WO2012095069A2 - Food product and device and method for the production thereof - Google Patents

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WO2012095069A2
WO2012095069A2 PCT/DE2011/002085 DE2011002085W WO2012095069A2 WO 2012095069 A2 WO2012095069 A2 WO 2012095069A2 DE 2011002085 W DE2011002085 W DE 2011002085W WO 2012095069 A2 WO2012095069 A2 WO 2012095069A2
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dispensing
strands
dispensing nozzles
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Andreas Breu
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Andreas Breu
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    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/02Sausage filling or stuffing machines
    • A22C11/0209Stuffing horn assembly
    • A22C11/0218Stuffing horn assembly with multiple interchangeable stuffing horns, e.g. magazine arrangements
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    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
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    • A23L13/60Comminuted or emulsified meat products, e.g. sausages; Reformed meat from comminuted meat product
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    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus
    • A23P30/10Moulding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus
    • A23P30/20Extruding

Definitions

  • the present invention relates to a sausage product.
  • the present invention further relates to an apparatus and a method for producing a food product, in particular the sausage product according to the invention.
  • sausage products are known, which are usually straight. These conventional sausages have a variety of lengths and thicknesses.
  • sausage slices in particular sausage slices, are known from the prior art. Such sausage slices are characterized in that they are formed into a screw or spiral, this shape is usually fixed by elongated fastening means, such as wood or metal skewer.
  • the sausage products known from the prior art are usually produced by filling sausage meat (for example meat loaf) in animal casings.
  • the disadvantage of such animal casings, for example is that impurities, for example in the form of feces can never be completely avoided. Furthermore, the production of sausages with intestines is costly.
  • the object of the present invention is to provide a novel food product, in particular a sausage product, which differs in particular in the form of other, known food products.
  • a further object of the invention is to provide a device and a method which make it possible to produce such a food product as simply, quickly and inexpensively as possible.
  • the former object is achieved by a sausage product consisting of at least three sausage mass strands interwoven into a pigtail, all sausage
  • strands gutmlos are made and each have a skin that is formed by modification of the outer layer of sausage strands, wherein the individual sausage strands are also connected to each other by the modified sausage mass.
  • Such a form of a sausage product has hitherto not been known from the prior art.
  • the novel and attractive shape and the associated Kaufanreizes the sausage product according to the invention is a significant advantage that almost three sausages are intertwined. This brings, for example, advantages in storage through space savings.
  • the sausage product according to the invention is also made gutless, ie the outer sausage skin holding together the sausage mass consists neither of a natural gut nor of an artificial intestine, but is produced by the sausage mass itself by modifying this mass, for example by brewing or heating.
  • the sausage product according to the invention is preferably a Bratoder grill sausage.
  • an apparatus for producing a plait braided food product, in particular sausage product comprising at least three arranged above a tray dispensing nozzles with dispensing openings for the production of three food mass strands, especially sausage mass strands, said the relative position of the dispensing nozzles to each other for the immediate braiding of a food braid from the food mass strands produced is variable.
  • dispensing nozzles are understood, for example, pipes made of metal or plastic, which are open at one end (dispensing openings) and are connected at the other end in each case with a hose, through which food mass is led to the tubes.
  • dispensing nozzles can be the ends of hoses from which the food mass to be processed is pressed. Alone it is crucial that the nozzles have discharge openings and are changeable in the position.
  • the device according to the invention it is possible in an extremely simple and fast way to produce a braided food product.
  • the dispensing nozzles change their position relative to one another by alternately moving them in two mutually perpendicular directions and preferably the plane perpendicular to the tray defining axial directions (X-axis, Y-axis), preferably located on a left outer position dispensing nozzle by successively swapping the position with their respective right Nachbardüse changes to the right outer position or one on a right outer position By switching the position with its left neighbor nozzle successively changes to the left outer position.
  • the device according to the invention has three dispensing nozzles for the production of three food mass strands. However, it is also conceivable that more than three dispensing nozzles are used.
  • the tray is formed by a conveyor, in particular by an endlessly driven conveyor belt, or provided on a conveyor shelves. It is also conceivable that the tray is immobile and move the dispensing nozzles. It should only be ensured that the resulting food braid can be stored on the tray, which is achieved by the fact that the resulting food braid is moved away immediately after its emergence of the dispensing Publ openings of the dispensing nozzles and that the dispensing nozzles are moved away from it.
  • the dispensing nozzles are in a - preferably U-shaped - holding block in position held, wherein in the holding block preferably channels for guiding and discharging media, in particular compressed air are provided.
  • compressed air which can be discharged from openings of the said holding block, it is for example possible to move individual dispensing nozzles horizontally during the braiding process (see description of the figures).
  • compressed air and other media for example, with pressure applied water for moving the dispensing nozzles are conceivable.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by at least one gripping device for gripping and moving the dispensing nozzles.
  • the at least one gripping device is generally used for lifting, then horizontal moving and lowering of dispensing nozzles during the braiding process.
  • the procedure is such that the said gripper first raises a dispensing nozzle, then the adjacent dispensing nozzle is blown into its original position with compressed air, and then the raised dispensing nozzle is brought into the gap that arises (see description of the figures).
  • both actions described above are performed with grippers and compressed air is completely dispensed with.
  • the at least one gripping device may be a conventional mechanical gripper (similar to a pair of pliers). Further, it is possible for the gripper to magnetically grip the dispensing nozzles (metal dispensing nozzles). For this purpose, the gripper may for example have an electromagnet. Preferably, a vacuum can be applied to the gripper, through which the dispensing nozzles can first be sucked in and then lifted and moved. If a dispensing nozzle to be stored again, the vacuum is released again. The dispensing nozzles may also be in contact with other, additional grippers or fixtures during the time they are not being transported or moved to another position
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by an electrical or electronic control device for controlling the movement of the dispensing nozzles and / or the movement of the tray. In the device according to the invention, therefore, it is possible to dispense entirely with operators, since the production of the foodstuffs is usually done fully automatically and endlessly by the device according to the invention.
  • the method according to the invention makes it possible to produce a food product braided into a braid in a quick, simple and cost-effective manner.
  • the food strands to be intertwined are not first formed and then intertwined, but the foodstuff mass strands are intertwined immediately after they come from the dispensing nozzles.
  • the resulting foodstuff pigtail is deposited on a tray, wherein the tray and / or the dispensing nozzles move relative to one another in order to enable a continuous production and depositing of a foodstuff pigtail.
  • the spacing of the individual entanglements can be varied.
  • the product or the diameter of the product or the individual strands can be varied by the filling speed.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention
  • FIGS. 2 a, 2 b, 3
  • FIG. 1 a schematic front view of the device of Figure 1, wherein only the dispensing nozzles are shown in the holding block;
  • Figure 4 is a plan view of the Zopfflecht raised of Figure 1, wherein only the dispensing nozzles are shown in the holding block ..;
  • Figure 5 an inventive sausage product.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device 1 according to the invention with a feed hopper 2 for filling sausage meat (eg sausage meat).
  • the feed hopper 2 forms the inlet to an example, a screw conveyor having extruder 3, on which a filling ström divider 4 is arranged.
  • the filling flow divider 4 has three outlets 5, which are each connected to a hose 6a, 6b, 6c.
  • the tubes 6a, 6b and 6c are connected to a braid device 7.
  • the tubes 6a, 6b, 6c are connected to dispensing nozzles 8A, 8B, 8C of the braid device 7.
  • the processed sausage mass is filled into the hopper 2, passes from there into the extruder 3 and is then conveyed into the Grestromteiler 4. There, the sausage mass to be processed is pressed into the tubes 6a, 6b, 6c and migrates from there into the dispensing nozzles 8A, 8B, 8C of the stopper device 7.
  • the dispensing nozzles 8A to 8C are arranged slightly above an endlessly driven conveyor belt 9.
  • the pressed from the dispensing nozzles 8A to 8C and plaited by these braided sausage product 10 is deposited on the conveyor belt 9 and according to the production speed (extrusion speed) at the dispensing nozzles 8A to 8C moved away by the conveyor belt 9.
  • the "endless" braided sausage braid 10 is separated by means of a separating device 11 into small sausage braids 10 'suitable for sale
  • the actions of the dispensing nozzles 8A to 8C are controlled by an electrical control device (not shown here) after a preselected or
  • the control device also controls the drive of the extruder 3 and thus the power of the extruder 3 and the drive of the conveyor belt 9, i.e.
  • control device can also the Abtrvorvorrich - controlled.
  • the "endlessly" braided sausage braid 10 can also be separated into subsections 10 'at a later time of production, which can still be done in the raw state or even if the product is already steamed, cooked, fried, baked, frozen, fried, for example etc. is.
