WO2012084316A1 - Electric hand tool - Google Patents

Electric hand tool Download PDF

Info

Publication number
WO2012084316A1
WO2012084316A1 PCT/EP2011/069221 EP2011069221W WO2012084316A1 WO 2012084316 A1 WO2012084316 A1 WO 2012084316A1 EP 2011069221 W EP2011069221 W EP 2011069221W WO 2012084316 A1 WO2012084316 A1 WO 2012084316A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hand tool
gear
electric hand
drive shaft
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/069221
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Juergen Dietel
Christian Koepf
Andreas Schlegel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP11776804.4A priority Critical patent/EP2655017B1/en
Publication of WO2012084316A1 publication Critical patent/WO2012084316A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/062—Means for driving the impulse member comprising a wobbling mechanism, swash plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/003—Crossed drill and motor spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/245—Spatial arrangement of components of the tool relative to each other

Definitions

  • the invention relates to an electric hand tool, in particular a hammer drill, according to the preamble of the independent claim.
  • Input wheel an angle Wl of approximately, preferably approximately equal to 90 ° with the drive shaft.
  • the electric hand tool according to the invention with the features of the main claim has the advantage that a position, in particular a distance A of a center of gravity M of the power tool to a grip position on a main handle of the
  • Input wheel includes an angle Wl between 30 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 70 °, more preferably of about 60 ° with the drive shaft.
  • the distance A to the grip position is advantageously minimized. If a transmission ratio IW between a rotational speed N R of the pinion and a rotational speed N E of the input gear in the angular gear in the range between 2 and 8, preferably between 2.5 and 7, so below required gear stages of
  • Transmission arrangement are made particularly small and lightweight, which also affects the location of the center of gravity M favorable. This will total one Achieved more ergonomic handling when used manually in the handle position of the electric hand tool.
  • Another advantage is to be considered that the electric hand tool is less top-heavy in the direction of the tool holder. In this way, an advantageously more compact design of the
  • the oriented at the angle Wl arrangement allows a space between the pinion and the input gear more efficient, for example, for an arrangement of a Hubantriebslagers in the
  • a crown gear in the electric hand tool according to the invention further has the advantage that a positional tolerance, in particular an axial clearance between a position of the pinion along the drive shaft and the position of the
  • a "standard motor” is to be understood as meaning, in particular, an electric motor not specifically intended for use in the electric hand tool according to the invention, this electric motor preferably taking the form of a DC motor or an electronically commutated electric motor.
  • the pinion is designed as a straight-toothed spur gear, wherein the input gear carries a complementary, in particular also a straight-toothed crown gear teeth.
  • This embodiment is particularly tolerant to the axial clearance between the position of the pinion along the drive shaft and the position of the crown gear teeth on the input gear.
  • the pinion is designed as a helical spur gear, wherein the input gear a complementary, in particular one also
  • helical crown gear teeth carries.
  • a supporting surface of the toothing is advantageously increased in particular held tooth width.
  • a module of the crown wheel toothing of the input wheel has a value between 0.5 and 3, preferably between 0.7 and 1.
  • the input wheel can be produced particularly cost-effectively and / or of high quality from an injection-molded, sintered, MIM or forged material.
  • a "forging material” is understood in particular to be a forgeable material.
  • Receiving the electric motor in the housing is achieved when the electric motor is biased relative to the housing with an elastic element at least axially in a direction along the drive shaft.
  • the electric motor with its inertial mass together with the elastic member advantageously as a mass-spring system for absorbing at least a portion of in the use unit occurring vibrations are used.
  • the angular alignment of the drive shaft additionally has the advantage that in particular advantageous proportions of axial and / or longitudinal vibrations in the working direction and perpendicular to this of the mass-spring system
  • absorbing can be absorbed.
  • an idle speed of the drive shaft is in an idling operation of the drive unit between 12,000 and 30,000 min '1 .
  • a control and / or regulating unit in particular an electronic unit to a controlling and / or regulating engagement in the drive unit - in particular for influencing a movement state of the drive shaft of the drive unit - provided.
  • a "controlling and / or regulating intervention” is to be understood as meaning, in particular, an active intervention in at least one parameter, such as, for example, quantities of the energy consumption and / or power output of the drive unit.
  • Under a state of motion of the drive shaft is in particular a rotational movement about a longitudinal axis with a speed, for example, a currently applied actual speed understood.
  • the housing is a first
  • the first control element may be designed in particular as a main switch, main switch or a so-called throttle lever.
  • the second control element is preferably designed as a rotary or slide switch with at least two switching positions for each direction of rotation.
  • a "direction of rotation” is understood to mean, in particular, a direction of rotation of a shaft about its axis of rotation.
  • the second control also have at least a third switching position - neutral or secure position - in which a startup of the electric hand tool is prevented or blocked.
  • the use unit is at least designed as a striking mechanism, in particular as a pneumatic percussion.
  • the preferred pneumatic striking mechanism comprises a guide sleeve with an axially movably mounted in the guide sleeve piston unit and an axially movably mounted
  • the guide sleeve is designed as a hammer tube.
  • the gear arrangement of this preferred embodiment has at least one means for at least partial conversion of the rotational movement of the drive shaft into an oscillating movement of the piston unit.
  • the gear arrangement of the electric hand tool according to the invention comprises a rotary gear stage for a
  • Rotary drive of the use unit which is preferably designed as a spur gear.
  • the gear arrangement of the electric hand tool according to the invention comprises at least one coupling unit, by which the movement of the use unit in an operating state of the drive unit can be controlled, in particular selectively activated or deactivated.
  • the "operating state” is understood in particular to be an activated state of the drive unit, in which the drive shaft is driven to rotate
  • Coupling arrangement is then in particular a torque transmission from an input side to an output side can be braked or interrupted.
  • Coupling units such as Ein Wegkupplungen or snap-in couplings known, which have at least one pair of coupling members by means of selectable detachable, positive and / or non-positive connections a torque from a first coupling member to a second coupling member of
  • the coupling device is designed as a friction clutch.
  • a first, the first coupling member forming friction contour is preferably provided at the input gear of the gear assembly, while a second, complementary friction contour is provided as a second coupling member on a bearing sleeve of the Hubantriebslagers, in particular the swash bearing device.
  • At least one actuating means for actuating the coupling arrangement is provided on the housing of the electric hand tool according to the invention, then, in an advantageous further development, one may be provided by a user of the
  • Electric hand tool selectable mode switching can be displayed. Also are the expert in connection with multi-stage manual transmissions and / or
  • Mode selectors in electric hand tools a variety of possible designs known.
  • such an actuating means is designed as an at least two-stage rotary or slide switch.
  • electronic and / or sensory elements such as pushbutton elements, non-contact sensors or acoustic sensors, as actuating means.
  • FIG. 1 shows a schematic partial section of a hammer drill according to the invention
  • FIG. 2 shows a detail of the gear arrangement according to FIG. 1
  • FIG. 3 is a schematic representation of the transmission arrangement according to FIG. 2
  • FIG. 1 shows a schematic partial section of a hammer drill 10 as an example of an electric hand tool 11 according to the invention.
  • the electric hand tool 10, 11 in this case comprises a housing 12, at its one end end 14
  • Tool holder 16 is arranged, which has a receiving opening 20 extending along an axis 18 for receiving a tool, not shown, in particular a tool shank.
  • a handle device 22 is provided, in particular connected to the housing 12, preferably in one piece with the
  • the handle device 22 has a gripping area 24, which can be grasped by a user's hand, and a main operating element 26 for putting the electric hand tool 10, 11 into operation.
  • the handle assembly 22 includes an actuator 28 for selecting or setting a mode or operating condition of the electric hand tool 10, 11.
  • the tool holder 16 is intended to be rotationally driven or at least rotationally driven in at least one mode of the electric hand tool 10, 11
  • the actuator 28 may be provided in particular to select a direction of rotation of the tool holder 16 selectable.
  • Fig. 1 forms an end portion 30 of
  • Handle device 22 with a motor segment 32 of the housing 12 a closed frame around a passage opening 34 for a particular penetration of fingers of the user's hand.
  • the end region 30 is preferably connected to the motor segment 32 via a connecting bridge 36 that extends essentially parallel to the axis 18.
  • Connecting bridge 30 is a power supply unit 38, in particular a battery or battery pack 40 arranged, preferably releasably, interchangeably arranged, by means of which the electric hand tool 10, 11 can be supplied with electrical energy for commissioning.
  • the battery or battery pack 40 preferably comprises at least one lithium-ion or lithium polymer cell, not shown here.
  • a supply voltage provided by the battery pack 40 is less than 20V, preferably less than 18V.
  • the battery pack 40 is less than 20V, preferably less than 18V.
  • Power supply unit 38 but also a fuel cell or a
  • Connection device for connection to an external power source such as a power supply include.
  • a motor segment 32 of the housing 12 which is designed as an electric motor 42
  • the electric motor 42 is preferably designed as a DC motor or an electronically commutated electric motor, which preferably has an idling speed NO between 12,000 and 30,000 min '1 . However, it can also be provided a corresponding universal electric motor.
  • Electric motor 42 closes as shown in FIG. 1 a preferred angle Wl of about 60 ° with the axis 18 a.
  • the angle Wl between 30 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 70 °.
  • the electric motor 42 contributes with its inertial mass up to a quarter
  • the position of a center of gravity M of the electric hand tool 10, 11 is shown schematically in FIG. 1 and is therefore strongly influenced by the arrangement of the electric motor 42.
  • the angle Wl shifts in particular an axial position with respect to a longitudinal extension L with decreasing angle Wl towards the handle device 22. From angles Wl of about 50 °, the position of the center of gravity M also shifts noticeably perpendicular to the axis 18 to this.
  • the elastic element 50 in the example according to FIG. 1 has an essentially annular design and surrounds the drive shaft 46. It is supported on the one hand via a motor section 32 substantially immovable, preferably connected to the motor segment 32 or at this supporting
  • a pinion 62 designed as a spur gear 60 is arranged as shown in FIG. 1, in particular at least rotationally fixed with the
  • Drive shaft 46 connected, preferably rigidly connected to the drive shaft 46 or even integrally executed with this.
  • the spur gear 60 is connected to a provided with a crown gear 64 input gear 66 of a gear assembly 68 in operative connection, at least it is arranged engageable with this operatively connected.
  • the input gear 66 is at least rotationally fixed, preferably fixed on an input shaft 70th Gear assembly 68 is arranged, which is substantially parallel to the axis 18, so that the drive shaft 46 and input shaft 70 include an angle W2, which is substantially equal to the angle Wl.
  • the input gear 66 therefore has with respect to its crown gear teeth 64 a conical arrangement of the teeth with an opening angle WK, which corresponds to twice the angle Wl.
  • the crown gear toothing 64 according to FIG. 1 is manufactured with a module between 0.5 and 3, preferably between 0.7 and 1.
  • input wheels 66 of this type can be easily manufactured by injection molding, sintering, MIM techniques or forging.
  • the pinion 62 forms with the input gear 66 a first gear stage 72 in the form of an angular gear 73 of the gear assembly 68 with a gear ratio in the range between 2 and 8, preferably between 2.5 and 7, more preferably between 3 and 5. Therefore, typical idling speeds are Nl the input shaft 70 between 2,000 and 10,000 min '1 , preferably between 2,500 and 5,500 min ' 1 .
  • the gear arrangement 68 of the electric hand tool 10, 11 according to FIG. 1 is shown in FIG. 2 for the sake of clarity in a partially enlarged view.
  • Input shaft 70 of the gear assembly 68 is shown in FIG. 2 as a for
  • the intermediate or countershaft 70, 74 is in a first end portion 74a and in a second end portion 74b, each with a bearing device 75a, 75b relative to the housing 12 at least rotatably decoupled housed in the housing 12, wherein the input gear 66 in the vicinity of the first end portion 74a preferably rotatably on the intermediate or countershaft 70, 74 is arranged.
  • On the intermediate or countershaft 74 in the direction of the second end portion 74b is in front of the
  • Input wheel 66 a Hubantriebslager 76 in the form of a swash bearing device 78 of a use unit 79 rotatably, preferably freely rotatable relative to the intermediate or countershaft 70, 74 arranged.
  • the swash bearing device 78 includes a bearing sleeve 80 and a, a
  • Taumelfinger 82 having bearing ring 84 which is mounted on a wobble bearing, not shown here, preferably wobble bearings relative to the bearing sleeve.
  • the wobble roller bearing has a tilted in a known manner, at least against a vertical relative to the intermediate or countershaft 70, 74
  • Countershaft 70, 74 oscillates axially oscillating.
  • 74 far end of the wobble finger 82 engages a receiving pin 86 of a piston unit 88 a.
  • the piston unit 88 is axially displaceably mounted in a guide sleeve 92 designed as a hammer tube 90.
  • 92 a not shown here also axially movably mounted impactor is added, which by a provided between the piston unit 88 and the impactor air cushion over the
  • the oscillating movement of the piston unit is set in motion in a known manner.
  • the impactor is in turn provided to impart shock pulses to a tool received in the tool holder 16 transferable or produce.
  • the guide sleeve 90, 92, the piston unit 88 and the impactor thus form a simple embodiment of a pneumatic percussion mechanism 94.
  • pneumatic percussion devices 94 are known in the art, which may be advantageous under some circumstances used.
  • the striking body is guided axially displaceably in the piston unit 88, which in turn is accommodated axially displaceably in the guide sleeve 90, 92.
  • Impact body and a tool end be arranged as a pulse transformer.
  • Rotary gear stage 98 arranged as a further component of the use unit 79. It can be provided both that the first spur gear 96, as shown in Fig. 2, rotationally fixed, in particular arranged integrally with intermediate or countershaft 70, 74 and executed, as well as that the first spur gear 96 via coupling means not shown here with the intermediate or countershaft 70, 74 is FDverbindbar.
  • a second spur gear 100 of the rotary gear stage 98 is shown in FIG. 2 on the guide sleeve 90, 92 and preferably rotatably connected thereto.
  • Fig. 3 shows a schematic sectional view of the gear assembly 68 of FIG. 2, in this illustration, particularly the schematic structure of
  • Tumble bearing device 78 and a coupling unit 102 can be seen.
  • the coupling unit 102 is provided for transferring a drive torque generated by the drive unit 42, 44 on the drive shaft 46, 48 and transmitted via the bevel gear 73 to the intermediate or countershaft 70, 74 to the use unit, in particular the swash bearing device 78.
  • the coupling unit 102 is preferably designed as a friction clutch 104.
  • a conical ring 110 is provided, preferably formed, around a rotation axis 108 of the intermediate or countershaft 70, 74.
  • the conical ring 110 has a cone-shaped outer circumferential surface 112 directed essentially radially outward.
  • the input gear 66 which is preferably in the form of a crown wheel, has an annular friction contour 116 on its side surface 114, which has an inner circumferential surface 118 which is directed inwards in a direction substantially radially in the direction of the rotation axis 108.
  • the outer circumferential surface 112 and the inner lateral surface 118 are each in the form of friction surfaces 120, in particular as complementary to one another, in the
  • Substantially surface-engageable friction surfaces 122 are formed.
  • the opening angles Ol and 02 of the outer and inner lateral surface 112, 118 are approximately the same, so that upon engagement of the two conical surfaces 112, 118 caused by frictional force-locking connection, in particular clamping or spline connection is formed.
  • Preferred opening angles lie in the range between 1 ° and 30 °, in particular between 5 ° and 15 °, angle differences preferably being smaller than 5 °, in particular smaller than 2 °.
  • the friction surfaces 120, 122 thus form the coupling means 124 of the coupling unit 102, wherein the input gear 66 with the friction contour 116, the first coupling member 126 and the bearing sleeve 80 with cone ring 110 form the second coupling member 128 of the coupling unit 102.
  • At least one restoring element 130 is provided between the two coupling members 126, 128 according to the preferred embodiment according to FIG. 3, which spans the two coupling members 126, 128 into a disengaged position in a rest position as shown in FIG. Only by an axial
  • Mode switch and a corresponding in the housing corresponding switching mechanism comprises, wherein by selecting a corresponding switching position of the mode switch, the switching mechanism acts on the coupling unit 102 so that the coupling members 126, 128 engage.
  • an idle arrangement may be provided which engages the coupling members 126, 128 upon contact of the tool with a workpiece.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

