WO2012101935A1 - Ｌｅｘ信号追尾方法、測位信号受信方法、ｌｅｘ信号追尾プログラム、測位信号受信プログラム、ｌｅｘ信号追尾装置、測位信号受信装置、および移動端末 - Google Patents

Ｌｅｘ信号追尾方法、測位信号受信方法、ｌｅｘ信号追尾プログラム、測位信号受信プログラム、ｌｅｘ信号追尾装置、測位信号受信装置、および移動端末 Download PDF

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    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related

Definitions

  • the present invention relates to a method for continuously tracking a LEX signal used in a quasi-zenith satellite system (QZSS).
  • QZSS quasi-zenith satellite system
  • a positioning signal is formed by code-modulating a carrier wave on which a navigation message is superimposed.
  • the positioning signal receiving apparatus receives a positioning signal and demodulates it to obtain a navigation message.
  • the positioning signal must be captured and tracked.
  • the result of the code correlation processing for the code obtained by modulating the carrier wave is used.
  • an L1 wave that is a carrier wave is code-modulated by a C / A code, and is captured and tracked from a code correlation result for the C / A code. Execute.
  • a quasi-zenith satellite was launched in Japan in the summer of 2010 for the purpose of improving positioning accuracy.
  • This quasi-zenith satellite broadcasts a positioning signal called a LEX signal (QZSS LEX signal).
  • the spreading code constituting the LEX signal is composed of a Short code and a Long code.
  • the Long code of the LEX signal is initialized at the weekend timing. There will be a weekend reset. For this reason, discontinuity of the code phase occurs in the Long code at the weekend timing.
  • the positioning signal receiving apparatus that receives and tracks the LEX signal does not initialize the replica code in synchronization with the timing of switching from the weekend to the beginning of the week, the code tracking is interrupted and the continuous code Tracking will not be possible.
  • An object of the present invention is to provide a LEX signal tracking method for continuously tracking a LEX signal.
  • the present invention relates to a LEX signal tracking method for tracking a LEX signal broadcast from a quasi-zenith satellite.
  • the LEX signal tracking method includes the following steps.
  • the LEX signal tracking method includes a step of detecting that the weekend timing is close to less than the code period of the Long code of the LEX signal.
  • the LEX signal tracking method includes a step of acquiring the timing of the chip corresponding to the weekend in the Long code.
  • the LEX signal tracking method includes a step of initializing the Long code at the timing when the proximity detection of the weekend timing and the acquisition of the timing of the chip corresponding to the weekend are performed.
  • the timing of the chip corresponding to the weekend of the Long code can be acquired reliably and accurately.
  • the timing for switching from the weekend to the beginning of the week that is, the timing for resetting the Long code of the LEX signal, can be accurately acquired, and the initialization of the Long code can be performed accurately.
  • the step of detecting proximity at weekend timing (proximity detection step) in the LEX signal tracking method of the present invention includes the following steps.
  • the proximity detection step includes a step of demodulating a positioning signal including a LEX signal to acquire a weekly time.
  • the proximity detection step includes a step of observing the time of the week and detecting that the time is less than the code period with respect to the weekend timing.
  • This method shows a specific process for detecting the proximity of the weekend timing, and shows the case of using the time of the week of the quasi-zenith satellite system. If this method is used, the proximity of the weekend timing can be detected only by the demodulation processing of a normal LEX signal.
  • the step of acquiring the timing of the chip corresponding to the weekend in the LEX signal tracking method of the present invention includes the following steps.
  • the weekend chip timing acquisition step includes a step of analyzing the state of the Long code.
  • the weekend chip timing acquisition step includes a step of detecting that the state of the Long code is the state of the chip corresponding to the weekend.
  • the weekend chip timing acquisition step includes a step of acquiring the state timing of the chip corresponding to the weekend.
  • This method shows a specific process for acquiring the timing of the chip corresponding to the weekend, and shows a case where the demodulated Long code state is analyzed and used.
  • the state shown in the present invention indicates a sequence of continuous chip codes. Therefore, when using a state, for example, specifically, a sequence (state) of chip codes appearing at the weekend timing is stored in advance, compared with the analyzed state, and when they match, it is detected as the weekend timing. If this method is used, the chip timing at the weekend timing can be acquired only by the demodulation processing of the normal LEX signal.
  • the step of acquiring the timing of the chip corresponding to the weekend in the LEX signal tracking method of the present invention includes the following steps.
  • the weekend chip timing acquisition step includes a step of counting the chip order of the Long code.
  • the weekend chip timing acquisition step includes a step of detecting that the chip order is a weekend chip order.
  • This method shows specific processing for acquiring the timing of the chip corresponding to the weekend, shows specific processing for acquiring the timing of the chip corresponding to the weekend, and counts the chip number of the Long code. Shows the case. Even with this method, the timing of the chip corresponding to the weekend can be easily obtained.
  • the timing of the chip corresponding to the weekend in the LEX signal tracking method of the present invention is the timing of the 997425th chip of the Long code. This method shows a specific example of the timing of the chip corresponding to the weekend.
  • the LEX signal can be continuously tracked even over the timing when the week in which the Long code becomes discontinuous changes.
  • LEX signal tracking method LEX signal tracking device
  • positioning signal receiving method positioning signal receiving device
  • FIG. 1 is a time chart for explaining the concept of a weekend resetting method for a long code of a LEX signal according to an embodiment of the present invention.
  • the LEX signal broadcast from the quasi-zenith satellite is superimposed with a navigation message unique to the LEX signal and is subjected to code modulation using a short code and a long code.
  • the code period of the Short code is 4 msec. Together with the period of one symbol (Symbol) of the navigation message. (10230Chips), the timing of switching from the weekend to the beginning of the week, in other words, the timing of midnight 00:00 on Sunday (hereinafter, this timing is referred to as “ End-Start-of Week ” ). And the timing at which one cycle of the Short code ends. Therefore, the Short code does not cause a discontinuity of code at the weekend timing.
  • the Long code has a code period of 410 msec. (1048575Chips), the weekend timing T ESW and the timing at which one cycle of the long code ends do not match, and 390 msec. From the initial state of the long code. The timing of (997425Chips) matches the weekend timing T ESW.
  • the code discontinuity occurs at the weekend timing T ESW .
  • the positioning signal receiving apparatus that receives the LEX signal, it is necessary to initialize the replica code of the Long code in synchronization with the weekend timing T ESW .
  • the weekend timing T ESW is detected using the following concept.
  • the chip related to the weekend timing T ESW is the 997425th chip based on the initial state.
  • the Long code generated when tracking the code of the LEX signal is sequentially acquired and observed, and the 997425th chip is detected.
  • chip detection for example, observation of the state of the Long code, counting of the chip order, and the like are used.
  • the state indicates a sequence of continuous chip codes, for example, a sequence of a predetermined number of chip codes including the most recently acquired chip code. Therefore, specifically, when the 997425th chip is detected by state observation, a sequence (state) of chip codes in which the 997425th chip appearing at the weekend timing is the latest chip is stored in advance and analyzed. Compare with state. The 997425th chip is detected by detecting that the stored state matches the observed state.
