WO2012085387A1 - Procede d'individualisation de la marche, procede de suivi et dispositif de mesure associe - Google Patents

Procede d'individualisation de la marche, procede de suivi et dispositif de mesure associe Download PDF

Info

Publication number
WO2012085387A1
WO2012085387A1 PCT/FR2011/052924 FR2011052924W WO2012085387A1 WO 2012085387 A1 WO2012085387 A1 WO 2012085387A1 FR 2011052924 W FR2011052924 W FR 2011052924W WO 2012085387 A1 WO2012085387 A1 WO 2012085387A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
individual
freq
period
type
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2011/052924
Other languages
English (en)
Inventor
Cédric MORIO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Decathlon SE
Original Assignee
Decathlon SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Decathlon SE filed Critical Decathlon SE
Publication of WO2012085387A1 publication Critical patent/WO2012085387A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006—Pedometers

Definitions

  • this solution does not take into account the types of walk, or the break times between each period of activity.
  • the object of the present invention relates to a method of individualizing the step.
  • the method according to the present invention comprises, prior to the calculation step, a calibration step of calculating the step length of the individual. This calculation is carried out according to the following formula:
  • the recording medium can be any entity or device capable of storing the program.
  • the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD-ROM or a microelectronic circuit-type ROM, or a magnetic recording means, for example a diskette of the type " floppy says "or a hard drive.
  • this recording medium can also be a transmissibie medium such as an electrical or optical signal, such a signal can be conveyed via an electric or optical cable, by conventional radio or radio or by self-directed laser beam or by other ways.
  • the computer program according to the invention can in particular be downloaded to an Internet type network.
  • a comparison means configured to compare the natural operating frequency and the measured running frequency.
  • DATA is the physiological data entered
  • L_pas is the step length of the individual
  • g is the gravitational constant
  • N r is the Froude number
  • the variable m is a number substantially between 0.53 and 0. , 54.
  • the object of the present invention relates to a PODO measuring device specially adapted for this purpose.
  • a PODO pedometer is described.
  • the user who possesses such a PODO pedometer can, during an input step S 0, enter, by means of an input means MO, at least one physiological data DATA including information relating to its stature. .

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

L'objet de la présente invention concerne un procédé d'individualisation de la marche permettant de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure si l'individu pendant une période de temps T marche selon un premier type de marche (TM1) ou selon un deuxième type de marche (TM2), ledit procédé comportant les étapes suivantes : - une étape de saisie (S0) consistant à saisir au moins une donnée physiologique (DATA) comportant une information connue relative à la stature dudit individu, - une étape de calcul (S2) consistant à calculer une fréquence de marche naturelle (Fréq _naturelle) dudit individu en fonction notamment de la donnée physiologique saisie (stature) et du nombre de Froude NFr / - une étape de mesure (S3) consistant à mesurer la fréquence de marche (Fréq _mesurée) sur ladite période de temps T, et - une étape de comparaison (S4) consistant à comparer la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _naturelle) et la fréquence de marche mesurée (Fréq _ mesurée).

