WO2012066733A1 - Radiographic-image display device and method - Google Patents

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WO2012066733A1
WO2012066733A1 PCT/JP2011/006000 JP2011006000W WO2012066733A1 WO 2012066733 A1 WO2012066733 A1 WO 2012066733A1 JP 2011006000 W JP2011006000 W JP 2011006000W WO 2012066733 A1 WO2012066733 A1 WO 2012066733A1
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cursor
volume
radiographic image
designation
radiation
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伊藤　渡
孝夫 桑原
大田　恭義
靖子 八尋
哲郎 楠木
山田　雅彦
神谷　毅
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富士フイルム株式会社
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    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means

Definitions

  • the present invention relates to a radiation image display apparatus and method for three-dimensionally displaying a radiation image of a subject.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a three-dimensional image
  • a stereoscopic image or a three-dimensional image is displayed based on a plurality of images with parallax obtained by photographing the same subject from different directions.
  • Patent Document 1 discloses a method of displaying a stereoscopic scale having a scale value that matches a depth position of a stereoscopic image and reading a dimension near the site of interest.
  • the relative position between the two points is obtained. Is also disclosed.
  • To display three-dimensionally means to display all images necessary for three-dimensional display while satisfying all the requirements for stereoscopic vision.
  • the cursor for position designation means a planar cursor.
  • Volume cursor means a cursor that can be recognized by a three-dimensional shape that does not fit in a two-dimensional plane.
  • “Specify three-dimensionally” means that the size of the volume cursor is changed according to an instruction from the operator, and the object included in the three-dimensionally displayed radiation image is specified so as to be surrounded by the volume cursor.
  • the radiological image display apparatus may further include a measuring unit that measures the distance between the position specified by the position specifying cursor and the position of the object specified by the volume cursor.
  • the position designation cursor may be a three-dimensional cursor that can also be moved in the depth direction of the three-dimensionally displayed radiographic image.
  • the operation mode of the volume cursor is switched to specify the size of the object. It is good also as a means to receive.
  • the rough volume of the object can be measured.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, and a voltage signal.
  • a circuit board or the like provided with an AD conversion unit for converting into a digital signal is also installed.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed inside the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.
  • the computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 2a, the radiation image storage unit 2b, the image as shown in FIG.
  • a display control unit 2c, a cursor display control unit 2d, and a measurement unit 2e are configured.
  • the controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire apparatus. A specific control method will be described later.
  • the radiation image storage unit 2b stores two radiation images GR and GL detected by the radiation detector 15 by photographing from two different photographing directions.
  • the image display control unit 2c performs a predetermined process on the two radiation images GR and GL read from the radiation image storage unit 2b, and then causes the monitor 3 to stereoscopically display the radiation image of the breast M. It is.
  • the monitor 3 is configured so that a stereoscopic image can be three-dimensionally displayed using the two radiation images GR and GL output from the computer 2.
  • a three-dimensional display method of the monitor 3 for example, two radiographic images are displayed using two screens, and one of these radiographic images is displayed on the right eye of the observer by using a half mirror, polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a method in which a stereoscopic image is displayed by making the other radiation image incident on the left eye of the observer. Alternatively, a method of displaying a stereoscopic image by superimposing two radiographic images and observing them with a polarizing glass may be used. Furthermore, a system in which the monitor 3 is configured by 3D liquid crystal and two radiographic images can be stereoscopically viewed, such as a parallax barrier system and a lenticular system, may be used.
  • the two radiation images GR and GL stored in the radiation image storage unit 2b are read out, subjected to a predetermined process on the radiation images GR and GL, and then output to the monitor 3.
  • the monitor 3 A stereoscopic image of the breast M is displayed three-dimensionally.
  • a position designation cursor and a volume cursor are displayed in three dimensions on the monitor 3.
  • the distance L0 between the tumor 50 and the nipple is measured.
  • the distance L1 between the tumor 50 and the skin surface of the breast M is measured. Also good.

Abstract

[Problem] To make it easy to perform measurements in a radiographic image displayed in 3D. [Solution] A radiographic image of a breast (M) is displayed in 3D, and a position-specification cursor (40) for specifying a position in said image is displayed along with a volume cursor (42) for three-dimensionally specifying an object in said image. A tumor (50) in the image is specified using the volume cursor (42), and the volume of the volume cursor (42) is changed so as to enclose the tumor (50) in said volume cursor (42). The volume of the tumor (50) can thus be measured. Also, a position is specified using the position-specification cursor (40), and the distance between the specified position and the tumor (50) is measured.

Description

放射線画像表示装置および方法Radiation image display apparatus and method
　本発明は、被検体の放射線画像を３次元表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。 The present invention relates to a radiation image display apparatus and method for three-dimensionally displaying a radiation image of a subject.
　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像または３次元画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。 Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a three-dimensional image) is displayed based on a plurality of images with parallax obtained by photographing the same subject from different directions.
　このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を３次元表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。 Such stereoscopic images are used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. In other words, a subject is irradiated with radiation from different imaging directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiation images are used. Thus, a stereoscopic image is displayed in a three-dimensional manner. By using such a stereoscopic image, it is possible to observe a radiographic image with a sense of depth, so that diagnosis can be performed more easily.
