WO2012085387A1 - Method of personalizing walking gait, method of tracking and associated measurement device - Google Patents
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- WO2012085387A1 WO2012085387A1 PCT/FR2011/052924 FR2011052924W WO2012085387A1 WO 2012085387 A1 WO2012085387 A1 WO 2012085387A1 FR 2011052924 W FR2011052924 W FR 2011052924W WO 2012085387 A1 WO2012085387 A1 WO 2012085387A1
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- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
Definitions
- this solution does not take into account the types of walk, or the break times between each period of activity.
- the object of the present invention relates to a method of individualizing the step.
- the method according to the present invention comprises, prior to the calculation step, a calibration step of calculating the step length of the individual. This calculation is carried out according to the following formula:
- the recording medium can be any entity or device capable of storing the program.
- the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD-ROM or a microelectronic circuit-type ROM, or a magnetic recording means, for example a diskette of the type " floppy says "or a hard drive.
- this recording medium can also be a transmissibie medium such as an electrical or optical signal, such a signal can be conveyed via an electric or optical cable, by conventional radio or radio or by self-directed laser beam or by other ways.
- the computer program according to the invention can in particular be downloaded to an Internet type network.
- a comparison means configured to compare the natural operating frequency and the measured running frequency.
- DATA is the physiological data entered
- L_pas is the step length of the individual
- g is the gravitational constant
- N r is the Froude number
- the variable m is a number substantially between 0.53 and 0. , 54.
- the object of the present invention relates to a PODO measuring device specially adapted for this purpose.
- a PODO pedometer is described.
- the user who possesses such a PODO pedometer can, during an input step S 0, enter, by means of an input means MO, at least one physiological data DATA including information relating to its stature. .
Abstract
The subject of the present invention relates to a method of personalizing the walking gait making it possible to determine with the aid of a measurement device whether the individual during a time period T is walking according to a first type of gait (TM1) or according to a second type of gait (TM2), said method comprising the following steps: - a step of input (S0) consisting of inputting at least one physiological data item (DATA) comprising a known item of information relating to the stature of said individual, - a calculation step (S2) consisting in calculating a frequency of natural gait (Freq _natural) of said individual as a function in particular of the physiological data item input (stature) and the Froude number NFr / - a measurement step (S3) consisting in measuring the frequency of gait (Freq _measured) over said time period T, and - a comparison step (S4) consisting in comparing the frequency of natural gait calculated (Freq _natural) and the frequency of gait measured (Freq _ measured).
Description
PROCEDE D'INDIVIDUALISATION DE LA MARCHE, PROCEDE DE SUIVI ET DISPOSITIF DE MESURE ASSOCIE MARKET INDIVIDUALIZATION METHOD, TRACKING METHOD, AND MEASURING DEVICE THEREFOR
Domaine technique Technical area
L'objet de la présente invention se situe dans le domaine des dispositifs de mesure, et notamment dans le domaine des dispositifs de mesure de type par exemple podomètre. The object of the present invention is in the field of measuring devices, and in particular in the field of measuring devices of the type for example pedometer.
Plus précisément, l'objet de la présente invention vise un procédé d'individualisation de la marche permettant de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure si l'individu pendant une période de temps déterminée marche par exemple selon une marche normale ou selon une marche active. More specifically, the object of the present invention is a gait individualization method for determining with the aid of a measuring device whether the individual during a determined period of time is walking for example in a normal way or according to active walking.
L'objet de la présente invention vise également un procédé de suivi permettant de réaliser un suivi sur une plage de temps telle qu'une journée de l'activité physique réelle d'un individu. The object of the present invention is also a tracking method for tracking over a time range such as a day of the actual physical activity of an individual.
Par dispositif de mesure au sens de la présente invention, on entend dans toute la présente description qui suit tous types de dispositif aptes à compter le nombre de pas. Parmi les dispositifs de mesure au sens de la présente invention, on recense notamment les podomètres dits classiques, les « step-watch » et les systèmes de mesure dits « speed & distance », ou encore les clés USB-podomètre. Etat de la technique For the purposes of the present invention, the term "measurement device" is intended to mean all types of device capable of counting the number of steps. Among the measuring devices within the meaning of the present invention, there are included the so-called conventional pedometers, the "step-watch" and the so-called "speed & distance" measuring systems, or the USB-pedometer keys. State of the art
La marche est l'activité physique la plus simple à mettre en œuvre, et c'est également celle qui coûte le moins cher : aucun abonnement à un club de sport n'est nécessaire ; une simple paire de chaussures suffit. Walking is the simplest physical activity to implement, and it is also the least expensive: no subscription to a sports club is necessary; a simple pair of shoes is enough.
Sachant qu'il est recommandé d'avoir une activité physique journalière, au moins modérée, pour notre bonne santé : marcher à allure soutenue, c'est-à-dire à environ 6 kilomètres par heure, pendant une période minimale de 30 minutes semble donc être une recommandation relativement simple à mettre en oeuvre qui est à la portée de chacun : Le simple fait de se rendre au travail à pieds ou de prendre les escaliers plutôt que l'ascenseur permet de réaliser inconsciemment cette activité physique garante de notre bonne santé.
Il est cependant important d'avoir un suivi précis de cette activité physique pour savoir si ['objectif d'au moins 30 minutes de marche à allure soutenue est atteint. Knowing that it is recommended to have a daily physical activity, at least moderate, for our good health: walking at a steady pace, that is to say at about 6 kilometers per hour, for a minimum period of 30 minutes seems so be a relatively simple recommendation to implement that is within the reach of everyone: The simple fact of going to work on foot or taking the stairs rather than the elevator allows to realize unconsciously this physical activity guarantor of our good health . However, it is important to have an accurate follow-up of this physical activity to see if the goal of at least 30 minutes of steady-state walking is achieved.
En matière de prise en compte et de suivi de l'activité physique, plusieurs solutions incomplètes sont déjà prévues. In terms of taking into account and monitoring physical activity, several incomplete solutions are already planned.
L'état de la technique propose en effet, dans le document JP 2002/190007, une évaluation de « aérobic walking ». The state of the art proposes, in document JP 2002/190007, an evaluation of "aerobic walking".
La solution envisagée dans ce document consiste à évaluer le nombre total de pas réalisés dans une journée ; cette solution n'envisage toutefois pas de prendre en considération le type de marche (soutenue ou normale), ni les périodes d'activités dites effectives. The solution considered in this document is to evaluate the total number of steps taken in a day; However, this solution does not envisage taking into consideration the type of market (sustained or normal) or the so-called actual activity periods.
L'état de ia technique propose également, dans le document WO 2007/148516, un podomètre qui contient 24 voyants lumineux correspondant chacun à une heure de la journée. The state of the art also proposes, in WO 2007/148516, a pedometer which contains 24 indicator lights each corresponding to one hour of the day.
Le podomètre selon ce document va comptabiliser le nombre de pas réalisés pour chaque heure. Le voyant correspondant à l'heure en cours va être activé si l'objectif à réaliser pour cette heure est atteint ; en d'autres termes, le voyant correspondant à une heure s'allume si, dans cette heure, l'individu a réalisé le nombre de pas prévu. The pedometer according to this document will count the number of steps made for each hour. The indicator corresponding to the current time will be activated if the objective to be achieved for this time is reached; in other words, the indicator corresponding to a time turns on if, in this hour, the individual has realized the number of steps planned.