  • FIGS. 2 a and 2 b each show six times a schematic front view of the device 1 according to the invention, wherein in each case six method steps in the production of a sausage braid are shown here.
  • all elements except for the dispensing nozzles 8A to 8C and holding block 12 holding them have been omitted. It should be noted that in Figure 1, the holding block 12 is not shown.
  • an exemplary production sequence, as shown in FIG. 2a, will first be described.
  • three dispensing nozzles 8A, 8B and 8C are juxtaposed in a row with their centers on an imaginary line.
  • the nozzles 8A to 8C are held laterally in position by the U-shaped support block 12.
  • the right outer dispensing nozzle 8C is raised by means of a gripper, not shown here, whereby a gap is created at this point.
  • the gripper working here works with a vacuum, through which the dispensing nozzle is sucked.
  • compressed air is blown out of the holding block 12, which obliquely from the bottom plate 13 of the holding block 12 to the middle discharge nozzle 8 B strikes.
  • an obliquely extending channel is introduced in the bottom 13 of the holding block 12, through which the compressed air is passed to the outside.
  • the discharge nozzle 8B is conveyed to the right outside to the position originally occupied by the discharge nozzle 8C.
  • the dispensing nozzle 8C is first moved vertically to the left by the gripper so that the dispensing nozzle 8B is above the middle position at which the dispensing nozzle 8C was originally positioned (operation 2).
  • the dispensing nozzle 8C is deposited by the gripper on the bottom 13 of the holding block 12 and is now in the middle position.
  • the dispensing nozzle 8A located on the left in the starting position is raised (step 3). This can be done with a second gripper or with the gripper, which has performed the previous step.
  • compressed air is blown through a second passage in the bottom 13 of the holding block 12 onto the discharge nozzle 8C. Again, the compressed air hits obliquely from below onto the dispensing nozzle 8C.
  • the dispensing nozzle 8C is deposited by the gripper on the bottom 13 of the holding block 12 and is now in the middle position.
  • the dispensing nozzle 8A located on the left in the starting position is raised (step 3). This can be done with a second gripper or with the gripper, which has performed the previous step.
  • compressed air is blown through a second passage in the bottom 13 of the holding block 12 onto the discharge nozzle 8C. Again, the compressed air hits obliquely from below
  • Step 1 in which the compressed air was led from bottom left to top right, now the compressed air is guided from bottom right to top left, whereby the dispensing nozzle 8C is moved horizontally to the left position. Simultaneously or subsequently, the dispensing nozzle 8A is moved horizontally so far that it is now positioned above the center position (step 4). Finally, the dispensing nozzle 8A is placed in the middle position on the bottom 13 of the support block 12 (step 5). This completes a wicking process.
  • the sequence of position changes described above can also be reversed.
  • the order of braiding can also take place in the following order:
  • the dispensing nozzles 8 A to 8 C in the starting position are next to each other in a row.
  • the middle dispensing nozzle 8B is first lifted by a gripper.
  • the left dispensing nozzle 8A is horizontally shifted to the center position. This is also done here by means of compressed air, which is this time out of a channel in the side wall 14a of the holding block 12 and laterally on the discharge nozzle 8A applies (step 1).
  • the dispensing nozzle 8B is guided horizontally to the left by the gripper until it is above the position originally assumed by the dispensing nozzle 8A (step 2).
  • the discharge nozzle 8B is deposited on the bottom 13 of the holding block 12.
  • the dispensing nozzle 8A is raised (step 3). This can be done with a second gripper or with the gripper, which has previously gripped and transported the dispensing nozzle 8B. Now, compressed air is blown from a passage in the right side wall 14b of the holding block 12 onto the discharge nozzle 8C. This moves it horizontally to the left in the middle position. Simultaneously or subsequently, the dispensing nozzle 8A is guided to the right by the gripper, so that this dispensing nozzle 8A is located above the position originally occupied by the dispensing nozzle 8C (step 4).
  • the dispensing nozzle 8A is deposited on the bottom 13 of the holding block 12 and is now in the right position (step 5).
  • the described production process can also run in reverse order.
  • a positive side effect of the production sequence shown in FIG. 2b is that the hoses unravel after the production process according to FIG. 2a and thus a continuous or an endless production process becomes possible. So the production can start from the starting position and z. B. are reversed after the third wicking passage in their direction of production, so that unravel the hoses again. If now the production z. B. runs for six braiding quasi backwards, the hoses but twisting only three braiding long in the other direction before the production is changed back in their direction, so this almost runs forward again. But this is not absolutely necessary. You can also z. B. perform three braiding operations in one direction and only three braiding operations back.
  • FIG. 3 shows, analogously to FIGS. 2a and 2b, six times a schematic front view of the device 1 according to the invention, a further, preferred method sequence being shown here during the production of the sausage product according to the invention.
  • the production process as shown in FIG. 3, will be described.
  • the three dispensing nozzles 8A, 8B and 8C lie side by side in a row, their centers lying on an imaginary line.
  • the nozzles 8A to 8C are held laterally in position by the U-shaped support block 12.
  • the two outer dispensing nozzles 8A and 8C are raised by means of grippers (not shown here), gaps being created at these locations.
  • the dispensing nozzle 8A is moved vertically to the right, so that it is above the middle position.
  • the dispensing nozzle 8B is lowered and is now back to the right outer position.
  • the dispensing nozzle 8A is lowered and is now in the middle position.
  • the dispensing nozzle 8C has therefore successively moved from the right outer position to the left outer position. This completes a wicking process.
  • the problem may arise that the hoses 6a to 6c, through which the mass to be braided is transported, gradually become knotted. This is counteracted by the fact that, following the production sequence shown in FIG. 3, the production sequence follows, which is illustrated in FIG. 2b.
  • the dispensing nozzles 8A, 8B and 8c have centering ribs 15A, 15B, 15C.
  • the centering ribs 15A to 15C are annularly formed over the entire circumference of the discharge nozzles 8A to 8C.
  • the dispensing nozzle 8B has four centering ribs 15B.
  • the discharge nozzle 8A and the discharge nozzle 8C each have a centering rib 15A and 15C, respectively.
  • On the side walls 14a and 14b respectively centering strips 16a and 16b are arranged.
  • the centering ribs 15A to 15C cooperate with each other and with the centering strips 16a, 16b and prevent displacement of the dispensing nozzles 8A to 8C in the longitudinal direction. This ensures that the discharge openings 17 A, 17 B and 17 C are positioned approximately always at the same height, which is advantageous for a smooth Zopffleraum.
  • the centering rib 15A of the dispensing nozzle 8A intervenes on the one hand between two centering strips 16a and on the other hand between two centering ribs 15B of the dispensing nozzle 8B.
  • the centering rib 15C of the dispensing nozzle 8C engages between two centering ledges 16b of the holding block 12 and between two centering ribs 15B of the dispensing nozzle 8B.
  • the lengths and diameters of the hoses or nozzles are variable and may vary depending on the type of meat or broccoli.
  • the length is also variable and is usually 50 to 200 cm.
  • the diameter may be for example 5 to 15 mm.
  • the hoses are preferably made of plastic (eg food grade) with internal tissue.
  • the hoses can also be made of plastic without tissue.
  • Hoses made of different materials can also be used.
  • the hoses may also be lubricated to minimize friction or be in an oil bath.
  • Figure 5 shows an inventive sausage product 10 ', consisting of three braided to a pigtail sausage mass strands 10' A, 10'B and 10'C.

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Abstract

The invention relates to a device for producing a food product in the shape of a plait, in particular a sausage product (10, 10'), comprising at least three distribution nozzles (8A, 8B, 8C) arranged on a support (9) and comprising distribution openings for producing three food product strands, in particular sausage mass strands (10'A, 10'B, 10'C). The relative position of the distribution nozzles can be modified in relation to each other for directly forming a food plait from the produced food strands.

