WO2012080280A1 - Systeme de visualisation comprenant un eclairage de vigilance de nuit - Google Patents

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WO2012080280A1
WO2012080280A1 PCT/EP2011/072656 EP2011072656W WO2012080280A1 WO 2012080280 A1 WO2012080280 A1 WO 2012080280A1 EP 2011072656 W EP2011072656 W EP 2011072656W WO 2012080280 A1 WO2012080280 A1 WO 2012080280A1
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blue
pilot
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Jean-Noël Perbet
Johanna Dominici
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Thales
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Definitions

  • Visualization system including night vigilance lighting
  • the field of the invention is that of aircraft systems for improving the vigilance of pilots during the course of a flight or a mission. These systems are mainly applicable to head-up display architectures known as "HUD”, meaning “Head-Up Display” or helmet visuals called “HMD” meaning "Helmet Mounted Display”.
  • HUD head-up display architectures known as "HUD”
  • HMD helmet visuals called “HMD” meaning "Helmet Mounted Display”.
  • the human retina consists not only of cones and photosensitive rods but also of photosensitive ganglion cells or "CGP" which do not participate in the vision but in the circadian cycle of the human being and regulates its state of vigilance.
  • CGP photosensitive ganglion cells
  • Cockpit visualizations are of different types.
  • the so-called Low Head visualizations are generally "LCD” liquid crystal screens backlit by light emitting diodes or “LEDs” of power emitting in different spectra. These LEDs are either three different colors, red, green and blue, or white, chosen so as to best restore a large part of the visible spectrum.
  • HUD head-up or "HUD” viewfinders
  • HMD helmet visuals meaning "Helmet Mounted Display”.
  • HUD head-up or "HUD” viewfinders
  • HMD helmet visuals meaning "Helmet Mounted Display”.
  • These various systems essentially comprise three elements which are an image source, a relay optics which forms the image of the source an intermediate image and an optical mixer or “combine” which collimates the intermediate image if necessary and superimposes it. to the external landscape in the pilot's field of vision.
  • Head-up viewfinders are devices either in the cockpit ceiling or in the "glareshield", that is to say the awning located above the dashboard. These devices are integral with the structure of the aircraft.
  • the helmet visuals are integrated into the driver's helmet.
  • the visor is used as "combine".
  • These devices display before the user a generally green monochrome image superimposed on the landscape and presenting synthetic images or from the sensors of the aircraft.
  • the choice of this green color is mainly related to the technology because the green phosphors of the cathode ray tubes have a good conversion efficiency close to the peak of sensitivity of the photopic vision.
  • the low chromatic dispersion of the images has another technical advantage.
  • the optics of these systems are difficult to optimize.
  • the use of these Optics with a reduced spectrum of wavelengths can essentially correct the geometric aberrations of the optics without precisely correcting the chromatic aberrations.
  • the object of the present invention is to provide an architecture of
  • HUD or HMD to stimulate the photosensitive ganglion cells or "CGP" without degrading the visual performance of the driver and without affecting the optical architectures of current viewfinders and helmet visuals.
  • HMD in which we take advantage of the structure of the optical combiner to inject blue light during phases during which we want to improve the vigilance of the observer.
  • the invention relates to an aircraft cockpit display system, characterized in that it comprises a processing unit, a control unit and lighting means strictly blue:
  • the processing unit Activated by the processing unit, the activation then being a function of the flight phase of the aircraft, the physiological time and the "jetlag" of the pilot of the aircraft or activated on command of said pilot;
  • the display system comprises a head-up viewfinder comprising a relay optics and an optical mixer or "combiner" arranged in front of the driver.
  • the lighting means are a diffuse source of blue light substantially of annular shape surrounding one of the optical relay optics and arranged to illuminate the mechanical amounts and all or part of the combiner.
  • the lighting means are diffuse sources of blue light disposed on the mechanical amounts of the combiner.
  • the display system comprises a helmet viewfinder comprising a relay optics and an optical mixer or "combiner" arranged in front of the driver.