  • the counter When the chip number is counted, the counter is reset to the count value 1 at the time of the weekend and reset to the initial state, and the count value is added every time the code chip is updated, and the count value becomes 997425. At this time, the 997425th chip may be detected.
  • the Long code is 410 msec. (10485575 Chips) period, as shown in FIG. 1, 390 msec. With the later timing as the first timing, 410 msec. In the cycle, the 997425th chip is repeatedly detected (see each 997425th chip timing tc in FIG. 1).
  • the time of the week included in the navigation message of the demodulated LEX signal is used. Specifically, the navigation message demodulated by the tracking processing of the LEX signal is analyzed, and the weekly clock included in the navigation message is sequentially observed. And 410 msec. Before the weekend timing T ESW . The timing at which the weekly clock indicating the predetermined time less than is acquired is acquired as the weekend approach timing T near .
  • the timing weekend performs time counting synchronized with the 1PPS signal, in earlier than the weekend timing T ESW 410msec.
  • the timing at which the predetermined time less than is counted may be set as the weekend approach timing T near .
  • the interval from the weekend approach timing T near to the weekend timing T ESW is 410 msec. Less than.
  • the timing tc of the 994725th chip is 410 msec.
  • An interval, the timing tc of 994,725 th chip of the weekend timing T ESW (TCT) substantially coincides with the weekend timing T ESW. Therefore, the timing tc of 994,725 th chip 994,725 th chip immediately preceding to the timing tc (TCT) of according to the weekend timing T ESW is entered in the section from the weekend close timing T near the weekend timing T ESW Absent.
  • the weekend timing T ESW is detected with the timing tc (tcT) of the 997425th chip detected first as a trigger, and the Long code is initialized.
  • Weekend proximity timing T near 997425 th chip detected after acquisition timing of the timing tc (TCT) since in synchronization with the weekend timing T ESW, can be detected accurately weekend timing T ESW.
  • the Long code can be initialized and reset in synchronization with the weekend timing T ESW , and the code tracking can be continuously performed even over the week.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the positioning signal receiving apparatus 1 of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart for generating the weekend approach notification signal Swres according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a specific functional configuration of the code generation unit 41 of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of weekend reset processing according to the present embodiment.
  • the positioning signal receiving apparatus 1 shown in FIG. 2 describes only a function unit related to the code tracking process for the LEX signal, but also includes a function unit for capturing and tracking a positioning signal of another GNSS (Global Navigation Statelite System). . Note that when the number of quasi-zenith satellites that broadcast LEX signals is, for example, four or more, only LEX signals may be captured and tracked.
  • GNSS Global Navigation Statelite System
  • the positioning signal receiving apparatus 1 includes an RF processing unit 11, a baseband conversion unit 12, a carrier correlation unit 13, a code tracking unit 14, and a positioning calculation unit 15.
  • a configuration in which the code tracking unit 14 and the weekend reset request signal generation unit 150 in the positioning calculation unit 15 are combined corresponds to the “LEX signal tracking device” of the present invention.
  • the antenna 10 is connected to the RF processing unit 11.
  • the antenna 10 receives the LEX signal broadcast from the quasi-zenith satellite and outputs the received signal to the RF processing unit 11.
  • the RF processing unit 11 down-converts the received LEX signal to generate an intermediate frequency signal (IF signal) and outputs the intermediate frequency signal (IF signal) to the baseband conversion unit 12 and the carrier correlation unit 13.
  • the carrier correlation unit 13 multiplies the LEX signal IF signal and the carrier frequency signal to calculate a carrier phase difference.
  • the outputted carrier phase difference is fed back to the carrier NCO through a loop filter having a predetermined time constant.
  • the carrier NCO generates a carrier frequency signal based on the fed back carrier phase.
  • the detected carrier phase difference is also output to the positioning calculation unit 16.
  • the baseband converting unit 12 generates a baseband signal by multiplying the IF signal of the LEX signal by the carrier frequency signal.
  • the baseband signal is output to the code tracking unit 14.
  • the code tracking unit 14 performs tracking processing of the baseband signal of the LEX signal. Although details of the code tracking unit 14 will be described later, the code tracking unit 14 outputs the integrated value of the Prompt correlation value by the P correlation unit 11 and the EL correlation value by the loop filter 45 to the positioning calculation unit 15.
  • the positioning calculation unit 15 decodes the navigation message from the Prompt correlation value.
  • the positioning calculation unit 15 calculates the pseudo distance from the integrated value of the EL correlation value.
  • the positioning calculation unit 15 performs a positioning calculation by a known method using the navigation message and the pseudo distance. At this time, the positioning calculation unit 15 can perform more accurate positioning calculation by using the carrier phase.
  • FIG. 3 is a flowchart for generating the weekend approach notification signal S near according to the present embodiment.
  • the weekend proximity notification signal generation unit 150 sequentially acquires the time of the week (S11).
  • Weekend proximity notification signal generator 150 the weekend timing T ESW with the week time 410Msec.
  • the weekly time is continuously observed until a predetermined timing within a time range less than the predetermined time is detected (S12: No ⁇ S11).
  • the weekend approach notification signal generation unit 150 detects the predetermined timing (S12: Yes)
  • the weekend approach notification signal generation unit 150 generates and outputs a weekend approach notification signal S near at the timing (S13).
  • the weekend approach notification signal generation unit 150 is set to 400 msec. From the weekend timing T ESW . A weekend approach notification signal S near is generated and output at the timing when the previous time of the week is detected. This timing is an example, for example, 300 msec. And 100 msec. As shown in FIG. If it is less than this, it may be another timing, but by making it longer than the time of one chip of the Long code, the timing of the 994725th chip related to the weekend timing T ESW can be reliably detected.
  • the generation timing of the weekend approach notification signal S near becomes the weekend approach timing T near .
  • the outputted weekend approach notification signal S near is given to the code generation unit 41 of the code tracking unit 14.
  • the code tracking unit 14 includes a code generation unit 41, a shift register 42, a P correlation unit 43P, an E correlation unit 43E, an L correlation unit 43L, an adder / subtractor 44, and a loop filter 45.
  • the baseband signal of the LEX signal output from the baseband conversion unit 12 is input to the P correlation unit 43P, the E correlation unit 43E, and the L correlation unit 43L.
  • the P correlation unit 43P multiplies the Prompt replica code signal and the baseband signal and outputs a Prompt correlation value.
  • the Prompt correlation value is input to the positioning calculation unit 15.
  • the E correlation unit 43E multiplies the Prompt replica code signal by the Early replica code signal whose code phase is advanced by 1 ⁇ 2 chip and the baseband signal, and outputs an Early correlation value.
  • the L correlator 43L multiplies the Prompt replica code signal by the Late replica code signal whose code phase is delayed by 1/2 chip and the baseband signal, and outputs a Late correlation value.
  • each phase difference of Early, Prompt, and Late is set to 1 ⁇ 2 chip, but the phase difference (so-called spacing) may be set as appropriate depending on the situation.
  • each replica code signal is simply correlated with the baseband signal. However, in reality, the correlation between the baseband signal and the I-phase replica code signal and the Q-phase replica code signal is described. Each correlation value is calculated by performing processing.
