WO2012097776A1 - Verfahren zur registerregelung mit frei wählbaren marken - Google Patents

Verfahren zur registerregelung mit frei wählbaren marken Download PDF

Info

Publication number
WO2012097776A1
WO2012097776A1 PCT/DE2011/002179 DE2011002179W WO2012097776A1 WO 2012097776 A1 WO2012097776 A1 WO 2012097776A1 DE 2011002179 W DE2011002179 W DE 2011002179W WO 2012097776 A1 WO2012097776 A1 WO 2012097776A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera
mark
dzi
printing
control
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/002179
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Lüdge
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2012097776A1 publication Critical patent/WO2012097776A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to methods for register control for rotary printing machines.
  • the predecessor or sequential color control the mark distances measured between the marks of two successive printing units are evaluated in each case.
  • the web-cylinder control is known in which the position of a mark is determined to the angular position of the printing unit printing the brand. Due to the limited accuracy in angular position detection, web-to-cylinder control provides lower resolutions in the measurement of register offsets than web-to-path control, where the positions of the marks in camera images are evaluated.
  • the invention has for its object to provide a method and an arrangement that allows a register control using cameras at vonab representativesn that are larger than the measuring window of the camera.
  • the camera KBj located behind the printing cylinder DZj of a rotary printing press detects the mark Mj printed by the printing cylinder DZj inside the camera image Fj by exposing the exposure of the camera image Fj to the Angular position wj is performed at which the mark Mj is printed by the printing cylinder DZj on the web B.
  • the position MPj of the mark Mj is set to the same reference position in all the camera images Fj, e.g. to the upper left corner, related and determined by a Biid kausaku BE and stored.
  • a printing cylinder is selected as the reference printing cylinder, eg the printing cylinder DZ1, and the mark that prints this reference printing cylinder, eg the mark Mt, is recorded as the reference mark of all the cameras within the respective camera images FR2 to FRi in that the exposure of the respective camera image is carried out at the angular position wr.
  • the respective positions MPR2 to MPRi of the reference mark are referenced within the respective associated camera images FR2 to FRi to the same reference position in all windows F2 to Fi and FR2 to FRi, eg to the upper left corner, and determined and stored by an image processing unit.
  • the following procedure is chosen.
  • the camera KBj located behind the printing cylinder DZj of a rotary printing press detects the mark Mj printed by the printing cylinder DZj inside the camera image Fj by exposing the exposure of the camera image Fj to the Angular position wj is performed at which the mark Mj is printed by the printing cylinder DZj on the web B.
  • the position MPj of the mark Mj is set to the same reference position in all the camera images Fj, e.g. to the upper left corner, related and determined by an image processing unit BE and stored.
  • the printing cylinder DZj-1 is selected as the reference printing cylinder, which is located in front of the printing cylinder DZj.
  • the mark Mj-1 which the reference impression cylinder DZj-1 prints is detected by the camera KBj located behind the impression cylinder DZj within the camera frame FRj by performing the exposure of the camera image at the angular position wj-1 which the impression cylinder DZj-1 prints the mark Mj-1.
  • the position MPRj of the mark Mj-1 within the camera image FRj is set to the same reference position of the windows Fj and FRj, e.g. to the upper left corner, related and determined by an image processing unit BE and stored.
  • the setting of the desired distances ASj can conveniently be done visually on the printed image by the printing personnel during initial commissioning of the register control.
  • the diameter of the printing cylinder, the resolution of the angle signals and the resolution and the optical ratios of the cameras are automatically taken into account in the nominal distances, so that even with a job change with a different print layout but same diameters of the impression cylinder and the same brand geometries and marks -Sollabrentn the same stored desired distances ASj can be used.
  • the two camera images FRj and Fj should be taken in quick succession, e.g. after each revolution of the printing cylinder. If e.g.
  • the cameras do not allow image capture after each printing cylinder revolution, the detection is to be carried out at the next possible circulation.
  • the time between the image captures FRj and Fj as low as possible, possibly occurring changes in position of the cameras KBj or web strains between the printing cylinder DZj and the camera KBj act on the two camera images FRj and Fj equal, so that these influences by subtraction ASj - Aj be compensated.
  • a possible offset of the reference pressure cylinder is compensated by the distance calculations ASj and Aj.
  • the angular positions wr and wj can be considered as offset values of the stored mark positions MPRj and MPj.
  • the angular positions wr and wj are to be selected such that when the system is calibrated for minimum color offsets, the marks are exposed such that their positions MPRj and MPj are as close as possible to each other within the camera image Register shifts still a sufficiently large shift range in the camera image can be allowed.
  • the correction value k can be determined, for example, such that the image acquisition is repeated at an enlarged or reduced angular position wr until the reference mark appears in the camera image FRj. This can expediently take place after each new revolution of the reference pressure cylinder, wherein an offset value dwj must be added to the angular position wr in a balancing manner with each revolution, which shifts the exposure location.