Description

PROCEDE D'INDIVIDUALISATION DE LA MARCHE, PROCEDE DE SUIVI ET DISPOSITIF DE MESURE ASSOCIE
Domaine technique
L'objet de la présente invention se situe dans le domaine des dispositifs de mesure, et notamment dans le domaine des dispositifs de mesure de type par exemple podomètre.
Plus précisément, l'objet de la présente invention vise un procédé d'individualisation de la marche permettant de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure si l'individu pendant une période de temps déterminée marche par exemple selon une marche normale ou selon une marche active.
L'objet de la présente invention vise également un procédé de suivi permettant de réaliser un suivi sur une plage de temps telle qu'une journée de l'activité physique réelle d'un individu.
Par dispositif de mesure au sens de la présente invention, on entend dans toute la présente description qui suit tous types de dispositif aptes à compter le nombre de pas. Parmi les dispositifs de mesure au sens de la présente invention, on recense notamment les podomètres dits classiques, les « step-watch » et les systèmes de mesure dits « speed & distance », ou encore les clés USB-podomètre. Etat de la technique
La marche est l'activité physique la plus simple à mettre en œuvre, et c'est également celle qui coûte le moins cher : aucun abonnement à un club de sport n'est nécessaire ; une simple paire de chaussures suffit.
Sachant qu'il est recommandé d'avoir une activité physique journalière, au moins modérée, pour notre bonne santé : marcher à allure soutenue, c'est-à-dire à environ 6 kilomètres par heure, pendant une période minimale de 30 minutes semble donc être une recommandation relativement simple à mettre en oeuvre qui est à la portée de chacun : Le simple fait de se rendre au travail à pieds ou de prendre les escaliers plutôt que l'ascenseur permet de réaliser inconsciemment cette activité physique garante de notre bonne santé. Il est cependant important d'avoir un suivi précis de cette activité physique pour savoir si ['objectif d'au moins 30 minutes de marche à allure soutenue est atteint.
En matière de prise en compte et de suivi de l'activité physique, plusieurs solutions incomplètes sont déjà prévues.
L'état de la technique propose en effet, dans le document JP 2002/190007, une évaluation de « aérobic walking ».
La solution envisagée dans ce document consiste à évaluer le nombre total de pas réalisés dans une journée ; cette solution n'envisage toutefois pas de prendre en considération le type de marche (soutenue ou normale), ni les périodes d'activités dites effectives.
L'état de ia technique propose également, dans le document WO 2007/148516, un podomètre qui contient 24 voyants lumineux correspondant chacun à une heure de la journée.
Le podomètre selon ce document va comptabiliser le nombre de pas réalisés pour chaque heure. Le voyant correspondant à l'heure en cours va être activé si l'objectif à réaliser pour cette heure est atteint ; en d'autres termes, le voyant correspondant à une heure s'allume si, dans cette heure, l'individu a réalisé le nombre de pas prévu.
La demanderesse soumet toutefois que, bien que pratique sur le plan de la visualisation des objectifs physiques à atteindre, cette solution ne fait que comptabiliser le nombre de pas par tranche horaire.
A ce titre, la solution proposée dans ce document ne permet pas de prendre en considération l'activité physique réalisée à cheval sur deux tranches d'heure consécutives.
De plus, cette solution ne prend pas en considération les types de marche, ni les temps de pause réalisés entre chaque période d'activité.
En tout état de cause, la demanderesse observe un défaut manifeste dans le domaine du suivi de l'activité physique d'un individu par un dispositif de mesure ; en effet, aucun des dispositifs de mesure de l'état de la technique ne permet un suivi précis de l'activité physique. La demanderesse considère notamment que les différents enseignements proposés dans l'état de la technique ne proposent pas de solutions satisfaisantes permettant une prise en compte de l'activité physique en tenant compte des types (ou niveaux) de marche.
Résumé de l'objet de la présente invention
L'objet de la présente invention est d'apporter une solution simple et efficace aux problèmes précités parmi d'autres problèmes, les problèmes liés aux coûts et à la fabrication étant bien évidemment pris en considération dans l'objet de la présente invention.
Un des problèmes techniques que résout l'objet de la présente invention consiste donc à proposer une solution visant une estimation dynamique des niveaux ou des types de marche en identifiant des seuils de marche.
Plus précisément, la solution apportée par la présente invention propose une estimation dynamique de l'intensité de l'activité physique en fonction notamment du type de marche pour pouvoir ensuite établir un suivi précis de l'activité physique réellement réalisé par un individu sur une période de temps prédéterminée.
Pour avoir un suivi de cette activité physique, il faut pouvoir distinguer les périodes de marche dites soutenue des périodes de marche dite normale, il faut ensuite pour pouvoir comptabiliser ces périodes, et vérifier si l'objectif de marche soutenue est atteint.
A titre d'exemple, un objectif, appelé encore défi, de 30 minutes de marche à allure soutenue est recommandé par les organisations de santé et notamment par l'Organisation Mondiale de la Santé (OMS).
Il est important également de noter que, selon les recommandations en matière de santé, un tel objectif est atteint si cette période de 30 minutes comprend des plages de temps suffisamment longues pour que l'activité physique soit réelle et effective.
A titre d'exemple, pour un objectif de 30 minutes, il ne faut pas que cette période de temps d'activité physique soit constituée de 30 plages de temps de 1 minute. Si tel est le cas, l'organisme de l'individu qui réalise une telle activité fragmentée a le temps de récupérer entre chaque période d'une minute. Il faut donc que ces plages de temps soient suffisamment longues, par exemple au moins supérieures à 10 minutes.
