WO2012091194A1 - 건설기계용 홀딩밸브 - Google Patents

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WO2012091194A1
WO2012091194A1 PCT/KR2010/009407 KR2010009407W WO2012091194A1 WO 2012091194 A1 WO2012091194 A1 WO 2012091194A1 KR 2010009407 W KR2010009407 W KR 2010009407W WO 2012091194 A1 WO2012091194 A1 WO 2012091194A1
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spool
valve block
valve
holding
space portion
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PCT/KR2010/009407
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French (fr)
Inventor
강민혁
전만석
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Publication date
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Priority to PCT/KR2010/009407 priority patent/WO2012091194A1/ko
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
    • F16K31/38—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor in which the fluid works directly on both sides of the fluid motor, one side being connected by means of a restricted passage and the motor being actuated by operating a discharge from that side
    • F16K31/383—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor in which the fluid works directly on both sides of the fluid motor, one side being connected by means of a restricted passage and the motor being actuated by operating a discharge from that side the fluid acting on a piston

Definitions

  • the present invention relates to a holding valve for a construction machine, and more particularly to a holding valve used in a hydraulic circuit for controlling a work device actuator of a construction machine.
  • a holding valve is used for this construction machine, and the holding valve can function as a valve that prevents a natural drop due to the leakage of hydraulic fluid at the neutral position of the working device such as an arm and controls the flow rate when the working device is driven. It is used in the hydraulic circuit for actuator control.
  • FIGS. 1 and 2 Conventional holding valves are shown in FIGS. 1 and 2.
  • the holding valve 1 is provided between an actuator (not shown) for a work device including a boom or an arm cylinder and a direction control valve C.
  • the holding valve (1) is a valve block (2), a sleeve (3) embedded in the valve block (2), a spool coupled to the sliding movement inside the sleeve (3) (4), the spool guide (5) coupled to the outer circumference of the spool (4), is coupled to the outer circumference of the spool (4) is located between the spool guide (5) and the sleeve (3) to elastically support the spool (4) Double nut 7 to prevent separation of spring 6, spool guide 5, piston 8 positioned above spool 4 and elastically supported by spring 8a, downward of spool 4 It is located in the inner back pressure chamber (9a) is filled with the operating oil to form a hydraulic pressure (P1) holding poppet (9), and a cover (10) covering the piston (8).
  • P1 hydraulic pressure holding poppet
  • the spool (4) is seated in the sleeve (3) is applied to the force acting due to the internal pressure (P1) of the holding poppet (9) boom or arm Leakage from C1 to C2 is suppressed by keeping it always larger than the force acting on the C1 side connected to the cylinder. This prevents free fall of the boom or the arm cylinder.
  • the pressure P1 is lowered by decreasing the flow rate inside the holding poppet 9, so that the action force by P1 is smaller than the action force on the contrary at C1. Therefore, the holding poppet 9 is moved upward in the drawing so that the hydraulic oil of C1 flows to C2 to operate the held boom or arm cylinder.
  • the conventional holding valve 1 has a problem in that the spool 4 is coupled to the outer circumference of the sleeve 5 by the double nut 7, thereby degrading assembly and structural stability.
  • the cover 10 of the conventional holding valve is fastened to the valve block 1 with a bolt (not shown) in a state of covering the piston 8, and the piston 7 is caused by the elastic force of the spring 8a during the coupling process.
  • the piston 7 may be abnormally assembled due to the phenomenon of protruding to the outside, thereby affecting the operability of the holding valve.
  • Reference numeral 9a which has not been described, is a spring for elastically supporting the holding poppet 9, and 14 denotes a drain flow path for preventing back pressure of the piston 8.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a holding valve for a construction machine, by which a double nut and a sleeve are removed, thereby improving assembly performance and reducing costs.
  • Another object of the present invention to provide a holding valve for a construction machine to prevent abnormal assembly of the piston.
