WO2012057654A1 - Тренажер - Google Patents

Тренажер Download PDF

Info

Publication number
WO2012057654A1
WO2012057654A1 PCT/RU2011/000783 RU2011000783W WO2012057654A1 WO 2012057654 A1 WO2012057654 A1 WO 2012057654A1 RU 2011000783 W RU2011000783 W RU 2011000783W WO 2012057654 A1 WO2012057654 A1 WO 2012057654A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mannequin
control unit
simulator
training
user
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000783
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Николаевич ЕРШОВ
Наталья Сергеевна КОРОТКОВА
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Нижегородский Государственный Университет Им. Н.И. Лобачевского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Нижегородский Государственный Университет Им. Н.И. Лобачевского" filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Нижегородский Государственный Университет Им. Н.И. Лобачевского"
Publication of WO2012057654A1 publication Critical patent/WO2012057654A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0071—Training appliances or apparatus for special sports for basketball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0025—Tracking the path or location of one or more users, e.g. players of a game
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors

Definitions

  • the invention relates to the field of physical education and sports and is intended for training athletes involved in the ball game, for example, basketball players.
  • the term "dummy” means any design that mimics a person.
  • the concepts of “arms” and “legs” of a mannequin apply to any technical means that imitate the arms and legs of a person.
  • the key moment of training basketball players is to create the conditions for a real gameplay, i.e. the athlete takes action in attack (for example, throws on the ring) in the presence of distracting and interfering defender maneuvers. Due to the fact that it is rather difficult to find a player who would play the role of a defender in training for a long time, there is a need for his realistic simulation.
  • a known simulator containing a rack located on a fixed base with two rods fixed on both sides of it (US5485993 A, 1996.01.23).
  • the simulator creates an imitation of the defender's arms extended to the attacker.
  • a simulator containing a dummy located on the platform in the form of a rack with two rods fixed to its upper part symmetrically with respect to the longitudinal axis of the rack and one rod in the central part simulating the hands of the defender, as well as a vertically curved rod in the upper part of the rack that simulates the head of the defender (US5800291 A, 1998.09.01).
  • the present invention is directed to the creation of an intelligent, movable (dynamic) simulator that allows for a visually accurate, realistic simulation of the actions of the defense player, thereby by maximally bringing the training process closer to the real game situation.
  • the claimed invention allows to form an adequate response of the user of the simulator (attacker) to the efforts of the defender, i.e. adapts it to aim and throw in the presence of dynamic (moving) interference.
  • the present invention also allows the user to effectively work out all playing positions (throwing into the basket from specific points on the playing court, dribbling, practicing a throw in dynamics).
  • US2009098955 A1, 2009.04.16 which, as claimed, contains a dummy mounted on the platform and at least one arm with mechanical means for changing the position of the dummy's arm, allowing it to be fixed in one of the vertical positions before the workout.
  • the means for changing the position of the hand is a polygonal fastener in the form of a bolt.
  • the device has the same disadvantages as the above simulators.
  • the technical result obtained by using the claimed invention is the creation of a dynamic device with feedback between the attacker and the simulator, which increases the effectiveness of basketball training by modeling real-life game situations.
  • Using the present invention improves the training of athletes, improves the technique of handling the ball, conditioned reflexes, peripheral vision, which, in turn, increases the professionalism of the attacker, therefore, the quality and entertainment of the game are improved.