En effet, comme évoqué ci-dessus, pour que l'activité physique soit effective et donc bénéfique pour la santé, il faut marcher activement pendant une période de temps suffisante.
Outre les différents problèmes développés ci-dessus, il est possible que, lors d'une période d'activité, l'individu soit arrêté par exemple pour attendre un ascenseur ou pour attendre à un passage piéton un feu vert.
Dans ce cas, l'arrêt n'a pas d'incidence si celui-ci ne se prolonge pas pendant une période de temps supérieure à une durée déterminée, par exemple de l'ordre de 3 minutes.
L'objet de la présente invention vise la résolution de ces différents problèmes, les différentes valeurs prises ci-dessus à titre d'exemple n'ayant aucune valeur limitative.
A cet effet, l'objet de la présente invention concerne un procédé d'individualisation de la marche.
Plus précisément, le procédé d'individualisation selon la présente invention permet de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure du type par exemple podomètre si l'individu pendant une période de temps déterminée marche selon un premier type de marche ou selon un deuxième type de marche.
Par premier type de marche, il faut comprendre à titre d'exemple une marche telle que la marche normale ; par deuxième type de marche, il faut comprendre à titre d'exemple une marche telle que la marche active.
Pour ce faire, le procédé d'individualisation selon la présente invention comporte notamment les étapes suivantes :
- une étape de saisie consistant à saisir au moins une donnée physiologique comportant une information relative à la stature de l'individu (de préférence cette information est connue);
- une étape de calcul consistant à calculer une fréquence de marche naturelle de l'individu en fonction notamment de la donnée physiologique saisie et du nombre de Froude Nnr . - une étape de mesure consistant à mesurer la fréquence de marche sur la période de temps, et
- une étape de comparaison consistant à comparer la fréquence de marche naturelle calculée et la fréquence de marche mesurée.
Cette succession d'étapes techniques, caractéristiques de la présente invention, permet de déterminer le type de marche de l'individu sur la période de temps déterminée.
Avantageusement, la fréquence de marche naturelle, notée ici Fréq ^naturelle , qui est calculée lors de l'étape de calcul est obtenue selon la formule suivante :
g x NF x m x DATA
Fréq _ naturelle =
L_pas
Dans cette formule, DATA est la donnée physiologique saisie, g est la constant gravitationnelle, NFl, est le nombre de Fraude, L_ pas est la longueur de pas de l'individu, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54.
Avantageusement, le nombre de Fraude NFl. est sensiblement égal à de l'ordre de 0,25.
Dans une variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, n'est pas connue.
Dans cette variante, le procédé selon la présente invention comporte, préalablement à l'étape de calcul, une étape de calibration consistant à calculer la longueur de pas de l'individu. Ce calcul s'effectue selon la formule suivante :
L_pas = (0,4389 ± ε\) x DATA + (0.0246 ± s2)
Dans cette formule, ε\ est un premier indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,026, et ε2 est un deuxième indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588.
Dans une autre variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, est connue. Dans cette variante, la longueur de pas est saisie lors de l'étape de saisie.
Cette saisie est manuelle ou peut être vocale. Bien évidemment, tout autre type de saisie peut être envisagé dans le cadre de la présente invention.
Avantageusement, l'étape de mesure consiste notamment à mesurer ie nombre de pas, noté ici Nb_pas, effectués par l'individu pendant la période de temps déterminée, notée ici T, puis à calculer la fréquence de marche, notée ici Fréq _mesurée , sur la période de temps T.
Avantageusement, ce calcul s'effectue selon la formule suivante :
N pas
breq mesur e =———
T
Avantageusement, l'étape de comparaison selon la présente invention consiste à comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée avec la valeur de la fréquence de marche mesurée.
Ainsi, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche ; lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche.
Cette comparaison permet ainsi de déterminer de façon dynamique et automatique le type de marche de l'individu.
Corrélativement, l'objet de la présente invention porte sur un programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation tel que décrit ci-dessus, notamment lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur ou tout autre système équivalent.
Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous ia forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable.
De même, l'objet de la présente invention porte sur un support d'enregistrement lisible par un ordinateur ou tout autre système équivalent, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon la présente invention.
D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, par exemple un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette de type « floppy dise » ou un disque dur.
D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support transmissibie tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
L'objet de la présente invention porte également sur un procédé de suivi de l'activité physique permettant de déterminer, à l'aide d'un dispositif de mesure de type par exemple podomètre, l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps 3 étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives.
Selon le procédé de suivi selon ia présente invention, pour chaque période de temps Ti, le type de marche de l'individu est déterminé grâce au procédé d'individualisation tel que décrit ci-dessus.