The invention relates to an electric hand tool, in particular a rotary hammer, having a housing (12, 32) which encloses at least one drive unit (42, 44) having a drive shaft (46, 48) and a pinion (60, 62) arranged in an end region (58) of the drive shaft (46, 48), and a gearing arrangement (68) having an input gear (66) which forms angular gearing (73) with the pinion (60, 62) and by way of which a rotary movement of the drive shaft (46, 48) can be converted into at least one movement, preferably into at least one oscillating movement, of a usage unit (79) having a tool holder (20) for preferably releasable connection to a tool. It is proposed that the input gear (66) carries crown-gear toothing (64) which meshes with the pinion (60, 62), wherein an input shaft of the input gear (66) encloses an angle W1 of between 30° and 80°, preferably between 50° and 70°, with the drive shaft (46, 48), and has a transmission ratio IW between a rotational speed NR of the pinion (60, 62) and a rotational speed NE of the input gear (66) in the range between 2 and 8, preferably between 2.5 and 7.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Elektrohandwerkzeug Electric hand tool
Stand der Technik Die Erfindung betrifft ein Elektrohandwerkzeug, insbesondere einen Bohrhammer, nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. PRIOR ART The invention relates to an electric hand tool, in particular a hammer drill, according to the preamble of the independent claim.
Es ist schon ein Elektrohandwerkzeug, insbesondere ein Bohrhammer, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Dabei schließt eine Eingangswelle des It is already an electric hand tool, in particular a hammer drill, known according to the preamble of claim 1. This includes an input shaft of the
Eingangsrades einen Winkel Wl von annähernd, vorzugsweise in etwa gleich 90° mit der Antriebswelle ein. Input wheel an angle Wl of approximately, preferably approximately equal to 90 ° with the drive shaft.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Das erfindungsgemäße Elektrohandwerkzeug mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass eine Lage, insbesondere ein Abstand A eines Schwerpunktes M des Elektrowerkzeuges zu einer Griffposition an einem Haupthandgriff des The electric hand tool according to the invention with the features of the main claim has the advantage that a position, in particular a distance A of a center of gravity M of the power tool to a grip position on a main handle of the
Elektrohandwerkzeugs vorteilhaft verändert wird, wenn die Eingangswelle des  Electric hand tool is advantageously changed when the input shaft of the
Eingangsrades einen Winkel Wl zwischen 30° und 80°, vorzugsweise zwischen 50° und 70°, besonders bevorzugt von in etwa 60° mit der Antriebswelle einschließt. Input wheel includes an angle Wl between 30 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 70 °, more preferably of about 60 ° with the drive shaft.
Insbesondere wird der Abstand A zu der Griffposition vorteilhaft minimiert. Liegt ein Übersetzungsverhältnis IW zwischen einer Drehzahl N R des Ritzel und einer Drehzahl N E des Eingangsrades im Winkelgetriebe im Bereich zwischen 2 und 8, vorzugsweise zwischen 2,5 und 7, so können nachfolgend erforderliche Getriebestufen der In particular, the distance A to the grip position is advantageously minimized. If a transmission ratio IW between a rotational speed N R of the pinion and a rotational speed N E of the input gear in the angular gear in the range between 2 and 8, preferably between 2.5 and 7, so below required gear stages of
Getriebeanordnung besonders klein und leicht ausgebildet werden, was ebenfalls die Lage des Schwerpunktes M günstig beeinflusst. Dadurch wird insgesamt eine ergonomischere Handhabung bei einer manuellen Benutzung in der Griffposition des Elektrohandwerkzeugs erreicht. Transmission arrangement are made particularly small and lightweight, which also affects the location of the center of gravity M favorable. This will total one Achieved more ergonomic handling when used manually in the handle position of the electric hand tool.
Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass das Elektrohandwerkzeug in Richtung der Werkzeugaufnahme weniger kopflastig ist. Auf diese Weise lässt sich bei der erfindungsgemäßen Anordnung ein vorteilhaft kompakteres Design des Another advantage is to be considered that the electric hand tool is less top-heavy in the direction of the tool holder. In this way, an advantageously more compact design of the
Elektrohandwerkzeugs erreichen. Schließlich erlaubt die unter dem Winkel Wl orientierte Anordnung einen Bauraum zwischen dem Ritzel und dem Eingangsrad effizienter, beispielsweise für eine Anordnung eines Hubantriebslagers in der  Reach electric hand tool. Finally, the oriented at the angle Wl arrangement allows a space between the pinion and the input gear more efficient, for example, for an arrangement of a Hubantriebslagers in the
Getriebeanordnung, zu nutzen. Der Einsatz einer Kronenradverzahnung im erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeug hat weiters den Vorteil, dass eine Lagetoleranz, insbesondere ein Axialspiel zwischen einer Position des Ritzels entlang der Antriebswelle und der Position der Gear arrangement, to use. The use of a crown gear in the electric hand tool according to the invention further has the advantage that a positional tolerance, in particular an axial clearance between a position of the pinion along the drive shaft and the position of the
Kronenradverzahnung am Eingangsrad von nachrangiger Bedeutung ist. Dies erlaubt den vorteilhaften Einsatz kostengünstigerer Antriebseinheiten, wie zum Beispiel Standardmotoren, und/oder kostengünstig herstellbarer Antriebswellen und/oder den Einsatz kostengünstiger Verbindungstechniken, wie beispielsweise eines einfachen Aufpressens des Ritzels auf der Antriebswelle oder eine einteilige Ausführung mit der Antriebswelle. Unter einem„Standardmotor" soll dabei insbesondere ein nicht speziell für den Einsatz im erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeug vorgesehener, insbesondere dafür ausgelegter Elektromotor verstanden werden. Dieser Elektromotor ist dabei vorzugsweise als ein Gleichstrommotor oder ein elektronisch-kommutierter Elektromotor ausgeführt. Crown gear teeth on the input wheel of secondary importance. This allows the advantageous use of less expensive drive units, such as standard motors, and / or economically producible drive shafts and / or the use of cost-effective connection techniques, such as a simple pressing of the pinion on the drive shaft or a one-piece design with the drive shaft. A "standard motor" is to be understood as meaning, in particular, an electric motor not specifically intended for use in the electric hand tool according to the invention, this electric motor preferably taking the form of a DC motor or an electronically commutated electric motor.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale. In einer besonders kostengünstigen Ausführung ist das Ritzel als ein geradverzahntes Stirnrad ausgebildet, wobei das Eingangsrad eine komplementäre, insbesondere eine ebenfalls geradverzahnte Kronenradverzahnung trägt. Diese Ausführung ist dazu besonders tolerant gegenüber dem Axialspiel zwischen der Position des Ritzels entlang der Antriebswelle und der Position der Kronenradverzahnung am Eingangsrad. In einer insbesondere bezüglich eines maximal übertragbaren Drehmoments im Winkelgetriebe bei im Wesentlichem unveränderten Abmessungen optimierten Ausbildung der Erfindung ist das Ritzel als ein schrägverzahntes Stirnrad ausgebildet, wobei das Eingangsrad eine komplementäre, insbesondere eine ebenfalls The measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features. In a particularly cost-effective embodiment, the pinion is designed as a straight-toothed spur gear, wherein the input gear carries a complementary, in particular also a straight-toothed crown gear teeth. This embodiment is particularly tolerant to the axial clearance between the position of the pinion along the drive shaft and the position of the crown gear teeth on the input gear. In a particularly optimized with respect to a maximum transmittable torque in the angular gear with substantially unchanged dimensions Embodiment of the invention, the pinion is designed as a helical spur gear, wherein the input gear a complementary, in particular one also
schrägverzahnte Kronenradverzahnung trägt. Durch Schrägverzahnung wird eine Tragfläche der Verzahnung bei insbesondere festgehaltener Zahnbreite vorteilhaft vergrößert. helical crown gear teeth carries. By helical gearing, a supporting surface of the toothing is advantageously increased in particular held tooth width.
In einer vorteilhaften Ausführung weist ein Modul der Kronenradverzahnung des Eingangsrades einen Wert zwischen 0,5 und 3, vorzugsweise zwischen 0,7 und 1 auf. In an advantageous embodiment, a module of the crown wheel toothing of the input wheel has a value between 0.5 and 3, preferably between 0.7 and 1.
Das Eingangsrad lässt sich besonders kostengünstig und/oder von hoher Güte aus einem Spritzguss-, Sinter-, MIM- oder Schmiedematerial herstellen. Dabei wird unter einem„Schmiedematerial" insbesondere ein schmiedefähiges Material verstanden. The input wheel can be produced particularly cost-effectively and / or of high quality from an injection-molded, sintered, MIM or forged material. In this case, a "forging material" is understood in particular to be a forgeable material.
Eine besonders kostengünstige und einfache und gleichzeitig vibrationsarme A particularly cost-effective and simple and at the same time vibration-free
Aufnahme des Elektromotors im Gehäuse wird erreicht, wenn der Elektromotor gegenüber dem Gehäuse mit einem elastischen Element zumindest axial in einer Richtung entlang der Antriebswelle vorgespannt ist. Durch die entlang der Receiving the electric motor in the housing is achieved when the electric motor is biased relative to the housing with an elastic element at least axially in a direction along the drive shaft. Through the along the