  • the technical result is achieved in that a control unit and a recording device are introduced into the simulator containing a mannequin with a hand and a means for changing the position of the mannequin’s hands, while the means for changing the position of the hand is equipped with an actuator connected to the output of the control unit, which is connected with a recording device.
  • the simulator dummy may further comprise at least one leg and means for changing the position of the leg, which is connected to the leg by an actuator.
  • the simulator platform may further comprise an actuator connected to the control unit.
  • a sensor of electromagnetic radiation for example, ultraviolet, visible or infrared wavelength range.
  • the basis of the invention is the solution to the problem of creating a realistic simulation of a defender that tracks the movement of the attacker (moving around the court, taking the ball in his hands, preparing for the shot, throw into the ring), recognizing the moment the throw starts and responds to the throw.
  • the imitation of the defender’s reaction is expressed in the fact that the simulator makes blocking movement of the upper limbs and / or straightens the lower limbs.
  • the simulator imitates the interfering behavior of the defender in real time (moving the simulator, blocking the ball throwing hand movements and straightening the legs before the jump). For these operations, the simulator uses a moving arm, leg and platform.
  • FIG 1 shows the simulator in one of the possible variants of its execution.
  • FIG 1 shows the simulator in one of the possible variants of its execution.
  • the simulator comprises a mannequin 2 mounted on a vertical rod on the platform 1 with a hand (s) 3, a means 4 for changing the position of the hand 3, an actuator 5 of the means 4, a recording device 6, a control unit 7.
  • Arm 3 is connected to the mannequin 1 through hinges and has the ability to move in the vertical and horizontal planes. Arm 3 is driven by an actuator 5, in the simplest embodiment, comprising a reversible electric motor and gearbox.
  • leg 8 (legs) of the mannequin is two interconnected hinge rods.
  • the lower end of the lower rod is rigidly fixed to the platform 1, and the upper end of the upper rod is also hinged to the corresponding actuator for bending / unbending the legs, attached to the vertical shaft of the mannequin 2.
  • Platform 1 with a mannequin 2 located on its upper part is equipped on the lower side with swivel wheels connected to the corresponding actuator.
  • the wheels of the platform 1 provide a sufficiently maneuverable movement of the mannequin 2 on the playing court in accordance with the actions of the attacker.
  • a power source such as a battery, may be located.
  • the registration device 6 of the simulator contains a sensor 9 of electromagnetic (for example, infrared) radiation, a laser range finder 10 and an image sensor 11.
  • Sensor 9 is intended for orientation of the dummy 2 relative to the user of the simulator (striker).
  • Laser range finder 10 allows you to determine the distance from the frontal plane of the mannequin 2 to the user.
  • the image sensor 1 1 allows you to identify the user's actions for an adequate reaction of the mannequin 2.
  • a training ball can be used for identification, which should be colored in such a way that it creates a contrast with the surrounding background.
  • a digital video camera can be used as the image sensor 11.
  • the sensors 9, 10, 11 can be placed on the frontal plane of the mannequin 2.
  • the height of the ball above the floor and the distance from the user to the simulator can be selected.
  • the control unit 7 is performed according to any known scheme, for example, according to the scheme presented in the book by V.V. Denisenko “Computer control of a technological process, experiment, equipment” - 2009, ed .: Hot line-Telecom, p. 608.
  • the control unit includes a processor that interacts with a specialized program, an amplifier-converter, a memory node, and interfaces. The input of the control unit via the interface is connected to the output of the recording device 6, and the outputs of the control unit are also connected via interfaces to the inputs of the corresponding actuators.