  • valve block is provided between the work device actuator and the directional control valve, the space portion formed on the upper side, the vertical hole formed below the space portion and a plurality of drain flow paths; and the valve block A spool slidably coupled to a vertical hole of the spool, the spool guide being fitted to the upper outer circumference of the spool and a ring member interposed between the upper outer circumference of the spool and the inner circumference of the spool guide to fix the spool and the spool guide
  • An elastic member fitted to an outer circumference of the spool guide, the lower end of which is seated on a surface adjacent to the vertical hole of the valve block, and an upper end of which is supported by the spool guide; It is mounted on the space part of the block to form a pilot pressure chamber and when the external pilot signal pressure is applied, Ding piston; attached to the directional control valves and, so as to be positioned on the lower side of the spool and the holding poppet having a back
  • the upper circumference of the spool is formed with a groove into which a portion of the cross section of the ring member can be fitted.
  • it is inserted into the space portion of the valve block to prevent the upward flow of the piston, it may further comprise a plug having a pilot signal pressure port, in this case the plug is the valve block Can be screwed into the space portion of the.
  • the O-ring may be interposed between the plug and the valve block so that the space of the valve block is sealed.
  • the holding valve for a construction machine since a hole in which the spool is slidably coupled to the valve block can be removed, the sleeve can be removed, thereby simplifying the structure and reducing the cost.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional holding valve.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the holding valve shown in Figure 1 is installed in the direction control valve.
  • Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the holding valve for construction machinery according to an embodiment of the present invention is installed in the direction control valve.
  • Figure 4 is an enlarged view showing a main portion of the holding valve for construction machinery shown in FIG.
  • the construction valve holding valve 1 includes a valve block 100, a spool assembly 200, an elastic member 300, a piston 400 and a holding poppet 500, the spool assembly 200 ), The greatest feature is to improve the assemblability and to reduce the cost.
  • the holding valve 1 may further include a plug 600.
  • the valve block 100 is installed between an actuator (not shown) for a work device such as a boom or an arm cylinder and the direction control valve C.
  • the valve block 100 has a space portion 120 formed at an upper side thereof, and the spool assembly 200, the elastic member 300, the piston 400, and the like are mounted in the space portion 120.
  • the valve block 100 has a vertical hole 110 formed below the space 120.
  • the vertical hole 110 of the valve block 100 is provided to enable sliding movement of the spool assembly 200.
  • valve block 100 has a plurality of drain flow paths 130 and 140.
  • the first drain flow path 130 of the valve block 100 is for draining hydraulic oil when the holding function is released, and the second drain flow path 140 is for preventing back pressure of the piston 400.
  • the spool assembly 200 serves to hold a high load in the valve block 100, and as shown in FIGS. 3 and 4, the spool 210, the spool guide 220, and the ring member 230.
  • the spool 210 is slidably coupled to the vertical hole 110 of the valve block 100.
  • the vertical hole 110 and the spool 210 of the valve block 100 are formed so as to correspond to each other, thereby eliminating the need for the sleeve used to couple the spool to the valve block, thereby simplifying the structure and reducing the cost. Can be reduced.
  • the lower end of the spool 210 should be extended so as not to penetrate the vertical hole 110 of the valve block.
  • the lower end of the spool 210 is closed by the elastic member 300 to be described later to close the vertical hole 110 of the valve block, and eventually the back chamber 510 of the holding poppet 500. ) Is closed and the internal hydraulic pressure is held in the back chamber 510.
  • the spool guide 220 is fitted into and fixed to the upper outer circumference of the spool 210. And the spool guide 220 has a protrusion (not shown, as shown below) protruding along the outer periphery of the top. The protrusion of the spool guide 220 is for supporting the elastic member 300 that provides an elastic force to the spool assembly 200.
  • the ring member 230 is interposed between the upper outer circumference of the spool 210 and the inner circumference of the spool guide 220 to serve to fix the spool guide 220 to the spool 210. That is, the spool 210 and the spool guide 220 are fixed by the ring member 230 to improve the assemblability compared to the conventional method of fixing the spool guide 220 to the spool 210 using a double nut. .
  • a groove (not shown) to which a portion of the cross section of the ring member 230 is fitted is formed at the outer circumference of the upper end of the spool 210 (see FIG. 4).