Le procédé de suivi selon la présente invention comporte en outre une étape de comptage consistant notamment à compter le nombre de fois consécutive où un même type de marche a été déterminé par le procédé d'individualisation pour en déduire ensuite le nombre de défis ou d'objectifs réalisés par l'individu sur la période de temps X Cette succession d'étapes techniques, caractéristiques de la présente invention, permet de déterminer l'activité physique réelle de l'individu sur cette dite période J.
De la même manière, l'objet de la présente invention porte également sur un programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour permettre l'exécution des étapes du procédé de suivi de l'activité physique tel que décrit ci- dessus, notamment lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure du type par exemple podomètre.
L'objet de la présente invention porte sur un support d'enregistrement lisible par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure du type par exemple podomètre et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon la présente invention.
L'objet de la présente invention porte également sur un dispositif de mesure de type par exemple podomètre.
Le dispositif de mesure selon la présente invention est apte à déterminer si un individu pendant une période de temps déterminée marche selon un premier type de marche tel que par exemple une marche normale ou selon un deuxième type de marche tel que par exemple une marche active.
A cet effet, le dispositif de mesure selon la présente invention comporte :
- un moyen de saisie configuré pour saisir au moins une donnée physiologique comportant une information relative à la stature de l'individu (de préférence cette information est connue),
- un moyen de calcul configuré pour calculer une fréquence de marche naturelle de l'individu en fonction de la donnée physiologique saisie et du nombre de
Froude NFr,
- un moyen de mesure configuré pour mesurer la fréquence de marche sur la période de temps, et
- un moyen de comparaison configuré pour comparer la fréquence de marche naturelle et la fréquence de marche mesurée. Cette succession de moyens techniques, caractéristiques de la présente invention, permet de déterminer le type de marche de l'individu sur la période de temps déterminée.
Avantageusement, le moyen de calcul est configuré pour calculer la fréquence de marche naturelle, notée ici Fréq _ naturelle , de l'individu selon la formule suivante : treq _ naturelle. =
Figure imgf000011_0001
L_pas
Dans cette formule, DATA est la donnée physiologique saisie, L_pas est la longueur de pas de l'individu, g est la constant gravitationnelle, N r est le nombre de Froude et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54.
Avantageusement, le nombre de Froude NFr est sensiblement égal à de l'ordre de 0,25.
Dans une variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, n'est pas connue.
Dans cette variante, le dispositif de mesure selon la présente invention comporte avantageusement un moyen de calibration configuré pour calculer la longueur de pas de l'individu selon la formule suivante :
L_pas = (0,4389 ± εΐ) χ DATA + (0.0246 + ε2)
Dans cette formule, ε\ est un premier indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,026, et si est un deuxième indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588.
Dans une autre variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, est connue.
Dans cette variante, la longueur de pas est saisie grâce au moyen de saisie. Cette saisie est manuelle ou peut être vocale. Bien évidemment, tout autre type de saisie peut être envisagé dans le cadre de la présente invention. Avantageusement, le moyen de mesure est configuré d'une part pour mesurer le nombre de pas, noté ici Nb_pas , effectués par l'individu pendant la période de temps, notée ici T, et est configuré d'autre part pour calculer la fréquence de marche, notée ici Fréq _mesurée , sur la période de temps T selon la formule suivante :
N pas
Freq i - mesurée =—— T—
Avantageusement, le moyen de comparaison est configuré pour comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée avec la valeur de la fréquence de marche mesurée en sorte que, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche, et, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est inférieure ou égaie à la valeur de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche.
Afin de réaliser le suivi de l'activité physique de l'individu, le dispositif de mesure selon la présente invention comporte en outre un module de suivi de l'activité physique configuré pour déterminer l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps J étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives.
A cet effet, le module de suivi comporte un moyen de comptage configuré d'une part pour compter le nombre de fois consécutive où un même type de marche a été déterminé, et configuré d'autre part pour en déduire le nombre d'objectifs ou de défis réalisés par l'individu sur la période de temps J en sorte de déterminer l'activité physique réel de l'individu sur cette dite période 3.
Ainsi, l'objet de la présente invention par ses différents aspects fonctionnels, ses caractéristiques avantageuses, et les différents algorithmes mis en œuvre, pallie aux différents inconvénients relevés dans l'état de la technique en permettant :
a) une individualisation des niveaux ou des seuils de marche afin de déterminer le type de marche de i'individu sur une période de temps, b) un suivi de l'activité physique réelle d'un individu par exemple sur une journée, et éventuellement,
c) selon une variante avantageuse, une calibration automatique et précise du dispositif de mesure grâce à l'unique saisie d'une donnée physiologique comportant une information relative à la physiologie de l'individu, cette information étant a priori connue par ledit individu.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures 1 à 2 annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
- la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de mesure apte à mettre en œuvre les étapes du procédé d'individualisation et de suivi selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et