Antriebswelle elastische, axiale Vorspannung des Elektromotors in Verbindung mit der erfindungsgemäß unter dem Winkel Wl verkippten Ausrichtung der Antriebswelle gegenüber einer Arbeitsrichtung einer Nutzeinheit sowie der Robustheit des Drive shaft elastic, axial bias of the electric motor in conjunction with the tilted according to the invention at the angle Wl alignment of the drive shaft relative to a working direction of a use unit and the robustness of the
Winkelgetriebes mit Kronenrad bezüglich des Axialspiels zwischen der Position des Ritzels entlang der Antriebswelle und der Position der Kronenradverzahnung am Eingangsrad kann der Elektromotor mit seiner trägen Masse zusammen mit dem elastischen Element vorteilhaft als ein Masse-Feder-System zur Absorption zumindest eines Teiles von in der Nutzeinheit auftretenden Vibrationen genutzt werden. Die winklige Ausrichtung der Antriebswelle hat dabei zusätzlich den Vorteil, dass insbesondere vorteilhafte Anteile von Axial- und/oder Longitudinalschwingungen in der Arbeitsrichtung als auch senkrecht zu dieser von dem Masse- Feder- System Angular gear with crown gear with respect to the axial clearance between the position of the pinion along the drive shaft and the position of the crown gear teeth on the input gear, the electric motor with its inertial mass together with the elastic member advantageously as a mass-spring system for absorbing at least a portion of in the use unit occurring vibrations are used. The angular alignment of the drive shaft additionally has the advantage that in particular advantageous proportions of axial and / or longitudinal vibrations in the working direction and perpendicular to this of the mass-spring system
absorbierend aufgenommen werden können. absorbing can be absorbed.
In besonders leistungsfähigen Ausführung liegt eine Leerlaufdrehzahl der Antriebswelle in einem Leerlaufbetrieb der Antriebseinheit zwischen 12.000 und 30.000 min'1. In a particularly powerful embodiment, an idle speed of the drive shaft is in an idling operation of the drive unit between 12,000 and 30,000 min '1 .
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs ist im Gehäuse eine Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere eine Elektronikeinheit zu einem steuernden und/oder regelnden Eingriff in die Antriebseinheit - insbesondere zur Beeinflussung eines Bewegungszustandes der Antriebswelle der Antriebseinheit - vorgesehen. Unter einem„steuernden und/oder regelnden Eingriff' soll dabei insbesondere ein aktives Eingreifen in mindestens eine Kenngröße, wie beispielsweise Größen der Energieaufnahme und/oder Leistungsabgabe, der Antriebseinheit verstanden werden. Unter einem Bewegungszustand der Antriebswelle wird dabei insbesondere eine Drehbewegung um eine Längsachse mit einer Drehzahl, beispielsweise einer aktuell anliegenden IST-Drehzahl verstanden. In an advantageous embodiment of the electric hand tool according to the invention is in the housing a control and / or regulating unit, in particular an electronic unit to a controlling and / or regulating engagement in the drive unit - in particular for influencing a movement state of the drive shaft of the drive unit - provided. In this context, a "controlling and / or regulating intervention" is to be understood as meaning, in particular, an active intervention in at least one parameter, such as, for example, quantities of the energy consumption and / or power output of the drive unit. Under a state of motion of the drive shaft is in particular a rotational movement about a longitudinal axis with a speed, for example, a currently applied actual speed understood.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind am Gehäuse ein erstes In a further advantageous embodiment, the housing is a first
Steuerelement zu einer Inbetriebnahme der Antriebseinheit sowie ein zweites Control to a commissioning of the drive unit and a second
Steuerelement zur Änderung eines Drehsinns der Antriebswelle der Antriebseinheit vorgesehen. Das erste Steuerelement kann dabei insbesondere als ein Haupttaster, Hauptschalter oder ein sogenannter Gasgebehebel ausgebildet sein. Das zweite Steuerelement ist vorzugsweise als Dreh- oder Schiebeschalter mit mindestens zwei Schaltpositionen für jeweils einen Drehsinn ausgeführt. Unter einem„Drehsinn" wird dabei insbesondere eine Drehrichtung einer Welle um ihre Drehachse verstanden.Control provided to change a sense of rotation of the drive shaft of the drive unit. The first control element may be designed in particular as a main switch, main switch or a so-called throttle lever. The second control element is preferably designed as a rotary or slide switch with at least two switching positions for each direction of rotation. A "direction of rotation" is understood to mean, in particular, a direction of rotation of a shaft about its axis of rotation.
Vorteilhaft kann das zweite Steuerelement auch zumindest eine dritte Schaltposition - Neutral oder Sicherungsposition - aufweisen, in welcher eine Inbetriebnahme des Elektrohandwerkzeugs unterbunden oder blockiert ist. Advantageously, the second control also have at least a third switching position - neutral or secure position - in which a startup of the electric hand tool is prevented or blocked.
In einem bevorzugten Anwendungsbeispiel eines erfindungsgemäßen In a preferred application example of an inventive
Elektrohandwerkzeugs ist die Nutzeinheit zumindest als ein Schlagwerk, insbesondere als ein pneumatisches Schlagwerk ausgebildet. Das bevorzugte pneumatische Schlagwerk umfasst dabei eine Führungshülse mit einer axial in der Führungshülse beweglich gelagerten Kolbeneinheit und einem axial beweglich gelagerten Electric hand tool, the use unit is at least designed as a striking mechanism, in particular as a pneumatic percussion. The preferred pneumatic striking mechanism comprises a guide sleeve with an axially movably mounted in the guide sleeve piston unit and an axially movably mounted
Schlagkörper. Vorzugsweise ist die Führungshülse dabei als ein Hammerrohr ausgebildet. Weiters weist die Getriebeanordnung dieser bevorzugten Ausführung mindestens ein Mittel zur einer mindestens teilweisen Wandlung der Drehbewegung der Antriebswelle in eine oszillierende Bewegung der Kolbeneinheit auf. Dem Impactors. Preferably, the guide sleeve is designed as a hammer tube. Furthermore, the gear arrangement of this preferred embodiment has at least one means for at least partial conversion of the rotational movement of the drive shaft into an oscillating movement of the piston unit. the
Fachmann sind dazu verschiedenste derartige Mittel wie beispielsweise eine One skilled in the art is a variety of such means such as a
Exzenteranordnung, eine Taumellagervorrichtung oder andere, unter dem Eccentric arrangement, a swash bearing device or others, under the
Sammelbegriff des Hubantriebslagers zusammenfassbare Mittel bekannt, welche eine Drehbewegung einer Eingangswelle in ein Hubbewegung, insbesondere eine im wesentlichen axial oszillierende Pendelbewegung eines Ausgangsglieds, vorzugsweise eines Hebels oder Pleuels umwandelt. Dabei wird zumindest ein Teil eines eingangsseitigen Drehmoments in eine axiale Hubkraft am Ausgangsglied Collective term of Hubantriebslagers summarized means known, which converts a rotational movement of an input shaft in a lifting movement, in particular a substantially axially oscillating pendulum movement of an output member, preferably a lever or connecting rod. This is at least a part of a input-side torque in an axial lifting force on the output member
umgewandelt. transformed.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung umfasst die Getriebeanordnung des erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs eine Drehgetriebestufe für einen In an advantageous further development, the gear arrangement of the electric hand tool according to the invention comprises a rotary gear stage for a
Drehantrieb der Nutzeinheit, welches vorzugsweise als ein Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Durch die Drehgetriebestufe kann insbesondere die Führungshülse und/oder eine Werkzeugaufnahme, welche am Gehäuse zur Aufnahme, insbesondere lösbaren Aufnahme eines Werkzeugs drehbar angeordnet ist, vorteilhaft drehend antreibbar ausgeführt sein. In einer weiteren vorteilhaften Weiterentwicklung umfasst die Getriebeanordnung des erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs zumindest eine Kupplungseinheit, durch welche die Bewegung der Nutzeinheit in einem Betriebszustand der Antriebseinheit steuerbar, insbesondere wahlweise aktivierbar oder deaktivierbar ist. Unter dem „Betriebszustand" wird dabei insbesondere ein aktivierter Zustand der Antriebseinheit verstanden, in welchem die Antriebswelle drehend angetrieben wird. Über dieRotary drive of the use unit, which is preferably designed as a spur gear. By the rotary gear stage, in particular the guide sleeve and / or a tool holder, which is rotatably arranged on the housing for receiving, in particular releasably receiving a tool, advantageously designed to be driven in rotation. In a further advantageous development, the gear arrangement of the electric hand tool according to the invention comprises at least one coupling unit, by which the movement of the use unit in an operating state of the drive unit can be controlled, in particular selectively activated or deactivated. In this context, the "operating state" is understood in particular to be an activated state of the drive unit, in which the drive shaft is driven to rotate
Kupplungsanordnung ist dann insbesondere eine Drehmomentübertragung von einer Eingangsseite auf eine Ausgangsseite abbremsbar oder unterbrechbar. Coupling arrangement is then in particular a torque transmission from an input side to an output side can be braked or interrupted.
Dem Fachmann sind eine Vielzahl verschiedener Ausführungen von The skilled person are a variety of different versions of