  • the shift of the exposure location is to be carried out alternately in the direction and opposite to the direction of the web transport until the reference mark is completely detected by the camera KBj.
  • the shift of the exposure location is expediently carried out only in the direction of the register shift.
  • the offsetting of the offset values dwj must then be carried out separately for the two web running directions, by adding the offset values dwj in one direction and subtracting them for the other direction, so that the result is a value Sdj for the offset of the angular position wr.
  • the advantage achieved by the invention is, in particular, that with camera lighting units that are designed to detect smaller and more but at least two marks in the measurement window of the camera, also a register control can be performed at brand intervals, which is larger than the measurement window of the camera are, so that only one brand in the camera measurement window must be.
  • a printing machine with i printing units is symbolic by the printing cylinder DZ1 to DZi shown.
  • the web B moves from the printing cylinder DZ1 to the i-th printing cylinder and is guided via pulleys and registers RG2 to RGi so that each printing cylinder can bring its print layout on the web.
  • Each print layout should be printed as far as possible without offset in web direction over the previous one. This can be achieved by having the registers RG2 to RGi between the printing cylinders shorten or lengthen the path of the web between the printing cylinders. In digitally controlled printing units, this can also be done by a phase offset of the applied pressure cylinder on the clock.
  • the current angular position wj of each printing cylinder DZj to a zero signal, which occurs at each complete revolution of the printing cylinder, ie after every 360 ° rotation is transmitted via a signal line, for example by a number of increments for the exposure and thus for the detection of the camera images Fj and FRj transferred to the camera KBj.
  • the printing unit with the printing cylinder DZ1 is selected as the reference printing unit, it is the job of register control using the registers RG2 to RGi to regulate all subsequent prints so that they are printed on each other with as little offset as possible.
  • the marks M2 to Mi are always at the same position MP2 to MPi in the respective camera images F2 to Fi, when the path of the web from the respective impression cylinder DZj to the camera KBj is so short that no significant register shift occurs at that point.
  • the actual distances Aj are determined and the control deviations dj are formed to the stored distances ASj and fed to the register regulators with the goal To minimize the deviations and thus the color offsets between the printing cylinders, eg via the registers RG2 to RGi.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Registerregelung im Rotationsdruck mit Marken, wobei Markenabstände verwendet werden können, die größer als das Messfenster der Kamera sind. Dazu wird eine Anordnung z.B. nach Fig. 1 gewählt, bei der ab dem zweiten Druckzylinder für j = 2 bis i hinter jedem weiteren Druckzylinder (DZj) eine Kamera (KBj) vor der Druckbahn (B) angeordnet ist. Von dem Druckzylinder, der als Referenzdruckzylinder ausgewählt wurde, wird ein Winkelsignal (wr) an die Kamera (KBj) für die Belichtung des Kamerabildes (FRj) sowie ein Winkelsignal (wj) vom Druckzylinder (DZj) für die Belichtung des Kamerabildes (Fj) an die Kamera (KBj) geführt. In mehreren Verfahrensschritten wird erreicht, dass durch zwei nacheinander aufgenommene Kamerabilder (Fj) und (FRj) für j = 2 bis i eine Regelabweichung bestimmt werden kann, die sich aus Abständen der aktuell gemessenen Markenpositionen zwischen den Kamerabildern (FRj) und (Fj) und den gespeicherten Abständen von Markenpositionen berechnet, wobei die gespeicherten Abstände in einem Kalibriervorgang bei minimal eingestellten Registerverschiebungen ermittelt werden.

Description

Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken
Beschreibung
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Registerregelung für Rotationsdruckmaschinen.
Es ist bekannt, in der Druckindustrie zur Regelung der Farbregister Marken einzusetzen, deren Abstandsveränderungen während des Drucks z.B. mit Kameras erfasst werden, wobei die Belichtung der Marken über Winkelpositionen der jeweilig die Marke druckenden Druckzylinder erfolgt und auf diese Weise Kamerabilder mit Marken entstehen. Die Publikation US 2001/0022143 A1 sei als Beispiel für ähnlich bekannte Anordnungen und Verfahren genannt. Weiterhin ist bekannt, aus den erfassten Abstandsveränderungen im Vergleich mit vorgegebenen Markenabständen Regelabweichungen zu bestimmen und diese Abweichungen anschließend Reglern zuzuführen, deren Stellgrößen die Farbregister so verändern, dass zwischen den gedruckten Farben kein Farbversatz auftritt. Die Publikationen EP 2014470A1 , WO 2004/048092 A2 und DE 102009005820 A1 geben stellvertretend für viele bekannte Registerregelungen Beispiele dafür an. In der Regel wird zwischen einer Standfarbenregelung und einer Vorgänger- oder Folgefarbenregelung unterschieden, wobei bei der Standfarbenregelung ein Druckwerk - zweckmäßigerweise das erste - als Referenzdruckwerk ausgewählt wird, auf dessen gedruckte Marke die Abstandsveränderungen der folgenden Marken bezogen und Regelabweichungen generiert werden. Bei der Vorgänger- oder Folgefarbenregelung werden jeweils die Markenabstände ausgewertet, die zwischen den Marken von jeweils zwei aufeinander folgenden Druckwerken gemessen werden. Weiterhin ist die Bahn-Zylinder-Regelung bekannt, bei der die Position einer Marke zur Winkelposition des die Marke druckenden Druckwerks bestimmt wird. Aufgrund der begrenzten Genauigkeit bei der Erfassung der Winkelstellung liefert die Bahn-Zylinder-Regelung geringere Auflösungen bei der Messung der Registerverschiebungen als die Bahn-Bahn-Regelung, bei der die Positionen der Marken in Kamerabildern ausgewertet werden.
