WO2012072845A1 - Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de componentes de vehículos automóviles - Google Patents

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Definitions

  • the present invention is encompassed in the automotive parts manufacturing sector, and more specifically, is encompassed in the quality control processes of said parts.
  • the invention relates to a process for controlling radios and style lines of automobile components, such as body parts.
  • the objective of the present invention is to control the following values on a typical section of the car body style line or interior components.
  • the present invention aims to obtain, on a set of areas of the vehicle to be measured, the deviations produced.
  • the data obtained can also be used to set limits of tolerances and deviations produced during the manufacturing process.
  • the control procedure comprises:
  • the control procedure may further comprise:
  • the three-dimensional scanning of the component is preferably carried out by means of a laser scanner.
  • the search field is preferably determined as a defined cylindrical volume between a RT-D M AX radio cylinder and a R T + D AX radio cylinder, with D M AX being the largest absolute value deviation produced between the central section of the real geometry and theoretical center section.
  • the control procedure may additionally comprise an optimization stage of the set of measuring points, in which said set of points is positioned in an optimal position with respect to the geometry of the 3D model of the vehicle by unlocking degrees of freedom as a function of ! angle formed by the axis of the cylinder and the reference axes of the vehicle.
  • the vehicle component may be a body element or an interior vehicle component.
  • Figures 1A, 1B, 2A and 2B represent examples of definition of control points on the body of the vehicle, with Figures 1 B and 2B showing the details in the transitions between body elements.
  • Figures 3A, 3B, 3C and 3D represent an example of sectioning of the body geometry over a defined control point.
  • Figures 4A and 4B show the generation of the auxiliary theoretical cylinder, within the process of defining control point values.
  • Figures 5A, 5B, 5C, 5D, 5E and 5F show the measurement stage of the point cloud at the determined body control points.
  • the process of controlling radii and style lines comprises the following stages:
  • the first stage of defining values at the control points includes the following steps:
  • Theoretical cylinder 400 a theoretical cylinder 400 is defined, with axis 401, in the center 402 of the arc over the section of the style line, the cylinder having a radius R T equal to the radius R of the arc 403 and its axis being 401 perpendicular to the central cutting plane of the section.
  • the length of the theoretical cylinder 400 is defined as a standard value of 3 mm. This theoretical cylinder 400 will be used to calculate the value of the actual radius of the defined control points.
  • Theoretical 404 and calculation central sections they are generated through the intersection of the central cutting plane (which is perpendicular to the curve at its defined point) with the geometry of the piece 101, defining an equal curve length! at 15 mm on each surface tangent to the arc plus its circular sector (that is, a total length of 30mm plus the length of the arc 403). The same criterion is used for the calculation section but with a length of 5mm. These sections will be used to obtain the calculation parameter to be used to obtain the search field of the actual cylinder.
  • the central section is the section used to understand the environment of the surfaces tangent to the style line, in addition to being able to obtain from it the value of the parameter necessary for the subsequent calculation of the radius. This section should only be used on a manual calculation process.
  • the calculation section is defined in the same way as the previous one, but with a different dimension, since it is used exclusively to obtain the calculation parameter and will be used on a calculation process via automated software (machine programming for automatic calculation) .
  • Theoretical tangency points 406 are obtained from the intersection of the central cutting plane used to create the theoretical central section 404 and the limits of the surfaces (S1, S2) tangent to the style line. These points report (to length (L) of the bow 407 of the bow as well as the position of the tangences.
  • Theoretical midpoint 408 of the string it is the midpoint of the tangency points.
  • the position of the circular sector is obtained. .
  • Theoretical midpoint 409 of the arc is the central point of the arc 403 or maximum point of the crest of the style line. The position of the crest of the arc is obtained, thus being able to observe the differences against the midpoint of the arc.
  • the second stage related to the measurement process at the control points comprises obtaining the point cloud 106 using coordinate measuring machines 105 (MMC).
  • MMC coordinate measuring machines 105
  • Figures 5A, 5B and 5C show obtaining the cloud or set of points 106 around control point number 9.