Kupplungseinheiten, wie beispielsweise Einrückkupplungen oder Rastkupplungen bekannt, welche mindestens ein Kupplungsgliedpaar aufweisen, welche mittels wählbar lösbarer, form- und/oder kraftschlüssiger Verbindungen ein Drehmoment von einem ersten Kupplungsglied auf ein zweites Kupplungsglied des Coupling units, such as Einrückkupplungen or snap-in couplings known, which have at least one pair of coupling members by means of selectable detachable, positive and / or non-positive connections a torque from a first coupling member to a second coupling member of
Kupplungsgliedpaares übertragen. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist die Kupplungsvorrichtung als eine Reibkupplung ausgebildet. Dazu ist vorzugsweise am Eingangsrad der Getriebeanordnung eine erste, das erste Kupplungsglied bildende Reibkontur vorgesehen, während eine zweite, komplementäre Reibkontur als zweites Kupplungsglied an einer Lagerhülse des Hubantriebslagers, insbesondere der Taumellagervorrichtung vorgesehen ist. Transfer coupling pair. In a particularly preferred embodiment, the coupling device is designed as a friction clutch. For this purpose, a first, the first coupling member forming friction contour is preferably provided at the input gear of the gear assembly, while a second, complementary friction contour is provided as a second coupling member on a bearing sleeve of the Hubantriebslagers, in particular the swash bearing device.
Ist am Gehäuse des erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs mindestens ein Betätigungsmittel zu einer Betätigung der Kupplungsanordnung vorgesehen, so kann in einer vorteilhaften Weiterentwicklung eine durch einen Benutzer des If at least one actuating means for actuating the coupling arrangement is provided on the housing of the electric hand tool according to the invention, then, in an advantageous further development, one may be provided by a user of the
Elektrohandwerkzeugs wählbare Betriebsartenumschaltung dargestellt werden. Auch sind dem Fachmann in Verbindung mit mehrstufigen Schaltgetrieben und/oder Electric hand tool selectable mode switching can be displayed. Also are the expert in connection with multi-stage manual transmissions and / or
Betriebsartenwählvorrichtungen in Elektrohandwerkzeugen eine Vielzahl möglicher Ausführungen bekannt. Vorzugsweise ist ein derartiges Betätigungsmittel als ein mindestens zweistufiger Dreh- oder Schiebeschalter ausgeführt. Es können jedoch auch beispielsweise elektronische und/oder sensorische Elemente, wie Tasteelemente, berührungslose Sensoren oder akustische Sensoren, als Betätigungsmittel vorgesehen sein. Mode selectors in electric hand tools a variety of possible designs known. Preferably, such an actuating means is designed as an at least two-stage rotary or slide switch. However, it is also possible, for example, to provide electronic and / or sensory elements, such as pushbutton elements, non-contact sensors or acoustic sensors, as actuating means.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt eines erfindungsgemäßen Bohrhammers Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. 1 shows a schematic partial section of a hammer drill according to the invention
Fig. 2 einen Ausschnitt der Getriebeanordnung nach Fig. 1 2 shows a detail of the gear arrangement according to FIG. 1
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Getriebeanordnung nach Fig. 2 3 is a schematic representation of the transmission arrangement according to FIG. 2
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Fig. 1 zeigt einen schematischen Teilschnitt eines Bohrhammers 10 als Beispiel eines erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs 11. Das Elektrohandwerkzeug 10, 11 umfasst dabei ein Gehäuse 12, an dessen einen stirnseitigen Ende 14 ein 1 shows a schematic partial section of a hammer drill 10 as an example of an electric hand tool 11 according to the invention. The electric hand tool 10, 11 in this case comprises a housing 12, at its one end end 14
Werkzeughalter 16 angeordnet ist, welcher eine sich entlang einer Achse 18 erstreckende Aufnahmeöffnung 20 zur Aufnahme eines nicht dargestellten Werkzeugs, insbesondere eines Werkzeugschaftes aufweist. Dem stirnseitigen Ende 14 Tool holder 16 is arranged, which has a receiving opening 20 extending along an axis 18 for receiving a tool, not shown, in particular a tool shank. The front end 14th
gegenüberliegend ist am Gehäuse 12 eine Handgriffvorrichtung 22 vorgesehen, insbesondere mit dem Gehäuse 12 verbunden, vorzugsweise einteilig mit dem opposite to the housing 12, a handle device 22 is provided, in particular connected to the housing 12, preferably in one piece with the
Gehäuse 12 ausgeführt. Housing 12 executed.
Die Handgriffvorrichtung 22 weist einen mit einer Hand eines Benutzers umfassbaren Griffbereich 24 und ein Hauptbetätigungselement 26 für eine Inbetriebnahme des Elektrohandwerkzeug 10, 11 auf. Vorzugsweise umfasst die Handgriffvorrichtung 22 ein Betätigungselement 28 zur Auswahl bzw. Einstellung einer Betriebsart oder eines Betriebszustandes des erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs 10, 11. Ist der Werkzeughalter 16 dazu vorgesehen drehend angetrieben zu werden oder zumindest in mindestens einer Betriebsart des Elektrohandwerkzeugs 10, 11 drehend angetrieben zu werden, kann das Betätigungselement 28 insbesondere dazu vorgesehen sein, einen Drehsinn des Werkzeughalters 16 wählbar einzustellen. The handle device 22 has a gripping area 24, which can be grasped by a user's hand, and a main operating element 26 for putting the electric hand tool 10, 11 into operation. Preferably, the handle assembly 22 includes an actuator 28 for selecting or setting a mode or operating condition of the electric hand tool 10, 11. The tool holder 16 is intended to be rotationally driven or at least rotationally driven in at least one mode of the electric hand tool 10, 11 To be, the actuator 28 may be provided in particular to select a direction of rotation of the tool holder 16 selectable.
In der bevorzugten Ausführung nach Fig. 1 bildet ein Endbereich 30 der In the preferred embodiment of Fig. 1 forms an end portion 30 of
Handgriffvorrichtung 22 mit einem Motorsegment 32 des Gehäuses 12 einen geschlossenen Rahmen um eine Durchgriffsöffnung 34 für ein Durchgreifen insbesondere von Fingern der Hand des Benutzers. Der Endbereich 30 ist dabei vorzugsweise über eine sich im Wesentlichen parallel zur Achse 18 erstreckende Verbindungsbrücke 36 mit dem Motorsegment 32 verbunden. In alternativen Handle device 22 with a motor segment 32 of the housing 12 a closed frame around a passage opening 34 for a particular penetration of fingers of the user's hand. The end region 30 is preferably connected to the motor segment 32 via a connecting bridge 36 that extends essentially parallel to the axis 18. In alternative
Ausführung ist es jedoch denkbar, dass keine derartige Verbindungsbrücke 32 vorgesehen ist, insbesondere dass die Durchgriffsöffnung 34 in einer zur Achse 18 abgewandten Seite offen ausgebildet ist, wobei die Handgriffvorrichtung 22 und das Motorsegment dann keinen geschlossenen Rahmen im Sinne der Fig. 1 bilden. However, it is conceivable that no such connecting bridge 32 is provided, in particular that the passage opening 34 is designed to be open in a side facing away from the axis 18, wherein the handle device 22 and the motor segment then form no closed frame in the sense of FIG.
In dem Endbereich 30 der Handgriffvorrichtung 22, vorzugsweise an der In the end region 30 of the handle device 22, preferably at the
Verbindungsbrücke 30 ist eine Energieversorgungseinheit 38, insbesondere ein Batterie- oder Akkupack 40 angeordnet, vorzugsweise lösbar, wechselbar angeordnet, mittel welcher das Elektrohandwerkzeug 10, 11 mit elektrischer Energie für eine Inbetriebnahme versorgbar ist. Der Batterie- oder Akkupack 40 umfasst dabei vorzugsweise mindestens eine hier nicht dargestellte Lithium-Ionen- oder Lithium- Polymer-Zelle. In einer bevorzugten Ausführung ist eine Versorgungsspannung, welche von dem Batterie- oder Akkupack 40 bereitgestellt wird kleiner als 20V, vorzugsweise kleiner als 18V. Alternativ oder ergänzend kann die Connecting bridge 30 is a power supply unit 38, in particular a battery or battery pack 40 arranged, preferably releasably, interchangeably arranged, by means of which the electric hand tool 10, 11 can be supplied with electrical energy for commissioning. The battery or battery pack 40 preferably comprises at least one lithium-ion or lithium polymer cell, not shown here. In a preferred embodiment, a supply voltage provided by the battery pack 40 is less than 20V, preferably less than 18V. Alternatively or additionally, the
Energieversorgungseinheit 38 aber auch eine Brennstoffzelle oder eine Power supply unit 38 but also a fuel cell or a
Anschlussvorrichtung zur Verbindung mit einer externen Versorgungsquelle, wie beispielsweise einem Netzanschluss, umfassen. Im Motorsegment 32 des Gehäuse 12 ist die als Elektromotor 42 ausgebildete Connection device for connection to an external power source, such as a power supply include. In the motor segment 32 of the housing 12 which is designed as an electric motor 42
Antriebseinheit 44 angeordnet. Der Elektromotor 42 ist dabei vorzugsweise als ein Gleichstrommotor oder ein elektronisch-kommutierter Elektromotor ausgebildet, welcher vorzugsweise eine Leerlaufdrehzahl NO zwischen 12.000 und 30.000 min' 1 aufweist. Es kann jedoch auch ein entsprechender elektrischer Universalmotor vorgesehen sein. Drive unit 44 arranged. The electric motor 42 is preferably designed as a DC motor or an electronically commutated electric motor, which preferably has an idling speed NO between 12,000 and 30,000 min '1 . However, it can also be provided a corresponding universal electric motor.
Eine als Antriebswelle 46 der Antriebseinheit 44 wirkende Motorwelle 48 des A motor shaft 48 acting as the drive shaft 46 of the drive unit 44
Elektromotors 42 schließt dabei gemäß Fig. 1 einen bevorzugten Winkel Wl von etwa 60° mit der Achse 18 ein. In alternativen Ausführungen kann der Winkel Wl zwischen 30° und 80°, vorzugsweise zwischen 50° und 70° liegen. Electric motor 42 closes as shown in FIG. 1 a preferred angle Wl of about 60 ° with the axis 18 a. In alternative embodiments, the angle Wl between 30 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 70 °.
