WO2012042054A3 - Structure mecatronique integree pour un ensemble cinematique portatif - Google Patents

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Abstract

Une structure mécatronique intégrée pour un ensemble cinématique à un ou plusieurs degrés de mobilité commandés par un ou plusieurs actionneurs, peut soumettre l'ensemble cinématique à un mouvement déclenché par des moyens de commande connectés à des moyens d'actionnement, et peut comprendre au moins un bloc flexible constitué d'au moins un élément flexible (10) fixé à au moins un actionneur (140). L'actionneur (140) est un actionneur à changement de volume associé à une centrale dédiée d'alimentation en énergie connexe ou locale, comprenant un réservoir (171) et/ou un élément de conversion (172) de l'énergie d'alimentation en une autre énergie, apte à rendre l'ensemble cinématique portatif.
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