  • the upper inner diameter of the spool guide 220 is formed to be larger than the upper outer diameter of the spool 210, and the groove of the spool 210 is formed to fit approximately half of the ring member 230, the outer side of the spool 210 is formed.
  • the ring member 230 may be a C-ring or a retainer.
  • the elastic member 300 is for providing an elastic force to the spool assembly 200 and is fitted to the outer circumference of the spool guide 220.
  • the lower end of the elastic member 300 is seated on a surface adjacent to the vertical hole 110 of the valve block 100, and the upper end of the elastic member 300 is supported by the spool guide 220.
  • the protrusion is formed at the upper end of the spool guide 220 so that the elastic member 300 is supported without being separated. Accordingly, the upper end of the elastic member 300 is the spool guide 220. ) Is supported by the lower surface of the protrusion.
  • the elastic member 300 may be a member of various elastic materials, compression spring is most suitable.
  • the piston 400 is mounted to the space 120 of the valve block 100 so as to be positioned above the spool 210, and forms a pilot pressure chamber in the space 120 of the valve block 100.
  • the piston 400 is slid downward when an external pilot signal input is applied to release the high load, thereby providing a force for the spool assembly 200 to slide downward.
  • a spring 410 for providing an elastic force to the piston 400 is separately installed below the piston 400.
  • the holding poppet 500 serves to temporarily limit the high load at which the work device actuator is lowered.
  • the holding poppet 500 is mounted to the direction control valve C to be positioned below the spool 210 and has a back chamber 510 filled with hydraulic oil.
  • the plug 600 is used as a substitute for the conventional cover and is provided to prevent abnormal assembly of the piston 400.
  • the plug 600 is fitted into the space 120 above the valve block 100 to prevent upward movement of the piston 400.
  • the plug 600 has a pilot signal pressure port 610 so that an external pilot signal pressure can be applied to the piston 400.
  • the plug 600 may be fitted into the space portion 120 of the valve block 100 and may be screwed for a more secure coupling.
  • an O-ring 620 is interposed between the plug 600 and the valve block 100 so that the space 120 is sealed. It is desirable to be.
  • reference numeral 520 which is not described, refers to a spring mounted therein to provide elastic force to the holding poppet 500
  • reference numeral 530 denotes a pressure and a work device of the back chamber 510 of the holding poppet 500. It refers to the orifice for communication of pressure on the actuator side.
  • the holding valve 1 performs a holding function in order to prevent free fall of the work device of the construction machine, for example, the boom or the arm cylinder.
  • the pressure P1 of the back chamber 510 of the holding poppet 500 and the pressure of the actuator side C1 for the working device are the same through the orifice 530, the hydraulic pressure area is wider than the P1 side. Since the pressure increases, the holding poppet 500 is in a closed state, that is, the tank side flow path C2 returned from the actuator side for the work device is closed by the seat of the holding poppet 500, and accordingly, the boom or the arm Work equipment such as this is to maintain the holding state without free fall.
  • the holding poppet 500 is lifted due to the force acting by the pressure of the holding poppet 500 outside (C1) while the pressure P1 inside the holding poppet 500 drops, and eventually the boom or the arm
  • the hydraulic oil on the cylinder flows from C1 to C2, causing the boom or arm cylinder to operate.
  • the holding valve for a construction machine according to the present invention can be combined with the spool without a separate sleeve, and the spool guide can be fixed to the spool by a ring member rather than a double nut, thereby simplifying the structure and improving assembly performance and reducing costs. Can be.

