WO2012066152A1

WO2012066152A1 - Sistema de pista hidrostática variable para tornos verticales y torno vertical que comprende dicha pista

Info

Publication number: WO2012066152A1
Application number: PCT/ES2010/070730
Authority: WO
Inventors: Emilio GARCIA CALDERÓN; Elisabete Bengoechea Ubarrechena
Original assignee: Bost Machine Tools Company, S.A.
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-05-24
Also published as: US20130319192A1; KR20140091464A; CN103384581A; KR101828973B1; ES2486677T3; EP2641691A1; US9566678B2; BR112013011824A2; CN103384581B; EP2641691B1

Abstract

Sistema de pista hidrostática variable para tornos verticales que comprende una pluralidad de sectores (4) dispuestos entre la periferia (1b) y una abertura central (1a) de una base anular (1), comprendiendo cada sector (4) un alojamiento superior (4a) con una salida de fluido hidráulico (4b) de forma que, cuando el fluido hidráulico inyectado rebosa de los alojamientos (4a), forma una película entre un plato giratorio (3) y los sectores (4); un mecanismo de posicionamiento que comprende una pluralidad de cilindros hidráulicos (5) fijados sobre la base anular (1) en sentido radial entre la abertura central (1a) y los sectores (4), estando el vástago de cada cilindro hidráulico (5) acoplado a un pistón (5j) y a uno de los sectores (4); cada sector (4) está guiado en un elemento de guiado radial (6) de forma que, por la acción del cilindro hidráulico (5), el sector (4) es desplazable entre una posición radial interior y una posición radial exterior.

Description

SISTEMA DE PISTA HIDROSTATICA VARIABLE PARA TORNOS VERTICALES Y TORNO VERTICAL QUE COMPRENDE DICHA PISTA

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se encuadra en el campo técnico de las máquinas herramienta y, particularmente en el sector de los tornos verticales que comprenden pistas hidrostáticas como rodamiento

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los tornos verticales son herramientas que generalmente están diseñadas para mecanizar piezas que por sus dimensiones o peso harían difícil su fijación en un torno horizontal. Suelen comprender un eje vertical y un plato giratorio. El plato está montado sobre una base y entre ambos se disponen rodamientos que permiten el giro entre el plato giratorio y la base. La pieza a mecanizar se amarra sobre la base mientras que la o las herramientas de mecanizado (torno, fresa, etc.) se montan en una o varias columnas. Entre la base y el plato giratorio está dispuesto un rodamiento que posibilita el giro del plato respecto de la base.

Es conocido utilizar como rodamientos, pistas hidrostáticas que están constituidas por una serie de elementos arqueados en forma de segmentos de círculo dispuestos de tal manera que forman una circunferencia, y que comprenden unos alojamientos en los cuales se inyecta aceite hidráulico a presión que llena los alojamientos. Si se mantiene la presión del aceite hidráulico, éste rebosa y levanta el plato giratorio respecto de la base. De esta manera, entre ambos elementos se forma una película de aceite que actúa como pista de deslizamiento. Dado que el plato debe tener posibilidad de giro a una velocidad determinada para el mecanizado, y dado que la fuerza de mecanizado de la herramienta sobre la pieza debe ser soportada por el plato giratorio, éste está sometido a un par muy importante generado por la aplicación de la fuerza de la herramienta a una distancia respecto del eje de giro del plato. Este par varía considerablemente dependiendo de las dimensiones de la pieza a mecanizar. Por ello, para un determinado tamaño de pieza a mecanizar, existe un diámetro de plato adecuado y una pista hidrostática adecuada, fundamentalmente el diámetro de la pista hidrostática es fijo para un determinado tamaño de pieza. Esto resulta en el inconveniente de que para cada tamaño de pieza a mecanizar se necesita una pista hidrostática de distinto tamaño y, por tanto, una máquina o torno vertical distinta, lo cual supone una seria limitación en cuanto a la versatilidad de uso, y, por tanto, a los costes, de los tornos verticales provistos de tales pistas hidrostáticas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, mediante nuevo sistema de pista hidrostática variable para tornos verticales y un torno vertical que comprende dicha pista.