  • the adder / subtractor 44 generates an EL correlation value by subtracting the Late correlation value from the Early correlation value.
  • the EL correlation value is fed back to the code generation unit 41 via the loop filter 45 and also output to the positioning calculation unit 15.
  • the code generation unit 41 generates a replica code signal of the LEX signal based on the EL correlation value and outputs it to the shift register 42, although a specific generation method will be described later.
  • the shift register 42 generates an Early replica code signal, a Prompt replica code signal, and a Late replica code signal whose code phases are different from each other by 1 ⁇ 2 chip based on the replica code signal from the code generation unit 41.
  • the Prompt replica code signal is output to the P correlation unit 43P
  • the Early replica code signal is output to the E correlation unit 43E
  • the Late replica code signal is output to the L correlation unit 43L.
  • the code tracking process is performed by the configuration and processing of the feedback loop as described above.
  • the code generator 41 has the structure shown in FIG. 4, and generates a replica code signal while performing weekend reset shown in FIG. In FIG. 4, only the Long code generation unit is shown, and the Short code generation unit is not shown.
  • the code generation unit 41 includes a first code generator 101, a second code generator 102, an adder 103, and a code state analysis unit corresponding to the “weekend timing pulse signal generation unit” of the present invention. 104, a weekend reset signal generation unit 105, a first code initial state storage unit 111, and a second code initial state storage unit 121.
  • a code clock is input to the first code generator 101, and a first code is generated in synchronization with the code clock. The generated first code is output to the adder 103.
  • the first code initial state storage unit 111 stores the initial state of the first code generator 101.
  • the first code initial state storage unit 111 gives the stored initial state to the first code generator 101 at the start of generation of the Long code.
  • the second code generator 102 receives a code clock, and generates a second code in synchronization with the code clock.
  • the generated second code is output to the adder 103 and the code state analysis unit 104.
  • the second code generator 102 opens the gate for the second code initial state storage unit 121 at the start of long code generation or when a reset signal is input from the weekend reset signal generation unit 105, and the second code initial state The initial state stored in the storage unit 121 is reset.
  • the second code initial state storage unit 121 stores the initial state of the second code generator 102.
  • the adder 103 adds the first code and the second code, generates a Long code, and outputs it.
  • the code state analysis unit 104 sequentially stores the chips of the second code, and sequentially analyzes the state that is a sequence of the latest chip codes of a predetermined number (for example, the number of stages of the second code generator 102) in the second code.
  • the code state analysis unit 104 stores the code state of the 997425th chip in advance.
  • the code state analysis unit 104 compares the analyzed code state with the code state of the 997425th chip stored in advance, generates a pulse signal dplus at the timing when these code states match, and generates a weekend reset signal To the unit 105.
  • the weekend reset signal generation unit 105 receives the pulse signal dplus from the code state analysis unit 104 and the weekend proximity notification signal S near from the weekend proximity notification signal generation unit 150.
  • the weekend reset signal generation unit 105 generates a weekend reset signal at the input timing of the pulse signal dplus immediately after the weekend approach notification signal S near is input, and outputs it to the second code generator 102.
  • a LEX signal broadcast from a quasi-zenith satellite is received, and the LEX signal is captured and tracked by code correlation processing. Along with the start of tracking of the LEX signal, the LEX signal is demodulated (S101). A weekend approach notification signal S near is generated based on the time of the week obtained when demodulating the LEX signal.
  • the state of the Long code generated at the time of the above-described code correlation processing is sequentially acquired and the state is analyzed (S102). If the code state of the 997425th chip is stored in advance and the analyzed code state does not match the stored code state (S103: No), the state analysis of the Long code is continued (S102).
  • each functional unit is described as a block.
  • each functional unit may be realized by individual hardware by an individual element or circuit, and the above-described processing may be performed. It may be realized by programming and storing it and executing it by an arithmetic processing unit such as a CPU.
  • the timing of the chip at the weekend or the timing tc (tcT) of the 997425th chip is simply shown, but this timing is the end timing even if it is the start timing of the chip. Good.
  • the time length of the pulse of the pulse signal dplus is made substantially coincident with the time length of the chip as the start timing, reset processing of the Long code synchronized more accurately with the weekend timing T ESW becomes possible. Thereby, the precision of tracking at the time of straddling a week can be improved more.
  • the example of generating the weekend approach notification signal S near using the time of the week included in the navigation message of the LEX signal has been shown.
  • the time of the week included in the L1C / A signal of GPS is shown.
  • the weekly time of other GNSS systems may be used.
  • more accurate generation timing of the weekend approach notification signal S near can be obtained by using time correction information for other GNSS systems included in the navigation message of the LEX signal.
  • time information is acquired from a device having a time synchronized with a quasi-zenith satellite system different from the positioning signal receiving device (for example, wireless communication from a ground base station), and the generation timing of the weekend proximity notification signal S near is generated. May be used.
  • the code state of the 997425th chip is detected from the code state of the second code constituting the Long code, but the code state of the 997425th chip is finally detected using the long code to be output. May be detected.
  • the weekend timing T ESW based on the weekends timing T ESW 410msec.
  • the preset predetermined timing in the time range of less than is detected, but the previous timing is further detected, and the 410 msec.
  • the weekend approach notification signal S near may be output with a delay until the timing reaches the range.
  • the pulse signal dplus may be generated by detecting the time event.
  • the configuration and processing for the Japanese quasi-zenith satellite system are shown.
  • the above configuration and processing are also applied to a system having a code specification that causes a discontinuity of the code in the middle. It can be applied and enable continuous code tracking as well.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the main configuration of the mobile terminal 3 including the positioning signal receiver 1 of the present invention.
  • a mobile terminal 3 as shown in FIG. 6 is, for example, a mobile phone, a car navigation device, a PND, a camera, a clock, and the like, and includes an application processing unit 2 together with the positioning signal receiving device 1 described above.
  • the application processing unit 2 displays the position of its own device based on the positioning result obtained by the positioning calculation unit 15 of the positioning signal receiving device 1, and executes processing for use in navigation and the like.
  • the pseudo distance can be continuously calculated with high accuracy by providing a configuration capable of continuously performing the code tracking process even over the weekend using the above-described LEX signal.
  • highly accurate position display, navigation, and the like can be continuously realized without being affected by time.