- la figure 2 est un organigramme représentant de façon schématique les différentes étapes du procédé d'individualisation et de suivi selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Description détaillée d'un exemple de réalisation de la présente invention
Un procédé d'individualisation et de suivi et un dispositif de mesure conformes à un exemple de réalisation particulier de la présente invention vont maintenant être décrits conjointement en référence aux figures 1 à 2,
Permettre la détermination des types de marche d'un individu sur une période de temps déterminée est un des objectifs de la présente invention.
Plus précisément, dans l'exemple de réalisation décrit ici, un des objets de la présente invention est de déterminer si l'individu pendant une période de temps T, de 30 minutes par exemple, marche selon un premier type de marche TM1 tel qu'une marche normale ou selon un deuxième type de marche TM2 tel qu'une marche active.
A cet effet, comme illustré aux figures 1 et 2, dans l'exemple décrit ici, l'objet de la présente invention porte sur un dispositif de mesure PODO spécialement adapté à cet effet. Dans la présente description qui suit, de façon non limitative, l'exemple d'un podomètre PODO est décrit. Ainsi, dans l'exemple décrit ici, l'utilisateur qui possède un tel podomètre PODO peut, lors d'une étape de saisie SÛ, saisir grâce à un moyen de saisie MO au moins une donnée physiologique DATA comportant une information relative à sa stature.
II faut entendre par stature au sens de la présente invention la définition anthropomorphique du terme, à savoir la hauteur ou la taille de l'utilisateur.
L'utilisateur peut également saisir, à d'autres fins, d'autres données physiologiques telles que son poids, son âge, son sexe, etc., ceci afin de pouvoir par exemple calculer l'énergie calorifique dépensée sur la période d'effort et/ou sur la journée.
Une fois cette donnée saisie, l'utilisateur n'a plus à intervenir sur son podomètre PODO ; tout va s'exécuter automatiquement.
Ainsi, dans l'exemple décrit ici, le podomètre PODO comporte un moyen de calcul M2 qui est configuré pour calculer, lors d'une étape de calcul S2, une fréquence de marche naturelle Fréq _naturelle de l'utilisateur en fonction de la donnée physiologique saisie DATA et du nombre de Froude NFl. .
On peut noter ici que le nombre de Froude NPr est un nombre adimensionnel qui caractérise dans un fluide l'importance relative des forces liées à la vitesse et à la force de pesanteur. Ce nombre apparaît essentiellement dans les phénomènes à surface libre, est utilisé en particulier dans les études de cours d'eau ou dans les constructions navales.
La demanderesse soumet que ce nombre n'a jamais été utilisé dans les différentes technologies relatives aux podomètres, et aux dispositifs de mesure en général.
Dans l'exemple décrit ici, la fréquence de marche naturelle est calculée selon ta formule suivante : treq __ naturelle =
Figure imgf000014_0001
Dans cette formule, g est la constant gravitationnelle, NFr est le nombre de Froude, L_pas est la longueur de pas de l'utilisateur, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54.
Dans une variante de réalisation de la présente invention, il est possible que l'utilisateur ne connaisse pas sa longueur de pas L_pas ) c'est d'ailleurs généralement le cas le plus souvent.
Aussi, à cet effet, le podomètre PODO selon la présente invention comporte un moyen de calibration Ml qui, préalablement à l'étape de calcul S2, et lors d'une étape de calibration SI, calcule la longueur de pas L_pas de l'utilisateur selon la formule suivante :
L_pas = (0,4389 ± ε\) x DATA + (0.0246 ± ε2)
Dans cette formule, ε\ est un premier indice de tolérance qui est sensiblement inférieur ou égal à 0,026, et ε2 est un deuxième indice de tolérance qui est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588.
Dans cette variante, on notera que la fréquence de marche naturelle calculée lors de l'étape de calcul S2 est ainsi obtenue selon la formule suivante :
Freq naturelle =
Figure imgf000015_0001
Dans une autre variante de réalisation, la longueur de pas L_pas est connue, et est saisie par l'utilisateur lors de l'étape de saisie S0.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le podomètre PODO selon la présente invention comporte un moyen de mesure M3 qui, lors d'une étape de mesure S3, mesure la fréquence de marche Fréq ^mesurée sur la période de temps T.
Ce moyen de mesure M3 est configuré pour mesurer le nombre de pas Nb_pas effectués par l'utilisateur pendant une période de temps T, puis à calculer la fréquence de marche Fréq _mesurée sur cette période de temps T selon la formule suivante :
r- , N pas
rreq _ mesurée =— ~ Ce moyen M3 peut être tout type de capteur pouvant détecter un changement cinématique relatif du système comme par exemple les technologies classiques des podomètres dites « marteau » ou des moyens d'analyse du mouvement relatif comme les technologies piézoélectriques, accélérométriques, magnétométriques, ou gyrométriques.
Le podomètre PODO selon la présente invention comporte en outre un moyen de comparaison M4, qui lors d'une étape de comparaison S4, compare la fréquence de marche naturelle calculée Fréq _natwelk et la fréquence de marche mesurée
Fréq ^mesurée .
Cette comparaison peut s'effectuer selon tout type de méthode de comparaison appropriée : différence, ratio, etc.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée Fréq _mesurée est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée Fréq _naturelle , il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche TM2, soit une marche soutenue ; lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée Fréq _mes rée est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée Fréq _ naturelle , il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche TM1, soit une marche normale.
