Die
Erfindung betrifft ein Magnetantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.The
The invention relates to a magnetic drive according to the preamble of the claim
1.
Aus
der DE 19914504 A1 ist
bereits ein Magnetantrieb mit einem Proportionalmagneten zum Einsatz
in einem Stoßdämpferregelventil bekannt.From the DE 19914504 A1 is already known a magnetic drive with a proportional solenoid for use in a shock absorber control valve.
Bei
einem herkömmlichen Proportionalmagneten kann sich der
Magnetanker mit zunehmender Bestromung, also ohne speziellen Steuerstrom
der Spule, immer nur von einem äußeren Endpunkt
seines Bewegungsbereiches zum anderen äußeren Endpunkt
bewegen. Eine Bewegung des Magnetankers aus einer Zwischenstellung
heraus, die sich dann in irgendeiner Weise in beiden Richtungen über den
gesamten Bewegungsbereich erstreckt, ist nicht möglich.at
a conventional proportional magnet, the
Magnetic armature with increasing current supply, ie without special control current
the coil, always from an outer endpoint
his range of motion to the other outer endpoint
move. A movement of the armature from an intermediate position
out, which then in some way in both directions over the
entire range of motion is not possible.
Daher
ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Magnetantrieb der angegebenen
Art mit möglichst geringem Aufwand derart zu gestalten,
dass unter Verwendung einfacher, funktionssicherer Mittel auch eine
Bewegung des Magnetankers aus einer Zwischenstellung heraus möglich
ist.Therefore
It is the object of the invention, a magnetic drive of the specified
To design a way with the least possible effort
that using simple, reliable means also a
Movement of the armature from an intermediate position out possible
is.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß für einen
Magnetantrieb der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen
des Patentanspruchs 1 gelöst.These
Task is according to the invention for a
Magnetic drive of the specified type with the characterizing features
of claim 1.
Weitere
Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung
gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der 1–9 hervor.Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description with reference to the 1 - 9 out.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 einen
herkömmlichen Proportionalmagneten im Längsschnitt, 1 a conventional proportional magnet in longitudinal section,
2 einen
Magnetantrieb gemäß der Erfindung, bestehend aus
einem zweiteiligen Magnetanker innerhalb einer Spule, im unbestromten
Zustand 2 a magnetic drive according to the invention, consisting of a two-part armature within a coil, in the de-energized state
3 den
Feldlinienverlauf für den Magnetantrieb nach 2 infolge
einer Bestromung der Spule, 3 the field line course for the magnetic drive after 2 due to energization of the coil,
4 den
Magnetantrieb nach 3 in einer angehobenen Stellung
des unteren Ankerteils, 4 the magnetic drive after 3 in a raised position of the lower anchor part,
5 den
Magnetantrieb nach 4 in einer Stellung, in der
beide Ankerteile gemeinsam einen Richtungswechsel vollziehen, 5 the magnetic drive after 4 in a position in which both anchor parts together change direction,
6 der
aus 5 bekannte Magnetantrieb in einer Stellung, in
der beide Ankerteile ihre untere Endlage einnehmen, 6 the out 5 known magnetic drive in a position in which both anchor parts occupy their lower end position,
7 eine
Abwandlung des aus 2–6 bekannten
Magnetantriebs ergänzt um eine Doppelfederanordnung zur
Magnetankerpositionierung, 7 a modification of the 2 - 6 known magnetic drive supplemented by a double spring arrangement for magnet armature positioning,
8 eine
Abwandlung des aus 2–6 bekannten
Magnetantriebs ergänzt um einen Anschlag oberhalb des zweiteiligen
Magnetankers, 8th a modification of the 2 - 6 known magnetic drive supplemented by a stop above the two-part magnet armature,
9 den
erfindungsgemäßen Magnetantrieb zur Verwendung
in einem hydraulischen Dämpfungsventil. 9 the magnetic drive according to the invention for use in a hydraulic damping valve.
Zum
besseren Verständnis des beanspruchten Erfindungsgegenstandes
soll zunächst die Funktionsweise eines herkömmlichen
proportional betätigbaren Magnetantrieb anhand der 1 erläutern werden.For a better understanding of the claimed subject matter of the invention, the operation of a conventional proportional actuated magnetic drive based on the 1 will explain.
