WO2012097777A1 - Method for data transmission - Google Patents

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WO2012097777A1
WO2012097777A1 PCT/DE2011/002182 DE2011002182W WO2012097777A1 WO 2012097777 A1 WO2012097777 A1 WO 2012097777A1 DE 2011002182 W DE2011002182 W DE 2011002182W WO 2012097777 A1 WO2012097777 A1 WO 2012097777A1
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WO
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information
camera
motor vehicle
control units
vehicle
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PCT/DE2011/002182
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German (de)
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Inventor
Marc Fischer
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting information to control devices in a motor vehicle via an optical interface.
  • the invention has for its object to provide a method that allows a simplified and cost-effective transmission of information to a vehicle network or to one or more control units of a motor vehicle. This object is achieved by a method having the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
  • An essential idea of the invention is to realize the transmission of information, for example for parameterization or diagnosis, to the vehicle network or to individual or a plurality of control units arranged in the vehicle via an optical interface, wherein at least one of the control units is not part of the driver assistance system.
  • Driver assistance systems is.
  • the optical interface is, in particular, a camera already present in the vehicle, which is used, for example, for a driver assistance system.
  • a camera already present in a motor vehicle and used for other purposes is used to communicate with the vehicle network or to transmit data.
  • a significant advantage of the method according to the invention is that for the transmission of information no special OBD socket more in the vehicle must be present, whereby costs and installation space can be saved.
  • the inventive method increases the flexibility, since no plug standards must be complied with. Thus, expensive communication devices or physical data lines can be dispensed with, and in particular new applications for local and cost-effective communication with the vehicle infrastructure are opened up.
  • the camera systems currently installed in the vehicle usually already provide extensive hardware resources and image processing algorithms, resulting in additional cost efficiency.
  • information is sent to one or more control units of a motor vehicle.
  • the information may be, for example, one or more control commands and / or data for the parameterization.
  • an optical interface preferably a camera, which is arranged on the motor vehicle serves as a means for receiving the information for the one or more control units.
  • the camera may be one already in the Motor vehicle existing camera, which serves as a detection means, for example for detecting the vehicle environment and / or interior, for one or more driver assistance systems.
  • the camera can be arranged in the vehicle interior behind a windshield, preferably in the wiper area of a windshield wiper, for example with a view towards the road ahead in the direction of travel of the vehicle.
  • the transmitted information is one or more control commands, eg diagnostic commands, which cause predefined reactions in one or more control devices, for example for
  • the information sent can also be, for example, information or data, for example parameterization data that is stored on one or more control units.
  • at least part of the control devices and / or the driver assistance systems are interconnected via a network, for example a bus system or CAN bus (Controller Area Network).
  • the camera preferably comprises an evaluation unit for evaluating the images obtained via the camera and for forwarding data, information and / or control commands.
  • the camera or the evaluation unit is also connected in particular to the network and can send information via the network to one or more control devices and / or to one or more driver assistance systems.
  • the information is encoded as a pattern or symbols.
  • the information may be displayed as a barcode (eg barcode, barcode).
  • the data coded as a barcode can be recognized by means of the optical interface and further processed electronically via an evaluation unit, which is used to evaluate the images obtained via the camera.
  • the information is coded by means of colors.
  • a specific first color sequence which is detected by the camera and evaluated by an evaluation unit, which is used to evaluate the images obtained via the camera, be assigned to a specific control device in the vehicle, whereupon the evaluation unit a second color sequence, in particular in the direct Connection to the first color sequence is received, which assigns to the first color sequence specific controller.
  • a specific control command is preferably coded for the control unit determined by the first color sequence, which is sent to the control unit, for example, via the network.
  • the information which is received via the optical interface and sent to one or more control devices in the motor vehicle is encoded by means of brightness modulation.
  • a specific sequence of brightness values which is detected by the camera and evaluated by an evaluation unit, which is used to evaluate the images obtained via the camera, be assigned to a specific control device in the vehicle.
  • the evaluation unit can then assign a second sequence of brightness values, which is received in particular immediately after the first sequence of brightness values, to the previously determined control unit.
