WO2012072964A1 - Device for positioning portable electronic objects at stations of a customisation machine - Google Patents

Device for positioning portable electronic objects at stations of a customisation machine Download PDF

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WO2012072964A1
WO2012072964A1 PCT/FR2011/052853 FR2011052853W WO2012072964A1 WO 2012072964 A1 WO2012072964 A1 WO 2012072964A1 FR 2011052853 W FR2011052853 W FR 2011052853W WO 2012072964 A1 WO2012072964 A1 WO 2012072964A1
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WO
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positioning
portable object
gripping means
portable
station
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/052853
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French (fr)
Inventor
Simon Ormerod
Original Assignee
Sansystems
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device

Definitions

  • Portable electronic object positioning device at positions of a personalization machine.
  • the present invention relates to the field of devices and mechanisms for positioning portable electronic objects and more particularly to the field of portable electronic object positioning devices at personalization machine stations.
  • portable objects any object including an electronic component provided with at least one microprocessor and / or at least one nonvolatile programmable memory, some areas are protected in access, writing or reading from the outside.
  • This component being inserted in a housing or in a support which itself can be graphically customized by security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc.
  • security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc.
  • This customization must generally be performed in correlation with the electronic personalization binary data stored in the memory of the component located in the portable object.
  • the customization of portable electronic and / or magnetic objects then involves programming systems by electrical contacts or contactless communications.
  • These programming systems are generally constituted by a plurality of successive stations at each of which the portable electronic objects are transported and brought to be put in direct contact with at least one adapted element of a station or even in the field of communication at least one unit adapted to operate a non-contact personalization of these portable electronic objects.
  • the various stages of the personalization of the electronic objects are thus carried out with a transport from one station to another to operate respectively and successively a electrical customization, printing of a photo or laser engraving, embossing, etc.
  • the patent application 09/05827 proposes a personalization machine comprising a transfer mechanism operated by a circular crawler on which the objects to be personalized are positioned by means of gripping and transported from one station to another.
  • the electronic personalization of each of the portable electronic objects is also performed from an encoding head specific to each portable object being customized and associated with the gripping means mounted on the circular track.
  • This gripping means thanks to the encoding head, thus participates on the one hand in the encoding of the portable object, but also on the other hand to the mounting of the portable object on the circular crawler.
  • This machine thus makes it possible to take advantage of the movement of the portable object by the circular caterpillar from one station to another to carry out a customization of the portable object.
  • this track also allows to take advantage of its circular movement to allow positioning of the unstacker station near the station of the stacker, returning the personalized object at its starting point.
  • Such a device has a limitation in its production rate and therefore the number of portable objects that can be customized during a given period.
  • the various stations arranged along the circular track must be arranged to be positioned opposite the faces of the portable object on which the operation is performed.
  • the present invention proposes to overcome one or more disadvantages of the prior art and in particular to propose a solution adaptable to an existing personalization system allowing positioning of a portable object to be personalized vis-à-vis a post of the system while allowing greater production of the number of personalized portable objects.
  • This objective is achieved through a device for positioning at least one portable object on a chain of a personalization system incorporating a means of transport, the transport means moving each portable object between at least two positions of the personalization chain characterized in that the positioning device comprises at least:
  • a first part forming a central body which comprises at least one fastener of the positioning device on at least one element of the means of transport of the personalization system,
  • a second part comprising at least two gripping means each of at least one portable object, these gripping means each having a pivot axis by which they are mounted on the central body of the positioning device, the pivot axis allowing a rotation and an orientation of the portable object associated with the gripping means according to a desired position at at least one item of the personalization system,
  • a motor means for driving in rotation at least two gripping means each of which can be associated with at least one portable object
  • the gripping means also comprise at least one encoding head of a portable object connected to at least one memory means, the connection between the encoding head and the memory means being carried out through the axis pivoting of the gripping means.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the gripping device comprises a structure arranged to hold in position two portable objects arranged in the same plane.
  • the device for positioning at least one portable object is characterized in that, at least one motor means being fixedly mounted on a frame of the personalization system at the level of at least one treatment station, the central body of the positioning device incorporates at least one connection interface of the pivoting mechanism of the gripping means with the motor means to enable the actuation of pivoting at the treatment station.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the pivot axes of the gripping means are parallel to each other and / or to a drive shaft of at least one motor means.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the mechanism for driving in rotation of at least one gripping means by a motor means involves at least one a drive belt associated with at least one roller mounted on the pivot axis of the gripping means and a roller mounted on a drive shaft of the motor means.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the same belt participates in the simultaneous driving in rotation of at least two gripping means of the device.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the device comprises a control unit enabling the triggering and stopping of at least one motor means so as to directing at least one portable object according to a predefined position measured by an angular encoder means for stopping the signal necessary for rotation.
  • the device for positioning at least one portable object is characterized in that the control unit comprises a program for operating at least one pivoting of at least one gripping means and / or at least one object portable at an angle of rotation of 90 ° and / or at an angle of rotation of 180 °.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the rotation of the pivot axes of at least two gripping means is operated in the same direction of rotation and / or at identical rotational speeds
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that:
  • control unit is associated with a recognition element for the conveyance of a portable object at the level of a station of the personalization system
  • control unit comprises a program for pivoting at least one portable object in order to optimally position the portable object in contact and / or in the communication and / or operation field of at least one a suitable element of the personalization system station.
  • the device for positioning at least one portable object is characterized in that the gripping means are arranged relative to each other in an arrangement adapted to allow the positioning at least one of their respective portable objects facing at least one respective adapted element of a station of the personalization system when the positioning device is brought to a station of the system by the transfer means.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that at least one gripping means is removable relative to the central body of the positioning device so that it can be replaced by another gripping means likely to maintain a number and / or type of portable objects different.
  • the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the connection between the encoding head and the memory means is positioned in a bore arranged in the length of the pivot axis of the gripping means.
  • the device for positioning at least one portable object is characterized in that the control unit comprises a program for identifying at least one portable object and for determining the the necessity of actuating at least one motor means at at least one item of the personalization system.
  • Another object of the invention is to propose a method of implementing the positioning device of the invention.
  • the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the method comprises firstly a step of identifying at least one portable object by the control unit to determine the necessity of triggering a motor means.
  • the method for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the step of rotation corresponds to a 90 ° and / or 180 ° pivoting of a means of gripping around its axis.
  • the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the method comprises in advance:
  • the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the step of stopping the motor means is associated with a step of optimally positioning at least one object portable, carried by its gripping means, in contact and / or in the field of communication and / or operation of at least one adapted element of the station of the personalization system, the positioning of the object corresponding to a positioning of the at least one face and / or a slice of the portable object relative to the adapted element of the personalization system station.
  • FIG. 1 proposes a schematic representation of a personalization machine according to the prior art
  • FIG. 2 proposes a schematic representation of a positioning device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3 proposes a schematic representation of a positioning device according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 and 5 provide schematic representations of alternative embodiments of a gripping means according to the invention.
  • the device of the invention is intended to be placed on some personalization devices (2) of existing portable objects (1).
  • These personalization devices (2) comprise a transport means (2b) which allows the movement of the different portable objects (1) from one station (9) to the other of the personalization system (2).
  • Each of the portable objects (1) is held by a suitable gripping means (3) on which is positioned at least one encoding head (10) which participates in the electronic personalization of the portable object (1).
  • the gripping means (3) is formed by a groove in which the portable element (1) is positioned so as to keep each of its faces accessible by a work element of the stations (9). personalization system (2) for interacting.
  • the gripping means (3) can also be adapted to maintain accessible several of its slices by the corresponding elements of the stations (9) of the personalization system (2).
  • the encoding head (10) is then mounted on the gripping means (3) so as to be positioned at the level of the electronic elements to be personalized.
  • this encoding head (10) comprises one or more connection needles which comes into contact with the chip to be encoded, or else this encoding head (10) comprises a radiofrequency transmitter for operating a personalization by waves, for example magnetic during part or all of its transport by the means of transport (2b).
  • the gripping means (3) can be adapted to maintain one or more.
  • the same gripping means (3) may comprise several grooves, for example two grooves, in each of which a portable element (1) is positioned to interact with a work element of one of the stations (9) of the system. customization (2).
  • these grooves can be arranged so that the portable objects (1) are arranged in the same plane, so that the portable objects (1) can be presented simultaneously in front of respective elements of a personalization station (9) ( 9).
  • the positioning device of the invention is intended to be positioned between one or more portable objects (1) intended to be personalized and a means of transport (2b) of the personalization system (2).
  • This positioning device is adapted to mount at least one gripping means (3) of at least one portable object (1) on the transport means (2b) of the personalization system (2).
  • the positioning device thus comprises a first part which forms a central body (2c) which by means of one or more fasteners is mounted / fixed on one or more elements of the transport means (2b) without hindering the movements during its displacement.
  • a second part of the positioning device comprises at least one gripping means (3) to which may be associated one or more portable objects (1) intended to be personalized.