  • 1 positioning signal receiving device
  • 2 application processing unit
  • 3 mobile terminal
  • 10 antenna
  • 11 RF processing unit
  • 12 baseband conversion unit
  • 13 carrier correlation unit
  • 14 code tracking unit
  • 15 positioning calculation unit
  • 43P P correlation unit
  • 43E E correlation unit
  • 43L L correlation unit
  • 103 adder
  • 104 code state analysis unit
  • 105 weekend reset signal generation unit
  • 111 first code initial state storage unit
  • 121 second Code initial state storage

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Abstract

【課題】ＬＥＸ信号を継続的に追尾するＬＥＸ信号追尾方法を提供する。 【解決手段】準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号を復調する（Ｓ１０１）。この復調したＬＥＸ信号から得られた週内時刻に基づいて週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを生成する。コード相関処理の際に生成したＬｏｎｇコードのステートを解析する（Ｓ１０２）。解析したコードステートと記憶した９９７４２５番目のコードステートが一致すれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、パルス信号ｄｐｌｕｓを発生する（Ｓ１０４）。発生したパルス信号ｄｐｌｕｓが週末近接通知信号Ｓｎｅａｒの検出直後であれば（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｌｏｎｇコードを初期ステートにリセットする（Ｓ１０６）。

Description

ＬＥＸ信号追尾方法、測位信号受信方法、ＬＥＸ信号追尾プログラム、測位信号受信プログラム、ＬＥＸ信号追尾装置、測位信号受信装置、および移動端末
　本発明は、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）で利用されるＬＥＸ信号を継続的に追尾する方法に関する。
　衛星測位システムでは、航法メッセージが重畳された搬送波をコード変調することで測位信号が形成されている。測位信号受信装置は、測位信号を受信し、復調することで、航法メッセージを取得するが、この復調のために測位信号を捕捉、追尾しなければならない。このような測位信号の捕捉、追尾には、搬送波を変調したコードに対するコード相関処理の結果を用いている。
　例えば、非特許文献１に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）では、搬送波であるＬ１波がＣ／Ａコードによってコード変調されており、当該Ｃ／Ａコードに対するコード相関結果から捕捉、追尾を実行する。
日本測地学会編著、「新訂版　ＧＰＳ　人工衛星による精密測位システム」、社団法人　日本測量協会　発行、１９９１年１１月２日、ｐ．７７－９２
　ところで、測位精度の向上等を目的として、２０１０年夏に、日本において準天頂衛星が打ち上げられた。この準天頂衛星からは、ＬＥＸ信号（ＱＺＳＳ　ＬＥＸ信号）と呼ばれる測位信号が放送されている。ＬＥＸ信号を構成する拡散コードは、ＳｈｏｒｔコードとＬｏｎｇコードからなる。
　しかしながら、Ｌｏｎｇコードはコードの一周期の終わるタイミングと、週末から週始めに切り替わるタイミング（以下、単に「週末タイミング」と称する。）と、が異なるので、週末タイミングでＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードを初期化する週末リセットが行われる。このため、週末タイミングで、Ｌｏｎｇコードはコード位相の不連続が生じる。
　したがって、ＬＥＸ信号を受信して追尾する測位信号受信装置は、週末から週始めに切り替わるタイミングに同期して、レプリカコードの初期化を行わなければ、コード追尾が中断してしまい、連続的なコード追尾を行えなくなってしまう。
　この発明の目的は、ＬＥＸ信号を継続的に追尾するＬＥＸ信号追尾方法を提供することにある。
　この発明は、準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号を追尾するＬＥＸ信号追尾方法に関する。当該ＬＥＸ信号追尾方法では、次の各工程を有する。ＬＥＸ信号追尾方法は、週末タイミングがＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードのコード周期未満まで近接したことを検出する工程を有する。ＬＥＸ信号追尾方法は、Ｌｏｎｇコードにおける週末に対応するチップのタイミングを取得する工程を有する。ＬＥＸ信号追尾方法は、週末タイミングの近接検出と週末に対応するチップのタイミングの取得とが行われたタイミングで、Ｌｏｎｇコードを初期化する工程を有する。
　この方法では、Ｌｏｎｇコードの週末に対応するチップのタイミングを確実且つ正確に取得することができる。これにより、週末から週明けに切り替わるタイミングすなわちＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードがリセットされるタイミングを正確に取得でき、Ｌｏｎｇコードの初期化を正確に行える。
　また、この発明のＬＥＸ信号追尾方法における週末タイミングの近接を検出する工程（近接検出工程）は、次の各工程を有する。近接検出工程は、ＬＥＸ信号を含む測位信号を復調して、週内時刻を取得する工程を有する。近接検出工程は、週内時刻を観測して週末タイミングに対してコード周期未満の時刻であることを検出する工程を有する。
　この方法では、週末タイミングの近接を検出する具体的な処理を示しており、準天頂衛星システムの週内時刻を利用する場合を示している。この方法を用いれば、通常のＬＥＸ信号の復調処理のみで週末タイミングの近接を検出することができる。
　また、この発明のＬＥＸ信号追尾方法における週末に対応するチップのタイミングを取得する工程（週末チップタイミング取得工程）は、次の工程を有する。週末チップタイミング取得工程は、Ｌｏｎｇコードのステートを解析する工程を有する。週末チップタイミング取得工程は、Ｌｏｎｇコードのステートが週末に対応するチップのステートであることを検出する工程を有する。週末チップタイミング取得工程は、週末に対応するチップのステートのタイミングを取得する工程を有する。
　この方法では、週末に対応するチップのタイミングを取得する具体的な処理を示しており、復調したＬｏｎｇコードのステートを解析して利用する場合を示している。ここで、本発明で示すステートとは、連続するチップ符号の並びを示している。したがって、ステートを利用する場合、例えば、具体的には、週末タイミングに現れるチップ符号の並び（ステート）を予め記憶しておき、解析したステートと比較し、一致した場合に週末タイミングとして検出する。この方法を用いれば、通常のＬＥＸ信号の復調処理のみで週末タイミングのチップのタイミングを取得できる。