Description

Lebensmittelprodukt sowie Vorrichtung und Verfahren zu dessen Herstellung  Food product and apparatus and process for its preparation
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wurstprodukt. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Lebensmittelprodukts, insbesondere des erfindungsgemäßen Wurstprodukts. Aus dem Stand der Technik sind Wurstprodukte bekannt, welche in der Regel gerade ausgebildet sind. Diese herkömmlichen Würste weisen unterschiedlichste Längen und Dicken auf. Ferner sind aus dem Stand der Technik sogenannte Wurstschnecken, insbesondere Bratwurstschnecken bekannt. Derartige Bratwurstschnecken sind dadurch gekennzeichnet, dass sie zu einer Schnecke oder Spirale geformt sind, wobei diese Form in der Regel durch längliche Befestigungsmittel, wie beispielsweise Holz- oder Metall- spießchen fixiert wird. Die aus dem Stand der Technik bekannten Wurstprodukte werden in aller Regel hergestellt, indem Wurstmasse (z. B. Fleischbrät) in Tierdärme gefüllt wird. Der Nachteil derartiger Tierdärme besteht beispielsweise darin, dass Verunreinigungen, beispielsweise in Form von Fäkalien nie völlig vermieden werden können. Ferner ist die Herstellung von Wurstwaren mit Därmen kostenintensiv. The present invention relates to a sausage product. The present invention further relates to an apparatus and a method for producing a food product, in particular the sausage product according to the invention. From the prior art sausage products are known, which are usually straight. These conventional sausages have a variety of lengths and thicknesses. Furthermore, so-called sausage slices, in particular sausage slices, are known from the prior art. Such sausage slices are characterized in that they are formed into a screw or spiral, this shape is usually fixed by elongated fastening means, such as wood or metal skewer. The sausage products known from the prior art are usually produced by filling sausage meat (for example meat loaf) in animal casings. The disadvantage of such animal casings, for example, is that impurities, for example in the form of feces can never be completely avoided. Furthermore, the production of sausages with intestines is costly.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Lebensmittelprodukt, insbesondere Wurstprodukt zur Verfügung zu stellen, welches sich insbesondere in der Form von anderen, bekannten Lebensmittelprodukten unterscheidet. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die ein möglichst einfaches, schnelles und kostengünstiges Herstellen eines derartigen Lebensmittelprodukts ermöglichen. The object of the present invention is to provide a novel food product, in particular a sausage product, which differs in particular in the form of other, known food products. A further object of the invention is to provide a device and a method which make it possible to produce such a food product as simply, quickly and inexpensively as possible.
Die erstgenannte Aufgabe wird durch ein Wurstprodukt gelöst, bestehend aus mindes- tens drei zu einem Zopf verflochtenen Wurstmassesträngen, wobei sämtliche Wurst- The former object is achieved by a sausage product consisting of at least three sausage mass strands interwoven into a pigtail, all sausage
Bestätigungskopie| stränge darmlos hergestellt sind und jeweils eine Haut aufweisen, die durch Modifikation der äußeren Schicht der Wurststränge entsteht, wobei die einzelnen Wurststränge ebenfalls durch die modifizierte Wurstmasse miteinander verbunden sind. Eine derartige Form eines Wurstprodukts ist bisher aus dem Stand der Technik nicht bekannt. Neben der neuartigen und ansprechenden Form und des damit verbundenen Kaufanreizes des erfindungsgemäßen Wurstprodukts ist ein wesentlicher Vorteil, dass quasi drei Würste miteinander verflochten sind. Dies bringt beispielsweise Vorteile bei der Lagerung durch Platzeinsparung. Das erfindungsgemäße Wurstprodukt ist zudem darmlos hergestellt, d. h. die die Wurstmasse zusammenhaltende äußere Wursthaut besteht weder aus einem Naturdarm noch aus einem Kunstdarm, sondern ist von der Wurstmasse selbst durch Modifizierung dieser Masse, beispielsweise durch Brühen oder Erhitzen erzeugt. Das erfindungsgemäße Wurstprodukt ist bevorzugt eine Bratoder Grillwurst. Confirmation copy | strands gutmlos are made and each have a skin that is formed by modification of the outer layer of sausage strands, wherein the individual sausage strands are also connected to each other by the modified sausage mass. Such a form of a sausage product has hitherto not been known from the prior art. In addition to the novel and attractive shape and the associated Kaufanreizes the sausage product according to the invention is a significant advantage that almost three sausages are intertwined. This brings, for example, advantages in storage through space savings. The sausage product according to the invention is also made gutless, ie the outer sausage skin holding together the sausage mass consists neither of a natural gut nor of an artificial intestine, but is produced by the sausage mass itself by modifying this mass, for example by brewing or heating. The sausage product according to the invention is preferably a Bratoder grill sausage.
Zur einfachen, schnellen und kostengünstigen Herstellung des erfindungsgemäßen Wurstprodukts wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Herstellung eines zu einem Zopf geflochtenen Lebensmittelprodukts, insbesondere Wurstprodukts, vorgeschlagen, umfassend mindestens drei über einer Ablage angeordnete Abgabedüsen mit Abgabe- Öffnungen zur Erzeugung von drei Lebensmittelmassesträngen, insbesondere Wurstmassesträngen, wobei die relative Lage der Abgabedüsen zueinander zum unmittelbaren Flechten eines Lebensmittelzopfes aus den erzeugten Lebensmittelmassesträngen veränderbar ist. Unter Abgabedüsen werden beispielsweise Rohre aus Metall oder Kunststoff verstanden, die an einem Ende offen sind (Abgabeöffhungen) und am anderen Ende jeweils mit einem Schlauch verbunden sind, durch welche Lebensmittelmasse zu den Rohren geführt wird. Abgabedüsen können jedoch auch in einer einfacher ausgestalteten Vorrichtung die Enden von Schläuchen sein, aus denen die zu verarbeitende Lebensmit- telmasse gepresst wird. Alleine entscheidend ist, dass die Düsen Abgabeöffhungen aufweisen und in der Lage veränderbar sind. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es auf äußerst einfache und schnelle Art und Weise möglich, ein zu einem Zopf geflochtenes Lebensmittelprodukt herzustellen. For simple, rapid and cost-effective production of the sausage product according to the invention, an apparatus for producing a plait braided food product, in particular sausage product, proposed comprising at least three arranged above a tray dispensing nozzles with dispensing openings for the production of three food mass strands, especially sausage mass strands, said the relative position of the dispensing nozzles to each other for the immediate braiding of a food braid from the food mass strands produced is variable. By dispensing nozzles are understood, for example, pipes made of metal or plastic, which are open at one end (dispensing openings) and are connected at the other end in each case with a hose, through which food mass is led to the tubes. However, even in a simpler device, dispensing nozzles can be the ends of hoses from which the food mass to be processed is pressed. Alone it is crucial that the nozzles have discharge openings and are changeable in the position. By the device according to the invention, it is possible in an extremely simple and fast way to produce a braided food product.
Bei einer bevorzugten Ausführungsforrn der erfindungsgemäßen Vorrichtung ändern die Abgabedüsen, ausgehend von einer Ausgangsposition, in der die Abgabeöffnungen nebeneinander angeordnet sind, sodass ihre Mittelpunkte vorzugsweise im Wesentlichen auf einer Linie parallel zur Ablage liegen, ihre relative Lage zueinander durch abwechselndes Bewegen in zwei senkrecht zueinander verlaufenden und vorzugsweise die Ebene senkrecht zur Ablage definierenden Achsrichtungen (X-Achse, Y-Achse), wobei vorzugsweise eine auf einer linken Außenposition befindliche Abgabedüse durch sukzessives Tauschen der Position mit ihrer jeweils rechten Nachbardüse auf die rechte Außenposition wechselt bzw. eine auf einer rechten Außenposition befindliche Abgabedüse durch sukzessives Tauschen der Position mit ihrer linken Nachbardüse auf die linke Außenposition wechselt. In a preferred embodiment of the device according to the invention, starting from a starting position in which the dispensing openings are arranged side by side so that their centers are preferably substantially parallel to the tray, the dispensing nozzles change their position relative to one another by alternately moving them in two mutually perpendicular directions and preferably the plane perpendicular to the tray defining axial directions (X-axis, Y-axis), preferably located on a left outer position dispensing nozzle by successively swapping the position with their respective right Nachbardüse changes to the right outer position or one on a right outer position By switching the position with its left neighbor nozzle successively changes to the left outer position.
Durch ein derartiges Verändern der relativen Lage der einzelnen Abgabedüsen wird ein besonders einfaches Flechten eines Lebensmittelzopfes aus drei Lebensmittelsträngen möglich.  By thus changing the relative position of the individual dispensing nozzles, a particularly simple braiding of a foodstuff of three foodstuffs becomes possible.
Es ist bevorzugt, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung drei Abgabedüsen zur Erzeugung von drei Lebensmittelmassesträngen aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, dass mehr als drei Abgabedüsen zum Einsatz kommen.  It is preferred that the device according to the invention has three dispensing nozzles for the production of three food mass strands. However, it is also conceivable that more than three dispensing nozzles are used.