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Abstract

본 발명은 건설기계의 작업장치 액츄에이터 제어용 유압회로에 사용되는 홀딩밸브에 관한 것으로서, 이중너트 및 슬리브를 제거함으로써 조립성이 향상되고 원가가 절감될 수 있고, 피스톤의 비정상적 조립이 방지될 수 있는 건설기계용 홀딩밸브에 관한 것이다. 본 발명에 따른 건설기계용 홀딩밸브는, 작업장치 액츄에이터와 방향제어밸브 사이에 설치되며 상측에 형성되는 공간부, 공간부 하방으로 형성되는 수직 홀 및 다수의 드레인 유로를 갖는 밸브 블록;과, 밸브 블록의 수직 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 스풀, 스풀의 상단 외주에 끼워지는 스풀 가이드 및 스풀의 상단 외주와 스풀 가이드의 내주 사이에 개재되어 스풀과 스풀 가이드를 고정시키는 링부재를 갖는 스풀 조립체;와, 스풀 가이드의 외주에 끼워지되, 하단이 밸브 블록의 수직 홀에 인접한 면에 안착되고 상단이 스풀 가이드에 의해 지지되는 탄성부재;와, 스풀의 상방에 위치하도록 밸브 블록의 공간부에 장착되어 파일럿 압력실을 형성하며 외부의 파일럿 신호 압력이 인가되면 하방으로 슬라이딩 되는 피스톤;과, 스풀의 하방에 위치하도록 방향제어밸브에 장착되며 작동유가 채워진 백챔버를 갖는 홀딩 포펫;을 포함한다.

Description

건설기계용 홀딩밸브
본 발명은 건설기계용 홀딩밸브에 관한 것으로서, 더 상세하게는 건설기계의 작업장치 액츄에이터 제어용 유압회로에 사용되는 홀딩밸브에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기나 로더 등 건설기계는 붐, 아암, 버킷의 작업장치 구동에 따라 굴삭, 상차작업 등을 용이하게 수행할 수 있다. 이러한 건설기계에는 홀딩밸브(holding valve)가 사용되는데, 홀딩밸브는 아암 등의 작업장치 중립위치에서 작동유의 유출로 인한 자연 하강현상을 방지하고 작업장치 구동시 유량을 제어하는 밸브로서의 기능을 수행할 수 있도록 액츄에이터 제어용 유압회로에 사용된다.
종래 홀딩밸브가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 홀딩밸브(1)는 붐이나 아암 실린더를 포함하는 작업장치용 액츄에이터(도시되지 않음)와 방향제어밸브(C) 사이에 설치된다.
구체적인 홀딩밸브(1)의 구조를 살펴보면, 홀딩밸브(1)는 밸브 블록(2), 밸브 블록(2)에 내장되는 슬리브(3), 슬리브(3)의 내부에 슬라이딩 이동가능하도록 결합되는 스풀(4), 스풀(4)의 외주에 결합되는 스풀가이드(5), 스풀(4)의 외주에 결합되되 스풀가이드(5)와 슬리브(3) 사이에 위치하여 스풀(4)을 탄성지지하는 스프링(6), 스풀가이드(5)의 이탈을 방지하는 이중너트(7), 스풀(4)의 상방에 위치하며 스프링(8a)에 의해 탄성 지지되는 피스톤(8), 스풀(4)의 하방에 위치하며 내부 배압실(9a)에 작동유가 채워져 유압(P1)을 형성하는 홀딩 포펫(9), 피스톤(8)을 덮는 커버(10)로 구성된다.
이러한 홀딩밸브(1)의 작동에 관하여 살펴보면, 우선 홀딩기능 수행시에는 스풀(4)이 슬리브(3)에 시트되어 홀딩 포펫(9)의 내부 압력(P1)으로 인해 작용하는 힘을 붐이나 아암 실린더에 연결된 C1측에서 반대로 작용하는 힘보다 항상 크게 유지시켜줌으로써 C1에서 C2로의 누유가 억제된다. 이에 따라 붐이나 아암 실린더의 자유 낙하가 방지된다.
홀딩기능 해지시에는 피스톤(8)은 파일럿 포트(11)로 인가되는 외부 파일럿 신호 압력(Pi)에 의해 스풀(4)에 힘을 가하게 되고, 도면상 하방으로 스풀(4)이 슬라이딩 이동되면 홀딩 포펫(9)의 내부 배압실(9a)의 작동유가 체크밸브(12)와 유로(13)를 거쳐 방향제어밸브(C)의 귀환유로(C2)로 드레인된다.