La demanderesse soumet toutefois que, bien que pratique sur le plan de la visualisation des objectifs physiques à atteindre, cette solution ne fait que comptabiliser le nombre de pas par tranche horaire. The applicant submits, however, that, although practical in terms of visualization of the physical objectives to be achieved, this solution only counts the number of steps per time slot.
A ce titre, la solution proposée dans ce document ne permet pas de prendre en considération l'activité physique réalisée à cheval sur deux tranches d'heure consécutives. As such, the solution proposed in this document does not allow to take into consideration the physical activity carried out straddling two consecutive time slots.
De plus, cette solution ne prend pas en considération les types de marche, ni les temps de pause réalisés entre chaque période d'activité. In addition, this solution does not take into account the types of walk, or the break times between each period of activity.
En tout état de cause, la demanderesse observe un défaut manifeste dans le domaine du suivi de l'activité physique d'un individu par un dispositif de mesure ; en effet, aucun des dispositifs de mesure de l'état de la technique ne permet un suivi précis de l'activité physique.
La demanderesse considère notamment que les différents enseignements proposés dans l'état de la technique ne proposent pas de solutions satisfaisantes permettant une prise en compte de l'activité physique en tenant compte des types (ou niveaux) de marche. In any event, the Applicant observes a manifest defect in the field of monitoring the physical activity of an individual by a measuring device; indeed, none of the measuring devices of the state of the art allows accurate monitoring of physical activity. The Applicant considers in particular that the various teachings proposed in the state of the art do not offer satisfactory solutions allowing consideration of physical activity taking into account the types (or levels) of walking.
Résumé de l'objet de la présente invention Summary of the object of the present invention
L'objet de la présente invention est d'apporter une solution simple et efficace aux problèmes précités parmi d'autres problèmes, les problèmes liés aux coûts et à la fabrication étant bien évidemment pris en considération dans l'objet de la présente invention. The object of the present invention is to provide a simple and effective solution to the aforementioned problems among other problems, cost and manufacturing issues obviously being considered in the subject of the present invention.
Un des problèmes techniques que résout l'objet de la présente invention consiste donc à proposer une solution visant une estimation dynamique des niveaux ou des types de marche en identifiant des seuils de marche. One of the technical problems that the object of the present invention solves therefore consists in proposing a solution aimed at dynamically estimating the levels or types of steps by identifying thresholds of operation.
Plus précisément, la solution apportée par la présente invention propose une estimation dynamique de l'intensité de l'activité physique en fonction notamment du type de marche pour pouvoir ensuite établir un suivi précis de l'activité physique réellement réalisé par un individu sur une période de temps prédéterminée. More specifically, the solution provided by the present invention provides a dynamic estimate of the intensity of the physical activity, in particular as a function of the type of walk, in order to then be able to accurately monitor the physical activity actually performed by an individual over a period of time. predetermined time.
Pour avoir un suivi de cette activité physique, il faut pouvoir distinguer les périodes de marche dites soutenue des périodes de marche dite normale, il faut ensuite pour pouvoir comptabiliser ces périodes, et vérifier si l'objectif de marche soutenue est atteint. To have a follow-up of this physical activity, it is necessary to be able to distinguish the so-called sustained walking periods from the so-called normal walking periods, it is then necessary to be able to count these periods, and to check if the objective of sustained walking is reached.
A titre d'exemple, un objectif, appelé encore défi, de 30 minutes de marche à allure soutenue est recommandé par les organisations de santé et notamment par l'Organisation Mondiale de la Santé (OMS). For example, a goal, still called a challenge, of 30 minutes of steady pace is recommended by health organizations and especially by the World Health Organization (WHO).
Il est important également de noter que, selon les recommandations en matière de santé, un tel objectif est atteint si cette période de 30 minutes comprend des plages de temps suffisamment longues pour que l'activité physique soit réelle et effective. It is also important to note that, according to health recommendations, such an objective is achieved if this 30-minute period includes time ranges long enough for physical activity to be real and effective.
A titre d'exemple, pour un objectif de 30 minutes, il ne faut pas que cette période de temps d'activité physique soit constituée de 30 plages de temps de 1 minute. Si tel est le cas, l'organisme de l'individu qui réalise une telle activité fragmentée a le temps de récupérer entre chaque période d'une minute. Il faut donc
que ces plages de temps soient suffisamment longues, par exemple au moins supérieures à 10 minutes. By way of example, for a goal of 30 minutes, this period of physical activity time must not consist of 30 time periods of 1 minute. If this is the case, the body of the individual who performs such fragmented activity has time to recover between each one-minute period. Must therefore that these time ranges are sufficiently long, for example at least greater than 10 minutes.
En effet, comme évoqué ci-dessus, pour que l'activité physique soit effective et donc bénéfique pour la santé, il faut marcher activement pendant une période de temps suffisante. Indeed, as mentioned above, for physical activity to be effective and therefore beneficial to health, it is necessary to walk actively for a sufficient period of time.
Outre les différents problèmes développés ci-dessus, il est possible que, lors d'une période d'activité, l'individu soit arrêté par exemple pour attendre un ascenseur ou pour attendre à un passage piéton un feu vert. In addition to the various problems developed above, it is possible that during a period of activity, the individual is stopped for example to wait for an elevator or to wait for a pedestrian crossing a green light.
Dans ce cas, l'arrêt n'a pas d'incidence si celui-ci ne se prolonge pas pendant une période de temps supérieure à une durée déterminée, par exemple de l'ordre de 3 minutes. In this case, the stop has no impact if it does not extend for a period of time greater than a predetermined period, for example of the order of 3 minutes.
L'objet de la présente invention vise la résolution de ces différents problèmes, les différentes valeurs prises ci-dessus à titre d'exemple n'ayant aucune valeur limitative. The object of the present invention aims to solve these various problems, the various values taken above as an example having no limiting value.
A cet effet, l'objet de la présente invention concerne un procédé d'individualisation de la marche. For this purpose, the object of the present invention relates to a method of individualizing the step.
Plus précisément, le procédé d'individualisation selon la présente invention permet de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure du type par exemple podomètre si l'individu pendant une période de temps déterminée marche selon un premier type de marche ou selon un deuxième type de marche. More specifically, the method of individualization according to the present invention makes it possible to determine with the aid of a measuring device of the type, for example a pedometer, whether the individual during a determined period of time is walking according to a first type of step or according to a second type of walk.
Par premier type de marche, il faut comprendre à titre d'exemple une marche telle que la marche normale ; par deuxième type de marche, il faut comprendre à titre d'exemple une marche telle que la marche active. By first type of march, it is necessary to understand as an example a walk such as normal walking; by the second type of market, it is necessary to understand as an example a walk such as active walking.
Pour ce faire, le procédé d'individualisation selon la présente invention comporte notamment les étapes suivantes : To do this, the individualization method according to the present invention comprises in particular the following steps:
- une étape de saisie consistant à saisir au moins une donnée physiologique comportant une information relative à la stature de l'individu (de préférence cette information est connue); an input step consisting in entering at least one physiological datum comprising information relating to the stature of the individual (preferably this information is known);
- une étape de calcul consistant à calculer une fréquence de marche naturelle de l'individu en fonction notamment de la donnée physiologique saisie et du nombre de Froude Nnr .
- une étape de mesure consistant à mesurer la fréquence de marche sur la période de temps, et a calculation step consisting in calculating a natural walking frequency of the individual as a function, in particular, of the physiological data input and the number of Froude N nr . a measuring step of measuring the operating frequency over the period of time, and
- une étape de comparaison consistant à comparer la fréquence de marche naturelle calculée et la fréquence de marche mesurée. a comparison step of comparing the calculated natural operating frequency and the measured running frequency.
