WO2012081473A1 - 入力システム - Google Patents

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light
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control signal
pen
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敏明 中川
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Sharp Corp
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    • G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means

Definitions

  • the present invention relates to an input system that enables input using an indicator such as a pen, and more particularly to an input system that enables input from a plurality of locations.
  • FIG. 11 includes a liquid crystal panel 140 and a backlight unit 150 including an infrared light source.
  • the liquid crystal panel 140 includes an upper transparent substrate 141 including color filters RCF, GCF, BCF and a transparent window W formed in the same layer; a thin film transistor for selecting a pixel (hereinafter referred to as “TFT”).
  • TFT thin film transistor for selecting a pixel
  • IRTFT infrared sensing thin film transistor
  • a plurality of data lines and a plurality of gate lines are orthogonal to each other, a plurality of driving voltage lines parallel to the gate lines, and a plurality of gate lines and driving voltage lines are orthogonal to each other.
  • a lead outline is formed.
  • a TFT for selecting a pixel is formed on the lower transparent substrate 142 at the intersection of the data line and the gate line, and an IR TFT is formed at the intersection of the drive voltage supply line and the lead-out line.
  • a pixel electrode is formed.
  • a TFT for selecting a pixel supplies a data voltage from the data line to the pixel electrode in accordance with a scan signal from the gate line.
  • the IRTFT senses the amount of infrared light reflected through the upper transparent substrate 141 and the transparent window W at the touched point. Infrared light quantity detection signal is output through the lead-out line.
  • infrared light is reflected from the contact surface and received by the IR TFT.
  • the infrared light received by the IR TFT is subjected to digital signal processing, pattern analysis, etc. by a digital signal processing circuit.
  • the coordinate value of the touched point is calculated, and a plurality of touched points are recognized by the digital signal processing circuit.
  • the touch image of the touched point is displayed on the liquid crystal panel.
  • the touch panel described in Patent Document 2 includes a lower electrode member 204 in which an electrode made of a transparent conductive film and a pair of parallel bus bars are formed on an upper surface of a transparent insulating base material 201, and a flexible touch panel.
  • the lower electrode member 204 includes an electrode pattern 202L and a pair of bus bars 203L provided in the left area, and an electrode pattern 202R and a pair of bus bars 203R provided in the right area, and each divided pattern is connected via an extraction line 220.
  • Patent Document 3 There is also a panel that can be operated by multi-touch like Patent Document 3.
  • Japanese Patent Publication “JP 2008-83675 A Japanese Patent Publication “Japanese Patent Laid-Open No. 2010-26641 (Released on February 4, 2010)” Japanese Patent Publication “Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-9412 (published January 14, 2010)”
  • Patent Documents 1 to 3 accurately detects each of the plurality of pens that are simultaneously input, such as inputting characters or drawing lines simultaneously. There are times when you can't.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an input system capable of drawing characters and lines using a plurality of pens simultaneously.
  • An input system comprising a plurality of pointing devices and an input device configured to sense an input position by sensing input by the pointing tools,
  • the input device is configured so that the input device senses in accordance with the input timing of each indicator by differentiating the input timing between the indicators.
  • the input device is configured to detect that it is configured to detect that continuous input has been made by connecting input positions in order along the passage of time for each pointing tool. .
  • the sensing timing is made different between the respective indicators, and the inputs of a plurality of indicators are sequentially repeated in accordance with the timings. At this point, input by other pointing devices is not sensed. That is, since only one indicator is sensed, noise (input by other indicators) can be excluded.
  • the input system is as described above.
  • An input system comprising a plurality of pointing devices and an input device configured to sense an input position by sensing input by the pointing tools,
  • the input device is configured so that the input device senses in accordance with the input timing of each indicator by differentiating the input timing between the indicators.
  • the input device is characterized in that for each pointing tool, the input positions are connected in order along the passage of time to detect that continuous input has been made.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the input system of this embodiment.
  • the input system according to the present invention can be applied as a touch sensor integrated input device, for example, as an input system having a touch sensor function (particularly a character input function). Further, it is also suitable for any electronic device having a touch sensor function (particularly a character input function).
  • the input system 1a of this embodiment includes a light pen 2 (indicator) and an input device 3 having a backlight BL, as shown in FIG.
  • the optical pen 2 includes a light emitting diode LED, a pressure element PIE, a control board 5, and an amplifier circuit AMP.
  • the light pen 2 is provided with a battery 7 at the center of the pen, a control board 5 is provided on the pen base side of the battery 7, and a light emitting diode LED is disposed on the pen tip side of the battery 7.
  • the pressure element PIE is arranged at the pen tip.
  • the battery 7 is not particularly limited, and a conventionally known small battery can be used.
  • the light emitting diode LED (light emitting element) emits light detected by the photosensor circuit SEi of the photosensor touch panel 6 provided in the input device 3. Light emission of the light emitting diode LED is controlled by a control board 5 described later and a recognition engine 10 provided in the input device 3.
  • the pressure element PIE detects the pressure acting between the two when the tip of the optical pen 2 is pressed against the surface of the optical sensor touch panel 6 provided in the input device 3.
  • the detection result by the pressure element PIE is input to the microcomputer MC-1 (pressure signal generation unit) of the control board 5 via the amplifier circuit AMP, and digitized to about 1024 gradations, for example, to generate a pressure signal.
  • the pressure signal is input to the recognition engine 10 via the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 and the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 of the recognition engine 10 of the input device 3.
  • the control board 5 includes a timing IC (TIC), a microcomputer MC-1, and a Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1.
  • TIC timing IC
  • MC-1 microcomputer MC-1
  • BT-1 Bluetooth (registered trademark) communication circuit
  • Timing IC controls the light emission of the light emitting diode LED based on the detection result of the pressure element PIE and the control signal from the microcomputer MC-1. A driving method based on the timing IC will be described later.
  • the microcomputer MC-1 receives a control signal sent from the recognition engine 10 via the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 and the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 of the recognition engine 10 of the input device 3. Together with the signal, it is sent to a timing IC (TIC) to control the timing of light emission of the light emitting diode LED.
  • TIC timing IC
  • the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 performs wireless communication with the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 provided in the input device 3.
  • the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 provided in the recognition engine 10 and the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 provided on the control board 5 of the optical pen 2 are both Bluetooth (registered trademark). (Trademark), and well-known wireless communication devices such as ZigBee can be employed.
  • the input device 3 includes a photosensor touch panel 6, a display control circuit DCS, a backlight BL, and a recognition engine 10 (control unit, output unit).
  • the optical sensor touch panel 6 includes a display unit 8, a source driver SD, a gate driver GD, an optical sensor drive circuit LSD (output unit), and an optical sensor output circuit LOD (output unit).
  • the display unit 8 includes a plurality of pixels Pj arranged in a matrix, a plurality of scanning signal lines Gj, a plurality of data signal lines SL, a plurality of photosensor circuits SEi arranged in a matrix, and a plurality of pixels.
  • the configuration of the photosensor circuit SEi will be described later.
  • Display control circuit DCS controls source driver SD, gate driver GD, photosensor drive circuit LSD, recognition engine 10, and backlight BL.
  • the source driver SD drives the data signal line SL
  • the gate driver GD drives the scanning signal line Gj.
  • the optical sensor drive circuit LSD drives the clock signal line CLKi, the reset signal line RSTi, and the read signal line RWSi.
  • the recognition engine 10 drives the optical sensor output circuit LOD connected to the optical sensor output line OUT.
  • the recognition engine 10 includes a microcomputer MC-2, a logic unit LGC, a memory MRY, and a Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2.
  • a touch point (input position coordinates) is calculated by the microcomputer MC-2 and the logic unit LGC based on the sensor image sent from the plurality of photosensor output lines OUT to the recognition engine 10 via the photosensor output circuit LOD.
  • the memory MRY stores a calibration image and is mainly used for preprocessing (correction) for recognizing the sensor image.
  • the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 provided in the recognition engine 10 wirelessly communicates with the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 provided on the control board 5 of the optical pen 2 described above.
  • the present invention uses a plurality of light pens 2 at the same time by differentiating the sensing timing among the light pens and sequentially sensing the inputs of the plurality of light pens in accordance with the timing. Another feature is that the input from each light pen can be accurately sensed to input characters and draw lines.
  • the present invention can also use one or three or more optical pens.
  • the display control circuit DCS generates a control signal representing the timing at which the input device 3 senses the sensing result of the photosensor circuit SEi via the photosensor output line OUT and the photosensor output circuit LOD.
  • the control signal is a signal for controlling the timing of light emission of the optical pen 2 and the timing of sensing.
  • a control signal is transmitted from the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 provided in the recognition engine 10 to the Bluetooth (registered trademark) provided on the control board 5 of the optical pen 2.
  • the data is transmitted to the communication circuit BT-1 and transmitted from the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 to the microcomputer MC-1 provided on the control board 5.
