WO2012041833A1 - Hand tool comprising a rotary drive and a brake - Google Patents

Hand tool comprising a rotary drive and a brake Download PDF

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WO2012041833A1
WO2012041833A1 PCT/EP2011/066734 EP2011066734W WO2012041833A1 WO 2012041833 A1 WO2012041833 A1 WO 2012041833A1 EP 2011066734 W EP2011066734 W EP 2011066734W WO 2012041833 A1 WO2012041833 A1 WO 2012041833A1
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WO
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brake
hand tool
control sleeve
valve
rotor
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/066734
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Sitzler
Dieter Kaiser
Original Assignee
Schmid & Wezel Gmbh & Co.
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Filing date
Publication date
Application filed by Schmid & Wezel Gmbh & Co. filed Critical Schmid & Wezel Gmbh & Co.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1.
  • a hand tool is known from DE 201 03 600 U1.
  • the known hand tool is a compressed air tool with a rotatably mounted in a housing turbine.
  • the turbine has a rotor which is adapted to be driven by compressed air and which is non-rotatably coupled to a tool holder.
  • the hand tool further includes a valve configured to control a supply of compressed air to the rotor, a brake configured to brake the rotor, and an actuator configured to coordinate the valve and the brake so to actuate that the brake brakes the rotor in a closing position of the valve which interrupts the supply of compressed air.
  • the actuator of the known hand tool is a slide switch in the form of a sliding sleeve which is slidably mounted on a tubular portion of a compressed air leading part of the hand tool.
  • the tubular portion has an end pneumatically connected to the rotor and an end adapted for connection to an external compressed air supply.
  • the two ends are pneumatically separated within the tubular portion, but have radially outwardly facing compressed air channels which pierce an outer surface of the tubular portion and which are sealed by the sliding sleeve against the environment.
  • the resulting openings on the outer surface of the tubular portion have an axial distance in the direction of a tube axis of the tubular portion, so that there is no connection between its two ends within the tubular portion.
  • the sliding sleeve has in its inner surface an annular groove whose axial extent is at least as large as the axial distance of said openings.
  • the sleeve In order to allow compressed air supply to the rotor, the sleeve is axially displaced so that the annular groove connects the openings of the radially outwardly facing channels of the two ends of the tubular portion with each other.
  • the sleeve In order to stop a compressed air supply to the rotor, the sleeve is displaced so that the annular groove is at least not more than two openings, so that the openings are no longer connected via the annular groove.
  • the brake of the known hand tool has an annular friction lining, which is connected via coaxial with the axis of rotation of the rotor arranged control pins translationally rigid with the sliding sleeve.
  • the rotor itself has an annular end configured as a contact surface for the friction lining.
  • the slide switch is pushed away from the rotor. Then the friction lining is first lifted off the annular face while the compressed air supply is still closed. This is followed by a free travel, in which the sliding sleeve is moved translationally, without causing a take place via the annular groove pneumatic connection of the two ends of the tubular portion. Subsequently, the compressed air supply is opened by a displacement of the sliding sleeve, which corresponds to a clearance of the opening of the radial compressed air ducts in the direction of displacement.
  • the object of the invention is to specify a hand tool of the type mentioned, which is characterized by better handling during operation.
  • the present invention is distinguished over the above-mentioned prior art in that the actuating element is a rotatable control sleeve which is adapted to coordinate the brake and the pressure fluid supply controlled so that the valve is opened in parallel to a release of the brake and wherein a brake displacement-rotational angle characteristic of the control sleeve in a first rotation angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve is steeper than in a second, further from the closed position remote rotation angle range.
  • the realization of the actuating element as a rotary sleeve has the advantage that a rotational movement for the adjustment of the hand tool mentioned above is subjectively perceived as ergonomic.
  • the interaction of adjusting torque and the torque of the hand tool causes in the rotatable control sleeve with respect to the translationally moving sliding sleeve better and more sensitive haptic feedback, as superimposed on the manually applied adjusting torque with a resulting change in torque of the hand tool.