Vorzugsweise ist die Ablage von einem Transporteur, insbesondere von einem endlos umlaufend angetriebenen Förderband, oder von an einem Transporteur vorgesehenen Ablagen gebildet. Es ist auch denkbar, dass die Ablage unbeweglich ist und sich die Abgabedüsen bewegen. Es sollte lediglich sichergestellt sein, dass der entstehende Lebensmittelzopf auf der Ablage abgelegt werden kann, was dadurch erreicht wird, dass der entstehende Lebensmittelzopf unmittelbar nach seiner Entstehung von den Abgabe- Öff ungen der Abgabedüsen wegbewegt wird bzw. dass die Abgabedüsen von diesem wegbewegt werden. Preferably, the tray is formed by a conveyor, in particular by an endlessly driven conveyor belt, or provided on a conveyor shelves. It is also conceivable that the tray is immobile and move the dispensing nozzles. It should only be ensured that the resulting food braid can be stored on the tray, which is achieved by the fact that the resulting food braid is moved away immediately after its emergence of the dispensing Publ openings of the dispensing nozzles and that the dispensing nozzles are moved away from it.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Abgabedüsen in einem - vorzugsweise U-förmigen - Halteblock in Position gehalten, wobei im Halteblock vorzugsweise Kanäle zum Leiten und Ausbringen von Medien, insbesondere von Druckluft vorgesehen sind. Durch die Druckluft, welche aus Öffnungen des genannten Halteblocks ausgebracht werden kann, ist es beispielsweise möglich, einzelne Abgabedüsen während des Flechtprozesses horizontal zu verschieben (siehe Figurenbeschreibung). Neben Druckluft sind auch andere Medien, beispielsweise mit Druck ausgebrachtes Wasser zum Verschieben der Abgabedüsen denkbar. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the dispensing nozzles are in a - preferably U-shaped - holding block in position held, wherein in the holding block preferably channels for guiding and discharging media, in particular compressed air are provided. By the compressed air, which can be discharged from openings of the said holding block, it is for example possible to move individual dispensing nozzles horizontally during the braiding process (see description of the figures). In addition to compressed air and other media, for example, with pressure applied water for moving the dispensing nozzles are conceivable.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch mindestens eine Greifeinrichtung zum Greifen und Bewegen der Abgabedüsen. Die mindestens eine Greifeinrichtung dient in der Regel zum Anheben, anschließendem horizontalen Bewegen und Absenken von Abgabedüsen während des Flechtprozesses. Vorzugsweise wird so vorgegangen, dass der genannte Greifer zunächst eine Abgabedüse anhebt, anschließend mit Druckluft die benachbarte Abgabedüse in dessen ursprüngliche Position geblasen wird, und anschließend die angehobene Abgabedüse in die entstehende Lücke verbracht wird (siehe Figurenbeschreibung). Es ist jedoch auch möglich, dass beide vorstehend beschriebenen Aktionen mit Greifern durchgeführt werden und auf Druckluft gänzlich verzichtet wird. Es ist auch denkbar, dass ein horizontales Verschieben durch mechanisches Anstoßen beispielsweise eines Scharniers oder auch direkt von der Seite oder von unten oder von schräg unten etc. erfolgt. Sind mehrere Greifer vorgesehen, können diese sowohl parallel als auch versetzt angeordnet sein. A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by at least one gripping device for gripping and moving the dispensing nozzles. The at least one gripping device is generally used for lifting, then horizontal moving and lowering of dispensing nozzles during the braiding process. Preferably, the procedure is such that the said gripper first raises a dispensing nozzle, then the adjacent dispensing nozzle is blown into its original position with compressed air, and then the raised dispensing nozzle is brought into the gap that arises (see description of the figures). However, it is also possible that both actions described above are performed with grippers and compressed air is completely dispensed with. It is also conceivable that a horizontal displacement by mechanical abutment, for example, a hinge or directly from the side or from below or obliquely from below, etc. takes place. If several grippers are provided, they can be arranged both parallel and staggered.
Bei der mindestens einen Greifeinrichtung kann es sich um einen herkömmlichen mechanischen Greifer (ähnlich einer Zange) handeln. Ferner ist es möglich, dass der Greifer die Abgabedüsen (Abgabedüsen aus Metall) magnetisch greift. Hierzu kann der Greifer beispielsweise einen Elektromagneten aufweisen. Bevorzugt kann am Greifer ein Vakuum angelegt werden, durch welches die Abgabedüsen zunächst angesaugt und anschließend angehoben und bewegt werden können. Soll eine Abgabedüse wieder abgelegt werden, so wird das Vakuum wieder aufgehoben. Die Abgabedüsen können auch während der Zeit, in der sie nicht transportiert bzw. in eine andere Position verbracht werden, mit anderen, zusätzlichen Greifern oder Haltevorrichtungen in The at least one gripping device may be a conventional mechanical gripper (similar to a pair of pliers). Further, it is possible for the gripper to magnetically grip the dispensing nozzles (metal dispensing nozzles). For this purpose, the gripper may for example have an electromagnet. Preferably, a vacuum can be applied to the gripper, through which the dispensing nozzles can first be sucked in and then lifted and moved. If a dispensing nozzle to be stored again, the vacuum is released again. The dispensing nozzles may also be in contact with other, additional grippers or fixtures during the time they are not being transported or moved to another position
Position gehalten werden, damit sie nicht in Längsrichtung verrutschen und dadurch die Produktqualität beeinträchtigen. Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung der Abgabedüsen und/oder der Bewegung der Ablage. Bei der erfindungs- gemäßen Vorrichtung kann also vorzugsweise völlig auf Bedienpersonen verzichtet werden, da das Herstellen der Lebensmittelzöpfe in der Regel vollautomatisch und endlos von der erfindungsgemäßen Vorrichtung erledigt wird. Be held in position so that they do not slip in the longitudinal direction, thereby affecting the product quality. A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by an electrical or electronic control device for controlling the movement of the dispensing nozzles and / or the movement of the tray. In the device according to the invention, therefore, it is possible to dispense entirely with operators, since the production of the foodstuffs is usually done fully automatically and endlessly by the device according to the invention.
Zur einfachen, schnellen und kostengünstigen Herstellung eines zu einem Zopf gefloch- tenen Lebensmittelprodukts wird ferner ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem aus mindestens drei Abgabedüsen gleichzeitig Lebensmittelmassestränge, insbesondere Wurstmassestränge, ausgebracht werden, die unmittelbar nach der Ausgabe durch ständige und automatische Veränderung der Relativlagen der Abgabedüsen zu einem Zopf verflochten werden. For a simple, quick and cost-effective production of a food product which has been plaited into a plait, a process is also proposed in which food mass strands, in particular sausage mass strands, are applied simultaneously from at least three dispensing nozzles, immediately after dispensing by constant and automatic change of the relative positions of the dispensing nozzles be intertwined into a braid.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist ein schnelles, einfaches und kostengünstiges Herstellen eines zu einem Zopf geflochtenen Lebensmittelprodukts möglich. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden beispielsweise die zu verflechtenden Lebensmittelstränge nicht erst gebildet und anschließend verflochten, sondern die Lebensmittelmassestränge werden unmittelbar nachdem sie aus den Abgabedüsen treten miteinander verflochten. The method according to the invention makes it possible to produce a food product braided into a braid in a quick, simple and cost-effective manner. In the method according to the invention, for example, the food strands to be intertwined are not first formed and then intertwined, but the foodstuff mass strands are intertwined immediately after they come from the dispensing nozzles.
Besonders bevorzugt wird der entstehende Lebensmittelzopf auf einer Ablage abgelegt, wobei sich die Ablage und/oder die Abgabedüsen relativ zueinander bewegen, um ein kontinuierliches Erzeugen und Ablegen eines Lebensmittelzopfes zu ermöglichen. Durch das Verändern der Geschwindigkeit, mit der die Stränge geflochten werden bzw. durch das Verändern beispielsweise der Förderbandgeschwindigkeit kann der Abstand der einzelnen Verflechtungen variiert werden. Ebenso kann durch die Füllgeschwindigkeit das Produkt bzw. der Durchmesser des Produkts bzw. der einzelnen Stränge variiert werden. Particularly preferably, the resulting foodstuff pigtail is deposited on a tray, wherein the tray and / or the dispensing nozzles move relative to one another in order to enable a continuous production and depositing of a foodstuff pigtail. By changing the speed at which the strands are braided or by changing, for example, the conveyor belt speed, the spacing of the individual entanglements can be varied. Likewise, the product or the diameter of the product or the individual strands can be varied by the filling speed.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Unteransprüchen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder in Kombination miteinander verwirklicht sein. Further features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the drawings and the dependent claims. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.