Die 1 zeigt
den prinzipiellen Aufbau einen Proportionalmagneten gemäß dem
Stand der Technik, bestehend aus einer elektrischen Spule 1, die
von einem Jochteil 2 umschlossen ist, mit einem Gehäuseteil 3 und
einem innerhalb der Spule 1 axial beweglich angeordneten
Magnetanker 4. Das Jochteil 2, das Gehäuseteil 3 und
der Magnetanker 4 sind magnetisch leitfähig und
bilden einen Magnetkreis, in dem die von der elektrisch erregten
Spule 1 erzeugten Magnetfeldlinien entsprechend der Skizze
umlaufen und einen geschlossenen Magnetkreis bilden. Der Gehäuseabschnitt 5,
der zwischen der Spule 1 und dem Magnetanker 4 angeordnet
ist und an das Gehäuseteil 3 und den Jochteil 2 angrenzt,
ist magnetisch nicht leitfähig und nur für den
Zusammenbau des Ganzen und für die mechanische Führung
des Magnetankers 4 wichtig.The 1 shows the basic structure of a proportional magnet according to the prior art, consisting of an electric coil 1 from a yoke part 2 is enclosed, with a housing part 3 and one inside the coil 1 axially movably arranged magnet armature 4 , The yoke part 2 , the housing part 3 and the magnet armature 4 are magnetically conductive and form a magnetic circuit in which the from the electrically excited coil 1 circulate generated magnetic field lines according to the sketch and form a closed magnetic circuit. The housing section 5 that is between the coil 1 and the armature 4 is arranged and to the housing part 3 and the yoke part 2 is magnetically non-conductive and only for the assembly of the whole and for the mechanical guidance of the magnet armature 4 important.
Am
oberen Endbereich des Magnetankers 4 werden die Magnetfeldlinien
radial abgelenkt und erzeugen deshalb in der Summe keine Kraft auf
den Magnetanker 4. Danach verlaufen die Magnetfeldlinien über
den Magnetanker 4 in axialer Richtung auf das Gehäuseteil 3 zu
und erzeugen deshalb eine Kraft, die den Magnetanker 4 in
vorliegendem Beispiel zur Abwärtsbewegung veranlasst. Zwangsläufig wird
die zwischen dem Mag netanker 4 und einem ortsfesten Gehäuseanschlag 7 positionierte
Feder 8 gestaucht. An dem mit dem Magnetanker 4 verbundenen
(stößelförmigen) Abtrieb 9 des
Proportionalmagneten entsteht dadurch eine Bewegung, die sich über
den abgebildeten Bewegungsbereich (gestrichelte Linien 10 bis 12)
erstreckt.At the upper end of the armature 4 the magnetic field lines are deflected radially and therefore generate in the sum of no force on the armature 4 , Thereafter, the magnetic field lines pass over the armature 4 in the axial direction on the housing part 3 and therefore generate a force that the magnet armature 4 in the present example causes the downward movement. Inevitably, the netanker between the Mag 4 and a stationary housing stop 7 positioned spring 8th compressed. At the one with the magnet armature 4 connected (pestle-shaped) output 9 This results in a movement of the proportional magnet which extends over the imaged movement region (dashed lines 10 to 12).