　ところで、放射線画像は被検体内部の透過画像であることから、被検体の内部にある骨、各種組織および腫瘤や石灰化等の病変等の構造物が重なり合った状態で含まれている。
このため、放射線画像を用いて立体視画像を表示した場合において、平面方向のみならず奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルを用いて、必要な指示を画像上において行うようにしている（特許文献１～３参照）。とくに特許文献１には、立体視画像の奥行き位置に合ったスケール値を持つ立体スケールを表示し、注目部位近傍の寸法を読み取る方法が開示されている。また、一方の点を注目部位としてそこに立体スケールを表示させた後に、他方の点に３次元カーソルを移動させることにより、２点間の相対位置（すなわち、２点間の距離）を求めることについても開示されている。 By the way, since the radiographic image is a transmission image inside the subject, it includes bones, various tissues, and structures such as tumors and lesions such as calcifications that are overlapped inside the subject.
For this reason, when a stereoscopic image is displayed using a radiographic image, a necessary instruction is given on the image using a three-dimensional cursor that can move not only in the plane direction but also in the depth direction (patent) References 1-3). In particular, Patent Document 1 discloses a method of displaying a stereoscopic scale having a scale value that matches a depth position of a stereoscopic image and reading a dimension near the site of interest. In addition, after displaying a three-dimensional scale with one point as an attention site and then moving the three-dimensional cursor to the other point, the relative position between the two points (that is, the distance between the two points) is obtained. Is also disclosed.
　また、３次元空間において、立体形状の指示オブジェクトを表示し、指示オブジェクトの奥行き方向の座標値に応じて、指示オブジェクトの大きさを変更する手法も提案されている（特許文献４参照）。 In addition, a technique has been proposed in which a three-dimensional pointing object is displayed in a three-dimensional space and the size of the pointing object is changed according to the coordinate value in the depth direction of the pointing object (see Patent Document 4).
特開２００５－１３６７２６号公報JP 2005-136726 A 特開平４－１６８９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-16896 特開２００３－６６７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-6777 特開平５－２７４４２１号公報JP-A-5-274421
　ところで、放射線画像を３次元表示する場合、病変等の画像上の所望とされる物体の体積や、その物体と所定の基準位置間の距離を簡易に計測したいという要望がある。例えば、乳房の立体視画像において、乳房における基準となる位置（例えば乳首）から腫瘤等の病変までの距離、あるいは骨から皮膚までの距離、あるいは病変の体積等を簡易に計測したいという要望がある。しかしながら、腫瘤あるいは骨は、そのエッジ部分が明確でない場合が多く、その特定が容易でない。とくに画像が３次元表示されている場合には、形状や奥行き感をつかみにくく、上記の計測が困難となる。 By the way, when a radiographic image is displayed three-dimensionally, there is a demand for easily measuring a desired volume of an object such as a lesion and a distance between the object and a predetermined reference position. For example, in a stereoscopic image of a breast, there is a demand to easily measure a distance from a reference position (for example, a nipple) in a breast to a lesion such as a tumor, a distance from a bone to skin, or a volume of a lesion. . However, in many cases, an edge portion of a tumor or bone is not clear, and identification is not easy. In particular, when the image is displayed three-dimensionally, it is difficult to grasp the shape and the sense of depth, and the above measurement becomes difficult.
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、３次元表示された放射線画像における計測を容易に行うことができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable easy measurement of a three-dimensionally displayed radiographic image.
　本発明による放射線画像表示装置は、放射線画像を３次元表示する表示手段と、
　前記表示手段に、前記放射線画像上の位置を指定するための位置指定用カーソルおよび前記放射線画像に含まれる物体を３次元的に指定するボリュームカーソルを３次元表示するカーソル表示制御手段と、
　前記位置指定用カーソルによる位置の指定、および前記ボリュームカーソルによる所望とする物体の位置およびサイズの指定を受け付ける入力手段とを備えたことを特徴とするものである。 A radiographic image display apparatus according to the present invention includes a display unit that three-dimensionally displays a radiographic image;
Cursor display control means for three-dimensionally displaying a cursor for position designation for designating a position on the radiographic image and a volume cursor for three-dimensionally designating an object included in the radiographic image on the display means;
Input means for receiving designation of a position with the position designation cursor and designation of a desired position and size of the object with the volume cursor are provided.
　「３次元表示する」とは、立体視に必要な要件をすべて満たして、３次元表示に必要な画像を表示することを意味する。 “To display three-dimensionally” means to display all images necessary for three-dimensional display while satisfying all the requirements for stereoscopic vision.
　「位置指定用カーソル」とは、平面的なカーソルを意味する。 “The cursor for position designation” means a planar cursor.
　「ボリュームカーソル」とは、２次元平面に納まらない３次元形状で認識できるカーソルを意味する。 “Volume cursor” means a cursor that can be recognized by a three-dimensional shape that does not fit in a two-dimensional plane.
　「３次元的に指定する」とは、操作者の指示によりボリュームカーソルのサイズを変更し、３次元表示された放射線画像に含まれる物体を、ボリュームカーソルにより囲むように指定することを意味する。 “Specify three-dimensionally” means that the size of the volume cursor is changed according to an instruction from the operator, and the object included in the three-dimensionally displayed radiation image is specified so as to be surrounded by the volume cursor.
　なお、本発明による放射線画像表示装置においては、前記位置指定用カーソルにより指定された位置と、前記ボリュームカーソルにより指定された物体の位置との距離を計測する計測手段をさらに備えるものとしてもよい。 The radiological image display apparatus according to the present invention may further include a measuring unit that measures the distance between the position specified by the position specifying cursor and the position of the object specified by the volume cursor.