  • the better haptic feedback in particular improves the controllability of small changes in the drive power, which improves handling by improving the metering.
  • the control of the compressed air supply which takes place in parallel with releasing the brake, permits an expansion of the adjustment path of the actuating element during the metering of the compressed air supply, which likewise leads to an improvement in the meterability and thus also in the handling.
  • a brake-displacement-rotational angle characteristic of the control sleeve in a first rotation angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range, is a fast separation of the brake when opening and a late Successful closing the brake when Abêtn the compressed air supply ensured. Due to the steeper course, the opening of the brake when opening the compressed air supply takes place early and quickly, that is, over only a small rotational angle range of the sleeve. Similarly, the closing of the brake is late and fast. Overall, despite the parallel operation of the valve and the brake taking place under the influence of a compressed air drive rubbing the friction surfaces of the brake largely avoided, so that improved metering of compressed air supply is not at the expense of the life of the brake.
  • a preferred embodiment is characterized in that the control sleeve is adapted to allow a control and Abgnaung the compressed air supply over a larger rotation angle range done as a release and actuation of the brake.
  • the control takes place in particular via a rotation angle range of the control sleeve, which extends beyond a rotational angle, in which the brake is already completely dissolved.
  • Figure 1 is a perspective view of a hand tool according to the invention.
  • Figure 2 is a plan view of a pressure-connection part of the hand tool of Figure 1;
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through the hand tool according to the invention from FIG. 1;
  • Figure 4 is a perspective view of a control sleeve
  • Figure 5 is a plan view of a front side of the control sleeve
  • Figure 6 shows a longitudinal section through the control sleeve
  • FIG. 7 shows a cross section of the control sleeve through a guide track of a valve pin
  • Figure 8 is a schematic representation of a preferred embodiment of various components of a brake of the hand tool
  • Figure 9 is another view of the article of Figure 8.
  • FIG. 10 shows adjustment-rotational angle characteristics of the brake and the valve actuation of an embodiment of a hand tool according to the invention.
  • the hand tool 10 has a housing 12 designed as a handle part, from the front end of which a tool holder 14 protrudes.
  • the tool holder 14 is rotatably connected to a rotor which is rotatably mounted in the housing 12 and is driven by a pressurized fluid. Compressed air is in particular compressed air in question.
  • the compressed air is supplied to the hand tool 10 via a connecting part 16, which has a valve for controlling the compressed air supply.
  • the actuation of the valve via a rotatable control sleeve 18, which is arranged at a rear end 20 of the housing 12 between the housing 12 and the connecting part 16.
  • the control sleeve 18 has a front end 22 and a rear end 24.
  • the housing 12 is a preferred embodiment 80 to 120 mm long and has at its front end 15 a comparatively small diameter of 15 to 25 mm and at its rear end 20 a comparatively large diameter of 25 to 35 mm.
  • the hand tool 10 is well suited to be held in one hand, the front end can be held in particular like a pen. This particularly good handling allows a very fine working with the hand tool 10, in particular in conjunction with the improved metering of the compressed air supply.
  • FIG. 2 shows a plan view of the connection part 16 from FIG. 1.
  • the connection part 16 has a central supply air opening 26 and a plurality of peripherally arranged exhaust air openings 27.
  • Figure 3 shows a longitudinal section through the hand tool 10 along the line III-III of Figure 2.
  • the housing has an inner sleeve 28 and an outer sleeve 30, which are fitted into each other and tightly joined together.
  • the inner sleeve 28 is preferably made of metal, in particular a light metal such as aluminum and gives the housing 12 the required strength.
  • the execution of the inner sleeve of light metal keeps the weight of the hand tool 10 low, which also contributes to a good handling and fatigue-free work, especially in fine work.
  • the outer sleeve 30 is preferably made of a compared to the metal of the inner sleeve 28 poor heat conductive plastic.
  • a rotor 32 is rotatably mounted in bearings 34, 36.