  • a specific control command is preferably coded for the specific control unit, which is sent to the control unit, for example, via the network.
  • the information which is received via the optical interface and sent to one or more control devices in the motor vehicle is coded by means of human gestures.
  • the encoded information is deliberately introduced into the detection range of the camera. If the information is coded by means of bar codes and / or symbols and applied, for example, to paper, they can be held in close proximity to the camera so that it can capture the information. If the information is coded by means of color code and / or by means of brightness modulation, these can be transmitted, for example, by a special transmitting unit different color signals and / or for emitting light with different brightness values or light of different intensity are sent, wherein the transmitting unit is introduced in a short distance in front of the camera and with transmission direction opposite to the viewing direction of the camera, for example, in which the transmitting unit from the outside in front of the Windshield is held in the direction of the camera.
  • any type of information that can be processed by one or more control units in a motor vehicle can be sent to the one or more control units via the described method.
  • the distance or the distance to the motor vehicle from where, for example, the encoded information in the detection range of the optical interface or the camera are introduced, can be chosen arbitrarily and depends in particular on the type of coding and the resolution of the camera. Further advantages and optional embodiments will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
  • a plurality of control units 2 are interconnected via a network.
  • a network In this case, it is a controller area network bus system (CAN-BUS), with all control units 2 lying in parallel on a linear bus system on a central and two-wire electrical line.
  • CAN-BUS controller area network bus system
  • the control devices 2 can also be networked with one another via another bus system, for example LIN, MOST or FlexRay.
  • the control devices 2 may be various known from the prior art vehicle components and / or electronic or electromechanical systems, for example, control units for engine, ABS, air conditioning, instrument panel, navigation system, differential electronics, cruise control, hood, transmission, fuel pump, Ignition, airbag, ASR, ESP, parking systems, KE-Jetronic, L-Jetronic, brake system, lighting system, etc. Also connected to the network in Fig.
  • Driver assistance systems include, for example, adaptive headlights, up and down Dipped-beam assistant for driving lights, night vision systems, parking assistance, brake assist, cruise control, cruise control, distance warning, turn assistant, traffic jam assistant, lane departure warning, lane keeping assistance, lane change assistant, curve assistant, tire pressure monitoring system, driver condition detection and traffic sign recognition.
  • the camera 4 is used in addition to the function for environment detection as an optical interface to send information to one or more of the control units 2.
  • the information sent can be, for example, control commands or parameterization data for one or more of the control units 2.
  • the information is preferably readably encoded for an evaluation unit or image processing means.
  • the image processing means is in this case integrated into the camera device 4, wherein according to the invention also a separate image processing means may be arranged in the network or in the vehicle.
  • image processing algorithms with which the coded information is recognized and processed as information for one or more control devices 2 are stored in the image processing means. Further processing means, in particular, the forwarding of the information to the one or more control units 2 for which the information is intended.
  • the information is coded in a barcode 5, the barcode preferably being introduced into the detection area of the camera 4.
  • the barcode can be configured, for example, two-dimensional as well as black-and-white or multicolored.
  • the camera 4 can also be arranged at a different location than in Fig.l shown in the vehicle.

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Abstract

The invention relates to a method for sending information to control devices of a motor vehicle, wherein an optical interface is utilized, which is additionally used as a detection means for one or more driver assistance systems in the motor vehicle.

Description

Verfahren zur Datenübermittlung  Method for data transmission
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Senden von Informationen an Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug über eine optische Schnittstelle. The invention relates to a method for transmitting information to control devices in a motor vehicle via an optical interface.