In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:
Figur 1 : eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;FIG. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention;
Figuren 2 a, 2b, 3: FIGS. 2 a, 2 b, 3:
eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung von Figur 1, wobei lediglich die Abgabedüsen im Halteblock dargestellt sind; a schematic front view of the device of Figure 1, wherein only the dispensing nozzles are shown in the holding block;
Figur 4: eine Draufsicht auf die Zopfflechteinrichtung von Fig. 1, wobei lediglich die Abgabedüsen im Halteblock dargestellt sind; Figure 4 is a plan view of the Zopfflechteinrichtung of Figure 1, wherein only the dispensing nozzles are shown in the holding block ..;
Figur 5: ein erfindungsgemäßes Wurstprodukt.  Figure 5: an inventive sausage product.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einem Aufgabetrichter 2 zum Einfüllen von Wurstmasse (z. B. Brät). Der Aufgabetrichter 2 bildet den Einlass zu einem beispielsweise eine Förderschnecke aufweisenden Extruder 3, an welchem ein Füll ström teiler 4 angeordnet ist. Der Füllstromteiler 4 weist drei Auslässe 5 auf, die jeweils mit einem Schlauch 6a, 6b, 6c verbunden sind. Am anderen Ende sind die Schläuche 6a, 6b und 6c mit einer Zopfflechteinrichtung 7 verbunden. Insbesondere sind die Schläuche 6a, 6b, 6c mit Abgabedüsen 8A, 8B, 8C der Zopfflechteinrichtung 7 verbunden. Da die Abgabedüsen 8A, 8B, 8C nebeneinander in einer Reihe angeordnet sind, ist in der vorliegenden Darstellung nur die rechte äußere (von vorne gesehen) Abgabedüse 8C zu erkennen. Die zu verarbeitende Wurstmasse wird in den Aufgabetrichter 2 eingefüllt, gelangt von dort in den Extruder 3 und wird anschließend in den Füllstromteiler 4 befördert. Dort wird die zu verarbeitende Wurstmasse in die Schläuche 6a, 6b, 6c gepresst und wandert von dort in die Abgabedüsen 8A, 8B, 8C der Zopfflechteinrichtung 7. Die Abgabedüsen 8A bis 8C sind etwas oberhalb eines endlos umlaufend angetriebenen Förderbands 9 angeordnet. Das aus den Abgabedüsen 8A bis 8C gepresste und von diesen geflochtene zopfartige Wurstprodukt 10 wird auf dem Förderband 9 abgelegt und entsprechend der Herstellungsgeschwindigkeit (Auspressgeschwindigkeit) an den Abgabedüsen 8A bis 8C durch das Förderband 9 wegbewegt. Der„endlos" geflochtene Wurstzopf 10 wird mittels einer Abtrennvorrichtung 1 1 in kleine, für den Verkauf geeignete Wurstzöpfe 10' getrennt. Bei der vorliegenden Ausführungsform werden die Aktionen der Abgabedüsen 8A bis 8C durch eine elektrische Steuereinrichtung (hier nicht dargestellt) nach einem vorgewählten oder eingegebenen Programm gesteuert (z. B. CNC-gesteuert). Bei der dargestellten Ausführungsform steuert die Steuereinrichtung auch den Antrieb des Extruders 3 und damit die Leistung des Extruders 3 sowie den Antrieb des Förderbandes 9, d. h, das Ein- und Ausschalten des Förderbandes 9 und/oder dessen Geschwindigkeit, und zwar derart, dass die aus den Abgabedüsen 8A bis 8C extrudierten Wurststränge auf dem Förderband 9 oder einer dort vorgesehenen Unterlagen (z. B. Bleche) die gewünschte Zopfform bilden. Durch die Steuereinrichtung kann auch die Abtrennvorrich- tung gesteuert werden. 1 shows a schematic side view of a device 1 according to the invention with a feed hopper 2 for filling sausage meat (eg sausage meat). The feed hopper 2 forms the inlet to an example, a screw conveyor having extruder 3, on which a filling ström divider 4 is arranged. The filling flow divider 4 has three outlets 5, which are each connected to a hose 6a, 6b, 6c. At the other end, the tubes 6a, 6b and 6c are connected to a braid device 7. In particular, the tubes 6a, 6b, 6c are connected to dispensing nozzles 8A, 8B, 8C of the braid device 7. Since the dispensing nozzles 8A, 8B, 8C are arranged side by side in a row, only the right outer dispensing nozzle 8C (seen from the front) can be seen in the present illustration. The processed sausage mass is filled into the hopper 2, passes from there into the extruder 3 and is then conveyed into the Füllstromteiler 4. There, the sausage mass to be processed is pressed into the tubes 6a, 6b, 6c and migrates from there into the dispensing nozzles 8A, 8B, 8C of the stopper device 7. The dispensing nozzles 8A to 8C are arranged slightly above an endlessly driven conveyor belt 9. The pressed from the dispensing nozzles 8A to 8C and plaited by these braided sausage product 10 is deposited on the conveyor belt 9 and according to the production speed (extrusion speed) at the dispensing nozzles 8A to 8C moved away by the conveyor belt 9. The "endless" braided sausage braid 10 is separated by means of a separating device 11 into small sausage braids 10 'suitable for sale In the present embodiment, the actions of the dispensing nozzles 8A to 8C are controlled by an electrical control device (not shown here) after a preselected or In the illustrated embodiment, the control device also controls the drive of the extruder 3 and thus the power of the extruder 3 and the drive of the conveyor belt 9, i.e. the switching on and off of the Conveyor belt 9 and / or its speed, in such a way that the sausage strands extruded from the dispensing nozzles 8A to 8C on the conveyor belt 9 or a there provided documents (eg sheets) form the desired Zopfform.The control device can also the Abtrvorvorrich - controlled.
Die geformten Wurstzöpfe 10' gelangen auf dem Förderband 9 zur Bildung einer Haut in einen hier nicht dargestellten Brühtunnel, in welchem die Wurstprodukte 10' durch ein Bad mit heißem bzw. kochendem Wasser hindurchgeführt werden. Im Anschluss daran werden die hergestellten Wurstprodukte je nach Wurstart den weiteren Verarbei- tungsschritten unterworfen, beispielsweise einem Räuchern, Reifen, Trocknen, Kühlen, Grillen, Gefrieren usw. The shaped sausage braids 10 'arrive on the conveyor belt 9 to form a skin in a scalding tunnel, not shown here, in which the sausage products 10' are passed through a bath of hot or boiling water. Following this, the sausage products produced are subjected to further processing steps, depending on the start of the sausage, for example smoking, ripening, drying, cooling, grilling, freezing etc.
Der„endlos" geflochtene Wurstzopf 10 kann auch zu einem späteren Zeitpunkt der Produktion in Unterabschnitte 10' getrennt werden. Dies kann noch im rohen Zustand erfolgen oder auch wenn das Produkt bereits z. B. gedämpft, gegart, frittiert, gebacken, gefroren, gebraten usw. ist.  The "endlessly" braided sausage braid 10 can also be separated into subsections 10 'at a later time of production, which can still be done in the raw state or even if the product is already steamed, cooked, fried, baked, frozen, fried, for example etc. is.
Die Figuren 2a und 2b zeigen jeweils sechsmal eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, wobei hier jeweils sechs Verfahrensschritte bei der Herstellung eines Wurstzopfes dargestellt sind. Bei den vorliegenden Darstellungen wurden sämtliche Elemente bis auf die Abgabedüsen 8A bis 8C und den diese haltenden Halteblock 12 weggelassen. Es ist daraufhinzuweisen, dass in Figur 1 der Halteblock 12 nicht dargestellt ist. Im Folgenden wird zunächst ein beispielhafter Produktionsablauf, wie er in Figur 2a dargestellt ist, beschrieben. FIGS. 2 a and 2 b each show six times a schematic front view of the device 1 according to the invention, wherein in each case six method steps in the production of a sausage braid are shown here. In the present illustrations, all elements except for the dispensing nozzles 8A to 8C and holding block 12 holding them have been omitted. It should be noted that in Figure 1, the holding block 12 is not shown. In the following, an exemplary production sequence, as shown in FIG. 2a, will first be described.