  • control signal sent to the microcomputer MC-1 on the control board 5 is used differently depending on each light pen 2. Therefore, in the following description, the two optical pens 2 will be described by distinguishing between the first optical pen 2 and the second optical pen 2.
  • the microcomputer MC-1 of the first light pen 2 generates a synchronization signal that is synchronized only with an odd number of timings when the control signal is turned on, and sends the synchronization signal to a timing IC (TIC).
  • TIC timing IC
  • the microcomputer MC-1 when the pressure is detected by the pressure element PIE, the microcomputer MC-1 generates a pressure signal based on the detection result, and sends the pressure signal together with the synchronization signal to the timing IC (TIC).
  • the timing IC that receives the synchronization signal and the pressure signal receives a digital signal indicating that the pressure element PIE is applying pressure to the input device 3, that is, when the pressure signal is on.
  • the light emitting diode LED disposed at the tip of the first light pen 2 is driven to emit light.
  • the optical sensor touch panel 6 performs a sensing operation.
  • the microcomputer MC-1 of the second light pen 2 sends a synchronization signal synchronized with only the even-numbered control signal to the timing IC (TIC).
  • TIC timing IC
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of the photosensor circuit SEi provided in the photosensor touch panel 6 of FIG.
  • the optical sensor circuit SEi includes a photodiode SPD, a transistor TRA, a capacitor C, and a transistor TRB.
  • the anode of the photodiode SPD is connected to the reset signal line RSTi.
  • the cathode of the photodiode SPD is connected to one electrode of the capacitor C and the control electrode of the transistor TRB via the transistor TRA, and the other electrode of the capacitor C is connected to the read signal line RWSi.
  • the control electrode of the transistor TRA is connected to the clock signal line CLKi, one conduction electrode of the transistor TRB is connected to VDD, and the other conduction electrode is connected to the photosensor output line OUT.
  • the photosensor output line OUT is connected to the photosensor output circuit LOD.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the driving method described above.
  • FIG. 4 specifically shows how to synchronize the sensing and the first light pen 2 and the second light pen 2, and will be described again with reference to FIG.
  • each photosensor circuit When each control signal is on, each photosensor circuit stores a charge corresponding to the amount of light in the capacitor C, and outputs a potential corresponding to the amount of charge accumulated at the moment when the control signal is turned off.
  • the synchronization signal of the first light pen 2 is turned on in synchronization with only the odd-numbered control signal.
  • the pressure element PIE built in the first optical pen 2 detects the pressure when the pen tip touches the screen, and the pressure signal is turned on.
  • the first light pen 2 is set to emit light only when both the synchronization signal and the pressure signal are on. In FIG. 4, light is emitted only at the timings of 1, 3, and 5 of the control signal, and the coordinates of the first light pen 2 are output at this timing. In other words, even if the pressure signal of the first light pen 2 is on at the even-numbered control signal, the first light pen 2 does not emit light and no sensing is performed.
  • the switching of the control signal between on and off is performed once within one frame period (1/60 seconds). However, if the sensitivity of the optical sensor is high and sensing is possible at high speed, the control signals on and off can be performed twice within one frame period, and the position coordinates of the two pens can be acquired within one frame period. Thus, a smoother display can be performed.
  • the synchronization signal of the second light pen 2 is turned on in synchronization with only the even-numbered control signal.
  • the pressure signal of the second light pen 2 is turned on.
  • the coordinates of the second light pen 2 are output. In other words, even if the pressure signal of the second light pen 2 is on at odd numbers of the control signal, the second light pen 2 does not emit light and sensing is not performed.
  • the coordinates of two pens can be output by a single touch type touch panel.
  • coordinate output can be realized while specifying the pen in the same way if the synchronization signal of one light pen is turned on each time the control signal is turned on. can do.
  • the reset operation is performed at the moment when the control signal turns from off to on. Charge accumulation is performed during the on period, and an output operation is performed at the moment when the on state is turned off.
  • Modification 1 As a modification of the present embodiment, a method that does not use the pressure signal of the optical pen can be considered.
  • the light pen 2 always emits light when the light pen control signal is turned on.
  • the light emission amount of the optical pen may be adjusted to a level that can be sensed by the optical sensor circuit Sei when the pen tip is very close to the input device.
  • Modification 2 In the present embodiment, light emission is used as an input method to the input device, but the present invention is not limited to this.
  • a certain signal (corresponding to light in the case of an optical sensor) is emitted from an indicator such as a pen, and if it is a device that employs a type of mechanism that obtains a coordinate position by receiving it at the input device, it is a certain type.
  • These signals may not be light.
  • an electromagnetic induction method as described later may be used, and an infrared camera method may be employed.
  • the input system of this embodiment can be mounted on an electronic device as described above.
  • a display device as one embodiment is shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display device of a touch sensor (touch panel) type. As shown in FIG. 5, the display device 70 of the present embodiment is provided with an input system 1a.
  • an operation button group 76 is provided in the vicinity of the input system 1a.
  • the operation button group 76 includes a function button group for performing various settings and function switching of the display device 70.
  • the display device 70 of the present embodiment is equipped with the input system 1a having the touch sensor function described above on the display unit. Therefore, for example, a part of the operation button group 76 described above can be operated by a touch sensor in the display unit instead of the button operation.
  • the display device 70 may be equipped with a speaker, a microphone, an image sensor, and the like.
  • An electronic blackboard can be given as another example of the electronic device.
  • An electronic blackboard is a whiteboard capable of electronically converting drawn content, and is sometimes referred to as a copy boat.
  • the sensing timing is made different between the light pens, and the input of a plurality of light pens is sequentially repeated in accordance with the timing.
  • the time of detection since an input by another light pen is not detected, only an input by a certain light pen is sensed, and noise (input by another light pen) can be excluded.
  • the sensing timing is based on the control signal and the pressure signal, it is not necessary for the optical pen to always emit light, and light can be emitted only when sensing. Therefore, power consumption related to input can be reduced as compared with the case where the optical pen is always held in a sensed state.
  • the light pen may perform an input operation (receiving a control signal together with the pressure signal) only when there is an intention to input to the input device. That is, it is possible to prevent an input operation from occurring even though there is no intention to input to the input device.
  • this configuration is adopted, no light is emitted when the optical pen is not pressed against the input device, that is, when there is no intention to input. Thereby, power consumption due to wasteful light emission can be saved. Further, when another light pen is detected as input, it is possible to avoid causing an erroneous input by emitting light in the vicinity thereof.
  • the control signal sent from the recognition engine 10 is sent to the timing IC (TIC) via the wireless communication device, and the light emission timing of the light emitting diode LED is emitted. Is controlling.
  • the backlight BL of the input device 3 includes the infrared light generation unit IRG. The infrared light is emitted at a desired timing, and the red light is emitted.
  • the configuration is such that the light emission timing of the optical pen is controlled by allowing external light to be received by the optical pen.
  • the backlight BL includes an infrared light generation unit IRG.
  • the recognition engine 10 of the input device 3 ′ does not have the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-2 configured in the first embodiment, and does not have a mechanism for sending a control signal to the optical pen.
  • the display control circuit DCS of the input device 3 ′ controls the backlight BL including the source driver SD, the gate driver GD, the optical sensor driving circuit LSD, the recognition engine 10, and the infrared light generation unit IRG.
  • a photodiode PD is arranged in the optical pen 2 ′ of the input system 1b of the present embodiment. Further, the control board 5 of the optical pen 2 ′ does not have the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT-1 configured in the first embodiment.
  • the photodiode PD receives the infrared light IRL emitted from the infrared light generation unit IRG in the backlight BL provided in the input device 3 ′.
  • the optical pen 2 ′ can receive (detect) the infrared light from the infrared light generation unit IRG in the backlight BL provided in the input device 3 by the photodiode PD.
  • the detection result by the photodiode PD is input to the timing IC (TIC) through the amplifier circuit AMP.
  • the microcomputer MC-1 provided on the control board 5 of the light pen 2 ′ controls the light emission of the light emitting diode LED based on the detection results of the photodiode PD and the pressure element PIE.
  • the microcomputer MC-1 receives the detection result of the photodiode PD sent via the timing IC (TIC), and outputs a synchronization signal for synchronizing the light emission timing of the light emitting diode LED and the sensing timing to the timing IC. (TIC).
  • the microcomputer MC-1 of the first light pen 2 ′ generates a synchronization signal that is synchronized only with the odd-numbered timing at which the light reception signal of the photodiode PD is turned on, and the synchronization signal is used as a timing IC (TIC). Send it out.
  • the microcomputer MC-1 of the first light pen 2 When the pressure is detected by the pressure element PIE, the microcomputer MC-1 of the first light pen 2 'generates a pressure signal based on the detection result, and sends the pressure signal together with the synchronization signal to the timing IC (TIC). .
  • the timing IC (TIC) that has received the synchronization signal and the pressure signal receives the digital signal indicating that the pressure element PIE is applying pressure to the input device 3, and the tip of the first light pen 2
  • the light emitting diode LED arranged in the unit is driven to emit light.
