WO2012079326A1

WO2012079326A1 - 一种输出时间信息的装置及方法

Info

Publication number: WO2012079326A1
Application number: PCT/CN2011/072773
Authority: WO
Inventors: 吴明远; 韩冰; 谢志雄
Original assignee: 中兴通讯股份有限公司
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-04-14
Publication date: 2012-06-21
Also published as: CN102023565B; CN102023565A

Abstract

本发明公开了一种输出时间信息的方法，所述方法包括：根据卫星信号接收装置输出的授时数据，为本地软时间赋值；将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；实时输出所述本地软时间。本发明还公开了一种输出时间信息的装置，即使卫星信号接收装置输出的授时数据发生跳变或错误，本发明也能够保证最终输出高精准的时间信息。

Description

一种输出时间信息的装置及方法技术领域

本发明涉及通信领域的授时技术，尤其涉及一种输出时间信息的装置及方法。背景技术

要在全球任意地点产生高精度时间信息，通常需要依赖人造卫星。由人造卫星广播标准时间信息的授时手段称为卫星授时，用户通过卫星信号接收装置（简称接收机）接收、解调、同步后，获得与协调世界时一致的标准时间，这是在全球任意地点获取精准时间的基本方法。常用的卫星授时系统有美国的 GPS系统、俄罗斯的 GLONASS系统、欧洲的伽利略系统、中国的北斗系统等。

除此之外，亦可直接使用原子钟来产生高精度时间信息，但是原子钟造价高昂，利用起来代价不菲。

授时系统是最重要、也最关键的国家基础设施之一，其应用领域包括现代通信网、电力网等等。对具体应用而言，一般是在输出时间信息的设备中集成卫星信号接收装置，以卫星信号接收装置输出的授时信息作为时间源。在实际应用中，卫星信号接收装置输出的授时信息存在跳变现象，虽然出现概率较低，但对授时精度要求极高的场景，例如码分多址（CDMA, Code Division Multiple Access )系统，一旦时间出现跳变，就会导致 CDMA 系统无法同步，给用户带来巨大损失。因此，如何在授时数据出现跳变时，继续提供稳定时间，就成了需要解决的问题。发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种输出时间信息的装置及方法，以解决在卫星信号接收装置输出的授时信息存在跳变时，输出到需要高精度授时数据的应用系统中的时间会出现跳变的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种输出时间信息的方法，所述方法包括：根据卫星信号接收装置输出的授时数据，为本地软时间赋值；将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；实时输出所述本地软时间。

在上述方案中，所述为本地软时间赋值，包括：实时接收卫星信号接收装置按照单位时间输出的授时数据，对接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；在首次更新本地卫星时间时，将所述本地卫星时间赋值给设置为校准的本地卫星备份时间，并按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间；实时将所更新的本地卫星时间与所述本地卫星备份时间进行比较，在所述本地卫星时间与所述卫星备份时间的连续相等次数达到预先配置的赋值阔值时，验证当前同步标志为假，表示当前未赋值，则将所述本地卫星时间赋值到本地软时间，同时设置同步标志为真，完成赋值。

在上述方案中，所述将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整，为：接收到所述卫星信号接收装置按照单位时间输出的 pps中断信号时，将所述本地卫星备份时间增加单位时间。

在上述方案中，所述实时输出所述本地软时间，为：预先配置定时中断计数器的中断时间间隔，所述定时中断计数器按照所配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零操作；在所述定时中断计数器的计数达到预先设置的输出阔值时，输出当前的本地软时间。

在上述方案中，所述定时中断计数器按照单位时间进行清零操作，为：接收到所述卫星信号接收装置按照单位时间输出的 pps中断信号时，所述定时中断计数器清零。

在上述方案中，在为所述本地软时间赋值后，所述方法还包括：实时校正所述本地软时间。

在上述方案中，所述实时校正所述本地软时间，包括：实时接收卫星信号接收装置按照单位时间输出的授时数据，对接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；在定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阔值时，且设置为指示校正的相等次数计数器的计数达到预先设定的第二校正阔值时，将当前的本地卫星时间赋值给本地软时间，对所述本地软时间进行校正；其中，所述定时中断计数器按照预先配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零；在所述定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阔值时，所述相等次数计数器进行计数或清零：在当前的本地卫星时间与本地软时间不一致，且所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间相等时，所述相等次数计数器计数一次，在当前的本地卫星时间与本地软时间一致、和 /或所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间不相等时，所述相等次数计数器清零。