결국, 홀딩 포펫(9) 내부의 유량이 감소됨으로써 압력(P1)이 낮아지게 되므로, P1에 의한 작용힘이 C1에서 반대로의 작용힘보다 작아진다. 따라서 홀딩 포펫(9)은 도면상 상방으로 이동되어 C1의 작동유가 C2로 흘러 홀딩된 붐이나 아암 실린더가 작동하게 된다.
그러나 종래 홀딩밸브(1)는 스풀(4)이 이중너트(7)로 슬리브(5)의 외주에 결합되기 때문에 조립성 및 구조적인 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.
그리고 종래 홀딩밸브의 커버(10)는 피스톤(8)을 덮은 상태에서 볼트(도시되지 않음)로 밸브 블록(1)에 체결되는데, 결합과정에서 스프링(8a)의 탄성력으로 인해 피스톤(7)이 바깥쪽으로 돌출되려는 현상이 발생함으로 인해 피스톤(7)이 비정상적으로 조립될 수 있고, 이에 따라 홀딩밸브의 작동성에 영향을 미치게 되는 문제점이 있다.
설명되지 않은 도면부호 9a는 홀딩 포펫(9)을 탄성 지지하기 위한 스프링이고, 14는 피스톤(8)의 배압을 방지하기 위한 드레인 유로를 가리키는 것이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이중너트 및 슬리브를 제거함으로써 조립성이 향상되고 원가가 절감되도록 하는 건설기계용 홀딩밸브를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 피스톤의 비정상적 조립이 방지되도록 하는 건설기계용 홀딩밸브를 제공함에 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 작업장치 액츄에이터와 방향제어밸브 사이에 설치되며 상측에 형성되는 공간부, 상기 공간부 하방으로 형성되는 수직 홀 및 다수의 드레인 유로를 갖는 밸브 블록;과, 상기 밸브 블록의 수직 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 스풀, 상기 스풀의 상단 외주에 끼워지는 스풀 가이드 및 상기 스풀의 상단 외주와 상기 스풀 가이드의 내주 사이에 개재되어 상기 스풀과 스풀 가이드를 고정시키는 링부재를 갖는 스풀 조립체;와, 상기 스풀 가이드의 외주에 끼워지되, 하단이 상기 밸브 블록의 수직 홀에 인접한 면에 안착되고 상단이 상기 스풀 가이드에 의해 지지되는 탄성부재;와, 상기 스풀의 상방에 위치하도록 상기 밸브 블록의 공간부에 장착되어 파일럿 압력실을 형성하며 외부의 파일럿 신호 압력이 인가되면 하방으로 슬라이딩 되는 피스톤;과, 상기 스풀의 하방에 위치하도록 상기 방향제어밸브에 장착되며 작동유가 채워진 백챔버를 갖는 홀딩 포펫;을 포함하는 건설기계용 홀딩밸브를 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 스풀의 상단 외주에는 상기 링부재의 단면상 일부가 끼워질 수 있는 홈이 형성된다.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 밸브 블록의 공간부에 끼워져 결합되어 상기 피스톤의 상방 유동을 방지하며, 파일럿 신호압 포트를 갖는 플러그를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 플러그는 상기 밸브 블록의 공간부에 나사결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 밸브 블록의 공간부가 밀폐되도록 상기 플러그 및 밸브 블록 사이에 O-링이 개재될 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계용 홀딩밸브에 의하면, 밸브 블록에 스풀이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 홀이 형성됨으로써 종래 사용되던 슬리브를 제거할 수 있기 때문에 구조가 간단해지고 원가가 절감될 수 있다.
또한, 스풀과 스풀의 외주에 끼워지는 스풀 가이드가 그 사이에 개재되는 링부재에 의해 고정되기 때문에 이중너트를 적용한 것에 비해 조립성이 향상되고 원가가 절감될 수 있다.
또한, 밸브 블록의 공간부에 끼워져 결합되는 플러그가 구비됨으로써 종래 커버를 적용한 것에 비해 피스톤의 비정상적인 조립이 방지될 수 있다.