Kraftfahrzeuge werden heute mit einer Vielzahl an elektronischen Steuergeräten ausgestattet. Die verschiedenen Steuergeräte sind in der Regel über ein Bus System miteinander vernetzt. Für eine Diagnose oder Parametrierung, z.B. nach einem Bauteilwechsel, muss auf dieses Netzwerk zugegriffen werden, wobei häufig eine Kommunikation zwischen einem externen Prüfgerät und den einzelnen elektronischen Steuergeräten erfolgt. Es werden hierbei Informationen ausgelesen, Informationen an die Steuergeräte gesendet und dort gespeichert oder es werden Diagnosebefehle an die Steuergeräte übermittelt, die vordefinierte Reaktionen hervorrufen. Moderne Kraftfahrzeuge verfugen als Diagnosezugang über eine sogenannte On- Board Diagnose (OBD-Buchse), welche es gestattet, sowohl am Band des Fahrzeugherstellers als auch im Service der Außenorganisationen einen Diagnoserechner temporär an das Borddatennetzwerk anzukoppeln. Über diesen Diagnoserechner werden gewünschte Diagnosedienste gemäß standardisierter Protokolle (etwa KWP2000 oder UDS, etc.) bzw. sicherheitskritischer, proprietärer Datenkommunikation (Steuergeräte-Verheiratung, Einlernen der verbauten Diebstahlschutz-Komponenten, Rücksetzen des Tachometer, etc.) geleistet. Motor vehicles are now equipped with a variety of electronic control units. The various control units are usually networked together via a bus system. For a diagnosis or parameterization, e.g. after a component change, this network must be accessed, with frequent communication between an external test device and the individual electronic control units. In this case, information is read out, information is sent to the control units and stored there, or diagnostic commands are transmitted to the control units, which trigger predefined reactions. Modern motor vehicles have diagnostic access via a so-called on-board diagnosis (OBD socket), which makes it possible to temporarily connect a diagnostic computer to the on-board data network both on the vehicle manufacturer's line and in the service of the external organizations. About this diagnostic computer desired diagnostic services in accordance with standardized protocols (such as KWP2000 or UDS, etc.) or safety-critical, proprietary data communication (control unit marriage, learning the built-theft protection components, resetting the speedometer, etc.) made.
Nachteilig bei bekannten Verfahren und Anwendungen, bei denen ein Diagnosesystem über eine physikalische Schnittstelle, d.h. über physikalische Datenleitungen, mit dem Fahrzeugnetzwerk verbunden wird, ist die Tatsache, dass für die Integration einer OBD- Buchse nur begrenzter Einbauraum im Fahrzeug vorhanden ist. Außerdem muss neben den Kosten einer zusätzlichen Buchse bei der Konzeptionierung des Steckers auf die Einhaltung von Steckernormen geachtet werden, was hinsichtlich der Flexibilität zu Einschränkungen führt. Vor allem während der Fertigung und der Durchfuhrung von Wartungsarbeiten ergibt sich daraus eine ganze Reihe von Nachteilen. Disadvantages of known methods and applications in which a diagnostic system is provided via a physical interface, i. is connected via physical data lines to the vehicle network, the fact is that there is only limited installation space in the vehicle for the integration of an OBD socket. In addition to the cost of an additional socket in the design of the plug on the compliance with connector standards must be respected, which leads to restrictions in terms of flexibility. Especially during the production and the execution of maintenance, this results in a whole series of disadvantages.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, dass ein vereinfachtes und kostengünstiges Senden von Informationen an ein Fahrzeugnetzwerk bzw. an eines oder mehrere Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. The invention has for its object to provide a method that allows a simplified and cost-effective transmission of information to a vehicle network or to one or more control units of a motor vehicle. This object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin das Senden von Informationen, beispielsweise zur Parametrierung oder Diagnose, an das Fahrzeugnetzwerk bzw. an einzelne oder mehrere im Fahrzeug angeordnete Steuergeräte über eine optische Schnittstelle zu realisieren, wobei mindestens eines der Steuergeräte nicht Bestandteil des/der Fahrerassistenzsystems/Fahrerassistenzsysteme ist. Bei der optischen Schnittstelle handelt es sich insbesondere um eine bereits im Fahrzeug vorhandene Kamera, die beispielweise für ein Fahrerassistenzsystem eingesetzt wird. Dadurch wird insbesondere eine bereits in einem