  • control unit 7 anthropometric data about the simulator user (height) is entered, which are converted into the critical value of the height of raising the ball above the floor when the user makes a throw into the basket.
  • the value of the limiting height of raising the arms of the mannequin 2 and the maximum distance from the user to the simulator are entered into the control unit 7.
  • the processor of control unit 7 is intended for processing signals from sensors 9-11, comparing them with critical parameters, detecting mismatch signals, and generating control signals.
  • the simulator is designed in such a way that the total speed of the recording device 6, control unit 7 and means 4 for changing the position of the arm 3 (legs 8, platform 1) is not less than that of the user of the simulator.
  • a source of electromagnetic radiation (not shown), for example, infrared, on the basketball backboard near the ring, so that the dummy 2 is constantly located with the frontal plane facing the user on the user-ring imaginary line, similar to a real game situation.
  • the simulator works as follows.
  • the totality of the user's movements consists in hitting the ball on the floor from a standing position or in movement on the court, jumping and lifting the ball up.
  • This information is tracked in real time using sensors 9-11 of the recording device 6 of the mannequin 2, which is initially installed on the sports field in a desired location on an imaginary user-ring line with the frontal plane facing the user.
  • the distance between the user and the mannequin 2 and the user's orientation relative to the frontal plane of the mannequin 2 are changed.
  • the user-mannequin changes the signal coming from the sensor 10 of the recording device 6 to the control unit 7.
  • a control signal is generated, which is transmitted to the corresponding actuator, which moves the platform 1 with the dummy 2 until the predetermined distance from the user to the dummy 2 is restored.
  • Changing the user's position on the playing court may lead to a violation of the conditions for the dummy to be on an imaginary user-ring line. This causes a decrease in the sum of signals from the sensors 9 and 11 received at the input of the control unit 7.
  • a mismatch signal appears, which is fed to the corresponding actuator, which moves and rotates the platform 1 with dummy 2 until the total signal from sensors 9 and 11 becomes maximum, i.e. until the condition for the dummy 2 being on the imaginary user-ring line and the condition for the normal orientation of the front plane of the dummy 2 to the user are restored.
  • the mannequin 2 constantly strives to be at a given distance from the user, is on an imaginary user-ring line and be facing the frontal plane to the user.
  • the height of the ball above the floor is controlled by a laser range finder 10 and an image sensor 11.
  • a signal is generated at the output of the control unit 7, which is fed to the corresponding actuators, which raise the arm 3 and / or straighten the leg 8, simulating the real movement of the defender .
  • the simulator described in the present description does not exhaust other possibilities for performing a mannequin, in particular, it can be equipped with two legs, each of which is mounted on a separate platform.
  • the arms and legs of the mannequin can be made with the possibility of changing their length, and also equipped with tools that mimic the muscle mass of a person.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области физической культуры и спорта и предназначено для тренировок спортсменов, занимающихся игрой с мячом, например, баскетболистов. Тренажер содержит установленный на платформе манекен с одной или двумя руками и одной или двумя ногами, средства для изменения положения рук и/или ног манекена, блок управления и регистрирующее устройство. Средства для изменения положения рук и/или ног снабжены исполнительными механизмами, подключенными к выходу блока управления, который соединен с регистрирующим устройством. Платформа тренажера может содержать собственный исполнительный механизм, который соединен с блоком управления. Техническим результатом, получаемым при использовании заявляемого изобретения, является создание динамичного устройства с обратной связью между нападающим и тренажером, что повышает эффективность тренировок баскетболистов путем моделирования реальных игровых ситуаций.

