WO2012081125A1 - 子局ターミナル - Google Patents

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WO2012081125A1
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electromotive force
unit
slave station
terminal
station terminal
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French (fr)
Inventor
齋藤善胤
錦戸憲治
Original Assignee
株式会社エニイワイヤ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/86—Performing a diagnostic of the sensing device

Definitions

  • the present invention reads and writes unique identification information (hereinafter referred to as unique identification information) necessary for transmission of control / monitoring signals to and from a master station via a common data signal line even when a failure occurs.
  • unique identification information This is related to the slave station terminal that can be used.
  • the common data signal line is a signal line in which a plurality of slave station terminals are connected in parallel, and a master station is connected in parallel to the plurality of slave stations.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-271878 discloses a control / monitoring signal including a master station connected to a control unit and a data signal line, and a plurality of slave stations connected to the data signal line and a corresponding controlled device.
  • a transmission system is disclosed.
  • each conventional slave station terminal is provided with a switch mechanism for mechanically setting unique identification information.
  • a method has been proposed in which a storage device is mounted on the slave station terminal and the unique identification information is stored from the outside or in advance in the storage device.
  • the method of storing the unique identification information in the storage device mounted on the slave station terminal has a problem that the unique identification information cannot be read / written when the slave station terminal does not operate normally.
  • an object of the present invention is to provide a slave station terminal that enables reading and writing of unique identification information even when a malfunction occurs that prevents the slave station terminal from operating normally.
  • a first slave station terminal includes an information providing unit including an electromotive force generation unit, a storage unit, and an arithmetic processing unit that operates by the electromotive force generated by the electromotive force generation unit,
  • the unique identification information stored in the means is exchanged with a separate terminal device.
  • the unique identification information may be delivered to the terminal device in response to a response request signal superimposed on the electromotive force generation medium.
  • the electromotive force generating medium is, for example, light when a solar cell is employed as an electromotive force generating means, magnetic field when an induction coil is employed, and electromagnetic wave when an electric antenna is employed, Each corresponds.
  • a second slave station terminal includes an information adding unit including an electromotive force generation unit, a storage unit, and an arithmetic processing unit that operates by the electromotive force generated by the electromotive force generation unit, and requests a response.
  • a notification response to the signal is made.
  • the notification response may be made to the response request signal superimposed on the electromotive force generation medium.
  • the unique identification information can be read / written. In other words, the unique identification information can be read / written even when a malfunction occurs such that the slave station terminal does not operate normally.
  • the unique identification information read method is preferably a method in which the unique identification information is delivered to the terminal device in response to a response request signal from the terminal device.
  • a response request signal can be superimposed on the electromotive force generation medium.
  • the delivery of unique identification information in the first slave station terminal is used as a notification response so that the slave station terminal does not operate normally. Even when a malfunction occurs, the unique identification information can be extracted without using a terminal device separate from the slave station terminal by causing only the information adding unit to function. If light, magnetism, or electromagnetic waves are used as the electromotive force generation medium, a response request signal may be superimposed on the electromotive force generation medium as in the case of the first slave station terminal. it can.
  • mobile_unit terminal which concerns on this invention. It is a block diagram of the control and monitoring signal transmission system in which the same slave station terminal is used. It is a block diagram of a terminal device. It is a time chart of the response request signal superimposed on the light used as the electromotive force generation medium. It is a block diagram of the other Example of a slave station terminal. It is a block diagram of the terminal device corresponding to the slave station terminal shown in FIG. It is a time chart of the response request signal superimposed on the electromagnetic wave used as the electromotive force generation medium. It is a block diagram of further another embodiment of the slave station terminal. It is a block diagram of the terminal device corresponding to the slave station terminal shown in FIG.
  • the control / monitor signal transmission system is for controlling a controlled device 1 that is arranged away from the control unit 5.
  • a parent station 4 is connected to the control unit 5, and common data signal lines DP and DN (hereinafter referred to as common data signal lines DP and DN) are connected to the parent station 4.
  • Each of the plurality of slave station terminals 2 is arranged corresponding to each controlled device 1 and connected to the common data signal lines DP and DN.
  • the control unit 5 is a computer or the like, and includes an output unit 51 that sends out control data 53 and an input unit 52 that receives monitoring data 54 related to the operation of the controlled apparatus 1.
  • the output unit 51 and the input unit 52 are connected to the master station 4.