在上述方案中，所述单位时间为秒。

本发明还提供了一种输出时间信息的装置，所述装置包括： CPU、输出接口、输入接口，其中，输入接口，设置为连接卫星信号接收装置，接收所述卫星信号接收装置输出的授时数据； CPU, 设置为根据所述输入接口接收到的授时数据，为本地软时间赋值，并将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；输出接口，设置为实时输出所述本地软时间。

在上述方案中，所述 CPU还设置为，对所述输入接口接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；在首次更新本地卫星时间时，将所述本地卫星时间赋值给设置为校准的本地卫星备份时间，并按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间；实时将所更新的本地卫星时间与所述本地卫星备份时间进行比较，在所述本地卫星时间与所述卫星备份时间的连续相等次数达到预先配置的赋值阔值时，验证当前同步标志为假，表示当前未赋值，则将所述本地卫星时间赋值到本地软时间，同时设置同步标志为真，完成赋值。

在上述方案中，所述 CPU还设置为接收所述卫星信号接收装置按单位时间输出的 pps中断信号，根据所接收到的 pps中断时间，将所述本地软时间实时进行调整。

在上述方案中，所述装置还包括：定时中断计数器，所述定时中断计数器按照所配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零操作；所述 CPU还设置为，在所述定时中断计数器的计数达到预先设置的输出阔值时，将当前的本地软时间通过所述输出接口输出。

在上述方案中，所述 CPU还设置为，实时校正所述本地软时间。

在上述方案中，所述装置还包括相等次数计数器，在所述定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阈值时，所述相等次数计数器进行计数或清零：在当前的本地卫星时间与本地软时间不一致，且所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间相等时，所述相等次数计数器计数一次，在当前的本地卫星时间与本地软时间一致、和 /或所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间不相等时，所述相等次数计数器清零；所述 CPU还设置为，在所述相等次数计数器的计数达到第二校正阔值时，将当前的本地卫星时间赋值给本地软时间 , 对所述本地软时间进行校正。

本发明的输出时间信息的装置，根据卫星信号接收装置输出的授时数据，对本地软时间赋值，并将本地软时间按照单位时间调整，之后，向需要精确时间信息的系统输出本地软时间即可，通过本地软时间来代替卫星信号接收装置直接输出的授时数据，即使卫星信号接收装置输出的授时数据发生跳变或错误，也能够保证最终输出高精准的时间信息。

此外，本发明根据卫星信号接收装置按照单位时间输出的 pps 中断信号，调整本地软时间，保证了本地软时间能够在正确时间点累加，同时通过恰当的保护机制，在本地软时间出现偏移时，又能够及时准确的校正本地软时间，从而保证始终输出高精度的时间信息。附图说明

图 1为本发明的输出时间信息方法的实现流程图；

图 2为本发明一种实施例中输出时间信息的装置与外界的连接示意图；图 3为本发明一种实施例的时序分布图；

图 4为本发明一种实施例中实现本地软时间赋值过程的流程示意图；图 5为本发明一种实施例中实现本地软时间校正过程的流程示意图。具体实施方式

本发明的基本思想是：根据卫星信号接收装置输出的授时数据，为本地软时间赋值，并在接收到卫星信号接收装置每秒输出一次的秒脉冲（pps, pulses per second ) 中断时，本地软时间增加 1秒，由本地软时间代替卫星信号接收装置输出的授时数据，输出到需要时间同步的系统，如 CDMA系统，如此，利用本地软时间的短稳特性，结合卫星信号接收装置输出的卫星时间的长稳特性，输出长短期均稳定的高精度时间，解决了授时数据存在跳变的问题，提高了授时精度。

其中，本发明的输出时间信息的方法，参照图 1 所示，主要包括以下步骤：

步骤 101 :根据卫星信号接收装置输出的授时数据，为本地软时间赋值；步骤 102: 将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；步骤 103：实时输出所述本地软时间。