Description

ТРЕНАЖЕР
Область техники
Изобретение относится к области физической культуры и спорта и предназначено для тренировок спортсменов, занимающихся игрой с мячом, например, баскетболистов.
Предшествующий уровень техники
В настоящем изобретении под понятием «манекен» подразумевается любая конструкция, имитирующая человека. Понятия «руки» и «ноги» манекена распространяются на любые технические средства, имитирующие руки и ноги человека.
Ключевым моментом тренировки баскетболистов является создание условий реального игрового процесса, т.е. осуществление спортсменом действий в нападении (например, бросков по кольцу) при наличии отвлекающих и мешающих маневров защитника. В связи с тем, что достаточно трудно найти игрока, который выполнял бы роль защитника на тренировке длительное время, существует потребность в его реалистичной имитации.
Особое внимание на тренировке обращается на адаптацию спортсменов к прицеливанию и броску при наличии движущейся помехи.
Известны тренировочные устройства, предназначенные для отработки нападающим бросков в кольцо с конкретных точек площадки, представляющие собой растянутые между двумя неподвижными опорами занавесы или сетки, закрывающие нападающему обзор кольца, тем самым имитируя блокирующие движения защитника (например, US5642879 А, 1997.07.01, US7175549 В2, 2007.02.13). Недостатком таких устройств является то, что в процессе тренировки их необходимо перемещать по площадке, а также отсутствие имитации формы человеческой фигуры и движений защитника.
Известен тренажер, содержащий расположенную на неподвижном основании стойку с двумя закрепленными по обе его стороны стержнями (US5485993 А, 1996.01.23). Тренажер создает имитацию вытянутых к нападающему рук защитника.
Известен также тренажер, содержащий расположенный на платформе манекен в виде стойки с закрепленными в ее верхней части симметрично относительно продольной оси стойки двумя стержнями и одним стержнем в центральной части, имитирующих руки защитника, а также установленным вертикально изогнутым стержнем в верхней части стойки, имитирующим голову защитника (US5800291 А, 1998.09.01).
Известны тренажеры, выполненные в виде манекенов. Так, для имитации движений защитника одни манекены содержат по две руки с обеих сторон туловища (US 2009149281 А1, 2009.06.1 1), у других руки выполнены с возможностью установки в одно из фиксированных вертикальных положений (US2009098955 А1, 2009.04.16).
Недостатком этих тренажеров, как и предыдущих, является то, что они не позволяют имитировать хаотичные движения защитника и в них отсутствует отклик на действия нападающего игрока. Эти тренировочные устройства являются механическими средствами для тренировки, устанавливаются в определенных точках площадки, не способны самостоятельно перемещаться.
Указанные недостатки приводят к невысокой эффективности тренировочного процесса.
Настоящее изобретение направлено на создание интеллектуального, подвижного (динамического) тренажера, позволяющего обеспечить визуально точную, реалистичную имитацию действий игрока защиты, тем самым, максимально приближая тренировочный процесс к реальной игровой ситуации.
Заявляемое изобретение позволяет сформировать адекватную реакцию пользователя тренажера (нападающего) на усилия защитника, т.е. адаптирует его к прицеливанию и броску при наличии динамичной (движущейся) помехи.
Настоящее изобретение позволяет также эффективно отрабатывать пользователю все игровые позиции (бросок в корзину с конкретных точек игровой площадки, ведение мяча, отработка броска в динамике).
В качестве ближайшего аналога выбрано устройство, известное по
US2009098955 А1, 2009.04.16, которое, как и заявляемое, содержит установленный на платформе манекен и, по меньшей мере, одну руку с механическим средством для изменения положения руки манекена, позволяющим фиксировать ее в одно из вертикальных положений до начала тренировки. В соответствии с этим устройством средство для изменения положения руки представляет собой многоугольную крепежную деталь в виде болта.
Устройство обладает теми же недостатками, что и вышеприведенные тренажеры.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом, получаемым при использовании заявляемого изобретения, является создание динамичного устройства с обратной связью между нападающим и тренажером, что повышает эффективность тренировок баскетболистов путем моделирования реальных игровых ситуаций.
Использование настоящего изобретения повышает подготовку спортсменов, улучшает технику обращения с мячом, условные рефлексы, периферическое зрение, что, в свою очередь, повышает профессионализм нападающего, следовательно, улучшаются качество и зрелищность игры. Технический результат достигается тем, что в тренажер, содержащий установленный на платформе манекен с рукой и средство для изменения положения руки манекена, введены блок управления и регистрирующее устройство, при этом средство для изменения положения руки снабжено исполнительным механизмом, подключенным к выходу блока управления, который соединен с регистрирующим устройством.