  • the master station 4 hands over the monitoring data 54 of the signals (monitoring data signals) sent from the slave station terminal 2 to the common data signal lines DP and DN to the control unit 5 and a series of pulse signals based on a predetermined timing signal. And sends this signal to the common data signal lines DP and DN.
  • a series of pulse signals transmitted to the common data signal lines DP and DN are referred to as transmission clock signals.
  • the controlled device 1 includes a controlled unit 11 and a sensor unit 12 that monitors the controlled unit 11.
  • Examples of the controlled unit 11 and the sensor unit 12 include, but are not limited to, an actuator and a magnetic sensor that detects the amount of magnetism of a magnet incorporated in a predetermined position of the cylinder rod.
  • Other configurations such as an extraction instruction display and an extraction completion lever on the parts shelf may be employed.
  • the slave station terminal 2 includes an MCU 21 that is a microcomputer control unit as an internal circuit, and further includes an information adding unit 3 that operates independently of the MCU 21.
  • the MCU 21 includes a CPU, a RAM, and a FROM.
  • a program necessary for a series of processing performed in the slave station terminal 2 and the slave station terminal 2 delivered from the information adding unit 3 are provided.
  • Unique identification information such as address information, model information, specification information, etc. is stored.
  • the RAM stores detection data obtained from the sensor unit 12 via the terminal IND. Then, processing for obtaining information necessary for detection is performed using the arithmetic function of the CPU.
  • FROM is a rewritable nonvolatile memory.
  • the processing in the MCU 21 will be described. First, the addresses assigned for each cycle of the transmission clock signals of the common data signal lines DP and DN input from the input terminal CK are counted. Then, when the data value obtained by the count (hereinafter referred to as an address count value) matches the local station address that is one of the unique identification information, the MCU 21 holds it in the RAM according to the timing of the transmission clock signal. A signal corresponding to the detected data is output from the output terminal OUT to the base of the transistor TR as the superimposition timing of the monitoring data signal of the local station.
  • the transistor TR is turned on, the current flows, the voltage drops, and the voltage level is 0V.
  • the signal is transmitted to the common data signal lines DP and DN. Further, the MCU 21 outputs a signal corresponding to the control data 53 obtained at the timing of the transmission clock signal whose address count value matches the own station address to the controlled unit 11 via the parallel output terminal OUTD.
  • the information assigning unit 3 has an MCU 31 as a microcomputer control unit as a core, and includes a solar cell 32 as an electromotive force generating means and a light projecting element 33 as an optical signal transmitting means.
  • the solar cell 32 extracts a circuit that supplies the electromotive force generated by the light projection from the terminal device 6 to the MCU 31 via the input terminal Vcm, and a response request signal superimposed on the light projection from the terminal device 6. And connected to a circuit delivered to the MCU 31 via the input terminal CKm.
  • the light projecting element 33 is connected to the output terminal LEm of the MCU 31 and emits a light projecting signal.
  • the MCU 31 functions as an arithmetic processing unit that operates by the electromotive force of the solar battery 32 and functions as a storage unit that stores unique identification information such as address information, model information, and specification information related to the slave station terminal 2. It has become. Similar to the MCU 21, the CPU includes a RAM, a FROM, and the FROM stores unique identification information and a program necessary for a series of processes for emitting the unique identification information as a projection signal. And when MCU21 does not operate
  • the terminal device 6 to which the unique identification information is transferred from the information adding unit 3 also has a function of writing the unique identification information. That is, the terminal device 6 has a function of reading and writing the unique identification information.
  • MCU65 which performs.
  • the light projecting unit 61 of the terminal device 6 generates light that is an electromotive force generating medium in the information providing unit 3 of the slave station terminal 2, and the light of the projector unit 61 is used as a solar cell of the slave station terminal 2. By making it enter into 32, the electromotive force for operating MCU31 of the information provision part 3 in the slave station terminal 2 can be generated. At this time, the light projecting unit 61 has intensity of illuminance corresponding to a signal from the output terminal LEC of the MCU 65, and a response request signal representing a data value is superimposed on the intensity.
  • FIG. 4 is a time chart of a signal superimposed on the light projection of the light projecting unit 61.
  • a pulse signal having a voltage value of 2 (expressed as VH and VL in this embodiment) is output to the output terminal LEC
  • the illuminance of light projection of the light projecting unit 61 corresponds to VH and VL.
  • a pulse signal is formed by the change in illuminance.