其中，为本地软时间赋值的过程，可以是：实时接收卫星信号接收装置按照单位时间输出的授时数据，对接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；在首次更新本地卫星时间时，将所述本地卫星时间赋值给设置为校准的本地卫星备份时间，并按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间；实时将所更新的本地卫星时间与所述本地卫星备份时间进行比较，在所述本地卫星时间与所述卫星备份时间的连续相等次数达到预先配置的赋值阔值时，验证当前同步标志为假，表示当前未赋值，则将所述本地卫星时间赋值到本地软时间，同时设置同步标志为真。

这里，所述本地软时间、本地卫星时间和本地卫星备份时间的初始值均可以是任意时间。在上述过程中，所述赋值阔值的设定可以根据实际需要来确定。

这里，卫星信号接收装置输出的授时数据可以包括时间、经纬度、当前锁定卫星数量等信息。

这里，所述赋值阔值可以根据实际应用情况来确定，如果需要快速进行赋值，可以将所述赋值阔值设置的较小一些，如果不需要快速进行赋值，要求赋值更加准确，则可以将所述赋值阔值设置的较大一些。例如，可以将赋值阔值设置为 30次，如此，表明在开始接收授时数据到赋值需要经过 30个单位时间，如果单位时间为秒，那么，说明在开始接收授时数据到赋值需要经过 30秒。

其中，将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整，可以为：接收到所述卫星信号接收装置输出的 pps中断信号时，将所述本地卫星备份时间增加单位时间；其中，所述卫星信号接收装置按照单位时间输出 pps中断信号。其中，按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间的过程与调整所述本地软时间的过程完全相同。

实际应用中，所述卫星信号接收装置在单位时间边沿处输出 pps中断信号，这里的单位时间一般是秒。

其中，实时输出所述本地软时间，可以是：预先配置定时中断计数器的中断时间间隔，所述定时中断计数器按照所配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零操作；在所述定时中断计数器的计数达到预先设置的输出阔值时，输出当前的本地软时间。

这里，输出阔值可以根据所配置的定时中断计数器的中断时间间隔和所述单位时间来确定，实际应用中，需要结合当前接收授时数据、调整本地软时间、和输出本地软时间要消耗的时间，以及需要精确时间信息的应用系统接收所述本地软时间所需要的时间等情况来确定。

这里，定时中断计数器的中断时间间隔要小于所述单位时间，一般，所述单位时间是所配置的中断时间间隔的整数倍。例如，所述单位时间为秒时，所述定时中断计数器的中断时间间隔在 4 ~ 25ms之间选择比较合适，配置定时中断计数器中断时间间隔是本领域常用技术手段，在此不再赘述。

这里，所述定时中断计数器按照单位时间进行清零操作，可以为：接收到所述卫星信号接收装置输出的 pps中断信号时，将所述定时中断计数器清零，其中，所述卫星信号接收装置按照单位时间输出 pps中断信号。

其中，在为所述本地软时间赋值后，所述方法还包括：实时校正所述本地软时间。

具体地，校正所述本地软时间的过程，可以是：实时接收卫星信号接收装置按照单位时间输出的授时数据，对接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；

在定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阔值时，且设置为指示校正的相等次数计数器的计数达到预先设定的第二校正阔值时，将当前的本地卫星时间赋值给本地软时间，对所述本地软时间进行校正。

其中，所述定时中断计数器按照预先配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零；在所述定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阔值时，所述相等次数计数器进行计数或清零：在当前的本地卫星时间与本地软时间不一致，且所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间相等时，所述相等次数计数器计数一次，在当前的本地卫星时间与本地软时间一致、和 /或所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间不相等时，所述相等次数计数器清零。

这里，所述第一校正阔值由所配置的定时中断计数器的中断时间间隔与所述单位时间来确定，所述定时中断计数器从零计数到第一校正阔值所经历的时间间隔接近所述单位时间较宜，如此，能够保证当前已接收到授时数据并完成了本地卫星时间、本地卫星备份时间、以及本地软时间的更新。

所述第二校正阔值可以根据实际应用情况来确定，配置时，可以根据本地软时间的校正时间间隔来确定。如果要求每隔 300个单位时间，校正一次，那么，可以将第二校正阔值设置为 300次。