Der Elektromotor 42 trägt mit seiner trägen Masse bis zu einem Viertel zur The electric motor 42 contributes with its inertial mass up to a quarter
Gesamtmasse des Elektrohandwerkzeugs 10, 11 bei. Die Lage eines Schwerpunkts M des Elektrohandwerkszeugs 10, 11 ist in Fig. 1 schematisch gezeigt und wird daher stark durch die Anordnung des Elektromotors 42 geprägt. Abhängig vom Winkel Wl verschiebt sich insbesondere eine Axialposition bezogen auf eine Längserstreckung L mit abnehmendem Winkel Wl in Richtung auf die Handgriffvorrichtung 22. Ab Winkeln Wl von ca. 50° verschiebt sich die Lage des Schwerpunkts M zusätzlich merklich senkrecht zur Achse 18 auf diese zu. Total mass of the electric hand tool 10, 11 at. The position of a center of gravity M of the electric hand tool 10, 11 is shown schematically in FIG. 1 and is therefore strongly influenced by the arrangement of the electric motor 42. Depending on the angle Wl shifts in particular an axial position with respect to a longitudinal extension L with decreasing angle Wl towards the handle device 22. From angles Wl of about 50 °, the position of the center of gravity M also shifts noticeably perpendicular to the axis 18 to this.
In der Ausführung nach Fig. 1 wird der Elektromotor 42 zumindest entlang der In the embodiment of Fig. 1, the electric motor 42 at least along the
Antriebswelle 46 durch ein elastisches Element 50, vorzugsweise mindestens einen O- Ring 52 und/oder ein hier nicht gezeigtes Feder- und/oder Dämpfungselement, insbesondere elastomerisches Dämpfungselement, in einer Richtung auf die Drive shaft 46 by an elastic element 50, preferably at least one O-ring 52 and / or a not shown here spring and / or damping element, in particular elastomeric damping element, in one direction to the
Verbindungsbrücke 30 zu vorgespannt in einer Montageposition im Motorsegment 32 des Gehäuses 12 gehalten, vorzugsweise fixiert. Wobei jedoch zumindest vorgesehen sein kann, dass eine Rückstellkraft des elastischen Elements 50 eine sich nach einer Montage einstellende Ruheposition des Elektromotors 42 definiert oder festlegt. Connecting bridge 30 held biased in a mounting position in the motor segment 32 of the housing 12, preferably fixed. However, it can at least be provided that a restoring force of the elastic element 50 defines or determines a rest position of the electric motor 42 that adjusts itself after assembly.
Das elastische Element 50 im Beispiel nach Fig. 1 ist im Wesentlichen ringförmig ausgebildet und umschließt die Antriebswelle 46. Es stützt sich dabei einerseits über ein gegenüber dem Motorsegment 32 im Wesentlichen unbewegliches, vorzugsweise mit dem Motorsegment 32 verbundenes oder sich an diesem abstützenden The elastic element 50 in the example according to FIG. 1 has an essentially annular design and surrounds the drive shaft 46. It is supported on the one hand via a motor section 32 substantially immovable, preferably connected to the motor segment 32 or at this supporting
Halteelemente 54 und einem Motorgehäuse 56 des Elektromotors 42 andererseits ab. Holding elements 54 and a motor housing 56 of the electric motor 42 on the other hand from.
In einem Endbereich 58 der Antriebswelle 46 ist gemäß Fig. 1 ein als ein Stirnrad 60 ausgebildetes Ritzel 62 angeordnet, insbesondere zumindest drehfest mit der In one end portion 58 of the drive shaft 46, a pinion 62 designed as a spur gear 60 is arranged as shown in FIG. 1, in particular at least rotationally fixed with the
Antriebswelle 46 verbunden, vorzugsweise starr mit der Antriebswelle 46 verbunden oder gar einteilig mit dieser ausgeführt.  Drive shaft 46 connected, preferably rigidly connected to the drive shaft 46 or even integrally executed with this.
Das Stirnrad 60 steht mit einem mit einer Kronenradverzahnung 64 versehenen Eingangsrad 66 einer Getriebeanordnung 68 in Wirkverbindung, zumindest ist es mit diesem in Wirkverbindung bringbar angeordnet. Dabei ist das Eingangsrad 66 zumindest drehfestlegbar, vorzugsweise fest auf einer Eingangswelle 70 Getriebeanordnung 68 angeordnet, welche im Wesentlichen parallel zur Achse 18 verläuft, so dass die Antriebswelle 46 und Eingangswelle 70 einen Winkel W2 einschließen, welcher im Wesentlich gleich dem Winkel Wl ist. Das Eingangsrad 66 weist daher bezüglich seiner Kronenradverzahnung 64 eine kegelförmige Anordnung der Zähne mit einem Öffnungswinkel WK, der dem Zweifachen des Winkels Wl entspricht. Weiters ist die Kronenradverzahnung 64 gemäß Fig. 1 mit einem Modul zwischen 0,5 und 3, vorzugsweise zwischen 0,7 und 1 gefertigt. Eingangsräder 66 dieser Art lassen sich insbesondere leicht durch Spritzgießen, Sintern, MIM-Techniken oder Schmieden herstellen. Das Ritzel 62 bildet mit dem Eingangsrad 66 eine erste Getriebestufe 72 in Form eines Winkelgetriebes 73 der Getriebeanordnung 68 mit einem Übersetzungsverhältnis im Bereich zwischen 2 und 8, vorzugsweise zwischen 2,5 und 7, besonders bevorzugt zwischen 3 und 5. Daher liegen typische Leerlaufdrehzahlen Nl der Eingangswelle 70 zwischen 2.000 und 10.000 min'1, vorzugsweise zwischen 2.500 und 5.500 min'1. The spur gear 60 is connected to a provided with a crown gear 64 input gear 66 of a gear assembly 68 in operative connection, at least it is arranged engageable with this operatively connected. In this case, the input gear 66 is at least rotationally fixed, preferably fixed on an input shaft 70th Gear assembly 68 is arranged, which is substantially parallel to the axis 18, so that the drive shaft 46 and input shaft 70 include an angle W2, which is substantially equal to the angle Wl. The input gear 66 therefore has with respect to its crown gear teeth 64 a conical arrangement of the teeth with an opening angle WK, which corresponds to twice the angle Wl. Furthermore, the crown gear toothing 64 according to FIG. 1 is manufactured with a module between 0.5 and 3, preferably between 0.7 and 1. In particular, input wheels 66 of this type can be easily manufactured by injection molding, sintering, MIM techniques or forging. The pinion 62 forms with the input gear 66 a first gear stage 72 in the form of an angular gear 73 of the gear assembly 68 with a gear ratio in the range between 2 and 8, preferably between 2.5 and 7, more preferably between 3 and 5. Therefore, typical idling speeds are Nl the input shaft 70 between 2,000 and 10,000 min '1 , preferably between 2,500 and 5,500 min ' 1 .
Die Getriebeanordnung 68 des Elektrohandwerkzeugs 10, 11 nach Fig. 1 ist in Fig. 2 der besseren Übersicht halber ausschnittweise vergrößert dargestellt. Die The gear arrangement 68 of the electric hand tool 10, 11 according to FIG. 1 is shown in FIG. 2 for the sake of clarity in a partially enlarged view. The
Eingangswelle 70 der Getriebeanordnung 68 ist gemäße Fig. 2 als eine für Input shaft 70 of the gear assembly 68 is shown in FIG. 2 as a for
Bohrhämmer wohl bekannte Zwischen- oder Vorgelegewelle 74 ausgeführt. Die Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 ist in einem ersten Endbereich 74a und in einem zweiten Endbereich 74b mit jeweils einer Lagervorrichtung 75a, 75b gegenüber dem Gehäuse 12 zumindest drehbar entkoppelt im Gehäuse 12 aufgenommen, wobei das Eingangsrad 66 in der Nähe des ersten Endbereichs 74a vorzugsweise drehfest auf der Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 angeordnet ist. Auf der Zwischen- oder Vorgelegewelle 74 in Richtung auf den zweiten Endbereich 74b ist vor dem Drill hammers well-known intermediate or countershaft 74 running. The intermediate or countershaft 70, 74 is in a first end portion 74a and in a second end portion 74b, each with a bearing device 75a, 75b relative to the housing 12 at least rotatably decoupled housed in the housing 12, wherein the input gear 66 in the vicinity of the first end portion 74a preferably rotatably on the intermediate or countershaft 70, 74 is arranged. On the intermediate or countershaft 74 in the direction of the second end portion 74b is in front of the
Eingangsrad 66 ein Hubantriebslager 76 in Form einer Taumellagervorrichtung 78 einer Nutzeinheit 79 drehbar, vorzugsweise frei drehbar gegenüber der Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 angeordnet. Input wheel 66, a Hubantriebslager 76 in the form of a swash bearing device 78 of a use unit 79 rotatably, preferably freely rotatable relative to the intermediate or countershaft 70, 74 arranged.
Die Taumellagervorrichtung 78 umfasst eine Lagerhülse 80 und einen, einen The swash bearing device 78 includes a bearing sleeve 80 and a, a
Taumelfinger 82 aufweisenden Lagerring 84, welcher auf einem hier nicht dargestellten Taumellager, vorzugsweise Taumelwälzlager gegenüber der Lagerhülse gelagert ist. Das Taumelwälzlager weist dabei eine in bekannter Weise zumindest gegen eine Senkrechte gegenüber der Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 verkippte Taumelfinger 82 having bearing ring 84 which is mounted on a wobble bearing, not shown here, preferably wobble bearings relative to the bearing sleeve. The wobble roller bearing has a tilted in a known manner, at least against a vertical relative to the intermediate or countershaft 70, 74
Lagerebene auf, so dass bei einer Drehbewegung der Lagerhülse 80 der Taumelfinger 82 in einer durch die Senkrechte und die Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 aufgespannten Ebene oszillierend pendelt, bezogen auf die Zwischen- oder Bearing level, so that upon a rotational movement of the bearing sleeve 80 of the wobble finger 82 oscillates in a plane defined by the vertical and the intermediate or countershaft 70, 74 level oscillating, based on the intermediate or