  • the lighting means are a diffuse source of blue light substantially of annular shape surrounding one of the optical relay optics and arranged to illuminate the mechanical uprights and / or all or part of the combiner .
  • the lighting means are diffuse sources of blue light disposed at the periphery of the combiner.
  • the display system comprises means for detecting the gaze.
  • the emission spectrum of the lighting means is between 400 nanometers and 500 nanometers.
  • the system comprises means for increasing the blue component of the ambient lighting of the cockpit.
  • FIG. 1 represents a complete block diagram of the system according to the invention
  • Figure 2 shows the flight phases during which the system is actually activated
  • Figure 3 shows a first embodiment of a blue illumination according to the invention in a head-up viewfinder
  • FIG. 4 represents a second embodiment of blue lighting according to the invention in a head-up viewfinder.
  • FIG. 1 represents a block diagram of the aircraft cockpit display system according to the invention. It basically comprises two parts which are on the one hand an electronic processing and control unit and on the other hand strictly blue lighting means arranged in the cockpit on a display instrument.
  • the electronic block comprises a processing unit and a control unit.
  • the function of the processing unit is to determine whether activation of the blue illumination should be effective.
  • the function of the control unit is to then determine the intensity of the blue lighting.
  • the activation is essentially a function of the flight phase of the aircraft, the physiological time of the pilot and his "jetlag” or jet lag that disrupts circadian rhythmicity.
  • Figure 2 shows the altitude variations H according to the different flight phases of an airliner.
  • the taxiing, take-off, climb or Climb, Cruise, Descent, Approach and Landing phases are classically distinguished. It is generally considered that the increase of vigilance is profitable during the phases of preparation of the approaches of nights, following numerous rotations for the flights known as "short-haul” or during those following a "long-haul” flight. This phase of vigilance is called “BLUE” in Figure 2.
  • Restoration of vigilance is also known to be necessary during the circadian phase during which the peak of human melatonin increases, that is to say at the hours corresponding to the night, ie from approximately 8 pm to 8 pm hours in the morning, causing hypovigilance of the pilot.
  • the third parameter taken into consideration by the processing unit is the pilot's jetlag, which can be very important on long-haul flights.
  • a logic unit of the processing unit decides whether the blue lighting should be activated. This calculation can be based on rules of Boolean logic or expert system made up of rules of the "if-then" type. It is possible to complete this device by means of posture detection or gaze which essentially consists of a camera and image processing means for detecting if, indeed, the pilot begins to show signs of hypovigilance. It is also possible to use pupil detection devices or "eye-trackers".
  • the control unit determines the intensity of the blue lighting.
  • the ambient illumination of the cabin and the luminance of the projected images in the pilot's field of vision will not be activated for illuminations greater than 50 lux, far beyond the night light.
  • the pilot can, at any time, turn off the blue lighting, for example, when he considers that the gain of vigilance is no longer necessary, as during the final landing phase.
  • blue lighting is part of a collimated visualization system that can be a HUD or an HMD.
  • Blue lighting creates a diffused blue visual environment in the pilot's field of vision or at the edge of the HUD or HMD field on the areas ordinarily occupied by the physical media of the combiners. Blue lighting should interfere as little as possible with the opto-mechanical architecture of HUD or HMD.
  • Two main technical solutions can be implemented. They apply equally to HUDs and HMDs.
  • the blue illumination E B is integrated in the support mechanics. of the OR relay optics of the HUD, the emitted light being reflected on the amounts of the "combiner", or even on the ice constituting the "combiner".
  • This blue light may consist of a ring of LED B blue LEDs with or without G B light guides ensuring the diffusion and homogenization of light. These light guides have a shape adapted to diffuse the light towards the combiner. They can be prismatic, for example.
  • the blue illumination E B is integrated into the support mechanism of the combiner of the HUD.
  • This blue illumination may consist of blue LED B diodes having G B light guides ensuring the diffusion and homogenization of blue light. As seen in the top view of FIG. 4, these light guides follow the shape of the support uprights of the combiner. One can also consider, if the shape of the combiner lends itself to use the blade of the combiner as a light guide.