　また、この発明のＬＥＸ信号追尾方法における週末に対応するチップのタイミングを取得する工程（週末チップタイミング取得工程）は、次の工程を有する。週末チップタイミング取得工程は、Ｌｏｎｇコードのチップ順番をカウントする工程を有する。週末チップタイミング取得工程は、該チップ順番が週末のチップの順番であることを検出する工程を有する。
　この方法では、週末に対応するチップのタイミングを取得する具体的な処理を示しており、週末に対応するチップのタイミングを取得する具体的な処理を示しており、Ｌｏｎｇコードのチップ番号をカウントする場合を示している。この方法でも、週末に対応するチップのタイミングを容易に取得できる。
　また、この発明のＬＥＸ信号追尾方法における週末に対応するチップのタイミングは、Ｌｏｎｇコードの９９７４２５番目のチップのタイミングである。この方法では、週末に対応するチップのタイミングの具体的な例を示している。
　この発明によれば、Ｌｏｎｇコードが不連続になる週が切り替わるタイミングを跨いでも、ＬＥＸ信号を継続的に追尾することができる。
本発明の実施形態に係るＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードの週末リセット方法の概念を説明するためのタイムチャートである。 本発明の実施形態に係る測位信号受信装置１の主要構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る週末近接通知信号を生成するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るコード生成部４１の具体的の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る週末リセット処理のフローチャートである。 本発明の測位信号受信装置１を含む移動端末３の主要構成を示すブロック図である。
　本発明の実施形態に係るＬＥＸ信号追尾方法（ＬＥＸ信号追尾装置）および測位信号受信方法（測位信号受信装置）について、図を参照して説明する。
　まず、本発明で実施しているＬＥＸ信号の週末リセットに対応する概念について説明する。図１は本発明の実施形態に係るＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードの週末リセット方法の概念を説明するためのタイムチャートである。
　準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号には、ＬＥＸ信号に固有の航法メッセージが重畳されるとともに、ＳｈｏｒｔコードとＬｏｎｇコードとよるコード変調が施されている。
　ここで、図１に示すように、航法メッセージの１シンボル（Ｓｙｍｂｏｌ）の周期とともに、Ｓｈｏｒｔコードのコード周期は４ｍｓｅｃ．（１０２３０Ｃｈｉｐｓ）であり、週末から週明けに切り替わるタイミング、言い換えれば日曜日の午前０時０分０秒になるタイミング（以下、当該タイミングを「週末タイミングＴＥＳＷ（Ｅｎｄ－Ｓｔａｒｔ－ｏｆ　Ｗｅｅｋ）」と称する。）とＳｈｏｒｔコードの一周期が終わるタイミングとが一致する。したがって、Ｓｈｏｒｔコードは、週末タイミングでコードの不連続が発生しない。
　Ｌｏｎｇコードはコード周期が４１０ｍｓｅｃ．（１０４８５７５Ｃｈｉｐｓ）であり、週末タイミングＴＥＳＷとＬｏｎｇコードの一周期が終わるタイミングとが一致せず、Ｌｏｎｇコードの初期ステートから３９０ｍｓｅｃ．（９９７４２５Ｃｈｉｐｓ）のタイミングが週末タイミングＴＥＳＷに一致する。
　したがって、Ｌｏｎｇコードは、週末タイミングＴＥＳＷでコードの不連続が発生する。このため、ＬＥＸ信号を受信する測位信号受信装置では、Ｌｏｎｇコードのレプリカコードを、週末タイミングＴＥＳＷに同期して初期化する必要がある。
　これに対して、本願の方法および構成では、次に示す概念を用いて、週末タイミングＴＥＳＷを検出する。
　図１に示すように、週末タイミングＴＥＳＷに係るチップは、初期ステートを基準にして９９７４２５番目のチップとなる。
　したがって、ＬＥＸ信号のコード追尾の際に生成するＬｏｎｇコードを順次取得して観測し、９９７４２５番目のチップを検出する。このチップの検出には、例えば、Ｌｏｎｇコードのステートの観測や、チップ順番のカウント等を用いる。
　ここで、ステートとは、連続するチップ符号の並びを示すものであり、例えば最も新しく取得したチップ符号を含む過去所定個数分のチップ符号の並びを示す。したがって、具体的に、ステート観測で９９７４２５番目のチップを検出する場合には、週末タイミングに現れる９９７４２５番目のチップを最新のチップとするチップ符号の並び（ステート）を予め記憶しておき、解析したステートと比較する。そして、記憶しておいたステートと観測したステートとが一致したことを検出することで、９９７４２５番目のチップを検出する。
　なお、チップ番号をカウントする場合には、週末タイミングになり初期ステートにリセットしたタイミングでカウンタをカウント値１にリセットし、コードチップを更新する毎にカウント値を加算していき、カウント値が９９７４２５になったタイミングで、９９７４２５番目のチップを検出すればよい。
　Ｌｏｎｇコードは上述のように４１０ｍｓｅｃ．（１０４８５７５Ｃｈｉｐｓ）周期であるので、図１に示すように、週の切り替わるタイミングから３９０ｍｓｅｃ．後のタイミングを最初のタイミングとして、４１０ｍｓｅｃ．周期で、繰り返し９９７４２５番目のチップが検出されることになる（図１の各９９７４２５番目チップタイミングｔｃ参照）。
　この中から、週末タイミングＴＥＳＷに係る９９４７２５番目のチップを抽出するために、週末タイミングＴＥＳＷよりも以前で、且つ週末タイミングＴＥＳＷからＬｏｎｇコードのコード周期（４１０ｍｓｅｃ．）未満の期間に、週末近接タイミングＴｎｅａｒを取得する。
　この週末近接タイミングＴｎｅａｒの取得には、例えば、復調したＬＥＸ信号の航法メッセージに含まれる週内時刻を用いる。具体的は、当該ＬＥＸ信号の追尾処理によって復調された航法メッセージを解析し、当該航法メッセージに含まれる週内時計を順次観測する。そして、週末タイミングＴＥＳＷよりも以前で４１０ｍｓｅｃ．未満の所定時刻を示す週内時計を取得したタイミングを、週末近接タイミングＴｎｅａｒとして取得する。
　なお、１ＰＰＳ信号を用いてカウントすることも可能であり、例えば、週末タイミングを基準タイミングとして、１ＰＰＳ信号に同期した時刻カウントを行い、週末タイミングＴＥＳＷよりも以前で４１０ｍｓｅｃ．未満の所定時刻をカウントしたタイミングを、週末近接タイミングＴｎｅａｒとしてもよい。
　このようなタイミングで、週末近接タイミングＴｎｅａｒの設定を行えば、図１に示すように、当該週末近接タイミングＴｎｅａｒから週末タイミングＴＥＳＷの間隔が、４１０ｍｓｅｃ．未満になる。一方で、９９４７２５番目のチップのタイミングｔｃは４１０ｍｓｅｃ．間隔であり、週末タイミングＴＥＳＷに係る９９４７２５番目のチップのタイミングｔｃ（ｔｃＴ）は、週末タイミングＴＥＳＷと略一致する。したがって、週末タイミングＴＥＳＷに係る９９４７２５番目のチップのタイミングｔｃ（ｔｃＴ）よりも一つ前の９９４７２５番目のチップのタイミングｔｃは、週末近接タイミングＴｎｅａｒから週末タイミングＴＥＳＷまでの区間内には入らない。
　すなわち、週末タイミングＴＥＳＷに係る９９４７２５番目のチップのタイミングｔｃ（ｔｃＴ）のみが、週末近接タイミングＴｎｅａｒから週末タイミングＴＥＳＷまでの区間内となる。