  • the third stage related to the radius and position calculation process comprises:
  • auxiliary or complementary sections Once the point cloud 106 is obtained, the density of which will depend on the scanning speed and the parameterized step, a series of projected points on CAD geometry are obtained. Each group of points projected on the CAD geometry will form one of the auxiliary or complementary sections. These sections are obtained through the calculation made by the measurement software. The projected points are calculated with a 0.5 mm pitch between them and show the deviations 10 between the point cloud (real geometry 107) and the CAD geometry (theoretical geometry 108). From the point cloud the points contained in each search field of the element. The 0.5 mm pitch is defined to extract only a limited number of points from all that the cloud contains.
  • optimization of the point cloud In order to position the point cloud in the best possible position with respect to CAD geometry and to eliminate possible calculation errors, an optimization of its position is performed. It is done by unlocking degrees of freedom depending on the angle formed by the axis of the cylinder and the reference axes (Y, Z) of the car. For example, the cylinder axis angle is 90 ° with respect to the Y-Z axes. The characteristics of the optimization will be to allow translations in the calculation on Y-Z axes and rotation on the X axis.

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Abstract

Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de componentes de vehículos automóviles, que comprende: - seleccionar en un componente (101) del vehículo un punto de, control; - en un modelo 3D, seccionar la geometría del componente (101 ) con un plano de corte central, obteniendo el centro (402) del arco (403) que pasa por el punto de control y su radio de curvatura R; - obtener un cilindro teórico (400) con un radio RT igual al radio R del arco (403), una sección central teórica (404) y cuatro secciones auxiliares teóricas (405); - realizar un escaneado tridimensional del componente (101) en torno al punto de control, obteniendo un conjunto de puntos de medición (106); - calcular las desviaciones (110) entre la geometría real (107) y la geometría teórica (108); - determinar un campo de búsqueda (111 ) para obtener el cilindro real y la desviación de su radio frente al radio RT del cilindro teórico (400).

Description

CONTROL PROCEDURE OF RADIUS AND STYLE LINE OF MOTOR VEHICLE COMPONENTS
Campo de la invención
La presente invención se engloba en el sector de la fabricación de piezas de automóviles, y más concretamente, se engloba en los procesos de control de calidad de dichas piezas.
Antecedentes de la invención
En el ámbito de la fabricación de componentes de automóviles, existen actualmente problemas con la percepción de las líneas de estilo y radios debido a la falta de continuidad entre elementos exteriores e interiores, ya sean fabricados con la misma tecnología o no, producidas por desviaciones en piezas, por ejemplo entre el parachoques y el lateral o entre la tapa boca de carga combustible con el lateral.
Se hace necesario un proceso de control de líneas de estilo y radios, para garantizar la continuidad entre las diferentes piezas de la carrocería, y que dichas líneas de estilo y radios se encuentren dentro de un rango especificado en la fase de diseño, para de esta forma asegurar que las líneas de estilo y radios en producción corresponden a los aprobados en el proceso de validación del proyecto.
Con !a presente invención se consigue crear un proceso para el control de radios de cualquier valor (líneas uniformes) en piezas de todo tipo y con diversa complejidad geométrica (líneas de estilo), lo cual hasta el momento con las herramientas y procesos actuales sólo podía realizarse sobre grandes radios y con componentes geométricas poco complejas. De esta forma se pueden tomar las decisiones y acciones correctivas sobre el proceso en cualquier fase, garantizando la calidad del producto.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un proceso de control de radios y líneas de estilo de componentes de automóviles, tales como piezas de la carrocería. El objetivo de la presente invención es controlar sobre una sección típica de línea de estilo de la carrocería de un automóvil o de componentes interiores, los siguientes valores.
- Valor del radio.
- Dimensión de la cuerda del arco y la dispersión de sus puntos de tangencia.
- Posición relativa y absoluta de la línea de estilo. La presente invención pretende obtener, sobre un conjunto de zonas del vehículo a medir, las desviaciones producidas. Los datos obtenidos también podrán ser utilizados para fijar límites de tolerancias y desviaciones producidas durante el proceso de fabricación.