  • Each of the gripping means (3) is mounted / fixed on the central body (2c) of the positioning device by at least one axis which provides a pivot axis (4) of the gripping means (3).
  • a rotation of the gripping means (3) around its axis (4) allows the pivoting and / or the orientation of at least one of the portable objects (1) maintained by the gripping means (3) according to a position desired.
  • This position is intended to allow optimal interaction by contact and / or communication with one or more elements of one or more of the stations (9) of the personalization system (2).
  • Movement rotation performed by the gripping means (3) around its axis (4) is generated by a motor means (5) associated with the gripping means (3).
  • the encoding head (10) carried by the gripping means (3) is also rotated during the pivoting of the gripping means (3).
  • This encoding head (10) is also connected to a memory means and / or an encoder (8) housed in the central body (2c) of the positioning device and / or in any other level.
  • This memory and / or encoder means (8) may be formed by a programming card which notably comprises all or part of the personalization data to be transmitted and / or integrated in the portable object (1) during its personalization.
  • the connection (7) between the encoding head (10) rotatable relative to the central body (2c) of the device and the memory means (8) fixed in rotation, is effected by the pivot axis (4) of the gripping means (3).
  • this connection (7) involves one or more connector means that connect the memory means (8) and the encoder head (10), these connector means being arranged in a bore positioned in the length of the pivot axis (4) of the gripping means (3).
  • This arrangement thus makes it possible to maintain the connection (7) between the encoding head (10) and a memory means (8) while limiting, or even eliminating, the torsional stresses that may appear when the gripping means (3) is rotated relative to the central body (2c) of the positioning device.
  • each encoding head (10) is associated with a respective memory means (8).
  • the motor means (5) and the assembly of the mechanism for driving the rotation of the gripping means (3) around its axis (4) are integrated in the central body (2c) of the positioning device.
  • the positioning device of the invention may comprise one or more gripping means (3) of portable objects (1).
  • These gripping means (3) are preferably positioned between them so that their pivot axes (4) are oriented parallel to each other.
  • the drive mechanism is arranged to allow a rotation of the gripping means (3) in the same direction, so as to have the same face and / or slice of the different portable objects (1) associated with the positioning device of the invention when presented at a station (9) of the personalization system (2).
  • each of these gripping means (3) is arranged to pivot so that the portable object (1) associated is able to operate an optimal interaction by contact and / or by communication with one or more elements of a or more of the stations (9) of the personalization system (2).
  • one or more of the gripping means (3) are removable relative to the central body (2c) of the positioning device. These gripping means (3) can thus be removed, possibly with their pivot axis (4), so that it can be replaced by other gripping means (3) which themselves would be adapted in the number maintenance and / or the type of portable objects (1) intended to be personalized.
  • the detachment of the gripping means (3) of the central body (2c) then leads de facto disconnection of the encoding head (10) of the memory means (8) with which it is associated.
  • the rotational movement effected by each of the gripping means (3) around their respective pivot axis (4) is generated by motor means (5) associated respectively with a means of gripping (3) clean.
  • motor means (5) are then associated with a common control unit which manages the operation and the coordination of all the rotations of the various gripping means (3) mounted on the central body (2c) of the positioning device.
  • This control unit is then specific to the positioning device and integrated and / or associated with the central body (2c) of the device.
  • the rotational movements of all the gripping means (3) mounted on the central body (2c) of the positioning device are generated by a single motor means (5) specific to the positioning device.
  • This motor means (5) is controlled by a specific control unit of the positioning device, integrated and / or associated with the central body (2c) of the device.
  • the drive mechanism that allows the rotation of the gripping means (3) involves at least one belt (6).
  • Each of the pivot axes (4) of the various gripping means (3) comprising a roller fixed in rotation with the pivot axis (4), the belt (6), set in motion by the motor means (5), participates then to drive the various rollers with which it interacts by rotating them. The rotation of the rollers is then transmitted to the respective pivot axes (4) of the gripping means (3).
  • the rotation of the various gripping means (3) of the device may be distributed between different motor means (5).
  • the central body (2c) of the device does not embark any motor.
  • the movement of the rotation of the gripping means (3) is carried out by one or more motor means (5) fixedly mounted on a frame of the personalization system (2).
  • Each of these motor means (5) comprises a connection interface (1 1 b) intended to interact with a connection interface (1 1 a) of the pivoting mechanism of the gripping means (3) carried by the central body of the device.
  • These motor means (5) are preferably located at stations (9) for particular treatment of the circuit so that the supply and positioning of the central body of the device at a station (9) of processing allows positioning vis-à-vis the connection interfaces (1 1 a, 1 1 b) of the motor (5) and the pivot mechanism and the possibility of actuating the rotation of the gripping means which carry portable objects.
  • This embodiment of the invention provides a central body (2c) of the positioning device which does not include a motor and is therefore lighter and therefore easier to move by the transport means (2b).
  • the plurality of gripping means (3) mounted on the same positioning device is intended to multiply the number of portable objects (1) transported and brought to the same station (9) of the personalization system (2). and therefore increase the hourly output of custom objects. It is however appropriate that at each station (9) of the personalization system (2), the number of elements intended to interact with a portable object (1) is multiplied accordingly. Beyond the multiplication of the elements intended to interact, the structural arrangement between the interaction elements of the customization station (9) and the structural arrangement between the pivot elements and the portable objects (1) must be identical.
  • the pivoting of the gripping means (3) which carry the portable objects (1) makes it possible to orient the surfaces of the portable objects (1) in view of the elements of the personalization stations (9). This pivoting also makes it possible to reduce the structural constraints in the arrangement of the various stations (9) during the construction of the personalization system (2). Indeed, the portable objects (1) being steerable, the various stations (9) of the personalization system (2) can be arranged on either side of the path taken by the transport means (2b) to move the portable objects (1). In addition, the use of the same motor means (5) for the setting in motion of several gripping means (3) makes it possible to restrict the weight of the positioning device displaced by the transport means (2b) of the personalization system. (2).
  • the control unit associated with the positioning device allows the management of the motor means (5) or the different motor means (5) of the positioning device according to the construction mode of the invention.
  • This control unit allows triggering and controlled shutdown of the various motor means (5) so that the rotation of each of the portable means (1) transported by the positioning device is synchronized to allow optimal orientation at the station (9). ) of the customization system chain (2) and thus a saving of time in the personalization of the portable objects (1).
  • the pivoting of the gripping means (3) rotates at an angle of 90 ° and / or at an angle of 180 °. This rotation thus makes it possible to place a face or a slice of the portable object (1) opposite one of the elements of one of the customization stations (9).
  • the specific angle of rotation is determined by a program of the control unit.
  • the pivoting of each of the means is operated in an identical direction of rotation, so as to perform the same positioning of the portable objects (1) facing the elements of personalization stations (9).
  • this direction of rotation may also be identical to that of the drive shaft (4b) of the motor means (5) when the drive mechanism involves a belt (6).
  • a feature of non-limiting operation of the control unit associates this control unit with a recognition element of the supply of a portable object (1) at a station (9) of the chain of the control system.
  • customization (2) Recognition of the proximity of a particular station (9) actuates a program for operating the pivoting of the gripping means (3) to optimally dispose the portable objects (1) by positioning them in contact and / or in the field of communication and / or operation of at least one adapted element of the personalization station (9) recognized.
  • the control unit comprises a program for identifying at least one portable object (1) and makes it possible to define which types of pivoting are necessary, if these pivoting movements must be carried out, at each of the stations (9) for processing the personalization system. This identification allowing the determination of the different pivoting at each of the stations (9) can be carried out prior to the realization of the personalization circuit by the portable object (1) or at each of the treatment stations (9). to determine whether pivoting is to be performed by the engine (5) of the station.
  • the implementation of a positioning device of the invention involves several successive steps.
  • the positioning device is driven in displacement with the transport means (2b) of the personalization system (2).
  • the implementation method notably involves successively:
  • this stopping step is associated with an optimal positioning of the portable object (1) in contact and / or in the field communication and / or operation of at least one adapted element of one of the various stations (9) of the customization chain,
  • the method comprises, prior to these different steps, an identification step of at least a portable object (1) by the control unit.
  • This identification of the portable object makes it possible to determine whether the motor means (5) must be triggered, and which rotation must be performed, at a particular processing station (9) and / or at each of the positions of treatment.
  • This identification can be made beforehand to the realization of the entire personalization circuit by the portable object (1) or the arrival of the central body (2c) which carries the portable object (1) at each level. treatment stations (9).
  • the rotation step corresponds to a 90 ° pivoting and / or 180 ° of the portable object (1) around the axis (4) of its gripping means (3).
  • the implementation of the device of the invention may involve:

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a device for positioning portable objects on a customisation line including a means (2b) for transport among various customisation stations, characterised in that the device comprises: a central body (2c) attached to the transport means (2b), a means for gripping at least one portable object, said gripping means being mounted on the central body (2c) of the device via a swivel pin in order to enable the portable object combined with the gripping means to be rotated and oriented according to a desired position at least at one station of the customisation system, a driving means enabling the rotation of at least one gripping means suitable for being combined with a portable object.

