WO2012059276A1 - Light-beam receiver with voice output - Google Patents

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WO2012059276A1
WO2012059276A1 PCT/EP2011/066617 EP2011066617W WO2012059276A1 WO 2012059276 A1 WO2012059276 A1 WO 2012059276A1 EP 2011066617 W EP2011066617 W EP 2011066617W WO 2012059276 A1 WO2012059276 A1 WO 2012059276A1
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WO
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light beam
beam receiver
receiver
light
respect
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/066617
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German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Baierl
Mike Uhlig
Clemens Schulte
Patrick Meyer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN2011800531236A priority Critical patent/CN103201589A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • G01C15/004Reference lines, planes or sectors
    • G01C15/006Detectors therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02Means for marking measuring points
    • G01C15/06Surveyors' staffs; Movable markers

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a light beam receiver for detecting a light beam marker.
  • Such light beam receivers are mainly used in combination with light beam generators for generating the light beam marking, in particular when the
  • Accuracy of a structure or a building or a site should be set or confirmed, for example, in a building area.
  • Rotary lasers in use, which are used for leveling tasks, meter cracks, etc. application.
  • a collimated laser beam is deflected about an axis of rotation so that it passes over a flat plane lying exactly horizontally.
  • many previously known light beam generators emit an invisible beam and, on the other hand, the visibility of visible light
  • Light beam receiver used by an arrow display to the user indicate whether a marking groove is above or below the beam plane. If the user has brought the device within the scope of an adjustable accuracy to the light beam marking, for example a laser plane, which is generated by a rotating laser beam, it is indicated to him by acoustic and optical signals. The user can then set a mark or read an altitude on a bar.
  • similar receivers are also used in construction machine control, e.g. from
  • Light beam receivers are often placed in everyday use in places that are difficult or impossible for the user to see. For example, they are set up very high or at corners or niches. For this reason, existing light beam receivers only have a limited amount of information, such as only a distance indication or even only arrows that indicate whether a marking groove is above or below the light beam marking.
  • the present invention seeks to provide an improved light beam receiver with increased information content and voice output that solves the problem described above.
  • a light beam marker can be a light beam of any shape.
  • a light beam marking can be a collimated light beam, which is either constant in space over time or rotates about an axis of rotation and thereby lies in a plane which is orthogonal to the axis of rotation.
  • a light beam marker may also be an in-plane-expanded light beam generated by, for example, a cone lens or a concave cone lens.
  • the light of the light beam may be coherent or non-coherent light and may belong to the visible or invisible wavelength spectrum.
  • This can be the Light beam receiver comprising: a light detector arrangement for determining a first position of the light beam receiver with respect to the
  • Voice output element which is connected to the light beam receiver and which is adapted to convert the output into speech signals and announce.
  • An example of such a light detector arrangement is a plurality of photoelectric detectors, which are shown as a first line on a
  • Front of the light beam receiver are arranged, the front shows in use in the direction of a source of the light beam marker.
  • the first line is essentially on the first axis.
  • the light detector assembly determines the position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along the first axis.
  • said first layer may be the distance between a center of the first line and the location of maximum light intensity along the first axis and along the first line, respectively.
  • a marking groove may be attached. This indicates to the user a reference point for the at least one measured variable, which is determined by means of the present
  • Light beam receiver can be determined.
  • the light detector arrangement can perform interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors.
  • the microprocessor may generate outputs from metrics such as the first location.
  • the generated output can contain quantitative and / or qualitative information that can be determined from the measured variables.
  • quantitative information is information that can be represented by numeric values. Examples of these are: the distance of the center of the first line from the light beam mark along the first axis; or the distance of the light beam receiver from the ground.
  • Qualitative information is information that can be represented by ranges of values. Examples include: the center of the first line of the light beam marker is located above or below the light beam mark; or the light beam marker is not aligned (within tolerance limits) to the perpendicular.
  • the output is transmitted through the user interface, in particular through the first voice output element, to the user.
  • the first voice output element may contain the information contained in the output, that is, qualitative information such as "too high” or "too low", and / or quantitative information such as "3,21 cm too high” or "distance from Ground is 2.34 m ", convert into speech signals and the
  • the speech output element may, inter alia, use one of the following two types of speech synthesis for the artificial generation of a human speaking voice, that is to say of speech signals: on the one hand so-called signal modeling, which makes use of speech recordings; on the other articulatory modeling, wherein the speaking voice is completely generated in a microprocessor.
  • signal modeling which makes use of speech recordings
  • the speaking voice is completely generated in a microprocessor.
  • Such a speech output is advantageous if the light beam receiver for a survey is to be positioned so that it is not or only with difficulty for the user visible. It can offer the user an increased information content.
  • acoustically not only qualitative information, such as proper alignment, but also quantitative information, such as the current position of the light beam receiver with respect to the
  • Light beam marking to be transmitted.
  • the light detector assembly may further be adapted for determining a second position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along a second axis, the second axis being the first axis in the second axis
  • the light detector arrangement may be a plurality of photoelectric detectors, which are arranged as a first line and a second line on a
  • Front of the light beam receiver are arranged, the front shows in use in the direction of a source of the light beam marker.
  • the first line is then essentially on the first axis and the second line on the second axis, wherein the two lines intersect centrally and at right angles.
  • the light detector assembly determines the position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along the first axis and the second axis.
  • At the intersection of the first line and second line may be a
  • the light detector arrangement can perform interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors. Such a light detector arrangement allows the localization and / or
  • the user interface may further include a first display element disposed on the light beam receiver.
  • the display element may be any type of display, in particular it may be an LC screen or an LED segment display.
  • An indicator has opposite one
  • Speech output element the advantage of better clarity - of course, provided that it is visible to the user.
  • the light beam receiver may further comprise a remote control.
  • the remote control may be suitable for controlling the light beam receiver.
  • the remote control may be suitable to the
  • Light beam receiver on and off and / or request a voice output of the first voice output element.
  • the remote control itself may be adapted to transmit the output to the user, for which the user interface includes a third display element and / or a third
  • Have voice output element which are each arranged on the remote control.
  • a remote control has the advantage that the light beam receiver can be operated and read by the user from a greater distance.
  • a voice output on only the first voice output element can have the advantage in transmitting the output to the user relative to the remote control that the user does not need to operate and / or hold another device in the hand.
  • the light beam receiver may include a tilt sensor for determining a tilt angle of the light beam receiver with respect to the solder.
  • the inclination angle of the light beam receiver with respect to the solder be a measured variable.
  • the inclination sensor may, for example, be
  • Micromechanical system a mechanically or electromagnetically mounted pendulum body with electronic tap, a gyro platform or a reflecting or refracting liquid level.
  • An existing light beam receiver is mostly used for surveying and
  • Tilt angle of the light beam receiver and / or for and aligning the light beam receiver to the solder is therefore advantageous.
  • the light beam receiver may include a height sensor for determining a third position of the light beam receiver with respect to a first surface
  • attitude measurement can with sound, with
  • said third layer may be the distance between the center of the first line and the first surface along the first axis.
  • Such a height sensor is also advantageous for leveling and surveying tasks.
  • the light beam receiver may further comprise a position sensor, which may be adapted to determine the position of the light beam receiver on a second surface with respect to a reference location located on the second surface, wherein the position of the light beam receiver on the second surface with respect to the reference location can be a measured variable.
  • the position sensor can work to determine the position of the light beam receiver with respect to the reference location, for example mechanically-electrically or optomechanically or optically or based on acceleration sensors.
  • a mechanical-electrical position sensor uses mechanical contacts, especially sliding contacts, for coordinate determination, the mechanical contacts, however, are subject to heavy wear, but are very energy-efficient evaluation.
  • An opto-mechanical position sensor in an exemplary embodiment, includes a ball, two orifice plates, and associated light barriers for converting rolling motions of the ball into electrical signals. These are the rolling movements of the ball over two Transfer rollers to two perforated segment discs. From the
  • Direction of rotation and speeds of the segmented discs are generated via incremental encoders with the light barriers electrical impulses.
  • Advantageous over optical position sensors with an image processing processor is the lower power consumption.
  • a purely optical position sensor illuminates the second surface on which the position sensor is moved, with a built-in light source, such as a light emitting diode or a
  • Laser diode and records the reflections with an optical sensor.
  • a built-in microprocessor calculates the direction and speed of the differences between consecutively captured images
  • Surveying tasks are often designed to measure and align locations on building elements. In this case, such position sensors are advantageous.
  • the battery level of the light beam receiver and / or the reception strength of the light beam marking by the light detector arrangement can be measured variables.
  • the battery level and the indicated reception strength are parameters that are important for the proper function of the light beam receiver. It is therefore advantageous to include these as measured variables in the output and, if appropriate, to transmit them to the user, for example by means of a voice output element or by means of a display element.
  • the light beam receiver can be part of a measuring system.
  • the measuring system can continue to a light beam generator with a
  • the light beam generator may have a communication element for exchanging data with the light beam receiver and the
  • Light beam receiver may include a communication element for exchanging data with the light beam generator.
  • the communication elements can be based on W-LAN, Bluetooth or similar wireless technology as well as on cable technology. It is advantageous to use a measuring system consisting of light beam receivers and light beam generators tuned and communicated with one another in this way. This can be under another common user interface, among other things for controlling and reading the measuring system, can be used.
  • the light beam generator may be adapted to transmit the output to the user, for which purpose the user interface may comprise a third display element and / or a third voice output element, each on the
  • Light beam generator are arranged.
  • Light beam receiver generated output is using the
  • Safety shutdown of the light beam generator can be measured variables.
  • Light beam generator are parameters that are important for the proper functioning of the measuring system. It is therefore advantageous to include these as measured variables in the output and, if appropriate, to transmit them to the user, for example by means of a voice output element or by means of a display element. It is advantageous the position of the light beam receiver with respect to the
  • Determine light beam generator especially if the position of the light beam generator with respect to a component or a building structure is known. In the latter case, the position of the light beam receiver with respect to the building structure can be determined directly from the position of the light beam receiver with respect to the light beam generator.
  • the measuring system may comprise a distance sensor, which for
  • Light beam receiver is suitable, wherein the distance is a measured variable.
  • the measuring system may include a first distance sensor element which is connected to the light beam receiver, and / or a second
  • both light beam receivers and light beam generators in particular their microprocessors, can be equipped with clocks which are synchronized with each other.
  • the Distance sensor element may be an ultrasonic transmitting unit and the first Distance sensor element may be an ultrasonic receiving unit.
  • the second distance sensor element transmits an ultrasonic signal, which is subsequently received by the first distance sensor element, it is possible with the aid of
  • the second distance sensor element may be based on laser light and the first distance sensor element may be a measurement surface which reflects the laser light of the second distance sensor element particularly well. On command, the second laser-based distance sensor element can measure the distance.
  • the measuring system may be suitable for the angular position of the
  • the Beam receiver with respect to the light beam generator to determine.
  • the angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator may be a measured variable.
  • the light beam marking element may be a rotating laser and the
  • Light beam marking can be a rotating laser beam. Furthermore, the light beam marking element may have an angle measuring device for determining the angle of the rotating laser beam with respect to the light beam generator.
  • the rotating laser may be capable of rotating the rotating one
  • Laser beam so to stop and align the laser beam so that the laser beam is aligned with the light beam receiver.
  • the laser beam can therefore find the light beam receiver automatically.
  • the rotation of the laser beam can be slowed down and / or a decreasing segment method can be used, wherein the
  • Light beam receiver transmits a signal upon receipt of the laser signal by the light detector assembly to the light beam generator.
  • the area in which the light beam receiver is located can be limited further and further, until an end position is reached.