De acuerdo con la invención, el sistema de pista hidrostática comprende una base anular susceptible de quedar dispuesta entre una base de soporte y un plato giratorio de amarre de un torno vertical; una abertura central en la base anular que rodea un eje de giro para el plato giratorio; una pluralidad de sectores susceptibles de formar un círculo, y que sobresalen verticalmente entre la periferia y la abertura central de la base anular, comprendiendo cada sector, que puede ser un cuerpo arqueado, por ejemplo de bronce, un alojamiento superior abierto hacia arriba; al menos una salida de fluido hidráulico dispuesta en el fondo de cada alojamiento y que permite la inyección de fluido hidráulico al alojamiento correspondiente de forma que, cuando el fluido hidráulico inyectado rebosa de los alojamientos, el fluido hidráulico empuja el plato giratorio hacia arriba formando una película de fluido hidráulico entre el plato giratorio y los sectores; estando caracterizado el sistema porque comprende un mecanismo de posicionamiento susceptible de posicionar los sectores (4) al menos en una posición radial interior en la que al menos una parte de los sectores está dispuesta en una circunferencia de diámetro mínimo y en una posición radial exterior en la que al menos una parte de los sectores está dispuesta en una circunferencia de diámetro máxima.

A diferencia de los sistemas de pista hidrostática convencionales, el sistema conforme a la presente invención permite desarrollar una configuración de la pista hidrostática con la mínima superficie de fricción posible, lo cual representa un aumento considerable de las revoluciones máximas del plato giratorio de amarre y, por tanto, de la pieza a mecanizar amarrada en el plato, sin limitaciones, con una potencia de enfriamiento instalada perfectamente asumibles en las condiciones extremas de trabajo.

Preferentemente, el mecanismo de posicionamiento está diseñado para posicionar individualmente a cada sector en una de dichas posiciones. Asimismo, el mecanismo de posicionamiento preferentemente está diseñado para posicionar al menos una parte de los sectores además en al menos una posición intermedia entre dicha posición radial interior y dicha posición radial exterior.

En una realización preferente, el mecanismo de posicionamiento comprende una pluralidad de cilindros hidráulicos de doble acción fijados sobre la base anular en sentido radial entre la abertura central y los sectores, comprendiendo cada cilindro hidráulico un cilindro barril, una cámara de fondo, una cámara de cabeza, y un vástago acoplado por un extremo a un pistón que se desplaza linealmente en el cilindro barril, y por otro extremo a uno de los sectores. En esta realización, cada sector que está acoplado a un cilindro hidráulico está guiado en al menos un elemento de guiado radial de forma que, por la acción del cilindro hidráulico, el sector es desplazable entre la posición radial interior en la que el cilindro hidráulico está bloqueado en su posición retraída y la posición radial exterior en la que el cilindro hidráulico está bloqueado en su posición extendida.

Al menos parte y, preferentemente, cada uno de los cilindros hidráulicos puede ser accionable independientemente de los otros.

El número de cilindros hidráulicos puede ser par o impar. Cuando el número de cilindros hidráulicos es par, éstos comprenden al menos una pareja de cilindros hidráulicos fijados respectivamente en sentidos radialmente opuestos en una línea diagonal de la base anular que están acoplados a sendos sectores diagonalmente opuestos. Así, número de cilindros hidráulicos puede ser 2, 4, 6, 8, 10, 12, etc. A su vez, cuando el número de cilindros hidráulicos es impar, sus extremos radiales forman un polígono regular de al menos tres puntas.

Los elementos de guiado radial pueden ser respectivos bloques en forma de cuña que sobresalen de la base anular respectivamente entre dos sectores adyacentes, de manera que existe un número par de tales bloques cuando hay un número par de cilindros hidráulicos o un número impar cuando hay un número impar de cilindros hidráulicos.