  • an electromotive force is generated according to the illuminance of the light projection from the light projecting unit 61 incident on the solar cell 32, so that it is superimposed on the light projection based on the voltage value of the electromotive force.
  • a signal can be extracted.
  • the signal data value can be expressed, for example, by changing the duty ratio of one pulse cycle (ratio of the period corresponding to VH and the period corresponding to VL in FIG. 4).
  • the data value is shown by associating “1” and “0” in the case of A where the rise of the period corresponding to VH is early and the case of late B, respectively.
  • a pulse signal having a cycle length different from the pulse cycle of the data signal is superimposed as a start signal indicating the start of the data signal before the data signal.
  • the response request signal extracted from the electromotive force is input to the MCU 31. Then, the MCU 31 performs processing according to this response request signal. Therefore, when writing the unique identification information, if a command indicating a write instruction is input from the input unit 63 and subsequently a data value to be written as the unique identification information in the FROM of the MCU 31 is input, the write instruction is received. In the MCU 31, the subsequent data value is written in the FROM as unique identification information. On the other hand, when reading the unique identification information, a command indicating reading is input from the input unit 63. Upon receiving the read instruction, the MCU 31 transmits a light projection signal including unique identification information from the light projection element 33 via the output terminal LEm.
  • the light receiving unit 62 of the terminal device 6 receives this light projection signal, extracts the unique identification information therefrom, and inputs it to the MCU 65 via the input terminal INC. Since the unique identification information input to the MCU 65 is displayed on the display unit 64, the unique identification information can be confirmed.
  • Electromagnetic waves may be used instead of light for the electromotive force generation medium.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a slave station terminal that uses an electromagnetic wave as an electromotive force generating medium and employs an induction coil as an electromotive force generating means.
  • FIG. 6 shows a terminal apparatus corresponding to the slave station terminal shown in FIG. 5 and FIG. 6, the same reference numerals are given to substantially the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, and the description will be omitted or simplified.
  • the information providing unit 3 of the slave station terminal 28 includes an induction coil 34 that is an electromotive force generating means.
  • the electromotive force generated in the induction coil 34 by the magnetic field generated by the terminal device 68 is supplied to the MCU 31 via the input terminal Vcm, and a response request signal superimposed on the magnetic field generated by the terminal device 68 is generated. It is extracted and delivered to the MCU 31 via the input terminal CKm.
  • the terminal device 68 corresponding to the slave station terminal 28 has a function of reading and writing the unique identification information. As shown in FIG.
  • the light receiving unit 62, the input unit 63, the display unit 64, and the MCU 65 that controls these units are configured.
  • the magnetic field generator 66 generates a magnetic field by a high-frequency voltage that is amplified according to a signal from the output terminal LEC of the MCU 65, and a response request signal that represents a data value is superimposed on the length of the magnetic field generation period. It has become.
  • FIG. 7 is a time chart of signals superimposed on the magnetic field of the magnetic field generator 66.
  • the voltage that generates this electromotive force is a high-frequency pulse voltage signal as shown in the upper part of FIG.
  • This high-frequency pulse voltage signal is converted into a DC signal by the rectifier circuit 35.
  • a pulse signal as shown in the lower part of FIG. 7 is obtained and input to the MCU 31 via the input terminal Ckm.
  • the pulse signal input to the MCU 31 is one cycle that is the sum of the magnetic field generation period and the magnetic field non-generation period, and is superimposed on the magnetic field based on the length of the magnetic field generation period (high potential VH period). Signal can be extracted. For example, in the example of FIG.
  • the response request signal may be delivered in a form independent of the electromotive force generation medium.
  • FIG. 8 shows an embodiment of a slave station terminal that receives a response request signal in a form independent of an electromotive force generation medium.
  • FIG. 9 shows a terminal device corresponding to the slave station terminal shown in FIG. 8 and 9, the same reference numerals are given to substantially the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, and the description will be omitted or simplified.
  • the information providing unit 3 of the slave station terminal 29 includes an induction coil 34 that is an electromotive force generating unit and a light receiving unit 36.
  • the electromotive force generated in the induction coil 34 by the magnetic field generated by the terminal device 69 is supplied to the MCU 31 via the input terminal Vcm.
  • the light receiving means 36 receives a response request signal transmitted as an optical signal from the terminal device 69 and delivers it to the MCU 31 via the input terminal CKm.
  • the terminal device 69 corresponding to the slave station terminal 29 has a function of reading and writing the unique identification information, similar to the terminal devices 6 and 68 described above. As shown in FIG.