  • the light beam receiver emits an ultrasonic signal and a plurality of circumferentially distributed sensors on the light beam generator receive it, with the direction of the light beam receiver corresponding to the direction in which the sensor is first placed to receive the signal. Interpolation can increase accuracy and / or reduce the number of sensors.
  • Fig. 2 is a schematic, isometric view of the preferred embodiment
  • Fig. 3 is a schematic view of the preferred embodiment of a
  • FIG. 4 is a block diagram of the preferred embodiment of a measurement system according to the present disclosure.
  • a preferred embodiment of a measurement system according to the present disclosure is a light beam receiver 100, a light beam generator 200, a remote control 300, and a yardstick 400
  • the light beam generator 200 has a light beam marking element in the form of a rotary laser 220, which by means of a rotating
  • Laser beam a light beam marker 202 in the form of a laser plane 202nd
  • FIG. 2 shows a schematic, isometric view of the light beam receiver 100 in its preferred embodiment.
  • the light beam receiver 100 has a housing that has substantially the shape of a cuboid.
  • the housing has a top surface 102, a right side surface 106, a left side surface 107, a bottom surface 104, a back surface 109, and a bottom surface
  • the front surface 108 has a display element 600, a
  • Voice output element 140 Voice output element 140, a control element 130 and a
  • the right side surface 106 has an antenna 152.
  • the rear surface 109 has a recess, which is substantially parallelepiped-shaped and is suitable, as shown in Figure 2, the
  • Light beam receiver slidably attached to a staff 400.
  • the bar 400 has scale marks 410.
  • FIG. 3 is a block diagram of the preferred embodiment of FIG.
  • Measuring system comprising the light beam receiver 100, the light beam generator 200 and the remote control 300th
  • the light beam receiver 100 has a tilt sensor 122, a
  • Light detector array 124 Light detector array 124, a height sensor 126, a position sensor 127, a first distance sensor element 128, a microprocessor 110 with a first clock, a control element 130, a communication element 150, a voice output element 140 and a display element 600.
  • the light beam generator 200 includes a microprocessor 210 with a second clock, a light beam marker 220, a second distance sensor element 228, an operating element 230, a voice output element 240
  • the light beam marker 220 produces a light beam marker 202 in the form of a rotating laser beam 202.
  • This light beam marker 202 is a laser plane aligned with the solder, that is, orthogonal to the solder.
  • the light beam marking element 220 has an angle measuring device and is also suitable for aligning the laser beam in a specific angular direction. A measured variable is generated by the measuring system.
  • the distance sensor element 228 is designed as an ultrasonic transmitter.
  • the light beam receiver 100 has a corresponding first
  • the first and the second clock are synchronized with each other.
  • Light beam receiver 100 100.
  • Light beam marking element 220 is characterized by the
  • Light beam marker 220 generates. One occurs
  • Light beam generator 200 is opened, or if a component of
  • Light beam generator 200 overheats.
  • Another measure, the change in position of the light beam generator 200, is generated by the light beam generator 200.
  • Lichtmarkmark istselement 220 generated light mark 202 is re-aligned to the Lot, because, for example, the orientation of the entire
  • Modified light beam generator 200 with respect to the solder.
  • the operating element 230 serves the user for controlling the
  • Light beam generator 200 the light beam generator 200 can be switched on and off by means of the control element and the intensity of the light beam marking 202 generated by the light beam marking element 200 can be increased and decreased.
  • the voice output element 260 and the display element 240 embody user interface components.
  • the tilt angle of the light beam receiver 100 is generated by the tilt sensor 122. The tilt sensor 122 determines the tilt angle of the light beam receiver 100 with respect to the solder. The light beam receiver 100 is then aligned to the solder when the
  • Tilt angle is 0 ° and the bottom surface 104 is aligned orthogonal to the Lot and in the direction of the solder.
  • a first position of the light beam receiver 100 along a first axis 180 with respect to the light beam marker 202 is determined by the light detector array 124.
  • the light detector assembly is a cross-type array of photoelectric detectors on the front surface 108 of the housing of the light beam receiver 100.
  • a cross-type arrangement herein means that two rows of photoelectric detectors intersect at right angles and in the center.
  • Top surface 102 and the bottom surface 104 aligned so that the first line aligned along the solder when the entire light beam receiver 100 is aligned with the Lot. Based on which of the photoelectric detectors of the first row due to the incident light of
  • Light beam marker 202 output signals and how large these signals are, the light detector assembly 124 determines the first position of the
  • Said first position is the distance between the center of the first line and the place of highest light intensity along the first axis 180 and along the first line, wherein the place of highest intensity through the photoelectric detector of the first line is determined.
  • the precision of the measurement is higher than the center distance between two
  • a second position of the light beam receiver 100 along a second axis 185 with respect to the light beam marker 202 is also determined by the light detector array 124, by a second line of photoelectric detectors perpendicular to the first line and cuts in the middle.
  • the second line is aligned along the second axis 180, that is, parallel to the top surface 102 and the bottom surface 104, so that the first line is oriented orthogonal to the perpendicular when the entire light beam receiver 100 is aligned with the solder.
  • the light detector assembly 124 determines the second position of the light beam receiver 100 with respect to the light beam marker 202 along the second axis 185.
  • Said second Location is the distance between the center of the second line and the location of maximum light intensity along the second
  • the precision of the measurement is higher than the center distance between two photoelectric detectors, because the light detector array 124 interpolation on the signals of adjacent photoelectric
  • a third position of the light beam receiver 100 along the first axis 180 with respect to a first surface is determined by the
  • Altitude sensor 126 generated.
  • the height sensor 126 is in the preferred
  • Embodiment of a laser rangefinder based on laser triangulation The height sensor 126 is aligned along the first axis 180 so that it is aligned orthogonal to the bottom surface 104 and the top surface 102 and in the direction of top surface 102 to the bottom surface 104. In addition, the height sensor 126 is disposed on the bottom surface 104. The height sensor 126 is aligned along the solder and pointing to the solder when the
  • Light beam receiver 100 is aligned to the solder.
  • the position of the light beam receiver 100 on a second surface with respect to a reference location, which is also located on the second surface, is generated by the position sensor 127.
  • the position sensor 127 in its preferred embodiment is designed as an opto-mechanical position sensor 127 which has four balls. Their rolling motion is perforated in each case over two rolls on two each
  • Transfer segment discs Their direction of rotation and speed are transmitted via incremental encoders with small light barriers electrical impulses generates a position sensor 127 internal microchip converts in position changes. If the light beam receiver 100 is moved by means of the four balls on the second surface, in particular a wall, the
  • Position sensor 127 the movement of the light beam receiver 100 after. If the second surface is a flat surface, for example, the
  • Light beam receiver 100 from a reference location, where the position sensor 127 is zeroed, are moved to an arbitrary location on the second surface via an arbitrary trajectory.
  • the opto-mechanical position sensor 127 detects the movement of the light beam receiver 100 and can determine from the movement the trajectory and the current position of the light beam receiver 100 with respect to the reference location.
  • the light beam receiver 100 has a transmission element 150.
  • the transmission elements 150, 250 are implemented as W-LAN devices.
  • Another measure an angular position of the light beam receiver 100 with respect to the light beam generator 200, is generated by the measurement system.
  • the angle measuring device of the light beam marking element transmits in
  • a current angular position of the rotating light beam to the microprocessor 210 of the light beam generator 200th This twins these current angular positions with current time stamps to tuples and sends these tuples to the light beam receiver.
  • the light beam receiver 100 in particular its microprocessor 110, stores the last time at which the rotating laser beam 202 has traveled over the center of the light detector arrangement 124. This last time is compared with the tuples transmitted by the light beam generator 200 to determine the angular position of the
  • Light beam receiver 100 with respect to the light beam generator 200 to determine.
  • the measuring system can slow down the rotation of the rotating laser beam. All measured quantities are transmitted to the microprocessor 110.
  • Microprocessor 110 processes the measurements to an output.
  • the output is then transmitted to the user interface.
  • the user interface includes: a first display element 600 and a first voice output element 140 of the light beam receiver 100; a second display element 260 and a second voice output element 240 of the light beam generator 200; and a third display element 360 and a third voice output element 340 of the remote control 300.
  • the voice output elements 140, 240, 340 are suitable for speech synthesis, that is to artificially generate a human speaking voice (s).
  • Speech output elements 240, 340 has its own microprocessor, its own database and its own speaker.
  • the database stores voice recordings, so-called speech segments. To generate a human speaking voice, ie speech signals, this leads
  • Speech output elements 140 in particular its microprocessors, a signal modeling on the speech segments by. To do this
  • Speech signal linked and modulated Subsequently, the speech signals are transmitted to the speaker and output.
  • Fig. 4 shows a schematic view of a preferred embodiment of the display element 600.
  • the display element 600 displays the output, which, in particular for each display element and voice output element, through the
  • User can be configured individually and have any combination of the following in the information: battery level of the light beam receiver 604; Receiving power of the light beam marker 602 through the
  • Light receiver and a reference altitude 616 Location of the light receiver on the second surface 618, such as a wall;
  • Light beam marking element 622 current distance of the light beam generator from the light beam receiver 628; current angular position of the
  • Light beam receiver 100 with respect to the light beam generator 200 displays.
  • the operating elements 130, 230, 330 of the light beam receiver 100, the light beam generator 200 and the remote control 300 serve.
  • the light beam receiver 100 in its preferred
  • Embodiment control the light beam generator 200 remotely. So can the
  • Light beam receiver 100 the light beam generator 200 remotely controlled so that the generated by the Lichtstrahlmark istselement 200 rotating laser beam 202 is aligned by the light beam generator 200 to the center of the light beam receiver.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to an improvement to a light-beam receiver for verification of a light-beam marking, having: a light detector arrangement for determination of a first position of the light-beam receiver with respect to the light-beam marking along a first axis, wherein the first position is a measurement variable; a microprocessor for production of an output from at least one measurement variable; and a user interface for transmission of the output to a user, wherein the user interface has a first voice output unit, which is connected to the light-beam receiver and is suitable for converting the output to voice signals, and for speaking them.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Lichtstrahlempfänger mit Sprachausgabe Stand der Technik  Light beam receiver with voice output prior art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung eines Lichtstrahlempfängers zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung. Derartige Lichtstrahlempfänger kommen hauptsächlich in Kombination mit Lichtstrahlerzeugern zum Erzeugen der Lichtstrahlmarkierung zum Einsatz, insbesondere dann, wenn die  The present invention relates to an improvement of a light beam receiver for detecting a light beam marker. Such light beam receivers are mainly used in combination with light beam generators for generating the light beam marking, in particular when the
Genauigkeit einer Struktur oder eines Gebäudes oder eines Geländes eingestellt oder bestätigt werden soll, zum Beispiel in einem Baugebiet. Accuracy of a structure or a building or a site should be set or confirmed, for example, in a building area.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Lichtstrahlempfänger für die Such light beam receivers for the
Lokalisierung einer Lichtstrahlmarkierung bekannt. Beispielsweise sind in der Baubranche schon seit langer Zeit Lichtstrahlerzeuger, insbesondere Localization of a light beam marker known. For example, in the construction industry for a long time Lichtstrahlerzeuger, in particular
Rotationslaser, im Einsatz, die für Nivellieraufgaben, Meterrisse usw. Anwendung finden. Bei einem Rotationslaser wird ein kollimierter Laserstrahl um eine Drehachse abgelenkt, so dass er eine flache Ebene, die genau waagerecht liegt, überstreicht. Da zum einen viele vorbekannte Lichtstrahlerzeuger einen unsichtbaren Strahl emittieren und zum anderen die Sichtbarkeit von sichtbarem Rotary lasers, in use, which are used for leveling tasks, meter cracks, etc. application. In a rotating laser, a collimated laser beam is deflected about an axis of rotation so that it passes over a flat plane lying exactly horizontally. On the one hand, many previously known light beam generators emit an invisible beam and, on the other hand, the visibility of visible light
Laserlicht mit der Entfernung schnell abnimmt, werden sogenannte Laser light decreases rapidly with the distance, so-called
Lichtstrahlempfänger verwendet, die durch eine Pfeildarstellung dem Benutzer anzeigen ob sich eine Markierungsnut oberhalb oder unterhalb der Strahlebene befindet. Hat der Benutzer das Gerät im Rahmen einer einstellbaren Genauigkeit auf die Lichtstrahlmarkierung, zum Beispiel eine Laserebene, die durch einen rotierenden Laserstrahl erzeugt wird, gebracht, so wird es ihm durch akustische und optische Signale angezeigt. Der Benutzer kann sodann eine Markierung setzen oder an einer Messlatte einen Höhenwert ablesen. Des Weiteren sind ähnliche Empfänger auch bei der Baumaschinensteuerung, z.B. von Light beam receiver used by an arrow display to the user indicate whether a marking groove is above or below the beam plane. If the user has brought the device within the scope of an adjustable accuracy to the light beam marking, for example a laser plane, which is generated by a rotating laser beam, it is indicated to him by acoustic and optical signals. The user can then set a mark or read an altitude on a bar. Furthermore, similar receivers are also used in construction machine control, e.g. from
Planierraupen und Gradern zu finden. Typische Konstruktionen, wie sie Stand der Technik sind, sind unter anderem in (US 5,486,690) oder (US 5,471,049) zu finden. To find bulldozers and graders. Typical constructions, such as are known in the art, can be found inter alia in (US Pat. No. 5,486,690) or (US Pat. No. 5,471,049).