Die bisher bekannten Verfahren und Anordnungen, die während der Farbregisterregelung Kameras zur Erfassung der Marken verwenden und Veränderungen im Abstand der Marken zueinander messen, setzen voraus, dass sich mindestens zwei Marken im Messfenster der Kamera befinden. Da die Kameratechnologie in Verbindung mit der verwendeten Optik geringe Markengrößen zulässt, werden in der Regel in einem Messfenster bis zu ca. 45x60 mm Marken mit Durchmessern von 0,2 bis 2 mm erfasst und deren Position untereinander vermessen. Im Tiefdruck werden jedoch noch Druckzylinder verwendet, die mit größeren Marken bis zu 10 mm Kantenlänge und mit Markenabständen bis zu 200 mm arbeiten, wie sie für ältere Markenerfassungssysteme üblich sind, die z.B. Kontrasttaster verwenden. Diese großen Markenabstände passen nicht mehr in die Messfenster der Kamerasysteme, die für Markendurchmesser bis ca. 2 mm ausgelegt sind, so dass beim Einsatz derartig gravierter Tiefdruckzylinder bisher keine Registerregelung mit den Kamerasystemen möglich war, die für kleine Marken ausgelegt sind und Messfenster bis zu ca. 45x60 mm aufweisen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zu schaffen, die eine Registerregelung unter Verwendung von Kameras bei Markenabständen erlaubt, die größer als das Messfenster der Kamera sind.
Diese Aufgabe wird jeweils durch die Patentansprüche 1 und 2 gelöst. Bei der Lösung der Aufgabe nach Patentanspruch 1 wird eine Anordnung nach Fig. 1 gewählt, bei der ab dem zweiten Druckzylinder für j = 2 bis t hinter jedem weiteren Druckzylinder DZj eine Kamera KBj vor der Druckbahn B angeordnet ist und von dem Druckzylinder, der als Referenzdruckzylinder ausgewählt wurde, ein Winkelsignal wr an die Kamera KBj für die Belichtung des Kamerabildes FRj sowie ein Winkelsigna! wj vom Druckzylinder DZj für die Belichtung des Kamerabildes Fj an die Kamera KBj geführt wird und die Bildsignale der Kameras KBj an mindestens einer Bildverarbeitungseinheit BE angeschlossen sind. Dabei wird folgender Verfahrensablauf gewählt.
In einem ersten Schritt erfasst vor dem Start der Registerregelung für j = 2 bis i die Kamera KBj, die sich hinter dem Druckzylinder DZj einer Rotationsdruckmaschine befindet, die vom Druckzylinder DZj gedruckte Marke Mj innerhalb des Kamerabildes Fj, indem die Belichtung des Kamerabildes Fj an der Winkellage wj durchgeführt wird, bei der die Marke Mj vom Druckzylinder DZj auf die Bahn B gedruckt wird. Dabei wird die Position MPj der Marke Mj auf die gleiche Bezugsposition in allen Kamerabildern Fj, z.B. auf die linke obere Ecke, bezogen und durch eine Biidverarbeitungseinheit BE ermittelt sowie gespeichert.
In einem zweiten Schritt wird für j= 2 bis i ein Druckzylinder als Referenzdruckzylinder, z.B. der Druckzylinder DZ1 , ausgewählt und die Marke, die dieser Referenzdruckzylinder druckt, z.B. die Marke Mt , als Referenzmarke von allen Kameras innerhalb der jeweiligen Kamerabilder FR2 bis FRi, erfasst, indem die Belichtung des jeweiligen Kamerabildes an der Winkellage wr durchgeführt wird. Die jeweiligen Positionen MPR2 bis MPRi der Referenzmarke werden innerhalb der jeweils zugehörigen Kamerabilder FR2 bis FRi auf die gleiche Bezugsposition in allen Fenstern F2 bis Fi und FR2 bis FRi, z.B. auf die linke obere Ecke, bezogen und durch eine Bildverarbeitungseinheit ermittelt sowie gespeichert. In einem weiteren Schritt wird für j = 2 bis i bei minimal zwischen den Druckzylindern eingestellten Farbversätzen der Soll-Abstand ASj nach der Vorschrift ASj = MPRj - MPj bestimmt und gespeichert. Während der Regelung wird dann für j = 2 bis i der aktuelle Abstand Aj nach der Vorschrift Aj = MPRj - MPj bestimmt und die Regelabweichung dj zwischen dem j-ten Druckzylinder und dem Referenzdruckzylinder nach der Vorschrift dj = ASj - Aj gebildet und dem Regler für eine Registerregelung, z.B. über die Register RGj, zur Minimierung der Registerverschiebung zwischen den Druckzylindern zugeführt.