  • the inorganic or organic materials of the light guides are weakly fluorescent at the emission wavelengths of the blue light sources.
  • Another embodiment consists in modifying the chromaticity of the ambient lighting of the cockpit by adding, for example, blue lights of the "spot" type of light controlled by the display system.

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Abstract

Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de visualisation de cockpit d'aéronef nécessitant une vigilance accrue pour certaines missions ou vols de nuit. Le système selon l'invention comporte des moyens d'éclairage strictement de couleur bleue : - disposés dans le cockpit; - activés par une unité de traitement, l'activation étant fonction de la phase de vol de l'aéronef, de l'heure physiologique et du « jetlag » du pilote dudit aéronef; et - dont l'intensité est déterminée par une unité de commande et est fonction de la luminosité ambiante et de la luminosité du système de visualisation. Ces moyens d'éclairage sont implantables soit dans un viseur Tête Haute, soit dans un visuel de casque.

Description

Système de visualisation comprenant un éclairage de vigilance de nuit
Le domaine de l'invention est celui des systèmes pour aéronefs permettant d'améliorer la vigilance des pilotes pendant le déroulement d'un vol ou d'une mission. Ces systèmes s'appliquent essentiellement aux architectures de viseurs Tête Haute dites « HUD », signifiant « Head-Up Display » ou de visuels de casque dites « HMD » signifiant « Helmet Mounted Display ».
Les solutions actuelles pour améliorer la vigilance des pilotes et plus généralement des conducteurs de véhicules sont principalement de nature psychomotrice ou orale. Ces solutions qui demandent des tâches de fond peuvent augmenter la charge de travail du pilote et de ce fait réduire son efficacité.
Il a été récemment démontré qu'il est possible d'agir sur l'état de vigilance de l'homme en modifiant le spectre de la lumière ambiante. En effet, la rétine humaine est constituée non seulement de cônes et de bâtonnets photosensibles mais aussi de cellules ganglionnaires photosensibles ou « CGP » qui ne participent pas à la vision mais au cycle circadien de l'être humain et règle son état de vigilance. Ainsi, une lumière bleue émise dans un spectre compris entre 400 à 500 nanomètres permet de réduire la mélatonine, encore appelée « hormone du sommeil », dans le corps et augmente la vigilance de l'observateur sans dégrader ses performances visuelles.
Les visualisations de cockpit sont de différents types. Les visualisations dites Tête Basse sont généralement des écrans à cristaux liquides dits « LCD » rétroéclairés par des diodes électroluminescentes ou « LEDs » de puissance émettant dans différents spectres. Ces LEDs sont soit de trois couleurs différentes, rouges, vertes et bleues, soit blanches, choisies de façon à restituer au mieux une large partie du spectre visible.
Introduire un éclairage bleu sur ce type d'écran ne pose donc pas de problèmes particuliers. Il suffit, lorsque les LEDS bleues sont disponibles dans l'éclairage, d'augmenter leur intensité ou, dans le cas des LEDs blanches, d'ajouter des LEDs bleues ou bien choisir des LEDs blanches ayant une importante partie de leur spectre situé dans le bleu. Ce procédé est décrit dans la demande de M. Bues, 0. Stefani et A. Pross de référence WO2010/072415 intitulée « Display System Having Circadian Effects On Humans ».
Il existe cependant des dispositifs de visualisation où ces dispositions pour obtenir l'éclairage bleu souhaité ne peuvent s'appliquer facilement. Il s'agit essentiellement des viseurs dits Tête Haute ou « HUD » et des visuels de casque dits « HMD » signifiant « Helmet Mounted Display ». Ces différents systèmes comprennent essentiellement trois éléments qui sont une source d'images, une optique-relais qui forme de l'image de la source une image intermédiaire et un mélangeur optique ou « combiner » qui collimate l'image intermédiaire si nécessaire et la superpose au paysage extérieur dans le champ de vision du pilote. Les viseurs Tête Haute sont des dispositifs soit disposés dans le plafonnier du cockpit soit dans le « glareshield », c'est-à-dire l'auvent situé au-dessus de la planche de bord. Ces dispositifs sont solidaires de la structure de l'aéronef. Les visuels de casque sont intégrés au casque du pilote. Généralement, dans ce dernier cas, la visière est utilisée comme « combiner ». Les contraintes d'installation et d'encombrement, les grands champs demandés, pouvant dépasser plusieurs dizaines de degrés, ainsi que la grande qualité d'image collimatée qui doit être obtenue et qui est nécessaire à une perception correcte n'entraînant ni troubles visuels ni fatigue oculaire font que la combinaison optique, c'est-à-dire l'ensemble optique-relais et « combiner » est particulièrement délicate à réaliser et à optimiser.