Description

Dispositif de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes d'une machine de personnalisation.  Portable electronic object positioning device at positions of a personalization machine.
La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs et mécanismes de positionnement d'objets électroniques portatifs et plus particulièrement au domaine des dispositifs de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes de machines de personnalisation. The present invention relates to the field of devices and mechanisms for positioning portable electronic objects and more particularly to the field of portable electronic object positioning devices at personalization machine stations.
Par objets portatifs, on entend tout objet incluant un composant électronique pourvu d'au moins un microprocesseur et/ou d'au moins une mémoire programmable non volatile dont certaines zones sont protégées en accès, écriture ou lecture, de l'extérieur. Ce composant étant inséré dans un boîtier ou dans un support qui lui-même peut être personnalisé graphiquement par des éléments sécuritaires tels que, par exemple, une photo d'identité du porteur de l'objet, des données représentant le porteur de l'objet, un code à barres, un code matriciel, un embossage de données alphanumériques, une gravure d'empreintes digitales, une publicité, etc. Cette personnalisation doit généralement être opérée en corrélation avec les données binaires de personnalisation électroniques inscrites dans la mémoire du composant situé dans l'objet portatif.  By portable objects is meant any object including an electronic component provided with at least one microprocessor and / or at least one nonvolatile programmable memory, some areas are protected in access, writing or reading from the outside. This component being inserted in a housing or in a support which itself can be graphically customized by security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc. This customization must generally be performed in correlation with the electronic personalization binary data stored in the memory of the component located in the portable object.
La personnalisation d'objets portatifs électroniques et/ou magnétiques fait alors intervenir des systèmes de programmation par contacts électriques ou par communications sans contact. Ces systèmes de programmation sont généralement constitués par une pluralité de postes successifs au niveau de chacun desquels les objets portatifs électroniques sont transportés et amenés pour être mis directement en contact avec au moins un élément adapté d'un poste ou bien encore dans le champ de communication d'au moins une unité adaptée afin d'y opérer une personnalisation sans contact de ces objets portatifs électroniques.  The customization of portable electronic and / or magnetic objects then involves programming systems by electrical contacts or contactless communications. These programming systems are generally constituted by a plurality of successive stations at each of which the portable electronic objects are transported and brought to be put in direct contact with at least one adapted element of a station or even in the field of communication at least one unit adapted to operate a non-contact personalization of these portable electronic objects.
Les différentes étapes de la personnalisation des objets électroniques se trouvent ainsi effectuée avec un transport depuis un poste vers un autre pour opérer respectivement et successivement une personnalisation électrique, une impression d'une photo ou d'une gravure laser, un embossage, etc. The various stages of the personalization of the electronic objects are thus carried out with a transport from one station to another to operate respectively and successively a electrical customization, printing of a photo or laser engraving, embossing, etc.
La demande de brevet 09/05827 propose une machine de personnalisation comportant un mécanisme de transfert opéré par une chenille circulaire sur laquelle les objets à personnaliser sont positionnés grâce à des moyens de préhension et transportés d'un poste à l'autre. La personnalisation électronique de chacun des objets électroniques portables est également effectuée à partir d'une tête d'encodage propre à chaque objet portable en cours de personnalisation et associé au moyen de préhension monté en déplacement sur la chenille circulaire. Ce moyen de préhension, grâce à la tête d'encodage, participe ainsi d'une part à l'encodage de l'objet portable, mais également d'autre part au montage de l'objet portable sur la chenille circulaire. Cette machine permet ainsi, de profiter du déplacement de l'objet portable par la chenille circulaire d'un poste à l'autre pour effectuer une personnalisation de l'objet portable. Par ailleurs, cette chenille permet également de profiter de son déplacement circulaire pour permettre un positionnement du poste du dépileur à proximité du poste de l'empileur, en faisant revenir l'objet personnalisé au niveau de son point de départ.  The patent application 09/05827 proposes a personalization machine comprising a transfer mechanism operated by a circular crawler on which the objects to be personalized are positioned by means of gripping and transported from one station to another. The electronic personalization of each of the portable electronic objects is also performed from an encoding head specific to each portable object being customized and associated with the gripping means mounted on the circular track. This gripping means, thanks to the encoding head, thus participates on the one hand in the encoding of the portable object, but also on the other hand to the mounting of the portable object on the circular crawler. This machine thus makes it possible to take advantage of the movement of the portable object by the circular caterpillar from one station to another to carry out a customization of the portable object. Moreover, this track also allows to take advantage of its circular movement to allow positioning of the unstacker station near the station of the stacker, returning the personalized object at its starting point.
Toutefois, un tel dispositif présente une limitation dans sa cadence de production et donc concernant le nombre d'objets portables susceptibles d'être personnalisés au cours d'une période données. De plus, les différents postes disposés le long de la chenille circulaire se doivent d'être arrangés pour être positionné en regard des faces de l'objet portable sur lesquelles l'opération est effectuée.  However, such a device has a limitation in its production rate and therefore the number of portable objects that can be customized during a given period. In addition, the various stations arranged along the circular track must be arranged to be positioned opposite the faces of the portable object on which the operation is performed.
La présente invention se propose de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer une solution adaptable à un système de personnalisation existant permettant un positionnement d'un objet portable à personnaliser en vis-à-vis d'un poste du système tout en permettant une production plus importante du nombre d'objets portables personnalisés. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de positionnement d'au moins un objet portable sur une chaîne d'un système de personnalisation intégrant un moyen de transport, le moyen de transport déplaçant chaque objet portable entre au moins deux postes de la chaîne de personnalisation, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins : The present invention proposes to overcome one or more disadvantages of the prior art and in particular to propose a solution adaptable to an existing personalization system allowing positioning of a portable object to be personalized vis-à-vis a post of the system while allowing greater production of the number of personalized portable objects. This objective is achieved through a device for positioning at least one portable object on a chain of a personalization system incorporating a means of transport, the transport means moving each portable object between at least two positions of the personalization chain characterized in that the positioning device comprises at least:
- une première partie formant un corps central qui comporte au moins une attache du dispositif de positionnement sur au moins un élément du moyen de transport du système de personnalisation,  a first part forming a central body which comprises at least one fastener of the positioning device on at least one element of the means of transport of the personalization system,
- une seconde partie comportant au moins deux moyens de préhension chacun d'au moins un objet portable, ces moyens de préhension comportant chacun un axe de pivotement par lequel ils sont montés sur le corps central du dispositif de positionnement, l'axe de pivotement permettant une rotation et une orientation de l'objet portable associé au moyen de préhension selon une position souhaitée au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation,  - A second part comprising at least two gripping means each of at least one portable object, these gripping means each having a pivot axis by which they are mounted on the central body of the positioning device, the pivot axis allowing a rotation and an orientation of the portable object associated with the gripping means according to a desired position at at least one item of the personalization system,
- un moyen moteur permettant l'entraînement en rotation d'au moins deux moyens de préhension susceptibles d'être associés chacun à au moins un objet portable,  a motor means for driving in rotation at least two gripping means each of which can be associated with at least one portable object,
et en ce que les moyens de préhension comportent également au moins une tête d'encodage d'un objet portable connectée à au moins un moyen mémoire, la connexion entre la tête d'encodage et le moyen mémoire étant effectuée au travers de l'axe de pivotement du moyen de préhension. and in that the gripping means also comprise at least one encoding head of a portable object connected to at least one memory means, the connection between the encoding head and the memory means being carried out through the axis pivoting of the gripping means.