Kraftfahrzeug vorhandene und für andere Zwecke genutzte Kamera verwendet, um mit dem Fahrzeugnetzwerk zu kommunizieren bzw. um Daten zu übermitteln. An essential idea of the invention is to realize the transmission of information, for example for parameterization or diagnosis, to the vehicle network or to individual or a plurality of control units arranged in the vehicle via an optical interface, wherein at least one of the control units is not part of the driver assistance system. Driver assistance systems is. The optical interface is, in particular, a camera already present in the vehicle, which is used, for example, for a driver assistance system. As a result, in particular, a camera already present in a motor vehicle and used for other purposes is used to communicate with the vehicle network or to transmit data.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass für das Senden von Informationen keine spezielle OBD-Buchse mehr im Fahrzeug vorhanden sein muss, wodurch Kosten und Einbauraum eingespart werden. Darüber hinaus erhöht das erfindungsgemäße Verfahren die Flexibilität, da keine Steckernormen eingehalten werden müssen. Somit kann auf aufwendige Kommunikationsgeräte bzw. physikalische Datenleitungen verzichtet werden und es eröffnen sich insbesondere neue Applikationen zur lokalen und kostengünstigen Kommunikation mit der Fahrzeuginfrastruktur. Zudem stellen die heutzutage im Fahrzeug verbauten Kamerasysteme in der Regel bereits umfangreiche Hardwareressourcen und Bildverarbeitungsalgorithmen zur Verfügung, was zu einer zusätzlichen Kosteneffizienz führt. A significant advantage of the method according to the invention is that for the transmission of information no special OBD socket more in the vehicle must be present, whereby costs and installation space can be saved. In addition, the inventive method increases the flexibility, since no plug standards must be complied with. Thus, expensive communication devices or physical data lines can be dispensed with, and in particular new applications for local and cost-effective communication with the vehicle infrastructure are opened up. In addition, the camera systems currently installed in the vehicle usually already provide extensive hardware resources and image processing algorithms, resulting in additional cost efficiency.
Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Information an eines oder an mehrere Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs gesendet. Bei den Informationen kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere Steuerbefehle und/oder Daten zur Parametrierung handeln. Als Mittel zum Empfangen der Informationen für das eine oder die mehreren Steuergeräte dient dabei insbesondere eine optische Schnittstelle, vorzugweise eine Kamera, die am Kraftfahrzeug angeordnet ist. Bei der Kamera kann es sich um eine bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Kamera handeln, die als Erfassungsmittel, beispielsweise zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und/oder -innenraums, für eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme dient. Die Kamera kann hierzu im Fahrzeuginnenraum hinter einer Windschutzscheibe, vorzugsweise im Wischbereich eines Scheibenwischers, angeordnet sein, beispielsweise mit Blickrichtung auf die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorausliegende Straße. When carrying out the method according to the invention, information is sent to one or more control units of a motor vehicle. The information may be, for example, one or more control commands and / or data for the parameterization. In particular, an optical interface, preferably a camera, which is arranged on the motor vehicle serves as a means for receiving the information for the one or more control units. The camera may be one already in the Motor vehicle existing camera, which serves as a detection means, for example for detecting the vehicle environment and / or interior, for one or more driver assistance systems. For this purpose, the camera can be arranged in the vehicle interior behind a windshield, preferably in the wiper area of a windshield wiper, for example with a view towards the road ahead in the direction of travel of the vehicle.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei den gesendeten Informationen um einen oder mehrere Steuerbefehle, z.B. Diagnosebefehle, die in einem oder mehreren Steuergeräten vordefinierte Reaktionen hervorrufen, beispielsweise zur
