WO2012101148A1 - Solenoid valve - Google Patents

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WO2012101148A1
WO2012101148A1 PCT/EP2012/051093 EP2012051093W WO2012101148A1 WO 2012101148 A1 WO2012101148 A1 WO 2012101148A1 EP 2012051093 W EP2012051093 W EP 2012051093W WO 2012101148 A1 WO2012101148 A1 WO 2012101148A1
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solenoid valve
yoke
gap
valve according
magnetic
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PCT/EP2012/051093
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Inventor
Dierk Hein
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607Armatures entering the winding
    • H01F7/1623Armatures having T-form
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
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    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/13Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures characterised by pulling-force characteristics

Definitions

  • the invention relates to a solenoid valve having a arranged in a magnetic yoke exciter coil and a magnet armature movably mounted to the magnetic armature, which is designed as an actuator of a valve and is moved when switching the excitation coil against a magnet armature and magnetic yoke at a distance holding spring to the yoke. Furthermore, the invention relates to an air spring device and a hydraulic damper for a motor vehicle with such a solenoid valve.
  • Solenoid valves i. Electromagnetically actuated switchable flow valves are often used for controlling flow processes in all kinds of fluids switching elements. In this case, when the current for an exciting coil in a magnetic core or magnetic yoke is induced by induction, a magnetic field and a magnetic flux is generated, which moves the armature and causes by this movement, the closing or opening of a flow valve.
  • Air suspension systems or level control systems serve as particularly comfortable suspension systems and ensure a pleasant ride Driving feeling in a suspension, which can be adjusted depending on the road conditions between a "soft" and “hard” suspension behavior.
  • An air spring system or level control system consists of the air spring and damper units comprehensive air spring struts for each wheel or at least for each axis, from the air supply system with a compressor, a memory, a regenerable dryer and has this to an electronic control usually, wherein be opened or closed via switchable pneumatic controls in the form of solenoid valves connections between work rooms or chambers, storage, compressors or working volumes.
  • air springs also called “air springs”, which are clamped between the chassis and body, have an air spring bellows, which in turn is fastened between a usually body-side air spring cover and a chassis-side rolling piston
  • air springs knows the expert in a variety of designs
  • the air spring bellows rolls under load and during spring movements to form a rolled fold on the outer contour of a concentric component, usually on the
  • Air spring piston / rolling piston Such air spring is often used in road or rail vehicles to achieve a comfortable suspension.
  • valves / solenoid valves used here usually consist of at least the valve piston or body and of the valve spring.
  • Simple throttle valves may consist of only narrowed cross sections, gaps, overflow edges, etc., in a known manner, of course, valves having a corresponding throttling action also comprising valve piston, valve spring and valve housing.
  • the US 3,157,831 shows an AC solenoid valve for actuating a valve piston with a laminated, ie composed of individual assembled metal yoke, which has three yoke legs connected to a bridge, and from an associated with the valve piston armature or actuator, the is formed complementary to the magnetic yoke and is arranged with a gap distance to the latter.
  • the magnetic yoke is M-shaped as a flat laminated body and the anchor formed in just this way T-shaped.
  • the exciter coil is arranged so that both magnet yoke and magnet armature dive into the coil or surround the coil.
  • Solenoid valves in air spring systems should namely on the one hand be as small and light and on the other hand can muster the largest possible forces when lifting.
  • pot magnets are often used in the prior art, which have several air gaps in the magnetic circuit, namely in addition to the axial air gap, through which the actual force is applied in the axial direction of the magnet by the magnetic field strength or the magnetic flux, also noteworthy radial air gaps between Anchor and yoke.
  • magnetic flux magnetic forces are generated, which act substantially perpendicular to the axis of the yoke and thus the solenoid valve and thus perpendicular to the direction of movement of the armature.
  • the object of the invention therefore, was to provide a small-sized pot magnet, inter alia, for use in air spring systems, which generates large lifting force, low magnetic power loss and an improvement of the magnetic efficiency allows and influencing the magnetic force characteristic, ie the relationship between magnetic force and stroke in cooperation with the return spring allowed.
  • the solenoid valve according to the invention comprises an exciter coil, which is toroidal and a magnetic yoke that surrounds the excitation coil cup-shaped, wherein the cup-shaped yoke has in its bottom portion in the cavity of the toroidal excitation coil projecting first body, the armature as a lid for the cup-shaped magnetic yoke is formed and the latter closes to form a first gap with a first gap spacing, wherein the magnet armature also in the
  • first and second gaps are arranged as axial gaps so that the magnetic flux is formed substantially parallel to the axis of the solenoid valve.
  • the solenoid valve can thus be made small and lightweight in all components, especially with regard to the number of turns and the
  • the solenoid valve is cylindrical and the cup-shaped magnetic yoke are designed as a rotationally symmetrical hollow cylinder, the first and the second body as a rotationally symmetric cylinder and the armature as a round and rotationally symmetrical lid.
  • z. B. oval or eccentric shapes of the solenoid valve, the round rotationally symmetrical shape of the components is particularly suitable because the corresponding receptacles in the facilities in which the solenoid valve according to the invention is to be used, are to be formed only as tolerated holes.
  • the magnet armature is designed in several parts, that is usually in two parts, and essentially has a cover plate and a second body connected to the cover plate and protruding into the cavity of the toroidal exciter coil. Cover plate and second body can be connected to one another in a material-locking or form-fitting manner. This results in a production method adapted to the individual application. For small magnets is quite an adhesive method applicable here
  • cup-shaped yoke is formed in several parts and essentially a bottom plate, one with the
  • Exciter coil surrounding pot housing identifies.
  • the individual parts can be connected to each other in a material-locking or form-fitting manner.
  • the magnet armature is designed as a valve body which cooperates with a valve seat for closing and opening the solenoid valve, so magnet armature and valve body are integrally formed. This achieves a partial reduction with regard to the overall valve structure.