Vorgelegewelle 70, 74 axial-oszillierend pendelt. An einem der Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 fernen Ende des Taumelfingers 82 greift dieser in einen Aufnahmebolzen 86 einer Kolbeneinheit 88 ein. Die Kolbeneinheit 88 ist dabei axial verschiebbar in einer als Hammerrohr 90 ausgebildeten Führungshülse 92 gelagert. In der Führungshülse 90, 92 ist ein in hier nicht dargestellter Weise ebenfalls axial beweglich gelagerter Schlagkörper aufgenommen, welcher durch ein zwischen der Kolbeneinheit 88 und dem Schlagkörper vorgesehenes Luftpolster über die Countershaft 70, 74 oscillates axially oscillating. At one of the intermediate or countershaft 70, 74 far end of the wobble finger 82 engages a receiving pin 86 of a piston unit 88 a. The piston unit 88 is axially displaceably mounted in a guide sleeve 92 designed as a hammer tube 90. In the guide sleeve 90, 92 a not shown here also axially movably mounted impactor is added, which by a provided between the piston unit 88 and the impactor air cushion over the
oszillierende Bewegung der Kolbeneinheit in bekannter Weise in Bewegung versetzt wird. Der Schlagkörper ist wiederum dazu vorgesehen Schlagimpulse auf ein im Werkzeughalter 16 aufgenommenes Werkzeug übertragbar bereitzustellen bzw. zu erzeugen. Die Führungshülse 90, 92, die Kolbeneinheit 88 und der Schlagkörper bilden so eine einfache Ausführung eines pneumatischen Schlagwerks 94. Dem Fachmann sind verschiedenste Abwandlungen pneumatischer Schlagwerke 94 bekannt, welche unter Umständen vorteilhaft zum Einsatz kommen können. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Schlagkörper axial verschieblich in der Kolbeneinheit 88 geführt ist, welche ihrerseits axial verschieblich in der Führungshülse 90, 92 aufgenommen ist. Auch kann ein zusätzliche Schlagelement zwischen dem oscillating movement of the piston unit is set in motion in a known manner. The impactor is in turn provided to impart shock pulses to a tool received in the tool holder 16 transferable or produce. The guide sleeve 90, 92, the piston unit 88 and the impactor thus form a simple embodiment of a pneumatic percussion mechanism 94. A variety of modifications pneumatic percussion devices 94 are known in the art, which may be advantageous under some circumstances used. For example, it can be provided that the striking body is guided axially displaceably in the piston unit 88, which in turn is accommodated axially displaceably in the guide sleeve 90, 92. Also, an additional striking element between the
Schlagkörper und einem Werkzeugende als Impulsübertrager angeordnet sein. Impact body and a tool end be arranged as a pulse transformer.
Benachbart zur Taumellagervorrichtung 78 ist ein erstes Stirnrad 96 einer Adjacent to the swash bearing device 78 is a first spur gear 96 of a
Drehgetriebestufe 98 als weitere Komponente der Nutzeinheit 79 angeordnet. Dabei kann sowohl vorgesehen sein, dass das erste Stirnrad 96, wie in Fig. 2 dargestellt, drehfest, insbesondere einteilig mit Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 angeordnet bzw. ausgeführt ist, als auch, dass das erste Stirnrad 96 über hier nicht gezeigte Koppelmittel mit der Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 drehverbindbar ist. Ein zweites Stirnrad 100 der Drehgetriebestufe 98 ist gemäß Fig. 2 auf der Führungshülse 90, 92 angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden. Wird das erste Stirnrad 96 über die Zwischen- oder Vorgelegewelle 70,74 drehend angetrieben, so überträgt die Drehgetriebestufe 98 die Drehbewegung auf die Führungshülse 90, 92 und den vorzugsweise drehfest mit dieser verbundenen Werkzeughalter 16, insbesondere die vorzugsweise drehfest mit der Führungshülse 90, 92 drehfest verbundene Werkzeugaufnahme 20. Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittansicht der Getriebeanordnung 68 gemäß Fig. 2, wobei in dieser Darstellung besonders der schematische Aufbau der Rotary gear stage 98 arranged as a further component of the use unit 79. It can be provided both that the first spur gear 96, as shown in Fig. 2, rotationally fixed, in particular arranged integrally with intermediate or countershaft 70, 74 and executed, as well as that the first spur gear 96 via coupling means not shown here with the intermediate or countershaft 70, 74 is drehverbindbar. A second spur gear 100 of the rotary gear stage 98 is shown in FIG. 2 on the guide sleeve 90, 92 and preferably rotatably connected thereto. If the first spur gear 96 is rotationally driven via the intermediate or countershaft 70, 74, the rotary gear stage 98 transmits the rotary motion to the guide sleeve 90, 92 and the preferably rotatably connected to this tool holder 16, in particular preferably rotatably with the guide sleeve 90, 92nd rotatably connected tool holder 20. Fig. 3 shows a schematic sectional view of the gear assembly 68 of FIG. 2, in this illustration, particularly the schematic structure of
Taumellagervorrichtung 78 sowie einer Kupplungseinheit 102 zu erkennen ist. Tumble bearing device 78 and a coupling unit 102 can be seen.
Die Kupplungseinheit 102 ist dabei dazu vorgesehen, ein durch die Antriebseinheit 42, 44 an der Antriebswelle 46, 48 erzeugtes und über das Winkelgetriebe 73 auf die Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 übertragenes Antriebsmoment steuerbar auf die Nutzeinheit, insbesondere die Taumellagervorrichtung 78 zu übertragen. Dabei wird unter„steuerbar übertragen" insbesondere eine wählbar aktivierbar/deaktivierbare Übertragung einer Eingangsgröße auf eine Ausgangsgröße verstanden. In der Ausführung nach Fig. 3 ist die Kupplungseinheit 102 bevorzugt als Reibkupplung 104 ausgebildet. An einem dem Winkelgetriebe 73 zugewandten Ende 106 der Lagerhülse 80 ist um eine Drehachse 108 der Zwischen- oder Vorgelegewelle 70, 74 ein Konusring 110 vorgesehen, vorzugsweise angeformt. In der Ausführung nach Fig. 3 ist dabei vorgesehen, dass der Konusring 110 eine im Wesentlichen radial nach außen gerichtete, konusförmige Außenmantelfläche 112 aufweist. The coupling unit 102 is provided for transferring a drive torque generated by the drive unit 42, 44 on the drive shaft 46, 48 and transmitted via the bevel gear 73 to the intermediate or countershaft 70, 74 to the use unit, in particular the swash bearing device 78. In the embodiment according to Fig. 3, the coupling unit 102 is preferably designed as a friction clutch 104. At an end 106 of the bearing sleeve 80 facing the angle gear 73 is A conical ring 110 is provided, preferably formed, around a rotation axis 108 of the intermediate or countershaft 70, 74. In the embodiment according to FIG. 3, it is provided that the conical ring 110 has a cone-shaped outer circumferential surface 112 directed essentially radially outward.
Das vorzugsweise als Kronenrad ausgebildete Eingangsrad 66 weist an seiner Seitenfläche 114 eine ringförmige Reibkontur 116 auf, welche eine im Wesentlichen radial in Richtung zur Drehachse 108 nach innen gerichtete Innenmantelfläche 118 aufweist. Die Außenmantelfläche 112 sowie die Innenmantelfläche 118 sind jeweils als Reibflächen 120, insbesondere als zu einander komplementäre, einander im The input gear 66, which is preferably in the form of a crown wheel, has an annular friction contour 116 on its side surface 114, which has an inner circumferential surface 118 which is directed inwards in a direction substantially radially in the direction of the rotation axis 108. The outer circumferential surface 112 and the inner lateral surface 118 are each in the form of friction surfaces 120, in particular as complementary to one another, in the
Wesentlichen flächig in Kontakt bringbare Reibflächen 122 ausgebildet. Vorzugsweise sind dazu die Öffnungswinkel Ol und 02 der Außen- bzw. Innenmantelfläche 112, 118 annähernd gleich ausgebildet, so dass bei einem Eingriff der beiden konusförmigen Flächen 112, 118 eine durch Reibkräfte verursachte kraftschlüssige Verbindung, insbesondere Klemm- oder Keilverbindung entsteht. Bevorzugte Öffnungswinkei liegen dabei im Bereich zwischen 1° und 30°, insbesondere zwischen 5° und 15° wobei vorzugsweise Winkeldifferenzen kleiner als 5°, insbesondere kleiner als 2° ausgebildet sind. Alternativ kann auch eine bezüglich ihrer radialen Orientierung der Reibflächen 120, 122 vertauschte Anordnung vorgesehen sein. Die Reibflächen 120, 122 bilden somit die Koppelmittel 124 der Kupplungseinheit 102, wobei das Eingangsrad 66 mit der Reibkontur 116 das erste Koppelglied 126 und die Lagerhülse 80 mit Konusring 110 das zweite Koppelglied 128 der Kupplungseinheit 102 bilden. Zwischen den beiden Koppelgliedern 126, 128 ist gemäß der bevorzugten Ausführung nach Fig. 3 mindestens ein Rückstellelement 130, insbesondere ein Federelement 132 vorgesehen, welches die beiden Koppelglieder 126, 128 in einer wie in Fig. 3 gezeigten Ruhestellung in eine ausgerückte Position verbringt. Erst durch eine axiale Substantially surface-engageable friction surfaces 122 are formed. Preferably, the opening angles Ol and 02 of the outer and inner lateral surface 112, 118 are approximately the same, so that upon engagement of the two conical surfaces 112, 118 caused by frictional force-locking connection, in particular clamping or spline connection is formed. Preferred opening angles lie in the range between 1 ° and 30 °, in particular between 5 ° and 15 °, angle differences preferably being smaller than 5 °, in particular smaller than 2 °. Alternatively, it may be provided with respect to their radial orientation of the friction surfaces 120, 122 reversed arrangement. The friction surfaces 120, 122 thus form the coupling means 124 of the coupling unit 102, wherein the input gear 66 with the friction contour 116, the first coupling member 126 and the bearing sleeve 80 with cone ring 110 form the second coupling member 128 of the coupling unit 102. At least one restoring element 130, in particular a spring element 132, is provided between the two coupling members 126, 128 according to the preferred embodiment according to FIG. 3, which spans the two coupling members 126, 128 into a disengaged position in a rest position as shown in FIG. Only by an axial
Verschiebung entgegen einer Rückstellkraft des Rückstellelements 130, 132 der Lagerhülse 80 in Richtung auf das Eingangsrad 66 werden die Koppelglieder 126, 128 der Kupplungseinheit 102 in einen drehmomentübertragenden Eingriff gebracht. Displacement against a restoring force of the return element 130, 132 of the bearing sleeve 80 in the direction of the input 66, the coupling members 126, 128 of the coupling unit 102 are brought into a torque-transmitting engagement.