Манекен тренажера может дополнительно содержать, по меньшей мере, одну ногу и средство для изменения положения ноги, которое исполнительным устройством соединено с ногой.
Платформа тренажера может дополнительно содержать исполнительный механизм, соединенный с блоком управления.
Целесообразно снабдить манекен датчиком электромагнитного излучения, например, ультрафиолетового, видимого или инфракрасного диапазона длин волн.
Целесообразно снабдить манекен лазерным дальномером.
Целесообразно снабдить манекен датчиком изображения.
В основе изобретения лежит решение задачи по созданию устройства реалистичной имитации защитника, отслеживающего движения нападающего (перемещение по площадке, взятие мяча в руки, подготовка к броску, бросок в кольцо), распознающего момент начала броска нападающим и реагирующего на бросок. Имитация реакции защитника выражается в том, что тренажер совершает блокирующие бросок движения верхними конечностями и/или распрямляет нижние конечности.
Тренажер имитирует мешающее поведение защитника в масштабе реального времени (перемещение тренажера, блокирующие бросок мяча движения рук и распрямление ног перед прыжком). Для этих операций тренажер использует подвижную руку, ногу и платформу. Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется фиг.1, на которой изображен тренажер в одном из возможных вариантов его исполнения. Вариант осуществления изобретения
Тренажер содержит установленный на вертикальном стержне на платформе 1 манекен 2 с рукой (руками) 3, средство 4 для изменения положения руки 3, исполнительный механизм 5 средства 4, регистрирующее устройство 6, блок 7 управления.
Рука 3 соединяется с манекеном 1 посредством шарниров и имеет возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Рука 3 приводится в движение с помощью исполнительного механизма 5, в простейшем варианте исполнения содержащего реверсивный электродвигатель и редуктор.
При выполнении манекена с ногой, нога 8 (ноги) манекена представляет собой два соединенных между собой шарниром стержня. Нижний конец нижнего стержня жестко закреплен на платформе 1 , а верхний конец верхнего стержня также шарниром, сопряженным с соответствующим исполнительным механизмом для сгибания/разгибания ноги, прикреплен к вертикальному стержню манекена 2.
Платформа 1 с расположенным на ее верхней части манекеном 2 оснащена с нижней стороны поворотными колесами, соединенными с соответствующим исполнительным механизмом. Колеса платформы 1 обеспечивают достаточно маневренное перемещение манекена 2 по игровой площадке в соответствии с действиями нападающего.
На платформе 1 может располагаться источник питания, например, аккумулятор.
Регистрирующее устройство 6 тренажера содержит датчик 9 электромагнитного (например, инфракрасного) излучения, лазерный дальномер 10 и датчик 11 изображения. Датчик 9 предназначен для ориентации манекена 2 относительно пользователя тренажера (нападающего). Лазерный дальномер 10 позволяет определить расстояние от фронтальной плоскости манекена 2 до пользователя. Датчик 1 1 изображения позволяет идентифицировать действия пользователя для адекватной реакции манекена 2. В частности, для идентификации может быть использован тренировочный мяч, который целесообразно окрасить таким образом, чтобы он создавал контраст с окружающим фоном. В простейшем случае в качестве датчика 11 изображения может быть использована цифровая видеокамера. Датчики 9, 10, 11 могут быть размещены на фронтальной плоскости манекена 2.
В качестве параметров движения пользователя тренажера могут быть выбраны высота мяча над уровнем пола и расстояние от пользователя до тренажера.
Блок 7 управления выполняется по любой известной схеме, например, по схеме, представленной в книге В.В.Денисенко «Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием» - 2009, изд.: Горячая линия-Телеком, стр.608. Блок управления включает процессор, взаимодействующий со специализированной программой, усилитель-преобразователь, узел памяти и интерфейсы. Вход блока управления через интерфейс соединен с выходом регистрирующего устройства 6, а выходы блока управления также через интерфейсы соединены со входами соответствующих исполнительных механизмов.
В блок 7 управления вводятся антропометрические данные о пользователе тренажера (рост), которые пересчитываются в критическое значение высоты поднятия мяча над уровнем пола при совершении пользователем броска в корзину. Кроме того, в блок 7 управления вводятся значение предельной высоты поднятия руки манекена 2 и максимальное расстояние от пользователя до тренажера. Процессор блока 7 управления предназначен для обработки сигналов с датчиков 9-11, их сравнения с критическими параметрами, выявления сигналов рассогласования и формирования управляющих сигналов.