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Bei den gesendeten Informationen kann es sich beispielsweise auch um Informationen bzw. um Daten handeln, z.B. Parametrierungsdaten, die auf einem oder mehreren Steuergeräten gespeichert werden. In einer optionalen Ausgestaltung des Verfahrens ist zumindest ein Teil der Steuergeräte und/oder der Fahrerassistenzsysteme über ein Netzwerk, beispielsweise ein Bussystem bzw. CAN-Bus (Controller Area Network), miteinander verbunden. Die Kamera umfasst vorzugsweise eine Auswerteeinheit zur Auswertung der über die Kamera gewonnen Bilder und zur Weiterleitung von Daten, Informationen und oder Steuerbefehlen. Die Kamera bzw. die Auswerteeinheit ist insbesondere ebenfalls mit dem Netzwerk verbunden und kann über das Netzwerk an eines oder mehrere Steuergeräte und/oder an eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme Informationen senden. In a preferred embodiment variant of the method, the transmitted information is one or more control commands, eg diagnostic commands, which cause predefined reactions in one or more control devices, for example for
Figure imgf000004_0001
The information sent can also be, for example, information or data, for example parameterization data that is stored on one or more control units. In an optional embodiment of the method, at least part of the control devices and / or the driver assistance systems are interconnected via a network, for example a bus system or CAN bus (Controller Area Network). The camera preferably comprises an evaluation unit for evaluating the images obtained via the camera and for forwarding data, information and / or control commands. The camera or the evaluation unit is also connected in particular to the network and can send information via the network to one or more control devices and / or to one or more driver assistance systems.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens sind die Informationen, die über die optische Schnittstelle, insbesondere über die Kamera, empfangen und an eines oder mehrere Steuergeräte gesendet werden, für die Kamera und/oder eine Auswerteeinheit, die zur Auswertung der über die Kamera gewonnen Bilder dient, erkennbar bzw. lesbar kodiert. In a preferred embodiment of the method, the information which is received via the optical interface, in particular via the camera, and sent to one or more control units, for the camera and / or an evaluation unit which serves for the evaluation of the images obtained via the camera , coded recognizable or readable.
In einer optionalen Ausgestaltung des Verfahrens sind die Information als Muster oder Symbole kodiert. Beispielsweise können die Informationen als Barcode (z.B. Strichcode, Balkencode) abgebildet sein. Die als Barcode kodierten Daten können mittels der optischen Schnittstelle erkannt werden und über eine Auswerteeinheit, die zur Auswertung der über die Kamera gewonnen Bilder dient, elektronisch weiterverarbeitet werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens sind die Informationen mittels Farben kodiert. Beispielweise kann eine bestimmte erste Farbabfolge, die über die Kamera erfasst und durch eine Auswerteeinheit, die zur Auswertung der über die Kamera gewonnen Bilder dient, ausgewertet wird, einem bestimmten Steuergerät im Fahrzeug zugeordnet sein, worauf die Auswerteeinheit eine zweite Farbfolge, die insbesondere im direkten Anschluss an die erste Farbfolge empfangen wird, dem durch die erste Farbfolge bestimmten Steuergerät zuordnet. In der zweiten Farbfolge ist vorzugsweise ein bestimmter Steuerbefehl für das durch die erste Farbfolge bestimmte Steuergerät kodiert, der beispielsweise über das Netzwerk an das Steuergerät gesendet wird. In an optional embodiment of the method, the information is encoded as a pattern or symbols. For example, the information may be displayed as a barcode (eg barcode, barcode). The data coded as a barcode can be recognized by means of the optical interface and further processed electronically via an evaluation unit, which is used to evaluate the images obtained via the camera. In a further advantageous embodiment of the method, the information is coded by means of colors. For example, a specific first color sequence, which is detected by the camera and evaluated by an evaluation unit, which is used to evaluate the images obtained via the camera, be assigned to a specific control device in the vehicle, whereupon the evaluation unit a second color sequence, in particular in the direct Connection to the first color sequence is received, which assigns to the first color sequence specific controller. In the second color sequence, a specific control command is preferably coded for the control unit determined by the first color sequence, which is sent to the control unit, for example, via the network.