El procedimiento de control comprende:
- seleccionar, en un componente del vehículo, al menos un punto.de control;
- en un modelo 3D del componente del vehículo, para cada punto de control seccionar la geometría del componente con un plano de corte central perpendicular en el punto de control y obtener el centro de! arco que pasa por el punto, de control y su radio de curvatura R;
- en un modelo 3D del componente del vehículo, creación de una geometría auxiliar comprendiendo, para cada punto de control, la obtención de:
• un cilindro teórico centrado en el centro del arco, con su eje perpendicular al plano de corte central y con un radio RT igual al radio R del arco;
• una sección central teórica generada por la intersección del plano de corte central con la geometría del componente;
• cuatro secciones auxiliares teóricas generadas por la intersección de dos planos de corte paralelos al plano de corte central, y situados a cada lado del mismo a una distancia determinada, con las superficies del componente que son tangentes al arco;
• puntos de tangencia teóricos, obtenidos como la intersección del plano de corte central con los extremos de dichas superficies tangentes al arco;
- realizar un escaneado tridimensional del componente en torno a cada punto de control, obteniendo un conjunto de puntos de medición representativos de las características geométricas tridimensionales del componente;
- calcular las desviaciones existentes entre las secciones auxiliares de la geometría real obtenida a partir del conjunto de puntos de medición y las secciones auxiliares teóricas; .
- calcular las desviaciones existentes entre la sección central de la geometría real obtenida a partir del conjunto de puntos de medición y la sección central teórica;
- determinar, a partir de las desviaciones obtenidas anteriormente, un campo de búsqueda en el que se realizará la búsqueda de un cilindro real;
- obtener, a partir del conjunto de puntos de medición dentro del campo de búsqueda, el cilindro real y la desviación de su radio frente al radio RT del cilindro teórico;
- obtener, a partir del cilindro real y del conjunto de puntos de medición, los puntos de tangencia reales y la desviación de los mismos frente a los puntos de tangencia teóricos.
El procedimiento de control puede comprender adicionalmente:
- en el modelo 3D del vehículo, obtener para cada punto de control:
• un punto medio teórico de la cuerda, siendo el punto medio de los puntos de tangencia teóricos;
• un punto medio teórico del arco, siendo el punto central del arco;
- obtener, a partir de los puntos de tangencia reales, el punto medio real de la cuerda;
- obtener, a partir del cilindro real y el conjunto de puntos de medición, el punto medio real del arco y la desviación del mismo frente al punto medio téorico.
El escaneado tridimensional del componente se realiza preferentemente mediante un escáner láser.
El campo de búsqueda se determina preferiblemente como un volumen cilindrico definido entre un cilindro de radio RT-DMAX y un cilindro de radio RT+D AX, siendo DMAX la mayor desviación en valor absoluto producida entre la sección central de la geometría real y la sección central teórica.
El procedimiento de control puede comprender adicionalmente una etapa de optimización del conjunto de puntos de medición, en la cual se posiciona dicho conjunto de puntos en una posición óptima respecto a la geometría del modelo 3D del vehículo mediante el desbloqueo de grados de libertad en función de! ángulo que formen el eje del cilindro y los ejes de referencia del vehículo.
El componente del vehículo puede ser un elemento de la carrocería o un componente interior del vehículo.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
Las Figuras 1A, 1B, 2A y 2B representan ejemplos de definición de puntos de control sobre la carrocería del vehículo, mostrando las Figuras 1 B y 2B los detalles en las transiciones entre elementos de la carrocería. Las Figuras 3A, 3B, 3C y 3D representan un ejemplo de seccionado de la geometría de la carrocería sobre un punto de control definido.
Las Figuras 4A y 4B muestran la generación del cilindro teórico auxiliar, dentro del proceso de definición de valores de los puntos de control.
Las Figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E y 5F muestran la etapa de medición de la nube de puntos en los puntos de control determinados de la carrocería.
Descripción detallada de la invención
El proceso de control de los radios y líneas de estilo comprende las siguientes etapas:
1. Definición de valores (e.g. valores de radios) en los puntos de control.
2. Proceso de medición en los puntos de control.
3. Proceso de cálculo radio y posición.
La primera etapa de definición de valores en los puntos de control comprende a su vez los siguientes pasos:
- Definir los puntos de control sobre ios componentes 101 del vehículo según la geometría y características del modelo de vehículo, según se muestra a modo de ejemplo en las Figuras 1A y 2A, considerando en especial las transiciones entre elementos o piezas diferentes de la carrocería (100), tal y como se muestra en detalle (detalles A y B) en las respectivas Figuras 1 B y 2B, aplicándose especialmente el criterio de continuidad entre dos componentes 101 consecutivos de la carrocería (100). En dichas figuras (1A, 1 B, 2A y 2B) se muestran los puntos de control seleccionados entre círculos (puntos 1, 2, 3, etc.), y las distancias consideradas (d1 , d2, d3) entre puntos de control o entre puntos de control y borde de la pieza 101.'