Je
weiter sich der Magnetanker 4 nach unten bewegt, umso mehr
werden die Magnetfeldlinien im Bereich 13 zwischen dem
Gehäuseabschnitt 5 und dem Gehäuseteil 3 in
radialer Richtung abgelenkt. Dadurch wird bei der Abwärtsbewegung
des Magnetankers 4 die eintretende Verringerung des magnetischen
Widerstandes ausgeglichen. Die resultierende Magnetkraft auf den
Magnetanker 4 ist dadurch in etwa proportional zur elektrischen
Bestromung der Spule 1 und unabhängig von der
Position des Magnetankers 4.The further the magnet armature 4 moved down, the more the magnetic field lines in the area 13 between the housing section 5 and the housing part 3 deflected in the radial direction. This will be during the downward movement of the armature 4 the onset reduction of the mag offset by net resistance. The resulting magnetic force on the armature 4 is thereby approximately proportional to the electrical current supply to the coil 1 and regardless of the position of the armature 4 ,
Dies
führt zu der Erkenntnis, dass sich bei steigender Bestromung,
also ohne speziellen Steuerstrom der Spule 1, ein herkömmlicher
Proportionalmagnet immer nur von einem äußeren
Endpunkt seines Bewegungsbereiches (gestrichelte Linie 10) zum anderen äußeren
Endpunkt (gestrichelte Linie 12) bewegen kann. Eine Bewegung des
Magnetankers 4 aus der Mitte (gestrichelte Linie 11) heraus,
die sich dann in irgendeiner Weise in beiden Richtungen über den
gesamten Bewegungsbereich erstreckt, ist nicht möglich.This leads to the realization that with increasing energization, ie without special control current of the coil 1 , a conventional proportional magnet can only move from one outer end point of its range of motion (dashed line 10) to the other outer end point (dashed line 12). A movement of the magnet armature 4 from the center (dashed line 11), which then extends in any way in both directions over the entire range of motion is not possible.
Allerdings
ist eine solche Bewegungsweise des Magnetankers 4, die
sich in beiden Richtungen erstreckt, durchaus wünschenswert,
z. B. damit eine durch den Magnetanker 4 betätigbare
Einrichtung bei Stromausfall, Ausfall des Steuergeräts
oder bewusstes Ausschalten des Stroms in eine definierte, sichere
oder für den Nutzer komfortable Mittenstellung ge bracht
werden kann und nicht in eine unerwünschte Extremstellung
am Rand ihres wie auch immer gearteten Funktionsbereichs hineinfällt.
Man bezeichnet eine solche Mittenstellung auch als Failsafe-Stellung, bzw.
ein Wirkprinzip, das eine solche Stellung beinhaltet, als Failsafe-Prinzip.
Der Begriff „Mitte" ist dabei in der Praxis nicht notwendigerweise
exakt geometrisch zu verstehen, sondern im Sinne einer klar definierten
Zwischenstellung.However, such a movement of the magnet armature 4 , which extends in both directions, quite desirable, z. B. thus one through the armature 4 operable device in case of power failure, failure of the controller or deliberate turning off the power in a defined, safe or comfortable for the user center position ge can be introduced and does not fall into an undesirable extreme position on the edge of their whatsoever functional area. Such a center position is also referred to as a fail-safe position, or an operating principle that includes such a position as a fail-safe principle. In practice, the term "middle" is not necessarily to be understood exactly geometrically, but in the sense of a clearly defined intermediate position.
Die 2 zeigt
ein Failsafe-Prinzip für einen erfindungsgemäßen
Magnetantrieb, das darauf beruht, dass der Magnetanker 4 zweiteilig
ausgeführt ist. Das untere Ankerteil 14 ist dabei
dasjenige, das mit steigender elektrischer Bestromung der Spule 1 die
gewünschte Bewegung aus der Mitte (Linie 11) heraus ausführt
und trotzdem den gesamten Bewegungsbereich (Linien 10 bis 12) überstreichen
kann. Deshalb kann man das Prinzip auch autoreversierend nennen.
Die Bewegung des oberen Ankerteils 15 ist dabei normalerweise
ein "Abfallprodukt". Am Ende dieser prinzipiellen Beschreibung der
Erfindung wird jedoch ein Anwendungsbeispiel stehen, bei der die
Bewegung des oberen Ankerteils 15 ebenfalls sinnvoll genutzt
wird.The 2 shows a failsafe principle for a magnetic drive according to the invention, which is based on that of the armature 4 is made in two parts. The lower anchor part 14 is the one with increasing electrical current to the coil 1 Perform the desired movement from the center (line 11) and still be able to cover the entire range of motion (lines 10 to 12). Therefore one can call the principle also autoreversierend. The movement of the upper anchor part 15 is usually a "waste product". At the end of this basic description of the invention, however, will be an application example in which the movement of the upper anchor part 15 is also used meaningfully.
