WO2012076825A1 - Dispositif de prise de d'escalade et système de mur d'escalade associé. - Google Patents

Dispositif de prise de d'escalade et système de mur d'escalade associé. Download PDF

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Bertrand Coste
Nicolas Bastide
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Bertrand Coste
Nicolas Bastide
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Definitions

  • the present invention relates to a climbing climbing device climbing type of the type comprising a climbing-shaped element adapted to be fixed on a climbing wall. It also relates to a climbing wall system using this device.
  • a climbing wall comprises a load-bearing structure, generally made of concrete, having a varied surface that is substantially vertical but may also include cantilevered structures, overhangs, etc. On this structure are installed fixed or removable climbing holds.
  • these climbing holds comprise a first portion in the form of climbing grip with various shapes and which is intended to receive the hand or foot of a climber to support it.
  • the plug includes a second part adapted to be integrated or added to the first part.
  • the assembly is generally provided with a screw or male bolts to fit into a female form on the climbing wall.
  • the difficulty of the path in the climbing wall then comes from the arrangement and the spacing of the plugs relative to each other as well as the shapes of these, shapes that can go, for example, the handle he It is possible to catch fully to the microphone on which a single finger can land.
  • the walls with removable plugs also allow to modify the courses by changing the climbing holds while remaining within the limits set by the position of the inserts in the wall.
  • the designer of a climbing wall thus provides a plurality of climbing routes marked by a color coding of the plugs themselves or labels glued next to the plugs.
  • a climbing hold signaling device of the aforementioned type comprises an attachment element to a climbing wall or an integration element to a jack climbing, a housing comprising a lamp associated with an autonomous power supply and a remote-controlled switch for turning the lamp on or off while the housing is associated with the element in a fixed position on the climbing wall.
  • the device includes a unique identifier associated with the pickup device for singling out the pickup device from a plurality of pickup devices and in that the switch is adapted to be operated by a remote control and accept only actuation commands. from the remote control including the identifier.
  • the lamp further comprises means for emitting light of different colors and the remote-controlled switch comprises a color selector for selecting the emission of at least one of the colors; and or
  • the identifier is encoded in a bar code attached to the device or in an electronic RFID tag included in the housing.
  • a climbing hold includes a climbing hold signaling device as above.
  • a climbing wall system comprises a plurality of climbing hold signaling devices as above and a driving means comprising a man-machine interface and a remote control of the grip devices. .
  • the driving means is adapted to define a climbing path by lighting the lamps of the catching devices constituting the climbing route;
  • sockets and the associated system advantageously allow identification by electronic tagging to define a new course without disassembling the plugs. They also allow the choice of a route by the climber by selecting channels described by the man-machine interface.
  • FIG. 1 is a schematic view of a climbing jack and its control means according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a flow chart of the operation of a set of climbing holds according to FIG. 1 when they are fixed on a climbing wall;
  • FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment of a climbing grip device.
  • a climbing grip 1 comprises an element 3 in the form of a climbing grip and a means 5 for fastening this grip on a climbing wall 7.
  • the fastening means 5 is typically a screw or a bolt.
  • This housing 9 comprises a lamp 1 1 preferably oriented forward and downward (the orientations are given for a position in a climbing wall) so that a participant on the ground preparing, or progressing in the course associated with the socket, can see the lamp (note that depending on the position of the housing 9 relative to the element 3, this the last may include a transparent part allowing the lamp to be visible).
  • the lamp is an electroluminescent diode.
  • the housing 9 also contains an independent power supply 13 of the lamp and a remote-controlled switch 15. The switch 15 is remotely controlled by a remote control 17 associated with a man-machine interface 18.
  • Each socket has a unique identifier 19 for singling it.
  • This identifier is used in the communication between the remote control and the switch to define the socket for which an order sent by the remote control is intended.
  • This identifier is also included on the outlet either via a barcode-type printed code or via an electronic label (eg "tag”), for example an RFID tag.
  • FIG. The wall manager creates, step 21, a climbing area dotted with different holds with which several climbing routes can be defined.