  • the microcomputer MC-1 of the second optical pen 2 ′ generates a synchronization signal that is synchronized only with the even-numbered light reception signal of the photodiode PD, and sends the synchronization signal to the timing IC (TIC).
  • the method of driving the light emitting diode LED disposed at the tip of the second light pen 2 ′ to emit light is the same as that of the first light pen 2.
  • the light emission of the optical pen 2 ′ and the sensing of input based on the light emission are synchronized as in the first embodiment described above.
  • the sensing timing different for each light pen 2 ′, it is possible to accurately sense an input from any of the light pens 2 ′.
  • the present invention is not limited to this, and changes in the magnetic field can be detected. It is also possible to use it. That is, it is also possible to provide a configuration in which a coil is provided in the input device 3 ′, a magnetic field is generated there, and the change is detected by the coil provided in the optical pen 2 ′. Thereby, it is possible to realize a configuration in which the optical pen 2 ′ emits light only when a change in the magnetic field is detected.
  • a control signal is sent from the input device 3 to all the light pens 2, and each light pen 2 emits light at a predetermined timing based on the received control signal. ing.
  • a plurality of light pens 2 communicate with each other to synchronize.
  • the input device 3 ′ that generates the control signal does not have a configuration for sending the control signal to the light pen 2.
  • the optical pen 2 has a Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT that allows the optical pens 2 to communicate with each other wirelessly.
  • FIG. 8 is a timing chart showing the driving method of the input system 1c of this embodiment.
  • the synchronization signal between the first light pen 2 and the second light pen 2 is synchronized so that on and off are reversed. It is controlled.
  • the on time of the synchronization signal of each light pen 2 is assumed to be equal to or longer than the time of one cycle of sensing (the time from the moment when sensing is turned on until the next time it is turned on).
  • the time from when the synchronization signal (input control signal) of one of the light pens changes from on to off until the synchronization signal of the next light pen changes from off to on is from the one on time of the sensing control signal. Too long. Thereby, it is possible to realize a state in which only one light pen is shining during one sensing.
  • the input timing from each of the light pens 2 ′ can be accurately adjusted by making the sensing timing different for each light pen 2 ′. Sensing is possible.
  • an input device is configured to input light by using a light pen.
  • the input system 1d of the present embodiment uses an electromagnetic pen 20 as means for inputting to the input device 3 ′′.
  • the electromagnetic pen 20 includes a coil 22 and a Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT.
  • the coil 22 changes a magnetic field near the pen.
  • the Bluetooth (registered trademark) communication circuit BT may be used to synchronize between the magnetic pens 20, or a Bluetooth (registered trademark) communication circuit is provided on the input device 3 ′′ side, and this is connected to the magnetic pen. You may communicate with 20 Bluetooth (trademark) communication circuits BT.
  • the input device 3 ′′ side has a built-in coil 30 for detecting a change in the magnetic field, and the position of the pen can be obtained.
  • the magnetic field from each electromagnetic pen 20 is controlled by the same method as in the first to third embodiments described above, so that the coordinates obtained on the input device 3 ′′ side belong to which electromagnetic pen. I understand.
  • a method of synchronizing the timing of sensing and the timing of magnetic field change may use a control signal sent from the input device to the pointing tool (light pen) as in Embodiment 1 described above. As shown, the indicators may be synchronized with each other.
  • an input device is configured to input light by using a light pen.
  • the input system 1 e of the present embodiment uses a pen 21 that emits infrared light as means for inputting to the input device 33.
  • the pen 21 incorporates an infrared light source that emits infrared light.
  • the infrared light source emits infrared light from the tip of the pen.
  • a plurality of infrared cameras 25a and 25b for receiving infrared light emitted from the pen 21 close to the screen are provided.
  • the infrared cameras are arranged at at least two different points adjacent to the screen. Thereby, the coordinate position of one pen can be obtained by the principle of triangulation.
  • the input system according to the present invention is as described above.
  • An input system comprising a plurality of pointing devices and an input device configured to sense an input position by sensing input by the pointing tools,
  • the input device is configured so that the input device senses in accordance with the input timing of each indicator by differentiating the input timing between the indicators.
  • the input device is configured to detect that it is configured to detect that continuous input has been made by connecting input positions in order along the passage of time for each pointing tool. .
  • the sensing timing is made different between the respective indicators, and the inputs of a plurality of indicators are sequentially repeated in accordance with the timings. At this point, input by other pointing devices is not sensed. That is, since only one indicator is sensed, noise (input by other indicators) can be excluded.
  • the input device generates a control signal indicating the timing of sensing the input of the pointing tool, sends a control signal to each of the pointing tools, and senses the input of the pointing tool based on the control signal.
  • an output unit to The indicator has a receiving unit that receives the control signal, and is configured to input to the input device based on the received control signal. It is preferable that each said indicator performs input to the said input device according to the said control signal at a mutually different timing.
  • the pointing device is configured to input to the input device based on the control signal, for example, when the light pen is used as the pointing device, the light pen needs to always emit light. No light can be emitted only when sensing.
  • the input device includes: a control unit that generates a control signal indicating timing for sensing the input of the pointing tool; a light source unit that emits infrared light based on the control signal; and the pointing tool based on the control signal. And an output unit for sensing input,
  • the indicator is configured to receive the infrared light and generate a light reception signal, and to input to the input device based on the light reception signal, It is preferable that each said indicator performs the input to the said input device according to the said light reception signal at a mutually different timing.
  • the pointing device can be configured to input to the input device only when infrared light as a control signal is sensed by the photodiode of the pointing device.
  • the light pen When used as an indicator, the light pen need not always emit light, and can be emitted only when the photodiode of the indicator senses infrared light, that is, at the timing of sensing.
  • the input device includes a control unit that generates a control signal indicating timing for sensing the input of the pointing tool, and an output unit that senses the input of the pointing tool based on the control signal.
  • Each of the pointing devices is an input control signal for controlling the input so as to input to the input device at different timings, and the input control signal synchronized with the control signal is transmitted and received between the pointing devices. It is preferable that
  • the pointing device is configured to input to the input device based on a control signal, for example, when a light pen is used as the pointing device, it is not necessary to always emit light, It can emit light only when it is sensed.
  • a light pen when used as an indicator, light can be emitted only when the photodiode of the indicator senses infrared rays, that is, at the timing of sensing, without always emitting light.
  • the indicator has a pressure signal generation unit that generates a pressure signal when sensing the pressure generated when the tip is pressed against the input device, It is preferable that the indicator has an essential condition that the pressure signal is generated as a condition for performing input to the input device.
  • the generation of the pressure signal indicates that there is an intention to input to the input device, and only in that case (in response to the control signal) the indicator performs an input operation. Just do it. That is, it is possible to prevent an input operation from occurring even though there is no intention to input to the input device.
  • the optical pen is used as an indicator
  • this configuration if this configuration is adopted, no light is emitted when the optical pen is not pressed against the input device, that is, when there is no intention to input. Thereby, power consumption due to useless light emission can be omitted, and erroneous input can be avoided.
  • the indicator has a light emitting element that emits light as means for performing input to the input device,
  • the input device may receive light from the light emitting element and sense the light receiving position as the input position.
  • the indicator has a coil for changing the magnetic field as means for inputting to the input device
  • the input device may be configured to detect a change in the magnetic field by the coil and sense the changed position as the input position.
  • the indicator is configured to input to the input device by emitting infrared light
  • the input device has a plurality of light receiving elements that receive infrared light emitted from the indicator from different positions, and the infrared light is irradiated based on the light reception results from the plurality of light receiving elements.
  • the position may be sensed as the input position.
  • the pointing device is configured to receive the control signal by wireless communication.
  • wireless communication is significant because it is premised on the use of a plurality of pointing devices.
  • the pointing device is configured to wirelessly communicate the input control signal.
  • wireless communication is significant because it is premised on the use of a plurality of pointing devices.
  • the present invention can be mounted on an input device of any electronic device as an input device having a touch panel function on a liquid crystal panel having a display function.