Nun gibt man sich bei Lichtstrahlempfängern für die Baumaschinensteuerung und für Spezialaufgaben nicht mehr nur mit einer reinen Pfeildarstellung zufrieden. Hier wird vielmehr eine lineare Höhenmessung des Laserempfängers gefordert. Solche Empfänger mit linearer Höhenmessung entlang einer Now, light beam receivers for construction machine control and special tasks are no longer just satisfied with a pure arrow display. Rather, a linear height measurement of the laser receiver is required here. Such receivers with linear height measurement along a
Detektorzeile sind in (US 6,133,991) oder (DE 10 2204 053 686 AI) offenbart. Detector line are disclosed in (US 6,133,991) or (DE 10 2204 053 686 A1).
Der vor dieser Anmeldung veröffentlichte Stand der Technik hat unter anderem folgendes Problem: Lichtstrahlempfänger werden im alltägliche Gebrauch häufig an Stellen platziert, die von dem Benutzer nicht oder nur schwer einsehbar sind. Zum Beispiel werden sie sehr hoch oder an Ecken oder Nischen aufgestellt. Mitunter aus diesem Grund weisen vorhandene Lichtstrahlempfänger nur einen begrenzten Informationsumfang auf, wie etwa lediglich eine Abstandsangabe oder sogar nur Pfeile, die angeben, ob sich eine Markierungsnut oberhalb oder unterhalb der Lichtstrahlmarkierung befindet. The prior art published prior to this application has, among other things, the following problem: Light beam receivers are often placed in everyday use in places that are difficult or impossible for the user to see. For example, they are set up very high or at corners or niches. For this reason, existing light beam receivers only have a limited amount of information, such as only a distance indication or even only arrows that indicate whether a marking groove is above or below the light beam marking.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Durch die vorliegende Erfindung soll ein verbesserter Lichtstrahlempfänger mit einem erhöhten Informationsgehalt und mit Sprachausgabe bereitgestellt werden, der das oben beschriebene Problem löst.  The present invention seeks to provide an improved light beam receiver with increased information content and voice output that solves the problem described above.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lichtstrahlempfänger zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung. Eine Lichtstrahlmarkierung kann vorliegend ein Lichtstrahl beliebiger Form sein. Insbesondere kann eine Lichtstrahlmarkierung aber ein kollimierter Lichtstrahl sein, der entweder zeitlich konstant im Raum liegt oder um eine Drehachse rotiert und dabei in einer zur Drehachse orthogonalen Planfläche liegt. Eine Lichtstrahlmarkierung kann ebenfalls ein in einer Ebene aufgeweiteter Lichtstrahl sein, der beispielsweise durch eine Kegellinse oder eine Konkavkegellinse erzeugt worden ist. Das Licht des Lichtstrahls kann kohärentes oder nicht kohärentes Licht sein und es kann dem sichtbaren oder nicht sichtbaren Wellenlängenspektrum angehören. Dazu kann der Lichtstrahlempfänger aufweisen: eine Lichtdetektoranordnung zum Bestimmen einer ersten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die The present invention relates to a light beam receiver for detecting a light beam marker. In the present case, a light beam marker can be a light beam of any shape. In particular, however, a light beam marking can be a collimated light beam, which is either constant in space over time or rotates about an axis of rotation and thereby lies in a plane which is orthogonal to the axis of rotation. A light beam marker may also be an in-plane-expanded light beam generated by, for example, a cone lens or a concave cone lens. The light of the light beam may be coherent or non-coherent light and may belong to the visible or invisible wavelength spectrum. This can be the Light beam receiver comprising: a light detector arrangement for determining a first position of the light beam receiver with respect to the
Lichtstrahlmarkierung entlang einer ersten Achse, wobei die erste Lage eine Messgröße ist; einen Mikroprozessor zum Erzeugen einer Ausgabe aus mindestens einer Messgröße; eine Benutzerschnittstelle zum Übermitteln der Ausgabe an einen Benutzer, wobei die Benutzerschnittstelle ein erstes Light beam marking along a first axis, wherein the first layer is a measured variable; a microprocessor for generating an output from at least one measurand; a user interface for communicating the output to a user, wherein the user interface is a first
Sprachausgabeelement aufweist, das mit dem Lichtstrahlempfänger verbunden ist und das geeignet ist, die Ausgabe in Sprachsignale umzuwandeln und anzusagen. Ein Beispiel für eine derartige Lichtdetektoranordnung ist eine Mehrzahl photoelektrischer Detektoren, die als eine erste Zeile auf einer Voice output element which is connected to the light beam receiver and which is adapted to convert the output into speech signals and announce. An example of such a light detector arrangement is a plurality of photoelectric detectors, which are shown as a first line on a
Vorderseite des Lichtstrahlempfängers angeordnet sind, wobei die Vorderseite bei Benutzung in Richtung einer Quelle der Lichtstrahlmarkierung zeigt. Die erste Zeile liegt dabei im Wesentlichen auf der ersten Achse. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang der ersten Achse. Insbesondere kann besagte erste Lage der Abstand zwischen einer Mitte der ersten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der ersten Achse bzw. entlang der ersten Zeile sein. An der Mitte der ersten Zeile kann eine Markierungsnut angebracht sein. Diese zeigt dem Benutzer einen Bezugspunkt für die mindestens eine Messgröße an, die mit Hilfe des vorliegenden Front of the light beam receiver are arranged, the front shows in use in the direction of a source of the light beam marker. The first line is essentially on the first axis. Based on which of the photoelectric detectors output signals due to the incident light of the light beam marker and how large these signals are, the light detector assembly determines the position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along the first axis. In particular, said first layer may be the distance between a center of the first line and the location of maximum light intensity along the first axis and along the first line, respectively. At the middle of the first line, a marking groove may be attached. This indicates to the user a reference point for the at least one measured variable, which is determined by means of the present
Lichtstrahlempfängers bestimmt werden kann. Um die Präzision der Messung zu erhöhen, kann die Lichtdetektoranordnung beispielsweise eine Interpolation über die Signale nebeneinander liegender photoelektrischer Detektoren durchführen. Light beam receiver can be determined. For example, to increase the precision of the measurement, the light detector arrangement can perform interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors.
Der Mikroprozessor kann aus Messgrößen, wie beispielsweise der ersten Lage, die Ausgabe erzeugen. Die erzeugte Ausgabe kann quantitative und/oder qualitative Informationen, die sich aus den Messgrößen bestimmen lassen, enthalten. Vorliegend sind quantitative Informationen Informationen, die durch numerische Werte repräsentiert werden können. Beispiele hierfür sind: der Abstand der Mitte der ersten Zeile von der Lichtstrahlmarkierung entlang der ersten Achse; oder der Abstand des Lichtstrahlempfängers vom Boden. The microprocessor may generate outputs from metrics such as the first location. The generated output can contain quantitative and / or qualitative information that can be determined from the measured variables. In the present case, quantitative information is information that can be represented by numeric values. Examples of these are: the distance of the center of the first line from the light beam mark along the first axis; or the distance of the light beam receiver from the ground.
Qualitative Informationen sind Informationen, die durch Wertebereiche repräsentiert werden können. Beispiele hierfür sind: die Mitte der ersten Zeile der Lichtstrahlmarkierung befindet sich über bzw. unter der Lichtstrahl markierung; oder die Lichtstrahlmarkierung ist nicht (innerhalb von Toleranzgrenzen) zum Lot ausgerichtet. Die Ausgabe wird durch die Benutzerschnittstelle, insbesondere durch das erste Sprachausgabeelement, dem Benutzer übermittelt. Das erste Sprachausgabeelement kann die in der Ausgabe enthaltenen Informationen, das heißt qualitative Informationen, wie zum Beispiel„zu hoch" oder„zu niedrig", und/oder quantitative Informationen, wie zum Beispiel„3,21 cm zu hoch" oder „Abstand vom Boden ist 2,34 m", in Sprachsignale umwandeln und dem Qualitative information is information that can be represented by ranges of values. Examples include: the center of the first line of the light beam marker is located above or below the light beam mark; or the light beam marker is not aligned (within tolerance limits) to the perpendicular. The output is transmitted through the user interface, in particular through the first voice output element, to the user. The first voice output element may contain the information contained in the output, that is, qualitative information such as "too high" or "too low", and / or quantitative information such as "3,21 cm too high" or "distance from Ground is 2.34 m ", convert into speech signals and the
Benutzer ansagen. Dazu kann das Sprachausgabeelement unter anderem eine der folgenden zwei Arten einer Sprachsynthese zur künstlichen Erzeugung einer menschlichen Sprechstimme, das heißt von Sprachsignalen, verwenden: zum einen sogenannte Signalmodellierung, die auf Sprachaufnahmen zurückgreift; zum anderen artikulatorische Modellierung, wobei die Sprechstimme vollständig in einem Mikroprozessor erzeugt wird. Ein derartige Sprachausgabe ist von Vorteil, wenn der Lichtstrahlempfänger für eine Vermessung so positioniert werden soll, dass er nicht oder nur schwer für den Benutzer sichtbar ist. Sie kann dem Benutzer dabei einen erhöhten Informationsgehalt bieten. So kann auf akustischem Weg nicht nur eine qualitative Information, wie zum Beispiel ein ordnungsgemäßes Ausrichten, sondern auch quantitative Informationen, wie zum Beispiel die aktuelle Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Announce user. For this purpose, the speech output element may, inter alia, use one of the following two types of speech synthesis for the artificial generation of a human speaking voice, that is to say of speech signals: on the one hand so-called signal modeling, which makes use of speech recordings; on the other articulatory modeling, wherein the speaking voice is completely generated in a microprocessor. Such a speech output is advantageous if the light beam receiver for a survey is to be positioned so that it is not or only with difficulty for the user visible. It can offer the user an increased information content. Thus, acoustically, not only qualitative information, such as proper alignment, but also quantitative information, such as the current position of the light beam receiver with respect to the
Lichtstrahlmarkierung, übermittelt werden. Light beam marking to be transmitted.