　また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記計測手段を、前記ボリュームカーソルにより指定された物体の体積を計測する手段としてもよい。 In the radiographic image display device according to the present invention, the measuring means may be a means for measuring the volume of the object designated by the volume cursor.
　また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記位置指定用カーソルを、前記３次元表示された放射線画像の奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルとしてもよい。 In the radiographic image display device according to the present invention, the position designation cursor may be a three-dimensional cursor that can also be moved in the depth direction of the three-dimensionally displayed radiographic image.
　また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記入力手段を、前記ボリュームカーソルにより前記所望とする物体の位置、該物体の大きさおよび該物体の位置の指定を受け付ける手段としてもよい。 In the radiographic image display apparatus according to the present invention, the input means may be means for receiving designation of the desired object position, the object size, and the object position by the volume cursor.
　また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記入力手段を、前記ボリュームカーソルによる前記物体の位置の指定を受け付けた後、該ボリュームカーソルの操作モードを切り替えて、前記物体の大きさの指定を受け付ける手段としてもよい。 In the radiographic image display device according to the present invention, after the input unit receives the specification of the position of the object by the volume cursor, the operation mode of the volume cursor is switched to specify the size of the object. It is good also as a means to receive.
　本発明による放射線画像表示方法は、放射線画像を３次元表示する表示手段を備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
　前記表示手段に、前記放射線画像上の位置を指定するための位置指定用カーソルおよび前記放射線画像に含まれる物体を３次元的に指定するボリュームカーソルを３次元表示し、
　前記位置指定用カーソルによる位置の指定、および前記ボリュームカーソルによる所望とする物体の位置およびサイズの指定を受け付けることを特徴とするものである。 A radiographic image display method according to the present invention is a radiographic image display method in a radiographic image display device including a display unit that three-dimensionally displays a radiographic image,
A three-dimensional display of a position designation cursor for designating a position on the radiographic image and a volume cursor for three-dimensionally designating an object included in the radiographic image on the display means,
The specification of the position by the position specifying cursor and the specification of the desired position and size of the object by the volume cursor are received.
　本発明によれば、放射線画像上の位置を指定するための位置指定用カーソルおよび放射線画像に含まれる物体を３次元的に指定するボリュームカーソルが３次元表示された放射線画像上に３次元表示され、位置指定用カーソルによる位置の指定、およびボリュームカーソルによる所望とする物体の位置およびサイズの指定が受け付けられる。ここで、ボリュームカーソルを用いることにより、３次元表示された放射線画像における所望とする物体の位置およびサイズを適切に指定することができる。したがって、３次元表示された放射線画像において、ボリュームカーソルにより指定された物体と位置指定用カーソルにより指定された位置との間の距離の計測を容易に行うことができる。 According to the present invention, a position specifying cursor for specifying a position on a radiographic image and a volume cursor for specifying an object included in the radiographic image in a three-dimensional manner are displayed three-dimensionally on the radiographic image displayed in three dimensions. The designation of the position by the position designation cursor and the designation of the desired position and size of the object by the volume cursor are accepted. Here, by using the volume cursor, it is possible to appropriately specify the position and size of a desired object in the three-dimensionally displayed radiographic image. Therefore, it is possible to easily measure the distance between the object designated by the volume cursor and the position designated by the position designation cursor in the three-dimensionally displayed radiographic image.
　また、放射線画像上の物体のサイズと、ボリュームカーソルのサイズとを一致させてボリュームカーソルの体積を算出することにより、その物体の大まかな体積を計測することができる。 Also, by calculating the volume cursor volume by matching the size of the object on the radiation image with the size of the volume cursor, the rough volume of the object can be measured.
本発明の実施形態による放射線画像表示装置を用いた放射線画像撮影装置の構成を示す概略ブロック図1 is a schematic block diagram showing a configuration of a radiographic imaging apparatus using a radiographic image display apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図The figure which looked at the arm part of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure inside the computer of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. ３次元表示された乳房の放射線画像を示す概略図Schematic showing a three-dimensionally displayed breast radiation image ボリュームカーソルを用いた腫瘤の体積の計測を説明するための図Diagram for explaining measurement of volume of tumor using volume cursor ボリュームカーソルを用いた腫瘤の体積の計測を説明するための図Diagram for explaining measurement of volume of tumor using volume cursor ボリュームカーソルを用いた腫瘤の体積の計測を説明するための図Diagram for explaining measurement of volume of tumor using volume cursor 体積の計測処理のフローチャートFlow chart of volume measurement process 位置指定用カーソルを用いた距離の計測を説明するための図Diagram for explaining distance measurement using the cursor for position specification 距離の計測処理のフローチャートFlow chart of distance measurement processing 位置指定用カーソルを用いた距離の計測の他の例を説明するための図The figure for demonstrating the other example of the measurement of the distance using the cursor for position specification
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図である。放射線画像撮影装置１は、乳房の放射線画像を立体視するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して複数の放射線画像を取得するものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiographic image capturing apparatus to which a radiographic image display apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. In order to stereoscopically view a radiographic image of a breast, the radiographic image capturing apparatus 1 captures a breast M from different imaging directions and acquires a plurality of radiographic images. As shown in FIG. 1, the radiographic imaging device 1 includes an imaging unit 10, a computer 2 connected to the imaging unit 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit 4.
　撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。 The imaging unit 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that is movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and a rotatable rotation shaft 12 and an arm portion 13 that is connected to the base 11 by the rotation shaft 12. I have. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。 The arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。 Inside the imaging table 14 are provided a radiation detector 15 such as a flat panel detector, and a detector controller 33 that controls reading of charge signals from the radiation detector 15.
　また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。 The imaging table 14 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, and a voltage signal. A circuit board or the like provided with an AD conversion unit for converting into a digital signal is also installed.
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。 In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
　放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。 The radiation detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal. As a radiation image signal readout method, a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image signal by irradiating reading light. Although it is desirable to use a so-called optical readout system in which is read out, the present invention is not limited to this, and other types may be used.
　放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）とを制御するものである。 A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed inside the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。 Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses against the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 are arranged in the vertical direction ( A moving mechanism 19 for moving in the Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
　コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、画像表示制御部２ｃ、カーソル表示制御部２ｄ、および計測部２ｅが構成されている。 The computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 2a, the radiation image storage unit 2b, the image as shown in FIG. A display control unit 2c, a cursor display control unit 2d, and a measurement unit 2e are configured.
　制御部２ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。 The controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire apparatus. A specific control method will be described later.
　放射線画像記憶部２ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線検出器１５により検出された２枚の放射線画像ＧＲ，ＧＬを記憶するものである。 The radiation image storage unit 2b stores two radiation images GR and GL detected by the radiation detector 15 by photographing from two different photographing directions.
　画像表示制御部２ｃは、放射線画像記憶部２ｂから読み出された２枚の放射線画像ＧＲ，ＧＬに対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの放射線画像を立体視表示させるものである。 The image display control unit 2c performs a predetermined process on the two radiation images GR and GL read from the radiation image storage unit 2b, and then causes the monitor 3 to stereoscopically display the radiation image of the breast M. It is.
　カーソル表示制御部２ｄは、モニタ３に立体視表示された放射線画像に、後述する位置指定用カーソルおよびボリュームカーソルを表示させ、操作者による入力部４からの指示により、位置指定用カーソルおよびボリュームカーソルを移動させたり、ボリュームカーソルのサイズを変更したりするものである。 The cursor display control unit 2d displays a position designation cursor and a volume cursor, which will be described later, on the radiographic image stereoscopically displayed on the monitor 3, and the position designation cursor and the volume cursor according to an instruction from the input unit 4 by the operator. Move the volume cursor or change the size of the volume cursor.
　計測部２ｅは、後述するように乳房Ｍに含まれる腫瘤等の病変の体積、およびカーソルにより指定された位置間の距離を計測するものである。なお、体積の計測および距離の計測の切り替えは、入力部４を用いての計測モードの切り替え指示により行われる。 The measuring unit 2e measures the volume of a lesion such as a tumor contained in the breast M and the distance between positions designated by the cursor, as will be described later. The volume measurement and the distance measurement are switched by a measurement mode switching instruction using the input unit 4.
　モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬを用いて立体視画像を３次元表示可能なように構成されたものである。モニタ３の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ３を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。 The monitor 3 is configured so that a stereoscopic image can be three-dimensionally displayed using the two radiation images GR and GL output from the computer 2. As a three-dimensional display method of the monitor 3, for example, two radiographic images are displayed using two screens, and one of these radiographic images is displayed on the right eye of the observer by using a half mirror, polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a method in which a stereoscopic image is displayed by making the other radiation image incident on the left eye of the observer. Alternatively, a method of displaying a stereoscopic image by superimposing two radiographic images and observing them with a polarizing glass may be used. Furthermore, a system in which the monitor 3 is configured by 3D liquid crystal and two radiographic images can be stereoscopically viewed, such as a parallax barrier system and a lenticular system, may be used.
　入力部４は、例えば、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力、撮影開始指示の入力、カーソルの移動、計測開始の指示の入力等を受け付けるものである。 The input unit 4 includes, for example, a keyboard and a pointing device such as a mouse, and accepts input of shooting conditions and the like by an operator, input of a shooting start instruction, movement of a cursor, input of a measurement start instruction, and the like. Is.
　このような放射線画像撮影装置１においては、以下のようにして撮影が行われる。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。次に、入力部４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。 In such a radiation image photographing apparatus 1, photographing is performed as follows. First, the patient's breast M is placed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18. Next, in the input unit 4, after various shooting conditions are input, an instruction to start shooting is input.
　入力部４において撮影開始の指示があると、立体視表示を行うための２つの放射線画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部２ａが記憶された輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、図２の実線に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となるように制御信号を出力する。 When there is an instruction to start imaging in the input unit 4, imaging of two radiation images for performing stereoscopic display is performed. Specifically, first, the controller 2 a reads the stored convergence angle θ, and outputs the read information about the convergence angle θ to the arm controller 31. Then, the arm controller 31 receives the information of the convergence angle θ output from the control unit 2a, and the arm controller 31 first has a direction in which the arm unit 13 is perpendicular to the imaging table 14, as indicated by a solid line in FIG. A control signal is output so as to be (0 degree direction).