  • a further advantageous embodiment consists in that the spring is arranged between the magnet armature formed as a lid and the cup-shaped yoke in the region of the first gap.
  • the magnetic flux is not or only imperceptibly influenced by the spring.
  • a stop buffer is arranged in the region of the first gap between the magnet armature designed as a lid and the cup-shaped yoke.
  • a further advantageous embodiment is that magnetic yoke and / or
  • Magnetic armature consist of turned parts. Turned parts are particularly tight
  • a further advantageous application of the solenoid valve according to the invention is that the solenoid valve is Gleichstromerregt and is arranged in an air spring device for a motor vehicle or in a hydraulic damper for a motor vehicle.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a solenoid valve according to the invention with a possibility for adapting the magnetic characteristic
  • FIG. 3 shows the force characteristics of a solenoid valve according to FIG. 2.
  • Magnetic yoke 2 arranged excitation coil 3 and a movable to the magnetic yoke. 2 mounted magnet armature 4, which is designed as an actuator of a valve and when switching the excitation coil 3 against a magnet armature 4 and magnetic yoke 2 spaced retaining retaining spring to the yoke 2 is moved towards.
  • the exciter coil 3 of the solenoid valve 1 is toroidal and the magnetic yoke 2 surrounds the exciter coil cup-shaped.
  • the cup-shaped magnetic yoke 2 has in its bottom region a projecting into the cavity of the toroidal exciter coil 3 first body 5.
  • the armature 4 is formed as a cover for the cup-shaped yoke 2 and closes the latter to form a first gap 6 with a first gap distance.
  • the magnet armature 4 similarly to the yoke, has a second body 7 projecting into the cavity of the toroidal exciter coil 3 and having a second gap spacing with respect to the first body 5 to form a second gap 8.
  • First and second gap 6 and 8 are arranged as axial gaps so that the magnetic flux 9, which is shown here for simplicity only on the right side of Fig. 1, formed substantially parallel to the axis 10 of the solenoid valve.
  • the same magnetic flux 9 is naturally toroidally formed around the exciting coil.
  • the solenoid valve is cylindrical here. Accordingly, the cup-shaped magnetic yoke 2 are designed as a rotationally symmetrical hollow cylinder, the first and the second body 5 and 7 as a rotationally symmetric cylinder and the magnet armature 4 as a round and rotationally symmetrical lid.
  • the armature 4 is formed in two parts and has a cover plate 11 and connected to the cover plate in the cavity of the toroidal excitation coil projecting second body 7. Both parts form fit over here not closer shown screwed together.
  • a restoring spring not shown here is in the dash-dotted framed area 12 between the magnet armature 4 designed as a lid and the cup-shaped
  • Magnetic yoke 2 arranged in the region of the first gap.
  • FIG. 2 A particularly advantageous embodiment is shown in FIG. 2, in which the projecting into the cavity of the toroidal excitation coil 3 first body 5 and protruding into the cavity of the toroidal exciter coil 3 second body 7 at their facing surfaces in the region of the second gap 8 with each other complementary projections and recesses are formed.
  • characteristic influencing can be achieved, i. a precise adaptation of the magnetic characteristic to the valve characteristic.
  • the first body 5 has a concentric and surrounding by a protruding outer edge recess 15, while the second body 7 has a concentric and complementary to the recess 15 cylindrical projection 16.
  • FIG. 3 in which, for the embodiment according to FIG. 2, the magnetic force is plotted over the stroke, i. the
  • the magnetic force generated by the gap 8 is represented by the curve 17 and the magnetic force generated by the gap 6 through the curve 18. Summarized and superimposed results then a force influencing the stroke, as shown by the curve 19.
  • the magnetic force is changed so that it reaches a high value at the beginning of the stroke, then drops only slightly over the stroke and only at the stroke end, a significant drop in the magnetic force is achieved.

Abstract

A solenoid valve (1) having a toroidal field coil (3), which is arranged in a pot-like magnet yoke (2), and a magnet armature (4) which is mounted such that it can move in relation to the magnet yoke and which is in the form of an actuator of a valve and, when the field coil is switched on, is moved against a spring in the direction of the magnet yoke, wherein the magnet yoke has, in its base region, a first body (5) which projects into the hollow space in the toroidal field coil, the magnet armature is in the form of a cover for the pot-like magnet yoke and closes said magnet yoke so as to form a first gap (6) with a first gap spacing, the magnet armature has a second body (7) which projects into the hollow space in the toroidal field coil and which is at a second gap spacing from the first body so as to form a second gap (8), wherein the first gap and the second gap are arranged in the form of an axial gap such that the magnetic flux is substantially parallel to the axis (10) of the solenoid valve.

Description

Magnetventil  magnetic valve
Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einer in einem Magnetjoch angeordneten Erregerspule und einem beweglich zum Magnetjoch gelagerten Magnetanker, welcher als Aktuator eines Ventils ausgebildet ist und bei Einschalten der Erregerspule gegen eine Magnetanker und Magnetjoch auf Abstand haltende Feder zum Magnetjoch hin bewegt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Luftfedereinrichtung und eine hydraulischen Dämpfer für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Magnetventil. The invention relates to a solenoid valve having a arranged in a magnetic yoke exciter coil and a magnet armature movably mounted to the magnetic armature, which is designed as an actuator of a valve and is moved when switching the excitation coil against a magnet armature and magnetic yoke at a distance holding spring to the yoke. Furthermore, the invention relates to an air spring device and a hydraulic damper for a motor vehicle with such a solenoid valve.
Magnetventile, d.h. elektromagnetisch betätigte schaltbare Strömungsventile, sind zur Steuerung von Strömungsvorgängen in allerlei Fluiden häufig eingesetzte Schaltelemente. Dabei wird beim Einschalten des Stromes für eine Erregerspule in einem Magnetkern oder Magnetjoch durch Induktion ein Magnetfeld und ein magnetischer Fluss erzeugt, der den Magnetanker bewegt und durch diese Bewegung das Schließen oder das Öffnen eines Strömungsventils bewirkt. Solenoid valves, i. Electromagnetically actuated switchable flow valves are often used for controlling flow processes in all kinds of fluids switching elements. In this case, when the current for an exciting coil in a magnetic core or magnetic yoke is induced by induction, a magnetic field and a magnetic flux is generated, which moves the armature and causes by this movement, the closing or opening of a flow valve.