In einer weiteren optionalen Ausgestaltung des Verfahrens sind die Informationen, die über die optische Schnittstelle empfangen und an eines oder mehrere Steuergeräte im Kraftfahrzeug gesendet werden, mittels Helligkeitsmodulation kodiert. Beispielsweise kann eine bestimmte Abfolge von Helligkeitswerten, die durch die Kamera erfasst und von einer Auswerteeinheit, die zur Auswertung der über die Kamera gewonnen Bilder dient, ausgewertet wird, einem bestimmten Steuergerät im Fahrzeug zugeordnet sein. Die Auswerteeinheit kann darauf eine zweite Abfolge von Helligkeitswerten, die insbesondere unmittelbar im Anschluss an die erste Abfolge von Helligkeitswerten empfangen wird, dem vorab bestimmten Steuergerät zuordnen. In der zweiten Abfolge von Helligkeitswerten ist vorzugsweise ein bestimmter Steuerbefehl für das bestimmte Steuergerät kodiert, der beispielsweise über das Netzwerk an das Steuergerät gesendet wird. In a further optional embodiment of the method, the information which is received via the optical interface and sent to one or more control devices in the motor vehicle is encoded by means of brightness modulation. For example, a specific sequence of brightness values, which is detected by the camera and evaluated by an evaluation unit, which is used to evaluate the images obtained via the camera, be assigned to a specific control device in the vehicle. The evaluation unit can then assign a second sequence of brightness values, which is received in particular immediately after the first sequence of brightness values, to the previously determined control unit. In the second sequence of brightness values, a specific control command is preferably coded for the specific control unit, which is sent to the control unit, for example, via the network.
In einer weiteren optionalen Ausgestaltung des Verfahrens sind die Informationen, die über die optische Schnittstelle empfangen und an eines oder mehrere Steuergeräte im Kraftfahrzeug gesendet werden, mittels menschlicher Gesten kodiert. In a further optional embodiment of the method, the information which is received via the optical interface and sent to one or more control devices in the motor vehicle is coded by means of human gestures.
In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens werden die kodierten Informationen gezielt in den Erfassungsbereich der Kamera eingebracht. Sind die Informationen mittels Barcode und/oder mittels Symbolen kodiert und beispielsweise auf Papier aufgebracht, können diese in kurzem Abstand vor die Kamera gehalten werden, damit diese die Informationen erfassen kann. Sind die Informationen mittels Farbcode und/oder mittels Helligkeitsmodulation kodiert, können diese beispielsweise von einer speziellen Sendeeinheit zum Aussenden unterschiedlicher Farbsignale und/oder zum Aussenden von Licht mit unterschiedlichen Helligkeitswerten bzw. von Licht unterschiedlicher Intensität gesendet werden, wobei die Sendeeinheit in kurzem Abstand vor die Kamera sowie mit Senderichtung entgegen der Blickrichtung der Kamera eingebracht wird, beispielsweise in dem die Sendeeinheit von außen vor die Windschutzscheibe in Richtung der Kamera gehalten wird. In a preferred embodiment of the method, the encoded information is deliberately introduced into the detection range of the camera. If the information is coded by means of bar codes and / or symbols and applied, for example, to paper, they can be held in close proximity to the camera so that it can capture the information. If the information is coded by means of color code and / or by means of brightness modulation, these can be transmitted, for example, by a special transmitting unit different color signals and / or for emitting light with different brightness values or light of different intensity are sent, wherein the transmitting unit is introduced in a short distance in front of the camera and with transmission direction opposite to the viewing direction of the camera, for example, in which the transmitting unit from the outside in front of the Windshield is held in the direction of the camera.