도 1은 종래 홀딩밸브를 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 홀딩밸브가 방향제어밸브에 설치된 상태를 보인 개략적인 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 홀딩밸브가 방향제어밸브에 설치된 상태를 보인 개략적인 단면도.
도 4는 도 3에 도시된 건설기계용 홀딩밸브의 일 요부를 보인 확대도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 홀딩밸브에 관하여 설명한다. 도시된 바와 같이, 건설기계용 홀딩밸브(1)는 밸브 블록(100), 스풀 조립체(200), 탄성부재(300), 피스톤(400) 및 홀딩 포펫(500)을 포함하며, 스풀 조립체(200)의 조립성을 향상시키고 원가를 절감되도록 하고자 하는데 가장 큰 특징이 있는 것이다. 그리고 홀딩밸브(1)는 플러그(600)를 더 포함할 수 있다.
밸브 블록(100)은 붐 또는 아암 실린더 등의 작업장치용 액츄에이터(도시되지 않음)와 방향제어밸브(C) 사이에 설치된다. 밸브 블록(100)은 상측에 형성되는 공간부(120)를 가지며, 공간부(120)에 스풀 조립체(200), 탄성부재(300), 피스톤(400) 등이 장착된다.
그리고 밸브 블록(100)은 공간부(120) 하방으로 형성되는 수직 홀(110)을 갖는다. 밸브 블록(100)의 수직 홀(110)은 스풀 조립체(200)의 슬라이딩 이동을 가능하게 하기 위해 마련되는 것이다.
또한, 밸브 블록(100)은 다수의 드레인 유로(130, 140)를 갖는다. 밸브 블록(100)의 제 1 드레인 유로(130)는 홀딩기능 해제시 작동유의 드레인을 위한 것이고, 제 2 드레인 유로(140)는 피스톤(400)의 배압을 방지하기 위한 것이다.
스풀 조립체(200)는 밸브 블록(100)의 내부에서 고부하를 홀딩하는 역할을 하는 것으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 스풀(210)과, 스풀 가이드(220)와, 링부재(230)를 갖는다.
스풀(210)은 밸브 블록(100)의 수직 홀(110)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이때, 밸브 블록(100)의 수직 홀(110)과 스풀(210)은 직경이 서로 대응되게 형성되며, 이로써 종래 스풀을 밸브 블록에 결합하기 위해 사용되던 슬리브가 불필요해지므로 구조가 간단해지고 원가가 절감될 수 있다.
그리고 스풀(210)의 하단은 확장형성되어 밸브 블록의 수직 홀(110)을 관통하지 않도록 하여야 한다. 또한, 스풀(210)은 후술하는 탄성부재(300)에 의해 하방으로 이동되지 않은 상태에서 그 하단이 밸브 블록의 수직 홀(110)을 밀폐시키게 되며, 결국 홀딩 포펫(500)의 백챔버(510)가 폐쇄상태가 되어 내부 유압이 백챔버(510)에 홀딩된다.
스풀 가이드(220)는 스풀(210)의 상단 외주에 끼워져 고정된다. 그리고 스풀 가이드(220)는 상단 외주를 따라 돌출형성되는 돌출부(도면부호 표시되지 않음, 이하 같음)를 갖는다. 이러한 스풀 가이드(220)의 돌출부는 스풀 조립체(200)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(300)를 지지하기 위한 것이다.
링부재(230)는 스풀(210)의 상단 외주와 스풀 가이드(220)의 내주 사이에 개재되어, 스풀 가이드(220)를 스풀(210)에 고정시키는 역할을 하는 것이다. 즉, 종래 이중너트를 이용하여 스풀 가이드(220)를 스풀(210)에 고정시키는 방식에 비해 조립성을 개선하기 위해 링부재(230)로 스풀(210)과 스풀 가이드(220)를 고정시킨 것이다.