Corrélativement, permettre le suivi de l'activité physique réelle d'un utilisateur sur une période de temps J telle qu'une journée est un des objectifs de la présente invention.
A cet effet, le podomètre PODO selon la présente invention est également configuré pour pouvoir permettre un tel suivi.
Dans un premier temps, il semble souhaitable de rappeler que, pour satisfaire aux recommandations de l'OMS, il est conseillé de comptabiliser au moins 30 minutes de marche active ou soutenue dans une journée.
A cet effet, le podomètre PODO selon la présente invention est capable de mettre en œuvre le procédé d'individualisation décrit ci-dessus pour déterminer le type de marche TM1 ou TM2 d'un utilisateur sur une période de temps T. Aussi, une fois que le podomètre PODO détermine le type de marche sur la période de temps T, par exemple de 10 minutes, le podomètre selon la présente invention va mettre en œuvre un moyen de comptage M5 qui, lors d'une étape de comptage S5, compte le nombre de fois consécutive m où un même type de marche TMl ou TM2 a été déterminé par le procédé d'individualisation pour en déduire le nombre x de défis DEFI réalisés par l'individu sur la période de temps J.
Par défi, il faut comprendre ici le nombre de périodes durant laquelle l'utilisateur a marché à une allure soutenue, ici TM2.
Dans l'exemple décrit ici, on comprend qu'il faut que l'utilisateur réalise au moins 3 défis de 10 minutes sur la journée si celui-ci veut atteindre l'objectif recommandé par l'OMS.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, le podomètre PODO selon la présente invention comporte également des supports d'enregistrement Cil et CI2 lisibles par le podomètre PODO et sur lesquels sont enregistrés respectivement un programme d'ordinateur PG1 et PG2 comprenant respectivement les instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation et de suivi tels que décrits ci-dessus.
L'objet de la présente invention permet donc la détermination des types de marche ou des niveaux de marche, un suivi de l'activité physique réelle d'un utilisateur, et éventuellement une simplification et une automatisation de la calibration du dispositif de mesure.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'individualisation de la marche permettant de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre si l'individu pendant une période de temps T marche selon un premier type de marche (T 1) tel que par exemple une marche normale ou selon un deuxième type de marche (TM2) tel que par exemple une marche active,
ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte notamment les étapes suivantes :
- une étape de saisie (S0) consistant à saisir au moins une donnée physiologique (DATA) comportant une information connue relative à la stature dudit individu,
- une étape de calcul (S2) consistant à calculer une fréquence de marche naturelle (Fréq _naturellë) dudit individu en fonction notamment de la donnée physiologique saisie (DATA) et du nombre de Froude NFr ,
- une étape de mesure (S3) consistant à mesurer la fréquence de marche (Fréq _mesuréé) sur ladite période de temps T, et
- une étape de comparaison (S4) consistant à comparer la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _nat relh) et la fréquence de marche mesurée (Fréq _ mesurée) ,
en sorte de déterminer le type de marche (TM1 ou T 2) dudit individu sur ladite période de temps T.
2. Procédé d'individualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de marche naturelle (Fréq _naturellé) calculée lors de l'étape de calcul
(S2) est obtenue par la formule suivante :
Fr q naturelle =
Figure imgf000018_0001
L_pas dans laquelle g est la constant gravitationnelle, NFl. est le nombre de Froude, L_pas est !a longueur de pas de l'individu, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54.
3. Procédé d'individualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à l'étape de calcul (S2), une étape de callbration (SI) consistant à calculer la longueur de pas (L_pas) de l'individu selon la formule suivante :
L_pas ^ (0,4389 ± si) x DATA + (0.0246 ± ε2) dans laquelle εΐ est un premier indice de tolérance, et εΐ est un deuxième indice de tolérance.
4. Procédé d'individualisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier indice de tolérance ε\ est sensiblement inférieur ou égal à 0,026 et le deuxième indice de tolérance ε2 est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588.
5. Procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ie nombre de Froude NFr est sensiblement égal à de l'ordre de
0,25.
6. Procédé d'individualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longueur de pas (L_pas) est saisie lors de l'étape de saisie (S0).
7. Procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesure (S3) consiste notamment à mesurer le nombre de pas (Nb_pas) effectués par ledit individu pendant une période de temps T, puis à calculer la fréquence de marche (Fréq_mesurée) sur ladite période de temps T selon la formule suivante :
N pas
Freq mesurée =———
T
8. Procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (S4) consiste à comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _n turelle) avec la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _ mesurée) en sorte que, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mes rée) est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _naturelle) , il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche (TM2), et, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mesurée) est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée (Fréq _nat rellé) , il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche (TM1).
9. Programme d'ordinateur (PGl) comportant des instructions adaptées pour permettre l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, notamment lorsque ledit programme d'ordinateur (PGl) est exécuté par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type podomètre.
10. Support d'enregistrement (Cil) lisible par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type podomètre et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (PGl) comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