Die 2 zeigt
den zweiteiligen Magnetanker 4 im elektrisch unbestromtem
Zustand der Spule 1. Die Startposition für den
zum unteren Ankerteil 14 gehörigen Abtrieb 16 und
für den zum oberen Ankerteil 15 gehörigen
Abtrieb 17 ist jeweils die Mittenposition (Linie 11). Der
Abtrieb 16 steht somit in der für den stromlosen
Zustand des Proportionalmagneten gewünschten Failsafe-Position.The 2 shows the two-part magnet armature 4 in the electrically de-energized state of the coil 1 , The starting position for the lower anchor part 14 proper downforce 16 and for the upper anchor part 15 proper downforce 17 is in each case the middle position (line 11). The downforce 16 is thus in the desired for the de-energized state of the proportional solenoid failsafe position.
Die 3 zeigt
den zweiteiligen Magnetanker 4 noch in der gleichen Stellung
wie in 2, aber in (teil-)bestromtem Zustand. Der sich
ergebende Feldlinienverlauf entspricht dem Magnetfeldlinienverlauf
beim herkömmlichen Proportionalmagneten (siehe 1),
bewirkt jedoch wegen der Zweiteiligkeit des Magnetankers 4 einen
anderen Effekt, wie nachfolgend ersichtlich wird.The 3 shows the two-part magnet armature 4 still in the same position as in 2 , but in (partially) energized state. The resulting field line course corresponds to the magnetic field line course in the conventional proportional magnet (see 1 ), but causes because of the bipartite magnet armature 4 another effect, as will be seen below.
Betrachtet
man nämlich die Feldlinien im Zwischenbereich 18 sowie
oberhalb und unterhalb des zweiteiligen Magnetankers 4,
so wird deutlich, dass die Feldlinien im Zwischenbereich 18 in
axialer Richtung auf das obere Ankerteil 15 zu verlaufen
und erzeugen dabei eine starke Kraft zwischen unterem und oberem
Ankerteil 14, 15. Unterhalb des Magnetankers 4 im
Bereich 6 wird wie auch beim herkömmlichen Proportionalmagneten
ein Teil der Feldlinien radial abgezweigt. Die Magnetkraft zwischen unterem
Ankerteil 14 und dem Gehäuseteil 3 ist
also geringer als die Magnetkraft zwischen unterem und oberem Ankerteil 14, 15.
Man erhält eine resultierende Magnetkraft für
das untere Ankerteil 14, die nach oben wirkt und den Zwischenbereich 18 überbrückt, der
somit dem Arbeitshub des unteren Ankerteils 14 entspricht.Looking at the field lines in the intermediate area 18 as well as above and below the two-part magnet armature 4 , it becomes clear that the field lines in the intermediate area 18 in the axial direction on the upper anchor part 15 to run and thereby generate a strong force between the lower and upper anchor part 14 . 15 , Below the magnet armature 4 in the area 6 As in the case of the conventional proportional magnet, part of the field lines are branched off radially. The magnetic force between lower anchor part 14 and the housing part 3 So is less than the magnetic force between the lower and upper anchor part 14 . 15 , This gives a resulting magnetic force for the lower anchor part 14 that works upwards and the intermediate area 18 bridged, thus the working stroke of the lower anchor part 14 equivalent.
Die
zwischen dem unteren und oberen Ankerteil 14, 15 angeordnete
Feder 19 wird hierzu vorzugsweise weich und mit schwacher
Vorspannung ausgeführt, während die zwischen oberem
Ankerteil 15 und dem Gehäuseteil 3 sich
an einem Gehäuseanschlag 7 abstützende
Feder 20 eher hart und mit stärkerer Vorspannung
ausgeführt ist. Hierdurch kann sich das untere Ankerteil 14 aufgrund
der resultierenden Aufwärtskraft ungehindert zum oberen
Ankerteil 15 hin bewegen. Zwar ist die nach unten wirkende
Kraft auf das obere Ankerteil 15 noch stärker als
die nach oben wirkende Kraft (Aufwärtskraft) auf das untere
Ankerteil 14, jedoch bewegt sich das obere Ankerteil 15 wegen
der harten Feder 20 nicht oder nur geringfügig
nach unten. Nähert man die Federhärten der Federn 19, 20 einander
an, wird das Verhältnis von Bewegung des oberen Ankerteils 15 zu Bewegung
des unteren Ankerteils 14 zwar größer;
es verbleibt aber dennoch über weite Bereiche des Federhärtenverhältnisses
eine Bewegung des unteren Ankerteils 14 nach oben.The between the lower and upper anchor part 14 . 15 arranged spring 19 For this purpose, it is preferably carried out soft and with weak bias, while those between the upper anchor part 15 and the housing part 3 on a housing stop 7 supporting spring 20 rather hard and with a stronger preload. This allows the lower anchor part 14 due to the resulting upward force unhindered to the upper anchor part 15 move towards. Although the downward force on the upper anchor part 15 even stronger than the upward force (upward force) on the lower anchor part 14 but the upper anchor part is moving 15 because of the hard spring 20 not or only slightly down. Approaching the spring hardness of the springs 19 . 20 each other, the ratio of movement of the upper anchor part 15 to movement of the lower anchor part 14 though bigger; but it still remains over wide areas of the spring hardness ratio, a movement of the lower armature part 14 up.