이 경우, 스풀(210)의 상단 외주에는 링부재(230)의 단면상 일부가 끼워질 수 있는 홈(도면부호 표시되지 않음)이 형성되는 것이 바람직하다(도 4 참조). 예컨대, 스풀 가이드(220)의 상단 내경을 스풀(210)의 상단 외경보다 크게 형성하고, 스풀(210)의 홈을 링부재(230)의 대략 반 정도 끼워지도록 형성하면, 스풀(210)의 외측으로 돌출되는 링부재(230)의 나머지 부분이 스풀 가이드(220)의 상단 내측에 밀착됨으로써 스풀 가이드(220)가 스풀(210)에 고정되며, 이때 링부재(230)가 스풀(210)의 홈에 끼워져 있기 때문에 스풀(210)이 스풀 가이드(220)에 대해 상방 또는 하방으로 슬라이딩 되는 것이 방지되므로 견고한 고정이 가능하다. 스풀(210)의 홈이 일종의 걸림턱의 역할을 하기 때문이다.
그리고 링부재(230)로는 C-링이나 리테이너(retainer)가 적용될 수 있다.
탄성부재(300)는 스풀 조립체(200)에 탄성력을 제공하기 위한 것이며, 스풀 가이드(220)의 외주에 끼워진다. 그리고 탄성부재(300)의 하단은 밸브 블록(100)의 수직 홀(110)에 인접한 면에 안착되고 탄성부재(300)의 상단은 스풀 가이드(220)에 의해 지지된다.
이 경우, 전술한 바와 같이 탄성부재(300)가 이탈되지 않고 지지되도록 하기 위해 스풀 가이드(220)의 상단에 돌출부가 형성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 탄성부재(300)의 상단은 스풀 가이드(220)의 돌출부 하면에 의해 지지된다.
탄성부재(300)로는 다양한 탄성 재질의 부재가 적용될 수 있으며, 압축스프링이 가장 적당하다.
피스톤(400)은 스풀(210)의 상방에 위치하도록 밸브 블록(100)의 공간부(120)에 장착되며, 밸브 블록(100)의 공간부(120)에 파일럿 압력실을 형성하게 된다. 이러한 피스톤(400)은 고부하를 해제하기 위하여 외부의 파일럿 신호 입력이 인가되면 하방으로 슬라이딩 되며, 스풀 조립체(200)가 하방 슬라이딩 되기 위한 힘을 제공하게 된다. 한편, 피스톤(400)에 탄성력을 제공하기 위한 스프링(410)이 피스톤(400) 하방에 별도로 설치된다.
홀딩 포펫(500)은 작업장치 액츄에이터가 하강되는 고부하를 일시적으로 제한하는 역할을 하는 것이다. 이러한 홀딩 포펫(500)은 스풀(210)의 하방에 위치하도록 방향제어밸브(C)에 장착되며, 작동유가 채워진 백챔버(510)를 갖는다.
플러그(600)는 종래 커버의 대용으로서, 피스톤(400)의 비정상적인 조립을 방지하기 위하여 마련되는 것이다. 이러한 플러그(600)는 밸브 블록(100)의 공간부(120) 상측에 끼워져 결합되어 피스톤(400)의 상방 유동을 방지한다. 그리고 플러그(600)는 피스톤(400)으로 외부의 파일럿 신호 압력이 인가될 수 있도록 파일럿 신호압 포트(610)를 갖는다. 여기에서, 플러그(600)는 밸브 블록(100)의 공간부(120)에 끼워져 결합될 수 있고, 더 견고한 결합을 위해 나사결합될 수도 있다.
한편, 플러그(600)가 밸브 블록(100)의 공간부(120)에 결합되는 경우 공간부(120)가 밀폐되도록 플러그(600)와 밸브 블록(100) 사이에 O-링(620)이 개재되는 것이 바람직하다.
참고로, 설명되지 않은 도면부호 520은 홀딩 포펫(500)에 탄성력을 제공하기 위하여 내부에 장착된 스프링을 가리키는 것이고, 도면부호 530은 홀딩 포펫(500)의 백챔버(510)의 압력과 작업장치용 액츄에이터 측 압력의 연통을 위한 오리피스를 가리키는 것이다.
이상과 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 홀딩밸브의 작동원리에 대하여 설명하면 다음과 같다.