　そして、週末近接タイミングＴｎｅａｒの取得タイミング以降で、最初に検出した９９７４２５番目のチップのタイミングｔｃ（ｔｃＴ）をトリガとして、週末タイミングＴＥＳＷを検出し、Ｌｏｎｇコードの初期化を行う。週末近接タイミングＴｎｅａｒの取得タイミング以降に検出した９９７４２５番目のチップのタイミングｔｃ（ｔｃＴ）は、週末タイミングＴＥＳＷと同期しているので、正確に週末タイミングＴＥＳＷを検出できる。
　これにより、週末タイミングＴＥＳＷに同期してＬｏｎｇコードを初期化してリセットでき、週を跨いでも連続的にコード追尾を行うことができる。
　次に、上述のＬｏｎｇコードの週末タイミングＴＥＳＷでの初期化を含むＬＥＸ信号の追尾装置および測位信号受信装置について、具体的に説明する。図２は本実施形態の測位信号受信装置１の主要構成を示すブロック図である。図３は本実施形態に係る週末近接通知信号Ｓｗｒｅｓを生成するフローチャートである。図４は本実施形態のコード生成部４１の具体的の機能構成を示すブロック図である。図５は本実施形態に係る週末リセット処理のフローチャートである。
　図２に示す測位信号受信装置１はＬＥＸ信号に対するコード追尾処理に関する機能部のみを記載しているが、他のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の測位信号を捕捉、追尾する機能部も備えている。なお、ＬＥＸ信号を放送する準天頂衛星数が、例えば４個以上になった場合には、ＬＥＸ信号に対する捕捉、追尾のみを行う構成にしてもよい。
　測位信号受信装置１は、ＲＦ処理部１１、ベースバンド変換部１２、キャリア相関部１３、コード追尾部１４、および測位演算部１５を備える。このような構成において、コード追尾部１４と測位演算部１５における週末リセット要求信号生成部１５０とを組み合わせた構成が、本発明の「ＬＥＸ信号追尾装置」に対応する。
　ＲＦ処理部１１にはアンテナ１０が接続されている。アンテナ１０は、準天頂衛星から放送されたＬＥＸ信号を受信して、受信信号をＲＦ処理部１１へ出力する。ＲＦ処理部１１は、受信したＬＥＸ信号をダウンコンバートして、中間周波数信号（ＩＦ信号）生成し、ベースバンド変換部１２およびキャリア相関部１３へ出力する。
　キャリア相関部１３は、ＬＥＸ信号のＩＦ信号とキャリア周波数信号とを乗算して、キャリア位相差を算出する。出力されたキャリア位相差は、所定時定数のループフィルタを介してキャリアＮＣＯへフィードバックされる。キャリアＮＣＯは、フィードバックされたキャリア位相に基づいてキャリア周波数信号を生成する。なお、検出したキャリア位相差は、測位演算部１６へも出力される。
　ベースバンド変換部１２は、ＬＥＸ信号のＩＦ信号にキャリア周波数信号を乗算することで、ベースバンド信号を生成する。ベースバンド信号はコード追尾部１４へ出力される。
　コード追尾部１４は、ＬＥＸ信号のベースバンド信号の追尾処理を行う。コード追尾部１４の詳細は後述するが、コード追尾部１４は、Ｐ相関部１１によるＰｒｏｍｐｔ相関値、ループフィルタ４５によるＥ－Ｌ相関値の積算値を、測位演算部１５へ出力する。
　測位演算部１５は、Ｐｒｏｍｐｔ相関値から航法メッセージを解読する。測位演算部１５は、Ｅ－Ｌ相関値の積算値から疑似距離を算出する。測位演算部１５は、航法メッセージと疑似距離とを用いて、既知の方法で測位演算を行う。この際、測位演算部１５は、キャリア位相を用いることで、より高精度な測位演算を行うこともできる。
　また、測位演算部１５の週末近接通知信号生成部１５０は、航法メッセージから週内時刻を取得し、週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを生成する。図３は本実施形態に係る週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを生成するフローチャートである。
　週末近接通知信号生成部１５０は、週内時刻を順次取得する（Ｓ１１）。週末近接通知信号生成部１５０は、週内時刻を用いて週末タイミングＴＥＳＷまで４１０ｍｓｅｃ．未満の時刻範囲の予め設定した所定タイミングを検出するまでは継続的に、週内時刻を観測し続ける（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１１）。週末近接通知信号生成部１５０は、前記所定タイミングを検出すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、当該タイミングにおいて週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを生成して出力する（Ｓ１３）。
　具体的には例えば、週末近接通知信号生成部１５０は、週末タイミングＴＥＳＷよりも４００ｍｓｅｃ．前の週内時刻を検出したタイミングで、週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを生成して出力する。なお、このタイミングは一例であり、例えば３００ｍｓｅｃ．や１００ｍｓｅｃ．のように、４１０ｍｓｅｃ．未満であれば、他のタイミングであってもよいが、Ｌｏｎｇコードの１チップ分の時間よりも長くすることで、週末タイミングＴＥＳＷに係る９９４７２５番目のチップのタイミングを確実に検出できる。
　この週末近接通知信号Ｓｎｅａｒの生成タイミングが、週末近接タイミングＴｎｅａｒとなる。出力された週末近接通知信号Ｓｎｅａｒは、コード追尾部１４のコード発生部４１へ与えられる。
　次に、この週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを用いて、Ｌｏｎｇコードの週末リセット処理を行いながら、コード追尾を行うコード追尾部１４について、具体的な構成および処理を説明する。
　コード追尾部１４は、図２に示すように、コード生成部４１、シフトレジスタ４２、Ｐ相関部４３Ｐ、Ｅ相関部４３Ｅ、Ｌ相関部４３Ｌ、加減算器４４、ループフィルタ４５を備える。
　ベースバンド変換部１２から出力されたＬＥＸ信号のベースバンド信号は、Ｐ相関部４３Ｐ、Ｅ相関部４３Ｅ、Ｌ相関部４３Ｌへ入力される。
　Ｐ相関部４３Ｐは、Ｐｒｏｍｐｔレプリカコード信号とベースバンド信号とを乗算してＰｒｏｍｐｔ相関値を出力する。Ｐｒｏｍｐｔ相関値は測位演算部１５へ入力される。
　Ｅ相関部４３Ｅは、Ｐｒｏｍｐｔレプリカコード信号に対してコード位相が１／２ｃｈｉｐ分進むＥａｒｌｙレプリカコード信号とベースバンド信号とを乗算してＥａｒｌｙ相関値を出力する。Ｌ相関器４３Ｌは、Ｐｒｏｍｐｔレプリカコード信号に対してコード位相が１／２ｃｈｉｐ分遅れるＬａｔｅレプリカコード信号とベースバンド信号とを乗算してＬａｔｅ相関値を出力する。なお、本実施形態では、Ｅａｒｌｙ，Ｐｒｏｍｐｔ，Ｌａｔｅの各位相差を１／２ｃｈｉｐとしているが、位相差（所謂スペーシング）は状況に応じて適宜設定すればよい。また、本実施形態では、単に各レプリカコード信号とベースバンド信号とを相関処理するように記載したが、実際には、Ｉ相レプリカコード信号とＱ相レプリカコード信号とによりベースバンド信号との相関処理を行い、各相関値を算出している。
　加減算器４４は、Ｅａｒｌｙ相関値からＬａｔｅ相関値を差分することで、Ｅ－Ｌ相関値を生成する。Ｅ－Ｌ相関値は、ループフィルタ４５を介してコード生成部４１へフィードバックされるとともに測位演算部１５へも出力される。
　コード生成部４１は、具体的な生成方法は後述するが、Ｅ－Ｌ相関値に基づいてＬＥＸ信号のレプリカコード信号を生成し、シフトレジスタ４２へ出力する。