11. Procédé de suivi de l'activité physique permettant de déterminer, à l'aide d'un dispositif de mesure (PODO) de type par exemple podomètre, l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps J étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives,
ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour chaque période de temps Ti, le type de marche (TM1 ou TM2) dudit individu est déterminé grâce au procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et en ce qu'il comporte en outre une étape de comptage (S5) consistant notamment à compter le nombre de fois consécutive (m) où un même type de marche (TM1 ou T 2) a été déterminé par le procédé d'individualisation pour en déduire le nombre (x) de défis (DEFI) réalisés par ledit individu sur ladite période de temps J en sorte de déterminer l'activité physique réelle dudit individu sur cette dite période J.
12. Programme d'ordinateur (PG2) comportant des instructions adaptées pour permettre l'exécution des étapes du procédé de suivi de l'activité physique selon la revendication 11, notamment lorsque ledit programme d'ordinateur (PG2) est exécuté par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre.
13. Support d'enregistrement (CI2) lisible par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (PG2) comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé suivi de l'activité physique selon la revendication 11.
14. Dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre apte à déterminer si un individu pendant une période de temps T marche selon un premier type de marche (TM1) tel que par exemple une marche normale ou selon un deuxième type de marche (TM2) tel que par exemple une marche active,
ledit dispositif (PODO) étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- un moyen de saisie (MO) configuré pour saisir au moins une donnée physiologique (DATA) comportant une information connue relative à la stature dudit individu,
- un moyen de calcul (M2) configuré pour calculer une fréquence de marche naturelle (Fréq _natwelle) dudit individu en fonction de la donnée physiologique saisie (DATA) et du nombre de Froude NFr , - un moyen de mesure (M3) configuré pour mesurer la fréquence de marche (Fréq_mesurée) sur ladite période de temps T, et
- un moyen de comparaison (M4) configuré pour comparer la fréquence de marche naturelle {Fréq _natwelle) et la fréquence de marche mesurée {Fréq mesurée) ,
en sorte de déterminer le type de marche (TMl ou TM2) dudit individu sur ladite période de temps T.
15. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ie moyen de calcul (M2) est configuré pour calculer la fréquence de marche naturelle
{Fréq _ naturelle) dudit individu selon la formule suivante :
Freq _ naturelle =
Figure imgf000022_0001
dans laquelle g est la constant gravitationnelle, NFr est le nombre de Froude, L_pas est ia longueur de pas dudit individu, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54.
16. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de caiibration (Ml) configuré pour calculer la longueur de pas (L_pas) dudit individu selon la formule suivante :
L_ pas = (0,4389 ± ε\) x DATA + (0.0246 ± ε2) dans laquelle ε\ est un premier indice de tolérance, et si est un deuxième indice de tolérance.
17. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le premier indice de tolérance ε\ est sensiblement inférieur ou égal à 0,026 et le deuxième indice de tolérance ε2 est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588.
18. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le nombre de Fraude NFr est sensiblement égal à de l'ordre de
0,25.
19. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de saisie (MO) est en outre configuré pour permettre la saisie de la longueur de pas (L_pas) de l'individu.
20. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que le moyen de mesure (M3) est configuré d'une part pour mesurer le nombre de pas (Nb_pas) effectués par ledit individu pendant une période de temps T, et est configuré d'autre part pour calculer la fréquence de marche {Fréq _meswéé) sur ladite période de temps T selon la formule suivante :
N pas
req mesurée =— :
21. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que le moyen de comparaison (M4) est configuré pour comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _naturelle) avec la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mesnrée) en sorte que, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mesurée) est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _natwelle) , il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche (TI 2), et, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _meswée) est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée (Fréq _naiwelle) , il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche (TM1).
22. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte un module de suivi de l'activité physique configuré pour déterminer l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps J étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives,
ledit dispositif de mesure étant caractérisé en ce que le module de suivi comporte un moyen de comptage (M5) configuré d'une part pour compter le nombre de fois consécutive (m) où un même type de marche (TM1 ou T 2) a été déterminé, et configuré d'autre part pour en déduire le nombre (x) de défis (DEFI) réalisés par ledit individu sur ladite période de temps J en sorte de déterminer l'activité physique réel dudit individu sur cette dite période J.
PCT/FR2011/052924 2010-12-22 2011-12-09 Procede d'individualisation de la marche, procede de suivi et dispositif de mesure associe Ceased WO2012085387A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1061039A FR2969502B1 (fr) 2010-12-22 2010-12-22 Procede d'individualisation de la marche, procede de suivi et dispositif de mesure associe
FR1061039 2010-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012085387A1 true WO2012085387A1 (fr) 2012-06-28