Cette succession d'étapes techniques, caractéristiques de la présente invention, permet de déterminer le type de marche de l'individu sur la période de temps déterminée. This succession of technical steps, characteristic of the present invention, makes it possible to determine the type of walk of the individual over the determined period of time.
Avantageusement, la fréquence de marche naturelle, notée ici Fréq ^naturelle , qui est calculée lors de l'étape de calcul est obtenue selon la formule suivante :Advantageously, the natural frequency of operation, denoted here Freq natural ^, which is calculated in the calculating step is obtained according to the following formula:
g x NF x m x DATA gx N F xmx DATA
Fréq _ naturelle = Freq _ natural =
L_pas L_pas
Dans cette formule, DATA est la donnée physiologique saisie, g est la constant gravitationnelle, NFl, est le nombre de Fraude, L_ pas est la longueur de pas de l'individu, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54. In this formula, DATA is the physiological data entered, g is the gravitational constant, N Fl , is the number of Fraud, L_ not is the step length of the individual, and the variable m is a number roughly between 0, 53 and 0.54.
Avantageusement, le nombre de Fraude NFl. est sensiblement égal à de l'ordre de 0,25. Advantageously, the number of Fraud N Fl . is substantially equal to about 0.25.
Dans une variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, n'est pas connue. In an alternative embodiment of the present invention, the step length of the individual, when the latter is walking in a so-called normal or natural step, is not known.
Dans cette variante, le procédé selon la présente invention comporte, préalablement à l'étape de calcul, une étape de calibration consistant à calculer la longueur de pas de l'individu. Ce calcul s'effectue selon la formule suivante : In this variant, the method according to the present invention comprises, prior to the calculation step, a calibration step of calculating the step length of the individual. This calculation is carried out according to the following formula:
L_pas = (0,4389 ± ε\) x DATA + (0.0246 ± s2) L_pas = (0.4389 ± ε \) x DATA + (0.0246 ± s2)
Dans cette formule, ε\ est un premier indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,026, et ε2 est un deuxième indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588. In this formula, ε 1 is a first tolerance index which is preferably substantially less than or equal to 0.026, and ε 2 is a second tolerance index which is preferably substantially less than or equal to 0.0588.
Dans une autre variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, est connue.
Dans cette variante, la longueur de pas est saisie lors de l'étape de saisie.In another variant embodiment of the present invention, the step length of the individual, when the latter is walking according to a so-called normal or natural step, is known. In this variant, the step length is entered during the input step.
Cette saisie est manuelle ou peut être vocale. Bien évidemment, tout autre type de saisie peut être envisagé dans le cadre de la présente invention. This input is manual or can be voice. Of course, any other type of seizure may be considered in the context of the present invention.
Avantageusement, l'étape de mesure consiste notamment à mesurer ie nombre de pas, noté ici Nb_pas, effectués par l'individu pendant la période de temps déterminée, notée ici T, puis à calculer la fréquence de marche, notée ici Fréq _mesurée , sur la période de temps T. Advantageously, the measurement step consists in particular in measuring the number of steps, noted here Nb_pas, performed by the individual during the determined period of time, denoted here T, then in calculating the operating frequency, noted here Freq_measured, on the period of time T.
Avantageusement, ce calcul s'effectue selon la formule suivante : Advantageously, this calculation is carried out according to the following formula:
N pas Not
breq mesur e =——— short measure e = ---
T T
Avantageusement, l'étape de comparaison selon la présente invention consiste à comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée avec la valeur de la fréquence de marche mesurée. Advantageously, the comparison step according to the present invention consists in comparing the value of the calculated natural operating frequency with the value of the measured running frequency.
Ainsi, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche ; lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche. Thus, when the value of the measured walking frequency is strictly greater than the value of the calculated natural walking frequency, it follows that the individual walks according to a second type of step; when the value of the measured walking frequency is less than or equal to the calculated natural walking value, it follows that the individual walks according to a first type of step.
Cette comparaison permet ainsi de déterminer de façon dynamique et automatique le type de marche de l'individu. This comparison thus makes it possible to determine dynamically and automatically the type of walk of the individual.
Corrélativement, l'objet de la présente invention porte sur un programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation tel que décrit ci-dessus, notamment lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur ou tout autre système équivalent. Correlatively, the object of the present invention relates to a computer program comprising instructions adapted to perform the steps of the individualization method as described above, especially when said program is executed by a computer or any other equivalent system.
Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous ia forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. Such a computer program can use any programming language, and be in the form of a source code, an object code, or an intermediate code between a source code and an object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
De même, l'objet de la présente invention porte sur un support d'enregistrement lisible par un ordinateur ou tout autre système équivalent, sur
lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon la présente invention. Similarly, the subject of the present invention relates to a computer-readable recording medium or any other equivalent system, on which is recorded a computer program comprising instructions for performing the steps of the method of individualization according to the present invention.
D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, par exemple un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette de type « floppy dise » ou un disque dur. On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD-ROM or a microelectronic circuit-type ROM, or a magnetic recording means, for example a diskette of the type " floppy says "or a hard drive.
D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support transmissibie tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. On the other hand, this recording medium can also be a transmissibie medium such as an electrical or optical signal, such a signal can be conveyed via an electric or optical cable, by conventional radio or radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded to an Internet type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
L'objet de la présente invention porte également sur un procédé de suivi de l'activité physique permettant de déterminer, à l'aide d'un dispositif de mesure de type par exemple podomètre, l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps 3 étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives. The subject of the present invention also relates to a physical activity monitoring method making it possible to determine, with the aid of a measuring device such as a pedometer, the real physical activity of a walking individual. over a period of time J, this period of time 3 being a combination of n time periods Ti (i being an integer between 1 and n) consecutive.
Selon le procédé de suivi selon ia présente invention, pour chaque période de temps Ti, le type de marche de l'individu est déterminé grâce au procédé d'individualisation tel que décrit ci-dessus. According to the tracking method according to the present invention, for each time period Ti, the walking type of the individual is determined by the method of individualization as described above.
Le procédé de suivi selon la présente invention comporte en outre une étape de comptage consistant notamment à compter le nombre de fois consécutive où un même type de marche a été déterminé par le procédé d'individualisation pour en déduire ensuite le nombre de défis ou d'objectifs réalisés par l'individu sur la période de temps X
Cette succession d'étapes techniques, caractéristiques de la présente invention, permet de déterminer l'activité physique réelle de l'individu sur cette dite période J. The monitoring method according to the present invention further comprises a counting step consisting in particular of counting the number of consecutive times that the same type of step has been determined by the method of individualization to then deduce the number of challenges or goals achieved by the individual over time period X This succession of technical steps, characteristic of the present invention, makes it possible to determine the actual physical activity of the individual over this period J.
De la même manière, l'objet de la présente invention porte également sur un programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour permettre l'exécution des étapes du procédé de suivi de l'activité physique tel que décrit ci- dessus, notamment lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure du type par exemple podomètre. In the same way, the object of the present invention also relates to a computer program comprising instructions adapted to allow the execution of the steps of the physical activity monitoring method as described above, especially when said computer program is executed by a computer or on a measuring device of the type for example pedometer.