Die Lichtdetektoranordnung kann weiterhin zum Bestimmen einer zweiten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang einer zweiten Achse geeignet sein, wobei die zweite Achse die erste Achse im The light detector assembly may further be adapted for determining a second position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along a second axis, the second axis being the first axis in the second axis
Wesentlichen orthogonal schneidet, und wobei die zweite Lage eine Messgröße ist. Dazu kann die Lichtdetektoranordnung eine Mehrzahl photoelektrischer Detektoren sein, die als eine erste Zeile und ein zweite Zeile auf einer Substantially orthogonal intersects, and wherein the second layer is a measured variable. For this purpose, the light detector arrangement may be a plurality of photoelectric detectors, which are arranged as a first line and a second line on a
Vorderseite des Lichtstrahlempfängers angeordnet sind, wobei die Vorderseite bei Benutzung in Richtung einer Quelle der Lichtstrahlmarkierung zeigt. Die erste Zeile liegt dann im Wesentlichen auf der ersten Achse und die zweite Zeile auf der zweiten Achse, wobei sich die beiden Zeilen mittig und im rechten Winkel schneiden. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang der ersten Achse und der zweiten Achse. Insbesondere kann besagte erste Lage der Abstand zwischen Mitte der ersten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der ersten Achse bzw. entlang der ersten Zeile sein und besagte zweite Lage der Abstand zwischen Mitte der zweiten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der zweiten Achse bzw. entlang der zweiten Zeile sein. An dem Schnittpunkt der ersten Zeile und zweiten Zeile kann eine Front of the light beam receiver are arranged, the front shows in use in the direction of a source of the light beam marker. The first line is then essentially on the first axis and the second line on the second axis, wherein the two lines intersect centrally and at right angles. Based on which of the photoelectric detectors output signals due to the incident light of the light beam marker and how large these signals are, the light detector assembly determines the position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along the first axis and the second axis. In particular, said first position of the Distance between the center of the first line and the location of maximum light intensity along the first axis or be along the first line and said second layer, the distance between the center of the second line and the location of highest light intensity along the second axis or along the second line. At the intersection of the first line and second line may be a
Markierungsnut angebracht sein. Um die Präzision der Messung zu erhöhen, kann die Lichtdetektoranordnung beispielsweise eine Interpolation über die Signale nebeneinander liegender photoelektrischer Detektoren durchführen. Eine derartige Lichtdetektoranordnung erlaubt die Lokalisierung und/oder Marking groove be attached. For example, to increase the precision of the measurement, the light detector arrangement can perform interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors. Such a light detector arrangement allows the localization and / or
Positionierung einer Lichtstrahlmarkierung in vertikaler und horizontaler Richtung. Positioning of a light beam marker in vertical and horizontal direction.
Die Benutzerschnittstelle kann weiterhin ein erstes Anzeigeelement aufweisen, das an dem Lichtstrahlempfänger angeordnet ist. Das Anzeigeelement kann jegliche Art von Anzeige sein, insbesondere kann es ein LC-Bildschirm oder ein LED-Segementanzeige sein. Ein Anzeigeelement hat gegenüber einem The user interface may further include a first display element disposed on the light beam receiver. The display element may be any type of display, in particular it may be an LC screen or an LED segment display. An indicator has opposite one
Sprachausgabeelement den Vorteil der besseren Übersichtlichkeit - natürlich vorausgesetzt, dass es für den Benutzer einsehbar ist. Speech output element the advantage of better clarity - of course, provided that it is visible to the user.
Der Lichtstrahlempfänger kann weiterhin eine Fernbedienung aufweisen. Die Fernbedienung kann zum Steuern des Lichtstrahlempfängers geeignet sein. Beispielsweise kann die Fernbedienung geeignet sein, um den The light beam receiver may further comprise a remote control. The remote control may be suitable for controlling the light beam receiver. For example, the remote control may be suitable to the
Lichtstrahlempfänger an- und auszuschalten und/oder eine Sprachausgabe des ersten Sprachausgabeelements anzufordern. Außerdem kann die Fernbedienung selber geeignet sein, die Ausgabe an den Benutzer zu übermitteln, wozu die Benutzerschnittstelle ein drittes Anzeigeelement und/oder ein drittes Light beam receiver on and off and / or request a voice output of the first voice output element. In addition, the remote control itself may be adapted to transmit the output to the user, for which the user interface includes a third display element and / or a third
Sprachausgabeelement aufweisen kann, die jeweils an der Fernbedienung angeordnet sind. Eine derartige Fernbedienung weist natürlich den Vorteil auf, dass der Lichtstrahlempfänger durch den Benutzer aus größerer Entfernung bedient und ausgelesen werden kann. Eine Sprachausgabe über allein das erste Sprachausgabeelement kann beim Übermitteln der Ausgabe an den Benutzer gegenüber der Fernbedienung jedoch den Vorteil haben, dass der Benutzer kein weiteres Gerät bedienen und/oder in der Hand halten muss. Have voice output element, which are each arranged on the remote control. Of course, such a remote control has the advantage that the light beam receiver can be operated and read by the user from a greater distance. However, a voice output on only the first voice output element can have the advantage in transmitting the output to the user relative to the remote control that the user does not need to operate and / or hold another device in the hand.
Der Lichtstrahlempfänger kann einen Neigungssensor zum Bestimmen eines Neigungswinkels des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf das Lot aufweisen. Dabei kann der Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf das Lot eine Messgröße sein. Der Neigungssensor kann beispielsweise ein The light beam receiver may include a tilt sensor for determining a tilt angle of the light beam receiver with respect to the solder. In this case, the inclination angle of the light beam receiver with respect to the solder be a measured variable. The inclination sensor may, for example, be
mikromechanisches System (MEMS), einen mechanisch oder elektromagnetisch gelagerten Pendelkörper mit elektronischem Abgriff, eine Kreiselplattform oder einen reflektierenden oder refraktierenden Flüssigkeitsspiegel aufweisen. Ein vorliegender Lichtstrahlempfänger wird meistens für Vermessungen und Micromechanical system (MEMS), a mechanically or electromagnetically mounted pendulum body with electronic tap, a gyro platform or a reflecting or refracting liquid level. An existing light beam receiver is mostly used for surveying and
Nivellieraufgaben verwendet. Dabei werden Messungen in Bezug auf das Lot durchgeführt. Ein derartiger Neigungssensor zum Bestimmen des Leveling tasks used. In this case, measurements are carried out with respect to the solder. Such a tilt sensor for determining the
Neigungswinkels des Lichtstrahlempfängers und/oder zum und Ausrichten des Lichtstrahlempfängers zum Lot ist daher von Vorteil. Tilt angle of the light beam receiver and / or for and aligning the light beam receiver to the solder is therefore advantageous.
Der Lichtstrahlempfänger kann einen Höhensensor zum Bestimmen einer dritten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf eine erste Oberfläche, The light beam receiver may include a height sensor for determining a third position of the light beam receiver with respect to a first surface,
insbesondere einem Grund, entlang der ersten Achse aufweisen, wobei die dritte Lage eine Messgröße sein kann. Die Lagemessung kann mit Schall, mit in particular a ground, along the first axis, wherein the third layer may be a measured variable. The attitude measurement can with sound, with
Mikrowellen oder mit Laserstrahlen erfolgen. Insbesondere kann die Microwaves or with laser beams. In particular, the
Höhenmessung anhand einer Laufzeitmessung, einer Phasenlagemessung oder einer Lasertriangulation mit Laserlicht erfolgen. Insbesondere kann besagte dritte Lage der Abstand zwischen Mitte der ersten Zeile und der ersten Oberfläche entlang der ersten Achse sein. Ein derartiger Höhensensor ist ebenfalls für Nivellier- und Vermessungsaufgaben von Vorteil. Height measurement using a transit time measurement, a phase position measurement or a laser triangulation with laser light done. In particular, said third layer may be the distance between the center of the first line and the first surface along the first axis. Such a height sensor is also advantageous for leveling and surveying tasks.
Der Lichtstrahlempfänger kann weiterhin einen Positionssensor aufweisen, der geeignet sein kann, die Lage des Lichtstrahlempfängers auf einer zweiten Oberfläche in Bezug auf einen Referenzort, der sich auf der zweiten Oberfläche befindet, zu bestimmen, wobei die Lage des Lichtstrahlempfängers auf der zweiten Oberfläche in Bezug auf den Referenzort eine Messgröße sein kann. Der Positionssensor kann zum Bestimmen der Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Referenzort beispielsweise mechanisch-elektrisch oder optomechanisch oder optisch oder auf Beschleunigungssensoren basierend arbeiten. Ein mechanisch-elektrischer Positionssensor verwendet mechanische Kontakte, insbesondere Schleifkontakte, zur Koordinatenermittlung, wobei die mechanischen Kontakte jedoch starkem Verschleiß unterliegen, dafür aber sehr stromsparend auswertbar sind. Ein optomechanischer Positionssensor weist in einer beispielhaften Ausführungsform eine Kugel, zwei Lochscheiben und zugehörige Lichtschranken zum Umwandeln von Rollbewegungen der Kugel in elektrische Signale auf. Dazu werden die Rollbewegungen der Kugel über zwei Walzen auf zwei gelochte Segmentscheiben übertragen. Aus den The light beam receiver may further comprise a position sensor, which may be adapted to determine the position of the light beam receiver on a second surface with respect to a reference location located on the second surface, wherein the position of the light beam receiver on the second surface with respect to the reference location can be a measured variable. The position sensor can work to determine the position of the light beam receiver with respect to the reference location, for example mechanically-electrically or optomechanically or optically or based on acceleration sensors. A mechanical-electrical position sensor uses mechanical contacts, especially sliding contacts, for coordinate determination, the mechanical contacts, however, are subject to heavy wear, but are very energy-efficient evaluation. An opto-mechanical position sensor, in an exemplary embodiment, includes a ball, two orifice plates, and associated light barriers for converting rolling motions of the ball into electrical signals. These are the rolling movements of the ball over two Transfer rollers to two perforated segment discs. From the
Drehrichtungen und Geschwindigkeiten der Segmentscheiben werden über Inkrementalgeber mit den Lichtschranken elektrische Impulse erzeugt. Vorteilhaft gegenüber optischen Positionssensoren mit einem bildverarbeitenden Prozessor ist der geringere Strombedarf. Ein rein optischer Positionssensor beleuchtet die zweite Oberfläche, auf der der Positionssensor bewegt wird, mit einer eingebauten Lichtquelle, beispielsweise einer Leuchtdiode oder einer Direction of rotation and speeds of the segmented discs are generated via incremental encoders with the light barriers electrical impulses. Advantageous over optical position sensors with an image processing processor is the lower power consumption. A purely optical position sensor illuminates the second surface on which the position sensor is moved, with a built-in light source, such as a light emitting diode or a
Laserdiode, und nimmt die Reflexionen mit einem optischen Sensor auf. Ein eingebauter Mikroprozessor berechnet aus den Unterschieden zwischen nacheinander aufgenommen Bildern Richtung und Geschwindigkeit der Laser diode, and records the reflections with an optical sensor. A built-in microprocessor calculates the direction and speed of the differences between consecutively captured images
Bewegung des Positionssensors. Vorteilhaft hierbei ist die hohe Präzision und, dass Ausfallerscheinungen durch verschmutzte Kugeln und vor allem Rollachsen konstruktionsbedingt nicht mehr auftreten können. Bei Bau- und Movement of the position sensor. The advantage here is the high precision and that failure due to dirty balls and especially rolling axles can not occur due to design. In construction and
Vermessungsaufgaben sollen oft Orte auf Bauelementen Vermessen und ausgerichtet werden. Hierbei sind derartige Positionssensoren von Vorteil. Surveying tasks are often designed to measure and align locations on building elements. In this case, such position sensors are advantageous.