  • step 23 it identifies, step 23, through a selector barcode or electronic tags, taken as part of a particular course.
  • This identification can also be done by means of a badge comprising a magnet that interacts with a magnetic sensor placed in the climbing device.
  • the set of identifiers thus collected is associated, step 25, at the level of the remote control with a reference of the created route.
  • the manager via the human-machine interface 18 of the remote control, activates, step 27, the switches of the sockets so that the lamps light up.
  • the climber can visualize the course to be performed.
  • these outlets with remote controlled lamp advantageously to define a course without having to change the outlets to change the colors.
  • the light system is more resistant to the effects of wear and dirt.
  • the outlets include a single color lamp, white for example.
  • the manager must make sure that only the courses in use are switched on and that they are not too close together so that the participant can clearly distinguish the outlets associated with the course he is taking. .
  • each take advantageously comprises lamps of different colors, for example green, red and yellow.
  • the human-machine interface, the remote control and the remote-controlled switch are then adapted to associate a given path, in addition to the sockets, a color.
  • the manager can increase the density of the courses usable on the wall.
  • the lighting of the lamps is adapted to monitor the progress of the participant for educational purposes.
  • a monitor can control via the human-machine interface 18, the ignition, or blinking, the decision that must reach the student, giving it a visual indication in addition to any voice indications.
  • each socket comprises a contact sensor, for example a pressure sensor, indicating that the participant uses or not the socket and a return channel for transmitting this information to the remote control.
  • the manager of the wall then defines beforehand, for each course, the order of sequence of the catches.
  • the remote control When a participant enters the course, the remote control receives the information from the contact sensors, which makes it possible to follow the progress of the participant, and according to the latter, and the predefined sequence of sequence, it sends an order of ignition, or blinking, to the next beacon in the sequence of concatenation.
  • the socket consists of a resin housing with an electronic circuit comprising two metal studs on the back to recharge a power supply consisting of rechargeable batteries.
  • the plug includes, as a lamp, 3 red, green and yellow LEDs.
  • the activated lamp flashes at an average frequency of 1 flash per second so that a participant does not have to wait to determine whether a plug is part of the path or not.
  • the human-machine interface is a remote control or terminal with color touch screen.
  • the communication frequency between the remote control and the sockets is 5 seconds.
  • a second hardware embodiment of the plug is to provide the plug-shaped plug comprising standard climbing plugs and a separate box including all electronics, the box being attached to the plug when attaching it. on the wall using for example a tab with a hole in which the fastening screws passes, Figure 3.
  • a central computer such as a server
  • a wireless communication card of WiFi, Bluetooth or ZigBee (IEEE 802-15-4) type for communicate with outlets that have a communication interface with the same protocol.
  • the ZigBee protocol is particularly interesting because of its very low power consumption and the possibility of organizing self-configurable nano-networks.
  • the server communicates with users via human-machine interfaces that can be conventional remotes with or without a touch screen.
  • New generation phones such as "smartphones” such as Apple's iPhone can also be used as a human-machine interface through the development of a dedicated application.
  • the power supply is described as being autonomous and formed of accumulators or batteries.
  • the power supply wires in the wall with contacts at each insert of the wall.
  • Each socket having contacts in correspondence the lamp can then be powered by these son.
  • the power supply will be carried out at very low voltage, for example 5 or 12 V.
  • the control of the switches can then be carried out via carrier currents according to techniques currently well controlled by the electronics.

Abstract

Un dispositif de signalisation de prise d'escalade, comprenant un élément de fixation à un mur d'escalade ou un élément d'intégration à une prise d'escalade, un boîtier (9) comprenant une lampe (1 1 ) associée à une alimentation électrique autonome (13) et un interrupteur (15) permettant d'allumer ou éteindre la lampe pendant que le boîtier est associé à l'élément en position fixée sur le mur d'escalade. Le dispositif comprend un identifiant unique (19) associé au dispositif de prise permettant de singulariser le dispositif de prise parmi une pluralité de dispositifs de prise et en ce que l'interrupteur est adapté pour être actionné par une télécommande et n'accepter que des ordres d'actionnement en provenance de la télécommande comprenant l'identifiant. Un système de mur d'escalade comprend une pluralité de dispositifs de signalisation de prise d'escalade comme indiqué ci-dessus et un moyen de pilotage comprenant une interface homme-machine et une télécommande des dispositifs de prise.