  • the signal is delivered to the slave station terminal 29 in a form independent of the electromotive force generation medium.
  • the unique identification information is handed over to the terminal devices 6, 68, and 69.
  • This is a notification response to the response request signal.
  • the MCU 31 collates the unique identification information included in the response request signal with the unique identification information stored in the own station. If both match, the light projecting element 33 is turned on as a notification response to the response request signal. However, in this case, the light emitted from the light projecting element 33 does not need to include the unique identification information, and any light may be displayed as long as there is some response.
  • the notification response method is not limited to lighting of the display element 33. Any other method (such as sound) can be adopted as long as it operates by the electromotive force generated by the information providing unit 3 and can be recognized by the sender of the response request signal.
  • both the output of a signal corresponding to the control data 53 obtained at the timing of the transmission clock signal to the controlled unit 11 and the reception of the monitoring signal from the sensor unit 12 are performed.
  • one terminal may perform only one of the processes.
  • two types of terminals may be used: a slave station output terminal that performs only control data output processing to the controlled unit 11 and a slave station input terminal that performs only monitoring data reception processing from the sensor unit 12.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

　【課題】子局ターミナルが正常に動作しなくなるような不具合発生時にも固有識別情報のリードライトを可能とする子局ターミナルを提供する。　【解決手段】本発明に係る第一の子局ターミナルは、起電力発生手段と、記憶手段と、前記起電力発生手段で発生した起電力で動作する演算処理手段を備えた情報付与部を内包し、前記記憶手段に記憶された固有識別情報が、別体の端末装置と授受する。本発明に係る第二の子局ターミナルは、起電力発生手段と、記憶手段と、前記起電力発生手段で発生した起電力で動作する演算処理手段を備えた情報付与部を内包し、応答要請信号への報知応答をする。　

Description

子局ターミナル
　本発明は、共通のデータ信号線を介して親局との間で制御・監視信号の伝送に必要となる固有の識別情報（以下、固有識別情報という）を、不具合発生時にもリードライトすることができる子局ターミナルに関するするものである。なお、共通のデータ信号線とは、子局ターミナルの複数が並列に接続され、更に親局がそれら複数の子局と並列に接続される信号線である。