Der Batteriestand des Lichtstrahlempfängers und/oder die Empfangsstärke der Lichtstrahlmarkierung durch die Lichtdetektoranordnung können Messgrößen sein. Der Batteriestand und die besagt Empfangsstärke sind Parameter, die für eine einwandfreie Funktion des Lichtstrahlempfängers von Bedeutung sind. Es ist daher vorteilhaft, diese als Messgrößen in der Ausgabe zu enthalten und gegebenenfalls, zum Beispiel mittels eines Sprachausgabeelements oder mittels eines Anzeigenelements, an den Benutzer zu übermitteln. The battery level of the light beam receiver and / or the reception strength of the light beam marking by the light detector arrangement can be measured variables. The battery level and the indicated reception strength are parameters that are important for the proper function of the light beam receiver. It is therefore advantageous to include these as measured variables in the output and, if appropriate, to transmit them to the user, for example by means of a voice output element or by means of a display element.
Außerdem kann der Lichtstrahlempfänger Bestandteil eines Messsystems sein. Das Messsystem kann dazu weiterhin ein Lichtstrahlerzeuger mit einem In addition, the light beam receiver can be part of a measuring system. The measuring system can continue to a light beam generator with a
Lichtstrahlmarkierungselement zum Erzeugen der Lichtstrahlmarkierung aufweisen. Dabei kann der Lichtstrahlerzeuger ein Kommunikationselement zum Austausch von Daten mit dem Lichtstrahlempfänger aufweisen und der Have light beam marking element for generating the light beam marker. In this case, the light beam generator may have a communication element for exchanging data with the light beam receiver and the
Lichtstrahlempfänger kann ein Kommunikationselement zum Austauschen von Daten mit dem Lichtstrahlerzeuger aufweisen. Die Kommunikationselemente können sowohl auf W-LAN, Bluetooth oder ähnlicher Drahtlos-Technologie als auch auf Kabel-Technologie basieren. Es ist von Vorteil eine Messsystem bestehend aus derartig miteinander abgestimmten und kommunizierenden Lichtstrahlempfänger und Lichtstrahlerzeuger zu verwenden. Dadurch kann unter anderem eine gemeinsame Benutzerschnittstelle, unter anderem zum Steuern und Auslesen des Messystems, verwendet werden. Light beam receiver may include a communication element for exchanging data with the light beam generator. The communication elements can be based on W-LAN, Bluetooth or similar wireless technology as well as on cable technology. It is advantageous to use a measuring system consisting of light beam receivers and light beam generators tuned and communicated with one another in this way. This can be under another common user interface, among other things for controlling and reading the measuring system, can be used.
Der Lichtstrahlerzeuger kann geeignet sein, die Ausgabe an den Benutzer zu übermitteln, wozu die Benutzerschnittstelle ein drittes Anzeigeelement und/oder ein drittes Sprachausgabeelement aufweisen kann, die jeweils an dem The light beam generator may be adapted to transmit the output to the user, for which purpose the user interface may comprise a third display element and / or a third voice output element, each on the
Lichtstrahlerzeuger angeordnet sind. Die durch den Mikroprozessor des Light beam generator are arranged. The microprocessor of the
Lichtstrahlempfängers erzeugte Ausgabe wird dazu mit Hilfe der Light beam receiver generated output is using the
Kommunikationselemente an den Lichtstrahlerzeuger übermittelt. Communication elements transmitted to the light beam generator.
Batteriestand und/oder eine Positionsveränderung und/oder eine Battery level and / or a change in position and / or a
Sicherheitsabschaltung des Lichtstrahlerzeugers können Messgrößen sein. Der Batteriestand, eine Positionsveränderung und die Empfangsstärke des Safety shutdown of the light beam generator can be measured variables. The battery level, a change in position and the reception strength of the
Lichtstrahlerzeugers sind Parameter, die für eine einwandfreie Funktion des Messsystems von Bedeutung sind. Es ist daher vorteilhaft, diese als Messgrößen in der Ausgabe zu enthalten und gegebenenfalls, zum Beispiel mittels eines Sprachausgabeelements oder mittels eines Anzeigenelements, an den Benutzer zu übermitteln. Es ist von Vorteil die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Light beam generator are parameters that are important for the proper functioning of the measuring system. It is therefore advantageous to include these as measured variables in the output and, if appropriate, to transmit them to the user, for example by means of a voice output element or by means of a display element. It is advantageous the position of the light beam receiver with respect to the
Lichtstrahlerzeuger zu bestimmen, insbesondere dann, wenn die Lage des Lichtstrahlerzeugers in Bezug auf ein Bauelement oder eine Baustruktur bekannt ist. In letzterem Fall lässt sich nämlich aus der Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger direkt die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Baustruktur ermitteln.  Determine light beam generator, especially if the position of the light beam generator with respect to a component or a building structure is known. In the latter case, the position of the light beam receiver with respect to the building structure can be determined directly from the position of the light beam receiver with respect to the light beam generator.
Dazu kann das Messsystem einen Abstandssensor aufweisen, der zum For this purpose, the measuring system may comprise a distance sensor, which for
Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Lichtstrahlerzeuger und dem Determining a distance between the light beam generator and the
Lichtstrahlempfänger geeignet ist, wobei der Abstand eine Messgröße ist. Light beam receiver is suitable, wherein the distance is a measured variable.
Insbesondere kann das Messsystem ein erstes Abstandssensorelement, das mit dem Lichtstrahlempfänger verbunden ist, und/oder ein zweites In particular, the measuring system may include a first distance sensor element which is connected to the light beam receiver, and / or a second
Abstandssensorelement, das mit dem Lichtstrahlerzeuger verbunden ist, aufweisen. Gemäß einem ersten Beispiel können sowohl Lichtstrahlempfänger als auch Lichtstrahlerzeuger, insbesondere deren Mikroprozessoren, mit Uhren ausgestattet sein, die miteinander synchronisiert sind. Das zweite Distance sensor element which is connected to the light beam generator, have. According to a first example, both light beam receivers and light beam generators, in particular their microprocessors, can be equipped with clocks which are synchronized with each other. The second
Abstandssensorelement kann eine Ultraschallsendeeinheit und das erste Abstandssensorelement kann eine Ultraschallempfangseinheit sein. Sendet das zweite Abstandssensorelement ein Ultraschallsignal, das anschließend von dem ersten Abstandssensorelement empfangen wird, kann mit Hilfe der Distance sensor element may be an ultrasonic transmitting unit and the first Distance sensor element may be an ultrasonic receiving unit. When the second distance sensor element transmits an ultrasonic signal, which is subsequently received by the first distance sensor element, it is possible with the aid of
synchronisierten Uhren die Laufzeit des Ultraschallsignals und aus letzterem wiederum besagter Abstand bestimmt werden. Gemäß einem zweiten Beispiel kann das zweite Abstandssensorelement auf Laserlicht basieren und das erste Abstandsensorelement kann eine Messfläche sein, die das Laserlicht des zweiten Abstandssensorelements besonders gut reflektiert. Auf Befehl kann das zweite auf Laserlicht basierende Abstandssensorelement den Abstand messen. synchronized clocks, the duration of the ultrasonic signal and the latter, in turn said distance are determined. According to a second example, the second distance sensor element may be based on laser light and the first distance sensor element may be a measurement surface which reflects the laser light of the second distance sensor element particularly well. On command, the second laser-based distance sensor element can measure the distance.
Weiterhin kann das Messsystem geeignet sein, die Winkellage des Furthermore, the measuring system may be suitable for the angular position of the
Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger zu bestimmen. Die Winkellage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger kann eine Messgröße sein. Beam receiver with respect to the light beam generator to determine. The angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator may be a measured variable.
Das Lichtstrahlmarkierungselement kann ein Rotationslaser und die The light beam marking element may be a rotating laser and the
Lichtstrahlmarkierung kann ein rotierender Laserstrahl sein. Weiterhin kann das Lichtstrahlmarkierungselement ein Winkelmessgerät zum Bestimmen des Winkels des rotierenden Laserstrahls in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger aufweisen. Light beam marking can be a rotating laser beam. Furthermore, the light beam marking element may have an angle measuring device for determining the angle of the rotating laser beam with respect to the light beam generator.
Der Rotationslaser kann geeignet sein, eine Rotation des rotierenden The rotating laser may be capable of rotating the rotating one
Laserstrahls so zu stoppen und den Laserstrahl so auszurichten, dass der Laserstahl auf den Lichtstrahlempfänger ausgerichtet ist. Der Laserstrahl kann also den Lichtstrahlempfänger automatisch finden. In einer ersten Alternative kann die Rotation des Laserstrahl verlangsamt werden und/oder eine kleiner werdendes Segmentverfahren angewandt werden, wobei der Laser beam so to stop and align the laser beam so that the laser beam is aligned with the light beam receiver. The laser beam can therefore find the light beam receiver automatically. In a first alternative, the rotation of the laser beam can be slowed down and / or a decreasing segment method can be used, wherein the
Lichtstrahlempfänger ein Signal beim Empfang des Lasersignals durch die Lichtdetektoranordnung an den Lichtstrahlerzeuger übermittelt. Dadurch kann der Bereich in dem sich der Lichtstrahlempfänger befindet immer weiter eingegrenzt werden, bis eine Endstellung erreicht wird. In einer zweiten Light beam receiver transmits a signal upon receipt of the laser signal by the light detector assembly to the light beam generator. As a result, the area in which the light beam receiver is located can be limited further and further, until an end position is reached. In a second
Alternative sendet der Lichtstrahlempfänger ein Ultraschallsignal aus und mehrere auf dem Umfang verteilte Sensoren auf dem Lichtstrahlerzeuger empfangen dieses, wobei die Richtung des Lichtstahlempfängers der Richtung entspricht in der der Sensor platziert ist, der als erster das Signal empfangen hat. Durch Interpolation lässt sich die Genauigkeit erhöhen und/oder die Anzahl der Sensoren verringern. Alternatively, the light beam receiver emits an ultrasonic signal and a plurality of circumferentially distributed sensors on the light beam generator receive it, with the direction of the light beam receiver corresponding to the direction in which the sensor is first placed to receive the signal. Interpolation can increase accuracy and / or reduce the number of sensors.