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを０度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに右目用の放射線画像ＧＲとして記憶される。 Then, in accordance with the control signal output from the arm controller 31, the control unit 2 a controls the radiation source controller 32 and the detector controller 33 in a state where the arm unit 13 is in a direction perpendicular to the imaging table 14. On the other hand, a control signal is output so as to perform radiation irradiation and readout of a radiation image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast M from the 0 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is output from the radiation detector 15 by the detector controller 33. After being read out and subjected to predetermined signal processing on the radiographic image signal, it is stored in the radiographic image storage unit 2b of the computer 2 as a radiographic image GR for the right eye.
　次に、アームコントローラ３１は、図２の仮想線に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋θ度回転した状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋θ度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに左目用の放射線画像ＧＬとして記憶される。 Next, the arm controller 31 outputs a control signal so as to rotate the arm unit 13 by + θ degrees with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14 as indicated by a virtual line in FIG. Then, in a state where the arm unit 13 is rotated by + θ degrees in accordance with the control signal output from the arm controller 31, the control unit 2a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and the radiation image signal. A control signal is output so as to read out. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast M from the + θ degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. After the above signal processing is performed, it is stored in the radiographic image storage unit 2b of the computer 2 as a radiographic image GL for the left eye.
　そして、放射線画像記憶部２ｂに記憶された２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬが読み出され、放射線画像ＧＲ，ＧＬに対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房Ｍの立体視画像が３次元表示される。また、これとともにモニタ３に位置指定用カーソルおよびボリュームカーソルが３次元表示される。 Then, the two radiation images GR and GL stored in the radiation image storage unit 2b are read out, subjected to a predetermined process on the radiation images GR and GL, and then output to the monitor 3. In the monitor 3, A stereoscopic image of the breast M is displayed three-dimensionally. At the same time, a position designation cursor and a volume cursor are displayed in three dimensions on the monitor 3.
　図４は乳房の立体視画像に位置指定用カーソルおよびボリュームカーソルが表示された状態を示す図である。なお、図４においては奥行きを示すために、図１，２と同様のＸＹＺの３次元の座標系を使用し、乳房Ｍを斜視図を用いて示しているが、実際には、乳房Ｍ、位置指定用カーソルおよびボリュームカーソルは、立体視されるものである。 FIG. 4 is a view showing a state in which a position designation cursor and a volume cursor are displayed on a breast stereoscopic image. In FIG. 4, in order to show the depth, the same three-dimensional coordinate system of XYZ as in FIGS. 1 and 2 is used, and the breast M is shown using a perspective view. The position designation cursor and the volume cursor are stereoscopically viewed.
　図４に示すように、立体視される乳房Ｍは、手前側および後側は平面となっている。これは、撮影時には圧迫板１８と撮影台１５との間において乳房Ｍが圧迫されているためである。また、位置指定用カーソル４０は矢印形状をなしており、平面方向のみならず奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルである。本実施形態においては、キーボードの矢印キーあるいはマウスのホイール等を操作することにより、奥行き方向の位置を変更可能となっている。ここで、位置指定用カーソル４０の形状は矢印に限定されるものではなく、球形および円錐形等の他の形状のものを用いてもよい。 As shown in FIG. 4, the stereoscopically viewed breast M is flat on the front side and the rear side. This is because the breast M is pressed between the compression plate 18 and the imaging table 15 during imaging. The position designation cursor 40 has an arrow shape and is a three-dimensional cursor that can be moved not only in the plane direction but also in the depth direction. In the present embodiment, the position in the depth direction can be changed by operating an arrow key of a keyboard or a wheel of a mouse. Here, the shape of the position specifying cursor 40 is not limited to the arrow, and other shapes such as a spherical shape and a conical shape may be used.
　また、ボリュームカーソル４２は、球形をなしており、入力部４の操作によりその大きさを変更可能となっている。具体的には、キーボードの矢印キーあるいはマウスのホイール等を操作することによりその大きさを変更可能となっている。なお、ボリュームカーソル４２は球形に限定されるものではなく、楕円体、立方体および直方体等の他の立体形状であってもよい。 The volume cursor 42 has a spherical shape and can be changed in size by operating the input unit 4. Specifically, the size can be changed by operating an arrow key of a keyboard or a wheel of a mouse. The volume cursor 42 is not limited to a spherical shape, and may be another three-dimensional shape such as an ellipsoid, a cube, and a rectangular parallelepiped.
　ここで、位置指定用カーソル４０およびボリュームカーソル４２は、奥行き方向の位置に応じた立体感となるように、放射線画像と同様の方式により３次元表示される。 Here, the position specifying cursor 40 and the volume cursor 42 are three-dimensionally displayed in the same manner as the radiation image so as to have a stereoscopic effect corresponding to the position in the depth direction.
　なお、本実施形態においては、入力部４のマウスは１つのみであるため、キーボードからの指示により、マウスの操作により移動するカーソルを切り替えるようにする。なお、マウスを２つ設け、２つのマウスのそれぞれにより位置指定用カーソル４０およびボリュームカーソル４２を移動させるようにしてもよい。 In the present embodiment, since there is only one mouse of the input unit 4, the cursor that is moved by the operation of the mouse is switched by an instruction from the keyboard. Two mice may be provided, and the position specifying cursor 40 and the volume cursor 42 may be moved by each of the two mice.