Eingesetzt werden solche Magnetventile zum Beispiel in Luftfedersystemen oder Such solenoid valves are used for example in air spring systems or
Niveauregelsystemen für Kraftfahrzeuge. Luftfedersysteme oder Niveauregelsysteme dienen als besonders komfortable Federungssysteme und sorgen für ein angenehmes Fahrgefühl bei einer Federung, die je nach Straßenverhältnissen zwischen einem „weichen" und„harten" Federungsverhalten angepasst werden kann. Level control systems for motor vehicles. Air suspension systems or level control systems serve as particularly comfortable suspension systems and ensure a pleasant ride Driving feeling in a suspension, which can be adjusted depending on the road conditions between a "soft" and "hard" suspension behavior.
Ein Luftfedersystem oder Niveauregel System besteht dabei aus den die Luftfeder- und Dämpfereinheiten umfassenden Luftfederbeinen für jedes Rad oder mindestens für jede Achse, aus der Luftversorgungsanlage mit einem Verdichter, einem Speicher, einem regenerierbaren Trockner und weist dazu in aller Regel eine elektronische Steuerung auf, wobei über schaltbare pneumatische Steuerelemente in Form von Magnetventilen Verbindungen zwischen Arbeitsräumen oder -kammern, Speichern, Kompressoren bzw. Arbeitsvolumina geöffnet oder geschlossen werden. An air spring system or level control system consists of the air spring and damper units comprehensive air spring struts for each wheel or at least for each axis, from the air supply system with a compressor, a memory, a regenerable dryer and has this to an electronic control usually, wherein be opened or closed via switchable pneumatic controls in the form of solenoid valves connections between work rooms or chambers, storage, compressors or working volumes.
Die Luftfederbeine, auch kurz„Luftfedern" genannt, die zwischen Fahrwerk und Karosserie eingespannt sind, weisen einen Luftfederbalg auf, der wiederum zwischen einem üblicherweise karosserieseitigen Luftfederdeckel und einem fahrwerkseitigen Abrollkolben befestigt ist. Solche Luftfederbeine kennt der Fachmann in einer Vielzahl von Ausführungen. Die Luftfeder steht im Betrieb unter einem inneren Überdruck. Der Luftfederbalg rollt unter Last und bei Federbewegungen unter Bildung einer Rollfalte auf der Außenkontur eines konzentrischen Bauteiles ab, üblicherweise auf dem The air struts, also called "air springs", which are clamped between the chassis and body, have an air spring bellows, which in turn is fastened between a usually body-side air spring cover and a chassis-side rolling piston Such air springs knows the expert in a variety of designs The air spring bellows rolls under load and during spring movements to form a rolled fold on the outer contour of a concentric component, usually on the
Luftfederkolben/ Abrollkolben. Eine derartige Luftfeder wird häufig in Straßen- oder Schienenfahrzeugen eingesetzt, um eine komfortable Federung zu erreichen. Air spring piston / rolling piston. Such air spring is often used in road or rail vehicles to achieve a comfortable suspension.
Die hier eingesetzten Ventile/Magnetventile bestehen üblicherweise aus mindestens dem Ventilkolben oder -körper und aus der Ventilfeder. Einfache Drosselventile können in bekannter Weise aus lediglich verengten Querschnitten, Spalten, Überströmkanten etc. bestehen, wobei natürlich auch aus Ventilkolben, Ventilfeder und Ventilgehäuse bestehende Ventile eine entsprechende Drosselwirkung aufweisen. The valves / solenoid valves used here usually consist of at least the valve piston or body and of the valve spring. Simple throttle valves may consist of only narrowed cross sections, gaps, overflow edges, etc., in a known manner, of course, valves having a corresponding throttling action also comprising valve piston, valve spring and valve housing.
Die US 3,157,831 zeigt ein Magnetventil für Wechselstrom zur Betätigung eines Ventilkolbens mit einem laminierten, d.h. aus einzelnen zusammengebauten Blechen bestehendem Magnetjoch, welches drei mit einer Brücke verbundene Jochschenkel aufweist, und aus einem mit dem Ventilkolben verbundenen Anker oder Aktuator, der komplementär zum Magnetjoch ausgebildet ist und mit einem Spaltabstand zu letzterem angeordnet ist. Das Magnetjoch ist als flacher laminierter Körper M-förmig und der Anker in ebendieser Weise T-förmig ausgebildet. Im Magnetjoch ist die Erregerspule so angeordnet, dass sowohl Magnetjoch als auch Magnetanker in die Spule eintauchen bzw. die Spule umgeben. Das Magnetventil weist zwar eine hohe Magnetkraft auf, verhindert auch einen Verklemmen des Aktuators, ist aber in seinen Abmessungen recht groß ausgebildet und für z.B. Luftfedersysteme daher nicht geeignet. The US 3,157,831 shows an AC solenoid valve for actuating a valve piston with a laminated, ie composed of individual assembled metal yoke, which has three yoke legs connected to a bridge, and from an associated with the valve piston armature or actuator, the is formed complementary to the magnetic yoke and is arranged with a gap distance to the latter. The magnetic yoke is M-shaped as a flat laminated body and the anchor formed in just this way T-shaped. In the magnetic yoke, the exciter coil is arranged so that both magnet yoke and magnet armature dive into the coil or surround the coil. Although the solenoid valve has a high magnetic force, also prevents jamming of the actuator, but its dimensions are quite large and therefore not suitable for example air spring systems.