In Ausgangsstellung liegen bei der beschriebenen Vorrichtung drei Abgabedüsen 8A, 8B und 8C in einer Reihe nebeneinander, wobei ihre Mittelpunkte auf einer imaginären Linie liegen. Die Düsen 8A bis 8C werden vom U-förmigen Halteblock 12 seitlich in Position gehalten. Im ersten Arbeitsschritt wird die rechte äußere Abgabedüse 8C mittels eines hier nicht dargestellten Greifers angehoben, wodurch an dieser Stelle eine Lücke entsteht. Der hier arbeitende Greifer arbeitet mit einem Vakuum, durch welches die Abgabedüse angesaugt wird. Anschließend wird Pressluft aus dem Halteblock 12 ausgeblasen, welche schräg von der Bodenplatte 13 des Halteblocks 12 auf die mittlere Abgabedüse 8B trifft. Hierzu ist im Boden 13 des Halteblocks 12 ein schräg verlaufender Kanal eingebracht, durch den die Druckluft nach außen geführt wird. Durch die schräg von unten kommende Druckluft wird die Abgabedüse 8B nach rechts außen an die ursprünglich von der Abgabedüse 8C eingenommene Stelle befördert. Gleichzeitig oder kurz darauf wird die Abgabedüse 8C durch den Greifer zunächst vertikal nach links bewegt, sodass sich die Abgabedüse 8B oberhalb der mittleren Position befindet, an welcher ursprünglich die Abgabedüse 8C positioniert war (Arbeitsschritt 2).  In the initial position, in the described device, three dispensing nozzles 8A, 8B and 8C are juxtaposed in a row with their centers on an imaginary line. The nozzles 8A to 8C are held laterally in position by the U-shaped support block 12. In the first step, the right outer dispensing nozzle 8C is raised by means of a gripper, not shown here, whereby a gap is created at this point. The gripper working here works with a vacuum, through which the dispensing nozzle is sucked. Subsequently, compressed air is blown out of the holding block 12, which obliquely from the bottom plate 13 of the holding block 12 to the middle discharge nozzle 8 B strikes. For this purpose, an obliquely extending channel is introduced in the bottom 13 of the holding block 12, through which the compressed air is passed to the outside. By the compressed air coming from below, the discharge nozzle 8B is conveyed to the right outside to the position originally occupied by the discharge nozzle 8C. Simultaneously or shortly thereafter, the dispensing nozzle 8C is first moved vertically to the left by the gripper so that the dispensing nozzle 8B is above the middle position at which the dispensing nozzle 8C was originally positioned (operation 2).
Anschließend wird die Abgabedüse 8C vom Greifer am Boden 13 des Halteblocks 12 abgelegt und befindet sich nun in mittlerer Position. Gleichzeitig oder nachfolgend wird die in Ausgangsposition links außen befindliche Abgabedüse 8A angehoben (Arbeitsschritt 3). Dies kann mit einem zweiten Greifer oder auch mit dem Greifer erfolgen, welcher den vorangegangenen Arbeitsschritt durchgeführt hat. Nach dem Anheben (oder auch gleichzeitig) der Abgabedüse 8A wird Pressluft durch einen zweiten Kanal im Boden 13 des Halteblocks 12 auf die Abgabedüse 8C geblasen. Auch dieses Mal trifft die Druckluft schräg von unten auf die Abgabedüse 8C. Im Unterschied zuSubsequently, the dispensing nozzle 8C is deposited by the gripper on the bottom 13 of the holding block 12 and is now in the middle position. Simultaneously or subsequently, the dispensing nozzle 8A located on the left in the starting position is raised (step 3). This can be done with a second gripper or with the gripper, which has performed the previous step. After lifting (or simultaneously) the discharge nozzle 8A, compressed air is blown through a second passage in the bottom 13 of the holding block 12 onto the discharge nozzle 8C. Again, the compressed air hits obliquely from below onto the dispensing nozzle 8C. In contrast to
Arbeitsschritt 1 , bei der die Pressluft von links unten nach rechts oben geführt wurde, wird nun die Pressluft von rechts unten nach links oben geführt, wodurch die Abgabedüse 8C in die linke Position horizontal verschoben wird. Gleichzeitig oder anschließend wird die Abgabedüse 8A horizontal soweit verschoben, dass diese nun oberhalb der Mittelposition positioniert ist (Arbeitsschritt 4). Schließlich wird die Abgabedüse 8A in der mittleren Position am Boden 13 des Haltblocks 12 abgelegt (Arbeitsschritt 5). Damit ist ein Flechtdurchgang abgeschlossen. Die oben beschriebene Reihenfolge der Positionswechsel kann auch umgekehrt ablaufen. Die Reihenfolge des Flechtens kann auch in folgender Reihenfolge ablaufen: Step 1, in which the compressed air was led from bottom left to top right, now the compressed air is guided from bottom right to top left, whereby the dispensing nozzle 8C is moved horizontally to the left position. Simultaneously or subsequently, the dispensing nozzle 8A is moved horizontally so far that it is now positioned above the center position (step 4). Finally, the dispensing nozzle 8A is placed in the middle position on the bottom 13 of the support block 12 (step 5). This completes a wicking process. The sequence of position changes described above can also be reversed. The order of braiding can also take place in the following order:
Zuerst wird z. B. der mittlere Strang nach rechts außen befördert, wobei der äußere Strang in die Mitte verdrängt wird. Dann wird wieder der mittlere Strang nach links außen befördert, wobei wiederum der äußere Strang in die Mitte verdrängt wird. Die Reihenfolge kann auch hier umgekehrt ablaufen. First, z. B. the middle strand transported to the right outside, wherein the outer strand is displaced into the middle. Then the middle strand is again transported to the left outside, whereby in turn the outer strand is displaced into the middle. The order can also be reversed here.
Bei der oben dargestellten Vorgehensweise kann das Problem auftreten, dass sich die Schläuche 6a bis 6c, durch die die zu flechtende Masse (hier: Brät) transportiert wird, nach und nach verknoten. Dem wird dadurch entgegengewirkt, dass nach dem unter Figur 2a dargestellten Produktionsablauf der nun beschriebene Produktionsablauf folgt, welcher in Figur 2b dargestellt ist. In the procedure described above, the problem may arise that the hoses 6a to 6c, through which the mass to be braided (here: meat) is transported, gradually knot. This is counteracted by the fact that, following the production sequence shown under FIG. 2a, the production sequence now described follows, which is illustrated in FIG. 2b.
Auch hier befinden sich die Abgabedüsen 8 A bis 8 C in der Ausgangsposition nebenein- ander in einer Reihe. Nun wird zunächst die mittlere Abgabedüse 8B durch einen Greifer angehoben. Gleichzeitig oder anschließend wird die linke Abgabedüse 8A horizontal in die Mittelposition verschoben. Dies geschieht auch hier mittels Pressluft, welche diesmal aus einem Kanal in der Seitenwand 14a des Halteblocks 12 geführt wird und seitlich auf die Abgabedüse 8A trifft (Arbeitsschritt 1). Anschließend oder gleich- zeitig wird die Abgabedüse 8B durch den Greifer horizontal nach links geführt, bis sich diese oberhalb der ursprünglich von der Abgabedüse 8A eingenommenen Position befindet (Arbeitsschritt 2). Dann wird die Abgabedüse 8B am Boden 13 des Halteblocks 12 abgelegt. Gleichzeitig oder anschließend wird die Abgabedüse 8A angehoben (Arbeitsschritt 3). Dies kann mit einem zweiten Greifer oder auch mit dem Greifer erfolgen, der vorher die Abgabedüse 8B gegriffen und transportiert hat. Nun wird Pressluft aus einem Kanal in der rechten Seitenwand 14b des Halteblocks 12 auf die Abgabedüse 8C geblasen. Dadurch wird diese nach links in die mittlere Position horizontal verschoben. Gleichzeitig oder anschließend wird die Abgabedüse 8A durch den Greifer nach rechts geführt, so dass sich diese Abgabedüse 8A oberhalb der ursprünglich von der Abgabedüse 8C besetzten Position befindet (Arbeitsschritt 4). Schließlich wird die Abgabedüse 8A am Boden 13 des Halteblocks 12 abgelegt und befindet sich nun auf der rechten Position (Arbeitsschritt 5). Der beschriebene Produktionsablauf kann auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. Positiver Nebeneffekt des in Figur 2b dargestellten Produktionsablaufs ist, dass sich die Schläuche nach dem Produktionsablauf nach Figur 2a wieder entwirren und somit ein kontinuierlicher bzw. ein endloser Produktionsprozess möglich wird. So kann die Produktion von der Ausgangsposition aus beginnen und z. B. nach dem dritten Flechtdurchgang in ihrer Produktionsrichtung umgedreht werden, so dass sich die Schläuche wieder entwirren. Wenn nun die Produktion z. B. für sechs Flechtvorgänge quasi rückwärts verläuft, verdrehen sich die Schläuche aber nur drei Flechtvorgänge lang in die andere Richtung bevor die Produktion wieder in ihrer Richtung geändert wird, diese also quasi wieder vorwärts läuft. Dies ist aber nicht zwingend notwendig. Man kann auch z. B. drei Flechtvorgänge in die eine Richtung durchführen und nur drei Flechtvorgänge wieder zurück. Again, the dispensing nozzles 8 A to 8 C in the starting position are next to each other in a row. First, the middle dispensing nozzle 8B is first lifted by a gripper. Simultaneously or subsequently, the left dispensing nozzle 8A is horizontally shifted to the center position. This is also done here by means of compressed air, which is this time out of a channel in the side wall 14a of the holding block 12 and laterally on the discharge nozzle 8A applies (step 1). Subsequently or at the same time, the dispensing nozzle 8B is guided horizontally to the left by the gripper until it is above the position originally assumed by the dispensing nozzle 8A (step 2). Then, the discharge nozzle 8B is deposited on the bottom 13 of the holding block 12. Simultaneously or subsequently, the dispensing nozzle 8A is raised (step 3). This can be done with a second gripper or with the gripper, which has previously gripped and transported the dispensing nozzle 8B. Now, compressed air is blown from a passage in the right side wall 14b of the holding block 12 onto the discharge nozzle 8C. This moves it horizontally to the left in the middle position. Simultaneously or subsequently, the dispensing nozzle 8A is guided to the right by the gripper, so that this dispensing nozzle 8A is located above the position originally occupied by the dispensing nozzle 8C (step 4). Finally, the dispensing nozzle 8A is deposited on the bottom 13 of the holding block 12 and is now in the right position (step 5). The described production process can also run in reverse order. A positive side effect of the production sequence shown in FIG. 2b is that the hoses unravel after the production process according to FIG. 2a and thus a continuous or an endless production process becomes possible. So the production can start from the starting position and z. B. are reversed after the third wicking passage in their direction of production, so that unravel the hoses again. If now the production z. B. runs for six braiding quasi backwards, the hoses but twisting only three braiding long in the other direction before the production is changed back in their direction, so this almost runs forward again. But this is not absolutely necessary. You can also z. B. perform three braiding operations in one direction and only three braiding operations back.