　本実施形態においては、このように位置指定用カーソル４０およびボリュームカーソル４２を３次元表示し、２つのカーソル４０，４２を用いて各種計測を行うものである。まず、ボリュームカーソル４２を用いた腫瘤の体積の計測について説明する。ここで、図４に示す乳房Ｍには腫瘤５０が含まれており、腫瘤５０の体積を計測するものとする。 In the present embodiment, the position specifying cursor 40 and the volume cursor 42 are displayed three-dimensionally in this way, and various measurements are performed using the two cursors 40 and 42. First, measurement of the volume of a tumor using the volume cursor 42 will be described. Here, the breast M shown in FIG. 4 includes a mass 50, and the volume of the mass 50 is measured.
　図５はボリュームカーソルを用いた腫瘤の体積の計測を説明するための図、図６は体積の計測処理のフローチャートである。操作者はキーボードを操作することにより、計測のモードを体積計測モードに切り替える。この指示が受け付けられると（ステップＳＴ１）、計測部２ｅは、計測のモードを体積計測モードに切り替える（ステップＳＴ２）。次いで、カーソル表示制御部２ｄは、操作者により、ボリュームカーソル４２の操作モードを位置変更モードに切り替える指示が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３が否定されると後述するステップＳＴ６の処理に進む。ステップＳＴ３が肯定されると、カーソル表示制御部２ｄは、ボリュームカーソル４２の操作モードを位置変更モードに切り替える（ステップＳＴ４）。 FIG. 5 is a diagram for explaining measurement of the volume of a tumor using a volume cursor, and FIG. 6 is a flowchart of a volume measurement process. The operator switches the measurement mode to the volume measurement mode by operating the keyboard. When this instruction is accepted (step ST1), the measurement unit 2e switches the measurement mode to the volume measurement mode (step ST2). Next, the cursor display control unit 2d determines whether or not the operator has given an instruction to switch the operation mode of the volume cursor 42 to the position change mode (step ST3). If step ST3 is negative, the process proceeds to step ST6 described later. If step ST3 is positive, the cursor display control unit 2d switches the operation mode of the volume cursor 42 to the position change mode (step ST4).
　この状態において、操作者はマウスを操作することにより、図５Aに示すように、カーソル表示制御部２ｄを介して、腫瘤５０の位置にボリュームカーソル４２を移動させることができる（ボリュームカーソル移動受け付け、ステップＳＴ５）。これにより、カーソル表示制御部２ｄは、ボリュームカーソル４２を移動させる。この際、操作者は、ボリュームカーソル４２の中心位置Ｏ１を腫瘤５０の中心位置と一致させるようにボリュームカーソル４２を移動させることができる。この後、操作者は腫瘤５０の体積の計測のために、ボリュームカーソル４２のボリュームの調整を行うことができる。このため、ステップＳＴ５に続いて、カーソル表示制御部２ｄは、ボリュームカーソル４２の操作をボリューム変更モードに切り替える指示が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６が否定されると、後述するステップＳＴ９の処理に進む。 In this state, by operating the mouse, the operator can move the volume cursor 42 to the position of the tumor 50 via the cursor display control unit 2d as shown in FIG. 5A (volume cursor movement acceptance, Step ST5). As a result, the cursor display control unit 2d moves the volume cursor 42. At this time, the operator can move the volume cursor 42 so that the center position O1 of the volume cursor 42 matches the center position of the tumor 50. Thereafter, the operator can adjust the volume of the volume cursor 42 in order to measure the volume of the tumor 50. Therefore, following step ST5, the cursor display control unit 2d determines whether or not an instruction to switch the operation of the volume cursor 42 to the volume change mode has been issued (step ST6). If step ST6 is negative, the process proceeds to step ST9 described later.
　ステップＳＴ６が肯定されると、カーソル表示制御部２ｄは、ボリュームカーソル４２の操作モードをボリューム変更モードに切り替える（ステップＳＴ７）。この状態において、操作者は、図５Bに示すように、マウスのホイールまたはキーボードの矢印キーの操作により、ボリュームカーソル４２のボリューム（すなわちサイズ）を変更することができる（ボリューム変更受け付け、ステップＳＴ８）。これにより、カーソル表示制御部２ｄはボリュームカーソル４２のサイズを変更する。なお、ボリューム変更モードに切り替えると、ボリュームカーソル４２の移動は禁止されるため、ボリュームカーソル４２の中心位置Ｏ１は固定されることとなる。 When step ST6 is affirmed, the cursor display control unit 2d switches the operation mode of the volume cursor 42 to the volume change mode (step ST7). In this state, as shown in FIG. 5B, the operator can change the volume (that is, the size) of the volume cursor 42 by operating the mouse wheel or the arrow keys on the keyboard (volume change acceptance, step ST8). . Accordingly, the cursor display control unit 2d changes the size of the volume cursor 42. When switching to the volume change mode, the movement of the volume cursor 42 is prohibited, so that the center position O1 of the volume cursor 42 is fixed.
　続いて、計測部２ｅはキーボードから計測の指示がなされたか否かを判定する（ステップＳＴ９）。ステップＳＴ９が否定されると、ステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ３以降の処理を繰り返す。これにより、操作者は必要であれば、図５Cに示すように、ボリュームカーソル４２の位置を微調整したり、ボリュームカーソル４２のボリュームを微調整して、所望とするように腫瘤５０をボリュームカーソル４２により囲むことが可能となる。 Subsequently, the measuring unit 2e determines whether or not a measurement instruction is given from the keyboard (step ST9). If step ST9 is negative, the process returns to step ST3, and the processes after step ST3 are repeated. Thereby, if necessary, the operator finely adjusts the position of the volume cursor 42 or finely adjusts the volume of the volume cursor 42 as shown in FIG. 42 can be enclosed.