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Abstract

　本発明に係る入力システムは、複数の指示具と、当該指示具による入力をセンシングして入力位置を認識するように構成された入力装置とを備えた入力システムであって、入力装置が、光ペンの光をセンシングする際に、各光ペンの間でセンシングされるタイミングを互いに異ならせて、各光ペンの入力のタイミングに合わせて光ペンが発する光をセンシングする構成となっている。

Description

入力システム
　本発明は、ペンなどの指示具による入力を可能とした入力システムに関し、より詳細には、複数箇所からの入力を可能とした入力システムに関する。
　画面上をペンなどで触れるだけで様々な機能を自在に呼び起こすことができるタッチセンサ機能を液晶表示画面などの液晶表示素子に対して付与した電子機器が広く普及しつつある。
　例えば、特許文献１に記載されている液晶表示装置を、図１１に示す。図１１は、液晶パネル１４０と、赤外線光源を含むバックライトユニット１５０とを備えている。液晶パネル１４０は、同一層に形成されるカラーフィルタＲＣＦ、ＧＣＦ、ＢＣＦと透明窓Ｗとを含む上部透明基板１４１；画素を選択するための薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：以下、「ＴＦＴ」という）と赤外線を感知するための赤外線感知用薄膜トランジスタ（以下、「ＩＲＴＦＴ」という）とを含む下部透明基板１４２；および上部透明基板１４１と下部透明基板１４２との間に形成された液晶層ＬＣを備えている。
　この液晶パネル１４０の下部透明基板１４２上には複数のデータラインと複数のゲートラインとが直交し、また、ゲートラインと平行する複数の駆動電圧ライン、ゲートラインと駆動電圧ラインが直交する複数のリードアウトラインが形成される。また、下部透明基板１４２上にはデータラインとゲートラインの交差部に画素を選択するためのＴＦＴが形成されて、駆動電圧供給ラインとリードアウトラインの交差部にＩＲＴＦＴが形成されて、ＴＦＴに接続された画素電極が形成される。画素を選択するためのＴＦＴは、ゲートラインからのスキャン信号に応じてデータラインからのデータ電圧を画素電極に供給する。ＩＲＴＦＴは、使用者の手あるいは不透明物質によって上部透明基板１４１がタッチされる際、そのタッチした点で上部透明基板１４１と透明窓Ｗとを経由して反射される赤外線の光量を感知し、その赤外線光量感知信号をリードアウトラインを通じて出力する。
　この液晶パネル１４０に電源が供給されて、上部透明基板１４１上に一つ以上の指あるいは物質が接触されると、その接触面から赤外線光が反射されてＩＲＴＦＴに受光される。ＩＲＴＦＴによって受光された赤外線光はデジタル信号処理回路でデジタル信号処理、パターン分析等をするようになる。その結果、タッチした点の座標値が計算されて、前記デジタル信号処理回路で複数のタッチした点に対して認識される。これと同時に、タッチした点のタッチイメージは液晶パネルに示される。
　一方、特許文献２に記載のタッチパネルは、図１２に示すように、透明絶縁基材２０１の上面に透明な導電膜からなる電極および平行な一対のバスバーを形成した下部電極部材２０４と、可撓性透明絶縁基材２０５の下面に透明な導電膜からなる電極２０６および平行な一対のバスバー２０７を形成した上部電極部材２０８とを、上下の電極間にドット状のスペーサ２０９を介在させ、下部電極部材２０４のバスバー間方向と上部電極部材２０８のバスバー２０７間方向が直交するように重ね合わせ、周縁部を接着層２１０で接着したアナログ抵抗膜方式の透明タッチパネルである。下部電極部材２０４は、左側エリアに設けられた電極パターン２０２Ｌおよび一対のバスバー２０３Ｌと、右側エリアに設けられた電極パターン２０２Ｒおよび一対のバスバー２０３Ｒとを備え、各々の分割パターンが取り出し線２２０を介して独立して制御される。これにより、下部電極部材２０４の左側エリアに設けられた電極パターン２０２Ｌと上部電極部材２０８に設けられた電極パターン２０６とが重複する左側入力エリア、下部電極部材２０４の右側エリアに設けられた電極パターン２０２Ｒと上部電極部材２０８に設けられた電極パターン２０６とが重複する右側入力エリア、の２つの分割入力エリアで各々ポイントを入力することができるため、左右で２ポイント同時に入力することが可能になる。
　他にも特許文献３のようなマルチタッチ操作可能なパネルがある。
日本国公開特許公報「特開２００８－８３６７５号公報（２００８年４月１０日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１０－２６６４１号公報（２０１０年２月４日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１０－９４１２号公報（２０１０年１月１４日公開）」
　しかしながら、特許文献１～３に記載の構成は何れも、複数のペンで同時に文字を入力したり線を引いたりなど、複数のペンで同時に連続した入力を行う場合に、それぞれを正確に検出することができないことがある。
　例えば、図１３の（ａ）に示すように第１のペン３００Ａで点Ａから点Ｂに線を引き、同時に、第２のペン３００Ｂで点Ｃから点Ｄに線を引こうとした場合、特許文献１～３の構成では、図１３の（ｂ）に示すように、点Ａから点Ｄに線を引き、点Ｃから点Ｂに線を引いたと間違って認識される場合がある。
　これは、特許文献１～３に記載の構成の場合、複数の認識点を同時に算出しているものの、文字や線を描くためには、或る瞬間の認識点が次の時点にどの点に移動したかが分かっている必要がある。複数のペンを同時に使用するときには、ある瞬間の認識点と次の時点の認識点の近いほうを同一のペンで認識した位置として文字なり線なりを描くことは可能であるが、ペンに近寄った場合には、その判別ができなくなり、結果として、図１３の（ｂ）に示すような問題が発生する。
　本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数のペンを同時に使用して文字や線を描くことが可能な入力システムを提供することである。
　すなわち、本発明に係る入力システムは、上記の課題を解決するために、
　複数の指示具と、当該指示具による入力をセンシングして入力位置を認識するように構成された入力装置とを備えた入力システムであって、
　各上記指示具の間で上記入力のタイミングを互いに異ならせて、各指示具の入力のタイミングに合わせて入力装置がセンシングする構成となっており、
　上記入力装置は、指示具毎に、入力位置を時間経過に沿って順に結んで連続した入力がなされたことを検出する構成となっていることを検出する構成となっていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、センシングされるタイミングを各上記指示具の間で互いに異ならせて、当該タイミングに合わせて複数の指示具の入力を順に繰り返しセンシングするので、或る指示具による入力をセンシングする時点では、他の指示具による入力はセンシングされない。すなわち、センシングされるのは１つの指示具だけであるため、ノイズ（他の指示具による入力）を除外することができる。
　そして、上記の構成によれば、タイミングを計って同じ指示具からの入力をセンシングすることができる、すなわち、一定周期で同一の指示具からの入力をセンシングすることができるので、それらの入力位置を時間経過に沿って結んでいくことによって、文字や線の入力を正確におこなうことが可能である。
　このように或る時点で検出されるのは入力システム上の一点のみであるから、他の指示具からの入力に妨げられることない。よって、複数の指示具（例えば入力用のペン）を用いて同時期に連続した入力を行う場合であっても、それぞれの指示具からの入力を正確にセンシングすることができる。
　本発明の他の目的、特徴、および優れた点は、以下に示す記載によって十分分かるであろう。また、本発明の利点は、添付図面を参照した次の説明で明白になるであろう。
　本発明に係る入力システムは、以上のように、
　複数の指示具と、当該指示具による入力をセンシングして入力位置を認識するように構成された入力装置とを備えた入力システムであって、
　各上記指示具の間で上記入力のタイミングを互いに異ならせて、各指示具の入力のタイミングに合わせて入力装置がセンシングする構成となっており、
　上記入力装置は、指示具毎に、入力位置を時間経過に沿って順に結んで連続した入力がなされたことを検出する構成となっていることを特徴としている。
　これにより、ペンなどの複数の指示具を用いて同時期に文字を入力したり、線を引いたりなどの連続した入力を行う場合に、これを正確に検出することを可能にする。
本発明に係る入力システムの一実施形態の構成を示したブロック図である。 本発明に係る入力システムの一実施形態に具備される指示具である光ペンの構造について示した断面図である。 本発明に係る入力システムの一実施形態の構成の一部の回路図である。 本発明に係る入力システムの一実施形態の駆動方法を示したタイミングチャートを示す図である。 本発明に係る入力システムを搭載した電子機器としてのタッチセンサ型ディスプレイ機器の外観図である。 本発明に係る入力システムの別の実施形態の構成を示したブロック図である。 本発明に係る入力システムの別の実施形態の構成を示したブロック図である。 本発明に係る入力システムの別の実施形態の駆動方法を示したタイミングチャートを示す図である。 本発明に係る入力システムの別の実施形態の構成を示した図である。 本発明に係る入力システムの別の実施形態の構成を示した図である。 従来技術を示す図である。 従来技術を示す図である。 従来技術を示す図である。
　〔実施形態１〕
　本発明に係る入力システムの一実施形態について、図１から図５を参照して以下に説明する。
　（入力システムの構成）
　図１は、本実施形態の入力システムの構成を示すブロック図である。
　本発明に係る入力システムは、タッチセンサ機能、（特に文字入力機能）を備えた入力システムとして、例えば、タッチセンサ一体型入力装置として適用することができる。また、タッチセンサ機能（特に文字入力機能）を備えたあらゆる電子機器にも好適である。
　本実施形態の入力システム１ａは、図１に示すように、光ペン２（指示具）と、バックライトＢＬを有する入力装置３とを備えている。
　●　光ペン（指示具）