Zeichnung drawing
Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend exemplarisch anhand von Ausführungsbeispielen eingehend erläutert. Die Beschreibung, die zugehörigen Figuren sowie die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Ein Fachmann wird diese Merkmale, insbesondere auch die Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele, auch einzeln betrachten und zu sinnvollen, weiterenReference to the drawings, the invention is explained below by way of example with reference to exemplary embodiments. The description, the associated figures and the claims contain numerous features in combination. A person skilled in the art will consider these features, in particular also the features of various exemplary embodiments, individually and to make other meaningful ones
Kombinationen zusammenfassen. Combine combinations.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische, isometrische Ansicht einer bevorzugten 1 is a schematic, isometric view of a preferred
Ausführungsform eines Messsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung;  Embodiment of a measuring system according to the present disclosure;
Fig. 2 eine schematische, isometrische Ansicht der bevorzugten Fig. 2 is a schematic, isometric view of the preferred
Ausführungsform eines Lichtstrahlempfängers gemäß der vorliegenden Embodiment of a light beam receiver according to the present invention
Offenbarung; Epiphany;
Fig. 3 eine schematische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform eines Fig. 3 is a schematic view of the preferred embodiment of a
Anzeigeelements des Lichtstrahlempfängers gemäß der vorliegenden  Display element of the light beam receiver according to the present invention
Offenbarung; Epiphany;
Fig. 4 ein Blockdiagramm der bevorzugten Ausführungsform eines Messsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung.  4 is a block diagram of the preferred embodiment of a measurement system according to the present disclosure.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Eine bevorzugte Ausführungsform eines Messsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist, wie in Fig. 1 gezeigt, mit einem Lichtstrahlempfänger 100, einen Lichtstrahlerzeuger 200, eine Fernbedienung 300 und einer Messlatte 400  A preferred embodiment of a measurement system according to the present disclosure, as shown in FIG. 1, is a light beam receiver 100, a light beam generator 200, a remote control 300, and a yardstick 400
ausgeführt. Der Lichtstrahlerzeuger 200 weist ein Lichtstrahlmarkierungselement in der Form eines Rotationslasers 220 auf, der mithilfe eines rotierenden executed. The light beam generator 200 has a light beam marking element in the form of a rotary laser 220, which by means of a rotating
Laserstrahls eine Lichtstrahlmarkierung 202 in Form einer Laserebene 202 Laser beam a light beam marker 202 in the form of a laser plane 202nd
erzeugt. Die Lichtstrahlmarkierung 202 wird durch den Lichtstrahlempfänger 100 nachgewiesen. Fig. 2 zeigt eine schematische, isometrische Ansicht des Lichtstrahlempfängers 100 in seiner bevorzugten Ausführungsform. Der Lichtstrahlempfänger 100 hat ein Gehäuse, das im Wesentlichen die Form eines Quaders aufweist. Das Gehäuse hat eine Oberseitenfläche 102, eine rechte Seitenfläche 106, eine linke Seitenfläche 107, einen Bodenfläche 104, eine Rückfläche 109 und eine generated. The light beam marker 202 is detected by the light beam receiver 100. FIG. 2 shows a schematic, isometric view of the light beam receiver 100 in its preferred embodiment. The light beam receiver 100 has a housing that has substantially the shape of a cuboid. The housing has a top surface 102, a right side surface 106, a left side surface 107, a bottom surface 104, a back surface 109, and a bottom surface
Frontfläche 108. Die Frontfläche 108 weist ein Anzeigeelement 600, ein Front surface 108. The front surface 108 has a display element 600, a
Sprachausgabeelement 140, ein Bedienelement 130 und eine Voice output element 140, a control element 130 and a
Lichtdetektoranordnung 124 auf. Die rechte Seitenfläche 106 weist eine Antenne 152 auf. Die Rückfläche 109 weist eine Aussparung auf, die im Wesentlichen Quaderförmig ist und dazu geeignet ist, wie in der Fig.2 gezeigt, den Light detector array 124 on. The right side surface 106 has an antenna 152. The rear surface 109 has a recess, which is substantially parallelepiped-shaped and is suitable, as shown in Figure 2, the
Lichtstrahlempfänger verschiebbar an einer Messlatte 400 zu befestigen. Die Messlatte 400 weist Skalenmarkierungen 410 auf. Light beam receiver slidably attached to a staff 400. The bar 400 has scale marks 410.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaubild der bevorzugten Ausführungsform des FIG. 3 is a block diagram of the preferred embodiment of FIG
Messsystems, aufweisend den Lichtstrahlempfänger 100, der Lichtstrahlerzeuger 200 und die Fernbedienung 300. Measuring system, comprising the light beam receiver 100, the light beam generator 200 and the remote control 300th
Der Lichtstrahlempfänger 100 weist einen Neigungssensor 122, eine The light beam receiver 100 has a tilt sensor 122, a
Lichtdetektoranordnung 124, einen Höhensensor 126, einen Positionssensor 127, ein erstes Abstandssensorelement 128, einen Mikroprozessor 110 mit einer ersten Uhr, ein Bedienelement 130, ein Kommunikationselement 150, eine Sprachausgabeelement 140 und eine Anzeigeelement 600 auf. Light detector array 124, a height sensor 126, a position sensor 127, a first distance sensor element 128, a microprocessor 110 with a first clock, a control element 130, a communication element 150, a voice output element 140 and a display element 600.
Der Lichtstrahlerzeuger 200 weist einen Mikroprozessor 210 mit einer zweiten Uhr, ein Lichtstrahlmarkierungselement 220, ein zweites Abstandssensorelement 228, ein Bedienelement 230, ein Sprachausgabeelement 240, ein The light beam generator 200 includes a microprocessor 210 with a second clock, a light beam marker 220, a second distance sensor element 228, an operating element 230, a voice output element 240
Übertragungselement 250 und ein Anzeigeelement 260 auf. Transfer element 250 and a display element 260 on.
Das Lichtstrahlmarkierungselement 220 erzeugt eine Lichtstrahlmarkierung 202 in Form eines rotierenden Laserstrahls 202. Diese Lichtstrahlmarkierung 202 ist eine Laserebene, die zum Lot ausgerichtet ist, das heißt die orthogonal zum Lot liegt. Das Lichtstrahlmarkierungselement 220 weist ein Winkelmessgerät auf und ist auch dazu geeignet den Laserstrahl in eine bestimmte Winkelrichtung auszurichten. Eine Messgröße wird durch das Messsystem erzeugt. Das zweite The light beam marker 220 produces a light beam marker 202 in the form of a rotating laser beam 202. This light beam marker 202 is a laser plane aligned with the solder, that is, orthogonal to the solder. The light beam marking element 220 has an angle measuring device and is also suitable for aligning the laser beam in a specific angular direction. A measured variable is generated by the measuring system. The second
Abstandssensorelement 228 ist als ein Ultraschallsender ausgeführt. Der Lichtstrahlempfänger 100 weist ein korrespondierendes erstes Distance sensor element 228 is designed as an ultrasonic transmitter. The light beam receiver 100 has a corresponding first
Abstandssensorelement 128 auf, das als ein Ultraschallempfänger ausgeführt ist. Die erste und die zweite Uhr sind miteinander synchronisiert. Das zweite Distance sensor element 128, which is designed as an ultrasonic receiver. The first and the second clock are synchronized with each other. The second
Abstandssensorelement 228 sendet auf Befehl des Mikroprozessors 210 ein Ultraschallsignal aus, das das erste Abstandssensorelements 128 empfängt. Gleichzeitig übermittelt der Mikroprozessor 210 den Zeitpunkt des Befehls an den ersten Mikroprozessor 110. Der erste Mikroprozessor 110 errechnet aus Sendezeit und Empfangszeit die Laufzeit des Ultraschallsignals und daraus wiederum einen Abstand zwischen dem Lichtstrahlerzeuger 200 und dem Distance sensor element 228, at the command of microprocessor 210, transmits an ultrasonic signal that receives first distance sensor element 128. At the same time, the microprocessor 210 transmits the time of the command to the first microprocessor 110. The first microprocessor 110 calculates the transit time of the ultrasound signal from the time of transmission and the time of reception and, in turn, a distance between the light beam generator 200 and the
Lichtstrahlempfänger 100. Light beam receiver 100.
Eine weitere Messgröße, der Batteriestand des Lichtstrahlerzeugers 200, wird durch den Lichtstrahlerzeuger 200 erzeugt. Another measure, the battery level of the light beam generator 200, is generated by the light beam generator 200.
Eine weitere Messgröße, die Sicherheitsabschaltung des Another parameter, the safety shutdown of the
Lichtstrahlmarkierungselements 220, wird durch das Light beam marking element 220, is characterized by the
Lichtstrahlmarkierungselement 220 erzeugt. Dabei tritt eine Light beam marker 220 generates. One occurs
Sicherheitsabschaltung beispielsweise auf, falls ein Gehäuse des Safety shutdown, for example, if a housing of the
Lichtstrahlerzeugers 200 geöffnet wird, oder falls eine Komponente des Light beam generator 200 is opened, or if a component of
Lichtstrahlerzeugers 200 überhitzt. Light beam generator 200 overheats.
Eine weitere Messgröße, die Positionsveränderung des Lichtstrahlerzeugers 200, wird durch den Lichtstrahlerzeuger 200 erzeugt. Unter einer Another measure, the change in position of the light beam generator 200, is generated by the light beam generator 200. Under one
Positionsveränderung wird vorliegende verstanden, dass die durch das Position change is understood present that the by the
Lichtstrahlmarkierungselement 220 erzeugte Lichtmarkierung 202 neu zum Lot ausgerichtet wird, weil sich beispielsweise die Ausrichtung des gesamten Lichtmarkmarkierungselement 220 generated light mark 202 is re-aligned to the Lot, because, for example, the orientation of the entire
Lichtstrahlerzeugers 200 in Bezug auf das Lot verändert hat. Modified light beam generator 200 with respect to the solder.
Das Bedienelement 230 dient dem Benutzer zum Steuern des The operating element 230 serves the user for controlling the
Lichtstrahlerzeugers 200. Unter Anderem kann mittels des Bedienelements der Lichtstrahlerzeuger 200 an- und ausgeschaltet und die Intensität der durch das Lichtstrahlmarkierungselement 200 erzeugten Lichtstrahlmarkierung 202 erhöht und erniedrigt werden. Außerdem verkörpern das Sprachausgabeelement 260 und das Anzeigeelement 240 Bestandteile der Benutzerschnittstelle. Eine weitere Messgröße, der Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers 100, wird durch den Neigungssensor 122 erzeugt. Der Neigungssensor 122 bestimmt den Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf das Lot. Der Lichtstrahlempfänger 100 ist dann zum Lot ausgerichtet, wenn der Light beam generator 200. Among other things, the light beam generator 200 can be switched on and off by means of the control element and the intensity of the light beam marking 202 generated by the light beam marking element 200 can be increased and decreased. In addition, the voice output element 260 and the display element 240 embody user interface components. Another measure, the tilt angle of the light beam receiver 100, is generated by the tilt sensor 122. The tilt sensor 122 determines the tilt angle of the light beam receiver 100 with respect to the solder. The light beam receiver 100 is then aligned to the solder when the
Neigungswinkel 0° beträgt und die Bodenfläche 104 orthogonal zum Lot und in Richtung des Lots ausgerichtet ist. Tilt angle is 0 ° and the bottom surface 104 is aligned orthogonal to the Lot and in the direction of the solder.
Eine weitere Messgröße, eine erste Lage des Lichtstrahlempfängers 100 entlang einer ersten Achse 180 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202, wird durch die Lichtdetektoranordnung 124 bestimmt. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Lichtdetektoranordnung eine kreuzartige Anordnung photoelektrischer Detektoren auf der Frontfläche 108 des Gehäuses des Lichtstrahlempfängers 100. Eine kreuzartige Anordnung bedeutet vorliegend, dass sich zwei Zeilen photoelektrischer Detektoren rechtwinklig und mittig schneiden. Dabei ist die erste Zeile entlang der ersten Achse 180, das heißt orthogonal zu der Another measure, a first position of the light beam receiver 100 along a first axis 180 with respect to the light beam marker 202, is determined by the light detector array 124. In the preferred embodiment, the light detector assembly is a cross-type array of photoelectric detectors on the front surface 108 of the housing of the light beam receiver 100. A cross-type arrangement herein means that two rows of photoelectric detectors intersect at right angles and in the center. Here, the first line along the first axis 180, that is orthogonal to the
Oberseitenfläche 102 und der Bodenfläche 104, ausgerichtet, so dass die erste Zeile entlang des Lots ausgerichtet, wenn der gesamte Lichtstrahlempfänger 100 zum Lot ausgerichtet ist. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren der erste Zeile aufgrund des einfallenden Lichts der Top surface 102 and the bottom surface 104, aligned so that the first line aligned along the solder when the entire light beam receiver 100 is aligned with the Lot. Based on which of the photoelectric detectors of the first row due to the incident light of
Lichtstrahlmarkierung 202 Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung 124 die erste Lage des Light beam marker 202 output signals and how large these signals are, the light detector assembly 124 determines the first position of the
Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202 entlang der ersten Achse 180. Besagt erste Lage ist der Abstand zwischen der Mitte der ersten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der ersten Achse 180 bzw. entlang der ersten Zeile, wobei der Ort höchster Intensität durch die photoelektrischen Detektor der ersten Zeile bestimmt wird. Die Präzision der Messung ist dabei höher als der Mittelpunktsabstand zwischen zwei Light beam receiver 100 with respect to the light beam marker 202 along the first axis 180. Said first position is the distance between the center of the first line and the place of highest light intensity along the first axis 180 and along the first line, wherein the place of highest intensity through the photoelectric detector of the first line is determined. The precision of the measurement is higher than the center distance between two
photoelektrischen Detektoren, weil die Lichtdetektoranordnung 124 eine photoelectric detectors, because the light detector assembly 124 a
Interpolation über die Signale nebeneinander-liegender photoelektrischer Detektoren durchführt. Performs interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors.