　単一の制御部と複数の被制御装置（制御部の指示に応じて動作する被制御部と制御部に情報を送信するセンサ部とで構成されるもの）を備える制御システムにおいて、配線の数を減らす省配線技術がある。例えば、特開２００２－２７１８７８号公報には、制御部及びデータ信号線に接続される親局と、データ信号線及び対応する被制御装置に接続される複数の子局を備えた制御・監視信号伝送システムが開示されている。
　上記制御・監視信号伝送システムでは、電源を含むクロック信号の線路に、各クロックに対応する１つ（１ビット）の制御信号やセンサ信号（被制御装置からの入力信号）を重畳する信号伝送方式が採用されている。その一方で、制御部及び被制御装置における入出力信号は、通常、パラレル形式となるため、これらパラレル形式の信号を、シリアル形式の信号に変換する必要がある。そこで、制御部における入出力信号のパラレル／シリアル変換を行なう親局と、被制御装置における入出力信号のパラレル／シリアル変換を行なう子局が配置されている。
特開２００２‐２７１８７８号公報
　上記制御・監視信号伝送システムを含む従来のシステムにおいて、各子局ターミナルの固有識別情報、例えばアドレス値が、信号伝送において必要となる。そこで、従来の子局ターミナルはその各々に、固有識別情報を機械的に設定するためのスイッチ機構が設けられていた。
　しかしながら、子局ターミナルの小型化が要求されている現状においては、固有識別情報を機械的に設定する場合、スイッチ機構のサイズも子局のサイズにあわせて小型化する必要があり、人手による操作や視認が極めて困難になるという問題があった。
　そのような問題に対しては、子局ターミナルに記憶装置を搭載し、固有識別情報を外部から、或は予め記憶装置に記憶させる手法が提案されている。しかしながら、子局ターミナルに搭載した記憶装置に固有識別情報を記憶させる手法では、子局ターミナルが正常に動作しなくなった場合、固有識別情報をリードライトすることができなくなるという問題があった。
　そこで、本発明は、子局ターミナルが正常に動作しなくなるような不具合発生時にも固有識別情報のリードライトを可能とする子局ターミナルを提供することを目的とする。
　本発明に係る第一の子局ターミナルは、起電力発生手段と、記憶手段と、前記起電力発生手段で発生した起電力で動作する演算処理手段を備えた情報付与部を内包し、前記記憶手段に記憶された固有識別情報が、別体の端末装置と授受する。
　前記起電力の発生媒体に重畳されている応答要請信号に応じて、前記固有識別情報を前記端末装置に引き渡すものであってもよい。なお、起電力の発生媒体とは、例えば、起電力発生手段として太陽電池を採用した場合には光が、誘導コイルを採用した場合には磁界が、電気アンテナを採用した場合には電磁波が、それぞれ相当する。
　本発明に係る第二の子局ターミナルは、起電力発生手段と、記憶手段と、前記起電力発生手段で発生した起電力で動作する演算処理手段を備えた情報付与部を内包し、応答要請信号への報知応答をする。前記報知応答は、前記起電力の発生媒体に重畳されている前記応答要請信号に対しなされてもよい。
　本発明に係る第一の子局ターミナルは、電源機能を無くした場合でも、起電力発生手段で起電力を発生させることにより情報付与部のみを機能させ、子局ターミナルと別体の端末装置により固有識別情報をリードライトすることができる。すなわち、子局ターミナルが正常に動作しなくなるような不具合発生時にも固有識別情報のリードライトが可能となる。
　固有識別情報のリード方式は、端末装置からの応答要請信号に応じ固有識別情報を端末装置に引き渡す方式が好適である。そして、起電力の発生媒体として、光、磁気、或は電磁波が採用されている場合は、起電力の発生媒体に応答要請信号を重畳することができる。
　本発明に係る第二の子局ターミナルは、第一の子局ターミナルにおける固有識別情報の引き渡し（端末装置によるリード処理）を報知応答としたものであり、子局ターミナルが正常に動作しなくなるような不具合発生時にも、情報付与部のみを機能させることで、子局ターミナルと別体の端末装置を使用することなく、固有識別情報を抽出することができる。なお、起電力の発生媒体として、光、磁気、或は電磁波が採用されている場合は、第一の子局ターミナルの場合と同様に、起電力の発生媒体に応答要請信号を重畳することができる。
本発明に係る第一の子局ターミナルの実施例のブロック図である。 同子局ターミナルが使用される制御・監視信号伝送システムの構成図である。 端末装置のブロック図である。 起電力の発生媒体となる光に重畳される応答要請信号のタイムチャートである。 子局ターミナルの他の実施例のブロック図である。 図５に示す子局ターミナルに対応する端末装置のブロック図である。 起電力の発生媒体となる電磁波に重畳される応答要請信号のタイムチャートである。 子局ターミナルの更に他の実施例のブロック図である。 図８に示す子局ターミナルに対応する端末装置のブロック図である。
　図１～４を参照しながら、本発明に係る第一の子局ターミナルの実施例について説明する。