L'objet de la présente invention porte sur un support d'enregistrement lisible par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure du type par exemple podomètre et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon la présente invention. The object of the present invention relates to a recording medium readable by a computer or to a measuring device of the type for example a pedometer and on which is recorded a computer program comprising instructions for carrying out the steps of the method of individualization according to the present invention.
L'objet de la présente invention porte également sur un dispositif de mesure de type par exemple podomètre. The object of the present invention also relates to a measuring device of the type for example pedometer.
Le dispositif de mesure selon la présente invention est apte à déterminer si un individu pendant une période de temps déterminée marche selon un premier type de marche tel que par exemple une marche normale ou selon un deuxième type de marche tel que par exemple une marche active. The measuring device according to the present invention is able to determine whether an individual during a determined period of time operates according to a first type of market such as for example a normal walk or a second type of market such as for example an active walk.
A cet effet, le dispositif de mesure selon la présente invention comporte : For this purpose, the measuring device according to the present invention comprises:
- un moyen de saisie configuré pour saisir au moins une donnée physiologique comportant une information relative à la stature de l'individu (de préférence cette information est connue), an input means configured to enter at least one physiological datum comprising information relating to the stature of the individual (preferably this information is known),
- un moyen de calcul configuré pour calculer une fréquence de marche naturelle de l'individu en fonction de la donnée physiologique saisie et du nombre de calculation means configured to calculate a natural walking frequency of the individual according to the physiological data input and the number of
Froude NFr, Froude N Fr ,
- un moyen de mesure configuré pour mesurer la fréquence de marche sur la période de temps, et a measurement means configured to measure the operating frequency over the period of time, and
- un moyen de comparaison configuré pour comparer la fréquence de marche naturelle et la fréquence de marche mesurée.
Cette succession de moyens techniques, caractéristiques de la présente invention, permet de déterminer le type de marche de l'individu sur la période de temps déterminée. a comparison means configured to compare the natural operating frequency and the measured running frequency. This succession of technical means, characteristic of the present invention, makes it possible to determine the type of walk of the individual over the determined period of time.
Avantageusement, le moyen de calcul est configuré pour calculer la fréquence de marche naturelle, notée ici Fréq _ naturelle , de l'individu selon la formule suivante : treq _ naturelle. =
Advantageously, the calculation means is configured to calculate the natural operating frequency, denoted here Freq _ natural, of the individual according to the following formula: treq _ natural. =
L_pas L_pas
Dans cette formule, DATA est la donnée physiologique saisie, L_pas est la longueur de pas de l'individu, g est la constant gravitationnelle, N r est le nombre de Froude et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54. In this formula, DATA is the physiological data entered, L_pas is the step length of the individual, g is the gravitational constant, N r is the Froude number and the variable m is a number substantially between 0.53 and 0. , 54.
Avantageusement, le nombre de Froude NFr est sensiblement égal à de l'ordre de 0,25. Advantageously, the Froude number N Fr is substantially equal to about 0.25.
Dans une variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, n'est pas connue. In an alternative embodiment of the present invention, the step length of the individual, when the latter is walking in a so-called normal or natural step, is not known.
Dans cette variante, le dispositif de mesure selon la présente invention comporte avantageusement un moyen de calibration configuré pour calculer la longueur de pas de l'individu selon la formule suivante : In this variant, the measuring device according to the present invention advantageously comprises a calibration means configured to calculate the step length of the individual according to the following formula:
L_pas = (0,4389 ± εΐ) χ DATA + (0.0246 + ε2) L_pas = (0.4389 ± εΐ) χ DATA + (0.0246 + ε2)
Dans cette formule, ε\ est un premier indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,026, et si est un deuxième indice de tolérance qui, de préférence, est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588. In this formula, ε 1 is a first tolerance index which is preferably substantially less than or equal to 0.026, and if is a second tolerance index which is preferably substantially less than or equal to 0.0588.
Dans une autre variante de réalisation de la présente invention, la longueur de pas de l'individu, lorsque ce dernier marche selon une marche dite normale ou naturelle, est connue. In another variant embodiment of the present invention, the step length of the individual, when the latter is walking according to a so-called normal or natural step, is known.
Dans cette variante, la longueur de pas est saisie grâce au moyen de saisie. Cette saisie est manuelle ou peut être vocale. Bien évidemment, tout autre type de saisie peut être envisagé dans le cadre de la présente invention.
Avantageusement, le moyen de mesure est configuré d'une part pour mesurer le nombre de pas, noté ici Nb_pas , effectués par l'individu pendant la période de temps, notée ici T, et est configuré d'autre part pour calculer la fréquence de marche, notée ici Fréq _mesurée , sur la période de temps T selon la formule suivante : In this variant, the step length is entered by the input means. This input is manual or can be voice. Of course, any other type of seizure may be considered in the context of the present invention. Advantageously, the measuring means is configured firstly to measure the number of steps, noted here Nb_pas, performed by the individual during the period of time, denoted here T, and is configured on the other hand to calculate the frequency of step, noted here Freq_measured, over the period of time T according to the following formula:
N pas Not
Freq i - mesurée =—— T— Freq i - measured = - T -
Avantageusement, le moyen de comparaison est configuré pour comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée avec la valeur de la fréquence de marche mesurée en sorte que, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche, et, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée est inférieure ou égaie à la valeur de marche naturelle calculée, il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche. Advantageously, the comparison means is configured to compare the value of the calculated natural running frequency with the value of the measured running frequency so that when the value of the measured running frequency is strictly greater than the value of the frequency calculated natural walk, it follows that the individual walks according to a second type of walk, and when the value of the measured walking frequency is lower or equal to the calculated natural walking value, it follows that the individual walk according to a first type of step.
Afin de réaliser le suivi de l'activité physique de l'individu, le dispositif de mesure selon la présente invention comporte en outre un module de suivi de l'activité physique configuré pour déterminer l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps J étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives. In order to monitor the physical activity of the individual, the measuring device according to the present invention further comprises a physical activity monitoring module configured to determine the actual physical activity of an individual who walks on a period of time J, this period of time J being a combination of n time periods Ti (i being an integer between 1 and n) consecutive.
A cet effet, le module de suivi comporte un moyen de comptage configuré d'une part pour compter le nombre de fois consécutive où un même type de marche a été déterminé, et configuré d'autre part pour en déduire le nombre d'objectifs ou de défis réalisés par l'individu sur la période de temps J en sorte de déterminer l'activité physique réel de l'individu sur cette dite période 3. For this purpose, the tracking module comprises a counting means configured on the one hand to count the number of consecutive times that the same type of step has been determined, and configured on the other hand to deduce the number of objectives or of challenges made by the individual over the period of time J so as to determine the actual physical activity of the individual over said period 3.
Ainsi, l'objet de la présente invention par ses différents aspects fonctionnels, ses caractéristiques avantageuses, et les différents algorithmes mis en œuvre, pallie aux différents inconvénients relevés dans l'état de la technique en permettant : Thus, the object of the present invention by its various functional aspects, its advantageous characteristics, and the various algorithms used, overcomes the various disadvantages noted in the state of the art by allowing:
a) une individualisation des niveaux ou des seuils de marche afin de déterminer le type de marche de i'individu sur une période de temps,
b) un suivi de l'activité physique réelle d'un individu par exemple sur une journée, et éventuellement, a) an individualization of the levels or thresholds of walking in order to determine the type of walk of the individual over a period of time, b) a follow-up of the real physical activity of an individual for example over a day, and possibly,
c) selon une variante avantageuse, une calibration automatique et précise du dispositif de mesure grâce à l'unique saisie d'une donnée physiologique comportant une information relative à la physiologie de l'individu, cette information étant a priori connue par ledit individu. c) according to an advantageous variant, an automatic and accurate calibration of the measuring device through the single entry of a physiological data comprising information relating to the physiology of the individual, this information being a priori known by said individual.