Selon une particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de préhension comporte une structure arrangée pour maintenir en position deux objets portables disposés dans un même plan.  According to a particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the gripping device comprises a structure arranged to hold in position two portable objects arranged in the same plane.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que, au moins un moyen moteur étant monté fixe sur un bâti du système de personnalisation au niveau d'au moins un poste de traitement, le corps central du dispositif de positionnement intègre au moins une interface de connexion du mécanisme de pivotement des moyens de préhension avec le moyen moteur pour permettre l'actionnement du pivotement au niveau du poste de traitement. According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that, at least one motor means being fixedly mounted on a frame of the personalization system at the level of at least one treatment station, the central body of the positioning device incorporates at least one connection interface of the pivoting mechanism of the gripping means with the motor means to enable the actuation of pivoting at the treatment station.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que les axes de pivotement des moyens de préhension sont parallèles entre eux et/ou à un axe d'entraînement d'au moins un moyen moteur.  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the pivot axes of the gripping means are parallel to each other and / or to a drive shaft of at least one motor means.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension par un moyen moteur fait intervenir au moins une courroie d'entraînement associée à au moins un galet monté sur l'axe de pivotement du moyen de préhension et un galet monté sur un axe d'entraînement du moyen moteur.  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the mechanism for driving in rotation of at least one gripping means by a motor means involves at least one a drive belt associated with at least one roller mounted on the pivot axis of the gripping means and a roller mounted on a drive shaft of the motor means.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce qu'une même courroie participe à l'entraînement simultané en rotation d'au moins deux moyens de préhension du dispositif.  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the same belt participates in the simultaneous driving in rotation of at least two gripping means of the device.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de contrôle permettant le déclenchement et l'arrêt d'au moins un moyen moteur de façon à orienter au moins un objet portable selon une position prédéfinie mesurée par un moyen codeur angulaire pour arrêter le signal nécessaire à la rotation.  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the device comprises a control unit enabling the triggering and stopping of at least one motor means so as to directing at least one portable object according to a predefined position measured by an angular encoder means for stopping the signal necessary for rotation.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer au moins un pivotement d'au moins un moyen de préhension et/ou d'au moins un objet portable selon un angle de rotation de 90 ° et/ou selon un angle de rotation de 180°. According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the control unit comprises a program for operating at least one pivoting of at least one gripping means and / or at least one object portable at an angle of rotation of 90 ° and / or at an angle of rotation of 180 °.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que la rotation des axes de pivotement d'au moins deux moyens de préhension est opérée dans des sens de rotation identique et/ou à des vitesses de rotation identiques  According to another embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the rotation of the pivot axes of at least two gripping means is operated in the same direction of rotation and / or at identical rotational speeds
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que :  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that:
- l'unité de contrôle est associée à un élément de reconnaissance de l'amenée par le moyen de transport d'un objet portable au niveau d'un poste du système de personnalisation, et  the control unit is associated with a recognition element for the conveyance of a portable object at the level of a station of the personalization system, and
- l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer un pivotement d'au moins un objet portable afin de positionner de façon optimale l'objet portable en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste du système de personnalisation.  the control unit comprises a program for pivoting at least one portable object in order to optimally position the portable object in contact and / or in the communication and / or operation field of at least one a suitable element of the personalization system station.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de préhension sont disposés l'un par rapport à l'autre selon un arrangement adapté pour permettre le positionnement d'au moins un de leurs objets portables respectifs en regard d'au moins un élément adapté respectif d'un poste du système de personnalisation lorsque le dispositif de positionnement est amené au niveau d'un poste du système par le moyen de transfert.  According to another embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the gripping means are arranged relative to each other in an arrangement adapted to allow the positioning at least one of their respective portable objects facing at least one respective adapted element of a station of the personalization system when the positioning device is brought to a station of the system by the transfer means.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est amovible par rapport au corps central du dispositif de positionnement de façon à pouvoir être remplacé par un autre moyen de préhension susceptible de maintenir un nombre et/ou un type d'objets portables différent. According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that at least one gripping means is removable relative to the central body of the positioning device so that it can be replaced by another gripping means likely to maintain a number and / or type of portable objects different.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que la connexion entre la tête d'encodage et le moyen mémoire est positionnée dans un alésage disposé dans la longueur de l'axe de pivotement du moyen de préhension.  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the connection between the encoding head and the memory means is positioned in a bore arranged in the length of the pivot axis of the gripping means.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme d'identification d'au moins un objet portable et de détermination de la nécessité de l'actionnement d'au moins un moyen moteur au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation.  According to another particular embodiment, the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the control unit comprises a program for identifying at least one portable object and for determining the the necessity of actuating at least one motor means at at least one item of the personalization system.
Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de mise en œuvre du dispositif de positionnement de l'invention. Another object of the invention is to propose a method of implementing the positioning device of the invention.
Cet objectif est atteint grâce à un procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend notamment :  This objective is achieved thanks to a method of implementing a positioning device according to the invention, characterized in that the method notably comprises:
- une étape de déclenchement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,  a step of triggering at least one motor means of the positioning device by the control unit,
- une étape de rotation d'au moins un moyen de préhension autour de son axe de pivotement,  a step of rotation of at least one gripping means around its pivot axis,
- une étape d'arrêt du moyen moteur du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,  a step of stopping the motor means of the positioning device by the control unit,
- une étape d'interaction d'au moins un objet portable porté par son moyen de préhension avec au moins un élément d'un poste du système de personnalisation.  an interaction step of at least one portable object carried by its gripping means with at least one element of a personalization system station.
Selon une particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable une étape d'identification d'au moins un objet portable par l'unité de contrôle pour déterminer la nécessité du déclenchement d'un moyen moteur. According to a particular embodiment, the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the method comprises firstly a step of identifying at least one portable object by the control unit to determine the necessity of triggering a motor means.
Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90 ° et/ou de 180 ° d'un moyen de préhension autour de son axe.  According to another particular embodiment, the method for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the step of rotation corresponds to a 90 ° and / or 180 ° pivoting of a means of gripping around its axis.
Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable :  According to another particular embodiment, the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the method comprises in advance:
- une étape de reconnaissance du poste du système de personnalisation au niveau duquel au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, est amené par le moyen de transport, - une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement.  a recognition step of the personalization system station at which at least one portable object, carried by its gripping means, is brought by the means of transport, a step of determination by the control unit of the duration of actuating at least one motor means of the positioning device.
Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du moyen moteur est associé à une étape de positionnement optimale d'au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste du système de personnalisation, le positionnement de l'objet correspondant à un positionnement d'au moins une face et/ou une tranche de l'objet portable par rapport à l'élément adapté du poste du système de personnalisation.  According to another particular embodiment, the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the step of stopping the motor means is associated with a step of optimally positioning at least one object portable, carried by its gripping means, in contact and / or in the field of communication and / or operation of at least one adapted element of the station of the personalization system, the positioning of the object corresponding to a positioning of the at least one face and / or a slice of the portable object relative to the adapted element of the personalization system station.
L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lequel :  The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly on reading the description given with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 propose une représentation schématique d'une machine de personnalisation selon l'art antérieur, - la figure 2 propose une représentation schématique d'un dispositif de positionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention, FIG. 1 proposes a schematic representation of a personalization machine according to the prior art, FIG. 2 proposes a schematic representation of a positioning device according to a first embodiment of the invention,
- la figure 3 propose une représentation schématique d'un dispositif de positionnement selon un second mode de réalisation de l'invention,  FIG. 3 proposes a schematic representation of a positioning device according to a second embodiment of the invention,
- les figures 4 et 5 proposent des représentations schématiques de variantes de réalisation d'un moyen de préhension selon l'invention. - Figures 4 and 5 provide schematic representations of alternative embodiments of a gripping means according to the invention.
Le dispositif de l'invention est destiné à être disposé sur certains des appareils de personnalisation (2) d'objets portables (1 ) existants. Ces appareils de personnalisation (2) comportent un moyen de transport (2b) qui permet le déplacement des différents objets portables (1 ) d'un poste (9) à l'autre du système de personnalisation (2). Chacun des objets portables (1 ) est maintenu par un moyen de préhension (3) adapté sur lequel est positionnée au moins une tête d'encodage (10) qui participe à la personnalisation électronique de l'objet portable (1 ). The device of the invention is intended to be placed on some personalization devices (2) of existing portable objects (1). These personalization devices (2) comprise a transport means (2b) which allows the movement of the different portable objects (1) from one station (9) to the other of the personalization system (2). Each of the portable objects (1) is held by a suitable gripping means (3) on which is positioned at least one encoding head (10) which participates in the electronic personalization of the portable object (1).
Selon un mode de réalisation non limitatif, le moyen de préhension (3) est formé par une gorge dans laquelle l'élément portable (1 ) est positionné de façon à maintenir accessible chacune de ses faces par un élément de travail des postes (9) du système de personnalisation (2) destinés à interagir. Lorsque l'objet portable (1 ) comporte une structure plane, le moyen de préhension (3) peut également être adapté pour maintenir accessible plusieurs de ses tranches par les éléments correspondants des postes (9) du système de personnalisation (2). La tête d'encodage (10) est alors montée sur le moyen de préhension (3) de façon à être positionnée au niveau des éléments électronique à personnaliser. De façon non-limitative, cette tête d'encodage (10) comporte une ou plusieurs aiguilles de connexion qui entre en contact avec la puce à coder, ou encore cette tête d'encodage (10) comporte un émetteur radiofréquence pour opérer une personnalisation par ondes, par exemple magnétiques au cours d'une partie ou de l'intégralité de son transport par le moyen de transport (2b). Selon le type d'objet portable (1 ) qui doit être maintenu, le moyen de préhension (3) peut-être adapté pour en maintenir un seul ou plusieurs. Ainsi, un même moyen de préhension (3) peut comporter plusieurs gorges, par exemple deux gorges, dans chacune desquelles un élément portable (1 ) se trouve positionné pour interagir avec un élément de travail d'un des postes (9) du système de personnalisation (2). Par exemples, ces gorges peuvent être arrangées pour que les objets portables (1 ) soient disposés dans un même plan, de sorte que les objets portables (1 ) puissent être présentés simultanément devant des éléments respectifs d'un poste (9) de personnalisation (9). According to a non-limiting embodiment, the gripping means (3) is formed by a groove in which the portable element (1) is positioned so as to keep each of its faces accessible by a work element of the stations (9). personalization system (2) for interacting. When the portable object (1) has a flat structure, the gripping means (3) can also be adapted to maintain accessible several of its slices by the corresponding elements of the stations (9) of the personalization system (2). The encoding head (10) is then mounted on the gripping means (3) so as to be positioned at the level of the electronic elements to be personalized. In a nonlimiting manner, this encoding head (10) comprises one or more connection needles which comes into contact with the chip to be encoded, or else this encoding head (10) comprises a radiofrequency transmitter for operating a personalization by waves, for example magnetic during part or all of its transport by the means of transport (2b). Depending on the type of portable object (1) to be maintained, the gripping means (3) can be adapted to maintain one or more. Thus, the same gripping means (3) may comprise several grooves, for example two grooves, in each of which a portable element (1) is positioned to interact with a work element of one of the stations (9) of the system. customization (2). For example, these grooves can be arranged so that the portable objects (1) are arranged in the same plane, so that the portable objects (1) can be presented simultaneously in front of respective elements of a personalization station (9) ( 9).