　まず、子局ターミナルが使用されている制御・監視信号伝送システムの構成について説明する。この制御・監視信号伝送システムは、図２に示すように、制御部５から隔れて配置されている被制御装置１を制御するためのものとなっている。制御部５には親局４が接続され、更に、親局４には共通のデータ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮとする）が接続されている。そして、子局ターミナル２の複数の各々が、被制御装置１の各々に対応して配置されるとともに、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続されている。
　制御部５は、コンピュータ等であり、制御データ５３を送出する出力ユニット５１と、被制御装置１の動作に関する監視データ５４を受取る入力ユニット５２を有する。そして、これら出力ユニット５１と入力ユニット５２が親局４に接続されている。
　親局４は、子局ターミナル２から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出された信号（監視データ信号）の監視データ５４を制御部５に引き渡すとともに、所定のタイミング信号に基づき一連のパルス状信号を生成し、この信号を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出している。以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出される一連のパルス状信号を、伝送クロック信号というものとする。
　被制御装置１は、被制御部１１と、被制御部１１に関する監視を行なうセンサ部１２とで構成されている。被制御部１１とセンサ部１２としては、例えば、アクチュエータと、そのシリンダ内ロッドの所定の位置に組み込まれた磁石の磁気量を検出する磁気センサが挙げられるが、これに限定されるものではなく、部品棚における取出指示表示と取出完了レバーなど、その他の構成であってもよい。
　子局ターミナル２は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵ２１を備え、更に、このＭＣＵ２１から独立して動作する情報付与部３を備えている。
　ＭＣＵ２１は、図１に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＦＲＯＭを備え、ＦＲＯＭには子局ターミナル２で行なわれる一連の処理に必要なプログラムと、情報付与部３から引き渡された、子局ターミナル２に関するアドレス情報、型式情報、仕様情報等の固有識別情報が記憶される。また、ＲＡＭには、センサ部１２から端子ＩＮＤを介して得た検出データが記憶される。そして、ＣＰＵの演算機能を用いて、検出に必要な情報を得るための処理が行なわれるものとなっている。ただし、ＦＲＯＭは、書き換えが可能な不揮発性のメモリである。
　ＭＣＵ２１における処理を説明すると、まず、入力端子ＣＫから入力される、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの伝送クロック信号の１周期毎に割り当てられたアドレスをカウントする。そして、ＭＣＵ２１はそのカウントにより得られたデータ値（以下アドレスカウント値という）が、固有識別情報の一つである自局アドレスと一致すると、伝送クロック信号のタイミングに応じて、ＲＡＭに保持している検出データに相応する信号を自局の監視データ信号の重畳タイミングとして、出力端子ＯＵＴからトランジスタＴＲのベースへ出力する。具体的には、検出データが”ｏｎ”（センサ部１２が検出対象を検出したことを示す内容）であれば、トランジスタＴＲがｏｎとなり、電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが０Ｖ近辺となり、その信号が共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に伝送される。また、ＭＣＵ２１は、アドレスカウント値が自局アドレスと一致する伝送クロック信号のタイミングで得られる制御データ５３に応じた信号を、パラレル出力端子ＯＵＴＤを介して被制御部１１に出力する。
　情報付与部３は、マイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵ３１を中核とし、起電力発生手段である太陽電池３２と、光信号発信手段である投光素子３３を備える。
　太陽電池３２は、端末装置６からの投光により発生させた起電力をＭＣＵ３１に入力端子Ｖｃｍを介して供給する回路と、端末装置６からの投光に重畳されている応答要請信号を抽出して入力端子ＣＫｍを介してＭＣＵ３１に引き渡す回路に接続されている。ただし、これらの回路構成は公知であるため、その説明は省略する。投光素子３３は、ＭＣＵ３１の出力端子ＬＥｍに接続され、投光信号を発するものとなっている。
　ＭＣＵ３１は、太陽電池３２の起電力で動作する演算処理手段としての機能と、子局ターミナル２に関するアドレス情報、型式情報、仕様情報等の固有識別情報を記憶する記憶手段としての機能を果たすものとなっている。ＭＣＵ２１と同様、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＦＲＯＭを備え、ＦＲＯＭには固有識別情報と、この固有識別情報を投光信号として発するためのの一連の処理に必要なプログラムが記憶される。そして、ＭＣＵ２１が正常に動作しない場合に、ＣＰＵの演算機能を用いて、固有識別情報の端末装置６への引き渡し処理が行なわれるものとなっている。