En una realización de la invención, cada cilindro hidráulico es bloqueable además de en su posición retraída y en su posición extendida, en al menos una posición intermedia entre dicha posición retraída y dicha posición extendida. De esta manera, es posible no solo configurar al menos tres diámetros definidos de pista hidrostática, a saber un diámetro máximo, un diámetro mínimo y un diámetro intermedio, de forma que se puede aumentar los momentos resistentes y disminuir la fuerza de preamarre en función de los diferentes diámetros de las piezas a mecanizar, sino que también son posibles otras alternativas intermedias con el diámetro intermedio y los diámetros máximo y mínimo, por ejemplo desplazando los sectores de manera alterna, lo cual aporta un considerable aumento de la rigidez para operaciones de mecanizado extremadamente severas, sin pérdidas de potencia adicionales.

En los tornos verticales es necesario mantener la relación empírica entre el diámetro de plato y el diámetro de la pista hidrostática lo que en los modelos de los tronos verticales convencionales conlleva limitaciones tanto de velocidad, como de la propia fuerza de corte tangencial. Por tanto, el sistema de pista hidrostática variable conforme a la presente invención constituye una configuración versátil e innovadora de la pista hidrostática que permite concentrar al menos tres diferentes modelos convencionales de torno vertical en uno solo, manteniendo las características y prestaciones principales de cada uno de tales modelos convencionales. Así, con este nuevo sistema, con un diámetro de plato de, por ejemplo 3.500 mm, se puede configurar tres diámetros de pista comprendidos entre 2.100, 2.400 y 2.700 mm, los cuales corresponden, con idéntica relación plato / pista, a modelos de máquinas convencionales con diámetros de platos de respectivamente 3.500, 4.000 y 4.500 mm. De acuerdo con este ejemplo, cuando el sistema conforme a la presente invención se integra en un torno vertical, es posible realizar cualquier tipo de mecanizado en piezas con diámetros comprendidos entre 300 y 5.300 mm con las máximas prestaciones. Esto significa que la presente invención permite variar el diámetro de la pista hidrostática a voluntad, en función de los diámetros de las piezas a mecanizar, correspondientes a cada modelo

En una realización preferente de los cilindros hidráulicos, cada uno de los mismos comprende un paso interno con una primera parte extrema conectada a una conexión de toma del fluido hidráulico que se inyecta en el alojamiento del sector y una segunda parte extrema conectada a la salida de fluido hidráulico en el alojamiento del sector al que está conectado el cilindro hidráulico. En esta realización preferente, un primer extremo del cilindro hidráulico puede estar fijado en la base anular mediante un primer cuerpo de anclaje anclado a la base anular en la cercanía de la abertura central y un segundo extremo del cilindro hidráulico, por el que sobresale el vástago, está fijado en la base anular mediante un segundo cuerpo de anclaje. La conexión de toma de fluido hidráulico que se inyecta en el alojamiento del sector está en este caso comprendida en el primer cuerpo de anclaje, mientras que, en el paso interno del vástago del cilindro hidráulico está alojado un tubo interior que atraviesa el pistón y está conectado por uno de sus extremos fijamente a la conexión de toma del fluido hidráulico de manera que, al extenderse y retraerse el vástago, la pared del paso interno del vástago se desliza en la periferia del tubo interior. El tubo interior tiene una longitud tal que el fluido hidráulico desemboca en dicho paso interno tanto cuando el vástago se encuentra en su posición de extensión máxima como cuando el vástago se encuentra en su posición de retracción máxima. Los cuerpos de anclaje pueden estar provistos respectivamente de dos alas laterales susceptibles de ser atornilladas a la base anular. Asimismo, los cuerpos de anclaje pueden estar unidos entre sí mediante cuatro barras de conexión que rodean coaxialmente el cilindro barril.