Description

DISPOSITIF DE PRISE D'ESCALADE ET SYSTEME DE MUR
D'ESCALADE ASSOCIE.
La présente invention concerne un dispositif de prise d'escalade pour mur d'escalade du type comprenant un élément en forme de prise d'escalade adapté pour être fixé sur un mur d'escalade. Elle concerne également un système de mur d'escalade utilisant ce dispositif.
Il est connu depuis au moins les années 80 des structures artificielles appelées murs d'escalade permettant de pratiquer l'escalade en milieu urbain, le plus souvent dans des lieux fermés type gymnase.
Un mur d'escalade comporte une structure portante, en général en béton, ayant une surface variée sensiblement verticale mais pouvant également comporter des structures de type dévers, surplomb, etc. Sur cette structure sont installées des prises d'escalade fixes ou amovibles.
Dans la forme amovible, ces prises d'escalade comprennent une première partie en forme de prise d'escalade avec des formes variées et qui est destinée à recevoir la main ou le pied d'un grimpeur pour lui servir d'appui. La prise comprend une seconde partie adaptée pour être intégrée ou rajoutée à la première partie. L'ensemble est en général muni d'une visserie ou boulonnerie mâle venant s'insérer dans une forme femelle sur le mur d'escalade.
La difficulté du cheminement dans le mur d'escalade vient alors de la disposition et de l'espacement des prises les unes par rapport aux autres ainsi que des formes de celles-ci, formes pouvant aller, par exemple, de la poignée qu'il est possible d'attraper à pleine main jusqu'à la micro prise sur laquelle un seul doigt peut se poser.
Les murs à prises amovibles permettent également de modifier les parcours en changeant les prises d'escalade tout en restant dans les limites fixées par la position des inserts dans le mur.
Le concepteur d'un mur d'escalade prévoit ainsi une pluralité de parcours d'escalade balisés par une codification de couleurs des prises elles- mêmes ou d'étiquettes collées à côté des prises.
Or, ces techniques de balisage des voies ont plusieurs inconvénients. Il faut bien choisir des couleurs différentes entre deux parcours contigus afin d'éviter la confusion des couleurs et donc l'erreur dans le cheminement des grimpeurs. De plus, un changement des parcours oblige à un démontage systématique des prises. Enfin, l'encrassement lié à l'utilisation de magnésie par les grimpeurs ainsi qu'à la gomme des chaussures occulte la couleur des prises ce qui réduit la lisibilité des parcours et nécessite un nettoyage régulier du mur. De plus, si la méthode des étiquettes de couleur collées est utilisée, celles-ci finissent par se détacher sous l'effet de l'usure ou des frottements provoqués par les grimpeurs.
Ainsi serait-il souhaitable d'avoir des murs d'escalade dont la gestion des parcours soit beaucoup plus souple dans les modifications à réaliser et qui soient moins soumis aux effets de l'usure ou de l'encrassement.
Pour résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients, selon un aspect de l'invention, un dispositif de signalisation de prise d'escalade du type précité comprend un élément de fixation à un mur d'escalade ou un élément d'intégration à une prise d'escalade, un boîtier comprenant une lampe associée à une alimentation électrique autonome et un interrupteur télécommandé permettant d'allumer ou éteindre la lampe pendant que le boîtier est associé à l'élément en position fixée sur le mur d'escalade. Le dispositif comprend un identifiant unique associé au dispositif de prise permettant de singulariser le dispositif de prise parmi une pluralité de dispositifs de prise et en ce que l'interrupteur est adapté pour être actionné par une télécommande et n'accepter que des ordres d'actionnement en provenance de la télécommande comprenant l'identifiant.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :
• la lampe comprend en outre des moyens d'émission de lumière de différentes couleurs et l'interrupteur télécommandé comprend un sélecteur de couleur pour pouvoir sélectionner l'émission d'au moins une des couleurs ; et/ou
· l'identifiant est codé dans un code-barres fixé sur le dispositif ou dans une étiquette RFID électronique incluse dans le boîtier.