Le dispositif de positionnement de l'invention est destiné à être positionné entre un ou plusieurs objets portables (1 ) destinés à être personnalisés et un moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2). Ce dispositif de positionnement est adapté pour monter au moins un moyen de préhension (3) d'au moins un objet portable (1 ) sur le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2).  The positioning device of the invention is intended to be positioned between one or more portable objects (1) intended to be personalized and a means of transport (2b) of the personalization system (2). This positioning device is adapted to mount at least one gripping means (3) of at least one portable object (1) on the transport means (2b) of the personalization system (2).
Le dispositif de positionnement comporte ainsi une première partie qui forme un corps central (2c) qui au moyen d'une ou plusieurs attaches est monté/fixé sur un ou plusieurs éléments du moyen de transport (2b) sans en gêner les mouvements lors de son déplacement. Une seconde partie du dispositif de positionnement comprend au moins un moyen de préhension (3) auquel peuvent être associés un ou plusieurs objets portables (1 ) destinés à être personnalisé. Chacun des moyens de préhension (3) est monté/fixé sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement par au moins un axe qui réalise un axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Ainsi, une rotation du moyen de préhension (3) autour de son axe (4) permet le pivotement et/ou l'orientation d'au moins un des objets portables (1 ) maintenu par le moyen de préhension (3) selon une position souhaitée. Le choix de cette position a pour objet de permettre une interaction optimale par contact et/ou par communication avec un ou plusieurs éléments d'un ou de plusieurs des postes (9) du système de personnalisation (2). Le mouvement de rotation effectué par le moyen de préhension (3) autour de son axe (4) est généré par un moyen moteur (5) associé au moyen de préhension (3). The positioning device thus comprises a first part which forms a central body (2c) which by means of one or more fasteners is mounted / fixed on one or more elements of the transport means (2b) without hindering the movements during its displacement. A second part of the positioning device comprises at least one gripping means (3) to which may be associated one or more portable objects (1) intended to be personalized. Each of the gripping means (3) is mounted / fixed on the central body (2c) of the positioning device by at least one axis which provides a pivot axis (4) of the gripping means (3). Thus, a rotation of the gripping means (3) around its axis (4) allows the pivoting and / or the orientation of at least one of the portable objects (1) maintained by the gripping means (3) according to a position desired. The choice of this position is intended to allow optimal interaction by contact and / or communication with one or more elements of one or more of the stations (9) of the personalization system (2). Movement rotation performed by the gripping means (3) around its axis (4) is generated by a motor means (5) associated with the gripping means (3).
La tête d'encodage (10) portée par le moyen de préhension (3) est également entraînée en rotation lors du pivotement du moyen de préhension (3). Cette tête d'encodage (10) est également connectée à un moyen mémoire et/ou un encodeur (8) logé dans le corps central (2c) du dispositif de positionnement et/ou dans tout autre niveau. Ce moyen mémoire et/ou encodeur (8) peut être formé par une carte de programmation qui comprend notamment tout ou partie des données de personnalisation à transmettre et/ou à intégrer dans l'objet portable (1 ) lors de sa personnalisation. La connexion (7) entre la tête d'encodage (10) mobile en rotation par rapport au corps central (2c) du dispositif et le moyen mémoire (8) fixe en rotation, est effectuée par l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, cette connexion (7) fait intervenir un ou plusieurs moyens connecteurs qui relient le moyen mémoire (8) et la tête d'encodage (10), ces moyens connecteurs se trouvant disposés dans un alésage positionné dans la longueur de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Cet arrangement permet ainsi de maintenir la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et un moyen mémoire (8) tout en limitant, voire en supprimant, les contraintes de torsion qui pourraient apparaître lorsque le moyen de préhension (3) est en rotation par rapport corps central (2c) du dispositif de positionnement. Selon une particularité de réalisation, chaque tête d'encodage (10) est associée à un moyen mémoire (8) respectif.  The encoding head (10) carried by the gripping means (3) is also rotated during the pivoting of the gripping means (3). This encoding head (10) is also connected to a memory means and / or an encoder (8) housed in the central body (2c) of the positioning device and / or in any other level. This memory and / or encoder means (8) may be formed by a programming card which notably comprises all or part of the personalization data to be transmitted and / or integrated in the portable object (1) during its personalization. The connection (7) between the encoding head (10) rotatable relative to the central body (2c) of the device and the memory means (8) fixed in rotation, is effected by the pivot axis (4) of the gripping means (3). According to a non-limiting embodiment of the invention, this connection (7) involves one or more connector means that connect the memory means (8) and the encoder head (10), these connector means being arranged in a bore positioned in the length of the pivot axis (4) of the gripping means (3). This arrangement thus makes it possible to maintain the connection (7) between the encoding head (10) and a memory means (8) while limiting, or even eliminating, the torsional stresses that may appear when the gripping means (3) is rotated relative to the central body (2c) of the positioning device. According to a particular embodiment, each encoding head (10) is associated with a respective memory means (8).
Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, le moyen moteur (5) et l'ensemble du mécanisme d'entraînement de la rotation du moyen de préhension (3) autour de son axe (4) sont intégrés dans le corps central (2c) du dispositif de positionnement.  According to a non-limiting embodiment of the invention, the motor means (5) and the assembly of the mechanism for driving the rotation of the gripping means (3) around its axis (4) are integrated in the central body (2c) of the positioning device.
Le dispositif de positionnement de l'invention peut comprendre un seul ou plusieurs moyens de préhension (3) d'objets portables (1 ). Ces moyens de préhensions (3) sont préférentiellement positionnés entre eux de sorte que leurs axes de pivotement (4) soient orientés parallèlement entre eux. Préférentiellement également, le mécanisme d'entraînement est arrangé pour permettre une rotation des moyens de préhension (3) selon un même sens, de façon à présenter la même face et/ou tranche des différents objets portables (1 ) associés au dispositif de positionnement de l'invention lorsqu'ils sont présentés au niveau d'un poste (9) du système de personnalisation (2). Ainsi, chacun de ces moyens de préhension (3) est arrangé pour pivoter de sorte que l'objet portable (1 ) associé soit en mesure d'opérer une interaction optimale par contact et/ou par communication avec un ou plusieurs éléments d'un ou de plusieurs des postes (9) du système de personnalisation (2). The positioning device of the invention may comprise one or more gripping means (3) of portable objects (1). These gripping means (3) are preferably positioned between them so that their pivot axes (4) are oriented parallel to each other. Preferably also, the drive mechanism is arranged to allow a rotation of the gripping means (3) in the same direction, so as to have the same face and / or slice of the different portable objects (1) associated with the positioning device of the invention when presented at a station (9) of the personalization system (2). Thus, each of these gripping means (3) is arranged to pivot so that the portable object (1) associated is able to operate an optimal interaction by contact and / or by communication with one or more elements of a or more of the stations (9) of the personalization system (2).
Dans une particularité de réalisation non-limitative de l'invention, un ou plusieurs des moyens de préhension (3) sont amovibles par rapport au corps central (2c) du dispositif de positionnement. Ces moyens de préhension (3) peuvent ainsi être retirés, éventuellement avec leur axe de pivotement (4), de façon à pouvoir être remplacé par d'autres moyens de préhension (3) qui, eux, seraient adaptés dans le maintien au nombre et/ou au type d'objets portables (1 ) destinés à être personnalisés. Le détachement des moyens de préhension (3) du corps central (2c) entraîne alors de facto la déconnexion de la tête d'encodage (10) du moyen mémoire (8) auquel elle est associée. Lorsqu'un nouveau moyen de préhension (3) muni d'une tête d'encodage (10) est monté sur le corps central (2c) du dispositif, l'arrangement de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3) permet l'établissement des connexions (7) entre la ou les têtes d'encodage (10) et leurs moyens mémoire (8) respectifs.  In a non-limiting embodiment of the invention, one or more of the gripping means (3) are removable relative to the central body (2c) of the positioning device. These gripping means (3) can thus be removed, possibly with their pivot axis (4), so that it can be replaced by other gripping means (3) which themselves would be adapted in the number maintenance and / or the type of portable objects (1) intended to be personalized. The detachment of the gripping means (3) of the central body (2c) then leads de facto disconnection of the encoding head (10) of the memory means (8) with which it is associated. When a new gripping means (3) provided with an encoder head (10) is mounted on the central body (2c) of the device, the arrangement of the pivot axis (4) of the gripping means ( 3) allows the establishment of connections (7) between the encoding head (s) (10) and their respective memory means (8).