Magnetventile in Luftfedersystemen sollen nämlich einerseits möglichst klein und leicht sein und andererseits beim Hub möglichst große Kräfte aufbringen können. Außerdem ist es gewünscht, die Magnetkraftkennlinie, d.h. den Zusammenhang zwischen Magnetkraft und Hubweg im Zusammenwirken mit der Rückstellfeder zu beeinflussen bzw. konstruktiv genau auf den Anwendungsfall anpassen zu können, um die nötige Einstellung des Systemverhaltens zu gewährleisten. Solenoid valves in air spring systems should namely on the one hand be as small and light and on the other hand can muster the largest possible forces when lifting. In addition, it is desired to increase the magnetic force characteristic, i. to influence the relationship between magnetic force and stroke in cooperation with the return spring and to be able to adapt constructively precisely to the application in order to ensure the necessary adjustment of the system behavior.
Hierzu werden im Stand der Technik oft Topfmagneten verwendet, die mehrere Luftspalte im Magnetkreis besitzen, nämlich neben dem axialen Luftspalt, über den durch die magnetische Feldstärke bzw. den magnetischen Fluss die eigentliche Stellkraft in axialer Richtung des Magnetes aufgebracht wird, auch nennenswerte radiale Luftspalte zwischen Anker und Joch. In den radialen Luftspalten werden magnetische Fluss Magnetkräfte erzeugt, die im wesentlichen senkrecht zur Achse des Jochs und damit des Magnetventils wirken und somit senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ankers. To this end, pot magnets are often used in the prior art, which have several air gaps in the magnetic circuit, namely in addition to the axial air gap, through which the actual force is applied in the axial direction of the magnet by the magnetic field strength or the magnetic flux, also noteworthy radial air gaps between Anchor and yoke. In the radial air gaps magnetic flux magnetic forces are generated, which act substantially perpendicular to the axis of the yoke and thus the solenoid valve and thus perpendicular to the direction of movement of the armature.
Diese Magnetkräfte tragen nichts zur eigentlichen Aufgabe des Magnetventils bei und müssen durch zusätzliche magnetische Erregung, also bei natürlich gleichbleibender Anzahl der Spulenwicklungen durch einen stärkeren Spulenstrom kompensiert werden. Somit wird bei diesen Bauarten von Magnetventile im Stand der Technik entweder der Energieverbrauch erhöht oder die Magnetkraft erniedrigt. Zwar kann auch hier die Kennlinie im Hinblick auf die resultierende Kraft beeinflusst werden, jedoch entsteht hier nur eine Verschiebung der maximalen Magnetkraft zum Hubanfang und eine damit einhergehende Erniedrigung zum Hubende. Die Aufgabe der Erfindung bestand also darin, einen kleinbauenden Topfmagneten u.a. für die Anwendung in Luftfedersystemen bereitzustellen, der große Hubkraft erzeugt, wenig magnetische Verlustleistung und eine Verbesserung des magnetischen Wirkungsgrades ermöglicht und eine Beeinflussung der Magnetkraftkennlinie, d.h. des Zusammenhang zwischen Magnetkraft und Hubweg im Zusammenwirken mit der Rückstellfeder erlaubt. These magnetic forces contribute nothing to the actual task of the solenoid valve and must be compensated by additional magnetic excitation, that is, of course, with a constant number of coil windings by a stronger coil current. Thus, in these types of solenoid valves in the prior art, either the power consumption is increased or the magnetic force is lowered. Although the characteristic curve can also be influenced with regard to the resulting force, here only a shift of the maximum magnetic force to the beginning of the stroke and a concomitant reduction towards the end of the stroke occur. The object of the invention, therefore, was to provide a small-sized pot magnet, inter alia, for use in air spring systems, which generates large lifting force, low magnetic power loss and an improvement of the magnetic efficiency allows and influencing the magnetic force characteristic, ie the relationship between magnetic force and stroke in cooperation with the return spring allowed.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart. This object is achieved by the features of the main claim. Further advantageous embodiments are disclosed in the subclaims.
Dabei weist das erfindungsgemäße Magnetventil eine Erregerspule auf, die torusförmig ausgebildet ist und ein Magnetjoch, dass die Erregerspule topfförmig umgibt, wobei das topfförmige Magnetjoch in seinem Bodenbereich einen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule vorspringenden ersten Körper aufweist, der Magnetanker als Deckel für das topfförmige Magnetjoch ausgebildet ist und letzteres unter Bildung eines ersten Spaltes mit einem ersten Spaltabstand schließt, wobei der Magnetanker einen ebenfalls in den In this case, the solenoid valve according to the invention comprises an exciter coil, which is toroidal and a magnetic yoke that surrounds the excitation coil cup-shaped, wherein the cup-shaped yoke has in its bottom portion in the cavity of the toroidal excitation coil projecting first body, the armature as a lid for the cup-shaped magnetic yoke is formed and the latter closes to form a first gap with a first gap spacing, wherein the magnet armature also in the
Hohlraum der torusförmigen Erregerspule vorspringenden zweiten Körper aufweist, der zum ersten Körper unter Bildung eines zweiten Spaltes einen zweiten Spaltabstand aufweist und wobei erster und zweiter Spalt als Axialspalte so angeordnet sind, dass sich der magnetische Fluss im wesentlichen parallel zur Achse des Magnetventils ausbildet. Having cavity of the toroidal excitation coil projecting second body, which has a second gap to the first body to form a second gap and wherein first and second gaps are arranged as axial gaps so that the magnetic flux is formed substantially parallel to the axis of the solenoid valve.
Somit existieren bis auf die erforderlichen Gleitpassungen keine oder kaum magnetisch wirksamen radialen Luftspalte und kaum magnetische Verlustleistung. Eine Verbesserung des magnetischen Wirkungsgrades wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass bei den radial nicht oder nur minimal ausgebildeten Spalten der magnetische Fluss um Thus, apart from the required sliding fits, there are no or hardly any magnetically effective radial air gaps and hardly any magnetic power loss. An improvement in the magnetic efficiency is made possible in particular by the fact that in the radially not or only minimally formed columns of the magnetic flux to
Größenordnungen kleiner und widerstandsärmer ist, als bei den breit ausgebildeten Orders of magnitude smaller and less resistant than in the case of the broadly trained
Spalten, die im Stand der Technik üblich sind. Columns that are common in the art.