Dans un second aspect de l'invention, une prise d'escalade comprend un dispositif de signalisation de prise d'escalade comme ci-dessus. Dans un troisième aspect de l'invention, un système de mur d'escalade comprend une pluralité de dispositifs de signalisation de prise d'escalade comme ci-dessus et un moyen de pilotage comprenant une interface homme-machine et une télécommande des dispositifs de prise.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :
• le moyen de pilotage est adapté pour définir une voie d'escalade par allumage des lampes des dispositifs de prise constituant la voie d'escalade ;
• il comprend en outre un moyen d'acquisition portatif de l'identifiant du dispositif de prise adapté pour permettre à un ouvreur d'identifier les dispositifs de prise constituant une voie d'escalade pendant que les dispositifs de prise sont en position fixés sur le mur d'escalade ;
• il est adapté pour définir une pluralité de voies d'escalade par sélection d'une couleur déterminée pour une voie d'escalade déterminée ; et/ou
• il est adapté pour allumer la lampe d'une prise déterminée en fonction de la progression d'un utilisateur du mur d'escalade.
Ainsi, ces prises et le système associé permettent avantageusement une identification par marquage électronique des prises pour définir un nouveau parcours sans démonter les prises. Ils permettent également le choix d'un parcours par le grimpeur en sélectionnant des voies décrites par l'interface homme-machine.
Ils permettent également et avantageusement l'illumination du parcours choisi lors de son ascension par le grimpeur ainsi que la possibilité de gérer des comptes à point ou des bonifications grimpeur associés à chaque grimpeur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d'exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'une prise d'escalade et de son moyen de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; et
- la figure 2 est un ordinogramme du fonctionnement d'un ensemble de prises d'escalade selon la figure 1 lorsqu'elles sont fixées sur un mur d'escalade ; et
- la figure 3 est une vue schématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif de prise d'escalade.
En référence à la figure 1 , une prise d'escalade 1 comprend un élément 3 en forme de prise d'escalade et un moyen de fixation 5 de cette prise sur un mur d'escalade 7. Le moyen de fixation 5 est typiquement une vis ou un boulon.
Elle comprend en outre un boîtier 9. Ce boîtier 9 comprend une lampe 1 1 de préférence orientée vers l'avant et vers le bas (les orientations sont données pour une prise en position dans un mur d'escalade) de façon à ce qu'un participant au sol en train de se préparer, ou bien en cours de progression dans le parcours associé à la prise, puisse voir la lampe (on notera qu'en fonction de la position du boîtier 9 par rapport à l'élément 3, ce dernier pourra comprendre une partie transparente permettant à la lampe d'être visible). De façon préférentielle, la lampe est une diode électroluminescente. Le boîtier 9 contient également une alimentation électrique autonome 13 de la lampe ainsi qu'un interrupteur télécommandé 15. L'interrupteur 15 est télécommandé par une télécommande 17 associée à une interface homme-machine 18.
Chaque prise comporte un identifiant unique 19 permettant de la singulariser. Cet identifiant est utilisé dans la communication entre la télécommande et l'interrupteur afin de définir la prise à laquelle est destiné un ordre envoyé par la télécommande. Cet identifiant est également repris sur la prise soit via un code imprimé type code-barres, soit via une étiquette (en anglais « tag ») électronique, par exemple une étiquette RFID.
Le fonctionnement est alors le suivant, figure 2. Le gestionnaire du mur crée, étape 21 , un secteur d'escalade parsemé de différentes prises avec lesquelles plusieurs parcours d'escalade pourront être définis.