Bei der Lösung der Aufgabe nach Patentanspruch 2 wird eine Anordnung nach Fig. 2 gewählt, bei der ab dem zweiten Druckzylinder für j = 2 bis i hinter jedem weiteren Druckzylinder DZj eine Kamera KBj vor der Druckbahn B angeordnet ist und vom Druckzylinder DZj-1 ein Winkelsignal wj-1 an die Kamera KBj für die Belichtung des Kamerabildes FRj-1 sowie ein Winkelsignal wj vom Druckzylinder DZj an die Kamera KBj für die Belichtung des Kamerabildes Fj geführt wird und die Bildsignale der Kameras KBj an mindestens einer Bildverarbeitungseinheit BE angeschlossen sind. Dabei wird folgender Verfahrensablauf gewählt.
In einem ersten Schritt erfasst vor dem Start der Registerregelung für j = 2 bis i die Kamera KBj, die sich hinter dem Druckzylinder DZj einer Rotationsdruckmaschine befindet, die vom Druckzylinder DZj gedruckte Marke Mj innerhalb des Kamerabildes Fj, indem die Belichtung des Kamerabildes Fj an der Winkellage wj durchgeführt wird, bei der die Marke Mj vom Druckzylinder DZj auf die Bahn B gedruckt wird. Dabei wird die Position MPj der Marke Mj auf die gleiche Bezugsposition in allen Kamerabildern Fj, z.B. auf die linke obere Ecke, bezogen und durch eine Bildverarbeitungseinheit BE ermittelt sowie gespeichert.
In einem zweiten Schritt wird für j= 2 bis i jeweils der Druckzylinder DZj-1 als Referenzdruckzylinder ausgewählt, der sich vor dem Druckzylinder DZj befindet. Anschließend wird die Marke Mj-1 , die der Referenzdruckzylinder DZj-1 druckt, von der Kamera KBj, die sich hinter dem Druckzylinder DZj befindet, innerhalb des Kamerabildes FRj erfasst, indem die Belichtung des Kamerabildes an der Winkellage wj-1 durchgeführt wird, bei welcher der Druckzylinder DZj-1 die Marke Mj-1 druckt. Danach wird die Position MPRj der Marke Mj-1 innerhalb des Kamerabildes FRj auf die gleiche Bezugsposition der Fenster Fj und FRj, z.B. auf die linke obere Ecke, bezogen und durch eine Bildverarbeitungseinheit BE ermittelt sowie gespeichert.
In einem weiteren Schritt wird für j = 2 bis i bei minimal zwischen den Druckzylinden eingestellten Farbversätzen der Soll-Abstand ASj nach der Vorschrift ASj = MPRj - MPj, bestimmt und gespeichert. Während der Regelung wird dann für j = 2 bis i der aktuelle Abstand Aj nach der Vorschrift Aj = MPRj - MPj bestimmt und die Regelabweichungen dj zwischen dem j-ten und dem davor angeordneten Druckzylinder nach der Vorschrift dj = ASj - Aj gebildet und dem Regler für eine Registerregelung, z.B. über das Register RGj, zur Minimierung der Registerverschiebung zwischen den Druckzylindern zugeführt.
Die Einstellung der Soll-Abstände ASj kann zweckmäßigerweise visuell am Druckbild durch das Druckpersonal bei der Erstinbetriebnahme der Registerreglung erfolgen. Durch diesen Kalibrierungsvorgang werden automatisch die Durchmesser der Druckzylinder, die Auflösung der Winkelsignale sowie die Auflösung und die optischen Verhältnisse der Kameras in den Soll-Abständen berücksichtigt, so dass auch bei einem Auftragswechsel mit einem anderen Drucklayout aber gleichen Durchmessern der Druckzylinder und gleichen Markengeometrien und Marken-Sollabständen die gleichen gespeicherten Soll-Abstände ASj verwendet werden können. Zweckmäßigerweise sollten die beiden Kamerabilder FRj und Fj kurz hintereinander aufgenommen werden, z.B. nach jedem Umlauf des Druckzylinders. Wenn z.B. bei hohen Bahngeschwindigkeiten die Kameras nicht nach jedem Druckzylinderumlauf eine Bilderfassung zulassen, ist beim nächst möglichen Umlauf die Erfassung durchzuführen. Indem die Zeit zwischen den Bilderfassungen FRj und Fj möglichst gering gehalten wird, wirken ggf. auftretende Lageveränderungen der Kameras KBj oder Bahndehnungen zwischen dem Druckzylinder DZj und der Kamera KBj auf die beiden Kamerabilder FRj und Fj gleich ein, so dass diese Einflüsse durch die Differenzbildung ASj - Aj kompensiert werden. Ebenso wird durch die Abstandsberechnungen ASj und Aj ein möglicher Versatz des Referenzdruckzylinders kompensiert.