Тренажер выполнен таким образом, что суммарное быстродействие регистрирующего устройства 6, блока 7 управления и средства 4 для изменения положения руки 3 (ноги 8, платформы 1) не меньше, чем у пользователя тренажера.
На баскетбольном щите вблизи кольца целесообразно разместить источник электромагнитного излучения (не приведен), например, инфракрасного для того, чтобы манекен 2 постоянно находился фронтальной плоскостью к пользователю на воображаемой линии пользователь-кольцо аналогично реальной игровой ситуации.
Тренажер работает следующим образом.
Совокупность движений пользователя заключается в ударах мяча об пол из положения стоя или в движении по площадке, прыжках и поднимании мяча вверх.
Эта информация в реальном режиме времени отслеживается с помощью датчиков 9-11 регистрирующего устройства 6 манекена 2, который изначально устанавливается на спортивной площадке в желаемом месте на воображаемой линии пользователь-кольцо фронтальной плоскостью в сторону пользователя.
В процессе тренировки изменяется расстояние между пользователем и манекеном 2 и ориентация пользователя относительно фронтальной плоскости манекена 2.
При изменении расстояния пользователь-манекен изменяется сигнал, поступающий с датчика 10 регистрирующего устройства 6 на блок 7 управления. На выходе блока 7 управления формируется сигнал управления, который поступает на соответствующий исполнительный механизм, перемещающий платформу 1 с манекеном 2 до тех пор, пока не восстановится заданное расстояние от пользователя до манекена 2. Изменение положения пользователя на игровой площадке может приводить к нарушению условия нахождения манекена на воображаемой линии пользователь-кольцо. Это вызывает уменьшение суммы сигналов от датчиков 9 и 11 , поступающих на вход блока 7 управления. На выходе блока 7 управления появляется сигнал рассогласования, который подается на соответствующее исполнительное устройство, перемещающее и поворачивающее платформу 1 с манекеном 2 до тех пор, пока суммарный сигнал от датчиков 9 и 11 не станет максимальным, т.е. пока не восстановится условие нахождения манекена 2 на воображаемой линии пользователь-кольцо и условие нормальной ориентации фронтальной плоскости манекена 2 к пользователю.
Таким образом, манекен 2 постоянно стремится быть на заданном расстоянии от пользователя, находится на воображаемой линии пользователь-кольцо и быть обращенным фронтальной плоскостью к пользователю.
Высота нахождения мяча над уровнем пола контролируется лазерным дальномером 10 и датчиком изображения 11. При превышении значения критической высоты на выходе блока 7 управления формируется сигнал, подающийся на соответствующие исполнительные механизмы, которые производят поднятие руки 3 и/или распрямление ноги 8, имитируя реальное движение защитника.
Приведенный в настоящем описании тренажер не исчерпывает других возможностей выполнения манекена, в частности он может быть снабжен двумя ногами, каждая из которых установлена на отдельной платформе. Руки и ноги манекена могут быть выполнены с возможностью изменения их длины, а также снабжены средствами, имитирующими мышечную массу человека.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Тренажер, содержащий установленный на платформе манекен с рукой и средство для изменения положения руки манекена, отличающийся тем, что в него введены блок управления и регистрирующее устройство, при этом средство для изменения положения руки снабжено исполнительным механизмом, подключенным к выходу блока управления, который соединен с регистрирующим устройством.
2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что манекен дополнительно содержит, по меньшей мере, одну ногу и средство для изменения положения ноги, которое исполнительным устройством соединено с ногой.
3. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что платформа снабжена исполнительным механизмом, который соединен с блоком управления.
4. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что манекен снабжен датчиком инфракрасного излучения.
5. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что манекен снабжен лазерным дальномером.
6. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что в манекен снабжен датчиком изображения.
PCT/RU2011/000783 2010-10-28 2011-10-06 Тренажер WO2012057654A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144220/12A RU2454260C1 (ru) 2010-10-28 2010-10-28 Тренажер
RU2010144220 2010-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012057654A1 true WO2012057654A1 (ru) 2012-05-03