　ステップＳＴ９が肯定されると、計測部２ｅがボリュームカーソル４２の体積を計測し（ステップＳＴ１０）、これを腫瘤５０の体積として出力し（ステップＳＴ１１）、処理を終了する。 When step ST9 is affirmed, the measuring unit 2e measures the volume of the volume cursor 42 (step ST10), outputs this as the volume of the tumor 50 (step ST11), and ends the process.
　次に距離の計測について説明する。図７は位置指定用カーソルを用いた距離の計測を説明するための図、図８は距離の計測の処理のフローチャートである。上述したようにボリュームカーソル４２は腫瘤５０の形状とほぼ一致された状態にあることから、距離の計測は、体積計測処理が終了した状態から開始するものとする。操作者はキーボードを操作することにより、計測のモードを距離計測モードに切り替える。この指示が受け付けられると（ステップＳＴ２１）、計測部２ｅは、計測のモードを距離計測モードに切り替える（ステップＳＴ２２）。 Next, distance measurement will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the distance measurement using the position designation cursor, and FIG. 8 is a flowchart of the distance measurement process. As described above, since the volume cursor 42 is in a state that substantially coincides with the shape of the tumor 50, the distance measurement starts from the state in which the volume measurement process is completed. The operator switches the measurement mode to the distance measurement mode by operating the keyboard. When this instruction is accepted (step ST21), the measurement unit 2e switches the measurement mode to the distance measurement mode (step ST22).
　この状態において、操作者はマウスを操作することにより、カーソル表示制御部２ｄを介して、所望とする位置に位置指定用カーソル４０を移動させることができる（位置指定用カーソル移動受け付け、ステップＳＴ２３）。なお、操作者はマウスの移動により位置指定用カーソル４０を２次元的に移動させ、ホイールまたはキーボードを操作することにより位置指定用カーソル４０を奥行き方向に移動させることができる。本実施形態においては、位置指定用カーソル４０を乳房Ｍの乳首の位置に移動させるものとする。 In this state, the operator can move the position specifying cursor 40 to a desired position via the cursor display control unit 2d by operating the mouse (position specification cursor movement acceptance, step ST23). . The operator can move the position specifying cursor 40 two-dimensionally by moving the mouse, and move the position specifying cursor 40 in the depth direction by operating the wheel or the keyboard. In the present embodiment, it is assumed that the position designation cursor 40 is moved to the nipple position of the breast M.
　続いて、計測部２ｅはキーボードから計測の指示がなされたか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。ステップＳＴ２４が否定されると、ステップＳＴ２３に戻り、ステップＳＴ２３以降の処理を繰り返す。これにより、操作者は位置指定用カーソル４０が所望とする位置に移動するまで、位置指定用カーソル４０を移動させることができる。 Subsequently, the measurement unit 2e determines whether or not a measurement instruction is given from the keyboard (step ST24). If step ST24 is negative, the process returns to step ST23, and the processes after step ST23 are repeated. Accordingly, the operator can move the position specifying cursor 40 until the position specifying cursor 40 moves to a desired position.
　ステップＳＴ２４が肯定されると、計測部２ｅが位置指定用カーソル４０により指定された位置Ｏ２と、ボリュームカーソル４２の中心位置Ｏ１との間の距離Ｌ０を計測し（ステップＳＴ２５）、計測した距離Ｌ０を出力し（ステップＳＴ２６）、処理を終了する。 If step ST24 is affirmed, the measuring unit 2e measures the distance L0 between the position O2 designated by the position designation cursor 40 and the center position O1 of the volume cursor 42 (step ST25), and the measured distance L0. Is output (step ST26), and the process ends.
　なお、距離の計測に際しては、ボリュームカーソル４２を用いての体積計測の結果を使用することなく、位置指定用カーソル４０によりその間の距離を計測する２点を指定するようにしてもよい。 In measuring the distance, two points for measuring the distance between them may be designated by the position designation cursor 40 without using the result of volume measurement using the volume cursor 42.
　このように、本実施形態によれば、位置指定用カーソル４０およびボリュームカーソル４２を３次元表示された放射線画像上に３次元表示し、位置指定用カーソル４０による位置の指定、およびボリュームカーソル４２による所望とする物体（腫瘤５０）の位置およびサイズの指定を受け付けるようにしたものである。ここで、ボリュームカーソル４２を用いることにより、３次元表示された放射線画像における所望とする物体の位置およびサイズを適切に指定することができる。したがって、３次元表示された放射線画像において、ボリュームカーソル４２により指定された物体と位置指定用カーソル４０により指定された位置との間の距離の計測を容易に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the position designation cursor 40 and the volume cursor 42 are three-dimensionally displayed on the three-dimensionally displayed radiation image, and the position designation by the position designation cursor 40 and the volume cursor 42 are performed. The designation of the position and size of the desired object (tumor 50) is accepted. Here, by using the volume cursor 42, it is possible to appropriately specify the position and size of a desired object in the three-dimensionally displayed radiographic image. Therefore, in the three-dimensionally displayed radiographic image, the distance between the object designated by the volume cursor 42 and the position designated by the position designation cursor 40 can be easily measured.