　シフトレジスタ４２は、コード生成部４１からのレプリカコード信号に基づいて、互いにコード位相が１／２ｃｈｉｐ分ずつ異なるＥａｒｌｙレプリカコード信号、Ｐｒｏｍｐｔレプリカコード信号、およびＬａｔｅレプリカコード信号を生成する。Ｐｒｏｍｐｔレプリカコード信号はＰ相関部４３Ｐへ、Ｅａｒｌｙレプリカコード信号はＥ相関部４３Ｅへ、Ｌａｔｅレプリカコード信号はＬ相関部４３Ｌへ同期して出力される。
　以上のようなフィードバックループの構成および処理により、コード追尾処理が行われる。
　このような構成において、コード生成部４１は、図４に示す構造からなり、図５に示す週末リセットを行いながら、レプリカコード信号を生成する。なお、図４では、Ｌｏｎｇコードの生成部のみを示し、Ｓｈｏｒｔコードの生成部については、図示を省略している。図４に示すように、コード生成部４１は、第１コード発生器１０１、第２コード発生器１０２、加算器１０３、本発明の「週末タイミング用パルス信号発生部」に相当するコードステート解析部１０４、週末リセット信号発生部１０５、第１コード初期ステート記憶部１１１、第２コード初期ステート記憶部１２１を備える。
　第１コード発生器１０１は、１０段のリニア・フィードバック・シフトレジスタであり、多項式Ｇ（Ｘ）＝Ｘ１０＋Ｘ９＋Ｘ６＋Ｘ５＋Ｘ４＋Ｘ３＋１を実現する構成からなる。第１コード発生器１０１には、コードクロック（Ｃｏｄｅ　Ｃｌｏｃｋ）が入力されており、当該コードクロックに同期して、第１コードを発生する。発生した第１コードは、加算器１０３へ出力される。
　第１コード初期ステート記憶部１１１は、第１コード発生器１０１の初期ステートを記憶している。第１コード初期ステート記憶部１１１は、Ｌｏｎｇコードの生成開始時に、記憶した初期ステートを第１コード発生器１０１へ与える。
　第２コード発生器１０２は、２０段のリニア・フィードバック・シフトレジスタであり、多項式Ｇ（Ｘ）＝Ｘ２０＋Ｘ１９＋Ｘ１６＋Ｘ１４＋１を実現する構成からなる。第２コード発生器１０２には、コードクロック（Ｃｏｄｅ　Ｃｌｏｃｋ）が入力されており、当該コードクロックに同期して、第２コードを発生する。発生した第２コードは、加算器１０３およびコードステート解析部１０４へ出力される。
　また、第２コード発生器１０２は、Ｌｏｎｇコードの生成開始時もしくは週末リセット信号発生部１０５からリセット信号が入力されると、第２コード初期ステート記憶部１２１に対するゲートを開き、第２コード初期ステート記憶部１２１に記憶された初期ステートにリセットされる。
　第２コード初期ステート記憶部１２１は、第２コード発生器１０２の初期ステートを記憶している。
　加算器１０３は、第１コードと第２コードとを加算して、Ｌｏｎｇコードを生成し、出力する。
　コードステート解析部１０４は、第２コードのチップを順次記憶し、第２コードにおける所定数（例えば第２コード発生器１０２の段数分）の最新のチップ符号の並びであるステートを順次解析する。コードステート解析部１０４は、予め９９７４２５番目のチップのコードステートを記憶している。コードステート解析部１０４は、解析したコードステートと、予め記憶している９９７４２５番目のチップのコードステートとを比較し、これらコードステートが一致したタイミングで、パルス信号ｄｐｌｕｓを発生し、週末リセット信号発生部１０５へ出力する。
　週末リセット信号発生部１０５には、コードステート解析部１０４からのパルス信号ｄｐｌｕｓと、週末近接通知信号生成部１５０からの週末近接通知信号Ｓｎｅａｒが入力される。
　週末リセット信号発生部１０５は、週末近接通知信号Ｓｎｅａｒが入力された直後のパルス信号ｄｐｌｕｓの入力タイミングで、週末リセット信号を生成して、第２コード発生器１０２へ出力する。
　このような構成により、図５に示す処理フローのＳ１０２からＳ１０６が実現される。なお、以下では、処理フローとして、Ｓ１０２の前提となるＳ１０１も含めて説明する。
　まず、準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号を受信し、コード相関処理によりＬＥＸ信号の捕捉、追尾を行う。ＬＥＸ信号の追尾の開始とともに、当該ＬＥＸ信号を復調する（Ｓ１０１）。このＬＥＸ信号の復調の際に得られた週内時刻に基づいて、週末近接通知信号Ｓｎｅａｒが生成される。
　上述のコード相関処理の際に生成したＬｏｎｇコードのステートを順次取得して、ステートの解析を行う（Ｓ１０２）。予め９９７４２５番目のチップのコードステートが記憶されており、解析したコードステートと記憶したコードステートが一致しなければ（Ｓ１０３：Ｎｏ）、引き続きＬｏｎｇコードのステート解析を継続する（Ｓ１０２）。
　解析したコードステートと記憶したコードステートが一致した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、パルス信号ｄｐｌｕｓを発生する（Ｓ１０４）。
　ここで、発生したパルス信号ｄｐｌｕｓが週末近接通知信号Ｓｎｅａｒの検出直後でなければ（Ｓ１０５：Ｎｏ）、引き続きＬｏｎｇコードのステート解析を継続する（Ｓ１０２）。
　発生したパルス信号ｄｐｌｕｓが週末近接通知信号Ｓｎｅａｒの検出直後であれば（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｌｏｎｇコードを初期ステートにリセットする（Ｓ１０６）。
　以上のように、本実施形態の構成および処理を用いることで、ＬＥＸ信号に含まれる週末リセット要求信号を用いることなく、Ｌｏｎｇコードの初期化（リセット）を週末タイミングＴＥＳＷで正確に行うことができる。これにより、週末タイミングＴＥＳＷを跨いでも、ＬＥＸ信号をコード追尾し続けることができる。
　なお、上述の実施形態では、各機能部をブロック化して記載しているが、これらの機能部は、それぞれに個別の素子や回路によって個別のハードウェアで実現してもよく、上述の処理をプログラム化して記憶しておき、ＣＰＵ等の演算処理部で実行することにより実現してもよい。
　また、上述の説明では、週末のチップのタイミングもしくは９９７４２５番目のチップのタイミングｔｃ（ｔｃＴ）と、単に示しているが、このタイミングは、当該チップの開始タイミングであっても、終わるタイミングであってよい。ただし、開始タイミングとして、パルス信号ｄｐｌｕｓのパルスの時間長をチップの時間長に略一致させれば、週末タイミングＴＥＳＷに対して、より正確に同期したＬｏｎｇコードのリセット処理が可能になる。これにより、週を跨ぐ際の追尾の精度をより向上させることができる。
　また、上述の説明では、ＬＥＸ信号の航法メッセージに含まれる週内時刻を用いて週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを生成する例を示したが、例えばＧＰＳのＬ１Ｃ／Ａ信号に含まれる週内時刻のように、他のＧＮＳＳシステムの週内時刻を用いてもよい。この場合には、ＬＥＸ信号の航法メッセージに含まれる他のＧＮＳＳシステムに対する時刻補正情報を用いれば、より正確な週末近接通知信号Ｓｎｅａｒの生成タイミングを得られる。また、測位信号受信装置とは別の準天頂衛星システムに同期した時刻を有する装置から時刻情報を取得し（例えば、地上の基地局からの無線通信）、週末近接通知信号Ｓｎｅａｒの生成タイミングに利用してもよい。
　また、上述の説明では、Ｌｏｎｇコードを構成する第２コードのコードステートから９９７４２５番目のチップのコードステートを検出したが、最終的に出力されるＬｏｎｇコードを用いて、９９７４２５番目のチップのコードステートを検出してもよい。