Selon un mode de construction particulier de l'invention, le mouvement de rotation effectué par chacun des moyens de préhension (3) autour de leur axe (4) respectif de pivotement est généré par des moyens moteur (5) associés respectivement à un moyen de préhension (3) propre. Ces différents moyens moteurs (5) se trouvent alors associés à une unité de contrôle commune qui gère le fonctionnement et la coordination de l'ensemble des rotations des différents moyens de préhension (3) montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement. Cette unité de contrôle est alors spécifique du dispositif de positionnement et intégrée et/ou associée au corps central (2c) du dispositif. According to a particular embodiment of the invention, the rotational movement effected by each of the gripping means (3) around their respective pivot axis (4) is generated by motor means (5) associated respectively with a means of gripping (3) clean. These different motor means (5) are then associated with a common control unit which manages the operation and the coordination of all the rotations of the various gripping means (3) mounted on the central body (2c) of the positioning device. This control unit is then specific to the positioning device and integrated and / or associated with the central body (2c) of the device.
Selon un mode de construction alternatif de l'invention, les mouvements de rotation de l'ensemble des moyens de préhension (3) montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement sont générés par un unique moyen moteur (5) spécifique du dispositif de positionnement. Ce moyen moteur (5) est contrôlé par une unité de contrôle spécifique du dispositif de positionnement, intégrée et/ou associée au corps central (2c) du dispositif. Selon un exemple non-limitatif de ce mode de construction, le mécanisme d'entraînement qui permet la mise en rotation des moyens de préhension (3) fait intervenir au moins une courroie (6). Chacun des axes de pivotement (4) des différents moyens de préhension (3) comportant un galet fixe en rotation avec l'axe de pivotement (4), la courroie (6), mise en mouvement par le moyen moteur (5), participe alors à l'entraînement des différents galets avec lesquels elle interagit en les mettant en rotation. La rotation des galets est alors transmise aux différents axes de pivotement (4) respectifs des moyens de préhension (3).  According to an alternative embodiment of the invention, the rotational movements of all the gripping means (3) mounted on the central body (2c) of the positioning device are generated by a single motor means (5) specific to the positioning device. This motor means (5) is controlled by a specific control unit of the positioning device, integrated and / or associated with the central body (2c) of the device. According to a non-limiting example of this method of construction, the drive mechanism that allows the rotation of the gripping means (3) involves at least one belt (6). Each of the pivot axes (4) of the various gripping means (3) comprising a roller fixed in rotation with the pivot axis (4), the belt (6), set in motion by the motor means (5), participates then to drive the various rollers with which it interacts by rotating them. The rotation of the rollers is then transmitted to the respective pivot axes (4) of the gripping means (3).
Dans une alternative de réalisation, la mise en rotation des différents moyens de préhension (3) du dispositif peut être répartie entre différents moyens moteur (5).  In an alternative embodiment, the rotation of the various gripping means (3) of the device may be distributed between different motor means (5).
Dans une alternative de réalisation, le corps central (2c) du dispositif n'embarque aucun moteur. La mise en mouvement de la rotation des moyens de préhension (3) est opérée par un ou plusieurs moyens moteur (5) montés fixes sur un bâti du système (2) de personnalisation. Chacun de ces moyens moteur (5) comprend une interface de connexion (1 1 b) destinée à interagir avec une interface de connexion (1 1 a) du mécanisme de pivotement des moyens de préhension (3) portée par le corps central du dispositif. Ces moyens moteur (5) se trouvent préférentiellement disposés au niveau de postes (9) de traitement particulier du circuit de sorte que l'amenée et le positionnement du corps central du dispositif au niveau d'un poste (9) de traitement permet le positionnement en vis-à-vis des interfaces de connexion (1 1 a, 1 1 b) du moteur (5) et du mécanisme de pivotement et la possibilité de l'actionnement de la rotation des moyens de préhension qui portent des objets portables. Ce mode de réalisation de l'invention permet d'obtenir un corps central (2c) du dispositif de positionnement qui ne comprend pas de moteur et est donc plus léger et donc plus facile à déplacer par le moyen de transport (2b). In an alternative embodiment, the central body (2c) of the device does not embark any motor. The movement of the rotation of the gripping means (3) is carried out by one or more motor means (5) fixedly mounted on a frame of the personalization system (2). Each of these motor means (5) comprises a connection interface (1 1 b) intended to interact with a connection interface (1 1 a) of the pivoting mechanism of the gripping means (3) carried by the central body of the device. These motor means (5) are preferably located at stations (9) for particular treatment of the circuit so that the supply and positioning of the central body of the device at a station (9) of processing allows positioning vis-à-vis the connection interfaces (1 1 a, 1 1 b) of the motor (5) and the pivot mechanism and the possibility of actuating the rotation of the gripping means which carry portable objects. This embodiment of the invention provides a central body (2c) of the positioning device which does not include a motor and is therefore lighter and therefore easier to move by the transport means (2b).
La pluralité de moyens de préhension (3) montés sur un même dispositif de positionnement a pour objet de multiplier le nombre d'objets portables (1 ) transportés et amenés au niveau d'un même poste (9) du système de personnalisation (2) et donc d'augmenter la production horaire d'objets personnalisés. Il convient cependant qu'au niveau de chaque poste (9) du système de personnalisation (2), le nombre d'éléments destinés à interagir avec un objet portable (1 ) soit multiplié en conséquence. Au-delà de la multiplication des éléments destinés à interagir, l'arrangement structurel entre les éléments d'interaction du poste de personnalisation (9) et l'arrangement structurel entre les éléments de pivotement et les objets portables (1 ) doivent être identiques.  The plurality of gripping means (3) mounted on the same positioning device is intended to multiply the number of portable objects (1) transported and brought to the same station (9) of the personalization system (2). and therefore increase the hourly output of custom objects. It is however appropriate that at each station (9) of the personalization system (2), the number of elements intended to interact with a portable object (1) is multiplied accordingly. Beyond the multiplication of the elements intended to interact, the structural arrangement between the interaction elements of the customization station (9) and the structural arrangement between the pivot elements and the portable objects (1) must be identical.
Le pivotement des moyens de préhension (3) qui portent les objets portables (1 ) permet d'orienter les surfaces des objets portables (1 ) en regards des éléments des postes de personnalisation (9). Ce pivotement permet également de réduire les contraintes structurelles dans l'agencement des différents postes (9) lors de la construction du système de personnalisation (2). En effet, les objets portables (1 ) étant orientables, les différents postes (9) du système de personnalisation (2) peuvent être disposés de part et d'autres du chemin emprunté par le moyen de transport (2b) pour déplacer les objets portables (1 ). De plus, l'utilisation d'un même moyen moteur (5) pour la mise en mouvements de plusieurs moyens de préhension (3) permet de restreindre le poids du dispositif de positionnement déplacé par le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2). L'unité de contrôle, associé au dispositif de positionnement permet la gestion du moyen moteur (5) ou des différents moyens moteur (5) du dispositif de positionnement selon le mode de construction de l'invention. Cette unité de contrôle permet un déclenchement et un arrêt contrôlé des différents moyens moteur (5) de sorte que la rotation de chacun des moyens portables (1 ) transportés par le dispositif de positionnement soit synchronisée pour permettre une orientation optimale au niveau du poste (9) de la chaîne du système de personnalisation (2) et donc un gain de temps dans la personnalisation des objets portables (1 ). The pivoting of the gripping means (3) which carry the portable objects (1) makes it possible to orient the surfaces of the portable objects (1) in view of the elements of the personalization stations (9). This pivoting also makes it possible to reduce the structural constraints in the arrangement of the various stations (9) during the construction of the personalization system (2). Indeed, the portable objects (1) being steerable, the various stations (9) of the personalization system (2) can be arranged on either side of the path taken by the transport means (2b) to move the portable objects (1). In addition, the use of the same motor means (5) for the setting in motion of several gripping means (3) makes it possible to restrict the weight of the positioning device displaced by the transport means (2b) of the personalization system. (2). The control unit associated with the positioning device allows the management of the motor means (5) or the different motor means (5) of the positioning device according to the construction mode of the invention. This control unit allows triggering and controlled shutdown of the various motor means (5) so that the rotation of each of the portable means (1) transported by the positioning device is synchronized to allow optimal orientation at the station (9). ) of the customization system chain (2) and thus a saving of time in the personalization of the portable objects (1).