Brève description des figures Brief description of the figures
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures 1 à 2 annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles : Other features and advantages of the present invention will emerge from the description below, with reference to FIGS. 1 to 2, which illustrate an example of embodiment that is devoid of any limiting character and on which:
- la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de mesure apte à mettre en œuvre les étapes du procédé d'individualisation et de suivi selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et - Figure 1 shows a schematic view of a measuring device adapted to implement the steps of the individualization process and monitoring according to a particular embodiment of the present invention; and
- la figure 2 est un organigramme représentant de façon schématique les différentes étapes du procédé d'individualisation et de suivi selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. FIG. 2 is a flowchart schematically showing the various steps of the individualization and tracking method according to a particular embodiment of the present invention.
Description détaillée d'un exemple de réalisation de la présente invention Detailed description of an exemplary embodiment of the present invention
Un procédé d'individualisation et de suivi et un dispositif de mesure conformes à un exemple de réalisation particulier de la présente invention vont maintenant être décrits conjointement en référence aux figures 1 à 2, An individualization and tracking method and a measuring device according to a particular embodiment of the present invention will now be described together with reference to FIGS. 1 to 2,
Permettre la détermination des types de marche d'un individu sur une période de temps déterminée est un des objectifs de la présente invention. Allowing the determination of the types of walking of an individual over a period of time is one of the objectives of the present invention.
Plus précisément, dans l'exemple de réalisation décrit ici, un des objets de la présente invention est de déterminer si l'individu pendant une période de temps T, de 30 minutes par exemple, marche selon un premier type de marche TM1 tel qu'une marche normale ou selon un deuxième type de marche TM2 tel qu'une marche active. More specifically, in the embodiment described here, one of the objects of the present invention is to determine whether the individual during a period of time T, for example 30 minutes, operates according to a first type of TM1 step such as a normal walk or a second type of TM2 walk such as an active walk.
A cet effet, comme illustré aux figures 1 et 2, dans l'exemple décrit ici, l'objet de la présente invention porte sur un dispositif de mesure PODO spécialement adapté à cet effet. Dans la présente description qui suit, de façon non limitative, l'exemple d'un podomètre PODO est décrit.
Ainsi, dans l'exemple décrit ici, l'utilisateur qui possède un tel podomètre PODO peut, lors d'une étape de saisie SÛ, saisir grâce à un moyen de saisie MO au moins une donnée physiologique DATA comportant une information relative à sa stature. For this purpose, as illustrated in FIGS. 1 and 2, in the example described here, the object of the present invention relates to a PODO measuring device specially adapted for this purpose. In the present description which follows, without limitation, the example of a PODO pedometer is described. Thus, in the example described here, the user who possesses such a PODO pedometer can, during an input step S 0, enter, by means of an input means MO, at least one physiological data DATA including information relating to its stature. .
II faut entendre par stature au sens de la présente invention la définition anthropomorphique du terme, à savoir la hauteur ou la taille de l'utilisateur. By stature in the sense of the present invention is meant the anthropomorphic definition of the term, namely the height or size of the user.
L'utilisateur peut également saisir, à d'autres fins, d'autres données physiologiques telles que son poids, son âge, son sexe, etc., ceci afin de pouvoir par exemple calculer l'énergie calorifique dépensée sur la période d'effort et/ou sur la journée. The user can also enter, for other purposes, other physiological data such as weight, age, sex, etc., in order to be able, for example, to calculate the heat energy expended during the effort period. and / or on the day.
Une fois cette donnée saisie, l'utilisateur n'a plus à intervenir sur son podomètre PODO ; tout va s'exécuter automatiquement. Once this data is entered, the user no longer has to intervene on his PODO pedometer; everything will run automatically.
Ainsi, dans l'exemple décrit ici, le podomètre PODO comporte un moyen de calcul M2 qui est configuré pour calculer, lors d'une étape de calcul S2, une fréquence de marche naturelle Fréq _naturelle de l'utilisateur en fonction de la donnée physiologique saisie DATA et du nombre de Froude NFl. . Thus, in the example described here, the PODO pedometer comprises a calculation means M2 which is configured to calculate, during a calculation step S2, a natural operating frequency Natural frequency of the user as a function of the physiological data. DATA entry and Froude N Fl number . .
On peut noter ici que le nombre de Froude NPr est un nombre adimensionnel qui caractérise dans un fluide l'importance relative des forces liées à la vitesse et à la force de pesanteur. Ce nombre apparaît essentiellement dans les phénomènes à surface libre, est utilisé en particulier dans les études de cours d'eau ou dans les constructions navales. It may be noted here that the number of Froude N Pr is a dimensionless number which characterizes in a fluid the relative importance of the forces related to the speed and the force of gravity. This number appears mainly in free-surface phenomena and is used in particular in stream studies or shipbuilding.
La demanderesse soumet que ce nombre n'a jamais été utilisé dans les différentes technologies relatives aux podomètres, et aux dispositifs de mesure en général. The Applicant submits that this number has never been used in the various technologies relating to pedometers and measuring devices in general.
Dans l'exemple décrit ici, la fréquence de marche naturelle est calculée selon ta formule suivante : treq __ naturelle = In the example described here, the natural running frequency is calculated according to the following formula: treq __ natural =
Dans une variante de réalisation de la présente invention, il est possible que l'utilisateur ne connaisse pas sa longueur de pas L_pas ) c'est d'ailleurs généralement le cas le plus souvent. In an alternative embodiment of the present invention, it is possible that the user does not know his step length L_pas) this is also generally the case most often.
Aussi, à cet effet, le podomètre PODO selon la présente invention comporte un moyen de calibration Ml qui, préalablement à l'étape de calcul S2, et lors d'une étape de calibration SI, calcule la longueur de pas L_pas de l'utilisateur selon la formule suivante : Also, for this purpose, the PODO pedometer according to the present invention comprises a calibration means Ml which, prior to the calculation step S2, and during a calibration step S1, calculates the step length L_pas of the user according to the following formula:
L_pas = (0,4389 ± ε\) x DATA + (0.0246 ± ε2) L_pas = (0.4389 ± ε \) x DATA + (0.0246 ± ε2)
Dans cette formule, ε\ est un premier indice de tolérance qui est sensiblement inférieur ou égal à 0,026, et ε2 est un deuxième indice de tolérance qui est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588. In this formula, ε 1 is a first tolerance index which is substantially less than or equal to 0.026, and ε 2 is a second tolerance index which is substantially less than or equal to 0.0588.
Dans cette variante, on notera que la fréquence de marche naturelle calculée lors de l'étape de calcul S2 est ainsi obtenue selon la formule suivante : In this variant, it will be noted that the natural running frequency calculated during the calculation step S2 is thus obtained according to the following formula:
Freq naturelle =Natural Frequency =
Dans une autre variante de réalisation, la longueur de pas L_pas est connue, et est saisie par l'utilisateur lors de l'étape de saisie S0. In another variant embodiment, the step length L_pas is known, and is entered by the user during the input step S0.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le podomètre PODO selon la présente invention comporte un moyen de mesure M3 qui, lors d'une étape de mesure S3, mesure la fréquence de marche Fréq ^mesurée sur la période de temps T. In the exemplary embodiment described herein, the PODO pedometer according to the present invention comprises a measuring means M3 which, in a measurement step S3, measurement run frequency Freq ^ measured over the period of time T.