相应的，本发明还提供了一种输出时间信息的装置，所述装置包括： CPU, 输出接口、输入接口，其中，输入接口，设置为连接卫星信号接收装置，接收所述卫星信号接收装置输出的授时数据； CPU, 设置为根据所述输入接口接收到的授时数据，为本地软时间赋值，并将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；输出接口，设置为实时输出所述本地软时间。

实际应用中，所述输出接口和输入接口具体可以是串口、以太网接口等。

其中，所述 CPU可以设置为，对所述输入接口接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；在首次更新本地卫星时间时，将所述本地卫星时间赋值给设置为校准的本地卫星备份时间，并按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间；实时将所更新的本地卫星时间与所述本地卫星备份时间进行比较，在所述本地卫星时间与所述卫星备份时间的连续相等次数达到预先配置的赋值阔值时，验证当前同步标志为假，表示当前未赋值，则将所述本地卫星时间赋值到本地软时间，同时设置同步标志为真。

这里，所述 CPU还设置为接收所述卫星信号接收装置按单位时间输出的 pps中断信号，根据所接收到的 pps中断时间，将所述本地软时间实时进行调整。

其中，所述装置还包括：定时中断计数器，所述定时中断计数器按照所配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零操作；所述 CPU, 还设置为在所述定时中断计数器的计数达到预先设置的输出阔值时，将当前的本地软时间通过所述输出接口输出。

其中，所述 CPU还设置为，实时校正所述本地软时间。

这里，所述装置还可以包括相等次数计数器，在所述定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阈值时，所述相等次数计数器进行计数或清零：在当前的本地卫星时间与本地软时间不一致，且所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间相等时，所述相等次数计数器计数一次，在当前的本地卫星时间与本地软时间一致、和 /或所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间不相等时，所述相等次数计数器清零；所述 CPU还设置为，在所述相等次数计数器的计数达到第二校正阔值时，将当前的本地卫星时间赋值给本地软时间，对所述本地软时间进行校正。

通过上述的装置实现时间信息输出的具体过程，请参照上述的方法描述，在此不再赘述。实施例一

本实施例中，输出时间信息的过程，具体可以包括如下步骤：步骤 1 : 将输出时间信息的装置与卫星信号接收装置连接，并进行初始化操作；

具体地，本实施例中，输出时间信息的装置与外界的连接方式如图 2 所示，卫星信号接收装置通过天线接收卫星发出的信号，本实施例中输出时间信息的装置，其输入端口通过物理链路与卫星信号接收装置连接，其输出端口与需要高精度时间信息的系统（图 2中未示）进行连接，如 CDMA 系统。

其中，所述输出时间信息的装置主要包括一个嵌入式 CPU, 该 CPU上具有连接接口、定时中断计数器和相等次数计数器。这里，连接接口主要是输入串口和输出串口，其中，输入串口设置为连接所述卫星信号接收装置，接收卫星信号接收装置输出的授时数据及其他，输出串口设置为连接需要高精度时间信息的系统，向外输出本地软时间。

对所述输出时间信息的装置进行初始化操作，包括：初始化本地软时间 T1, 配置外部中断，配置定时中断计数器的中断时间间隔；

这里，初始化本地软时间 T1, 可以将本地软时间 T1设置为任意一个时间，例如，可以将本地软时间 T1的初始值设为 2003年 1月 1 日 12点整；具体地，配置外部中断可以是：将卫星信号接收装置的 pps中断信号配置为所述输出时间信息装置的外部中断。这里，在卫星信号接收装置初始化后，会每秒钟输出一次授时数据，在每秒边沿处产生一次 pps中断信号。

实际应用中， CPU都有多个中断引脚，在 CPU的中断引脚上，如果电平发生跳变，就会触发一个中断。将卫星信号接收装置的 pps输出端口连接到 CPU的中断引脚上，在卫星时间的秒边沿到来时，卫星信号接收装置产生的 pps中断信号发生跳变，并输出到 CPU的中断引脚上， CPU就会产生中断，这样，使得输出时间信息的装置单位时间为秒，并且能够与卫星的单位时间同步。