  • the rotor 32 is at its end, which protrudes from the front end 15 of the housing 12, rotatably connected to a tool holder 14.
  • the tool holder is in one embodiment, a collet 38, which is connected via a pliers spindle 40 with the rotor 32.
  • the other end of the rotor 32 is configured as a hollow spindle 42 whose central cavity 44 is pneumatically connected to the compressed air supply when the compressed air valve 45 is open and the compressed air supply connected to the connection part 16.
  • the preferred sequential arrangement makes it possible to make the housing 12 substantially slimmer than is the case with the subject matter of DE 201 03 600 U1.
  • the slimmer design of the housing 12 improves the handling of the hand tool 10.
  • the series connection thus improves the handling in particular in an indirect manner and in particular develops together with the features of claim 1, which relate to a coordinated control of the compressed air supply and the brake and also improve the handling , a combinatorial effect.
  • the radial turbines 46, 48, 50, 52 are flowed over in the axial direction along the spindle 42 offset openings 54, 56, 58, 60 from the cavity 44 of the spindle 42 from the inside with compressed air.
  • three openings are preferably provided for each module of the radial turbine, which are distributed uniformly over the circumference of the portion of the spindle 42 which is within the respective radial turbine module.
  • the radial turbines 46, 48, 50, 52 are rotatably coupled to the spindle 42 of the rotor 32 and therefore drive the rotor 32 at.
  • the non-rotatable coupling by axial clamping of the radial turbines 46, 48, 50, 52 with the spindle 42 by a clamping nut 66 follows.
  • the turbine speeds can reach min -1 in an order of 100 000th When switching off the compressed air supply, it then continues to run for, for example, about 30 seconds. This results in a safety and injury risk during handling.
  • the hand tool 10 has a brake which is partially visible in FIG. 3 as a pairing of a friction plate 68 and a pressure plate 70 and which will be explained in more detail below.
  • the compressed air valve 45 in the illustrated embodiment is a ball valve having a ball 72 which is urged by a resilient member 74, for example a spring, onto a circular supply port of a compressed air channel 76 to close that opening.
  • the compressed air channel 76 is preferably a central channel in a valve body 77.
  • a valve pin 78 is provided to open the valve 45.
  • the valve pin 78 has a first end 80 facing the ball 72 and a second end 82 which is guided in a recess in the inner surface of the control sleeve 18 that is shaped as a valve guide track 84.
  • valve pin 78 itself is guided substantially radially in a guide within the valve body 77. With respect to a longitudinal axis 86 of the hand tool 10, the distance of that control surface of the valve guide track 84, which faces the second end 82 of the valve pin 78, of the longitudinal axis 86 of the hand tool from the rotation angle of the control sleeve 18 is dependent. This means that the inward and outward movement of the valve pin 78 is controllable by a rotation of the control sleeve 18.
  • Figure 3 shows a closed position of the valve 45.
  • the control sleeve 18 is rotated about the axis 86 around. Due to the design of the guide track 84, the valve pin 78 is initially pressed radially inwardly against the ball 72. Upon further rotation of the control sleeve 18 of the valve pin 78 then pushes the ball 72 laterally (ie in the figure 3 upward) out of the closed position, so that compressed air can flow over the central air inlet opening 26 on the ball 72 in the compressed air passage 78.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a control sleeve 18.
  • the control sleeve 18 has distributed over its outer circumference recesses 88, which facilitate the adhesion in a manual operation and thus also contribute to improved handling.
  • the axially extending recess 90 opens the valve guide track 84 to the front end 22 of the control sleeve 18 and thus allows an axial relative movement between the valve pin 78 and the control sleeve eighteenth.
  • the above-mentioned realized as a recess valve guide track 84 for the valve pin 78th
  • the control sleeve 18 has two open towards its front end 22 brake pin guide tracks 92, 94, which are also realized as depressions in the inner surface of the control sleeve 18.
  • FIG. 5 shows a plan view of the front end 22 of the control sleeve 18 and serves primarily to illustrate the position of the longitudinal section, which is shown in the figure 6.