Eine weitere Messgröße, eine zweite Lage des Lichtstrahlempfängers 100 entlang einer zweiten Achse 185 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202, wird ebenfalls durch die Lichtdetektoranordnung 124 bestimmt, und zwar durch eine zweite Zeile photoelektrischer Detektoren, die die erste Zeile rechtwinklig und mittig schneidet. Dabei ist die zweite Zeile entlang der zweiten Achse 180, das heißt parallel zu der Oberseitenfläche 102 und der Bodenfläche 104, ausgerichtet, so dass die erste Zeile orthogonal zum Lot ausgerichtet ist, wenn der gesamte Lichtstrahlempfänger 100 zum Lot ausgerichtet ist. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren der zweiten Zeile aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung 202 Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung 124 die zweite Lage des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202 entlang der zweiten Achse 185. Besagt zweite Lage ist der Abstand zwischen der Mitte der zweiten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der zweitenAnother measure, a second position of the light beam receiver 100 along a second axis 185 with respect to the light beam marker 202, is also determined by the light detector array 124, by a second line of photoelectric detectors perpendicular to the first line and cuts in the middle. In this case, the second line is aligned along the second axis 180, that is, parallel to the top surface 102 and the bottom surface 104, so that the first line is oriented orthogonal to the perpendicular when the entire light beam receiver 100 is aligned with the solder. Based on which of the second line photoelectric detectors output signals due to the incident light of the light beam marker 202 and how large these signals are, the light detector assembly 124 determines the second position of the light beam receiver 100 with respect to the light beam marker 202 along the second axis 185. Said second Location is the distance between the center of the second line and the location of maximum light intensity along the second
Achse 185 bzw. entlang der zweiten Zeile, wobei der Ort höchster Intensität durch die photoelektrischen Detektor der zweiten Zeile bestimmt wird. Die Präzision der Messung ist dabei höher als der Mittelpunktsabstand zwischen zwei photoelektrischen Detektoren, weil die Lichtdetektoranordnung 124 eine Interpolation über die Signale nebeneinander-liegender photoelektrischerAxis 185 or along the second line, wherein the location of highest intensity is determined by the photoelectric detector of the second line. The precision of the measurement is higher than the center distance between two photoelectric detectors, because the light detector array 124 interpolation on the signals of adjacent photoelectric
Detektoren durchführt. Performs detectors.
Eine weitere Messgröße, eine dritte Lage des Lichtstrahlempfängers 100 entlang der ersten Achse 180 in Bezug auf eine erste Oberfläche, wird durch den Another measure, a third position of the light beam receiver 100 along the first axis 180 with respect to a first surface, is determined by the
Höhensensor 126 erzeugt. Der Höhensensor 126 ist in der bevorzugten Altitude sensor 126 generated. The height sensor 126 is in the preferred
Ausführungsform ein Laserentfernungsmesser, der auf Lasertriangulation basiert. Der Höhensensor 126 ist entlang der ersten Achse 180 ausgerichtet, so dass er orthogonal zur Bodenfläche 104 und der Oberseitenfläche 102 und in Richtung von Oberseitenfläche 102 zur Bodenfläche 104 ausgerichtet ist. Außerdem ist der Höhensensor 126 an der Bodenfläche 104 angeordnet. Der Höhensensor 126 ist entlang des Lots und zum Lot zeigend ausgerichtet, wenn der Embodiment of a laser rangefinder based on laser triangulation. The height sensor 126 is aligned along the first axis 180 so that it is aligned orthogonal to the bottom surface 104 and the top surface 102 and in the direction of top surface 102 to the bottom surface 104. In addition, the height sensor 126 is disposed on the bottom surface 104. The height sensor 126 is aligned along the solder and pointing to the solder when the
Lichtstrahlempfänger 100 zum Lot ausgerichtet ist. Light beam receiver 100 is aligned to the solder.
Eine weitere Messgröße, die Lage des Lichtstrahlempfängers 100 auf einer zweiten Oberfläche in Bezug auf einen Referenzort, der sich ebenfalls auf der zweiten Oberfläche befindet, wird durch den Positionssensor 127 erzeugt. Dazu ist der Positionssensor 127 in seiner bevorzugten Ausführungsform als opto- mechanischer Positionssensor 127 ausgeführt, der vier Kugeln aufweist. Deren Rollbewegung wird jeweils über zwei Walzen auf jeweils zwei gelochte Another measure, the position of the light beam receiver 100 on a second surface with respect to a reference location, which is also located on the second surface, is generated by the position sensor 127. For this purpose, the position sensor 127 in its preferred embodiment is designed as an opto-mechanical position sensor 127 which has four balls. Their rolling motion is perforated in each case over two rolls on two each
Segmentscheiben übertragen. Aus deren Drehrichtung und Geschwindigkeit werden über Inkrementalgeber mit kleinen Lichtschranken elektrische Impulse erzeugt, die ein Positionssensor 127 interner Mikrochip in Lageänderungen umrechnet. Wird der Lichtstrahlempfänger 100 mittels der vier Kugeln auf der zweiten Oberfläche, insbesondere einer Wand, bewegt, weist der Transfer segment discs. Their direction of rotation and speed are transmitted via incremental encoders with small light barriers electrical impulses generates a position sensor 127 internal microchip converts in position changes. If the light beam receiver 100 is moved by means of the four balls on the second surface, in particular a wall, the
Positionssensor 127 die Bewegung des Lichtstrahlempfängers 100 nach. Ist die zweite Oberfläche eine ebene Fläche, kann beispielsweise der Position sensor 127, the movement of the light beam receiver 100 after. If the second surface is a flat surface, for example, the
Lichtstrahlempfänger 100 von einem Referenzort, an dem der Positionssensor 127 genullt wird, zu einem beliebigen Ort auf der zweiten Oberfläche über eine beliebige Trajektorie bewegt werden. Der opto-mechanische Positionssensor 127 weist die Bewegung des Lichtstrahlempfängers 100 nach und kann aus der Bewegung die Trajektorie und die aktuelle Lage des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Referenzort bestimmen. Light beam receiver 100 from a reference location, where the position sensor 127 is zeroed, are moved to an arbitrary location on the second surface via an arbitrary trajectory. The opto-mechanical position sensor 127 detects the movement of the light beam receiver 100 and can determine from the movement the trajectory and the current position of the light beam receiver 100 with respect to the reference location.
Des Weiteren weist der Lichtstrahlempfänger 100 ein Übertragungselement 150 auf. Mithilfe des Übertragungselements 150 des Lichtstrahlempfängers 100 und des Übertragungselements 250 des Lichtstrahlerzeugers 200 werden Furthermore, the light beam receiver 100 has a transmission element 150. By means of the transmission element 150 of the light beam receiver 100 and the transmission element 250 of the light beam generator 200
Messgrößen von dem Lichtstrahlerzeuger 200 zum Lichtstrahlempfänger 100 übertragen. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Übertragungselemente 150, 250 als W-LAN-Vorrichtungen ausgeführt. Transfer measured quantities from the light beam generator 200 to the light beam receiver 100. In the preferred embodiment, the transmission elements 150, 250 are implemented as W-LAN devices.
Eine weitere Messgröße, eine Winkelposition des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 200, wird durch das Messsystem erzeugt. Das Winkelmessgerät des Lichtstrahlmarkierungselements übermittelt in Another measure, an angular position of the light beam receiver 100 with respect to the light beam generator 200, is generated by the measurement system. The angle measuring device of the light beam marking element transmits in
regelmäßigen Zeitabständen und mehrmals pro Umdrehung des rotierenden Laserstahls eine aktuell Winkel position des rotierenden Lichtstrahls an den Mikroprozessor 210 des Lichtstrahlerzeugers 200. Dieser paart diese aktuellen Winkelpositionen mit aktuellen Zeitstempeln zu Tupeln und sendet diese Tupel an den Lichtstrahlempfänger. Der Lichtstrahlempfänger 100, insbesondere dessen Mikroprozessor 110, speichert den letzten Zeitpunkt ab, an dem der rotierenden Laserstrahl 202 über die Mitte der Lichtdetektoranordnung 124 wanderte. Dieser letzte Zeitpunkt wird mit den von dem Lichtstrahlerzeuger 200 übermittelten Tupeln abgeglichen, um die Winkelposition des At regular intervals and several times per revolution of the rotating laser beam, a current angular position of the rotating light beam to the microprocessor 210 of the light beam generator 200th This twins these current angular positions with current time stamps to tuples and sends these tuples to the light beam receiver. The light beam receiver 100, in particular its microprocessor 110, stores the last time at which the rotating laser beam 202 has traveled over the center of the light detector arrangement 124. This last time is compared with the tuples transmitted by the light beam generator 200 to determine the angular position of the
Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 200 zu bestimmen. Um die Präzision der Winkelpositionsbestimmung zu erhöhen, kann das Messsystem die Rotation des rotierenden Laserstrahls verlangsamen. Alle Messgrößen werden zum Mikroprozessor 110 übermittelt. Der Light beam receiver 100 with respect to the light beam generator 200 to determine. To increase the precision of the angular position determination, the measuring system can slow down the rotation of the rotating laser beam. All measured quantities are transmitted to the microprocessor 110. Of the
Mikroprozessor 110 verarbeitet die Messgrößen zu einer Ausgabe. Die Ausgabe wird dann zu der Benutzerschnittstelle übermittelt. Die Benutzerschnittstelle umfasst: ein erstes Anzeigeelement 600 und ein erstes Sprachausgabeelement 140 des Lichtstrahlempfängers 100; ein zweites Anzeigeelement 260 und ein zweites Sprachausgabeelement 240 des Lichtstrahlerzeugers 200; und ein drittes Anzeigeelement 360 und ein drittes Sprachausgabeelement 340 der Fernbedienung 300. Die Sprachausgabeelemente 140, 240, 340 sind zur Sprachsynthese geeignet, das heißt zum künstlichen Erzeugen einer menschlichen Sprechstimme bzw. von Sprachsignalen. Das Sprachausgabeelemente 140, genauso wie die Microprocessor 110 processes the measurements to an output. The output is then transmitted to the user interface. The user interface includes: a first display element 600 and a first voice output element 140 of the light beam receiver 100; a second display element 260 and a second voice output element 240 of the light beam generator 200; and a third display element 360 and a third voice output element 340 of the remote control 300. The voice output elements 140, 240, 340 are suitable for speech synthesis, that is to artificially generate a human speaking voice (s). The voice output elements 140, as well as the
Sprachausgabeelemente 240, 340, weist einen eigenen Mikroprozessor, eine eigene Datenbank und einen eigenen Lautsprecher auf. In der Datenbank sind Sprachaufnahmen, sogenannte Sprachsegmente, gespeichert. Zum Erzeugen einer menschlichen Sprechstimme, also Sprachsignalen, führt das Speech output elements 240, 340, has its own microprocessor, its own database and its own speaker. The database stores voice recordings, so-called speech segments. To generate a human speaking voice, ie speech signals, this leads
Sprachausgabeelemente 140, insbesondere dessen Mikroprozessoren, eine Signalmodellierung auf die Sprachsegmente durch. Dazu werden Speech output elements 140, in particular its microprocessors, a signal modeling on the speech segments by. To do this
Sprachsegmente aus den jeweiligen Datenbanken zum gewünschten Speech segments from the respective databases to the desired
Sprachsignal verknüpft und moduliert. Anschließend werden die Sprachsignale an den Lautsprecher übermittelt und ausgegeben. Speech signal linked and modulated. Subsequently, the speech signals are transmitted to the speaker and output.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Anzeigeelements 600. Das Anzeigeelement 600 zeigt die Ausgabe an, die, insbesondere für jedes Anzeigeelement und Sprachausgabeelement, durch denFig. 4 shows a schematic view of a preferred embodiment of the display element 600. The display element 600 displays the output, which, in particular for each display element and voice output element, through the
Benutzer individuell konfiguriert werden und jede Kombination folgender in der Informationen aufweisen kann: Batteriestand des Lichtstrahlempfängers 604; Empfangsstärke der Lichtstrahlmarkierung 602 durch die User can be configured individually and have any combination of the following in the information: battery level of the light beam receiver 604; Receiving power of the light beam marker 602 through the
Lichtdetektoranordnung; Pfeilausgabe 608, die angibt ob Lichtstrahlmarkierung 202 über oder unter der Mitte der Lichtdetektoranordnung ist; ZahlenausgabeLight detector array; Arrow output 608 indicating whether light beam marker 202 is above or below the center of the light detector assembly; number output
606, die angibt, wie weit Lichtstrahlmarkierung über oder unter der Mitte der Lichtdetektoranordnung ist; aktuelle Höhe des Lichtempfängers 100 vom Grund, der ersten Oberfläche, 614; Differenz zwischen der aktuellen Höhe des 606 indicating how far light beam mark is above or below the center of the light detector array; current height of the light receiver 100 from the ground, the first surface, 614; Difference between the current amount of
Lichtempfängers und einer Referenzhöhe 616; Lage des Lichtempfängers auf der zweiten Oberfläche 618, wie beispielsweise eine Wand; Light receiver and a reference altitude 616; Location of the light receiver on the second surface 618, such as a wall;
Positionsveränderung des Lichtstrahlerzeugers 620; Batteriestand des Lichtstrahlerzeugers 624; Sicherheitsabschaltung der Position change of the light beam generator 620; Battery level of the Light beam generator 624; Safety shutdown of
Lichtstrahlmarkierungselements 622; aktueller Abstand des Lichtstrahlerzeugers von dem Lichtstrahlempfänger 628; aktuelle Winkelposition des  Light beam marking element 622; current distance of the light beam generator from the light beam receiver 628; current angular position of the
Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger in der Ebene der Lichtstrahlmarkierung 626; Referenzabstand des Lichtstrahlerzeugers von dem Lichtstrahlempfänger 630; Winkel zwischen der aktuellen Winkelposition und einer Referenzwinkelposition des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 632; und schematische Draufsicht auf das Messystem, die sowohl die aktuelle Position als auch eine Referenzposition des Light beam receiver with respect to the light beam generator in the plane of the light beam marker 626; Reference distance of the light beam generator from the light beam receiver 630; Angle between the current angular position and a reference angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator 632; and schematic plan view of the measuring system, both the current position and a reference position of
Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 200 anzeigt. Light beam receiver 100 with respect to the light beam generator 200 displays.