El primer cuerpo de anclaje puede comprender un primer conducto que conecta la cámara de fondo del cilindro hidráulico con una primera conexión a un circuito hidráulico que alimenta al cilindro hidráulico mientras que el segundo cuerpo de anclaje puede comprender un segundo conducto que conecta la cámara de cabeza del cilindro hidráulico con una segunda conexión del circuito hidráulico. El fondo del cilindro hidráulico puede estar integrado en el primer cuerpo de anclaje y su cabeza en el segundo cuerpo de anclaje. El primer cuerpo de anclaje puede comprender un orificio pasante para alojar un primer sensor de presión para medir la presión del fluido hidráulico en la cámara de fondo del cilindro hidráulico, y el segundo cuerpo de anclaje puede comprender a su vez un orificio pasante para alojar un sensor de presión para medir la presión de aceite en la cámara de cabeza.

La configuración de estos cilindros hidráulicos supone una importante simplificación estructural ya que, al ser necesario que se evitan los conductos exteriores que serían necesarios para la alimentación del fluido hidráulico a los alojamientos superiores de los sectores.

El sistema conforme a la presente invención puede comprender además un dispositivo de precarga variable de la pista hidrostática que comprende un cilindro central hidráulico mediante el que se puede realizar una precarga del fluido hidrostática en función de la configuración elegida de la pista, es decir, la posición de los respectivos sectores.

Este dispositivo permite adaptar la fuerza de precarga de fluido hidráulico a cada configuración de la pista hidrostática. Dado que para la misma fuerza de corte horizontal aplicada sobre la pieza a mecanizar, la precarga resultante es sensiblemente menor para el diámetro mayor de ésta, al incrementarse en este caso el momento resistente de la misma, el dispositivo de precarga variable aporta así al sistema una mayor fiabilidad, precisión y vida útil, además de un ahorro de energía y de un aumento de la velocidad de giro del plato de amarre en la pista sin que se modifiquen las características del material debido a las grandes fuerzas centrífugas.

El sistema de pista hidrostática conforme a la presente invención es, por una parte, integrable en tornos verticales ya existentes. Por otra parte, la presente invención también abarca los tornos verticales que comprenden una base de soporte, un plato giratorio de amarre y una pista hidrostática sobre la que rota el plato giratorio, así como un sistema de pista hidrostática variable como el que se ha descrito anteriormente.

De lo anteriormente expuesto se desprende que la presente invención, además de aportar otras ventajas a los que se ha hecho referencia anteriormente en la presente memoria descriptiva, supera satisfactoriamente los inconvenientes del estado de la técnica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos esquemáticos, en los que

la figura 1 es una vista en perspectiva superior de la base de un torno vertical que incorpora una realización del sistema conforme a la presente invención, en una primera posición de extensión máxima de la pista hidrostática variable;

la figura 2 es una vista en perspectiva superior, correspondiente a la figura 1 , en la que la pista hidrostática se encuentra en una posición de extensión mediana; la figura 3 es una vista en perspectiva superior, también correspondiente a la figura 1 , en la que la pista hidrostática se encuentra en una posición de extensión mínima;

la figura 4 es una vista en planta superior de la base y pista mostradas en la figura 1 ;

¡a figura 5 es una vista en pianta superior de la base y pista mostradas en la figura 2;

la figura 6 es una vista en pianta superior de la base y pista mostradas en la figura 3;

la figura 7 es una vista en planta superior de la base y pista mostradas en las figuras 1 a 7. en una posición en la que la pista hidrostática está formada de manera que los sectores adyacentes se encuentran en posiciones alternantes de manera que unos forman una circunferencia de diámetro mínimo y otros una circunferencia de diámetro intermedio;

la figura 8 es una vista en sección de un plato acoplable a la base mostrada en la figura 1 ;