　情報付与部３から固有識別情報の引き渡しが行なわれる端末装置６は、また、固有識別情報の書き込みを行なう機能も備えている。すなわち、端末装置６は、固有識別情報のリードライトを行なう機能を有するもので、図３に示すように、投光部６１、受光部６２、入力部６３、表示部６４、及び、これらの制御を行なうＭＣＵ６５で構成されている。なお、これらは、いずれも公知の部品や回路で構成することができるため詳細な説明は省略し、以下、この端末装置６を使用した子局ターミナル２の固体識別情報のリードライト処理について説明する。
　端末装置６の投光部６１は、子局ターミナル２の情報付与部３における起電力の発生媒体である光を発生させるものであり、この投光部６１の光を子局ターミナル２の太陽電池３２に入射させることで、子局ターミナル２における情報付与部３のＭＣＵ３１を動作させるための起電力を発生させることができる。このとき、投光部６１は、ＭＣＵ６５の出力端子ＬＥＣからの信号に応じた照度の強弱を有するものとなり、その強弱によりデータ値を表す応答要請信号が重畳されたものとなっている。
　図４は、投光部６１の投光に重畳された信号のタイムチャートである。出力端子ＬＥＣに電圧２値（この実施例では、ＶＨとＶＬと表現する）によるパルス信号を出力すると、投光部６１の投光の照度はＶＨに相応するものとＶＬに相応するものとなり、その照度変化によるパルス信号が形成される。子局ターミナル２では、太陽電池３２に入射された投光部６１からの投光の照度に応じた起電力が発生するので、その起電力の電圧値に基づいて、その投光に重畳された信号を抽出することができる。なお、信号のデータ値は、例えば、１パルスサイクルのデューティー比（図４ではＶＨに相応する期間とＶＬに相応する期間の比）を変えることにより表すことができる。図４の例では、ＶＨに相応する期間の立ち上がりが早いＡの場合と、遅いＢの場合のそれぞれを”１”と”０”に対応させることで、データ値を示している。なお、データ信号の前には、データ信号のパルスサイクルと異なるサイクル長のパルス信号が、データ信号の始まりを示すスタート信号として重畳されている。
　子局ターミナル２において、起電力から抽出された応答要請信号は、ＭＣＵ３１に入力される。そして、ＭＣＵ３１は、この応答要請信号に応じた処理を行なうことになる。そこで、固有識別情報の書き込みを行なう場合には、入力部６３から書き込み指示を示すコマンドを入力し、それに続けてＭＣＵ３１のＦＲＯＭに固有識別情報として書き込まれるべきデータ値を入力すると、書き込み指示を受けたＭＣＵ３１では、それに続くデータ値が固有識別情報としてＦＲＯＭに書き込まれることになる。一方、固有識別情報の読み込みを行なう場合には、入力部６３から読み込みを示すコマンドを入力する。読み込み指示を受けたＭＣＵ３１では、出力端子ＬＥｍを介し、投光素子３３から固有識別情報を含む投光信号を発信する。端末装置６の受光部６２は、この投光信号を受け、そこから固有識別情報を抽出し、入力端子ＩＮＣを介してＭＣＵ６５に入力する。ＭＣＵ６５に入力された固有識別情報は表示部６４で表示されるので、固有識別情報の確認ができる。
　起電力の発生媒体には、光の代わりに電磁波を採用してもよい。図５に、起電力の発生媒体として電磁波を利用し、起電力発生手段として、誘導コイルを採用した子局ターミナルの実施例を示す。また、図６に、図５に示す子局ターミナルに対応する端末装置を示す。なお、図５および図６において、図１～４に示す実施例と実質的に同じ部分には同符号を付し説明を省略または簡略化する。
　子局ターミナル２８の情報付与部３は、起電力発生手段である誘導コイル３４を備えている。端末装置６８で作られた磁界により誘導コイル３４で発生させた起電力が、ＭＣＵ３１に入力端子Ｖｃｍを介して供給されるとともに、端末装置６８で作られた磁界に重畳されている応答要請信号が抽出され入力端子ＣＫｍを介してＭＣＵ３１に引き渡されるものとなっている。
　この子局ターミナル２８に対応する端末装置６８は、図３に示す端末装置６と同様に、固有識別情報のリードライトを行なう機能を有するもので、図６に示すように、磁界発生部６６、受光部６２、入力部６３、表示部６４、及び、これらの制御を行なうＭＣＵ６５で構成されている。