Die 4 zeigt
das Resultat der (Teil-)Bestromung der Spule 1, wonach
sich das untere Ankerteil 14 zum oberen Ankerteil 15 hin
bewegt hat und an diesem anliegt. Folglich nimmt der mit dem unteren
Ankerteil 14 verbundene Abtrieb 16 seine obere
Endstellung (Linie 10) ein, während der mit dem oberen
Ankerteil 15 verbundene Abtrieb 17 unverändert
in der Mittenstellung (Linie 11) verharrt. Es sind die beiden Ankerteile 14, 15 auf
diese Weise gewissermaßen vereinigt, sodass nunmehr kein
Unterschied mehr zwischen einem herkömmlichen Proportionalmagneten
und dieser erfindungsgemäßen zweiteiligen Magnetankeranordnung
besteht.The 4 shows the result of the (partial) energization of the coil 1 after which the lower anchor part 14 to the upper anchor part 15 has moved towards and is applied to this. Consequently, the one with the lower anchor part takes 14 connected output 16 its upper end position (line 10), while that with the upper anchor part 15 connected output 17 remains unchanged in the middle position (line 11). These are the two anchor parts 14 . 15 united in this way so that now no difference between a conventional Propor Tional magnet and this invention two-part magnet armature assembly consists.
Die 5 und 6 verdeutlichen,
dass sich bei entsprechend stärker werdender Bestromung
der Spule 1 beide Ankerteile 14, 15 zusammen immer
weiter nach unten bewegen. In 5 hat sich das
als Referenz betrachtete untere Ankerteil 14 wieder bis
zur Mittenposition (Bezugslinie 11) nach unten bewegt. In 6 ist
das untere Ankerteil 14 ganz unten am Ende seines Bewegungsbereiches
in der unteren Endstellung (Bezugslinie 12) angekommen.The 5 and 6 make it clear that with correspondingly increasing current supply to the coil 1 both anchor parts 14 . 15 keep moving down together. In 5 has considered the reference as the lower anchor part 14 moved back down to the center position (reference line 11). In 6 is the lower anchor part 14 arrived at the bottom of the end of his range of motion in the lower end position (reference line 12).
Die 7 und 8 zeigen
eine Variation der federnden Abstützung beider Ankerteile 14, 15, ohne
die Funktion des zweiteiligen Magnetankers 4 zu ändern,
da für die Funktion des Erfindungsgegenstandes lediglich
das erläuterte magnetische Wirkprinzip maßgebend
ist.The 7 and 8th show a variation of the resilient support of both anchor parts 14 . 15 , without the function of the two-part magnet armature 4 to change, since only the explained magnetic action principle is decisive for the function of the subject invention.
In 7 sind
zusätzlich zu der aus 2 bekannten
Federanordnung (Federn 19, 20) weitere Federn 27, 28 zur
Grundpositionierung des zweiteiligen Magnetankers 4 in
der Mittenstellung angeordnet, wovon die Feder 28 parallel
zur Feder 20 zwischen dem Gehäuseanschlag 7 und
dem unteren Ankerteil 14 positioniert ist, während
die Feder 27 zwischen dem oberen Ankerteil 15 und
einem weiteren Anschlag 29 eingespannt ist.In 7 are in addition to the out 2 known spring arrangement (springs 19 . 20 ) more springs 27 . 28 for basic positioning of the two-part magnet armature 4 arranged in the middle position, of which the spring 28 parallel to the spring 20 between the housing stop 7 and the lower anchor part 14 is positioned while the spring 27 between the upper anchor part 15 and another stop 29 is clamped.