Family

ID=44212201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2011/052924 Ceased WO2012085387A1 (fr) 2010-12-22 2011-12-09 Procede d'individualisation de la marche, procede de suivi et dispositif de mesure associe

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2969502B1 (fr)
WO (1) WO2012085387A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002190007A (ja) 2000-10-13 2002-07-05 Omron Corp 歩数計
WO2007148516A1 (fr) 2006-06-19 2007-12-27 Omron Healthcare Co., Ltd. Podomètre
US20080249740A1 (en) * 2004-02-24 2008-10-09 Koen Verhaert Device to Determine the Road Followed By a Person on Foot

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002190007A (ja) 2000-10-13 2002-07-05 Omron Corp 歩数計
US20080249740A1 (en) * 2004-02-24 2008-10-09 Koen Verhaert Device to Determine the Road Followed By a Person on Foot
WO2007148516A1 (fr) 2006-06-19 2007-12-27 Omron Healthcare Co., Ltd. Podomètre

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DELATTRE N ET AL: "Dynamic similarity during human running: About Froude and Strouhal dimensionless numbers", JOURNAL OF BIOMECHANICS, PERGAMON PRESS, NEW YORK, NY, US, vol. 42, no. 3, 9 February 2009 (2009-02-09), pages 312 - 318, XP025923301, ISSN: 0021-9290, [retrieved on 20090103], DOI: DOI:10.1016/J.JBIOMECH.2008.11.010 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2969502A1 (fr) 2012-06-29
FR2969502B1 (fr) 2013-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2943527A1 (fr) Systeme et procede d'observation d'une activite de marche d'une personne
EP3811032B1 (fr) Analyse de la foulee d'un pieton en marche
FR3021226A1 (fr) Procede de calcul de l'activite d'un utilisateur
WO2005034751A2 (fr) Dispositif de controle de foulee
FR3102554A1 (fr) Procédé et système pour estimer l’usure d’une machine tournante comportant un roulement
CA3162527A1 (fr) Deambulateur robotise et procede de prevention de chute associe
JP2017504363A (ja) 運動量算出方法、装置及び携帯電話
EP3408612B1 (fr) Procede d'estimation de l'activite physique d'un membre superieur
EP2459982A1 (fr) Procède de prévision d'un bruit de roulement d'un pneumatique
EP1231120A1 (fr) Mesures d'adhérence entre une roue de véhicule et la chaussée
WO2012085387A1 (fr) Procede d'individualisation de la marche, procede de suivi et dispositif de mesure associe
EP2656010B1 (fr) Procede d'estimation de la distance parcourue par un individu et dispositif de mesure associe
FR2969756A1 (fr) Procede de calibration d'un dispositif de mesure et dispositif de mesure associe
FR3116249A1 (fr) Dispositif de calcul d’usure d’un balai d’essuyage
FR3041753B1 (fr) Methode de determination de la surface de trainee aerodynamique d'un vehicule
EP1913336B1 (fr) Procede et dispositif de determination de la vitesse d'un coureur
EP2870911B1 (fr) Procédé d'estimation de dénivelé parcouru par un utilisateur
EP0930493B1 (fr) Banc d'essai ou de contrôle de suspensions pour véhicules à deux roues
FR2975517A1 (fr) Enregistrement automatique de la position de stationnement d'un vehicule
CA2955761A1 (fr) Procede de comptage d'evenements survenus pendant une duree t et compteurs mecaniques d'evenements associes
FR2714731A1 (fr) Compteur de vitesse tenant compte de paramètres d'un parcours.
WO2007048431A2 (fr) Capteur d’effort pour bicyclette, assistance a l’entrainement
FR3055792A1 (fr) Procede de generation d'un protocole de test pour determiner une valeur de la capacite aerobie maximale d'un sujet au sein d'un groupe de plusieurs sujets
WO2026052563A1 (fr) Procede de discrimination entre une foulee de marche et une foulee de course d'un pieton en deplacement
JP6056045B2 (ja) 歩数計及び感度調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11811070

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11811070

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1