Die Winkelpositionen wr und wj können als Offset-Werte der gespeicherten Markenpositionen MPRj und MPj betrachtet werden. Zweckmäßigerweise sind die Winkelpositionen wr und wj so zu wählen, dass bei der Kalibrierung der Anlage auf minimale Farbversätze die Belichtung der Marken so erfolgt, dass ihre Positionen MPRj und MPj einen möglichst geringen Abstand aufweisen und sich an Stellen innerhalb des Kamerabildes befinden, wo bei auftretenden Registerverschiebungen noch ein genügend großen Verschiebebereich im Kamerabild zugelassen werden kann.
Vor Start der Regelung ist zweckmäßigerweise für j = 2 bis i zu überprüfen, ob bei der Belichtung der Referenzmarke mit der Winkelposition wr, die Referenzmarke noch von der Kamera KBj erfasst wird. Dies ist insbesondere bei einem Wechsel des Druckauftrags notwendig, wenn die Register zu stark verschoben wurden. Wenn die Referenzmarke nicht im Kamerabild FRj erscheint, muss die Belichtung an der Winkelposition wr + k durchgeführt werden, bei der die Referenzmarke von der Kamera KBi erfasst wird. Anschließend ist die Regelabweichung dj um den Wert kl zu korrigieren, der sich aus der Transformation der k Winkeleinheiten in Längeneinheiten des Druckzylinderumfangs mit dem Maßstab der Regelabweichung ergibt. Der Korrekturwert k kann z.B. so bestimmt werden, dass die Bilderfassung bei einer vergrößerten oder verkleinerten Winkelposition wr solange wiederholt wird, bis die Referenzmarke im Kamerabild FRj erscheint. Dies kann zweckmäßigerweise nach jedem neuen Umlauf des Referenzdruckzylinders erfolgen, wobei zur Winkelposition wr ein Offsetwert dwj mit jedem Umlauf saldierend hinzugefügt werden muss, der den Belichtungsort verschiebt. Bei unbekannter Richtung der Registerverschiebung ist die Verschiebung des Belichtungsorts abwechselnd in Richtung und entgegen der Richtung des Bahntransports solange durchzuführen, bis die Referenzmarke vollständig von der Kamera KBj erfasst wird. Bei bekannter Richtung der Registerverschiebung ist zweckmäßigerweise die Verschiebung des Belichtungsortes nur in Richtung der Registerverschiebung vorzunehmen. Als Inkrement der Verschiebung kann zweckmäßigerweise die halbe Länge des Bildfensters in Bahnlaufrichtung gewählt werden. Die Saldierung der Offsetwerte dwj ist dann für die beiden Bahnlaufrichtungen getrennt vorzunehmen, indem in einer Richtung die Offsetwerte dwj addiert und für die andere Richtung subtrahiert werden, so dass als Ergebnis ein Wert Sdj für den Offset der Winkelstellung wr entsteht. Die Summe dwj + Sdj ergibt die Anzahl von Winkelinkrementen vom Nulldurchgang des Druckzylinderumlaufs bis zur Belichtung. Wenn die Gesamtheit der Winkelinkremente pro Umlauf den Wert Nw aufweist, kann die Regelabweichung dj nach der Vorschrift dj = ASj - Aj + Ud*Sdj/Nw ermittelt werden, wobei Ud den Druckzylinderumfang darstellt. Bei Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 2 ist für jede Marke Mj-1 , die der Referenzdruckzylinder DZj-1 druckt und die von der Kamera KBj erfasst werden soll, zu überprüfen, ob bei der Belichtung der Referenzmarke mit der Winkelposition wj-1 , die Referenzmarke noch von der Kamera KBj erfasst wird. Wenn die Referenzmarke nicht im Kamerabild FRj erscheint, ist die Belichtung an der Winkelposition wj-1 + k durchzuführen, bei der die Referenzmarke von der Kamera KBi erfasst wird. Anschließend ist die Regelabweichung dj um den Wert kl zu korrigieren, der sich aus der Transformation der k Winkeleinheiten in Längeneinheiten des Druckzylinderumfangs mit dem Maßstab der Regelabweichung ergibt.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, dass mit Kamera- Beleuchtungseinheiten, die für die Erfassung kleinerer und mehrerer aber mindestens zwei Marken im Messfenster der Kamera ausgelegt sind, auch eine Registerreglung bei Markenabständen durchgeführt werden kann, die größer als das Messfenster der Kamera sind, so dass sich nur noch eine Marke im Kameramessfenster befinden muss.