuring method of the first embodiment, X
線検出器で検出したX線強度のピーク部の波形を示した図 It shows the waveform of the peak of the X-ray intensity detected by the linear detector

【図3】被検者の胸部・腹部などのX線撮影を行うため、従来から行われているX線撮影システム例の概略を示す図、 [3] for performing X-ray imaging, such as chest, abdomen of the subject, showing the outline of the X-ray imaging system example is conventional drawing,

【図4】胸部撮影において複数の採光野を使用する場合の一例を示す図、 4 is a diagram showing an example of using a plurality of detection field in chest photographing,

【図5】平行グリッドの断面図、 Figure 5 is a cross-sectional view of parallel grid,

【図6】集束グリッドの断面図、 6 is a cross-sectional view of the focusing grid,

【図7】グリッド・カットオフが生じた場合を示す図、 FIG. 7 is a diagram showing a case in which the grid cut-off has occurred,

【図8】裏と表が逆さまになった集束グリッドの鉛箔にX線が放射される例を示す図、 8 is a diagram showing an example of X-ray to the lead foil lining and focusing grid table was upside down is emitted,

【図9】X線管焦点は正確に集束距離に設置されているが、グリッドの集束点から横にずれている横方向偏位の例を示す図、 [9] X-ray tube focal point is installed correctly focused distance, but shows an example of a lateral deviation being laterally offset from the focal point of the grid,

【図10】グリッドが傾斜した場合を示す図、 FIG. 10 shows a case where the grid is inclined,

【図11】X線管焦点は正確にグリッドの中心線上にあるが、X線管焦点がグリッドの集束点の遠くか近くかに位置している、X線管焦点−グリッド間距離偏位の例を示す図、 Although [11] X-ray tube focus is exactly on the center line of the grid, X-rays tube focal point is positioned near or or far focal point of the grid, X-rays tube focal point - between the grid distance deviation It shows an example,

【図12】横方向偏位とX線管焦点−グリッド間距離偏位の両方の偏位が生じた場合の例を示す図、 [12] transverse deflection and the X-ray tube focal point - shows an example of a case where deviation of both between grid distance deviation occurs,

【図13】横方向偏位とX線管焦点−グリッド間距離偏位の両方の偏位が生じた場合の例を示す図である。 [13] transverse deflection and the X-ray tube focal point - is a diagram showing an example of a case where deviation of both between grid distance deviation occurs.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1X線管 2 コリメータ 3 被写体 4 グリッド 5 増感紙 6 増感紙に密着されたフィルム 7X線検出器 8X線自動露出装置 9 電流電圧変換回路 10 積分回路 11 比較回路 12 基準電圧設定器 13 X線遮断信号発生回路 14 X線制御回路 15 高電圧発生器 16 加算器 17 A/D変換器 18 情報処理装置 19 モータドライバ 20a X軸駆動モータ 20b Y軸駆動モータ 21 X線検出器7aで検出したX線強度のピーク部の波形 22 X線検出器7bで検出したX線強度のピーク部の波形 40 鉛箔 41 中間物質 42 集束点 43 X線管焦点 44 フィルム 45 鉛箔の影の幅 1X-ray tube 2 collimator 3 object 4 grids in close contact with the 5 intensifying screen 6 intensifying screens films 7X-ray detector 8X ray automatic exposure device 9 current-voltage conversion circuit 10 integration circuit 11 comparison circuit 12 a reference voltage setter 13 X-ray cutoff signal generating circuit 14 X-ray control circuit 15 X detected by the high voltage generator 16 the adder 17 A / D converter 18 the information processing apparatus 19 motor driver 20a X-axis drive motor 20b Y-axis drive motor 21 X-ray detector 7a waveform 40 lead foil of the peak portion of the X-ray intensity detected by the waveform 22 X-ray detector 7b of the peak portion of the line strength 41 intermediate 42 converging point 43 X-ray tube focal point 44 film 45 lead foil shadow width

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 X線自動露出装置のX線検出器を用いてグリッドを透過するX線強度を測定する第1手段と、その測定値を基に前記グリッドとX線放射源の位置合わせを行なう第2手段を有することを特徴とするX線撮影装置。 And 1. A first means for measuring the X-ray intensity transmitted through the grid using the X-ray detector of the X-ray automatic exposure apparatus, the alignment of the grid and X-ray radiation source on the basis of the measured values X-ray imaging apparatus characterized by having a second means for performing.
  2. 【請求項2】 X線自動露出装置のX線検出器を用いてグリッドを透過するX線強度を測定し、その測定値を基に前記グリッドとX線放射源の位置合わせを行なうことを特徴とするX線撮影装置の位置合わせ方法。 Wherein characterized in that by using the X-ray detector of the X-ray automatic exposure device to measure the X-ray intensity transmitted through the grid, aligning the grid and X-ray radiation source on the basis of the measured values alignment method of the X-ray imaging apparatus according to.
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