la figura 9 es una vista en sección por la línea A-A que aparece en la figura 4; la figura 10 es una vista en sección del plato de la figura 8 montado en la base con la pista hidrostática de la figura 9, en una posición de descanso del torno vertical; la figura 1 1 es una vista en sección del plato de la figura 8 montado en la base con la pista hidrostática de la figura 9, en una posición de rotación del torno vertical; la figura 12 es una vista en perspectiva de una realización de un cilindro actuador para la pista hidrostática de la presente invención;

la figura 13 es una vista lateral del cilindro actuador mostrado en la figura 1 1 ; la figura 14 es una vista en sección longitudinal superior del cilindro actuador mostrado en la figura 1 1 ;

la figura 15 es una vista trasera del cilindro actuador mostrado en la figura 1 1 ; la figura 16 es una vista frontal del cilindro actuador mostrado en la figura 1 1 ; la figura 17 es una vista lateral, parcialmente seccionada, de una realización de un sistema de precarga hidráulica aplicable a tornos verticales con pistas hidrostáticas y que puede ser incorporado en las realizaciones de la invención mostradas en las figuras precedentes.

En estas figuras aparecen unas referencias numéricas que identifican los siguientes elementos:

1 base anular

1 a abertura central de la base anular

1 b periferia de la base anular

2 base de soporte 3 plato giratorio de amarre

3a eje de giro del plato giratorio

4 sector

4a alojamiento superior

4b salida de fluido hidráulico

5 cilindro hidráulico

5a cilindro barril

5b cámara de fondo

5c cámara de cabeza

5d vástago

5e paso interno

5f primera parte extrema del paso interno

5g segunda parte extrema

5h fondo del cilindro hidráulico

5i cabeza del cilindro hidráulico

5j pistón del cilindro hidráulico

6 elemento de guiado radial

7 conexión de toma del fluido hidráulico

8 primer cuerpo de anclaje

8a primer conducto

8b orificio pasante

8c, 8d ala lateral

9 segundo cuerpo de anclaje

9a segundo conducto

9b orificio pasante

9c, 9d ala lateral

10 tubo interior

10a extremos del tubo interior

1 1 a sensor de presión

1 1 b sensor de presión

12 barra de conexión

MODOS DE REALIZAR LA INVENCIÓN Las figuras 1 a 1 1 muestran una realización en la que el sistema de pista hidrostática comprende una base anular -1 - dispuesta entre una base de soporte -2- y un plato giratorio -3- de amarre de un torno vertical. La base anular -1 - presenta una abertura central -1 a- que rodea un eje de giro -3a- para el plato giratorio -3-. Entre la periferia -1 b- y la abertura central -1 a- de la superficie superior de la base anular -1 - están dispuestos doce sectores -4- en forma de cuerpos arqueados de bronce, acoplados a los vástagos -5d- de sendos cilindros hidráulicos -5- de doble acción fijados sobre la base anular en sentido radial entre la abertura central -1 a- y los sectores -4-. Cada cilindro hidráulico es accionable independientemente de los otros, y respectivamente dos de los cilindros hidráulicos -5- están dispuestos diametralmente opuestos a lo largo respectivas líneas diametrales de la base anular -1 -, de forma que se forman seis parejas de cilindros hidráulicos en las que éstos se encuentran en posiciones diametralmente opuestas. Los sectores -4- están guiados en elementos de guiado radial realizados como bloques -6- con forma de cuña que sobresalen de la base anular -1 - respectivamente entre dos sectores -4- adyacentes. Los bloques -6- tienen una altura menor que los sectores -4-. Cada sector 4- presenta un alojamiento superior -4a- abierto hacia arriba y una salida de fluido hidráulico dispuesta en el fondo del alojamiento -4a- que permite la inyección de fluido hidráulico al alojamiento -4a- de forma que, cuando el fluido hidráulico inyectado rebosa de los alojamientos -4a-, el fluido hidráulico empuja el plato giratorio 3- hacia arriba (véase figura 1 1 ) formando una película de fluido hidráulico entre el plato giratorio y los sectores -4-.