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1 näher erläutert. Eine Druckmaschine mit i Druckwerken wird durch die Druckzylinder DZ1 bis DZi symbolisch dargestellt. Zwischen den Druckzylindern bewegt sich die Bahn B vom Druckzylinder DZ1 bis zum i-ten Druckzylinder und wird über Umlenkrollen und Register RG2 bis RGi so geführt, dass jeder Druckzylinder sein Drucklayout auf die Bahn bringen kann. Jedes Drucklayout soll dabei möglichst ohne Versatz in Bahnlaufrichtung über das vorhergehende gedruckt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die zwischen den Druckzylindern befindlichen Register RG2 bis RGi den Weg der Bahn zwischen den Druckzylindern verkürzen oder verlängern. Bei digital gesteuerten Druckwerken kann dies auch durch einen Phasenversatz des am Druckzylinder anliegenden Taktes erfolgen. In beiden Fällen ist vor der Korrektur die Bestimmung des gedruckten Farbversatzes jedes j-ten Druckzylinders mit j = 2 bis n zum Referenzdruckzylinder, z.B. DZ1 , oder zum davor liegenden Druckzylinder DZj-1 notwendig. Die aktuelle Winkellage wj jedes Druckzylinders DZj zu einem Nullsignal, das bei jedem vollständigem Umlauf des Druckzylinders, d.h. nach jeder 360° Drehung auftritt, wird über eine Signalleitung, z.B. durch eine Anzahl von Inkrementen für die Belichtung und damit für die Erfassung der Kamerabilder Fj und FRj zur Kamera KBj übertragen. Durch Vergleich mit einer vorgegebenen Inkrementenanzahl kann damit für j = 2 bis i während jedes Umlaufs des Druckzylinders DZj der Winkel wj ausgewählt werden, bei dem die Belichtung des jeweiligen Kamerabildes FRj und Fj erfolgt. Wenn das Druckwerk mit dem Druckzylinder DZ1 als Referenzdruckwerk ausgewählt wird, ist es die Aufgabe der Registerregelung mit Hilfe der Register RG2 bis RGi alle folgenden Drucke so zu regeln, dass sie möglichst mit minimalem Versatz übereinander gedruckt werden. Die Marken M2 bis Mi befinden sich immer an der gleichen Position MP2 bis MPi in den jeweiligen Kamerabildern F2 bis Fi, wenn der Weg der Bahn vom jeweiligen Druckzylinder DZj zur Kamera KBj so kurz ist, dass keine signifikante Registerverschiebung an dieser Stelle auftritt. Aufgrund dynamisch auftretender Papierdehnungen an den langer Bahnwegen zwischen den Druckzylindern treten jedoch Registerverschiebungen zwischen den einzelnen Druckzylindern auf, die sich in einer Verschiebung der Position der Referenzmarke M1 innerhalb der Kamerabilder FR2 bis FRi auswirken, die an der Winkelstellung w1 erfasst wurden. Über einen Kalibrierungsvorgang, der z.B. nach der Installation der Kameras aber noch vor dem ersten Regelbetrieb erfolgt, werden bei minimal eingestellten Registerverschiebungen die Soll-Positionen der Registermarken in den Kamerabildern FRj und Fj für j = 2 bis i erfasst und daraus die Soll-Abstände ASj = MPRj - MPj bestimmt und gespeichert, wobei bei der Positionsbestimmung der Marken bei allen Kamerabildern der gleiche Bezugspunkt, z.B. die linke obere Ecke verwendet wird. Nach dem Start des Regelbetriebs werden die aktuellen Abstände Aj bestimmt und die Regelabweichungen dj zu den gespeicherten Abständen ASj gebildet und den Registerreglern mit dem Ziel zugeführt, die Regelabweichungen und damit die Farbversätze zwischen den Druckzylindern, z.B. über die Register RG2 bis RGi, zu minimieren.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Registerregelung für Rotationsdruckmaschinen mit einem ersten Druckzylinder (DZ1 ) und mit Kameras (ΚΒ2...ΚΒΪ), die sich hinter weiteren Druckzylindern (DZ2...DZi) der Rotationsdruckmaschine befinden und mit von den Druckzylindern (DZ1 ...DZi) gedruckten Marken (Μ1 ... Ϊ), die bei vorgebbaren Winkelstellungen (wr,w2,...wi) von den jeweiligen Kameras (KB2...KBi) in Kamerabildern (F2...Fi) erfasst werden, wobei
• Die Winkelstellungen (wr,w2,...,wi) so vorgegeben werden, dass die Positionen (MPRj, Pi) der Marken (M1 ,...,Mi) sich an Stellen innerhalb der Kamerabilder (F2,... ,Fi) befinden,