Ce moyen de mesure M3 est configuré pour mesurer le nombre de pas Nb_pas effectués par l'utilisateur pendant une période de temps T, puis à calculer la fréquence de marche Fréq _mesurée sur cette période de temps T selon la formule suivante : This measuring means M3 is configured to measure the number of steps Nb_not made by the user during a period of time T, then to calculate the running frequency Freq_measured over this period of time T according to the following formula:
r- , N pas r-, N not
rreq _ mesurée =— ~
Ce moyen M3 peut être tout type de capteur pouvant détecter un changement cinématique relatif du système comme par exemple les technologies classiques des podomètres dites « marteau » ou des moyens d'analyse du mouvement relatif comme les technologies piézoélectriques, accélérométriques, magnétométriques, ou gyrométriques. rreq _ measured = - ~ This means M3 can be any type of sensor capable of detecting a relative kinematic change of the system such as, for example, the conventional technologies of "hammer" pedometers or means for analyzing relative motion, such as piezoelectric, accelerometric, magnetometric or gyrometric technologies.
Le podomètre PODO selon la présente invention comporte en outre un moyen de comparaison M4, qui lors d'une étape de comparaison S4, compare la fréquence de marche naturelle calculée Fréq _natwelk et la fréquence de marche mesurée The PODO pedometer according to the present invention further comprises a comparison means M4, which in a comparison step S4 compares the calculated natural operating frequency Freq _natwelk and the measured running frequency.
Fréq ^mesurée . Freq ^ measured.
Cette comparaison peut s'effectuer selon tout type de méthode de comparaison appropriée : différence, ratio, etc. This comparison can be made according to any type of appropriate comparison method: difference, ratio, etc.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée Fréq _mesurée est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée Fréq _naturelle , il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche TM2, soit une marche soutenue ; lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée Fréq _mes rée est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée Fréq _ naturelle , il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche TM1, soit une marche normale. In the embodiment described here, when the value of the running frequency measured Freq _measured is strictly greater than the value of the calculated natural natural frequency of Frequency, it follows that the individual walks according to a second type of march TM2, a sustained march; when the value of the measured frequency Freq _mes rée is less than or equal to the calculated natural natural walk value, it follows that the individual walks according to a first type of TM1 walk, a normal walk.
Corrélativement, permettre le suivi de l'activité physique réelle d'un utilisateur sur une période de temps J telle qu'une journée est un des objectifs de la présente invention. Correlatively, allowing the tracking of the actual physical activity of a user over a period of time such as a day is one of the objectives of the present invention.
A cet effet, le podomètre PODO selon la présente invention est également configuré pour pouvoir permettre un tel suivi. For this purpose, the PODO pedometer according to the present invention is also configured to allow such tracking.
Dans un premier temps, il semble souhaitable de rappeler que, pour satisfaire aux recommandations de l'OMS, il est conseillé de comptabiliser au moins 30 minutes de marche active ou soutenue dans une journée. As a first step, it seems advisable to recall that, in order to meet WHO recommendations, it is advisable to count at least 30 minutes of active or sustained walking in a day.
A cet effet, le podomètre PODO selon la présente invention est capable de mettre en œuvre le procédé d'individualisation décrit ci-dessus pour déterminer le type de marche TM1 ou TM2 d'un utilisateur sur une période de temps T.
Aussi, une fois que le podomètre PODO détermine le type de marche sur la période de temps T, par exemple de 10 minutes, le podomètre selon la présente invention va mettre en œuvre un moyen de comptage M5 qui, lors d'une étape de comptage S5, compte le nombre de fois consécutive m où un même type de marche TMl ou TM2 a été déterminé par le procédé d'individualisation pour en déduire le nombre x de défis DEFI réalisés par l'individu sur la période de temps J. For this purpose, the PODO pedometer according to the present invention is capable of implementing the individualization method described above for determining the type of TM1 or TM2 step of a user over a period of time T. Also, once the PODO pedometer determines the type of operation over the period of time T, for example 10 minutes, the pedometer according to the present invention will implement a counting means M5 which, during a counting step S5, counts the number of consecutive times m where the same type of step TM1 or TM2 was determined by the individualization method to deduce the number x of challenges DEFI made by the individual over the period of time J.
Par défi, il faut comprendre ici le nombre de périodes durant laquelle l'utilisateur a marché à une allure soutenue, ici TM2. By challenge, we must understand here the number of periods during which the user walked at a steady pace, here TM2.
Dans l'exemple décrit ici, on comprend qu'il faut que l'utilisateur réalise au moins 3 défis de 10 minutes sur la journée si celui-ci veut atteindre l'objectif recommandé par l'OMS. In the example described here, it is understood that the user must perform at least 3 challenges of 10 minutes on the day if it wants to achieve the goal recommended by WHO.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, le podomètre PODO selon la présente invention comporte également des supports d'enregistrement Cil et CI2 lisibles par le podomètre PODO et sur lesquels sont enregistrés respectivement un programme d'ordinateur PG1 et PG2 comprenant respectivement les instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation et de suivi tels que décrits ci-dessus. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the PODO pedometer according to the present invention also comprises recording media Cil and CI2 readable by the pedometer PODO and on which are respectively recorded a computer program PG1 and PG2 respectively comprising the instructions for performing the steps of the individualization and monitoring process as described above.
L'objet de la présente invention permet donc la détermination des types de marche ou des niveaux de marche, un suivi de l'activité physique réelle d'un utilisateur, et éventuellement une simplification et une automatisation de la calibration du dispositif de mesure. The object of the present invention thus makes it possible to determine the types of steps or levels of operation, a follow-up of the real physical activity of a user, and possibly a simplification and automation of the calibration of the measuring device.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.
It should be observed that this detailed description relates to a particular embodiment of the present invention, but in no case this description is of any nature limiting to the subject of the invention; on the contrary, its purpose is to remove any imprecision or misinterpretation of the claims that follow.
Claims
1. Procédé d'individualisation de la marche permettant de déterminer à l'aide d'un dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre si l'individu pendant une période de temps T marche selon un premier type de marche (T 1) tel que par exemple une marche normale ou selon un deuxième type de marche (TM2) tel que par exemple une marche active, 1. A method of individualization of walking to determine using a measuring device (PODO) of the type for example pedometer if the individual for a period of time T works according to a first type of step (T 1 ) such as for example a normal operation or a second type of step (TM2) such as for example an active step,
ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte notamment les étapes suivantes : said method being characterized in that it comprises in particular the following steps:
- une étape de saisie (S0) consistant à saisir au moins une donnée physiologique (DATA) comportant une information connue relative à la stature dudit individu, an input step (S0) of entering at least one physiological data item (DATA) comprising known information relating to the stature of said individual,
- une étape de calcul (S2) consistant à calculer une fréquence de marche naturelle (Fréq _naturellë) dudit individu en fonction notamment de la donnée physiologique saisie (DATA) et du nombre de Froude NFr , a calculation step (S2) consisting in calculating a natural operating frequency (natural Freq) of said individual as a function in particular of the physiological data input (DATA) and the Froude number Fr ,
- une étape de mesure (S3) consistant à mesurer la fréquence de marche (Fréq _mesuréé) sur ladite période de temps T, et a measurement step (S3) of measuring the operating frequency (Freq _ measured) over said period of time T, and
- une étape de comparaison (S4) consistant à comparer la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _nat relh) et la fréquence de marche mesurée (Fréq _ mesurée) , a comparison step (S4) of comparing the calculated natural operating frequency (Freq _nat relh) and the measured running frequency (measured Freqq),
en sorte de déterminer le type de marche (TM1 ou T 2) dudit individu sur ladite période de temps T. so as to determine the type of step (TM1 or T 2) of said individual over said period of time T.