Erfindungsgemäß kann jede Art von Informationen, die von einem oder mehreren Steuergeräten in einem Kraftfahrzeug verarbeitet werden können, über das beschriebene Verfahren an das eine oder die mehreren Steuergeräte gesendet werden. Die Abstand bzw. die Entfernung zum Kraftfahrzeug, von wo aus die beispielsweise kodierten Informationen in den Erfassungsbereich der optischen Schnittstelle bzw. der Kamera eingebracht werden, kann dabei beliebig gewählt werden und hängt insbesondere von der Art der Kodierung und vom Auflösungsvermögen der Kamera ab. Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. According to the invention, any type of information that can be processed by one or more control units in a motor vehicle can be sent to the one or more control units via the described method. The distance or the distance to the motor vehicle, from where, for example, the encoded information in the detection range of the optical interface or the camera are introduced, can be chosen arbitrarily and depends in particular on the type of coding and the resolution of the camera. Further advantages and optional embodiments will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
In Fig. 1 ist ein Anwendungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt. In einem Fahrzeug 1 sind mehrere Steuergeräte 2 über ein Netzwerk miteinander verbunden. In diesem Fall handelt es sich um ein Controller Area Network Bussystem (CAN-BUS), wobei alle Steuergeräte 2 über in lineares Bussystem parallel an einer zentralen und elektrischen Zweidrahtleitung liegen. An jedem Busende befindet sich ein Abschlusswiderstand 3 von beispielsweise 1 0 Ohm. Die Steuergeräte 2 können erfindungsgemäß auch über ein anderes Bussystem miteinander vernetzt sein, beispielsweise LIN, MOST oder FlexRay. Bei den Steuergeräten 2 kann es sich um verschiedene aus dem Stand der Technik bekannte Fahrzeugkomponenten und/oder elektronische bzw. elektromechanische Anlagen handeln, beispielsweise um Steuergeräte für Motor, ABS, Klimaanalage, Instrumententafel, Navigationssystem, Differentialelektronik, Tempomat, Verdeck, Getriebe, Kraftstoffpumpe, Zündung, Airbag, ASR, ESP, Einparksysteme, KE-Jetronic, L-Jetronic, Bremsanlage, Lichtanlage, etc. Ebenfalls mit dem Netzwerk in Fig. 1 verbunden ist ein Erfassungsmittel, in diesem Fall eine Kamera 4 zur Erfassung des Fahrzeugumfelds für ein Fahrerassistenzsystem. Zu Fahrerassistenzsystemen zählen beispielsweise adaptives Kurvenlicht, Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht, Nachtsichtsysteme, Einparkhilfe, Bremsassistent, Abstandsregeltempomat, Geschwindigkeitsregelung, Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurhalteassistent, Spurhalteunterstützung, Spurwechselassistent, Kurvenassistent, Reifendruckkontrollsystem, Fahrerzustandserkennung und Verkehrszeichenerkennung. In Fig. 1, an application example of a method according to the invention is shown. In a vehicle 1, a plurality of control units 2 are interconnected via a network. In this case, it is a controller area network bus system (CAN-BUS), with all control units 2 lying in parallel on a linear bus system on a central and two-wire electrical line. At each bus end is a terminating resistor 3 of, for example, 1 0 ohms. According to the invention, the control devices 2 can also be networked with one another via another bus system, for example LIN, MOST or FlexRay. The control devices 2 may be various known from the prior art vehicle components and / or electronic or electromechanical systems, for example, control units for engine, ABS, air conditioning, instrument panel, navigation system, differential electronics, cruise control, hood, transmission, fuel pump, Ignition, airbag, ASR, ESP, parking systems, KE-Jetronic, L-Jetronic, brake system, lighting system, etc. Also connected to the network in Fig. 1 is a detection means, in this case a camera 4 for detecting the vehicle environment for a driver assistance system , Driver assistance systems include, for example, adaptive headlights, up and down Dipped-beam assistant for driving lights, night vision systems, parking assistance, brake assist, cruise control, cruise control, distance warning, turn assistant, traffic jam assistant, lane departure warning, lane keeping assistance, lane change assistant, curve assistant, tire pressure monitoring system, driver condition detection and traffic sign recognition.