Ces dispositifs affichent devant l'utilisateur une image généralement monochrome verte superposée au paysage et présentant des images synthétiques ou issues des capteurs de l'aéronef. Le choix de cette couleur verte est principalement lié à la technologie car les luminophores verts des tubes cathodiques présentent un bon rendement de conversion proche du pic de sensibilité de la vision photopique. On citera, par exemple, le luminophore P22 qui émet à la longueur d'onde de 526 nm, le P43 qui émet à 544 nm et enfin le P53 qui émet à 545 nm. La faible dispersion chromatique des images a un autre avantage technique. Comme il a été dit, les optiques de ces systèmes sont difficiles à optimiser. L'utilisation de ces optiques avec un spectre réduit de longueurs d'ondes permet de corriger essentiellement les aberrations géométriques de l'optique sans corriger de façon précise les aberrations chromatiques.
Une solution évidente pour introduire un éclairage bleu consisterait à utiliser des luminophores ou des diodes électroluminescentes émettant dans le bleu. Cette solution nécessiterait une optique de collimation nécessairement corrigée du chromatisme et qui serait alors plus difficile à réaliser. L'objet de la présente invention est de réaliser une architecture de
HUD ou de HMD permettant de stimuler les cellules ganglionnaires photosensibles ou « CGP » sans dégrader les performances visuelles du pilote et sans toucher aux architectures optiques des viseurs et des visuels de casque actuels.
La solution proposée s'applique aux architectures de HUD et de
HMD dans lesquelles on met à profit la structure du combineur optique pour injecter de la lumière bleue lors des phases pendant lesquelles on veut améliorer la vigilance de l'observateur.
Plus précisément, l'invention a pour objet un système de visualisation de cockpit d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement, une unité de commande et des moyens d'éclairage strictement de couleur bleue :
- disposés dans le cockpit ;
- activés par l'unité de traitement, l'activation étant alors fonction de la phase de vol de l'aéronef, de l'heure physiologique et du « jetlag » du pilote de l'aéronef ou activés sur commande dudit pilote ;
- dont l'intensité est déterminée par l'unité de commande et est fonction de la luminosité ambiante du cockpit et de la luminosité des dispositifs de visualisation du système de visualisation.
Avantageusement, le système de visualisation comporte un viseur tête haute comprenant une optique-relais et un mélangeur optique ou « combineur » disposé devant le pilote. Dans un premier mode de réalisation, les moyens d'éclairage sont une source diffuse de lumière bleue sensiblement de forme annulaire entourant une des optiques de l'optique- relais et agencé de façon à éclairer les montants mécaniques et tout ou partie du combineur. Dans un second mode de réalisation, les moyens d'éclairage sont des sources diffuses de lumière bleue disposées sur les montants mécaniques du combineur.
Avantageusement, le système de visualisation comporte un viseur de casque comprenant une optique-relais et un mélangeur optique ou « combineur » disposé devant le pilote. Dans un premier mode de réalisation, les moyens d'éclairage sont une source diffuse de lumière bleue sensiblement de forme annulaire entourant une des optiques de l'optique- relais et agencé de façon à éclairer les montants mécaniques et/ou tout ou partie du combineur. Dans un second mode de réalisation, les moyens d'éclairage sont des sources diffuses de lumière bleue disposées en périphérie du combineur.
Avantageusement, le système de visualisation comporte des moyens de détection du regard.