　また、上述の説明では、週内時刻に基づいて、週末タイミングＴＥＳＷを基準にして週末タイミングＴＥＳＷよりも以前で４１０ｍｓｅｃ．未満の時刻範囲の予め設定した所定タイミングを検出したが、さらに以前のタイミングを検出し、当該４１０ｍｓｅｃ．の範囲内に達したタイミングまで遅延して、週末近接通知信号Ｓｎｅａｒを出力してもよい。
　また、上述の９９７４２５番目のチップのタイミングで発生する他のタイムイベントが存在する場合には、当該タイムイベントを検出してパルス信号ｄｐｌｕｓを発生してもよい。
　また、上述の説明では、日本の準天頂衛星システムに対する構成及び処理を示しているが、途中でコードの不連続が生じるようなコードの仕様を有するシステムに対しても、上述の構成及び処理を適用し、同様に連続的なコード追尾を可能にできる。
　また、上述の説明では、週末近接通知信号生成部１５０を測位演算部１５内に備える例を示したが、当該週末近接通知信号生成部１５０を測位演算部１５とは機能的に別途用意し、コード追尾部１４を構成する機能ブロック内に設けてもよい。
　また、上述のような測位信号受信装置１は、図６に示すような移動端末３等に用いられている。図６は、本発明の測位信号受信装置１を含む移動端末３の主要構成を示すブロック図である。
　図６に示すような移動端末３は、例えば携帯電話機、カーナビゲーション装置、ＰＮＤ、カメラ、時計等であり、上述の測位信号受信装置１とともに、アプリケーション処理部２を備える。
　アプリケーション処理部２は、測位信号受信装置１の測位演算部１５で得られた測位結果に基づいて、自装置位置を表示したり、ナビゲーション等に利用するための処理を実行する。
　このような構成において、上述のＬＥＸ信号を用いて週末を跨いでも連続的にコード追尾処理が可能な構成を備えることで、擬似距離を継続的に高精度に算出し続けることができる。これにより、時刻的な影響を受けることなく、高精度な位置表示やナビゲーション等を継続的に実現することができる。
１：測位信号受信装置、２：アプリケーション処理部、３：移動端末、
１０：アンテナ、１１：ＲＦ処理部、１２：ベースバンド変換部、１３：キャリア相関部、１４：コード追尾部、１５：測位演算部、
４１：コード生成部、４２：シフトレジスタ、４３Ｐ：Ｐ相関部、４３Ｅ：Ｅ相関部、４３Ｌ：Ｌ相関部、４４：加減算器、４５：ループフィルタ、
１０１：第１コード発生器、１０２：第２コード発生器、１０３：加算器、１０４：コードステート解析部、１０５：週末リセット信号発生部、１１１：第１コード初期ステート記憶部、１２１：第２コード初期ステート記憶部、
１５０週末近接通知信号生成部

Claims (11)

  1. 　準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号を追尾するＬＥＸ信号追尾方法であって、
    　週末タイミングが前記ＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードのコード周期未満まで近接したことを検出する工程と、
    　前記Ｌｏｎｇコードにおける週末に対応するチップのタイミングを取得する工程と、
    　前記週末タイミングの近接検出と前記週末に対応するチップのタイミングの取得とが行われたタイミングで、前記Ｌｏｎｇコードを初期化する工程と、
    　を有するＬＥＸ信号追尾方法。
  2. 　請求項１に記載のＬＥＸ信号追尾方法であって、
    　前記週末タイミングの近接を検出する工程は、
    　前記ＬＥＸ信号を含む測位信号を復調して、週内時刻を取得する工程と、
    　前記週内時刻を観測して前記週末タイミングに対して前記コード周期未満の時刻であることを検出する工程と、
    　を有するＬＥＸ信号追尾方法。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のＬＥＸ信号追尾方法であって、
    　前記週末に対応するチップのタイミングを取得する工程は、
    　前記Ｌｏｎｇコードのステートを解析する工程と、
    　前記Ｌｏｎｇコードのステートが、前記週末に対応するチップのステートであることを検出する工程と、
    　該週末に対応するチップのステートのタイミングを取得する工程と、
    　を有するＬＥＸ信号追尾方法。
  4. 　請求項１または請求項２に記載のＬＥＸ信号追尾方法であって、
    　前記週末に対応するチップのタイミングを取得する工程は、
    　前記Ｌｏｎｇコードのチップ順番をカウントする工程と、
    　該チップ順番が前記週末のチップの順番であることを検出する工程と、
    　を有するＬＥＸ信号追尾方法。
  5. 　請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＬＥＸ信号追尾方法であって、
    　前記週末に対応するチップのタイミングは、前記Ｌｏｎｇコードの９９７４２５番目のチップのタイミングである、ＬＥＸ信号追尾方法。
  6. 　請求項１乃至請求項５に記載のＬＥＸ信号追尾方法の各工程と、
    　生成された前記Ｌｏｎｇコードを含むレプリカコード信号と前記ＬＥＸ信号との相関結果を用いて測位演算を行う工程と、を有する、測位信号受信方法。
  7. 　準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号を追尾する処理を実行するためのＬＥＸ信号追尾プログラムであって、
    　週末タイミングが前記ＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードのコード周期未満まで近接したことを検出する処理と、
    　前記Ｌｏｎｇコードにおける前記週末に対応するチップのタイミングを取得する処理と、
    　前記週末タイミングの近接検出と前記週末に対応するチップのタイミングの取得とが行われたタイミングで、前記Ｌｏｎｇコードを初期化する処理と、
    　を有するＬＥＸ信号追尾プログラム。
  8. 　請求項７に記載のＬＥＸ信号追尾プログラムに含まれる各処理と、
    　生成された前記Ｌｏｎｇコードを含むレプリカコード信号と前記ＬＥＸ信号との相関結果を用いて行う測位演算処理と、を有する、測位信号受信プログラム。
  9. 　準天頂衛星から放送されるＬＥＸ信号を追尾するＬＥＸ信号追尾装置であって、
    　週末タイミングが前記ＬＥＸ信号のＬｏｎｇコードのコード周期未満まで近接したことを検出し、週末近接通知信号を生成する週末近接通知信号生成部と、
    　前記Ｌｏｎｇコードにおける前記週末に対応するチップのタイミングを検出し、パルス信号を発生する週末タイミング用パルス信号発生部と、
    　前記週末タイミングの近接検出と前記週末に対応するチップのタイミングの取得とが行われたタイミングで前記Ｌｏｎｇコードを初期化させる週末リセット信号を生成する週末リセット信号発生部と、を備えるＬＥＸ信号追尾装置。
  10. 　請求項９に記載のＬＥＸ信号追尾装置の各部と、
    　生成された前記Ｌｏｎｇコードを含むレプリカコード信号と前記ＬＥＸ信号との相関結果を用いて測位演算を行う測位演算部と、を備える測位信号受信装置。
  11. 　請求項１０に記載の測位信号受信装置を備えるとともに、
    　前記測位演算部の測位演算結果を用いて所定のアプリケーションを実行するアプリケーション処理部を、備える移動端末。
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