Damit wird also der üblich vorhandene Übergang des magnetischen Flusses auf den Anker über einen radialen Luftspalt konstruktiv in einen axialen Spalt gelegt, so dass sich der magnetische Fluss im wesentlichen parallel zur Achse des Magnetventils ausbildet und somit die Magnetkraft im Wesentlichen uneingeschränkt in Bewegungsrichtung des Ankers eingeleitet wird. Das Magnetventil kann damit in allen Bauteilen klein und leicht gebaut werden, insbesondere auch im Hinblick auf die Windungszahl und den Thus, the usual existing transition of the magnetic flux to the armature via a radial air gap constructively placed in an axial gap, so that the magnetic flux is formed substantially parallel to the axis of the solenoid valve and Thus, the magnetic force is introduced substantially unrestricted in the direction of movement of the armature. The solenoid valve can thus be made small and lightweight in all components, especially with regard to the number of turns and the
Drahtdurchmesser der Torusspule, die dann nicht mehr auf einen stärkeren Spulenstrom zur Kompensation ausgelegt werden muss. Wire diameter of the Torusspule, which then no longer has to be designed for a stronger coil current for compensation.
Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass das Magnetventil zylindrisch ausgebildet ist und das topfförmige Magnetjoch als rotationssymmetrischer Hohlzylinder, erster und der zweiter Körper als rotationssymmetrische Zylinder und der Magnetanker als runder und rotationssymmetrischer Deckel ausgebildet sind. Neben anderen, z. B. ovalen oder exzentrischen Formen des Magnetventils ist die runde rotationssymmetrische Form der Bauteile besonders geeignet, da die entsprechenden Aufnahmen in den Einrichtungen, in denen das erfindungsgemäße Magnetventil eingesetzt werden soll, lediglich als tolerierte Bohrungen auszubilden sind. An advantageous development is that the solenoid valve is cylindrical and the cup-shaped magnetic yoke are designed as a rotationally symmetrical hollow cylinder, the first and the second body as a rotationally symmetric cylinder and the armature as a round and rotationally symmetrical lid. In addition to others, z. B. oval or eccentric shapes of the solenoid valve, the round rotationally symmetrical shape of the components is particularly suitable because the corresponding receptacles in the facilities in which the solenoid valve according to the invention is to be used, are to be formed only as tolerated holes.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass der Magnetanker mehrteilig ausgebildet ist, also üblicherweise zweiteilig, und im Wesentlichen eine Deckelplatte und einem mit der Deckelplatte verbundenen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule vorspringenden zweiten Körper aufweist. Deckelplatte und zweiter Körper können dabei stoffschlüssig oder formschlüssig miteinander verbunden sein. Damit ergibt sich eine auf den einzelnen Anwendungsfall angepasste Fertigungsweise. Bei kleinen Magneten ist hier durchaus ein Klebverfahren anwendbar A further advantageous embodiment is that the magnet armature is designed in several parts, that is usually in two parts, and essentially has a cover plate and a second body connected to the cover plate and protruding into the cavity of the toroidal exciter coil. Cover plate and second body can be connected to one another in a material-locking or form-fitting manner. This results in a production method adapted to the individual application. For small magnets is quite an adhesive method applicable here
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das topfförmige Magnetjoch mehrteilig ausgebildet ist und im Wesentlichen eine Bodenplatte, einen mit der A further advantageous embodiment is that the cup-shaped yoke is formed in several parts and essentially a bottom plate, one with the
Bodenplatte verbundenen, in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule Bottom plate connected, in the cavity of the toroidal exciter coil
vorspringenden ersten Körper und ein mit der Bodenplatte verbundenes und die projecting first body and one connected to the bottom plate and the
Erregerspule umgebendes Topfgehäuse ausweist. Auch hier können, mit den bereits genannten Vorteilen, die einzelnen Teile jeweils stoffschlüssig oder formschlüssig miteinander verbunden sein. Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass der Magnetanker als Ventilkörper ausgebildet ist, der mit einem Ventilsitz zum Schließen und Öffnen des Magnetventils zusammenwirkt, also Magnetanker und Ventilkörper einteilig ausgebildet sind. Damit erreicht man eine Teilereduktion im Hinblick auf den Ventilaufbau insgesamt. Exciter coil surrounding pot housing identifies. Again, with the advantages already mentioned, the individual parts can be connected to each other in a material-locking or form-fitting manner. A further advantageous embodiment is that the magnet armature is designed as a valve body which cooperates with a valve seat for closing and opening the solenoid valve, so magnet armature and valve body are integrally formed. This achieves a partial reduction with regard to the overall valve structure.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Feder zwischen dem als Deckel ausgebildeten Magnetanker und dem topfförmigen Magnetjoch im Bereich des ersten Spaltes angeordnet ist. Damit wird der magnetische Fluss nicht oder nur unmerklich durch die Feder beeinflusst. Gleiches gilt für eine weitere vorteilhafte Ausbildung, die darin besteht, dass im Bereich des ersten Spaltes zwischen dem als Deckel ausgebildeten Magnetanker und dem topfförmigen Magnetjoch ein Anschlagpuffer angeordnet ist. A further advantageous embodiment consists in that the spring is arranged between the magnet armature formed as a lid and the cup-shaped yoke in the region of the first gap. Thus, the magnetic flux is not or only imperceptibly influenced by the spring. The same applies to a further advantageous embodiment, which consists in that in the region of the first gap between the magnet armature designed as a lid and the cup-shaped yoke, a stop buffer is arranged.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass Magnetjoch und /oder A further advantageous embodiment is that magnetic yoke and / or
Magnetanker aus Drehteilen bestehen. Bei Drehteilen lassen sich besonders enge Magnetic armature consist of turned parts. Turned parts are particularly tight
Toleranzen fertigen, so dass radiale Luftspalte tatsächlich nicht mehr vorhanden bzw. nicht mehr durch Verluste merkbar sind. Produce tolerances so that radial air gaps actually no longer exist or are no longer noticeable by losses.