En parallèle, ou dans un second temps, il identifie, étape 23, grâce à un sélecteur de code-barres ou d'étiquettes électroniques, les prises faisant partie d'un parcours particulier. Cette identification peut aussi se faire au moyen d'un badge comprenant un aimant qui interagit avec un capteur magnétique placé dans le dispositif de prise d'escalade.
L'ensemble des identifiants ainsi collectés est associé, étape 25, au niveau de la télécommande avec une référence du parcours créé.
Quand un grimpeur veut réaliser ce parcours, le gestionnaire, via l'interface homme-machine 18 de la télécommande, active, étape 27, les interrupteurs des prises de façon à ce que les lampes s'allument. Ainsi, en voyant les lampes éclairées, le grimpeur peut visualiser le parcours à effectuer.
Ainsi, ces prises avec lampe télécommandée permettent avantageusement de définir un parcours sans avoir à modifier les prises pour changer les couleurs. De plus, le système lumineux résiste mieux aux effets de l'usure et de l'encrassement.
Dans sa version la plus simple, les prises comportent une lampe de couleur unique, blanc par exemple. Le gestionnaire doit alors veiller à n'allumer que les parcours en cours d'utilisation et en veillant à ce qu'ils ne soient pas trop rapprochés les uns des autres afin que le participant puisse distinguer nettement les prises associées au parcours qu'il réalise.
Dans une première variante, afin d'augmenter les possibilités et la densité de parcours sur le mur, chaque prise comporte avantageusement des lampes de différentes couleurs, par exemple vert, rouge et jaune. L'interface homme-machine, la télécommande et l'interrupteur télécommandé sont alors adaptés pour associer à un parcours donné, en plus des prises, une couleur. Ainsi, en choisissant deux couleurs différentes pour deux parcours contigus, le gestionnaire peut augmenter la densité des parcours utilisables sur le mur.
Dans une seconde variante, l'allumage des lampes est adapté pour suivre la progression du participant dans un but pédagogique. Ainsi, dans une première sous-variante, un moniteur peut commander via l'interface homme- machine 18, l'allumage, ou le clignotement, de la prise que doit atteindre l'élève, lui donnant ainsi une indication visuelle en plus d'indications vocales éventuelles. Dans une seconde sous-variante, chaque prise comporte un capteur de contact, par exemple un capteur de pression, indiquant que le participant utilise, ou non, la prise ainsi qu'une voie de retour permettant de transmettre cette information à la télécommande. Le gestionnaire du mur définit alors au préalable, pour chaque parcours, l'ordre d'enchaînement des prises. Lorsqu'un participant s'engage sur le parcours, la télécommande reçoit les informations des capteurs de contact, ce qui permet de suivre la progression du participant, et en fonction de celle-ci, et de l'ordre d'enchaînement prédéfini, elle envoie un ordre d'allumage, ou de clignotement, à la balise suivante dans l'ordre d'enchaînement.
Dans le mode de réalisation actuellement envisagé, la prise est constituée d'un boîtier en résine avec circuit électronique comportant deux plots métalliques sur l'arrière pour recharger une alimentation électrique composée d'accumulateurs rechargeables. La prise comprend, comme lampe, 3 diodes LED rouge, vert et jaune. La lampe activée clignote à une fréquence moyenne de 1 éclat par seconde afin qu'un participant n'ait pas à attendre pour déterminer si une prise fait partie ou non du parcours. L'interface homme-machine est une télécommande ou une borne avec écran tactile couleur. La périodicité de communication entre la télécommande et les prises est de 5 secondes. Ainsi, une commande d'allumage d'un parcours devient effective dans un temps compris entre 0 et 5 secondes.
Un second mode de réalisation matériel de la prise consiste à fournir la prise sous forme de kit comprenant des prises d'escalade standards et un boîtier distinct comprenant toute l'électronique, le boîtier étant attaché à la prise lors de la fixation de celle-ci sur le mur en utilisant par exemple une patte avec un trou dans lequel la visserie de fixation passe, figure 3.