Selon la disposition particulière de chacun des différents postes (9) le long de la chaîne de personnalisation, le pivotement des moyens de préhension (3) opère une rotation selon un angle de 90 ° et/ou selon un angle de 180 °. Cette rotation permet ainsi de mettre une face ou une tranche de l'objet portable (1 ) en regard d'un des éléments d'un des postes de personnalisation (9). Selon un mode réalisation particulier, l'angle spécifique de rotation est déterminé par un programme de l'unité de contrôle. De même, le pivotement de chacun des moyens est opéré selon un sens de rotation identique, de façon à effectuer un positionnement identique des objets portables (1 ) en regard des éléments des postes de personnalisation (9). Selon une particularité de réalisation, ce sens de rotation peut également être identique à celui de l'axe (4b) d'entraînement du moyen moteur (5) lorsque le mécanisme d'entraînement fait intervenir une courroie (6).  According to the particular arrangement of each of the various stations (9) along the personalization chain, the pivoting of the gripping means (3) rotates at an angle of 90 ° and / or at an angle of 180 °. This rotation thus makes it possible to place a face or a slice of the portable object (1) opposite one of the elements of one of the customization stations (9). According to a particular embodiment, the specific angle of rotation is determined by a program of the control unit. Similarly, the pivoting of each of the means is operated in an identical direction of rotation, so as to perform the same positioning of the portable objects (1) facing the elements of personalization stations (9). According to a particular embodiment, this direction of rotation may also be identical to that of the drive shaft (4b) of the motor means (5) when the drive mechanism involves a belt (6).
Une particularité de fonctionnement non limitative de l'unité de contrôle, associe cette unité de contrôle à un élément de reconnaissance de l'amenée d'un objet portable (1 ) au niveau d'un poste (9) de la chaîne du système de personnalisation (2). La reconnaissance de la proximité d'un poste (9) particulier actionne un programme pour opérer le pivotement des moyens de préhension (3) pour disposer de façon optimale les objets portables (1 ) en les positionnant en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste de personnalisation (9) reconnu. Selon une particularité de réalisation, l'unité de contrôle comporte un programme d'identification d'au moins un objet portable (1 ) et permet de définir quels types de pivotement sont nécessaires, si ces pivotements doivent être effectués, au niveau de chacun des postes (9) de traitement du système de personnalisation. Cette identification permettant la détermination des différents pivotements au niveau de chacun des postes (9) peut être effectué au préalable au la réalisation du circuit de personnalisation par l'objet portable (1 ) ou bien au niveau de chacun des postes de traitement (9) pour déterminer si un pivotement doit être effectué par le moteur (5) du poste. A feature of non-limiting operation of the control unit, associates this control unit with a recognition element of the supply of a portable object (1) at a station (9) of the chain of the control system. customization (2). Recognition of the proximity of a particular station (9) actuates a program for operating the pivoting of the gripping means (3) to optimally dispose the portable objects (1) by positioning them in contact and / or in the field of communication and / or operation of at least one adapted element of the personalization station (9) recognized. According to a particular embodiment, the control unit comprises a program for identifying at least one portable object (1) and makes it possible to define which types of pivoting are necessary, if these pivoting movements must be carried out, at each of the stations (9) for processing the personalization system. This identification allowing the determination of the different pivoting at each of the stations (9) can be carried out prior to the realization of the personalization circuit by the portable object (1) or at each of the treatment stations (9). to determine whether pivoting is to be performed by the engine (5) of the station.
La mise en œuvre d'un dispositif de positionnement de l'invention fait intervenir plusieurs étapes successives. Le dispositif de positionnement est entraîné en déplacement avec le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2).  The implementation of a positioning device of the invention involves several successive steps. The positioning device is driven in displacement with the transport means (2b) of the personalization system (2).
Le procédé de mise en œuvre fait notamment intervenir successivement :  The implementation method notably involves successively:
- une étape de déclenchement du moyen moteur (5) du dispositif positionnement par l'unité de contrôle,  a triggering step of the motor means (5) of the positioning device by the control unit,
- une étape de rotation d'au moins moyen de préhension (3) pour pivoter l'objet portable (1 ) autour de l'axe de pivotement (4) de son moyen de préhension (3)  a step of rotation of at least one gripping means (3) for pivoting the portable object (1) around the pivot axis (4) of its gripping means (3)
- une étape d'arrêt du moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, cette étape d'arrêt est associée à un positionnement optimale de l'objet portable (1 ) en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté d'un des différents postes (9) de la chaîne de personnalisation,  a step of stopping the motor means (5) of the positioning device by the control unit, this stopping step is associated with an optimal positioning of the portable object (1) in contact and / or in the field communication and / or operation of at least one adapted element of one of the various stations (9) of the customization chain,
- une étape d'interaction d'au moins un objet portable (1 ) avec au moins un élément d'un poste (9) du système de personnalisation (2). Selon une particularité de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ces différentes étapes, une étape d'identification d'au moins un objet portable (1 ) par l'unité de contrôle. Cette identification de l'objet portable permet de déterminer si le moyen moteur (5) doit être déclenché, et quelle rotation doit être effectuée, au niveau d'un poste de traitement (9) particulier et/ou au niveau de chacun des postes de traitement. Cette identification peut être opérée au préalable à la réalisation de l'ensemble du circuit de personnalisation par l'objet portable (1 ) ou à l'arrivée du corps central (2c) qui porte l'objet portable (1 ) au niveau de chacun des postes de traitement (9). - A step of interaction of at least one portable object (1) with at least one item of a station (9) of the personalization system (2). According to a particular embodiment, the method comprises, prior to these different steps, an identification step of at least a portable object (1) by the control unit. This identification of the portable object makes it possible to determine whether the motor means (5) must be triggered, and which rotation must be performed, at a particular processing station (9) and / or at each of the positions of treatment. This identification can be made beforehand to the realization of the entire personalization circuit by the portable object (1) or the arrival of the central body (2c) which carries the portable object (1) at each level. treatment stations (9).
Selon la face et/ou la tranche de l'objet portable (1 ) destinée à être présenté au niveau d'un poste (9) de la chaîne de personnalisation pour y interagir, l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90° et/ou de 180 ° de l'objet portable (1 ) autour de l'axe (4) de son moyen de préhension (3).  Depending on the face and / or slice of the portable object (1) intended to be presented at a station (9) of the customization chain to interact therewith, the rotation step corresponds to a 90 ° pivoting and / or 180 ° of the portable object (1) around the axis (4) of its gripping means (3).
Dans un mode de réalisation particulier, préalablement à l'étape de déclenchement du moyen moteur (5) par l'unité de contrôle, la mise en œuvre du dispositif de l'invention peut faire intervenir :  In a particular embodiment, prior to the step of triggering the motor means (5) by the control unit, the implementation of the device of the invention may involve:
- une étape de reconnaissance du poste (9) du système de personnalisation (2) au niveau duquel l'objet portable (1 ) est amené par le moyen de transport (2b),  a step of recognizing the station (9) of the personalization system (2) at which the portable object (1) is brought by the transport means (2b),
- une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement du ou des différents moyens moteur (5) du dispositif de positionnement.  - A step of determination by the control unit of the actuation time of the one or more motor means (5) of the positioning device.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes.  It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration but may be modified in the field defined by the scope of the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) sur une chaîne d'un système de personnalisation (2) intégrant un moyen de transport (2b), le moyen de transport (2b) déplaçant chaque objet portable (1 ) entre au moins deux postes (9) de la chaîne de personnalisation, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins : 1. Device for positioning at least one portable object (1) on a chain of a personalization system (2) incorporating a transport means (2b), the transport means (2b) moving each portable object (1) into the least two stations (9) of the customization chain, characterized in that the positioning device comprises at least:
- une première partie formant un corps central (2c) qui comporte au moins une attache du dispositif de positionnement sur au moins un élément du moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2),  a first part forming a central body (2c) which comprises at least one fastener of the positioning device on at least one element of the transport means (2b) of the personalization system (2),
- une seconde partie comportant au moins deux moyens de préhension (3) chacun d'au moins un objet portable (1 ), ces moyens de préhension (3) comportant chacun un axe de pivotement (4) par lequel ils sont montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement, l'axe de pivotement (4) permettant une rotation et une orientation de l'objet portable (1 ) associé au moyen de préhension (3) selon une position souhaitée au niveau d'au moins un poste (9) du système de personnalisation (2),  - A second part comprising at least two gripping means (3) each of at least one portable object (1), these gripping means (3) each having a pivot axis (4) by which they are mounted on the body central (2c) of the positioning device, the pivot axis (4) allowing rotation and orientation of the portable object (1) associated with the gripping means (3) in a desired position at at least one station (9) of the personalization system (2),
- au moins un moyen moteur (5) permettant l'entraînement en rotation d'au moins deux moyens de préhension (3) susceptibles d'être associés chacun à au moins un objet portable (1 ),  - At least one motor means (5) for driving in rotation at least two gripping means (3) may each be associated with at least one portable object (1),
et en ce que les moyens de préhension (3) comportent également au moins une tête d'encodage (10) d'un objet portable (1 ) connectée à au moins un moyen mémoire (8), la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et le moyen mémoire étant effectuée au travers de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). and in that the gripping means (3) also comprise at least one encoding head (10) of a portable object (1) connected to at least one memory means (8), the connection (7) between the head encoding means (10) and the memory means being effected through the pivot axis (4) of the gripping means (3).
2. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de préhension (3) comporte une structure arrangée pour maintenir en position deux objets portables (1 ) disposés dans un même plan. 2. Device for positioning at least one portable object (1) according to claim 1, characterized in that the gripping device (3) comprises a structure arranged to hold in position two portable objects (1) arranged in the same plane .
3. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au moins un moyen moteur (5) étant monté fixe sur un bâti du système de personnalisation (2) au niveau d'au moins un poste (9) de traitement, le corps central (2c) du dispositif de positionnement intègre au moins une interface de connexion (1 1 a) du mécanisme de pivotement des moyens de préhension (3) avec le moyen moteur (5) pour permettre l'actionnement du pivotement au niveau du poste (9) de traitement. 3. Device for positioning at least one portable object (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that, at least one motor means (5) being fixedly mounted on a frame of the personalization system (2) at at least one treatment station (9), the central body (2c) of the positioning device integrates at least one connection interface (1 1 a) of the pivoting mechanism of the gripping means (3) with the motor means (5) to allow actuation of the pivoting at the station (9) treatment.
4. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de pivotement (4) des moyens de préhension (3) sont parallèles entre eux et/ou à un axe d'entraînement (4b) d'au moins un moyen moteur (5).  4. Device for positioning at least one portable object (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes (4) of the gripping means (3) are parallel to each other and / or to an axis d driving (4b) of at least one motor means (5).
5. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension (3) par un moyen moteur (5) fait intervenir au moins une courroie (6) d'entraînement associée à au moins un galet monté sur l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3) et un galet monté sur un axe (4b) d'entraînement du moyen moteur (5).  5. Device for positioning at least one portable object (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanism for driving in rotation of at least one gripping means (3) by a motor means (5) involves at least one drive belt (6) associated with at least one roller mounted on the pivot axis (4) of the gripping means (3) and a roller mounted on a drive shaft (4b) of the means motor (5).
6. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une même courroie (6) participe à l'entraînement simultané en rotation d'au moins deux moyens de préhension (3) du dispositif. 6. Device for positioning at least one portable object (1) according to claim 5, characterized in that a same belt (6) participates in the simultaneous rotational driving of at least two gripping means (3). of the device.
7. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de contrôle permettant le déclenchement et l'arrêt d'au moins un moyen moteur (5) de façon à orienter au moins un objet portable (1 ) selon une position prédéfinie mesurée par un moyen codeur angulaire pour arrêter le signal nécessaire à la rotation. 7. Device for positioning at least one portable object (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a control unit for triggering and stopping at least one motor means (5) of in order to orient at least one portable object (1) according to a predefined position measured by an angular encoder means to stop the signal necessary for rotation.
8. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer au moins un pivotement d'au moins un moyen de préhension et/ou d'au moins un objet portable (1 ) selon un angle de rotation de 90 ° et/ou selon un angle de rotation de 180 °. 8. Device for positioning at least one portable object (1) according to claim 7, characterized in that the control unit comprises a program for operating at least one pivoting of at least one gripping means and / or at least one portable object (1) at an angle of rotation of 90 ° and / or at an angle of rotation of 180 °.
9. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation des axes de pivotement (4) d'au moins deux moyens de préhension est opérée dans des sens de rotation identique et/ou à des vitesses de rotation identiques.  9. Device for positioning at least one portable object (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation of the pivot axes (4) of at least two gripping means is operated in the same direction of rotation. and / or at identical rotational speeds.
10. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que : 10. Device for positioning at least one portable object (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that:
- l'unité de contrôle est associée à un élément de reconnaissance de l'amenée par le moyen de transport (2b) d'un objet portable (1 ) au niveau d'un poste (9) du système de personnalisation (2), et  the control unit is associated with a recognition element of the conveyance (2b) of a portable object (1) at a station (9) of the personalization system (2), and
- l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer un pivotement d'au moins un objet portable (1 ) afin de positionner de façon optimale l'objet portable en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste (9) du système de personnalisation (2).  the control unit comprises a program for pivoting at least one portable object (1) in order to optimally position the portable object in contact and / or in the field of communication and / or operation of at least one adapted element of the station (9) of the personalization system (2).
1 1 . Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont disposés l'un par rapport à l'autre selon un arrangement adapté pour permettre le positionnement d'au moins un de leurs objets portables respectifs en regard d'au moins un élément adapté respectif d'un poste (9) du système de personnalisation (2) lorsque le dispositif de positionnement est amené au niveau d'un poste (9) du système par le moyen de transfert. 1 1. Device for positioning at least one portable object according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping means are arranged relative to one another in an arrangement adapted to allow the positioning of at least one of their respective portable objects facing at least one respective adapted element of a station (9) of the personalization system (2) when the positioning device is brought to a station (9) of the system by the transfer means .
12. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est amovible par rapport au corps central (2c) du dispositif de positionnement de façon à pouvoir être remplacé par un autre moyen de préhension susceptible de maintenir un nombre et/ou un type d'objets portables différent. 12. Device for positioning at least one portable object according to one of the preceding claims, characterized in that at least one gripping means is removable relative to the central body (2c) of the device. positioning so that it can be replaced by another gripping means likely to maintain a number and / or type of portable objects different.
13. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et le moyen mémoire (8) est positionnée dans un alésage disposé dans la longueur de l'axe de pivotement du moyen de préhension.  13. Device for positioning at least one portable object according to one of the preceding claims, characterized in that the connection (7) between the encoding head (10) and the memory means (8) is positioned in a bore disposed in the length of the pivot axis of the gripping means.
14. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme d'identification d'au moins un objet portable (1 ) et de détermination de la nécessité de l'actionnement d'au moins un moyen moteur (5) au niveau d'au moins un poste (9) du système de personnalisation.  Device for positioning at least one portable object according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit comprises a program for identifying at least one portable object (1) and determining the need for actuating at least one motor means (5) at at least one station (9) of the personalization system.
15. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le procédé comprend notamment : 15. A method of implementing a positioning device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the method comprises in particular:
- une étape de déclenchement d'au moins un moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,  a step of triggering at least one motor means (5) of the positioning device by the control unit,
- une étape de rotation d'au moins un moyen de préhension autour de son axe de pivotement,  a step of rotation of at least one gripping means around its pivot axis,
- une étape d'arrêt du moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,  a step of stopping the motor means (5) of the positioning device by the control unit,
- une étape d'interaction d'au moins un objet portable porté par son moyen de préhension avec au moins un élément d'un poste (9) du système de personnalisation (2).  - A step of interaction of at least one portable object carried by its gripping means with at least one element of a station (9) of the personalization system (2).
16. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable une étape d'identification d'au moins un objet portable (1 ) par l'unité de contrôle pour déterminer la nécessité du déclenchement d'un moyen moteur (5). 16. A method of implementing a positioning device according to claim 15, characterized in that the method comprises firstly a step of identifying at least one portable object (1) by the unit of control to determine the necessity of triggering a motor means (5).
17. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90 ° et/ou de 180 ° d'un moyen de préhension autour de son axe.  17. A method of implementing a positioning device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the step of rotation corresponds to a 90 ° and / or 180 ° pivoting of a gripping means around of its axis.
18. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable :  18. Method for implementing a positioning device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the method comprises in advance:
- une étape de reconnaissance du poste (9) du système de personnalisation (2) au niveau duquel au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, est amené par le moyen de transport (2b),  a step of recognizing the station (9) of the personalization system (2) at which at least one portable object, carried by its gripping means, is brought by the transport means (2b),
- une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement.  a step of determination by the control unit of the actuation time of at least one motor means of the positioning device.
19. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du moyen moteur est associé à une étape de positionnement optimale d'au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste (9) du système de personnalisation (2), le positionnement de l'objet correspondant à un positionnement d'au moins une face et/ou une tranche de l'objet portable par rapport à l'élément adapté du poste du système de personnalisation.  19. A method of implementing a positioning device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the step of stopping the motor means is associated with a step of optimally positioning at least one portable object, carried by its gripping means, in contact and / or in the field of communication and / or operation of at least one adapted element of the station (9) of the personalization system (2), the positioning of the corresponding object at a positioning of at least one face and / or a slice of the portable object relative to the adapted element of the personalization system station.
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EP1507231A1 (en) * 2003-08-14 2005-02-16 Datacard Corporation Adapter for programmable electronic data carriers and use thereof in a universal personalisation device

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