　光ペン２は、発光ダイオードＬＥＤと、圧力素子ＰＩＥと、制御基板５と、アンプ回路ＡＭＰとを備えている。
　光ペン２の構成について、更に図２を用いて詳述する。
　光ペン２には、図２に示すように、ペン中央部にバッテリ７が設けられ、バッテリ７のペン元側に制御基板５が設けられ、バッテリ７のペン先側に発光ダイオードＬＥＤが配され、ペン先に圧力素子ＰＩＥが配されている。
　バッテリ７は、特に制限されるものではなく、従来周知の小型のバッテリを用いることができる。
　発光ダイオードＬＥＤ（発光素子）は、入力装置３に設けられた光センサタッチパネル６の光センサ回路ＳＥｉによって検知される光を出射する。発光ダイオードＬＥＤの発光は、後述する制御基板５、および入力装置３に設けられた認識エンジン１０において制御される。
　圧力素子ＰＩＥは、光ペン２の先端部が、入力装置３に設けられた光センサタッチパネル６の表面に押し付けられたことによって両者間に働く圧力を検知する。圧力素子ＰＩＥによる検知結果は、アンプ回路ＡＭＰを介して制御基板５のマイコンＭＣ－１（圧力信号生成部）に入力され、例えば１０２４階調程度にデジタル化され、圧力信号が生成される。圧力信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１、および入力装置３の認識エンジン１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２を介して認識エンジン１０に入力されるようになっている。
　制御基板５は、タイミングＩＣ（ＴＩＣ）と、マイコンＭＣ－１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１とを含む。
　タイミングＩＣ（ＴＩＣ）は、圧力素子ＰＩＥの検知結果、およびマイコンＭＣ－１からの制御信号に基づいて、発光ダイオードＬＥＤの発光を制御する。タイミングＩＣに基づいた駆動方法については後述する。
　マイコンＭＣ－１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１、および入力装置３の認識エンジン１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２を介して認識エンジン１０から送られる制御信号を、圧力信号とともに、タイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出し、発光ダイオードＬＥＤの発光のタイミングを制御する。
　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１は、入力装置３に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２と無線通信をおこなう。
　なお、認識エンジン１０に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２と、光ペン２の制御基板５に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１とは、共に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定されるものではなく、ジグビーなどの周知の無線通信機器を採用することができる。
　●　入力装置
　入力装置３は、光センサタッチパネル６と、表示制御回路ＤＣＳと、バックライトＢＬと、認識エンジン１０（制御部、出力部）とを備えている。
　光センサタッチパネル６は、表示部８と、ソースドライバＳＤと、ゲートドライバＧＤと、光センサ駆動回路ＬＳＤ（出力部）と、光センサ出力回路ＬＯＤ（出力部）とを含む。
　表示部８には、マトリクス状に配された複数の画素Ｐｊと、複数の走査信号線Ｇｊと、複数のデータ信号線ＳＬと、マトリクス状に配された複数の光センサ回路ＳＥｉと、複数のクロック信号線ＣＬＫｉと、複数のリセット信号線ＲＳＴｉと、複数の読み出し信号線ＲＷＳｉと、複数の光センサ出力線ＯＵＴ（出力部）とが設けられている（ただし、ｉ＝１・・・ｎ、ｊ＝１・・・ｍ）。光センサ回路ＳＥｉの構成については後述する。
　表示制御回路ＤＣＳは、ソースドライバＳＤ、ゲートドライバＧＤ、光センサ駆動回路ＬＳＤ、認識エンジン１０、およびバックライトＢＬを制御する。
　ソースドライバＳＤはデータ信号線ＳＬを駆動し、ゲートドライバＧＤは走査信号線Ｇｊを駆動する。
　光センサ駆動回路ＬＳＤは、クロック信号線ＣＬＫｉ、リセット信号線ＲＳＴｉ、および読み出し信号線ＲＷＳｉを駆動する。認識エンジン１０は、光センサ出力線ＯＵＴに接続された光センサ出力回路ＬＯＤを駆動する。
　認識エンジン１０は、マイコンＭＣ－２と、ロジック部ＬＧＣと、メモリＭＲＹと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２とから構成されている。マイコンＭＣ－２およびロジック部ＬＧＣにより、複数の光センサ出力線ＯＵＴから光センサ出力回路ＬＯＤを介して認識エンジン１０に送られたセンサ画像に基づいて、タッチ点（入力位置座標）が算出される。メモリＭＲＹには、キャリブレーション画像がメモリされており、上記センサ画像を認識する前処理（補正）用に主に使用される。認識エンジン１０に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２は、上述した光ペン２の制御基板５に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１と無線通信する。
　（入力システムの動作（センシング））
　以上のような構成を具備した入力システム１ａにおいて、光ペン２の発光ダイオードＬＥＤからの光をセンシングして入力位置、すなわち発光ダイオードＬＥＤの照射位置を検出する。
　本発明は、センシングされるタイミングを各光ペンの間で互いに異ならせて、当該タイミングに合わせて複数の各光ペンの入力を順に繰り返しセンシングすることによって、複数の光ペン２を同時に使用してもそれぞれの光ペンからの入力を正確にセンシングして、文字を入力したり線を描いたりすることができることが特徴である。
　以下では、２本の光ペン２を用いた場合のセンシングについて説明するが、本発明は１本もしくは３本以上の光ペンを使用することも可能である。
　本実施形態では、入力装置３が、光センサ回路ＳＥｉの感知結果を光センサ出力線ＯＵＴおよび光センサ出力回路ＬＯＤを介してセンシングするタイミングをあらわす制御信号を表示制御回路ＤＣＳが生成する。この制御信号は、光ペン２の発光のタイミングを制御するとともに、センシングのタイミングを制御する信号である。
　光ペン２の発光を制御するために、制御信号は、認識エンジン１０に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２から、光ペン２の制御基板５に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１に送信され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１から制御基板５に設けられたマイコンＭＣ－１に送出される。
　制御基板５のマイコンＭＣ－１に送出された制御信号は、各光ペン２によって用いられ方が異なる。そこで、以下では、２本の光ペン２を、第１の光ペン２と、第２の光ペン２とに区別して説明する。
　第１の光ペン２のマイコンＭＣ－１では、制御信号がｏｎとなるタイミングのうちの奇数番目のみに同期する同期信号を生成し、当該同期信号をタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。
　また、マイコンＭＣ－１は、圧力素子ＰＩＥによって圧力が検知されると当該検知結果に基いて圧力信号を生成し、同期信号とともに圧力信号もタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。
　同期信号および圧力信号を受けたタイミングＩＣ（ＴＩＣ）は、圧力素子ＰＩＥが入力装置３に対して圧力を加えていることをあらわすデジタル信号を受け取っている場合、すなわち圧力信号がｏｎである場合に、第１の光ペン２の先端部に配された発光ダイオードＬＥＤを駆動して発光させる。このとき光センサタッチパネル６では、センシング動作がおこなわれる。
　一方、第２の光ペン２のマイコンＭＣ－１では、制御信号の偶数番目のみに同期する同期信号をタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。第２の光ペン２の先端部に配された発光ダイオードＬＥＤを駆動して発光させる方法は、第１の光ペン２と同じである。
　次に、発光によって、光センサ回路ＳＥｉがどのように動作するかを、図３を用いて説明する。
　図３は、図１の光センサタッチパネル６に設けられる光センサ回路ＳＥｉの構成を示す回路図である。図３に示されるように、光センサ回路ＳＥｉは、フォトダイオードＳＰＤと、トランジスタＴＲＡと、容量Ｃと、トランジスタＴＲＢとを備える。ここで、フォトダイオードＳＰＤのアノードはリセット信号線ＲＳＴｉに接続される。また、フォトダイオードＳＰＤのカソードは、トランジスタＴＲＡを介して、容量Ｃの一方の電極とトランジスタＴＲＢの制御電極とに接続され、容量Ｃの他方の電極は読み出し信号線ＲＷＳｉに接続される。トランジスタＴＲＡの制御電極はクロック信号線ＣＬＫｉに接続され、トランジスタＴＲＢの一方の導通電極がＶＤＤに接続され、他方の導通電極が光センサ出力線ＯＵＴに接続されている。光センサ出力線ＯＵＴは、光センサ出力回路ＬＯＤに接続されている。
　図４は、上述した駆動方法について示したタイミングチャートである。図４は、センシングと、第１の光ペン２および第２の光ペン２との間でどのように同期を取るかを具体的に示しているので、図４を用いて再び説明する。
　制御信号がｏｎのときに各光センサ回路は容量Ｃに光量に応じた電荷を蓄えており、制御信号がｏｆｆになった瞬間に蓄積された電荷量に応じた電位を出力する。
　第１の光ペン２の同期信号は、制御信号の奇数番目のみに同期してｏｎになる。また、第１の光ペン２に内蔵された圧力素子ＰＩＥがペン先が画面にタッチしたときの圧力を検知し、圧力信号がｏｎとなる。第１の光ペン２は、この同期信号と圧力信号がともにｏｎのときのみ光るように設定されている。図４では、制御信号の１，３，５のタイミングでのみ発光して、このタイミングで第１の光ペン２の座標が出力されることになる。換言すれば、制御信号の偶数番目に第１の光ペン２の圧力信号がｏｎであっても、第１の光ペン２は発光しないし、センシングもおこなわれない。