Los sectores -4- están guiados por los bloques de guiado -6- de tal manera que, por la acción de los respectivos cilindros hidráulicos, cada sector es desplazable entre una posición radial exterior en la que el vástago -5a- del cilindro hidráulico -5- correspondiente está bloqueado en su posición extendida (véanse figuras 1 , 4 y 7), una posición intermedia en la que el vástago -5a- del cilindro hidráulico -5- correspondiente está bloqueado en una posición de extensión intermedia (véanse figuras 2, 5 y 7) y una posición radial interior en la que el vástago -5d- del cilindro hidráulico -5- correspondiente está bloqueado en su posición retraída (véanse figuras 3, 6 y 7).

De esta manera, es posible posicionar los sectores -4- para que formen respectivas circunferencias con un diámetro máximo (véanse figuras 1 y 4), un diámetro mínimo (véanse figuras 2 y 5), un diámetro intermedio (véanse figuras 3 y 6), o circunferencias en las que los sectores -4- adyacentes estén en posiciones alternantes de manera que unos forman una circunferencia de diámetro mínimo y otros una circunferencia de diámetro intermedio (véase figura 7) u otras combinaciones (no ilustradas en las figuras).

Las figuras 8 a 16 muestran una realización de un cilindro hidráulico -5- integrable en el sistema conforme a la presente invención. El cilindro hidráulico -5- comprende de forma en sí convencional un cilindro barril -5a-, una cámara de fondo -5b-, una cámara de cabeza -5c- y un vástago -5d- acoplado por uno de sus extremos a un pistón -5j- que se desplaza linealmente en el interior del cilindro barril -5a-, y por el otro a uno de los sectores -4-.

El cilindro hidráulico -5- está fijado en la base anular -1 - por uno de sus extremos mediante un primer cuerpo de anclaje -8- anclado a la base anular -1 - en la cercanía de la abertura central -1 a-, y por su extremo opuesto, por el que sobresale el vástago -5d-, mediante un segundo cuerpo de anclaje -9-. La conexión de toma de fluido hidráulico -7- que se inyecta en el alojamiento -4a- del sector -4- está comprendida en el primer cuerpo de anclaje -6-. En un paso interno -5e- del vástago -5d- está alojado un tubo interior -10- que atraviesa el pistón -5j- y está conectado por uno de sus extremos fijamente a la conexión de toma -7- del fluido hidráulico de manera que, al extenderse y retraerse el vástago -5d-, la pared del paso interno -5e- del vástago -5d- se desliza en la periferia del tubo interior -10-. El tubo interior -10- tiene una longitud tal que el fluido hidráulico desemboca en el paso interno -5e- tanto cuando el vástago -5d- se encuentra en su posición de extensión máxima como cuando el vástago -5d- se encuentra en su posición de retracción máxima. Los cuerpos de anclaje -8, 9- están provistos respectivamente de dos alas laterales -8c, 8d, 9c, 9d- susceptibles de ser atornilladas a la base anular -1 - y unidos entre sí mediante cuatro barras de conexión -12- que rodean coaxialmente el cilindro barril -5a-.

El primer cuerpo de anclaje -8- comprende además un primer conducto -Saque conecta la cámara de fondo -5b- del cilindro hidráulico -5- con una primera conexión a un circuito hidráulico de alimentación (no mostrado en las figuras) mientras que el segundo cuerpo de anclaje -9- comprende un segundo conducto -9a- que conecta la cámara de cabeza -5c- del cilindro hidráulico -5- con una segunda conexión de este circuito hidráulico. El fondo -5h- del cilindro hidráulico -5- está integrado en el primer cuerpo de anclaje -8- y su cabeza -5i- en el segundo cuerpo de anclaje -9-. El primer cuerpo de anclaje -8- comprende además un orificio pasante -8b- en el que se aloja un primer sensor de presión -1 1 a- que mide la presión del fluido hidráulico en la cámara de fondo -5b- del cilindro hidráulico -5-, y el segundo cuerpo de anclaje -8- comprende a su vez un orificio pasante -9b- para alojar un sensor de presión -1 1 b- que mide la presión de aceite en la cámara de cabeza -5c-.