• in einem ersten Schritt vor dem Start der Registerregelung für die weiteren Druckzylinder (DZ2...DZi) eine jeweilige Position (MP2...MPi) der jeweiligen Marke (Μ2...ΜΪ) auf eine gleiche Bezugsposition in allen Kamerabildern (F2...Fi), insbesondere auf die linke obere Ecke, bezogen und ermittelt sowie gespeichert wird,
• in einem zweiten Schritt
• der erste Druckzylinder (DZ1 ) als Referenzdruckzylinder ausgewählt wird,
• die Marke (M1), die dieser Referenzdruckzylinder druckt, als eine Referenzmarke von allen Kameras (KB2...KBi) innerhalb der jeweiligen Kamerabilder (FR2...FRi) erfasst wird,
• jeweilige Positionen (MPR2...MPRi) der Referenzmarke innerhalb der jeweils zugehörigen Kamerabilder (FR2...FRi) auf die gleiche Bezugsposition in allen Fenstern (FR2... FRi) bezogen und ermittelt sowie gespeichert werden,
• in einem weiteren Schritt bei minimal zwischen den Druckzylindern (DZ1 ...DZi) eingestellten Farbversätzen jeweils ein Soll-Abstand (AS2...ASi) nach einer Vorschrift ASj = MPRj - MPj, mit j=2 bis i bestimmt und gespeichert wird,
• während der Registerregelung jeweils ein aktueller Abstand (Aj) nach einer Vorschrift Aj = MPRj - MPj mit j=2 bis i bestimmt und eine Regelabweichung (dj) zwischen dem j- ten Druckzylinder (DZ2...DZi) und dem Referenzdruckzylinder (DZ1 ) nach einer Vorschrift dj = ASj - Aj mit j=2 bis i gebildet und einem Regler für die Registerregelung zur Minimierung einer Registerverschiebung zwischen den Druckzylindern (DZ1...DZi) zugeführt wird. Verfahren zur Registerregelung für Rotationsdruckmaschinen mit einem ersten Druckzylinder (DZ1) und mit Kameras (ΚΒ2...ΚΒΪ), die sich hinter weiteren Druckzylindern (DZ2...DZi) der Rotationsdruckmaschine befinden und mit von den Druckzylindern (DZ1 ... DZi) gedruckten Marken (Μ1 ...ΜΪ), die bei vorgebbaren Winkelstellungen (wr,w2,...wi) von den jeweiligen Kameras (KB2...KBi) in Kamerabildem (F2...Fi) erfasst werden, wobei für j = 2 bis i
Die Winkelstellungen (wr,w2, ...,wi) so vorgegeben werden, dass die Positionen (MPRj, MPi) der Marken (M1 ,...,Mi) sich an Stellen innerhalb der Kamerabilder (F2,...,Fi) befinden,
in einem ersten Schritt vor dem Start der Registerregelung für den Druckzylinder (DZj) die Position (MPj) der Marke (Mj) auf die gleiche Bezugsposition in allen Kamerabildern (F2...Fi), insbesondere auf die linke obere Ecke, bezogen und ermittelt sowie gespeichert wird,
in einem zweiten Schritt
• der Druckzylinder (DZj-1 ) als Referenzdruckzylinder ausgewählt wird, der sich vor dem Druckzylinder (DZj) befindet,
• die Marke (Mj-1 ), die dieser Referenzdruckzylinder druckt, als eine Referenzmarke von der Kamera (KBj) innerhalb des Kamerabildes (FRj) erfasst wird,
• die Position (MPRj) der Marke (Mj-1 ) innerhalb des Kamerabildes (FRj) auf die gleiche Bezugsposition der Fenster (FR2...FRi) ), insbesondere auf die linke obere Ecke, bezogen und ermittelt sowie gespeichert wird,
in einem weiteren Schritt, bei minimal zwischen den Druckzylindern (DZ1...DZi) eingestellten Farbversätzen, der Soll-Abstand (ASj) nach einer Vorschrift ASj = MPRj - MPj bestimmt und gespeichert wird,
während der Registerregelung der aktueller Abstand (Aj) nach der Vorschrift Aj = MPRj - MPj bestimmt und eine Regelabweichung (dj) zwischen dem Druckzylinder (DZj) und dem Druckzylinder (DZj-1 ) nach der Vorschrift dj = ASj - Aj gebildet und einem Regler für die Registerregelung zur Minimierung einer Registerverschiebung zwischen den Druckzylindern (DZ1 ...DZi) zugeführt wird. Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass
• vor Start der Regelung für j = 2 bis i überprüft wird, ob bei der Belichtung der Referenzmarke mit der Winkelposition (wr), die Referenzmarke noch von der Kamera (KBj) erfasst wird,
• die Belichtung an der Winkelposition (wr + k) durchgeführt wird, bei der die Referenzmarke von der Kamera (KBi) erfasst wird,
• Die Regelabweichung (dj) um den Wert kl korrigiert wird, der sich aus der Transformation der k Winkeleinheiten in Längeneinheiten des jeweiligen Umfangs der Druckzylinder (DZ1 ...DZi) mit dem Maßstab der Regelabweichung ergibt.
Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass
• vor Start der Regelung für j = 2 bis i überprüft wird, ob bei der Belichtung der Referenzmarke mit der Winkelposition (wj-1 ), die Referenzmarke noch von der Kamera (KBj) erfasst wird,
• die Belichtung an der Winkelposition (wj-1 + k) durchgeführt wird, bei der die Referenzmarke von der Kamera (KBi) erfasst wird,
• Die Regelabweichung (dj) um den Wert kl korrigiert wird, der sich aus der Transformation der k Winkeleinheiten in Längeneinheiten des jeweiligen Umfangs der Druckzylinder {DZ1 ... DZi) mit dem Maßstab der Regelabweichung ergibt.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass die Bestimmung der Markenpositionen (MPR2...MPRi) und (MP2...MPi) von mindestens einer Bildverarbeitungseinheit (BE) durchgeführt werden.
PCT/DE2011/002179 2011-01-12 2011-12-22 Verfahren zur registerregelung mit frei wählbaren marken WO2012097776A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011008359.6 2011-01-12
DE201110008359 DE102011008359B3 (de) 2011-01-12 2011-01-12 Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012097776A1 true WO2012097776A1 (de) 2012-07-26

Family

ID=45471335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2011/002179 WO2012097776A1 (de) 2011-01-12 2011-12-22 Verfahren zur registerregelung mit frei wählbaren marken

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011008359B3 (de)
WO (1) WO2012097776A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515019A (zh) * 2018-12-03 2019-03-26 汕头东风印刷股份有限公司 一种连续色标套印的调整方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010022143A1 (en) 2000-02-10 2001-09-20 Bobst S.A. Method of automatic register setting of printings in a rotary machine and device for working the method
WO2004048092A2 (de) 2002-11-22 2004-06-10 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und vorrichtung zur regelung des registers einer druckmaschine
DE102007028949A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Lpcon Gmbh Verfahren und Anordnung zur Registerregelung im Rotationsdruck mit Marken
EP2014470A1 (de) 2007-07-13 2009-01-14 ELTROMAT GmbH Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken in einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
DE102009005820A1 (de) 2009-01-22 2010-07-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3594552A (en) * 1968-04-17 1971-07-20 Hurletron Inc System and method for indication and control of circumferential register

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010022143A1 (en) 2000-02-10 2001-09-20 Bobst S.A. Method of automatic register setting of printings in a rotary machine and device for working the method
WO2004048092A2 (de) 2002-11-22 2004-06-10 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und vorrichtung zur regelung des registers einer druckmaschine
DE102007028949A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Lpcon Gmbh Verfahren und Anordnung zur Registerregelung im Rotationsdruck mit Marken
EP2014470A1 (de) 2007-07-13 2009-01-14 ELTROMAT GmbH Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken in einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
DE102009005820A1 (de) 2009-01-22 2010-07-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515019A (zh) * 2018-12-03 2019-03-26 汕头东风印刷股份有限公司 一种连续色标套印的调整方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011008359B3 (de) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004021601B4 (de) Inline-Messung und Regelung bei Druckmaschinen
EP2392459B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine
EP1924435B1 (de) Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur
EP0884178A1 (de) Verfahren zur Regelung der Farbgebung beim Drucken mit einer Druckmaschine
EP2014470B1 (de) Verfahren zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken in einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
DE102005004972A1 (de) Registerverfahren
DE10319770A1 (de) Verfahren zur Regelung der Farbdichte einer von einer Druckmaschine auf einem Druckträger aufgebrachten Farbe und Vorrichtung zur Regelung verschiedener für den Druckprozess einer Druckmaschine relevanter Parameter
DE102007043103A1 (de) Kalibrierung von Farbmessgeräten in einer Druckmaschine
DE102010009961A1 (de) Inlinefarbregelung in Druckmaschinen
EP1572457B1 (de) Vorregistereinstellung
EP3539777B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum korrigieren einer druckposition eines druckwerks sowie druckmaschine
EP1693199A2 (de) Verfahren zum Druchführen einer Druckkorrektur und Vorrichtung hierfür
DE102010036249A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Passerabweichungen mittels Rekursionsanalyse
EP1759844B2 (de) Verfahren zur Druckkorrektur
EP1285756A1 (de) Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern
DE10261059B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Regeln eines Längs- und Seitenregisters sowie einer Druckbild-Parallelität eines Druckregisters in einer Mehrfarbendruckmaschine
DE102008000031B4 (de) Verfahren zur Kontrolle einer Anordnung von an Formzylindern einer Druckmaschine angeordneten Druckformen
DE102011008359B3 (de) Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken
DE102007011344B4 (de) Verfahren zur Farbmessung bei Druckmaschinen
EP3426492B1 (de) Verfahren zur prüfung einer registerhaltigkeit von auf zwei gegenüberliegenden seiten eines bedruckstoffes zu druckenden druckbildern
DE102009047776B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Laufrichtung einer Substratbahn
DE102008031995A1 (de) Automatische Bildfehlerkorrektur mittels neuer Druckplatten
WO2010142536A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der position eines körpers in einer maschine
DE102008006192A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102007034835A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer wellenlosen Druckmaschine und wellenlose Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11819070

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11819070

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1