- Creación de planos: seccionado de la geometría sobre los puntos definidos para la posterior extracción de datos teóricos. En las Figuras 3A, 3B, 3C y 3D se representa con flechas, a modo de ejemplo, el proceso de seccionado de la geometría del componente (101) de la carrocería mediante un plano de corte central perpendicular a la carrocería en el punto de control número 9, a partir del cual se obtendrá el radio de curvatura R y la longitud de la cuerda L del arco 403 de sus puntos de tangencia. En la Figura 3D se representa las superficies (S1 , S2) de la carrocería tangente al arco 403.
- Creación de geometría auxiliar, mostrada en las Figuras 4A y 4B, mediante software 3D para su posterior tratamiento y uso en el proceso de cálculo: • Cilindro teórico 400: se define un cilindro teórico 400, con eje 401 , en el centro 402 del arco sobre la sección de la línea de estilo, teniendo el cilindro un radio RT igual al radio R del arco 403 y siendo su eje 401 perpendicular al plano de corte central de la sección. La longitud del cilindro teórico 400 se define como valor estándar a 3 mm. Este cilindro teórico 400 se utilizará para calcular el valor del radio real de los puntos de control definidos.
• Secciones central teórica 404 y de cálculo: se generan a través de la intersección del plano de corte central (que es perpendicular a la curva en su punto definido) con la geometría de la pieza 101 , definiéndose una longitud de curva igua! a 15 mm en cada superficie tangente al arco más su sector circular (esto es, una longitud total de 30mm más la longitud del arco 403). Se emplea el mismo criterio para la sección de cálculo pero con una longitud de 5mm. Estas secciones se utilizarán para obtener el parámetro de cálculo a utilizar para obtener el campo de búsqueda del cilindro real.
La sección central es la sección utilizada para la comprensión del entorno de las superficies tangentes a la línea de estilo, además de poder obtener de ella el valor del parámetro necesario para el posterior cálculo del radio. Esta sección, únicamente debe ser utilizada sobre un proceso de cálculo manual.
La sección de cálculo se define del mismo modo que la anterior, pero con una dimensión diferente, ya que es utilizada exclusivamente para la obtención del parámetro de cálculo y será utilizada sobre un proceso de cálculo vía software automatizado (programación de máquina para cálculo automático).
• Secciones auxiliares teóricas 405 o complementarias: son generadas igualmente por la intersección de planos y geometría, con la particularidad de que los planos de corte perpendiculares son creados a 1.5 mm a cada lado del plano de corte central. Estas intersecciones son definidas con una longitud de curva de 7mm sobre la superficie tangente al arco y coincidentes en su inicio sobre la tangencia de la superficie de la línea de estilo. El resultado son cuatro secciones auxiliares teóricas 405. Estas secciones se utilizarán para optimizar la posición de la nube de puntos, obtenidas en una fase posterior, sobre la geometría CAD.
• Puntos de tangencia teóricos 406: se obtienen de la intersección del plano de corte central utilizado para crear la sección central teórica 404 y los límites de las superficies (S1,S2) tangentes a la línea de estilo. Estos puntos reportan (a longitud (L) de la cuerda 407 del arco así como la posición de las tangencias.
• Punto medio teórico 408 de la cuerda: es el punto medio de los puntos de tangencia. Se obtiene la posición del sector circular. .
• Punto medio teórico 409 del arco: es el punto central del arco 403 o punto máximo de la cresta de la línea de estilo. Se obtiene la posición de la cresta del arco, pudiendo observar así las diferencias contra el punto medio del arco.
La segunda etapa relativa al proceso de medición en los puntos de control, mostrada en las Figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E y 5F, comprende la obtención de la nube de puntos 106 empleando máquinas de medición por coordenadas 105 (MMC). Realizada por un escáner láser (sensor óptico sin contacto basado en la triangulación con luz láser estructurada), se obtiene las características geométricas tridimensionales de! componente del vehículo en los puntos de interés, puntos de control (esto es, un escaneado de la geometría de la pieza real). En las Figuras 5A, 5B y 5C se muestra la obtención de la nube o conjunto de puntos 106 en torno al punto de control número 9.