Avantageusement, le spectre d'émission des moyens d'éclairage est compris entre 400 nanomètres et 500 nanomètres.
Avantageusement, le système comprend des moyens permettant d'augmenter la composante bleue de l'éclairage ambiant du cockpit.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles :
La figure 1 représente un synoptique complet du système selon l'invention ;
La figure 2 représente les phases de vol pendant lesquelles le système est effectivement activé ;
La figure 3 représente un premier mode de réalisation d'un éclairage bleu selon l'invention dans un viseur Tête Haute ;
La figure 4 représente un second mode de réalisation d'un éclairage bleu selon l'invention dans un viseur Tête Haute.
La figure 1 représente un synoptique du système de visualisation de cockpit d'aéronef selon l'invention. Il comporte essentiellement deux parties qui sont d'une part un bloc électronique de traitement et de commande et d'autre part des moyens d'éclairage strictement de couleur bleue disposés dans le cockpit sur un instrument de visualisation.
Le bloc électronique comporte une unité de traitement et une unité de commande. La fonction de l'unité de traitement est de déterminer si l'activation de l'éclairage bleu doit être effective. La fonction de l'unité de commande est de déterminer alors l'intensité de l'éclairage bleu.
L'activation est essentiellement fonction de la phase de vol de l'aéronef, de l'heure physiologique du pilote et de son « jetlag » ou trouble du décalage horaire qui perturbe la rythmicité circadienne.
La figure 2 représente les variations d'altitude H en fonction des différentes phases de vol d'un avion de ligne. On distingue classiquement les phases de roulage au sol ou « Taxiing », de décollage ou « Take-off », de montée ou « Climb », de croisière ou « Cruise », de descente, d'approche et d'atterrissage. On estime généralement que le regain de vigilance est profitable pendant les phases de préparation des approches de nuits, suite à de nombreuses rotations pour les vols dits « court-courriers » ou pendant celles suite à un vol « long-courrier ». Cette phase de regain de vigilance est appelée « BLUE » sur la figure 2.
On sait que le regain de vigilance est également nécessaire pendant la phase du cycle circadien pendant laquelle le pic de mélatonine humaine augmente, c'est-à-dire aux heures correspondant à la nuit, soit d'environ de 20 heures du soir à 8 heures du matin, provoquant une hypovigilance du pilote.
Le troisième paramètre pris en considération par l'unité de traitement est le « jetlag » du pilote qui peut être très important sur les vols long-courriers. A partir de ces différents paramètres, une unité logique de l'unité de traitement décide si l'éclairage bleu doit être activé. Ce calcul peut être basé sur des règles de logique booléenne ou de système expert constitué de règles de type « si-alors ». Il est possible de compléter ce dispositif par des moyens de détection de posture ou du regard qui consiste essentiellement en une caméra et des moyens de traitement d'image permettant de détecter si, effectivement, le pilote commence à présenter des signes d'hypovigilance. Il est également possible d'utiliser des dispositifs de détection de pupille ou « eye-trackers ». L'unité de commande détermine l'intensité de l'éclairage bleu.
Celui-ci dépend essentiellement, en fonction des données précédentes, de l'éclairement ambiant de la cabine et de la luminance des images projetées dans le champ visuel du pilote. Le dispositif ne sera pas activé pour des éclairements supérieurs à 50 lux, bien au-delà des éclairements nocturnes. Dans tous les cas, le pilote peut, à tout instant, désactiver l'éclairage bleu, par exemple, lorsqu'il estime que le gain de vigilance n'est plus nécessaire, comme pendant la phase finale d'atterrissage.
Comme il a été dit, l'éclairage bleu fait partie d'un système de visualisation collimaté qui peut être un HUD ou un HMD. L'éclairage bleu crée une ambiance visuelle diffuse bleue dans le champ visuel du pilote ou en bordure du champ du HUD ou du HMD sur les zones ordinairement occupées par les supports physiques des combineurs. L'éclairage bleu doit interférer le moins possible avec l'architecture opto-mécanique du HUD ou du HMD. Deux solutions techniques principales peuvent être mises en œuvre. Elles s'appliquent indifféremment aux HUDs et aux HMDs.