Zum Einstellen, welche der oben genannten Informationen durch welches Anzeigeelement 260, 360, 600 oder Sprachausgabeelement 140, 240, 340 an den Benutzer übermittelt werden, dienen die Bedienelemente 130, 230, 330 des Lichtstrahlempfängers 100, des Lichtstrahlerzeugers 200 und der Fernbedienung 300. For adjusting which of the above-mentioned information is transmitted to the user by which display element 260, 360, 600 or voice output element 140, 240, 340, the operating elements 130, 230, 330 of the light beam receiver 100, the light beam generator 200 and the remote control 300 serve.
Weiterhin kann der Lichtstrahlempfänger 100 in seiner bevorzugten Furthermore, the light beam receiver 100 in its preferred
Ausführungsform den Lichtstrahlerzeuger 200 fernsteuern. So kann der Embodiment control the light beam generator 200 remotely. So can the
Lichtstrahlempfänger 100 den Lichtstrahlerzeuger 200 so fernsteuern, dass der von dem Lichtstrahlmarkierungselement 200 erzeugte rotierende Laserstrahl 202 von dem Lichtstrahlerzeuger 200 auf die Mitte des Lichtstrahlempfängers ausgerichtet wird. Light beam receiver 100, the light beam generator 200 remotely controlled so that the generated by the Lichtstrahlmarkierungselement 200 rotating laser beam 202 is aligned by the light beam generator 200 to the center of the light beam receiver.

Claims

Ansprüche claims
1. Lichtstrahlempfänger (100) zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung (202), aufweisend: A light beam receiver (100) for detecting a light beam marker (202), comprising:
- eine Lichtdetektoranordnung (124) zum Bestimmen einer ersten Lage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung (202) entlang einer ersten Achse (180), wobei die erste Lage eine Messgröße ist;  a light detector arrangement (124) for determining a first position of the light beam receiver (100) with respect to the light beam marker (202) along a first axis (180), the first location being a measure;
- einen Mikroprozessor (110) zum Erzeugen einer Ausgabe aus mindestens einer Messgröße; und  - A microprocessor (110) for generating an output from at least one measured variable; and
- eine Benutzerschnittstelle zum Übermitteln der Ausgabe an einen Benutzer, wobei die Benutzerschnittstelle ein erstes Sprachausgabeelement (140) aufweist, das mit dem Lichtstrahlempfänger (100) verbunden ist und das geeignet ist, die Ausgabe in Sprachsignale umzuwandeln und anzusagen.  a user interface for communicating the output to a user, the user interface having a first voice output element (140) connected to the light beam receiver (100) and adapted to convert the output to voice signals and announce.
2. Lichtstrahlempfänger (100) nach Patentanspruch 1, wobei die Ausgabe quantitative Informationen, insbesondere mindestens eine Messgröße, enthält. 2. Light beam receiver (100) according to claim 1, wherein the output contains quantitative information, in particular at least one measured variable.
3. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen 3. light beam receiver (100) according to one of the preceding
Patentansprüche, wobei die Benutzerschnittstelle weiterhin ein erstes Claims, wherein the user interface continues to be a first
Anzeigeelement (160) aufweist, das an dem Lichtstrahlempfänger (100) angeordnet ist.  Indicator (160) disposed on the light beam receiver (100).
4. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen 4. light beam receiver (100) according to one of the preceding
Patentansprüche, weiterhin aufweisend: eine Fernbedienung (300) zum Steuern des Lichtstrahlempfängers (100) und/oder zum Übermitteln der Ausgabe an den Benutzer, wozu die Benutzerschnittstelle weiterhin ein drittes Anzeigeelement (360) und/oder ein drittes Sprachausgabeelement (340) aufweist, die an der Fernbedienung (300) angeordnet sind. Claims, further comprising: a remote control (300) for controlling the light beam receiver (100) and / or for transmitting the output to the user, to which the user interface further comprises a third display element (360) and / or a third voice output element (340) on the remote control (300) are arranged.
5. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen 5. light beam receiver (100) according to one of the preceding
Patentansprüche, wobei die Lichtdetektoranordnung (124) weiterhin zum Claims, wherein the light detector assembly (124) further to the
Bestimmen einer zweiten Lage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung (202) entlang einer zweiten Achse (185) geeignet ist, wobei die zweite Achse (185) die erste Achse (180) im Wesentlichen orthogonal schneidet, und wobei die zweite Lage eine Messgröße ist. Determining a second location of the light beam receiver (100) with respect to the light beam marker (202) along a second axis (185), the second axis (185) intersecting the first axis (180) substantially orthogonally, and wherein the second location is a measured variable.
6. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen 6. light beam receiver (100) according to one of the preceding
Patentansprüche, wobei der Lichtstrahlempfänger (100) einen Neigungssensor (122) zum Bestimmen eines Neigungswinkels des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf das Lot aufweist, und wobei der Neigungswinkel des Claims, wherein the light beam receiver (100) has a tilt sensor (122) for determining a tilt angle of the light beam receiver (100) with respect to the Lot, and wherein the inclination angle of the
Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf das Lot eine Messgröße ist. Light beam receiver (100) with respect to the Lot is a measured variable.
7. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen 7. Light beam receiver (100) according to one of the preceding
Patentansprüche, wobei der Lichtstrahlempfänger (100) einen HöhensensorClaims, wherein the light beam receiver (100) is a height sensor
(126) zum Bestimmen einer dritten Lage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf eine erste Oberfläche in einer definierten Richtung aufweist, und wobei die dritte Lage eine Messgröße ist. (126) for determining a third layer of the light beam receiver (100) with respect to a first surface in a defined direction, and wherein the third layer is a measured quantity.
8. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen 8. light beam receiver (100) according to one of the preceding
Patentansprüche, wobei der Lichtstrahlempfänger (100) einen PositionssensorClaims, wherein the light beam receiver (100) is a position sensor
(127) aufweist, der geeignet ist, die Lage des Lichtstrahlempfängers (100) auf einer zweiten Oberfläche in Bezug auf einen Referenzort, der sich auf der zweiten Oberfläche befindet, zu bestimmen, wobei die Lage des (127) adapted to determine the position of the light beam receiver (100) on a second surface with respect to a reference location located on the second surface, the location of the light beam receiver (100)
Lichtstrahlempfängers (100) auf der zweiten Oberfläche in Bezug auf den Referenzort eine Messgröße ist, und wobei der Positionssensor (127) insbesondere ein mechanisch-elektrischer oder ein optomechanischer oder ein optischer oder ein auf Beschleunigungssensoren basierender Positionssensor (127) ist. Light beam receiver (100) on the second surface with respect to the reference location is a measured variable, and wherein the position sensor (127) is in particular a mechanical-electrical or an optomechanical or an optical or an acceleration sensor based position sensor (127).
9. Messsystem, aufweisend einen Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche und einen Lichtstrahlerzeuger (200) mit einem Lichtstrahlmarkierungselement (220) zum Erzeugen der A measuring system comprising a light beam receiver (100) according to any one of the preceding claims and a light beam generator (200) having a light beam marking element (220) for generating the light beam
Lichtstrahlmarkierung (202), wobei der Lichtstrahlerzeuger (200) ein Light beam marker (202), wherein the light beam generator (200) a
Kommunikationselement (250) zum Austausch von Daten mit dem Communication element (250) for exchanging data with the
Lichtstrahlempfänger (100) aufweist, und wobei der Lichtstrahlempfänger (100) ein Kommunikationselement (150) zum Austauschen von Daten mit dem A light beam receiver (100), and wherein the light beam receiver (100) comprises a communication element (150) for exchanging data with the
Lichtstrahlerzeuger (200) aufweist. Light beam generator (200).
10. Messsystem nach Patentanspruch 9, wobei das Messsystem einen Abstandssensor (128, 228) aufweist, geeignet zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Lichtstrahlerzeuger (200) und dem Lichtstrahlempfänger (100), wobei der Abstand eine Messgröße ist. 10. Measuring system according to claim 9, wherein the measuring system has a distance sensor (128, 228), suitable for determining a distance between the light beam generator (200) and the light beam receiver (100), wherein the distance is a measured variable.
11. Messsystem nach einem der Patentansprüchen 9 bis 10, wobei das Messsystem geeignet ist, die Winkellage des Lichtstrahlempfängers (100) in11. Measuring system according to one of the claims 9 to 10, wherein the measuring system is suitable, the angular position of the light beam receiver (100) in
Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger (200) zu bestimmen, und wobei die Winkellage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf den With respect to the light beam generator (200) to determine, and wherein the angular position of the light beam receiver (100) with respect to the
Lichtstrahlerzeuger (200) eine Messgröße ist. Light beam generator (200) is a measured variable.
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