Eine weitere vorteilhafte Anwendung des erfindungsgemäßen Magnetventils besteht darin, dass das Magnetventil gleichstromerregt wird und in einer Luftfedereinrichtung für ein Kraftfahrzeug oder in einem hydraulischen Dämpfer für ein Kraftfahrzeug angeordnet ist. A further advantageous application of the solenoid valve according to the invention is that the solenoid valve is Gleichstromerregt and is arranged in an air spring device for a motor vehicle or in a hydraulic damper for a motor vehicle.
Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Magnetventil, Reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail. 1 shows a solenoid valve according to the invention,
Fig. 2 eine weitere Ausführung eines erfindungsgemäßen Magnetventils mit einer Möglichkeit zur Anpassung der Magnetkennlinie,  2 shows a further embodiment of a solenoid valve according to the invention with a possibility for adapting the magnetic characteristic,
Fig. 3 die Kraftkennlinien eines Magnetventils gemäß Fig. 2.  3 shows the force characteristics of a solenoid valve according to FIG. 2.
Die Fig. 1 zeigt hierzu ein erfindungsgemäßes Magnetventil 1 mit einer in einem 1 shows an inventive solenoid valve 1 with a in a
Magnetjoch 2 angeordneten Erregerspule 3 und einem beweglich zum Magnetjoch 2 gelagerten Magnetanker 4, welcher als Aktuator eines Ventils ausgebildet ist und bei Einschalten der Erregerspule 3 gegen eine Magnetanker 4 und Magnetjoch 2 auf Abstand haltende Rückhaltefeder zum Magnetjoch 2 hin bewegt wird. Die Erregerspule 3 des Magnetventils 1 ist torusförmig ausgebildet und das Magnetjoch 2 umgibt die Erregerspule topfförmig. Magnetic yoke 2 arranged excitation coil 3 and a movable to the magnetic yoke. 2 mounted magnet armature 4, which is designed as an actuator of a valve and when switching the excitation coil 3 against a magnet armature 4 and magnetic yoke 2 spaced retaining retaining spring to the yoke 2 is moved towards. The exciter coil 3 of the solenoid valve 1 is toroidal and the magnetic yoke 2 surrounds the exciter coil cup-shaped.
Das topfförmige Magnetjoch 2 weist in seinem Bodenbereich einen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule 3 vorspringenden ersten Körper 5 auf. The cup-shaped magnetic yoke 2 has in its bottom region a projecting into the cavity of the toroidal exciter coil 3 first body 5.
Der Magnetanker 4 ist als Deckel für das topfförmige Magnetjoch 2 ausgebildet und schließt letzteres unter Bildung eines ersten Spaltes 6 mit einem ersten Spaltabstand. The armature 4 is formed as a cover for the cup-shaped yoke 2 and closes the latter to form a first gap 6 with a first gap distance.
Der Magnetanker 4 weist ähnlich wir das Joch einen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule 3 vorspringenden zweiten Körper 7 auf, der zum ersten Körper 5 unter Bildung eines zweiten Spaltes 8 einen zweiten Spaltabstand aufweist. The magnet armature 4, similarly to the yoke, has a second body 7 projecting into the cavity of the toroidal exciter coil 3 and having a second gap spacing with respect to the first body 5 to form a second gap 8.
Erster und zweiter Spalt 6 und 8 sind als Axialspalte so angeordnet, dass sich der magnetische Fluss 9, der hier der Einfachheit halber nur auf der rechten Seite der Fig. 1 dargestellt ist, im wesentlichen parallel zur Achse 10 des Magnetventils ausbildet. First and second gap 6 and 8 are arranged as axial gaps so that the magnetic flux 9, which is shown here for simplicity only on the right side of Fig. 1, formed substantially parallel to the axis 10 of the solenoid valve.
Derselbe magnetische Fluss 9 ist natürlich torusförmig rund um die Erregerspule ausgebildet. The same magnetic flux 9 is naturally toroidally formed around the exciting coil.
Das Magnetventil ist hier zylindrisch ausgebildet. Entsprechend sind das topfförmige Magnetjoch 2 als rotationssymmetrischer Hohlzylinder, erster und der zweiter Körper 5 und 7 als rotationssymmetrische Zylinder und der Magnetanker 4 als runder und rotationssymmetrischer Deckel ausgebildet. The solenoid valve is cylindrical here. Accordingly, the cup-shaped magnetic yoke 2 are designed as a rotationally symmetrical hollow cylinder, the first and the second body 5 and 7 as a rotationally symmetric cylinder and the magnet armature 4 as a round and rotationally symmetrical lid.
Der Magnetanker 4 ist dabei zweiteilig ausgebildet und weist eine Deckelplatte 11 und den mit der Deckelplatte verbundenen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule vorspringenden zweiten Körper 7 auf. Beide Teile formschlüssig über hier nicht näher dargestellte Schraubverbindungen miteinander verbunden. The armature 4 is formed in two parts and has a cover plate 11 and connected to the cover plate in the cavity of the toroidal excitation coil projecting second body 7. Both parts form fit over here not closer shown screwed together.
Eine hier nicht näher gezeigte Rückstellfeder ist in dem strichpunktiert umrahmten Bereich 12 zwischen dem als Deckel ausgebildeten Magnetanker 4 und dem topfförmigen A restoring spring not shown here is in the dash-dotted framed area 12 between the magnet armature 4 designed as a lid and the cup-shaped
Magnetjoch 2 im Bereich des ersten Spaltes angeordnet. Magnetic yoke 2 arranged in the region of the first gap.