La figura 17 muestra una realización de un dispositivo de precarga variable de la pista hidrostática que comprende un cilindro central hidráulico mediante el que se puede realizar una precarga del fluido hidrostática en función de la configuración elegida de la pista, es decir, la posición de los respectivos sectores.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de pista hidrostática variable para tornos verticales que comprende una base anular (1) susceptible de quedar dispuesta entre una base de soporte (2) y un plato giratorio (3) de amarre de un torno vertical; una abertura central (1 a) en la base anular (1) que rodea un eje de giro (3a) para el plato giratorio (3); una pluralidad de sectores (4) susceptibles de formar un círculo, y que sobresalen verticalmente entre la periferia (1 b) y la abertura central (1a) de la base anular (1), comprendiendo cada sector (4) un alojamiento superior (4a) abierto hacia arriba; al menos una salida de fluido hidráulico (4b) dispuesta en el fondo de cada alojamiento (4a) y que permite la inyección de fluido hidráulico al alojamiento (4a) correspondiente de forma que, cuando el fluido hidráulico inyectado rebosa de los alojamientos (4a), el fluido hidráulico empuja el plato giratorio (3) hacia arriba formando una película de fluido hidráulico entre el plato giratorio (3) y los sectores (4);

caracterizado porque

comprende un mecanismo de posicionamiento (5) susceptible de posicionar los sectores (4) al menos en una posición radial interior en la que al menos una parte de los sectores (4) está dispuesta en una circunferencia de diámetro mínimo y en una posición radial exterior en la que al menos una parte de los sectores (4) está dispuesta en una circunferencia de diámetro máxima.

2. Sistema, según la reivindicación 1 , caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento (5) está diseñado para posicionar al menos una parte de los sectores (4) en al menos una posición intermedia entre dicha posición radial interior y dicha posición radial exterior.

3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento (5) está diseñado para posicionar individualmente a cada sector

(4) en una de dichas posiciones.

4. Sistema, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento comprende una pluralidad de cilindros hidráulicos

(5) de doble acción fijados sobre la base anular (1) en sentido radial entre la

HOJAS DE REEMPLAZO (Regla 26) abertura central (1a) y los sectores (4), comprendiendo cada cilindro hidráulico (5) un cilindro barril (5a), una cámara de fondo (5b), una cámara de cabeza (5c), y un vástago (5d) acoplado por un extremo a un pistón (5j) que se desplaza linealmente en el cilindro barril (5a), y por otro extremo a uno de los sectores (4);

cada sector (4) acoplado a un cilindro hidráulico (5) está guiado en al menos un elemento de guiado radial (6) de forma que, por la acción del cilindro hidráulico (5), el sector (4) es desplazable entre la posición radial interior en la que el cilindro hidráulico (5) está bloqueado en su posición retraída y la posición radial exterior en la que el cilindro hidráulico (5) está bloqueado en su posición extendida.

5. Sistema, según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende al menos una pareja de cilindros hidráulicos (5) fijados respectivamente en sentidos radialmente opuestos en una línea diagonal de la base anular (1) que están acoplados a sendos sectores (4) diagonalmente opuestos.

6. Sistema, según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque cada uno de los elementos de guiado radial (6) está constituido por un bloque en forma de cuña que sobresalen de la base anular (1) respectivamente entre dos sectores (4) adyacentes.