Gemäß 8 ist
unter Beibehaltung der aus 2 bekannten
Federanordnung für das obere Ende des Arbeitsbereiches
des oberen Ankerteils 15 ein zusätzlicher Anschlag 21 vorgesehen.
Ein Hülsenteil 22, das mit dem oberen Ankerteil 15 fest
verbunden ist, kontaktiert den Anschlag 21, der die Ausgangsposition
(Mittenposition) des unteren Ankerteils 14 definiert (wie
auch in allen Figuren zuvor dargestellt). Das untere Ende des proportional
regelbaren Arbeitsbereichs ist vorteilhaft durch einen mechanischen
(nicht dargestellten) Anschlag für den Magnetanker 4 begrenzt,
sodass der Magnetanker 4 nicht mit dem Gehäuseteil 3 in
Berührung kommt. Damit vermeidet man, dass sich der Magnetanker 4 einen unzulässig
großen Arbeitshub vollzieht, in dem der magnetische Widerstand
zwischen dem Gehäuseteil 3 und dem Magnetanker 4 bereits
derart gering ist, dass der zweiteilige Magnetanker 4 infolge
des Ausbleibens des Proportionalisierungseffekts unkontrolliert
hart am Gehäuseteil 3 aufschlagen würde.According to 8th is keeping the off 2 known spring arrangement for the upper end of the working area of the upper anchor part 15 an additional stop 21 intended. A sleeve part 22 that with the upper anchor part 15 firmly connected, contacted the stop 21 , the starting position (center position) of the lower anchor part 14 defined (as shown in all figures above). The lower end of the proportionally adjustable working range is advantageous by a mechanical (not shown) stop for the armature 4 limited so that the magnet armature 4 not with the housing part 3 comes into contact. This avoids that the magnet armature 4 performs an unacceptably large stroke, in which the magnetic resistance between the housing part 3 and the armature 4 already so low that the two-part armature 4 due to the lack of Proportionalisierungseffekts uncontrollably hard on the housing part 3 would open.
Schließlich
soll ausgehend von 2 anhand der 9 die
Erfindung durch ein Verwendungsbeispiel verdeutlicht werden, wonach
der zweiteilige Magnetanker 14, 15 zur Regelung
eines Stoßdämpfers in einem Dämpfungsventil
eingesetzt wird.Finally, starting from 2 based on 9 the invention will be illustrated by an example of use, according to which the two-part armature 14 . 15 is used to control a shock absorber in a damping valve.
Das
Dämpfungsventil weist einen glockenförmigen Schieber 23 auf,
der mit dem Abtrieb 16 verbunden ist und der auf einem
Führungskörper 24 gleitet, um Steuerschlitze 25 im
Führungskörper 24 freizugeben oder zu
verschließen, die den Volumenstrom zum Stoßdämpfer
regeln. Hierzu befindet sich ein Zulauf innerhalb des rohrförmigen
Führungskörpers. Durch diese spezielle Bauform
entstehen kaum hydraulische Kräfte in axialer Richtung
auf den Schieber 23. Beim Schließen der Steuerschlitze 25 steigt
die auf den Volumenstrom Q des Stoßdämpfers ausgeübte
Drosselwirkung, wodurch dessen Dämpfungswirkung zunimmt.
Gleichzeitig wird durch den durch die Drosselung entstehenden Druck
p eine Kraft auf einen mit dem Abtrieb 17 verbundenen Druckrückwirkungspin 26 ausgeübt.
Diese Kraft bewirkt ein Öffnen der Steuerschlitze 26,
da der Druckrückwirkungspin 26 mit dem Schieber 23 gekoppelt ist.