Ein besonders vorteilhafte Ausbildung zeigt die Fig. 2, bei der der in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule 3 vorspringenden erste Körper 5 und der in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule 3 vorspringenden zweite Körper 7 an ihren einander zugewandten Flächen im Bereich des zweiten Spaltes 8 mit zueinander komplementären Vorsprüngen und Vertiefungen ausgebildet sind. Mit einer solchen Ausbildung lässt sich Kennlinienbeeinflussung erreichen, d.h. eine genaue Anpassung der Magnetkennlinie auf die Ventilcharakteristik. A particularly advantageous embodiment is shown in FIG. 2, in which the projecting into the cavity of the toroidal excitation coil 3 first body 5 and protruding into the cavity of the toroidal exciter coil 3 second body 7 at their facing surfaces in the region of the second gap 8 with each other complementary projections and recesses are formed. With such a design, characteristic influencing can be achieved, i. a precise adaptation of the magnetic characteristic to the valve characteristic.
Bei der hier vorliegenden Ausführung weist der erste Körper 5 eine konzentrische und von einem vorspringenden Außenrand umgebende Vertiefung 15 auf, währende der zweite Körper 7 einen konzentrischen und zur Vertiefung 15 komplementären zylindrischen Vorsprung 16 aufweist. In the present embodiment, the first body 5 has a concentric and surrounding by a protruding outer edge recess 15, while the second body 7 has a concentric and complementary to the recess 15 cylindrical projection 16.
Die hierdurch mögliche Anpassung der Magnetkennlinie zeigt die Fig. 3, in der für die Ausführung gemäß Fig. 2 die Magnetkraft über dem Hub aufgetragen ist, d.h. die The thus possible adaptation of the magnetic characteristic is shown in FIG. 3, in which, for the embodiment according to FIG. 2, the magnetic force is plotted over the stroke, i. the
Kraftkennlinien der Einzelluftspalte und des erfindungsgemäßen Magnetventils mit den zwei Luftspalten insgesamt . Dabei wird die durch den Spalt 8 erzeugte Magnetkraft durch die Kurve 17 und die durch den Spalt 6 erzeugte Magnetkraft durch die Kurve 18 dargestellt. Zusammengefasst und überlagert ergibt sich dann eine Kraftbeeinflussung über den Hub, wie sie die Kurve 19 zeigt. Die Magnetkraft wird dabei so geändert, dass sie zu Beginn des Hubs einen hohen Wert erreicht, dann über den Hubweg nur wenig abfällt und erst am Hubende eine deutliches Abfallen der Magnetkraft erreicht wird. Bezugszeichenliste Force characteristics of the single air column and the solenoid valve according to the invention with the two air gaps in total. In this case, the magnetic force generated by the gap 8 is represented by the curve 17 and the magnetic force generated by the gap 6 through the curve 18. Summarized and superimposed results then a force influencing the stroke, as shown by the curve 19. The magnetic force is changed so that it reaches a high value at the beginning of the stroke, then drops only slightly over the stroke and only at the stroke end, a significant drop in the magnetic force is achieved. LIST OF REFERENCE NUMBERS
(Teil der Beschreibung)  (Part of the description)
1 Magnetventil 1 solenoid valve
2 Magnetjoch  2 magnetic yoke
3 Erregerspule  3 exciter coil
4 Magnetanker  4 magnetic armature
5 Erster Körper (zum Joch gehörig)  5 First body (belonging to the yoke)
6 Erster Spalt  6 First gap
7 Zweiter Körper (zum Anker gehörig)  7 Second body (belonging to the anchor)
8 Zweiter Spalt  8 second gap
9 Magnetischer Fluss  9 Magnetic flow
10 Achse des Magnetventils  10 axis of the solenoid valve
11 Deckelplatte  11 cover plate
12 Einbau-Ort/Bereich der Rückstellfeder  12 Installation location / area of the return spring
13 Bodenplatte des Magnetjochs  13 bottom plate of the magnetic yoke
14 Topfgehäuse des Magnetjochs  14 pot housing of the magnetic yoke
15 Konzentrische Vertiefung  15 concentric well
16 Zylindrischer Vorsprung  16 Cylindrical projection
17 Kraftkennlinie der durch den Spalt 8 erzeugten Magnetkraft 17 force characteristic of the magnetic force generated by the gap 8
18 Kraftkennlinie der durch den Spalt 6 erzeugten Magnetkraft18 force characteristic of the magnetic force generated by the gap 6
19 Gesamtkraftkennlinie über den Hub 19 Total force characteristic over the stroke

Claims

Patentansprüche claims
1. Magnetventil (1) mit einer in einem Magnetjoch (2) angeordneten Erregerspule (3) und einem beweglich zum Magnetjoch gelagerten Magnetanker (4), welcher als Aktuator eines Ventils ausgebildet ist und bei Einschalten der Erregerspule (3) gegen eine Magnetanker (4) und Magnetjoch (2) auf Abstand haltende Feder zum Magnetjoch (2) hin bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass 1. Solenoid valve (1) having a in a yoke (2) arranged exciter coil (3) and a magnet to the magnet yoke mounted magnet armature (4), which is designed as an actuator of a valve and upon activation of the exciter coil (3) against a magnet armature (4 ) and magnetic yoke (2) on distance holding spring to the magnetic yoke (2) is moved, characterized in that
- die Erregerspule (3) torusförmig ausgebildet ist und das Magnetjoch (2) die Erreger spule topfförmig umgibt,  - The excitation coil (3) is toroidal and the magnetic yoke (2) surrounds the exciter coil pot-shaped,
- das topfförmige Magnetjoch (2) in seinem Bodenbereich einen in den  - The cup-shaped magnetic yoke (2) in its bottom portion one in the
Hohlraum der torusförmigen Erregerspule (3) vorspringenden ersten Körper (5) aufweist,  Having cavity of the toroidal exciter coil (3) protruding first body (5),
- der Magnetanker (4) als Deckel für das topfförmige Magnetjoch (2)  - The armature (4) as a lid for the cup-shaped yoke (2)
ausgebildet ist und letzteres unter Bildung eines ersten Spaltes (6) mit einem ersten Spaltabstand schließt,  is formed and the latter closes with formation of a first gap (6) with a first gap spacing,
- der Magnetanker (4) einen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule vorspringenden zweiten Körper (7) aufweist, der zum ersten Körper unter Bildung eines zweiten Spaltes (8) einen zweiten Spaltabstand aufweist, wobei erster und zweiter Spalt (6, 8) als Axialspalte so angeordnet sind, dass sich der magnetische Fluss (9) in den Spalten (6, 8) im wesentlichen parallel zur Achse (10) des Magnetventils ausbildet.  - The magnet armature (4) has a protruding into the cavity of the toroidal exciter coil second body (7) to the first body to form a second gap (8) has a second gap spacing, wherein the first and second gap (6, 8) as axial gaps are arranged so that the magnetic flux (9) in the columns (6, 8) is formed substantially parallel to the axis (10) of the solenoid valve.