Bei Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kamera 4 neben der Funktion zur Umfelderfassung als optische Schnittstelle genutzt, um Informationen an eines oder mehrere der Steuergeräte 2 zu senden. Bei den gesendeten Informationen kann es sich beispielsweise um Steuerbefehle oder um Parametrierungsdaten für eines oder mehrere der Steuergeräte 2 handeln. Entsprechend Fig. 1 sind die Informationen vorzugsweise für ein Auswerteeinheit bzw. Bildverarbeitungsmittel lesbar kodiert. Das Bildverarbeitungsmittel ist in diesem Fall in die Kameravorrichtung 4 integriert, wobei erfindungsgemäß auch ein separates Bildverarbeitungsmittel in dem Netzwerk bzw. im Fahrzeug angeordnet sein. Im Bildverarbeitungsmittel sind insbesondere Bildverarbeitungsalgorithmen hinterlegt mit denen die kodierten Informationen als Informationen für eines oder mehrere Steuergeräte 2 erkannt und weiterverarbeitet werden. Unter Weiterverarbeitung ist insbesondere die Weiterleitung der Informationen an das eine oder die mehrere Steuergeräte 2 zu verstehen, für die die Informationen bestimmt sind. Im Anwendungsbeispiel aus Fig. 1 sind die Informationen in einem Barcode 5 kodiert, wobei der Barcode vorzugsweise in den Erfassungsbereich der Kamera 4 eingebracht wird. Der Barcode kann beispielweise zweidimensional sowie schwarzweiß oder mehrfarbig ausgestaltet sein.  When using a method according to the invention, the camera 4 is used in addition to the function for environment detection as an optical interface to send information to one or more of the control units 2. The information sent can be, for example, control commands or parameterization data for one or more of the control units 2. According to FIG. 1, the information is preferably readably encoded for an evaluation unit or image processing means. The image processing means is in this case integrated into the camera device 4, wherein according to the invention also a separate image processing means may be arranged in the network or in the vehicle. In particular, image processing algorithms with which the coded information is recognized and processed as information for one or more control devices 2 are stored in the image processing means. Further processing means, in particular, the forwarding of the information to the one or more control units 2 for which the information is intended. In the application example from FIG. 1, the information is coded in a barcode 5, the barcode preferably being introduced into the detection area of the camera 4. The barcode can be configured, for example, two-dimensional as well as black-and-white or multicolored.
Erfindungsgemäß kann die Kamera 4 auch an einer anderen Stelle als in Fig.l dargestellt im Fahrzeug angeordnet sein. According to the invention, the camera 4 can also be arranged at a different location than in Fig.l shown in the vehicle.
Bezeichnungsliste Fahrzeug Designation list vehicle
Steuergerät control unit
Abschlusswiderstand terminator
Kamera camera
Barcode barcode

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Senden von Informationen an eines oder mehrere Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug über eine optische Schnittstelle, 1. A method for sending information to one or more control units in a motor vehicle via an optical interface,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
es sich bei der optischen Schnittstelle um eine Kamera handelt,  the optical interface is a camera,
die als Erfassungsmittel für eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme am  as the detection means for one or more driver assistance systems on
Kraftfahrzeug angeordnet ist.  Motor vehicle is arranged.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den 2. The method according to claim 1, characterized in that it is in the
Informationen um einen oder mehrere Steuerbefehle handelt.  Information about one or more control commands.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Steuergeräte über ein Netzwerk im Kraftfahrzeug verbunden sind und die Informationen über das Netzwerk an das eine oder die mehreren Steuergeräte verteilt werden. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least part of the control units are connected via a network in the motor vehicle and the information is distributed over the network to the one or more control units.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass, die Informationen für die Kamera erkennbar und für ein Bildverarbeitungsmittel lesbar kodiert sind. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the information for the camera recognizable and encoded for an image processing means are readable.
5. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen als Muster oder Symbole kodiert sind. 5. The method according to claim 4, characterized in that the information is encoded as a pattern or symbols.
6. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen farblich kodiert sind. 6. The method according to claim 4, characterized in that the information is color-coded.
7. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen durch Helligkeitsmodulation kodiert sind. 7. The method according to claim 4, characterized in that the information is encoded by brightness modulation.
8. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen in menschlichen Gesten kodiert sind. 8. The method according to claim 4, characterized in that the information is encoded in human gestures.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die kodierten Informationen gezielt in den Erfassungsbereich der Kamera eingebracht werden. 9. The method according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the coded information is introduced specifically into the detection range of the camera.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, zur Anwendung bei einer Diagnose, Reparatur oder einem Austausch des einen oder der mehreren Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs. 10. The method according to any one of the preceding claims, for use in a diagnosis, repair or replacement of the one or more control units of a motor vehicle.
1 1. Kamera für eines oder mehrere Fahrerassistenzsystem, die als optische Schnittstelle zur Durchfuhrung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist und die mit einem oder mehreren Steuergeräten insbesondere über ein Fahrzeugnetzwerk verbunden ist. 1 1. Camera for one or more driver assistance system, which is provided as an optical interface for carrying out a method according to one of claims 1 to 10 in a motor vehicle and which is connected to one or more control devices, in particular via a vehicle network.
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