  • FIG. 6 illustrates, in particular, the position of the cross section, which is shown in FIG. Figures 5 and 7 are mirror images of each other.
  • the valve guide track 84 lies in particular.
  • a comparison of these FIGS. 5 and 7 shows in particular that the actuation of the brake and the actuation of the compressed-air valve 45 take place in parallel. wherein the control and Abgnaung the compressed air supply over a further rotation angle range away takes place as a releasing and / or braking operation of the brake.
  • FIG. 8 shows, in a schematic form, an embodiment of a brake, as it is actuated by the control sleeve 18 in connection with the hand tool 10 according to the invention.
  • the brake has for each brake pin guide track 92, 94 of the control sleeve 18 on a brake pin 96 which is guided in the valve body 77 substantially perpendicular to the longitudinal axis 86 of the hand tool 10 movable.
  • the valve body 77 guides 98, in which the brake pins are guided translationally displaceable.
  • the brake pin 96 has an end facing the control sleeve 18 and a control sleeve 18 facing away from the end 102. At this end 102, the brake pin 96 has an inclined plane 104. A substantially coaxial and in particular coaxial with the longitudinal axis 86 of the hand tool 10 lying brake axis 105 has a recess with an inclined plane 106. The inclined planes 104 of the brake pin 96 and the brake axle 105 have the same inclination and are arranged and arranged to slide on each other.
  • the hand tool 10 is adapted to press the brake pin 96 inwardly during the opening rotation of the control sleeve 18 and thereby the brake axis 105 will be wegzubdorf over the inclined planes 104 and 106 of a non-rotatably coupled to the rotor 32 friction plate 112 of the brake, such that a pressure plate 108 coupled to the brake axle is lifted off the friction plate 112 by the action of brake springs 110.
  • the brake springs also push the brake axles away with the pressure plate.
  • the brake is activated when the control sleeve 18 is rotated in a direction abscursing the compressed air supply and thus closing direction.
  • the brake pin 96 slides in the figure 11 upwards, or outwards, and allows the brake springs 110 to press the pressure plate 108 against the friction lining 112.
  • the brake is thus realized as a spring brake in which the braking force is applied by springs and is released against the force of the springs. This has the advantage that the closing rotation of the control sleeve 18 is automatically braked, even if no manual force is applied when the control sleeve 18 is closed.
  • FIG. 9 shows the object of FIG. 8 in a representation rotated through 90 ° about the longitudinal axis 86.
  • the displacement of the brake axes 105 by 180 ° has the advantage that the brake axes 105 can be distributed around the circumference, so that the central compressed air supply to the rotor can be maintained.
  • the bolts 92 and 94 are preferably mounted so that they move against each other in an anti-parallel operation: The bolt 96 is perpendicular to the plane of the drawing, while the bolt 100 is suspended vertically below the plane of the drawing.
  • Fig. 10 shows for a preferred embodiment of a control sleeve 18, the path 114 of a brake axis 105 in millimeters, plotted against the rotation angle of the control sleeve 18 in degrees.
  • the curve 116 shows the path of the valve pin 78 of the compressed air valve 45 also in dependence on the angle of rotation of the control sleeve 18 in degrees.
  • the rotatable control sleeve 18 is configured to control the brake and the pressurized fluid supply in such a way that the compressed-air valve 45 is opened in parallel to release of the brake, and wherein a brake displacement-rotational angle characteristic 114 the control sleeve 18 in a first rotation angle range, which extends in the figure 10 approximately to the angle 32 °, is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range.
  • the closed position corresponds to the object of the figure 10, the rotation angle 0 of the control sleeve 18.
  • the second rotation angle range is the range between about 32 and about 110 °, in which the characteristic 114 is not only less steep, but in the illustrated case even without inclination.
  • the course of the characteristic curve 116 shows how the entire angle of rotation range of 0 ° to 110 ° of the control sleeve 18 is used to regulate the supply of compressed air. This results in the already mentioned improved meterability.