Die Figur 3 zeigt - analog zu den Figuren 2a und 2b - sechs Mal eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, wobei hier ein weiterer, bevorzugter Verfahrensablauf bei der Herstellung des erfindungsgemäßen Wurstprodukts dargestellt ist. Im Folgenden wird der Produktionsablauf, wie er in Figur 3 dargestellt ist, beschrieben. In Ausgangsstellung liegen auch hier die drei Abgabedüsen 8A, 8B und 8C in einer Reihe nebeneinander, wobei ihre Mittelpunkte auf einer imaginären Linie liegen. Die Düsen 8A bis 8C werden vom U-förmigen Halteblock 12 seitlich in Position gehalten. Im ersten Arbeitsschritt werden die beiden äußeren Abgabedüsen 8A und 8C mittels hier nicht dargestellter Greifer angehoben, wobei an diesen Stellen Lücken entstehen. Anschließend wird Pressluft aus der linken Seitenwand 14a des Halteblocks 12 ausgeblasen, welche seitlich auf die mittlere Abgabedüse 8B trifft und diese auf die rechte Außenposition befördert. Gleichzeitig oder kurz darauf wird die Abgabedüse 8A wieder abgesenkt und die Abgabedüse 8C vertikal nach links bewegt, sodass sie sich oberhalb der mittleren Position befindet. Dann wird die Abgabedüse 8C abgesenkt. Gleichzeitig oder kurz darauf werden die Abgabedüsen 8A und 8B angehoben. Anschließend wird Pressluft aus der rechten Seitenwand 14b des Halteblocks 12 ausgeblasen und trifft seitlich auf die Abgabedüse 8C. Dadurch wird die Abgabedüse 8C auf die linke äußere Position geblasen. Gleichzeitig oder kurz darauf wird die Abgabedüse 8A vertikal nach rechts verbracht, sodass sie sich oberhalb der mittleren Position befindet. Die Abgabedüse 8B wird abgesenkt und befindet sich nun wieder auf der rechten äußeren Position. Schließlich wird auch die Abgabedüse 8A abgesenkt und befindet sich nun in mittlerer Position. Die Abgabedüse 8C ist also sukzessive von der rechten äußeren Position auf die linke äußere Position gewandert. Damit ist ein Flechtdurchgang abgeschlossen. FIG. 3 shows, analogously to FIGS. 2a and 2b, six times a schematic front view of the device 1 according to the invention, a further, preferred method sequence being shown here during the production of the sausage product according to the invention. In the following, the production process, as shown in FIG. 3, will be described. In the initial position, the three dispensing nozzles 8A, 8B and 8C lie side by side in a row, their centers lying on an imaginary line. The nozzles 8A to 8C are held laterally in position by the U-shaped support block 12. In the first step, the two outer dispensing nozzles 8A and 8C are raised by means of grippers (not shown here), gaps being created at these locations. Subsequently, compressed air is blown out from the left side wall 14a of the holding block 12 which laterally hits the middle discharge nozzle 8B and conveys it to the right outside position. Simultaneously or shortly thereafter, the dispensing nozzle 8A is lowered again and the dispensing nozzle 8C is moved vertically to the left so that it is above the middle position. Then, the discharge nozzle 8C is lowered. Simultaneously or shortly thereafter, the dispensing nozzles 8A and 8B are raised. Subsequently, compressed air is blown out of the right side wall 14b of the holding block 12 and laterally impinges on the discharge nozzle 8C. Thereby, the discharge nozzle 8C becomes the left outer one Position blown. Simultaneously or shortly thereafter, the dispensing nozzle 8A is moved vertically to the right, so that it is above the middle position. The dispensing nozzle 8B is lowered and is now back to the right outer position. Finally, the dispensing nozzle 8A is lowered and is now in the middle position. The dispensing nozzle 8C has therefore successively moved from the right outer position to the left outer position. This completes a wicking process.
Auch bei der in Figur 3 dargestellten Vorgehensweise kann das Problem auftreten, dass sich die Schläuche 6a bis 6c, durch die die zu flechtende Masse transportiert wird, nach und nach verknoten. Dem wird dadurch entgegengewirkt, dass nach dem unter Figur 3 dargestellten Produktionsablauf der Produktionsablauf folgt, welcher in Figur 2b dargestellt ist. 3, the problem may arise that the hoses 6a to 6c, through which the mass to be braided is transported, gradually become knotted. This is counteracted by the fact that, following the production sequence shown in FIG. 3, the production sequence follows, which is illustrated in FIG. 2b.
Wie in Figur 4 zu erkennen ist, weisen die Abgabedüsen 8A, 8B und 8c Zentrierrippen 15A, 15B, 15C auf. Die Zentrierrippen 15A bis 15C sind ringförmig über den gesamten Umfang der Abgabedüsen 8A bis 8C ausgebildet. Die Abgabedüse 8B weist vier Zentrierrippen 15B auf. Die Abgabedüse 8A und die Abgabedüse 8C weisen jeweils eine Zentrierrippe 15A bzw. 15C auf. An den Seitenwänden 14a und 14b sind jeweils Zentrierleisten 16a bzw. 16b angeordnet. Die Zentrierrippen 15A bis 15C wirken untereinander sowie mit den Zentrierleisten 16a, 16b zusammen und verhindern ein Verschieben der Abgabedüsen 8A bis 8C in Längsrichtung. Dadurch wird gewährleistet, dass die Abgabeöffhungen 17 A, 17B und 17C in etwa immer auf gleicher Höhe positioniert sind, was vorteilhaft für ein reibungsloses Zopfflechten ist. As can be seen in Figure 4, the dispensing nozzles 8A, 8B and 8c have centering ribs 15A, 15B, 15C. The centering ribs 15A to 15C are annularly formed over the entire circumference of the discharge nozzles 8A to 8C. The dispensing nozzle 8B has four centering ribs 15B. The discharge nozzle 8A and the discharge nozzle 8C each have a centering rib 15A and 15C, respectively. On the side walls 14a and 14b respectively centering strips 16a and 16b are arranged. The centering ribs 15A to 15C cooperate with each other and with the centering strips 16a, 16b and prevent displacement of the dispensing nozzles 8A to 8C in the longitudinal direction. This ensures that the discharge openings 17 A, 17 B and 17 C are positioned approximately always at the same height, which is advantageous for a smooth Zopfflechten.