具体地，配置定时中断计数器的中断时间间隔为 4ms , 这样，在每秒钟定时中断计数器将会产生 250次定时中断，相当于把每秒分成 250个时间片。

图 3是本实施例的时序分布图，其中，时序被 pps中断信号分割成以秒为单位的序列，而在每一秒内，又被定时中断分割成 250个时间片，每个时间片长度为 4ms。

这里，定时中断计数器中断时间间隔的大小，实际受制于当前输出时间信息装置的 CPU。如果配置的定时中断计数器中断时间间隔太小，例如 lms, 则中断太频繁，会影响所述装置对外的响应速度；如果配置的定时中断计数器中断时间间隔太大，例如 100ms , 则粒度太粗，无法在卫星信号接收装置输出的授时数据到来后及时处理。一般，配置的定时中断计数器中断时间间隔在 4 ~ 25ms之间比较合适，承载的 CPU不同，具体的配置方法也就不同，配置定时中断计数器中断时间间隔是本领域常用技术手段，在此不再赘述。

步骤 2: 根据卫星信号接收装置输出的授时数据，为本地软时间赋值；具体地，为本地软时间赋值的过程，如图 4所示，具体流程如下： S401 : 当前接收到 pps 中断信号时，判断上一秒是否接收到所述卫星信号接收装置输出的授时数据，如果是，则继续 S402; 如果否，结束当前流程；

具体地，卫星信号接收装置每秒输出一次授时数据，每接收到授时数据时，触发串口中断函数，将当前的用于表示数据接收的标志设置为 true, 初始化时，该标志设置为 false。

卫星信号接收装置每秒边沿处会产生一次 pps 中断信号，每次接收到 pps中断信号，触发 pps中断函数，判断当前的所述表示数据接收的标志状态，如果所述标志的状态为 true, 说明上一秒的授时数据已经收到，则重新设置该标志为 false; 如果所述标志当前为 false, 表明上一秒的授时数据未正常收到。

S402: 解析所接收到的授时数据，得到时间信息，并将本地卫星时间

Ts更新为所得到的时间信息；

具体地，每接收到授时数据时，触发串口中断函数，对接收到的授时数据进行解析，得到时间信息，并将所得到的时间信息作为本地卫星时间 Ts保存。

这里，本地卫星时间 Tb的初始值可以是任意时间值。

S403: 将所述本地卫星时间 Ts赋值给本地卫星备份时间 Tb;

具体地，本步骤也是通过触发串口中断函数来实现。

这里，本地卫星备份时间 Tb的初始值可以是任意时间值。

S404: 判断当前同步标识是否为假，如果是，则继续 S405; 如果否，结束当前的赋值流程；

这里，同步标识设置为表示当前是否已对本地软时间赋值，初始时，该同步标识为 H 表明还没有对本地软时间 T1赋值。每次初始上电时，同步标识都为假，同步之后，该标志设为真。

S405: 将所述本地卫星时间 Ts与所述本地卫星备份时间 Tb进行比较，在本地卫星时间 Ts与所述本地卫星备份时间 Tb相等时，检测所述本地卫星时间 Ts与所述本地卫星备份时间 Tb连续相等的次数是否达到预先设置的赋值阔值，如果是，则继续 S406, 如果否，继续 S408;

这里，可以通过设置为赋值的计数器对本地卫星时间 Ts与所述本地卫星备份时间 Tb连续相等的次数进行计数，该计数器在每次比较当前本地卫星时间 Ts与所述本地卫星备份时间 Tb不相等时，清零；每次比较当前本地卫星时间 Ts与本地卫星备份时间 Tb相等时，计数一次。在所述设置为赋值的计数器的计数达到预先设置的赋值阔值时，继续 S406, 如果否，继续 S408。

本实施例中，可以将所述赋值阔值设置为 30次，实际应用中，可以根据实际应用情况来确定。

S406: 将所述本地卫星时间 Ts赋值为本地软时间 T1 ,并将所述同步标志设置为真，表明本地软时间 T1已赋值，完成本地软时间的赋值。

S407: 将本地软时间 T1和本地卫星备份时间 Tb各增加 1秒，结束当前流程；

S408: 将所述本地卫星备份时间 Tb增加 1秒；

S409: 接收到下一个 pps 中断信号时，接收授时数据，解析所接收到的授时数据，得到时间信息，并将本地卫星时间 Ts更新为所得到的时间信息，返回 S404。

具体地， S409的具体实现过程与 S401~402的实现过程完全相同。这里，按照上述流程，每秒都会更新一次本地卫星时间 Ts, 在本地卫星时间 Ts与本地卫星备份时间 Tb连续相等的次数达到 30次时，将本地卫星时间 Ts赋值给本地软时间 T1 , 如此，既能够保证赋值的准确性，还能够在上电后迅速为本地软时间赋值，以便可以快速输出正确时间。