　また、３次元表示された放射線画像上の物体のサイズと、ボリュームカーソル４２のサイズとを一致させてボリュームカーソル４２の体積を算出することにより、その物体の大まかな体積を計測することができる。 Also, by calculating the volume of the volume cursor 42 by matching the size of the object on the three-dimensionally displayed radiographic image with the size of the volume cursor 42, the rough volume of the object can be measured.
　なお、上記実施形態においては、腫瘤５０と乳首との間の距離Ｌ０を計測しているが、図９に示すように、腫瘤５０と乳房Ｍの肌表面との距離Ｌ１を計測するようにしてもよい。 In the above embodiment, the distance L0 between the tumor 50 and the nipple is measured. However, as shown in FIG. 9, the distance L1 between the tumor 50 and the skin surface of the breast M is measured. Also good.
　また、上記実施形態においては、本発明による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば関節あるいは脊柱等の骨部を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。この場合、骨部の放射線画像が３次元表示されるが、関節の放射線画像の場合、関節の軟骨の厚さ（すなわち関節における骨間の距離）を、位置指定用カーソル４０およびボリュームカーソル４２を用いて計測することができる。また、大腿骨等の骨の曲がり角度、大腿骨と股関節との角度、骨の変形の角度、脊柱が湾曲している場合の角度等を、位置指定用カーソル４０およびボリュームカーソル４２を用いて計測することが可能である。 In the above embodiment, the radiographic imaging apparatus to which the radiographic image display apparatus according to the present invention is applied is an apparatus that captures a radiographic image of a breast. However, the subject is not limited to the breast, for example, a joint or a spinal column. It is also possible to use a radiographic image capturing apparatus that images a bone part. In this case, the radiographic image of the bone part is displayed in a three-dimensional manner. In the case of the radiographic image of the joint, the thickness of the cartilage of the joint (that is, the distance between the bones in the joint) is displayed using the position designation cursor 40 and the volume cursor 42. Can be used to measure. Further, the bending angle of the bone such as the femur, the angle between the femur and the hip joint, the angle of deformation of the bone, the angle when the spine is curved, and the like are measured using the position specifying cursor 40 and the volume cursor 42. Is possible.

Claims (7)

  1. 　放射線画像を３次元表示する表示手段と、
    　前記表示手段に、前記放射線画像上の位置を指定するための位置指定用カーソルおよび前記放射線画像に含まれる物体を３次元的に指定するボリュームカーソルを３次元表示するカーソル表示制御手段と、
    　前記位置指定用カーソルによる位置の指定、および前記ボリュームカーソルによる所望とする物体の位置およびサイズの指定を受け付ける入力手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。     Display means for three-dimensionally displaying a radiation image;
    Cursor display control means for three-dimensionally displaying a cursor for position designation for designating a position on the radiographic image and a volume cursor for three-dimensionally designating an object included in the radiographic image on the display means;
    A radiation image display apparatus comprising: an input unit that receives a position designation by the position designation cursor and a designation of a desired object position and size by the volume cursor.
  2. 　前記位置指定用カーソルにより指定された位置と、前記ボリュームカーソルにより指定された物体の位置との距離を計測する計測手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。 The radiographic image display apparatus according to claim 1, further comprising a measuring means for measuring a distance between a position designated by the position designation cursor and a position of an object designated by the volume cursor.
  3. 　前記計測手段は、前記ボリュームカーソルにより指定された物体の体積を計測する手段であることを特徴とする請求項２記載の放射線画像表示装置。 3. The radiation image display apparatus according to claim 2, wherein the measuring means is a means for measuring the volume of an object designated by the volume cursor.
  4. 　前記位置指定用カーソルは、前記３次元表示された放射線画像の奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。 The radiographic image display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the position specifying cursor is a three-dimensional cursor that is movable in a depth direction of the three-dimensionally displayed radiographic image.
  5. 　前記入力手段は、前記ボリュームカーソルにより前記所望とする物体の位置、該物体の大きさおよび該物体の位置の指定を受け付ける手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。 5. The input device according to claim 1, wherein the input unit is a unit that receives designation of the position of the desired object, the size of the object, and the position of the object by the volume cursor. Radiation image display device.
  6. 　前記入力手段は、前記ボリュームカーソルによる前記物体の位置の指定を受け付けた後、該ボリュームカーソルの操作モードを切り替えて、前記物体の大きさの指定を受け付ける手段であることを特徴とする請求項５記載の放射線画像表示装置。 The input means is means for accepting designation of the size of the object by switching the operation mode of the volume cursor after accepting designation of the position of the object by the volume cursor. The radiation image display device described.
  7. 　放射線画像を３次元表示する表示手段を備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
    　前記表示手段に、前記放射線画像上の位置を指定するための位置指定用カーソルおよび前記放射線画像に含まれる物体を３次元的に指定するボリュームカーソルを３次元表示し、
    　前記位置指定用カーソルによる位置の指定、および前記ボリュームカーソルによる所望とする物体の位置およびサイズの指定を受け付けることを特徴とする放射線画像表示方法。     A radiographic image display method in a radiographic image display device comprising a display means for three-dimensionally displaying a radiographic image,
    A three-dimensional display of a position designation cursor for designating a position on the radiographic image and a volume cursor for three-dimensionally designating an object included in the radiographic image on the display means,
    A radiographic image display method characterized by receiving designation of a position with the position designation cursor and designation of a desired position and size of an object with the volume cursor.
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