Dans un premier mode de réalisation illustré sur la vue de profil de la figure 3 dans le cas d'un HUD comportant un afficheur D, une optique- relais OR et un combineur C, l'éclairage bleu EB est intégré dans la mécanique support de l'optique-relais OR du HUD, la lumière émise se réfléchissant sur les montants du « combineur », voire sur la glace constituant le « combineur ». Cet éclairage bleu, comme on le voit sur la vue de dessus de la figure 3, peut être constitué d'une couronne de diodes bleues LEDB comportant ou non des guides de lumière GB assurant la diffusion et l'homogénéisation de la lumière. Ces guides de lumière ont une forme adaptée pour diffuser la lumière vers le combineur. Ils peuvent être prismatiques, par exemple. Dans un second mode de réalisation illustré sur la vue de profil de la figure 4, toujours dans le cas du HUD, l'éclairage bleu EB est intégré dans la mécanique support du combineur du HUD. Cet éclairage bleu peut être constitué de diodes bleues LEDB comportant des guides de lumière GB assurant la diffusion et l'homogénéisation de la lumière bleue. Comme on le voit sur la vue de dessus de la figure 4, ces guides de lumière épousent la forme des montants-support du combineur. On peut également envisager, si la forme du combineur s'y prête, d'utiliser la lame du combineur comme guide de lumière.
Dans le cas des visuels de casque, on peut facilement adapter les dispositions précédentes à l'échelle plus petite du visuel. L'éclairage bleu peut également être intégré dans la visière du casque.
Il est important que les matériaux minéraux ou organiques des guides de lumière soient faiblement fluorescents aux longueurs d'onde d'émission des sources de lumière bleues.
Un autre mode de réalisation consiste à modifier la chromaticité de l'éclairage ambiant du cockpit en ajoutant, par exemple, des éclairages bleus de type « spots » de lumière commandés par le système de visualisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de visualisation de cockpit d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement, une unité de commande et des moyens d'éclairage (EB) strictement de couleur bleue :
- disposés dans le cockpit ;
- activés par l'unité de traitement, l'activation étant alors fonction de la phase de vol de l'aéronef, de l'heure physiologique et du « jetlag » du pilote de l'aéronef ou activés sur commande dudit pilote ;
- dont l'intensité est déterminée par l'unité de commande et est fonction de la luminosité ambiante du cockpit et de la luminosité des dispositifs de visualisation du système de visualisation.
2. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de visualisation comporte un viseur tête haute (HUD) comprenant une optique-relais (OR) et un mélangeur optique ou « combineur » (C) disposé devant le pilote (P), les moyens d'éclairage (EB) sont une source diffuse de lumière bleue sensiblement de forme annulaire entourant une des optiques de l'optique- relais et agencé de façon à éclairer les montants mécaniques et tout ou partie du combineur.
3. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de visualisation comporte un viseur tête haute (HUD) comprenant un mélangeur optique ou « combineur » (C) disposé devant le pilote (P), les moyens d'éclairage (EB) sont des sources diffuses de lumière bleue disposées sur les montants mécaniques du combineur.
4. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de visualisation comporte un viseur de casque comprenant une optique-relais et un mélangeur optique ou « combineur » disposé devant le pilote, les moyens d'éclairage sont une source diffuse de lumière bleue sensiblement de forme annulaire entourant une des optiques de l'optique-relais et agencé de façon à éclairer les montants mécaniques et/ou tout ou partie du combineur.
5. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de visualisation comporte un viseur de casque comprenant un mélangeur optique ou « combineur » disposé devant le pilote, les moyens d'éclairage sont des sources diffuses de lumière bleue disposées en périphérie du combineur.
6. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de visualisation comporte des moyens de détection du regard.
7. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le spectre d'émission des moyens d'éclairage est compris entre 400 nanomètres et 500 nanomètres.
8. Système de visualisation de cockpit d'aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système comprend des moyens permettant d'augmenter la composante bleue de l'éclairage ambiant du cockpit.
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