In der hier dargestellten Position der Abgabedüsen 8A bis 8C greift die Zentrierrippe 15A der Abgabedüse 8A einerseits zwischen zwei Zentrierleisten 16a und andererseits zwischen zwei Zentrierrippen 15B der Abgabedüse 8B ein. Die Zentrierrippe 15C der Abgabedüse 8C greift zwischen zwei Zentrierleisten 16b des Halteblocks 12 und zwischen zwei Zentrierrippen 15B der Abgabedüse 8B ein. So wird ein Verschieben der einzelnen Abgabedüsen 8A bis 8C in Längsrichtung verhindert bzw. stark minimiert. In the position of the dispensing nozzles 8A to 8C shown here, the centering rib 15A of the dispensing nozzle 8A intervenes on the one hand between two centering strips 16a and on the other hand between two centering ribs 15B of the dispensing nozzle 8B. The centering rib 15C of the dispensing nozzle 8C engages between two centering ledges 16b of the holding block 12 and between two centering ribs 15B of the dispensing nozzle 8B. Thus, a displacement of the individual dispensing nozzles 8A to 8C in the longitudinal direction is prevented or greatly minimized.
Die Längen und der Durchmesser der Schläuche bzw. der Düsen sind variabel und können je nach Fleisch- bzw. Brätsorte variieren. Die Länge ist ebenso variabel und beträgt in der Regel 50 bis 200 cm. Der Durchmesser kann beispielsweise 5 bis 15 mm betragen. Die Schläuche bestehen vorzugsweise aus Kunststoff (z. B. lebensmittelecht) mit innenliegendem Gewebe. Die Schläuche können auch aus Kunststoff ohne Gewebe gefertigt sein. Denkbar sind auch Schläuche aus Teflon, Metall usw. Es können auch Schläuche aus unterschiedlichen Materialien verwendet werden. Die Schläuche können ferner zur Reibungsminimierung eingeölt sein oder sich in einem Ölbad befinden. The lengths and diameters of the hoses or nozzles are variable and may vary depending on the type of meat or broccoli. The length is also variable and is usually 50 to 200 cm. The diameter may be for example 5 to 15 mm. The hoses are preferably made of plastic (eg food grade) with internal tissue. The hoses can also be made of plastic without tissue. Also conceivable are tubes made of Teflon, metal, etc. Hoses made of different materials can also be used. The hoses may also be lubricated to minimize friction or be in an oil bath.
Figur 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Wurstprodukt 10', bestehend aus drei zu einem Zopf verflochtenen Wurstmasse strängen 10' A, 10'B und 10'C. Figure 5 shows an inventive sausage product 10 ', consisting of three braided to a pigtail sausage mass strands 10' A, 10'B and 10'C.

Claims

Patentansprüche: claims:
Vorrichtung zur Herstellung eines zu einem Zopf geflochtenen Lebensmittelprodukts, insbesondere Wurstprodukts (10, 10'), umfassend mindestens drei über einer Ablage (9) angeordnete Abgabedüse (8A, 8B, 8C) mit Abgabeöff ungen zur Erzeugung von drei Lebensmittelmassesträngen, insbesondere Wurstmassesträngen (10'A, 10'B, 10'C), wobei die relative Lage der Abgabedüsen zueinander zum unmittelbaren Flechten eines Lebensmittelzopfes aus den erzeugten Lebensmittelmassesträngen veränderbar ist. Apparatus for producing a braided food product, in particular sausage product (10, 10 '), comprising at least three dispensing nozzles (8A, 8B, 8C) arranged above a tray (9) with dispensing openings for producing three food mass strands, in particular sausage meal strands (10 'A, 10'B, 10'C), wherein the relative position of the dispensing nozzles to each other for directly braiding a foodstuff from the produced food mass strands is variable.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabedüsen (8 A, 8B, 8C), ausgehend von einer Ausgangsposition, in der die Abgabeöffhungen nebeneinander angeordnet sind, sodass ihre Mittelpunkte vorzugsweise im Apparatus according to claim 1, characterized in that the dispensing nozzles (8 A, 8 B, 8 C), starting from a starting position in which the discharge openings are arranged side by side, so that their centers preferably in
wesentlichen auf einer Linie parallel zur Ablage (9) liegen, ihre relative Lage zueinander durch abwechselndes Bewegen in zwei senkrecht zueinander verlaufenden und vorzugsweise die Ebene senkrecht zur Ablage definierenden Achsrichtungen (X- Achse, Y-Achse) ändern, wobei vorzugsweise eine auf einer linken Außenposition befindliche Abgabedüse (8A) durch sukzessives Tauschen der Position mit ihrer jeweils rechten Nachbardüse auf die rechte Außenposition wechselt, bzw. eine auf einer rechten Außenposition befindliche Abgabedüse (8C) durch sukzessives Tauschen der Position mit ihrer jeweils linken Nachbardüse auf die linke Außenposition wechselt. Substantially on a line parallel to the tray (9), their relative position to each other by alternately moving in two mutually perpendicular and preferably the plane perpendicular to the file defining axial directions (X-axis, Y-axis) change, preferably one on a left Exiting external position dispensing nozzle (8A) by successively swapping the position with their respective right neighbor nozzle to the right outer position, or a located on a right outer position dispensing nozzle (8C) by successively swapping the position with their left neighbor nozzle to the left outer position.
Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablage von einem Transporteur, insbesondere von einem endlos umlaufend angetriebenen Förderband (9), oder von an einem Transporteur vorgesehenen Ablagen gebildet ist. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tray is formed by a conveyor, in particular by an endlessly driven conveyor belt (9), or provided on a conveyor shelves.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabedüsen (8A bis 8C) in einem, vorzugsweise U-förmigen Halteblock (12) in Position gehalten werden, wobei im Halteblock vorzugsweise Kanäle zum Leiten und Ausbringen von Medien, insbesondere Druckluft vorgesehen sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dispensing nozzles (8A to 8C) in a, preferably U-shaped holding block (12) are held in position, wherein in the holding block preferably channels for guiding and discharging media, in particular compressed air are provided.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 5. Device according to one of the preceding claims, characterized by
mindestens eine Greifeinrichtung zum Greifen und Bewegen der Abgabedüsen (8A, 8B, 8C).  at least one gripping device for gripping and moving the dispensing nozzles (8A, 8B, 8C).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung der Abgabedüsen (8A, 8B, 8C) und/oder der Bewegung der Ablage (9), 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by an electrical or electronic control device for controlling the movement of the dispensing nozzles (8A, 8B, 8C) and / or the movement of the tray (9),
7. Verfahren zur Herstellung eines zu einem Zopf geflochtenen Lebensmittelprodukts, insbesondere Wurstprodukts (10), wobei aus mindestens drei Abgabedüsen (8A, 8B, 8C) gleichzeitig Lebensmittelmassestränge, insbesondere Wurstmassestränge (10'A, 10Έ, 10'C), ausgebracht werden, die unmittelbar nach dem Ausbringen durch ständige und automatische Veränderung der Relativlagen der Abgabedüsen zu einem Zopf verflochten werden. 7. A method for producing a braided food product, in particular sausage product (10), wherein from at least three dispensing nozzles (8A, 8B, 8C) at the same time food mass strands, in particular sausage mass strands (10'A, 10Έ, 10'C) are applied, which are intertwined into a braid immediately after deployment by constant and automatic change of the relative positions of the dispensing nozzles.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der entstehende Zopf (10) auf einer Ablage (9) abgelegt wird, wobei sich die Ablage und/oder die Abgabedüsen (8A, 8B, 8C) relativ zueinander bewegen, um ein kontinuierliches Erzeugen und Ablegen eines Lebensmittelzopfes zu ermöglichen. 8. The method according to claim 7, characterized in that the resulting braid (10) is deposited on a tray (9), wherein the tray and / or the dispensing nozzles (8A, 8B, 8C) move relative to each other to produce a continuous and depositing a food plait.
9. Wurstprodukt, bestehend aus mindestens drei zu einem Zopf verfolchtenen 9. Sausage product consisting of at least three trapped to a braid
Wurstmassesträngen (10'A, 10'B, 10'C), wobei sämtliche Wurststränge darmlos hergestellt sind.  Wurstmassesträngen (10'A, 10'B, 10'C), all sausage strands are made intestinal.
10. Wurstprodukt nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wurststränge jeweils eine Haut aufweisen, die durch Modifikation der äußeren Schicht der Wurststränge entsteht, wobei die einzelnen Wurststränge ebenfalls durch die modifizierte Wurstmasse miteinander verbunden sind. 10. sausage product according to claim 9, characterized in that the sausage strands each have a skin which is formed by modification of the outer layer of the sausage strands, wherein the individual sausage strands are also interconnected by the modified sausage mixture.
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