  • the control of the compressed air supply which takes place in parallel with releasing the brake, permits an expansion of the adjustment path of the actuating element during the metering of the compressed air supply, which likewise leads to an improvement in the meterability and thus also in the handling.
  • Both characteristic curves 114, 116 have different angular ranges for the angle of rotation of the control sleeve, in which the respective characteristic has a non-zero slope.
  • Each of the two angular ranges can be mentally divided into a first half and a second half, wherein the first half contains the closed position and the second half of the open position of the air valve, or the brake.
  • the characteristic curve 114 is preferably distinguished by the fact that in the first half or at least in a partial area of its first half it becomes progressively steeper, preferably a continuously steeper course and overall monotonically increasing course.
  • the characteristic 114 is characterized in that it has a course with decreasing slope, preferably with continuously decreasing slope, at least in a partial area of its second half.
  • the characteristic curve 114 is therefore distinguished in a preferred embodiment by a continuously increasing profile with a change of curvature.
  • the characteristic curve 116 is preferably characterized in that in its first half or at least in a partial area of its first half it has a steeper course, preferably a continuously steeper course and an overall monotonically increasing course.
  • the slope of the characteristic 116 is on average between its closed position and its open position smaller than the slope of the characteristic 114 between the closed position and the open position.

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  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a hand tool (10), comprising a housing (12), a rotor (32), which is rotatably mounted in the housing (10) and non-rotatably coupled to a tool holder (14), a valve (45), which is equipped to control a supply of a pressure fluid driving the rotor (32), a brake, which is equipped to decelerate the rotor (32), and an actuating element, which is equipped to actuate the valve (45) and the brake in a coordinated manner such that the brake decelerates the rotor (32) in a closed position of the valve (45) which interrupts the supply of the pressure fluid. The hand tool (10) is characterized in that the actuating element is a rotatable control sleeve (18), which is equipped to control the brake and the pressure fluid supply in a coordinated manner such that the valve (45) is opened at the same time as the brake is released, and wherein a characteristic brake-adjustment travel-rotary angle curve (114) of the control sleeve (18) in a first rotary angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve (18) is steeper than in a second rotary angle range further removed from the closed position.

Description

Handwerkzeug mit einem Drehantrieb und einer BremseHand tool with a rotary drive and a brake
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solches Handwerkzeug ist aus der DE 201 03 600 U1 bekannt.The present invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1. Such a hand tool is known from DE 201 03 600 U1.
Das bekannte Handwerkzeug ist ein Druckluftwerkzeug mit einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Turbine. Die Turbine weist einen Rotor auf, der dazu eingerichtet ist, von Druckluft angetrieben zu werden und der drehfest mit einer Werkzeugaufnahme gekoppelt ist. Das Handwerkzeug besitzt ferner ein Ventil, das dazu eingerichtet ist, eine Zufuhr von Druckluft zum Rotor zu steuern, eine Bremse, die dazu eingerichtet ist, den Rotor zu bremsen, und ein Betätigungselement, das dazu eingerichtet ist, das Ventil und die Bremse koordiniert so zu betätigen, dass die Bremse den Rotor in einer die Zufuhr der Druckluft unterbrechenden Schließstellung des Ventils bremst. The known hand tool is a compressed air tool with a rotatably mounted in a housing turbine. The turbine has a rotor which is adapted to be driven by compressed air and which is non-rotatably coupled to a tool holder. The hand tool further includes a valve configured to control a supply of compressed air to the rotor, a brake configured to brake the rotor, and an actuator configured to coordinate the valve and the brake so to actuate that the brake brakes the rotor in a closing position of the valve which interrupts the supply of compressed air.