홀딩밸브(1)는 건설기계의 작업장치, 예컨대 붐 또는 아암 실린더의 자유 낙하를 방지하기 위해 홀딩기능을 수행하게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 홀딩 포펫(500)의 백챔버(510)의 압력 P1과 작업장치용 액츄에이터 측(C1) 압력이 비록 오리피스(530)를 통해 동일하지만, 수압면적이 P1측이 넓어 압력이 더 커지기 때문에 홀딩 포펫(500)은 폐쇄상태, 즉 작업장치용 액츄에이터 측에서 귀환되는 탱크측 유로(C2)가 홀딩 포펫(500)의 시트부에 의해 폐쇄상태가 되고, 그에 따라 붐 또는 아암 등의 작업장치는 자유 낙하하지 않고 홀딩상태를 유지하게 된다.
반면, 붐 또는 아암 등의 작업장치 작동을 위해 파일럿 압력 Pi가 피스톤(400)에 가해질 경우에는 피스톤(400)이 하강하게 되고, 그에 따라 스풀(210)이 밸브 블록(100)의 수직 홀(110) 상에서 하방으로 슬라이딩 되어 홀딩 포펫(500)의 백챔버(510)의 작동유가 체크밸브(700) 및 제 1 드레인 유로(130)를 통해 방향제어밸브(C)의 드레인 유로(C3)를 거쳐 탱크측 유로(C2)로 보내진다.
이에 따라, 홀딩 포펫(500) 내부의 압력(P1)이 떨어지면서 홀딩 포펫(500) 외부(C1)의 압력에 의해 작용하는 힘으로 인해 홀딩 포펫(500)이 들어 올려지게 되고, 결국 붐 또는 아암 실린더 측 작동유가 C1에서 C2로 흘러 붐 또는 아암 실린더가 작동하게 되는 것이다.
본 발명에 따른 건설기계용 홀딩밸브는 별도의 슬리브 없이 스풀이 결합될 수 있고 이중너트가 아닌 링부재에 의해 스풀 가이드가 스풀에 고정될 수 있기 때문에 구조가 간단하고 조립성이 향상되며 원가가 절감될 수 있다.

Claims (5)

  1. 작업장치 액츄에이터와 방향제어밸브 사이에 설치되며, 상측에 형성되는 공간부와, 상기 공간부 하방으로 형성되는 수직 홀과, 다수의 드레인 유로를 갖는 밸브 블록;
    상기 밸브 블록의 수직 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 스풀과, 상기 스풀의 상단 외주에 끼워지는 스풀 가이드와, 상기 스풀의 상단 외주와 상기 스풀 가이드의 내주 사이에 개재되어 상기 스풀 및 스풀 가이드를 고정시키는 링부재를 갖는 스풀 조립체;
    상기 스풀 가이드의 외주에 끼워지되, 하단이 상기 밸브 블록의 수직 홀에 인접한 면에 안착되고 상단이 상기 스풀 가이드에 의해 지지되는 탄성부재;
    상기 스풀의 상방에 위치하도록 상기 밸브 블록의 공간부에 장착되어 파일럿 압력실을 형성하며, 외부의 파일럿 신호 압력이 인가되면 하방으로 슬라이딩 되는 피스톤; 및
    상기 스풀의 하방에 위치하도록 상기 방향제어밸브에 장착되며, 작동유가 채워진 백챔버를 갖는 홀딩 포펫;을 포함하는 건설기계용 홀딩밸브.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스풀의 상단 외주에는 상기 링부재의 단면상 일부가 끼워질 수 있는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 홀딩밸브.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 밸브 블록의 공간부에 끼워져 결합되어 상기 피스톤의 상방 유동을 방지하며, 파일럿 신호압 포트를 갖는 플러그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 홀딩밸브.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 플러그는 상기 밸브 블록의 공간부에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 홀딩밸브.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 밸브 블록의 공간부가 밀폐되도록 상기 플러그 및 밸브 블록 사이에 O-링이 개재되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 홀딩밸브.
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