　磁界発生部６６は、ＭＣＵ６５の出力端子ＬＥＣからの信号に応じて振幅する高周波電圧により磁界を生じさせるものであり、磁界発生期間の長さによりデータ値を表す応答要請信号が重畳されたものとなっている。図７は、磁界発生部６６の磁界に重畳された信号のタイムチャートである。出力端子ＬＥＣから高周波パルス信号を出力すると、磁界発生部６６では、磁界が発生することになるが、その磁界発生期間は出力端子ＬＥＣからの高周波パルス信号の出力期間に相応するものとなる。子局ターミナル２８の誘導コイル３４では、磁界発生部６６で発生した磁界により起電力が発生するが、この起電力を生み出す電圧は、図７上段に示すように、高周波パルス電圧信号となる。この高周波パルス電圧信号は整流回路３５でＤＣ信号とされ、その信号を基に、図７の下段に示すような、パルス信号を得て、入力端子Ｃｋｍを介してＭＣＵ３１に入力される。ＭＣＵ３１に入力されるパルス信号は、磁界発生期間と磁界未発生期間を足した長さを１サイクルとするもので、磁界発生期間（高電位ＶＨ期間）の長さに基づいて、磁界に重畳された信号を抽出することができる。例えば、図７の例では、破線で示す磁界発生期間がある場合（磁界発生期間が長い場合）を”１”と、破線で示す磁界発生期間が無い場合（磁界発生期間が短い場合）を”０”に対応させることで、データ値を示している。なお、これら、”１”または”０”を表すデータ信号の前には、データ信号のパルスサイクルと異なるサイクル長のパルス信号が、データ信号の始まりを示すスタート信号として重畳されている。
　応答要請信号は、起電力の発生媒体から独立した形で引き渡されるものであってもよい。応答要請信号を起電力の発生媒体から独立した形で受け取る子局ターミナルの実施例を図８に示す。また、図９に、図８に示す子局ターミナルに対応する端末装置を示す。なお、図８および図９において、図１～４に示す実施例、および図５～７に示す実施例と実質的に同じ部分には同符号を付し説明を省略または簡略化する。
　子局ターミナル２９の情報付与部３は、起電力発生手段である誘導コイル３４と、受光手段３６を備えている。端末装置６９で作られた磁界により誘導コイル３４で発生させた起電力がＭＣＵ３１に入力端子Ｖｃｍを介して供給されるものとなっている。一方、受光手段３６は、端末装置６９からの光信号として発信される応答要請信号を受け、入力端子ＣＫｍを介してＭＣＵ３１に引き渡すものとなっている。
　この子局ターミナル２９に対応する端末装置６９は、上記の端末装置６、６８と同様に、固有識別情報のリードライトを行なう機能を有するもので、図９に示すように、投光部６１、受光部６２、入力部６３、表示部６４、磁界発生部６６、及び、これらの制御を行なうＭＣＵ６５で構成されている。すなわち、応答要請信号を光信号として発信する投光部６１とは別に、子局ターミナル２９の情報付与部３における起電力の発生媒体である磁界を発生させる磁界発生部６６を備えるため、応答要請信号は、起電力の発生媒体から独立した形で子局ターミナル２９に引き渡されるものとなる。
　なお、上記子局ターミナル２、２８、２９の何れにおいても、端末装置６、６８、６９に固有識別情報を引き渡すものとなっていたが、これを、応答要請信号への報知応答をするものとしてもよい。すなわち、応答要請信号を受けた情報付与部３では、ＭＣＵ３１が応答要請信号に含まれる固有識別情報と、自局に記憶されている固有識別情報の照合を行なう。そして、双方が一致すれば、応答要請信号への報知応答として投光素子３３を点灯させる。ただし、この場合に投光素子３３が発する光は固有識別情報を含む必要はなく、何らかの応答があったことを表示するものであればよい。また、報知応答の方法は表示素子３３の点灯に制限されるものではない。情報付与部３で発生させる起電力で動作し、応答要請信号の発信者が認識できるものであれば、その他の手法（音など）を採用することもできる。
　上記何れの実施例においても、一つのターミナルにおいて、被制御部１１への伝送クロック信号のタイミングで得られる制御データ５３に応じた信号の出力と、センサ部１２からの監視信号の受け入れの双方が処理されているが、一つのターミナルがどちらか一つの処理のみを行なうものとしてもよい。例えば、被制御部１１への制御データの出力処理のみを行なう子局出力ターミナルと、センサ部１２からの監視データの受け入れ処理のみを行なう子局入力ターミナルの２種類のターミナルとしてもよい。
１　　被制御装置
２、２８、２９　子局ターミナル
３　　情報付与部
４　　親局
５　　制御部
６、６８、６９　端末装置
１１　被制御部
１２　センサ部
２１、３１、６５　ＭＣＵ
３２　太陽電池
３３　投光素子
３４　誘導コイル
３５　整流回路
５１　出力ユニット
５２　入力ユニット
５３　制御データ
５４　監視データ
６１　投光部
６２　受光部
６３　入力部
６４　表示部
６６　磁界発生部

Claims (4)

  1. 　起電力発生手段と、記憶手段と、前記起電力発生手段で発生した起電力で動作する演算処理手段を備えた情報付与部を内包し、前記記憶手段の固有識別情報が、別体の端末装置でリードライトされることを特徴とする子局ターミナル。
  2. 　前記起電力の発生媒体に重畳されている応答要請信号に応じて、前記固有識別情報を前記端末装置に引き渡す請求項１に記載の子局ターミナル。
  3. 　起電力発生手段と、記憶手段と、前記起電力発生手段で発生した起電力で動作する演算処理手段を備えた情報付与部を内包し、応答要請信号への報知応答をすることを特徴とする子局ターミナル。
  4. 　前記報知応答は、前記起電力の発生媒体に重畳されている前記応答要請信号に対しなされる請求項３に記載の子局ターミナル。
    　
    　
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