Dem Fachmann hierzu sind verschiedene Vorrichtungen und Anordnungen bekannt, mittels welchen die Koppelglieder 126, 128 in Eingriff gebracht werden können. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine hier nicht gezeigte Betätigungseinheit vorgesehen, welche einen am Gehäuse angeordneten, manuell betätigbaren The skilled person for this purpose, various devices and arrangements are known, by means of which the coupling members 126, 128 can be brought into engagement. For example, it may be provided that an actuating unit (not shown here) is provided which has a housing which can be manually actuated
Betriebsartenschalter und ein im Gehäuse angeordenetes korrespondierendes Schaltwerk umfasst, wobei durch Auswahl einer entsprechenden Schaltposition des Betriebsartenschalters das Schaltwerk derart auf die Kupplungseinheit 102 einwirkt, dass die Koppelglieder 126, 128 in Eingriff kommen. Alternativ oder ergänzend kann eine Leerlaufanordnung vorgesehen sein, die bei einem Kontakt des Werkzeugs mit einem Werkstück die Koppelglieder 126, 128 in Eingriff bringt. Mode switch and a corresponding in the housing corresponding switching mechanism comprises, wherein by selecting a corresponding switching position of the mode switch, the switching mechanism acts on the coupling unit 102 so that the coupling members 126, 128 engage. Alternatively or additionally, an idle arrangement may be provided which engages the coupling members 126, 128 upon contact of the tool with a workpiece.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektrohandwerkzeug, insbesondere ein Bohrhammer, mit einem Gehäuse (12, 32), weiches zumindest eine Antriebseinheit (42, 44) mit einer Antriebswelle (46, 48) und einem in einem Endbereich (58) der Antriebswelle (46, 48) angeordneten Ritzel (60, 62), und eine Getriebeanordnung (68) mit einem mit dem Ritzel (60, 62) ein 1. Electric hand tool, in particular a hammer drill, with a housing (12, 32), soft at least one drive unit (42, 44) with a drive shaft (46, 48) and one in an end region (58) of the drive shaft (46, 48) Pinion (60, 62), and a gear assembly (68) with one with the pinion (60, 62) a
Winkelgetriebe (73) bildendes Eingangsrad (66), mit welcher eine Drehbewegung der Antriebswelle (46, 48) in mindestens eine Bewegung, vorzugsweise in mindestens eine oszillierende Bewegung einer, eine Werkzeugaufnahme (20) zur vorzugsweise lösbaren Verbindung mit einem Werkzeug aufweisenden Nutzeinheit (79) wandelbar ist, umschließt, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (66) eine mit dem Ritzel (60, 62) kämmende Kronenradverzahnung (64) trägt, wobei eine Eingangswelle des Eingangsrades (66) einen Winkel Wl zwischen 30° und 80°, vorzugsweise zwischen 50° und 70° mit der Antriebswelle (46, 48) einschließt, und ein Übersetzungsverhältnis IW zwischen einer Drehzahl N R des Ritzel (60, 62) und einer Drehzahl N E des  Angular gear (73) forming input gear (66), with which a rotational movement of the drive shaft (46, 48) in at least one movement, preferably in at least one oscillating movement of, a tool holder (20) for releasably connecting with a tool having use unit (79 ) is convertible, encloses, characterized in that the input gear (66) carries a with the pinion (60, 62) meshing crown gear teeth (64), wherein an input shaft of the input gear (66) an angle Wl between 30 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 70 ° with the drive shaft (46, 48), and a gear ratio IW between a rotational speed NR of the pinion (60, 62) and a rotational speed NE of
Eingangsrades (66) im Bereich zwischen 2 und 8, vorzugsweise zwischen 2,5 und 7 aufweist. Input wheel (66) in the range between 2 and 8, preferably between 2.5 and 7 has.
2. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel Wl in etwa 60° beträgt. 2. Electric hand tool according to claim 1, characterized in that the angle Wl is approximately 60 °.
3. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (60, 62) eine gerad- oder schrägverzahnte Stirnradverzahnung trägt, und die3. Electric hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the pinion (60, 62) carries a straight or helical spur gear teeth, and the
Kronenradverzahnung (64) komplementär ausgebildet ist. Crown gear (64) is formed complementary.
4. Elektrohandwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 4. Electric hand tool according to one of claims 1 to 3, characterized
gekennzeichnet, dass das Ritzel (60, 62) starr mit der Antriebswelle (46, 48) verbunden, insbesondere als ein Pressschuh oder einteilig mit der Antriebswelle (46, 48) ausgeführt ist. characterized in that the pinion (60, 62) rigidly connected to the drive shaft (46, 48), in particular as a press shoe or in one piece with the drive shaft (46, 48) is executed.
5. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (66) einen Modul der Kronenradverzahnung (64) zwischen 0,5 und 3, vorzugsweise zwischen 0,7 und 1 aufweist. 5. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the input gear (66) has a modulus of Kronenradverzahnung (64) between 0.5 and 3, preferably between 0.7 and 1.
6. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (66) aus einem Spritzguss-, Sinter-, MIM- oder Schmiedematerial gefertigt ist. 6. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the input gear (66) is made of an injection-molded, sintered, MIM or forging material.
7. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (44) einen Elektromotor (42), vorzugsweise einen Gleichstrommotor oder einen elektronisch-kommutierten Elektromotor, umfasst, welcher gegenüber dem Gehäuse (12, 32) mit einem elastischen Element (50, 52) zumindest axial in einer Richtung entlang der Antriebswelle (46, 48) vorgespannt ist. 7. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (44) comprises an electric motor (42), preferably a DC motor or an electronically commutated electric motor, which relative to the housing (12, 32) with an elastic element ( 50, 52) is biased at least axially in one direction along the drive shaft (46, 48).
8. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leerlaufdrehzahl der Antriebswelle (46, 48) bei einem Leerlaufbetrieb der Antriebseinheit (42, 44) zwischen 12.000 und 30.000 min'1 liegt. 8. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that an idle speed of the drive shaft (46, 48) at an idling operation of the drive unit (42, 44) is between 12,000 and 30,000 min '1 .
9. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (12) eine Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere eine Elektronikeinheit zu einem steuernden und/oder regelnden Eingriff in die Antriebseinheit (42, 44) vorgesehen ist. 9. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing (12) is a control and / or regulating unit, in particular an electronic unit for a controlling and / or regulating engagement in the drive unit (42, 44) is provided.
10. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (12) ein erstes Steuerelement (26) zu einer Inbetriebnahme der Antriebseinheit (42, 44) sowie ein zweites Steuerelement (28) zur Änderung eines Drehsinns der Antriebswelle (46, 48) der Antriebseinheit (42, 44) vorgesehen sind. 10. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) has a first control element (26) for commissioning the drive unit (42, 44) and a second control element (28) for changing a direction of rotation of the drive shaft (46, 48) of the drive unit (42, 44) are provided.
11. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzeinheit (79) zumindest als ein Schlagwerk, 11. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the use unit (79) at least as a striking mechanism,
insbesondere als ein, eine Führungshülse (90, 92) mit einer axial in der Führungshülse (90, 92) beweglich gelagerten Kolbeneinheit (88) und einem axial beweglich gelagerten Schlagkörper umfassendes pneumatisches Schlagwerk (94) ausgebildet ist, und dass die Getriebeanordnung (68) mindestens ein Mittel (76, 78) zu einer mindestens teilweisen Wandlung der Drehbewegung der Antriebswelle (46, 48) in eine in particular as a, a guide sleeve (90, 92) with an axially in the guide sleeve (90, 92) movably mounted piston unit (88) and an axially movably mounted impact body comprehensive pneumatic percussion (94) is formed, and that the gear assembly (68) at least one means (76, 78) for at least partial conversion of the rotational movement of the drive shaft (46, 48) into one
oszillierende Bewegung der Kolbeneinheit (88) aufweist. having oscillating movement of the piston unit (88).
12. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (68) eine Drehgetriebestufe (98) für einen Drehantrieb der Nutzeinheit (79) umfasst, welches vorzugsweise als ein 12. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gear arrangement (68) comprises a rotary gear stage (98) for a rotary drive of the use unit (79), which preferably as a
Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Spur gear is formed.
13. Elektrohandwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (68) mindestens eine Kupplungseinheit (102) umfasst, durch welche die Bewegung der Nutzeinheit (79) in einem 13. Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gear arrangement (68) comprises at least one coupling unit (102) through which the movement of the use unit (79) in one
Betriebszustand der Antriebseinheit (42, 44) steuerbar, insbesondere wahlweise aktivierbar oder deaktivierbar ist. Operating state of the drive unit (42, 44) controllable, in particular selectively activated or deactivated.
14. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (12, 32) mindestens ein Betätigungsmittel zu einer Betätigung der 14. Electric hand tool according to claim 13, characterized in that on the housing (12, 32) at least one actuating means for actuating the
Kupplungseinheit (102) vorgesehen ist. Coupling unit (102) is provided.
PCT/EP2011/069221 2010-12-21 2011-11-02 Electric hand tool WO2012084316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11776804.4A EP2655017B1 (en) 2010-12-21 2011-11-02 Electric hand tool