　制御信号のｏｎとｏｆｆとの切り替わりは、１フレーム期間（１／６０秒）内に１回行われる。ただし、光センサの感度が高く、高速でセンシング可能な場合は、１フレーム期間内に制御信号ｏｎとｏｆｆを２回行うことができ、２つのペンの位置座標が１フレーム期間内に取得できることになり、よりなめらかな表示を行うことができる。
　次に、第２の光ペン２の同期信号は、制御信号の偶数番目のみに同期してｏｎになる。また、上記と同様に第２の光ペン２がタッチしたときに第２の光ペン２の圧力信号がｏｎするようになっており、図の例では、制御信号の４，６，８のタイミングで第２の光ペン２の座標が出力されることになる。換言すれば、制御信号の奇数番目に第２の光ペン２の圧力信号がｏｎであっても、第２の光ペン２は発光しないし、センシングもおこなわれない。
　このように、各センシングのタイミングではどれか１つの座標しか出力しないのでシングルタッチの方式のタッチパネルで２つのペンの座標が出力できる。
　なお、光ペンが３本以上になった場合でも、制御信号がｏｎになる各回にそれぞれ１つの光ペンの同期信号がｏｎになるようにすれば同様にペンを特定しつつ、座標出力を実現することができる。
　リセット動作は制御信号がｏｆｆからｏｎになった瞬間に行われる。ｏｎの間に電荷蓄積を行い、ｏｎからｏｆｆになった瞬間に出力動作が行われる。
　（変形例１）
　本実施形態の変形例として、光ペンの圧力信号を使わない方法も考えられる。
　この場合は、光ペンの制御信号のｏｎのタイミングで光ペン２は必ず発光する。このとき光ペンの発光光量は、ペン先が入力装置に非常に近づいたときに光センサ回路Ｓｅｉによってセンシングされ得るレベルに調整されていればよい。
　（変形例２）
　本実施形態では、入力装置への入力方法として発光を用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。ペンなどの指示具からある種の信号（光センサの場合の光に相当）が発せられ、それを入力装置において受信することにより座標位置を求めるタイプの機構を採用する装置であれば、ある種の信号は光でなくてもよく、例えば、後述するような電磁誘導方式によるものであってもよく、赤外線カメラ方式によるものなどを採用することができる。
　（入力システムを具備した電子機器の構成）
　本実施形態の入力システムは、上述したように電子機器に搭載することができる。その一実施形態としてのディスプレイ機器を図５に示す。
　図５は、タッチセンサ（タッチパネル）型のディスプレイ機器を示す図である。本実施形態のディスプレイ機器７０は、図５に示すように、入力システム１ａが設けられている。
　入力システム１ａの近傍には、操作ボタン群７６が設けられている。操作ボタン群７６には、ディスプレイ機器７０の各種設定や機能切替を行うための機能ボタン群などから構成されている。
　また、本実施形態のディスプレイ機器７０は、表示部に上述したタッチセンサ機能を有した入力システム１ａを搭載している。したがって、例えば、上述した操作ボタン群７６の一部を、ボタン操作ではなく、表示部内のタッチセンサによって操作することができる。
　ディスプレイ機器７０には、他にも、スピーカー、マイク、および撮像素子などが搭載されていてもよい。
　（電子機器の別例）
　電子機器の別例としては、電子黒板を挙げることができる。電子黒板とは、描いた内容を電子的に変換することが可能なホワイトボードであり、コピーボートと称されることもある。
　電子黒板は、オフィスや学校などで多用されつつあるが、本発明に係る入力システムを用いれば、これらの場において、複数人が同時期に入力操作を実行していても、正確にセンシングすることができるので有意である。
　また、電子黒板に限らず、大型画面の入力システムとしても適用することが可能である。
　（本実施形態の作用効果）
　本実施形態の構成によれば、センシングされるタイミングを各光ペンの間で互いに異ならせて、当該タイミングに合わせて複数の光ペンの入力を順に繰り返しセンシングするので、或る光ペンによる入力を検知する時点では、他の光ペンによる入力は検知されないので、或る光ペンによる入力だけがセンシングされ、ノイズ（他の光ペンによる入力）を除外することができる。
　そして、上記の構成によれば、タイミングを計って同じ光ペンからの入力をセンシングすることができるので、それらの入力位置を時間経過に沿って結んでいくことによって、文字や線の入力を正確におこなうことが可能である。
　このように或る時点で検出されるのは入力システム上の一点のみであるから、他の光ペンからの入力に妨げられることない。よって、複数の光ペンを用いて同時期に連続した入力を行う場合であっても、それぞれの光ペンからの入力を正確にセンシングすることができる。
　また、制御信号および圧力信号に基づいてセンシングのタイミングをとるので、光ペンを常時発光させる必要がなく、センシングされる時だけ発光させることができる。そのため、光ペンをセンシングされる状態で常時保持する場合と比較して、入力に関係する消費電力を低減させることができる。
　また、圧力信号を生成する構成とすることによって、入力装置への入力の意志がある場合に限って、（圧力信号とともに制御信号を受けて）光ペンが入力動作をおこなえばよい。すなわち、入力装置への入力の意志がないのに、入力動作が起こることを防ぐことができる。具体例を挙げると、本構成を採用すれば、光ペンが入力装置に押し付けられていないときには、つまり入力の意志が無いときには、発光しない。これにより、無駄な発光による消費電力を省くことができる。また、他の光ペンが入力を検知されている際に、その近傍で光を発することによって誤入力を引き起こすことを回避することができる。
　〔実施形態２〕
　本発明に係る他の実施形態について、図６に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、本実施形態では、上記実施形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
　上述した実施形態１の入力システム１ａでは、図１に示したように、認識エンジン１０から送られる制御信号を無線通信機器を介してタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出し、発光ダイオードＬＥＤの発光のタイミングを制御している。これに対して、本実施形態の場合は、入力装置３のバックライトＢＬが赤外光生成部ＩＲＧを含む構成となっており、赤外光を所望のタイミングにあわせて発光させて、当該赤外光を光ペンにおいて受光させることで光ペンの発光タイミングを制御する構成としている。
　具体的には、図６に示すように、本実施形態の入力システム１ｂの入力装置３´は、バックライトＢＬが赤外光生成部ＩＲＧを含んでいる。その代わりに、入力装置３´の認識エンジン１０には、実施形態１で構成されていたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－２は無く、また、制御信号を光ペンに送出する機構も無い。
　入力装置３´の表示制御回路ＤＣＳは、ソースドライバＳＤ、ゲートドライバＧＤ、光センサ駆動回路ＬＳＤ、認識エンジン１０、および、赤外光生成部ＩＲＧを含むバックライトＢＬを制御する。
　また、本実施形態の入力システム１ｂの光ペン２´にはフォトダイオードＰＤが配されている。また、光ペン２´の制御基板５には実施形態１で構成されていたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴ－１は無い。
　フォトダイオードＰＤは、入力装置３´に設けられたバックライトＢＬ内の赤外光生成部ＩＲＧから出射された赤外光ＩＲＬを受光する。このように、光ペン２´では、入力装置３に設けられたバックライトＢＬ内の赤外光生成部ＩＲＧからの赤外光をフォトダイオードＰＤにて受光（検知）できる。フォトダイオードＰＤによる検知結果は、アンプ回路ＡＭＰを介してタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に入力される。
　そして、光ペン２´の制御基板５に設けられているマイコンＭＣ－１は、フォトダイオードＰＤおよび圧力素子ＰＩＥの検知結果に基づいて、発光ダイオードＬＥＤの発光を制御する。
　すなわち、マイコンＭＣ－１は、タイミングＩＣ（ＴＩＣ）を介して送られるフォトダイオードＰＤの検知結果を受けて、発光ダイオードＬＥＤの発光のタイミングとセンシングのタイミングとを同期するための同期信号をタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。
　以下、実施形態１と同じく第１の光ペン２´と第２の光ペン２´とを用いて説明する。
　第１の光ペン２´のマイコンＭＣ－１では、フォトダイオードＰＤの受光信号がｏｎとなるタイミングのうちの奇数番目のみに同期する同期信号を生成し、当該同期信号をタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。第１の光ペン２´のマイコンＭＣ－１は、圧力素子ＰＩＥによって圧力が検知されると当該検知結果に基いて圧力信号を生成し、同期信号とともに圧力信号もタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。
　同期信号および圧力信号を受けたタイミングＩＣ（ＴＩＣ）は、圧力素子ＰＩＥが入力装置３に対して圧力を加えていることをあらわすデジタル信号を受け取っている場合に、第１の光ペン２の先端部に配された発光ダイオードＬＥＤを駆動して発光させる。
　一方、第２の光ペン２´のマイコンＭＣ－１では、フォトダイオードＰＤの受光信号の偶数番目のみに同期する同期信号を生成し、当該同期信号をタイミングＩＣ（ＴＩＣ）に送出する。第２の光ペン２´の先端部に配された発光ダイオードＬＥＤを駆動して発光させる方法は、第１の光ペン２と同じである。
　本実施形態のように入力装置３´から赤外光を出射することによっても、上述した実施形態１と同様に、光ペン２´の発光と、当該発光に基づいた入力のセンシングとを同期させることができ、センシングのタイミングを、光ペン２´毎に互いに異ならせることによって、各光ペン２´の何れからの入力も正確にセンシングすることが可能である。
　（変形例）