7. Sistema, según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el vástago (5d) de cada cilindro hidráulico (5) comprende un paso interno (5e) con una primera parte extrema (5f) conectada a una conexión de toma (7) del fluido hidráulico que se inyecta en el alojamiento (4a) del sector (4) y una segunda parte extrema (5g) conectada a la salida de fluido hidráulico (4b) en el alojamiento (4a) del sector (4) al que está conectado el cilindro hidráulico (5).

8. Sistema, según la reivindicación 7, caracterizado porque

un primer extremo del cilindro hidráulico (5) está fijado en la base anular (1) mediante un primer cuerpo de anclaje (8) anclado a la base anular (1) en la cercanía de la abertura central (1a) y un segundo extremo del cilindro hidráulico, por el que sobresale el vástago (5d), está fijado en la base anular (1) mediante un segundo cuerpo de anclaje (9);

la conexión de toma (7) de fluido hidráulico que se inyecta en el alojamiento

HOJAS DE REEMPLAZO (Regla 26) (4a) del sector (4) está comprendida en el primer cuerpo de anclaje (8);

en el paso interno (5e) del vástago (5d) del cilindro hidráulico (5) está alojado un tubo interior (10) que atraviesa el pistón (5j) y está conectado por uno de sus extremos (10a) fijamente a la conexión de toma (7) del fluido hidráulico de manera que, al extenderse y retraerse el vástago (5d), la pared del paso interno (5e) del vástago (5d) y el pistón (5j) se deslizan sobre dicho tubo interior (10);

el tubo interior (10) tiene una longitud tal que el fluido hidráulico desemboca en dicho paso interno tanto cuando el vástago (5d) se encuentra en una posición de extensión máxima como cuando el vástago (5d) se encuentra en una posición de retracción máxima.

9. Sistema, según la reivindicación 8, caracterizado porque el primer cuerpo de anclaje (8) comprende un primer conducto (8a) que conecta la cámara de fondo (5b) del cilindro hidráulico (5) con una primera conexión a un circuito hidráulico que alimenta al cilindro hidráulico (5) y el segundo cuerpo de anclaje (9) comprende un segundo conducto (9a) que conecta la cámara de cabeza (5c) del cilindro hidráulico (5) con una segunda conexión del circuito hidráulico.

10. Sistema, según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque el cilindro hidráulico comprende un fondo (5h) integrado en el primer cuerpo de anclaje (8) y una cabeza (5i) integrada en el segundo cuerpo de anclaje (9).

11. Sistema, según la reivindicación 8, 9 ó 10, caracterizado porque el primer cuerpo de anclaje (8) comprende un orificio pasante (8b) para alojar un primer sensor de presión (11a) para medir la presión del fluido hidráulico en la cámara de fondo (5b).

12. Sistema, según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el segundo cuerpo de anclaje (9) comprende un orificio pasante (9b) para alojar un sensor de presión (11b) para medir la presión de aceite en la cámara de cabeza (5c).

13. Sistema, según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el primer cuerpo de anclaje (8) y el segundo cuerpo de anclaje (9) están unidos entre

HOJAS DE REEMPLAZO (Regla 26) sí mediante cuatro barras de conexión (12) que rodean coaxialmente el cilindro barril (5a).

14. Sistema, según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el primer cuerpo de anclaje (8) y el segundo cuerpo de anclaje (9) comprenden cada uno dos alas laterales (8c-8d¡ 9c-9d) atornilladas a la base anular (1).

15. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada uno de los cilindros hidráulicos (5) es accionable independientemente de los otros.

16. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada cilindro hidráulico (5) es bloqueable además en al menos una posición intermedia entre dicha posición retraída y dicha posición extendida.

17. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un dispositivo de precarga variable que comprende un cilindro central hidráulico.

18. Torno vertical que comprende una base de soporte (2), un plato giratorio de amarre y una pista hidrostática sobre la que rota el plato giratorio, caracterizado porque comprende un sistema de pista hidrostática variable como el que se define en una de las reivindicaciones precedentes.

HOJAS DE REEMPLAZO (Regla 26)