2. Magnetventil nach Anspruch 1, welches zylindrisch ausgebildet ist und bei dem das topfförmige Magnetjoch (2) als rotationssymmetrischer Hohlzylinder, erster und der zweiter Körper (5, 7) als rotationssymmetrische Zylinder und der 2. Solenoid valve according to claim 1, which is cylindrical and in which the cup-shaped yoke (2) as a rotationally symmetrical hollow cylinder, the first and the second body (5, 7) as a rotationally symmetrical cylinder and the
Magnetanker (4) als runder und rotationssymmetrischer Deckel ausgebildet sind.  Magnetic armature (4) are designed as a round and rotationally symmetrical lid.
3. Magnetventil nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Magnetanker (4) mehrteilig ausgebildet ist und im Wesentlichen eine Deckelplatte (11) und einem mit der Deckelplatte verbundenen in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule (3) vorspringenden zweiten Körper (7) aufweist. 3. Solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein the magnet armature (4) is designed in several parts and essentially a cover plate (11) and one connected to the cover plate in the cavity of the toroidal exciter coil (3). having projecting second body (7).
4. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das topfförmige 4. Solenoid valve according to one of claims 1 to 3, wherein the cup-shaped
Magnetjoch (2) mehrteilig ausgebildet ist und im Wesentlichen eine Bodenplatte (13), einen mit der Bodenplatte (13) verbundenen, in den Hohlraum der  Magnetic yoke (2) is formed in several parts and substantially a bottom plate (13), one connected to the bottom plate (13), in the cavity of
torusförmigen Erregerspule (3) vorspringenden ersten Körper (5) und ein mit der Bodenplatte (13) verbundenes und die Erregerspule umgebendes Topfgehäuse (14) ausweist.  Toroidal excitation coil (3) protruding first body (5) and one with the bottom plate (13) connected and the exciter coil surrounding pot housing (14) identifies.
5. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Magnetanker als Ventilkörper ausgebildet ist, der mit einem Ventilsitz zum Schließen und Öffnen des Magnetventils zusammenwirkt. 5. Solenoid valve according to one of claims 1 to 4, wherein the magnet armature is designed as a valve body which cooperates with a valve seat for closing and opening the solenoid valve.
6. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Feder zwischen dem als Deckel ausgebildeten Magnetanker (4) und dem topfförmigen Magnetjoch (2) im Bereich des ersten Spaltes (6) angeordnet ist. 6. Solenoid valve according to one of claims 1 to 5, wherein the spring between the magnet armature formed as a cover (4) and the cup-shaped yoke (2) in the region of the first gap (6) is arranged.
7. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem im Bereich des ersten Spaltes (6) zwischen dem als Deckel ausgebildeten Magnetanker (4) und dem topfförmigen Magnetjoch (2) ein Anschlagpuffer angeordnet ist. 7. Solenoid valve according to one of claims 1 to 6, wherein in the region of the first gap (6) between the magnet armature designed as a cover (4) and the cup-shaped yoke (2), a stop buffer is arranged.
8. Magnetventil nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem Magnetjoch (2) und /oder Magnetanker (4) aus Drehteilen bestehen. 8. Solenoid valve according to one of claims 2 to 7, wherein the yoke (2) and / or armature (4) consist of turned parts.
9. Magnetventil nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem der in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule (3) vorspringenden erste Körper (5) und der in den Hohlraum der torusförmigen Erregerspule (3) vorspringenden zweiten Körper (7) an ihren einander zugewandten Flächen im Bereich des zweiten Spaltes (8) mit zueinander komplementären Vorsprüngen und Vertiefungen zur 9. A solenoid valve according to any one of claims 2 to 8, wherein in the cavity of the toroidal exciter coil (3) projecting first body (5) and in the cavity of the toroidal excitation coil (3) projecting second body (7) facing towards each other Areas in the region of the second gap (8) with mutually complementary projections and depressions for
Kennlinienbeeinflussung ausgebildet sind. Characteristic influencing are formed.
10. Magnetventil nach Anspruch 10, bei dem der erste Körper (5) eine konzentrische und von einem vorspringenden Außenrand umgebende Vertiefung (15) aufweist und der zweiten Körper (7) einen zur Vertiefung (15) komplementären zylindrischen Vorsprung (16) aufweist. 10. Solenoid valve according to claim 10, wherein the first body (5) has a concentric and by a projecting outer edge surrounding recess (15) and the second body (7) has a recess (15) complementary cylindrical projection (16).
11. Luftfedereinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem 11. Air spring device for a motor vehicle with at least one
gleichstromerregten Magnetventil nach Anspruch 1 bis 10.  Gleichstromerregten solenoid valve according to claim 1 to 10.
12. Hydraulischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem 12. Hydraulic damper for a motor vehicle with at least one
gleichstromerregten Magnetventil nach Anspruch 1 bis 10.  Gleichstromerregten solenoid valve according to claim 1 to 10.
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