Family

ID=45994153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000783 WO2012057654A1 (ru) 2010-10-28 2011-10-06 Тренажер

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2454260C1 (ru)
WO (1) WO2012057654A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205142U1 (ru) * 2020-12-30 2021-06-28 Константин Александрович Кяндарян Тренажер для отработки техники и тактики ведения боя ударных видов боевых искусств

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2201783C2 (ru) * 2000-06-05 2003-04-10 Юрий Николаевич Жданов Тренажер (варианты)
RU2254895C2 (ru) * 2002-12-26 2005-06-27 Ворожцов Георгий Николаевич Способ определения динамических параметров движения материального объекта при проведении спортивных состязаний или в тренировочном процессе, устройство для его осуществления и способ оценки технического и творческого потенциала спортсменов
US20050221905A1 (en) * 2004-03-16 2005-10-06 Dunne Jeremy G Rangefinding instrument and method for automatically determining and providing user specific suggestions for golfing applications
RU65770U1 (ru) * 2007-04-19 2007-08-27 Евгений Эвальевич Блюм Беговая дорожка

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1331517A1 (ru) * 1986-04-24 1987-08-23 Московский Физико-Технический Институт Устройство дл тренировки спортсменов-единоборцев

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2201783C2 (ru) * 2000-06-05 2003-04-10 Юрий Николаевич Жданов Тренажер (варианты)
RU2254895C2 (ru) * 2002-12-26 2005-06-27 Ворожцов Георгий Николаевич Способ определения динамических параметров движения материального объекта при проведении спортивных состязаний или в тренировочном процессе, устройство для его осуществления и способ оценки технического и творческого потенциала спортсменов
US20050221905A1 (en) * 2004-03-16 2005-10-06 Dunne Jeremy G Rangefinding instrument and method for automatically determining and providing user specific suggestions for golfing applications
RU65770U1 (ru) * 2007-04-19 2007-08-27 Евгений Эвальевич Блюм Беговая дорожка

Also Published As

Publication number Publication date
RU2454260C1 (ru) 2012-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Akbaş et al. Application of virtual reality in competitive athletes–a review
US9782648B2 (en) Athletic training, data collection, dynamic, and personified sporting method, apparatus, system, and computer program product
US9573035B2 (en) Athletic training data collection dynamic goal and personified sporting goal method apparatus system and computer program product
US20160049089A1 (en) Method and apparatus for teaching repetitive kinesthetic motion
JP2002516121A (ja) 多次元空間における運動技術を追跡し、そして評価するためのシステムおよび方法
US7988555B2 (en) Method and device for controlling a motion-sequence within a simulated game or sports event
CN103657049A (zh) 拳击模拟练习器
Van der Wende The effects of game-specific task constraints on the outcome of the water polo shot
EP3291898A1 (en) Virtual reality device for tactical soccer training
WO2014126509A1 (ru) Имитация игры в футбол для игровой тренировки футболистов
RU2201784C2 (ru) Тренажер
RU2454260C1 (ru) Тренажер
Hoshino et al. Development of a swordsmanship machine enabling the inner and outer muscles to be safely trained while having fun
RU2671735C1 (ru) Способ повышения скорости двигательной реакции волейболистов
RU2201783C2 (ru) Тренажер (варианты)
RU197026U1 (ru) Устройство для видеотренировочного процесса
Schreiner Soccer: Perfect ball control
KR20230065930A (ko) 농구 슈팅 장치
RU2677406C2 (ru) Программно-аппаратный комплекс "электронный вратарь"
RU2680130C1 (ru) Способ обучения юных футболистов технике ведения мяча с обводкой
EP2175948A1 (en) A method and device for controlling a movement sequence within the course of a simulated game or sport event
WO2023076128A1 (en) Virtual and augmented reality boxing activity or game, systems, methods, and devices
RU175539U1 (ru) Подставка для теннисных мячей
Ji Experimental Research on the Introduction of Auxiliary Exercises in the Teaching Process of Core Technologies of Tennis and Basketball
Mukhtarsyaf et al. Motion Analysis Jump Shot on Success Shooting Basketball Athlete

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11836705

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11836705

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1