2. Procédé d'individualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de marche naturelle (Fréq _naturellé) calculée lors de l'étape de calcul2. Individualization method according to claim 1, characterized in that the natural operating frequency (Frequ _naturellé) calculated during the calculation step
(S2) est obtenue par la formule suivante : (S2) is obtained by the following formula:
Fr q naturelle = 
Natural q =
L_pas dans laquelle g est la constant gravitationnelle, NFl. est le nombre de Froude, L_pas est !a longueur de pas de l'individu, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54. L_pas where g is the gravitational constant, N Fl . is the Froude number, L_pas is the step length of the individual, and the variable m is a number roughly between 0.53 and 0.54.
3. Procédé d'individualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à l'étape de calcul (S2), une étape de callbration (SI) consistant à calculer la longueur de pas (L_pas) de l'individu selon la formule suivante : 3. A method of individualization according to claim 2, characterized in that it comprises, prior to the calculation step (S2), a callbration step (SI) of calculating the step length (L_pas) of the individual according to the following formula:
L_pas ^ (0,4389 ± si) x DATA + (0.0246 ± ε2) dans laquelle εΐ est un premier indice de tolérance, et εΐ est un deuxième indice de tolérance. L_pas ^ (0.4389 ± si) x DATA + (0.0246 ± ε2) where εΐ is a first tolerance index, and εΐ is a second tolerance index.
4. Procédé d'individualisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier indice de tolérance ε\ est sensiblement inférieur ou égal à 0,026 et le deuxième indice de tolérance ε2 est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588. 4. The method of individualization according to claim 3, characterized in that the first tolerance index ε \ is substantially less than or equal to 0.026 and the second tolerance index ε2 is substantially less than or equal to 0.0588.
5. Procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ie nombre de Froude NFr est sensiblement égal à de l'ordre de5. Individualization method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Froude number Fr Fr is substantially equal to the order of
0,25. 0.25.
6. Procédé d'individualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longueur de pas (L_pas) est saisie lors de l'étape de saisie (S0). 6. Individualization method according to claim 2, characterized in that the step length (L_pas) is entered during the input step (S0).
7. Procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesure (S3) consiste notamment à mesurer le nombre de pas (Nb_pas) effectués par ledit individu pendant une période de temps T, puis à calculer la fréquence de marche (Fréq_mesurée) sur ladite période de temps T selon la formule suivante : 7. Individualization method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring step (S3) consists in particular in measuring the number of steps (Nb_pas) performed by said individual during a period of time T, then calculating the operating frequency (Freq_measured) over said period of time T according to the following formula:
N pas Not
Freq mesurée =——— Measured Freq = ---
T T
8. Procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (S4) consiste à comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _n turelle) avec la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _ mesurée) en sorte que, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mes rée) est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _naturelle) , il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche (TM2), et, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mesurée) est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée (Fréq _nat rellé) , il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche (TM1). 8. Individualization method according to any one of the preceding claims, characterized in that the comparison step (S4) consists of comparing the value of the calculated natural operating frequency (Frequency _n turelle) with the value of the frequency measured step (measured Freq) so that when the value of the measured running frequency (freq _mes rée) is strictly greater than the value of the calculated natural running frequency (Freq _naturelle), it follows that the the individual operates according to a second type of step (TM2), and when the value of the measured running frequency (Freq_measured) is less than or equal to the calculated natural running value (Freq _nat rellé), it follows that the individual walks according to a first type of step (TM1).
9. Programme d'ordinateur (PGl) comportant des instructions adaptées pour permettre l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, notamment lorsque ledit programme d'ordinateur (PGl) est exécuté par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type podomètre. 9. Computer program (PGl) comprising instructions adapted to allow the execution of the steps of the method of individualization according to any one of claims 1 to 8, especially when said computer program (PGl) is executed by a computer or on a pedometer-type measuring device (PODO).
10. Support d'enregistrement (Cil) lisible par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type podomètre et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (PGl) comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. A computer-readable recording medium (Cil) or a pedometer-type measuring device (PODO) on which is recorded a computer program (PG1) comprising instructions for carrying out the steps of the method of individualization according to any one of claims 1 to 8.
11. Procédé de suivi de l'activité physique permettant de déterminer, à l'aide d'un dispositif de mesure (PODO) de type par exemple podomètre, l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps J étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives, 11. A physical activity monitoring method making it possible to determine, using a measuring device (PODO) of the pedometer type for example, the real physical activity of an individual who is walking over a period of time J this period of time J being a combination of n time periods Ti (i being an integer between 1 and n) consecutive,
ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour chaque période de temps Ti, le type de marche (TM1 ou TM2) dudit individu est déterminé grâce au procédé d'individualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et en ce qu'il comporte en outre une étape de comptage (S5) consistant notamment à compter le nombre de fois consécutive (m) où un même type de marche (TM1 ou T 2) a été déterminé par le procédé d'individualisation pour en déduire le nombre (x) de défis (DEFI) réalisés par ledit individu sur ladite période de temps J en sorte de déterminer l'activité physique réelle dudit individu sur cette dite période J. said method being characterized in that, for each period of time Ti, the type of step (TM1 or TM2) of said individual is determined by the method individualization device according to any one of claims 1 to 8, and in that it further comprises a counting step (S5) consisting in particular of counting the number of consecutive times (m) where the same type of step (TM1 or T 2) has been determined by the method of individualization to deduce the number (x) of challenges (DEFI) made by said individual over said period of time J so as to determine the actual physical activity of said individual on this said J. period
12. Programme d'ordinateur (PG2) comportant des instructions adaptées pour permettre l'exécution des étapes du procédé de suivi de l'activité physique selon la revendication 11, notamment lorsque ledit programme d'ordinateur (PG2) est exécuté par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre. Computer program (PG2) having instructions adapted to enable the execution of the steps of the physical activity monitoring method according to claim 11, in particular when said computer program (PG2) is executed by a computer or on a measuring device (PODO) of the type for example pedometer.
13. Support d'enregistrement (CI2) lisible par un ordinateur ou sur un dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (PG2) comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé suivi de l'activité physique selon la revendication 11. 13. Recording medium (CI2) readable by a computer or on a measuring device (PODO) of the type for example pedometer and on which is recorded a computer program (PG2) comprising instructions for the execution of the steps of the process followed by physical activity according to claim 11.