La tercera etapa relativa al proceso de cálculo de radio y posición comprende:
- Tratamiento de las alineaciones del proceso de medición: Al inicio del trabajo se parte de un alineamiento coche, cuyo origen "0" se ubica aproximadamente en el centro del diferencial. Dependiendo de la zona o elemento a controlar (puerta, guardabarros, capó...), se crea un alineamiento por RPS (Reference Position System) del mismo. Posteriormente se optimizará la nube para cada punto.
- Proceso de cálculo:
1. Cálculo de secciones auxiliares o complementarias: Una vez obtenida la nube de puntos 106, cuya densidad dependerá de la velocidad de escaneo y del paso parametrizado, se obtienen de ella una serie de puntos proyectados sobre geometría CAD. Cada grupo de puntos proyectados sobre la geometría CAD conformará una de las secciones auxiliares o complementarias. Estas secciones se obtienen a través del cálculo realizado por el software de medición. Los puntos proyectados son calculados con un paso entre ellos de 0.5 mm y muestran las desviaciones 10 existentes entre la nube de puntos (geometría real 107) y la geometría CAD (geometría teórica 108). De la nube de puntos se utilizan los puntos contenidos en cada campo de búsqueda del elemento. El paso de 0.5 mm se define para extraer únicamente un número limitado de puntos de todos los que contiene la nube.
2. Optimización de la nube de puntos: Con el fin de posicionar la nube de puntos en la mejor posición posible respecto a la geometría CAD y para eliminar posibles errores de cálculo, se realiza una optimización de la posición de ésta. Se realiza desbloqueando grados de libertad dependiendo del ángulo que formen el eje del cilindro y los ejes de referencia (Y,Z) del coche. Por ejemplo, el ángulo eje cilindro es de 90° respecto de los ejes Y-Z. Las características de la optimización serán permitir traslaciones en el cálculo sobre ejes Y-Z y rotación sobre eje X.
3. Cálculo de las secciones central y de cálculo: Una vez realizada la anteriormente mencionada optimización, se calculan las desviaciones de las secciones central y de cálculo, obteniendo sus puntos comparados sobre datos CAD y con un paso de 0.1 mm entre ellos. De la nube de puntos, se utilizan los puntos contenidos en cada campo de búsqueda del elemento y este proceso es interno del software de medición. El paso de 0.1 mm se define para extraer únicamente un número limitado de puntos de todos los que contiene la nube. Este paso tan reducido se define para obtener el mayor número de puntos dentro de la superficie de la línea de estilo, cuya anchura oscila entre 1mm y 4mm aproximadamente. Las características dimensionales teóricas de la superficie de línea de estilo, como puede ser su anchura, viene definida de proyecto y es un valor inalterable.
4. Determinación del campo de búsqueda 11 1 : Después de calcular las secciones citadas anteriormente, se calculan los valores absolutos de las desviaciones de los puntos de la sección de cálculo, tanto de valores positivos como negativos y se crea el parámetro de búsqueda DMAX que será el mayor valor de los citados anteriormente, esto es, DMAX es la mayor desviación producida, en valor absoluto. Siendo RT el radio del cilindro teórico, el campo de búsqueda 111 del cilindro real viene determinado entre un cilindro de radio RT - DMAX y un cilindro de radio RT + DMAX.
5. Cálculo del cilindro real: Obtenida ya la desviación máxima de la sección de cálculo, lo utilizaremos para calcular el radio del cilindro real. Ésta desviación máxima, será la búsqueda que aplicaremos al cilindro, de tal forma que dentro de este campo de búsqueda 111 quedarán capturados todos los puntos de la nube que se encuentren dentro del mismo y con ellos se construirá el cilindro real cuyo valor de radio será comparado contra el valor teórico, consiguiendo de esta manera una desviación de radio.
6. Cálculo de los puntos de tangencia reales: Con el cilindro real ya calculado, tenemos además todos los puntos de la nube utilizados para su construcción. De éstos se extraen los extremos en dirección a la línea teórica imaginaria que formarían los puntos de tangencia. O lo que es lo mismo, aquellos puntos de los utilizados en el cálculo del cilindro que se encuentran mas alejados entre si en la dirección anteriormente descrita. Estos puntos se consideran como tangencias y son comparados sobre su valor teórico, obteniendo así sus dispersiones.
7. Cálculo del punto medio real de la cuerda: Con el punto medio de los obtenidos anteriormente, se consigue la posición del sector de cuerda de cada segmento circular.