　本実施形態では入力装置３´から赤外光を出射して光ペン２´が当該赤外光を受光する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁界の変化を用いることも可能である。すなわち、入力装置３´にコイルを設けてそこで磁界を作り、その変化を光ペン２´に設けたコイルで感知する構成とすることも可能である。これにより、磁界の変化を感知したときのみ光ペン２´が発光する構成を実現することができる。
　〔実施形態３〕
　本発明に係る他の実施形態について、図７および図８に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、本実施形態では、上記実施形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
　上述した実施形態１の入力システム１ａでは、入力装置３から制御信号が全ての光ペン２に対して送出され、受信した制御信号に基づいて所定のタイミングで各光ペン２が発光する構成となっている。これに対して本実施形態では、複数の光ペン２同士が互いに通信して同期をとる。
　具体的には、図７に示すように、本実施形態の入力システム１ｃでは、制御信号を生成する入力装置３´は、光ペン２に対して当該制御信号を送出する構成を有していない。一方、光ペン２は、光ペン２同士が無線通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴを有している。
　図８は、本実施形態の入力システム１ｃの駆動方法について示したタイミングチャートである。本実施形態のように光ペン２間のみで同期をとる場合、第１の光ペン２と第２の光ペン２との同期信号は、同期をとってｏｎとｏｆｆとが逆になるように制御されている。
　また、各光ペン２の同期信号のｏｎ時間は、センシングの１周期の時間（センシングがｏｎになった瞬間から次のｏｎになるまでの時間）以上をとるものとする。これにより、センシングとペンの同期信号との同期をとらなくてもペンの同期信号が一度ｏｎになっている間に必ずセンシングが１回以上あることになる。
　また、どちらかの光ペンの同期信号（入力制御信号）がｏｎからｏｆｆに変わって次の光ペンの同期信号がｏｆｆからｏｎに変わるまでの時間はセンシングの制御信号の１回のｏｎ時間よりも長い。これにより、１回のセンシングの間には１つの光ペンのみが光っている状態を実現することができる。
　このように、本実施形態の構成によっても、上述した各実施形態と同様に、センシングのタイミングを、光ペン２´毎に互いに異ならせることによって、各光ペン２´の何れからの入力も正確にセンシングすることが可能である。
　〔実施形態４〕
　本発明に係る他の実施形態について、図９に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、本実施形態では、上記実施形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
　上述した実施形態１の入力システム１ａでは、図１に示したように、光ペンを用いて光によって入力装置に入力をおこなう構成である。これに対して、本実施形態の入力システム１ｄは、図９に示すように、入力装置３´´に入力をおこなう手段として、電磁ペン２０を用いている。電磁ペン２０にはコイル２２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴとが内蔵されており、このコイル２２により、ペン近傍の磁界を変化させる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴは、磁気ペン２０同士の間で同期をとるために用いても良いし、入力装置３´´側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路を設けて、これと磁気ペン２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路ＢＴとの間で通信しても良い。
　一方、入力装置３´´側には、その磁界の変化を検知するためのコイル３０が内蔵されており、ペンの位置を求めることができる。
　このとき、各電磁ペン２０からの磁界を、上述した実施形態１～３と同様の手法で制御することにより、入力装置３´´側で得られた座標が、どちらの電磁ペンのものであるか判る。
　センシングのタイミングと磁界変化のタイミングとを同期させる手法は、上述した実施形態１のように入力装置から指示具（光ペン）に送出される制御信号を用いるものであってもよく、実施形態３のように、指示具同士が互いに同期をとってもよい。
　〔実施形態５〕
　本発明に係る他の実施形態について、図１０に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、本実施形態では、上記実施形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
　上述した実施形態１の入力システム１ａでは、図１に示したように、光ペンを用いて光によって入力装置に入力をおこなう構成である。これに対して、本実施形態の入力システム１ｅは、図１０に示すように、入力装置３３に入力をおこなう手段として、赤外光を出射するペン２１を用いている。ペン２１には赤外光を発する赤外光源が内蔵されており、この赤外光源により、ペン先端部から赤外光を出射する。
　一方、入力装置３３側には、その画面に近接しているペン２１から出射する赤外光を受光する複数の赤外線カメラ２５ａおよび２５ｂが設けられている。赤外線カメラは画面に隣接した互いに異なる少なくとも２地点に配置されている。これにより、三角測量の原理によって１つのペンの座標位置を求めることができる。
　このとき、各ペン２１から発する赤外線を、上述した実施形態１～３と同様の手法で制御することにより、入力装置３３側で得られた座標が、どちらのペンのものであるか判る。
　なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。当業者は、請求項に示した範囲内において、本発明をいろいろと変更できる。すなわち、請求項に示した範囲内において、適宜変更された技術的手段を組み合わせれば、新たな実施形態が得られる。すなわち、発明の詳細な説明の項においてなされた具体的な実施形態は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と次に記載する請求の範囲内で、いろいろと変更して実施することができるものである。
　（本発明の総括）
　本発明に係る入力システムは、以上のように、
　複数の指示具と、当該指示具による入力をセンシングして入力位置を認識するように構成された入力装置とを備えた入力システムであって、
　各上記指示具の間で上記入力のタイミングを互いに異ならせて、各指示具の入力のタイミングに合わせて入力装置がセンシングする構成となっており、
　上記入力装置は、指示具毎に、入力位置を時間経過に沿って順に結んで連続した入力がなされたことを検出する構成となっていることを検出する構成となっていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、センシングされるタイミングを各上記指示具の間で互いに異ならせて、当該タイミングに合わせて複数の指示具の入力を順に繰り返しセンシングするので、或る指示具による入力をセンシングする時点では、他の指示具による入力はセンシングされない。すなわち、センシングされるのは１つの指示具だけであるため、ノイズ（他の指示具による入力）を除外することができる。
　そして、上記の構成によれば、タイミングを計って同じ指示具からの入力をセンシングすることができる、すなわち、一定周期で同一の指示具からの入力をセンシングすることができるので、それらの入力位置を時間経過に沿って結んでいくことによって、文字や線の入力を正確におこなうことが可能である。
　このように或る時点で検出されるのは入力システム上の一点のみであるから、他の指示具からの入力に妨げられることない。よって、複数の指示具（例えば入力用のペン）を用いて同時期に連続した入力を行う場合であっても、それぞれの指示具からの入力を正確にセンシングすることができる。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記の構成に加えて、
　上記入力装置は、上記指示具の入力をセンシングするタイミングを示す制御信号を生成して、当該制御信号を指示具それぞれに送出する制御部と、上記制御信号に基づいて上記指示具の入力をセンシングする出力部とを有しており、
　上記指示具は、上記制御信号を受信する受信部を有しており、受信した当該制御信号に基づいて上記入力装置への入力をおこなう構成となっており、
　各上記指示具は互いに異なるタイミングで、上記制御信号にあわせて上記入力装置への入力をおこなう、ことが好ましい。
　上記の構成によれば、指示具は、制御信号に基づいて上記入力装置への入力をおこなう構成となっているので、例えば光ペンを指示具として用いた場合に、光ペンを常時発光させる必要がなく、センシングされる時だけ発光させることができる。
　そのため、指示具をセンシングされる状態で常時保持する場合と比較して、入力に関係する消費電力を低減させることができる。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記の構成に加えて、
　上記入力装置は、上記指示具の入力をセンシングするタイミングを示す制御信号を生成する制御部と、当該制御信号に基づいて赤外光を発する光源部と、上記制御信号に基づいて上記指示具の入力をセンシングする出力部とを有しており、
　上記指示具は、上記赤外光を受光して受光信号を生成するフォトダイオードと、当該受光信号に基づいて上記入力装置への入力をおこなう構成となっており、
　各上記指示具は互いに異なるタイミングで上記受光信号にあわせて上記入力装置への入力をおこなう、ことが好ましい。
　上記の構成によれば、指示具は、制御信号としての赤外光が指示具のフォトダイオードに感知されたときだけ記入力装置への入力をおこなう構成とすることができるので、例えば光ペンを指示具として用いた場合に、光ペンを常時発光させる必要がなく、指示具のフォトダイオードが赤外光を感知したときだけ、すなわち、センシングされるタイミングの時だけ発光させることができる。