Hierdurch wird die für die Regelung des Stoßdämpfers
erwünschte Charakteristik des Dämpfungsventils
erreicht, die hier nicht weiter erläutert wird. Damit die
Charakteristik sicher erreicht wird, wirkt diese Kraft auf eine
Feder 20, die eine relativ hohe Härte aufweist.The damping valve has a bell-shaped slide 23 up, with the downforce 16 is connected and on a guide body 24 slides to control slots 25 in the guide body 24 be released or closed, which regulate the volume flow to the shock absorber. For this purpose there is an inlet within the tubular guide body. Due to this special design, hardly any hydraulic forces are generated in the axial direction on the slide 23 , When closing the control slots 25 As a result, the throttle effect exerted on the volume flow Q of the shock absorber increases, whereby its damping effect increases. At the same time, the pressure p produced by the throttling causes a force to be applied to the output 17 connected pressure feedback pin 26 exercised. This force causes an opening of the control slots 26 because of the pressure feedback pin 26 with the slider 23 is coupled. As a result, the desired for the control of the shock absorber characteristic of the damping valve is achieved, which is not further explained here. To ensure that the characteristic is safely achieved, this force acts on a spring 20 which has a relatively high hardness.
Außerdem
soll der Schieber 23 beim Ausfall der Bestromung der Spule 1 von
alleine in die Mittenstellung 11 fahren, damit das Fahrzeug,
das den Stoßdämpfer enthält, nicht derart
schwach gedämpft ist, dass es entweder instabil wird oder
zu stark gedämpft ist, worunter der Fahrkomfort leidet.
Letzteres wird einfach dadurch erreicht, indem der Schieber 23 mit
dem Abtrieb 16 des unteren Ankerteils 14 verbunden
ist.In addition, the slider should 23 in case of failure of the current supply of the coil 1 by itself in the middle position 11 drive so that the vehicle that contains the shock absorber is not so weakly damped that it either becomes unstable or is too heavily damped, which compromises ride comfort. The latter is achieved simply by the slider 23 with the downforce 16 of the lower anchor part 14 connected is.
Die
Feder 19 zwischen unterem und oberem Ankerteil 14, 15 ist
sehr weich, damit der Schieber 23 schon bei geringem Spulenstrom
in die oberste Position (Linie 10) gebracht wird, womit die geringste Dämpfungswirkung
festgelegt ist.The feather 19 between lower and upper anchor part 14 . 15 is very soft, so the slider 23 even at low coil current in the top position (line 10) is brought, so that the lowest damping effect is set.
Die
Feder 19 kann auch sehr weich ausgeführt sein,
da vernachlässigbare axiale Kräfte auf den Schieber 23 wirken.
Folglich kann man die Kraft des Druckrückwirkungspins 26 nicht
direkt auf den Schieber 23 leiten, denn in einem unbestromten
Zustand würde die Kraft dann auf die falsche, zu weiche
Feder 19 wirken und die Ventilcharakteristik würde
nicht erreicht. Deshalb ist der Druckrückwirkungspin 26 mit dem
Abtrieb 17 des oberen Ankerteils 15 verbunden. Dadurch
wirkt die Kraft immer auf die harte Feder 20 und die gewünschte
Charakteristik wird in bestromtem wie auch in unbestromtem Zustand
der Spule 1 erreicht. In unbestromtem Zustand wird nämlich über das
Hülsenteil 22 die öffnende Kraft bzw.
die öffnende Bewegung auf den Schieber 23 übertragen.
In bestromtem Zustand erfolgt die Übertragung dadurch, daß die
beiden Ankerteile 14, 15 magnetisch aneinander
haften.The feather 19 can also be made very soft, as negligible axial forces on the slide 23 Act. Consequently, one can use the force of the pressure feedback pin 26 not directly on the slider 23 lead, because in a de-energized state, the force would then on the wrong, too soft spring 19 act and the valve characteristics would not be achieved. Therefore, the pressure feedback pin is 26 with the downforce 17 of the upper anchor part 15 connected. As a result, the force always acts on the hard spring 20 and the desired characteristic is in both energized and de-energized state of the coil 1 reached. In the de-energized state is namely on the sleeve part 22 the opening force or the opening movement on the slider 23 transfer. In energized state, the transmission takes place in that the two anchor parts 14 . 15 magnetically stick together.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- DE 19914504
A1 [0002] - DE 19914504 A1 [0002]