步骤 3 , 实时按秒调整本地软时间；

具体地，卫星信号接收装置每秒边沿处会产生一次 pps中断信号，每接收到一次卫星信号接收装置输出的 pps中断信号，触发 pps中断函数，将本地软时间 T1和本地卫星备份时间 Tb都增加 1秒，如此，使得本地软时间能够与卫星输出的时间同步增加，保证本地软时间的实时运行。

步骤 4: 实时输出本地软时间；

这里，在定时中断计数器的计数每达到一次预设的输出阔值，就输出一次本地软时间。

具体地，每接收到一次 pps中断信号，触发 pps中断函数，将所述定时中断计数器清零一次，清零之后，定时中断计数器会按照预先配置的中断时间间隔重新开始计数。如果配置的中断时间间隔为 4ms , 则每隔 4ms , 定时中断计数器计数一次，直到所述定时中断计数器计数的次数累加到预设的输出阔值时，就输出一次本地软时间。

本实施例中，将输出阔值设置为 10次，在每次定时中断计数器计数达到 10时，也就是在每次接收到 pps中断信号之后的 40ms,输出一次本地软时间 Tl。

实际使用中，可以将所述 pps中断信号和本地软时间 T1一起输出。还可以将 pps中断信号和本地软时间 T1分发到各分布式系统，这样，各分布式系统就可以共享一个时间源，从而能够有效降低建设成本。

这里，由于时间信息的分发需要消耗传输时间，当时间信息到达目标系统时，实际已经过时，因此，需要同时分发 pps中断信号，以便目标系统能够知道当前超时的时间。

其中，在对本地软时间赋值之后，本实施例还可以包括：对本地软时间 T1进行校正的过程。具体地，如图 5所示，对本地软时间 T1进行校正的流程如下：

S501 : 验证定时中断计数器的计数是否达到预设的第一校正阔值 200, 如果是，继续 S502, 如果否，结束当前流程；

这里，在绝对时间的秒沿时刻，也就是 pps中断信号到来时，卫星信号接收装置并不会马上输出授时数据，往往需要经过一系列数据处理，需要消耗一定的时间；并且，接收卫星信号接收装置输出的授时数据后，还需要对授时数据进行解析，得到时间信息，更新本地卫星时间，这一系列的处理过程也需要消耗时间。考虑到上述情况，本实施例中，将第一校正阔值设置为 200, 当前定时中断计数器的中断时间间隔为 4ms , 也就是接收到 pps中断信号后的 800ms, 以保证当前秒内的授时数据已接收到，并且本地卫星时间的更新也已经完成。

S502: 验证当前的本地软时间 T1与本地卫星时间 Ts是否相等，如果是，则继续 S507, 如果否，继续 S503;

S503: 验证本地卫星备份时间 Tb与本地卫星时间 Ts是否相等，如果是，则继续 S504, 如果否，继续 S507;

S504-505: 将相等次数计数器累加 1 , 并验证相等次数计数器的计数是否达到预设的第二校正阔值 300, 如果是，继续 S506, 如果否，返回 S501 ; 这里，在相等次数计数器每秒会累加 1 次，如果相等次数计数器的计数达到 300, 即在过去的 300秒（5分钟）内，本地卫星时间 Ts与本地卫星备份时间 Tb一直都是相等的，说明当前的本地卫星时间 Ts是准确的。而此时，本地软时间 T1与本地卫星时间 Ts不相等，则说明本地软时间出现了偏移，需要校正。

S506: 将当前的本地卫星时间 Ts赋值给本地软时间 T1 , 完成当前本地软时间的校正过程；

S507: 清零相等次数计数器，返回 S501。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1、一种输出时间信息的方法，所述方法包括：

根据卫星信号接收装置输出的授时数据，为本地软时间赋值；将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；