　そのため、指示具をセンシングされる状態で常時保持する場合と比較して、入力に関係する消費電力を低減させることができる。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記の構成に加えて、
　上記入力装置は、上記指示具の入力をセンシングするタイミングを示す制御信号を生成する制御部と、上記制御信号に基づいて上記指示具の入力をセンシングする出力部とを有しており、
　各上記指示具は互いに異なるタイミングで上記入力装置への入力をおこなうよう当該入力を制御する入力制御信号であって、上記制御信号と同調した当該入力制御信号を指示具同士の間で送受する構成となっている、ことが好ましい。
　上記の構成によれば、指示具は、制御信号に基づいて上記入力装置への入力をおこなう構成となっているので、例えば光ペンを指示具として用いた場合に、常時発光させる必要はなく、センシングされる時だけ発光させることができる。
　そのため、指示具をセンシングされる状態で常時保持する場合と比較して、入力に関係する消費電力を低減させることができる。
　例えば光ペンを指示具として用いた場合に、常時発光させることなく、指示具のフォトダイオードが赤外線を感知したときだけ、すなわち、センシングされるタイミングの時だけ発光させることができる。
　そのため、指示具をセンシングされる状態で常時保持する場合と比較して、入力に関係する消費電力を低減させることができる。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記の構成に加えて、
　上記指示具は、その先端部を上記入力装置に押し付けたときに生じる圧力を感知すると圧力信号を生成する圧力信号生成部を有しており、
　上記指示具は、入力装置への入力をおこなう条件として、上記圧力信号が生成されることを必須条件とする、ことが好ましい。
　上記の構成によれば、圧力信号が生成されるのは、入力装置への入力の意志があることを示しており、その場合に限って、（制御信号を受けて）指示具が入力動作をおこなえばよい。すなわち、入力装置への入力の意志がないのに、入力動作が起こることを防ぐことができる。具体例を挙げると、光ペンを指示具とする場合、本構成を採用すれば、光ペンが入力装置に押し付けられていないときには、つまり入力の意志が無いときには、発光しない。これにより、無駄な発光による消費電力を省くことができるとともに、誤入力を回避することができる。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、具体的には、
　上記指示具が、入力装置への入力をおこなう手段として、光を出射する発光素子を有しており、
　上記入力装置が、上記発光素子の光を受光して当該受光位置を上記入力位置としてセンシングする構成とすることができる。
　また、本発明に係る入力システムは、上記とは別の具体例として、
　上記指示具が、入力装置への入力をおこなう手段として、磁界を変えるコイルを有しており、
　上記入力装置が、上記コイルによる磁界の変化を検知して当該変化した位置を上記入力位置としてセンシングする構成となっていてもよい。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記とは更に別の具体例として、
　上記指示具が、赤外光を発することによって上記入力装置への入力をおこなう構成となっており、
　上記入力装置が、互いに異なる位置から上記指示具が発する赤外光を受光する複数の受光素子を有しており、当該複数の受光素子からの受光結果に基づいて当該赤外光が照射された位置を上記入力位置としてセンシングする構成であってもよい。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記の構成に加えて、
　上記指示具が上記制御信号を無線通信によって受信する構成となっている、ことが好ましい。
　上記の構成によれば、入力信号に上記制御信号を受信させるために有線を配線する必要がなく、指示具の操作自由度および使用感を向上させることができる。特に、本発明の場合、複数の指示具を用いることを前提としているため、無線通信であることは有意である。
　また、本発明に係る入力システムの一形態としては、上記の構成に加えて、
　上記指示具が上記入力制御信号を無線通信する構成となっている、ことが好ましい。
　上記の構成によれば、入力信号同士を有線でつなぐ必要がなく、指示具の操作自由度および使用感を向上させることができる。特に、本発明の場合、複数の指示具を用いることを前提としているため、無線通信であることは有意である。
　本発明は、表示機能を有する液晶パネルにタッチパネル機能を兼ね備えた入力装置としてあらゆる電子機器の入力装置に搭載することができる。
１ａ～１ｅ　入力システム
２　光ペン、第１の光ペン、第２の光ペン（指示具）
３、３３　入力装置
５　制御基板
６　光センサタッチパネル
７　バッテリ
８　表示部
１０　認識エンジン（制御部、出力部）
２０　電磁ペン（指示具）
２１　ペン（指示具）
２２　電磁ペン側のコイル
２５ａ、２５ｂ　赤外線カメラ（受光素子）
３０　入力装置側のコイル
７０　ディスプレイ機器
７６　操作ボタン群
ＡＭＰ　アンプ回路
ＢＬ　バックライト
ＢＴ、ＢＴ－１、ＢＴ－２　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信回路
Ｃ　容量
ＣＬＫｉ　クロック信号線
ＤＣＳ　表示制御回路
ＧＤ　ゲートドライバ
Ｇｊ　走査信号線
ＩＣ　タイミング
ＩＲＧ　赤外光生成部
ＩＲＬ　赤外光
ＬＥＤ　発光ダイオード（発光素子）
ＬＧＣ　ロジック部
ＬＯＤ　光センサ出力回路
ＬＳＤ　光センサ駆動回路
ＭＣ－１　マイコン（圧力信号生成部）
ＭＣ－２　マイコン
ＭＲＹ　メモリ
ＯＵＴ　光センサ出力線
ＰＤ　フォトダイオード
ＰＩＥ　圧力素子
Ｐｊ　画素
ＲＳＴｉ　リセット信号線
ＲＷＳｉ　読み出し信号線
ＳＤ　ソースドライバ
ＳＥｉ　光センサ回路
ＳＬ　データ信号線
ＳＰＤ　フォトダイオード
Ｓｅｉ　光センサ回路
ＴＲＡ　トランジスタ
ＴＲＢ　トランジスタ

Claims (10)

  1. 　複数の指示具と、当該指示具による入力をセンシングして入力位置を認識するように構成された入力装置とを備えた入力システムであって、
    　各上記指示具の間で上記入力のタイミングを互いに異ならせて、各指示具の入力のタイミングに合わせて入力装置がセンシングする構成となっており、
    　上記入力装置は、指示具毎に、入力位置を時間経過に沿って順に結んで連続した入力がなされたことを検出する構成となっていることを特徴とする入力システム。
  2. 　上記入力装置は、上記指示具の入力をセンシングするタイミングを示す制御信号を生成して、当該制御信号を指示具それぞれに送出する制御部と、上記制御信号に基づいて上記指示具の入力をセンシングする出力部とを有しており、
    　上記指示具は、上記制御信号を受信する受信部を有しており、受信した当該制御信号に基づいて上記入力装置への入力をおこなう構成となっており、
    　各上記指示具は互いに異なるタイミングで、上記制御信号にあわせて上記入力装置への入力をおこなう、ことを特徴とする請求項１に記載の入力システム。
  3. 　上記入力装置は、上記指示具の入力をセンシングするタイミングを示す制御信号を生成する制御部と、当該制御信号に基づいて赤外光を発する光源部と、上記制御信号に基づいて上記指示具の入力をセンシングする出力部とを有しており、
    　上記指示具は、上記赤外光を受光して受光信号を生成するフォトダイオードと、当該受光信号に基づいて上記入力装置への入力をおこなう構成となっており、
    　各上記指示具は互いに異なるタイミングで上記受光信号にあわせて上記入力装置への入力をおこなう、ことを特徴とする請求項１または２に記載の入力システム。
  4. 　上記入力装置は、上記指示具の入力をセンシングするタイミングを示す制御信号を生成する制御部と、上記制御信号に基づいて上記指示具の入力をセンシングする出力部とを有しており、
    　各上記指示具は互いに異なるタイミングで上記入力装置への入力をおこなうよう当該入力を制御する入力制御信号であって、上記制御信号と同調した当該入力制御信号を指示具同士の間で送受する構成となっている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の入力システム。
  5. 　上記指示具は、その先端部を上記入力装置に押し付けたときに生じる圧力を感知すると圧力信号を生成する圧力信号生成部を有しており、
    　上記指示具は、入力装置への入力をおこなう条件として、上記圧力信号が生成されることを必須条件とする、ことを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の入力システム。
  6. 　上記指示具は、入力装置への入力をおこなう手段として、光を出射する発光素子を有しており、
    　上記入力装置は、上記発光素子の光を受光して当該受光位置を上記入力位置としてセンシングする構成となっていることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の入力システム。
  7. 　上記指示具が、入力装置への入力をおこなう手段として、磁界を変えるコイルを有しており、
    　上記入力装置が、上記コイルによる磁界の変化を検知して当該変化した位置を上記入力位置としてセンシングする構成となっていることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の入力システム。
  8. 　上記指示具が、赤外光を発することによって上記入力装置への入力をおこなう構成となっており、
    　上記入力装置が、互いに異なる位置から上記指示具が発する赤外光を受光する複数の受光素子を有しており、当該複数の受光素子からの受光結果に基づいて当該赤外光が照射された位置を上記入力位置としてセンシングする構成となっていることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の入力システム。
  9. 　上記指示具が上記制御信号を無線通信によって受信する構成となっていることを特徴とする請求項２に記載の入力システム。
  10. 　上記指示具が上記入力制御信号を無線通信によって受信する構成となっていることを特徴とする請求項４に記載の入力システム。
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