8. Cálculo del punto medio real del arco (cresta): Para realizar el cálculo del punto medio del arco, se compara un punto de la nube sobre la geometría CAD auxiliar anteriormente creada. Este punto está definido en el punto extremo de la superficie (cresta).
Con esta información podemos determinar si la cresta del segmento circular está en concordancia con ¡a posición del sector (punto medio de la cuerda), o si por el contrario, dentro del segmento existe una deformación del mismo.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de componentes de vehículos automóviles, caracterizado por que comprende:
- seleccionar, en un componente (101 ) del vehículo, al menos un punto de control;
- en un modelo 3D del componente (101 ) del vehículo, para cada punto de control seccionar la geometría del componente (101 ) con un plano de corte central perpendicular en el punto de control y obtener el centro (402) del arco (403) que pasa por el punto de control y su radio de curvatura R;
- en un modelo 3D del componente (101 ) del vehículo, creación de una geometría auxiliar comprendiendo, para cada punto de control, la obtención de:
• un cilindro teórico (400) centrado en el centro (402) del arco, con su eje (401 ) perpendicular al plano de corte central y con un radio RT igual al radio R del arco (403);
• una sección central teórica (404) generada por la intersección , del plano de corte central con la geometría del componente (101 );
• cuatro secciones auxiliares teóricas (405) generadas por la intersección de dos planos de corte paralelos al plano de corte central, y situados a cada lado del mismo a una distancia determinada, con las superficies (S1,S2) del componente que son tangentes al arco (403);
• puntos de tangencia teóricos (406), obtenidos como la intersección del plano de corte central con los extremos de dichas superficies (S1 ,S2) tangentes al arco (403);
- realizar un escaneado tridimensional del componente (101 ) en torno a cada punto de control, obteniendo un conjunto de puntos de medición (106) representativos de las características geométricas tridimensionales del componente (101 );
- calcular las desviaciones (1 10) existentes entre las secciones auxiliares de la geometría real (107) obtenida a partir del conjunto de puntos de medición (106) y las secciones auxiliares teóricas (405);
- calcular las desviaciones existentes entre la sección central de la geometría real (107) obtenida a partir del conjunto de puntos de medición (106) y la sección central teórica (404);
- determinar, a partir de las desviaciones obtenidas anteriormente, un campo de búsqueda (11 1 ) en el que se realizará la búsqueda de un cilindro real;
- obtener, a partir del conjunto de puntos de medición (106) dentro del campo de búsqueda, el cilindro real y la desviación de su radio frente al radio RT del cilindro teórico (400);
- obtener, a partir del cilindro real y del conjunto de puntos de medición (106), los puntos de tangencia reales y la desviación de los mismos frente a los puntos de tangencia teóricos (406).
2. - Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de componentes de vehículos automóviles según la reivindicación 1 , que comprende adicionalmente:
- en el modelo 3D del vehículo, obtener para cada punto de control:
• un punto medio teórico (408) de la cuerda, siendo el punto medio de los puntos de tangencia teóricos (406);
• un punto medio teórico (409) del arco, siendo el punto central del arco
(403);
- obtener, a partir de los puntos de tangencia reales, el punto medio real de la cuerda;
- obtener, a partir del cilindro real y el conjunto de puntos de medición (106), el punto medio real del arco y la desviación del mismo frente al punto medio teórico (409).
3. - Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de. componentes de vehículos automóviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el escaneado tridimensional del componente (101 ) se realiza mediante un escáner láser (105).
4. - Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de componentes de vehículos automóviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el campo de búsqueda (111 ) se determina como un volumen cilindrico definido entre un cilindro de radio RT-DMAx y un cilindro de radio RT +DMAX. siendo DMAX la mayor desviación en valor absoluto producida entre la sección central de la geometría real (107) y la sección central teórica (404).
5. - Procedimiento de control de radios y líneas de estilo de componentes de vehículos automóviles según cualquiera de . las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente una etapa de optimización del conjunto de puntos de medición (106), en la cual se posiciona dicho conjunto de puntos en una posición óptima respecto a la geometría del modelo 3D del vehículo mediante el desbloqueo de grados de libertad en función del ángulo que formen el eje del cilindro y los ejes de referencia del vehículo.
6.- Procedimiento de control de radios y líneas 'de estilo de componentes de vehículos automóviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el componente (101) del vehículo se selecciona entre los siguientes: un elemento de la carrocería (100); un componente interior del vehículo.
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