实时输出所述本地软时间。

2、根据权利要求 1所述的输出时间信息的方法，其中，所述为本地软时间赋值，包括：

实时接收卫星信号接收装置按照单位时间输出的授时数据，对接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；

在首次更新本地卫星时间时，将所述本地卫星时间赋值给设置为校准的本地卫星备份时间，并按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间；

实时将所更新的本地卫星时间与所述本地卫星备份时间进行比较，在所述本地卫星时间与所述卫星备份时间的连续相等次数达到预先配置的赋值阔值时，验证当前同步标志为假，表示当前未赋值，则将所述本地卫星时间赋值到本地软时间，同时设置同步标志为真，完成赋值。

3、根据权利要求 1所述的输出时间信息的方法，其中，所述将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整，为：

接收到所述卫星信号接收装置按照单位时间输出的 pps中断信号时，将所述本地卫星备份时间增加单位时间。

4、根据权利要求 1所述的输出时间信息的方法，其中，所述实时输出所述本地软时间，为：

预先配置定时中断计数器的中断时间间隔，所述定时中断计数器按照所配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零操作；在所述定时中断计数器的计数达到预先设置的输出阔值时，输出当前的本地软时间。

5、根据权利要求 4所述的输出时间信息的方法，其中，所述定时中断计数器按照单位时间进行清零操作，为：

接收到所述卫星信号接收装置按照单位时间输出的 pps中断信号时，所述定时中断计数器清零。

6、根据权利要求 1所述的输出时间信息的方法，其中，在为所述本地软时间赋值后，所述方法还包括：实时校正所述本地软时间。

7、根据权利要求 6所述的输出时间信息的方法，其中，所述实时校正所述本地软时间，包括：

在定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阔值时，且设置为指示校正的相等次数计数器的计数达到预先设定的第二校正阔值时，将当前的本地卫星时间赋值给本地软时间，对所述本地软时间进行校正；

8、根据权利要求 1至 7任一项所述的输出时间信息的方法，其中，所述单位时间为秒。

9、一种输出时间信息的装置，所述装置包括： CPU、输出接口、输入接口，其中，

输入接口，设置为连接卫星信号接收装置，接收所述卫星信号接收装置输出的授时数据；

CPU, 设置为根据所述输入接口接收到的授时数据，为本地软时间赋值，并将所述本地软时间按照单位时间实时进行调整；

输出接口，设置为实时输出所述本地软时间。

10、根据权利要求 9所述的输出时间信息的装置，其中，所述 CPU还设置为，对所述输入接口接收到的授时数据解析得到时间信息，并实时将当前保存的本地卫星时间更新为所得到的时间信息；在首次更新本地卫星时间时，将所述本地卫星时间赋值给设置为校准的本地卫星备份时间，并按照所述单位时间实时调整所述本地卫星备份时间；

11、根据权利要求 9所述的输出时间信息的装置，其中，所述 CPU还设置为接收所述卫星信号接收装置按单位时间输出的 pps中断信号，根据所接收到的 pps中断时间，将所述本地软时间实时进行调整。

12、根据权利要求 9所述的输出时间信息的装置，其中，所述装置还包括：定时中断计数器，所述定时中断计数器按照所配置的中断时间间隔进行计数，并按照单位时间进行清零操作；

所述 CPU还设置为，在所述定时中断计数器的计数达到预先设置的输出阔值时，将当前的本地软时间通过所述输出接口输出。

13、根据权利要求 9所述的输出时间信息的装置，其中，所述 CPU还设置为，实时校正所述本地软时间。

14、根据权利要求 9至 13任一项所述的输出时间信息的装置，其中，所述装置还包括相等次数计数器，在所述定时中断计数器的计数达到预先设定的第一校正阔值时，所述相等次数计数器进行计数或清零：在当前的本地卫星时间与本地软时间不一致，且所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间相等时，所述相等次数计数器计数一次，在当前的本地卫星时间与本地软时间一致、和 /或所述本地卫星时间与所述本地卫星备份时间不相等时，所述相等次数计数器清零；

所述 CPU还设置为，在所述相等次数计数器的计数达到第二校正阔值时，将当前的本地卫星时间赋值给本地软时间，对所述本地软时间进行校正。