Les termes de « télécommande » et « d'interface homme-machine » ont dans cette description un sens fonctionnel. Pour une réalisation pratique, un ordinateur central, tel qu'un serveur, comporte une carte de communication sans-fil de type WiFi, Bluetooth ou ZigBee (IEEE 802-15-4) pour communiquer avec les prises qui comportent une interface de communication avec le même protocole. Le protocole ZigBee est, dans ce contexte, particulièrement intéressant par sa très faible consommation électrique et la possibilité d'organiser des nanoréseaux auto-configurables. Le serveur communique avec les utilisateurs via des interfaces homme-machine qui peuvent être des télécommandes classiques avec ou sans écran tactile. Les téléphones de nouvelle génération tels les « smartphones » comme l'iPhone de la société Apple peuvent également servir d'interface homme-machine moyennant le développement d'une application dédiée.
Sur la base de cette architecture, il est alors possible de développer un ensemble de fonctionnalités logicielles permettant aux participants d'optimiser leurs performances (suivi personnalisée des voies réalisées, programme d'entraînement, etc.) ainsi qu'au gestionnaire du mur d'avoir un outil de suivi et de gestion.
L'invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d'exemple et non comme limitant l'invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles.
Par exemple, l'alimentation électrique est décrite comme étant autonome et formée d'accumulateurs ou de piles. Cependant, dans le cadre d'une utilisation dans un mur spécialement conçu à cet effet, il est possible de faire cheminer des fils d'alimentation électrique dans le mur avec des contacts au niveau de chaque insert du mur. Chaque prise ayant des contacts en correspondance, la lampe peut être alors alimentée par ces fils. De préférence, pour des raisons de sécurité, l'alimentation sera réalisée en très basse tension, par exemple 5 ou 12 V. Dans cette configuration, la commande des interrupteurs peut alors être réalisée via des courants porteurs selon des techniques actuellement bien maîtrisées par les électroniciens.
Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments et l'article indéfini « un/une » n'exclut pas une pluralité.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de signalisation de prise d'escalade, comprenant un élément de fixation à un mur d'escalade ou un élément d'intégration à une prise d'escalade, un boîtier (9) comprenant une lampe (1 1 ) associée à une alimentation électrique autonome (13) et un interrupteur (15) permettant d'allumer ou éteindre la lampe pendant que le boîtier est associé à l'élément en position fixée sur le mur d'escalade caractérisé en ce que le dispositif comprend un identifiant unique (19) associé au dispositif de prise permettant de singulariser le dispositif de prise parmi une pluralité de dispositifs de prise et en ce que l'interrupteur est adapté pour être actionné par une télécommande et n'accepter que des ordres d'actionnement en provenance de la télécommande comprenant l'identifiant.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la lampe comprend des moyens d'émission de lumière de différentes couleurs et l'interrupteur télécommandé comprend un sélecteur de couleur pour pouvoir sélectionner l'émission d'au moins une des couleurs.
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'identifiant est codé dans un code-barres fixé sur le dispositif ou dans une étiquette électronique incluse dans le boîtier.
4. Prise d'escalade caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de signalisation de prise d'escalade selon l'une des revendications 1 à 3.
5. Système de mur d'escalade caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de dispositifs de signalisation de prise d'escalade selon l'une quelconque des revendications précédentes et un moyen de pilotage comprenant une interface homme-machine et une télécommande des dispositifs de prise.
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de pilotage est adapté pour définir une voie d'escalade par allumage des lampes des dispositifs de prise constituant la voie d'escalade.
7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'acquisition portatif de l'identifiant du dispositif de prise adapté pour permettre à un ouvreur d'identifier les dispositifs de prise constituant une voie d'escalade pendant que les dispositifs de prise sont en position fixés sur le mur d'escalade.
8. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il est adapté pour définir une pluralité de voies d'escalade par sélection d'une couleur déterminée pour une voie d'escalade déterminée.
9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il est adapté pour allumer la lampe d'une prise déterminée en fonction de la progression d'un utilisateur du mur d'escalade.
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