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063620.7 2010-12-21
DE102010063620 2010-12-21
DE102011077220A DE102011077220A1 (en) 2010-12-21 2011-06-08 Electric hand tool
DE102011077220.0 2011-06-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012084316A1 true WO2012084316A1 (en) 2012-06-28

Family

ID=44903244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/069221 WO2012084316A1 (en) 2010-12-21 2011-11-02 Electric hand tool

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2655017B1 (en)
DE (1) DE102011077220A1 (en)
WO (1) WO2012084316A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4008486A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-08 Hilti Aktiengesellschaft Machine tool with two motors

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6510250B2 (en) * 2015-01-29 2019-05-08 株式会社マキタ Work tools
DE102017209832A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Hand tool

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3623648A1 (en) * 1986-07-12 1988-01-14 Hilti Ag Hammer drill with percussive mechanism
DE4101665A1 (en) * 1990-01-13 1991-11-21 Licentia Gmbh Hand driven electric machine tool - has drive motor in handle connected to driven part by connector associated with both parts
DE4216808A1 (en) * 1992-05-21 1993-11-25 Hilti Ag Mechanical drill and chisel machine - has counter shaft with axial cog and striker mechanism selectively in mesh with cogs on main spindle
EP0878272A1 (en) * 1997-05-13 1998-11-18 Atlas Copco Electric Tools GmbH Power drill, screwing machine or percussive drill
GB2408476A (en) * 2003-11-28 2005-06-01 Bosch Gmbh Robert Power tool with switching device for reversing the direction of rotation of an electric motor
DE102005062861A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine e.g. boring and chipping hammer, has drive mediums with rotational axis aligned diagonal to machining axis, where rotational axis exhibits component extending in direction of machining axis
EP1923176A1 (en) * 2006-11-17 2008-05-21 AEG Electric Tools GmbH Hammer drill
EP2116333A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-11 AEG Electric Tools GmbH Hammer drill
DE102008022455A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Aeg Electric Tools Gmbh Hand-held hammer drill, has spindle section comprising longitudinal section for mounting auxiliary handle tool, and spindle drive comprising ring gear whose outer diameter is greater than that of longitudinal section

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3623648A1 (en) * 1986-07-12 1988-01-14 Hilti Ag Hammer drill with percussive mechanism
DE4101665A1 (en) * 1990-01-13 1991-11-21 Licentia Gmbh Hand driven electric machine tool - has drive motor in handle connected to driven part by connector associated with both parts
DE4216808A1 (en) * 1992-05-21 1993-11-25 Hilti Ag Mechanical drill and chisel machine - has counter shaft with axial cog and striker mechanism selectively in mesh with cogs on main spindle
EP0878272A1 (en) * 1997-05-13 1998-11-18 Atlas Copco Electric Tools GmbH Power drill, screwing machine or percussive drill
GB2408476A (en) * 2003-11-28 2005-06-01 Bosch Gmbh Robert Power tool with switching device for reversing the direction of rotation of an electric motor
DE102005062861A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine e.g. boring and chipping hammer, has drive mediums with rotational axis aligned diagonal to machining axis, where rotational axis exhibits component extending in direction of machining axis
EP1923176A1 (en) * 2006-11-17 2008-05-21 AEG Electric Tools GmbH Hammer drill
EP2116333A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-11 AEG Electric Tools GmbH Hammer drill
DE102008022455A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Aeg Electric Tools Gmbh Hand-held hammer drill, has spindle section comprising longitudinal section for mounting auxiliary handle tool, and spindle drive comprising ring gear whose outer diameter is greater than that of longitudinal section

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4008486A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-08 Hilti Aktiengesellschaft Machine tool with two motors
WO2022117332A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Hilti Aktiengesellschaft Machine tool with two motors

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011077220A1 (en) 2012-06-21
EP2655017A1 (en) 2013-10-30
EP2655017B1 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010062014B3 (en) Hand tool
DE102010046629A1 (en) hand tool
DE102009027951A1 (en) Hand tool machine, in particular battery-operated electric hand tool machine
EP3056317B1 (en) Handheld machine tool
DE102009027442A1 (en) Hand tool
DE112011100488T5 (en) Device for tightening threaded fasteners
EP2448716B1 (en) Hand-held power tool
EP2132453A1 (en) Gearbox device
EP2612730B1 (en) Handheld tool apparatus
DE102012212417B4 (en) switching unit
DE102007050307A1 (en) Hand tool
WO2009083307A1 (en) Hand power tool having a gear arrangement comprising at least one pivotably supported intermediate shaft
EP1965951A1 (en) Hand power tool, in particular drill hammer and/or chipping hammer
EP2655017B1 (en) Electric hand tool
DE102012212404B4 (en) Hand machine tool device
WO2012084669A1 (en) Portable power tool
DE102017121720A1 (en) Gear arrangement for a driven machine tool
EP2104594B1 (en) Hand held power tool
DE102012212399A1 (en) Hand-held machine tools device for hand-held machine tool, has transmission unit that is arranged in processing direction, substantially between drive unit and impact mechanism
WO2006056513A1 (en) Hand machine tool with operation mode switching
DE102004046627A1 (en) Hand tool, in particular drill and / or percussion hammer
DE202010017883U1 (en) Hand tool
DE102016204621A1 (en) transmission device
DE102007062545A1 (en) Hammer mechanism e.g. hand-held power tool hammer mechanism, for hand-held power tool, has leveling unit including coupling unit for transferring drive moment from eccentric tappet to rotary drivable leveling mass

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11776804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011776804

Country of ref document: EP