14. Dispositif de mesure (PODO) du type par exemple podomètre apte à déterminer si un individu pendant une période de temps T marche selon un premier type de marche (TM1) tel que par exemple une marche normale ou selon un deuxième type de marche (TM2) tel que par exemple une marche active, 14. Measuring device (PODO) of the type for example a pedometer able to determine if an individual during a period of time T operates according to a first type of step (TM1) such as for example a normal or a second type of walking ( TM2) such as for example an active step,
ledit dispositif (PODO) étant caractérisé en ce qu'il comporte : said device (PODO) being characterized in that it comprises:
- un moyen de saisie (MO) configuré pour saisir au moins une donnée physiologique (DATA) comportant une information connue relative à la stature dudit individu, input means (MO) configured to enter at least one physiological data item (DATA) comprising known information relating to the stature of said individual,
- un moyen de calcul (M2) configuré pour calculer une fréquence de marche naturelle (Fréq _natwelle) dudit individu en fonction de la donnée physiologique saisie (DATA) et du nombre de Froude NFr , - un moyen de mesure (M3) configuré pour mesurer la fréquence de marche (Fréq_mesurée) sur ladite période de temps T, et calculation means (M2) configured to calculate a natural operating frequency (Fréq _natwelle) of said individual as a function of the physiological data input (DATA) and the Froude number Fr , measurement means (M3) configured to measure the operating frequency (measured_freq) over said period of time T, and
- un moyen de comparaison (M4) configuré pour comparer la fréquence de marche naturelle {Fréq _natwelle) et la fréquence de marche mesurée {Fréq mesurée) , a comparison means (M4) configured to compare the natural operating frequency {Freq_natwelle) and the measured running frequency {measured Freq),
en sorte de déterminer le type de marche (TMl ou TM2) dudit individu sur ladite période de temps T. so as to determine the type of walk (TM1 or TM2) of said individual over said period of time T.
15. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ie moyen de calcul (M2) est configuré pour calculer la fréquence de marche naturelle15. Measuring device (PODO) according to claim 14, characterized in that the calculating means (M2) is configured to calculate the natural operating frequency
{Fréq _ naturelle) dudit individu selon la formule suivante : {Freq _ natural) of said individual according to the following formula:
Freq _ naturelle =Freq _ natural =
dans laquelle g est la constant gravitationnelle, NFr est le nombre de Froude, L_pas est ia longueur de pas dudit individu, et la variable m est un nombre compris sensiblement entre 0,53 et 0,54. where g is the gravitational constant, N Fr is the Froude number, L_pas is the step length of said individual, and the variable m is a number substantially between 0.53 and 0.54.
16. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de caiibration (Ml) configuré pour calculer la longueur de pas (L_pas) dudit individu selon la formule suivante : 16. Measuring device (PODO) according to claim 15, characterized in that it comprises a caiibration means (MI) configured to calculate the step length (L_pas) of said individual according to the following formula:
L_ pas = (0,4389 ± ε\) x DATA + (0.0246 ± ε2) dans laquelle ε\ est un premier indice de tolérance, et si est un deuxième indice de tolérance. L_step = (0.4389 ± ε \) x DATA + (0.0246 ± ε2) where ε \ is a first tolerance index, and if is a second tolerance index.
17. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le premier indice de tolérance ε\ est sensiblement inférieur ou égal à 0,026 et le deuxième indice de tolérance ε2 est sensiblement inférieur ou égal à 0,0588. 17. Measuring device (PODO) according to claim 16, characterized in that the first tolerance index ε \ is substantially less than or equal to 0.026 and the second tolerance index ε2 is substantially less than or equal to 0.0588.
18. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le nombre de Fraude NFr est sensiblement égal à de l'ordre de18. Measuring device (PODO) according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the number of Fraud N Fr is substantially equal to the order of
0,25. 0.25.
19. Dispositif de mesure (PODO) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de saisie (MO) est en outre configuré pour permettre la saisie de la longueur de pas (L_pas) de l'individu. 19. Measuring device (PODO) according to claim 15, characterized in that the input means (MO) is further configured to allow the input of the pitch length (L_pas) of the individual.
20. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que le moyen de mesure (M3) est configuré d'une part pour mesurer le nombre de pas (Nb_pas) effectués par ledit individu pendant une période de temps T, et est configuré d'autre part pour calculer la fréquence de marche {Fréq _meswéé) sur ladite période de temps T selon la formule suivante : 20. Measuring device (PODO) according to any one of claims 14 to 19, characterized in that the measuring means (M3) is configured firstly to measure the number of steps (Nb_pas) performed by said individual during a period of time T, and is configured on the other hand to calculate the running frequency {Freq _meswéé) over said period of time T according to the following formula:
N pas Not
req mesurée =— : measured req = - :
21. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que le moyen de comparaison (M4) est configuré pour comparer la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _naturelle) avec la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mesnrée) en sorte que, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _mesurée) est strictement supérieure à la valeur de la fréquence de marche naturelle calculée (Fréq _natwelle) , il en résulte que l'individu marche selon un deuxième type de marche (TI 2), et, lorsque la valeur de la fréquence de marche mesurée (Fréq _meswée) est inférieure ou égale à la valeur de marche naturelle calculée (Fréq _naiwelle) , il en résulte que l'individu marche selon un premier type de marche (TM1). 21. Measuring device (PODO) according to any one of claims 14 to 20, characterized in that the comparison means (M4) is configured to compare the value of the calculated natural running frequency (Freq _naturelle) with the value of the measured running frequency (Freq _mesnrée) so that, when the value of the measured running frequency (Freq _mesurée) is strictly greater than the value of the calculated natural running frequency (Fréq _natwelle), it follows that the the individual operates according to a second type of step (TI 2), and when the value of the measured operating frequency (Freq _meswee) is less than or equal to the calculated natural running value (Freq_naiwelle), it follows that the individual walks according to a first type of walk (TM1).
22. Dispositif de mesure (PODO) selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte un module de suivi de l'activité physique configuré pour déterminer l'activité physique réelle d'un individu qui marche sur une période de temps J, cette période de temps J étant une combinaison de n périodes de temps Ti (i étant un nombre entier compris entre 1 et n) consécutives, 22. Measuring device (PODO) according to any one of claims 14 to 21, characterized in that it comprises a physical activity monitoring module configured to determine the actual physical activity of an individual who walks on a period of time J, this time period J being a combination of n time periods Ti (i being an integer between 1 and n) consecutive,
ledit dispositif de mesure étant caractérisé en ce que le module de suivi comporte un moyen de comptage (M5) configuré d'une part pour compter le nombre de fois consécutive (m) où un même type de marche (TM1 ou T 2) a été déterminé, et configuré d'autre part pour en déduire le nombre (x) de défis (DEFI) réalisés par ledit individu sur ladite période de temps J en sorte de déterminer l'activité physique réel dudit individu sur cette dite période J. said measuring device being characterized in that the tracking module comprises a counting means (M5) configured on the one hand to count the number of consecutive times (m) where the same type of step (TM1 or T2) has been determined, and configured on the other hand to deduce the number (x) of challenges (DEFI) made by said individual over said period of time J so as to determine the actual physical activity of said individual on said period J.
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Citations (3)
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| JP2002190007A (en) | 2000-10-13 | 2002-07-05 | Omron Corp | Pedometer |
| WO2007148516A1 (en) | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Omron Healthcare Co., Ltd. | Pedometer |
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2010
- 2010-12-22 FR FR1061039A patent/FR2969502B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-12-09 WO PCT/FR2011/052924 patent/WO2012085387A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
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| DELATTRE N ET AL: "Dynamic similarity during human running: About Froude and Strouhal dimensionless numbers", JOURNAL OF BIOMECHANICS, PERGAMON PRESS, NEW YORK, NY, US, vol. 42, no. 3, 9 February 2009 (2009-02-09), pages 312 - 318, XP025923301, ISSN: 0021-9290, [retrieved on 20090103], DOI: DOI:10.1016/J.JBIOMECH.2008.11.010 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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