Das Betätigungselement des bekannten Handwerkzeugs ist ein Schiebeschalter in Form einer Schiebehülse, die gleitend verschiebbar auf einem rohrförmigen Abschnitt eines Druckluft führenden Teils des Handwerkzeugs gelagert ist. Der rohrförmige Abschnitt weist ein pneumatisch mit dem Rotor verbundenes Ende und ein zum Anschließen an eine externe Druckluftversorgung eingerichtetes Ende auf. Die beiden Enden sind innerhalb des rohrförmigen Abschnitts pneumatisch voneinander getrennt, weisen aber radial nach außen weisende Druckluftkanäle auf, die eine Außenfläche des rohrförmigen Abschnitts durchstoßen und die durch die Schiebehülse gegen die Umgebung abgedichtet werden. Die resultierenden Öffnungen auf der Außenfläche des rohrförmigen Abschnitts weisen dabei in Richtung einer Rohrachse des rohrförmigen Abschnitts einen axialen Abstand auf, so dass sich innerhalb des rohrförmigen Abschnitts keine Verbindung zwischen seinen beiden Enden ergibt. The actuator of the known hand tool is a slide switch in the form of a sliding sleeve which is slidably mounted on a tubular portion of a compressed air leading part of the hand tool. The tubular portion has an end pneumatically connected to the rotor and an end adapted for connection to an external compressed air supply. The two ends are pneumatically separated within the tubular portion, but have radially outwardly facing compressed air channels which pierce an outer surface of the tubular portion and which are sealed by the sliding sleeve against the environment. The resulting openings on the outer surface of the tubular portion have an axial distance in the direction of a tube axis of the tubular portion, so that there is no connection between its two ends within the tubular portion.
Die Schiebehülse weist in ihrer Innenfläche eine Ringnut auf, deren axiale Ausdehnung wenigstens so groß wie der axiale Abstand der genannten Öffnungen ist. Um eine Druckluftzufuhr zum Rotor zu erlauben, wird die Hülse axial so verschoben, dass die Ringnut die Öffnungen der radial nach außen weisenden Kanäle der beiden Enden des rohrförmigen Abschnitts miteinander verbindet. Um eine Druckluftzufuhr zum Rotor zu stoppen, wird die Hülse so verschoben, dass die Ringnut zumindest nicht mehr über beiden Öffnungen liegt, so dass die Öffnungen nicht mehr über die Ringnut verbunden werden. Das Aufsteuern und Absteuern der Druckluftzufuhr erfolgt damit über einen Verschiebeweg der Hülse, der einer lichten Weite der Öffnung eines radialen Druckluftkanals entspricht. Im Verhältnis zum gesamten Verschiebeweg der Schiebehülse ist diese lichte Weite vergleichsweise klein, so dass das Aufsteuern und Absteuern eher einem digitalen Einschalten und Ausschalten der Druckluftzufuhr als einem allmählich erfolgenden Aufsteuern und Absteuern ähnelt. The sliding sleeve has in its inner surface an annular groove whose axial extent is at least as large as the axial distance of said openings. In order to allow compressed air supply to the rotor, the sleeve is axially displaced so that the annular groove connects the openings of the radially outwardly facing channels of the two ends of the tubular portion with each other. In order to stop a compressed air supply to the rotor, the sleeve is displaced so that the annular groove is at least not more than two openings, so that the openings are no longer connected via the annular groove. The control and Absteuern the compressed air supply is thus carried out via a displacement of the sleeve, which corresponds to a clearance of the opening of a radial compressed air channel. In relation to the total displacement of the sliding sleeve, this clear width is relatively small, so that the Aufsteuern and Absteuern more similar to a digital switching on and off the compressed air supply as a gradual take-off and Absteuern.
Die Bremse des bekannten Handwerkzeugs weist einen ringförmigen Reibbelag auf, der über koaxial zur Drehachse des Rotors angeordnete Steuerstifte translatorisch starr mit der Verschiebehülse verbunden ist. Der Rotor selbst weist eine als Anlagefläche für den Reibbelag ausgestaltete Ringstirn auf. Zum Abbremsen des Rotors wird die Schiebehülse manuell in Richtung der Ringstirn gedrückt. Die Bremskraft wird dabei durch die manuelle Betätigung aufgebracht. Ohne manuelle Betätigung der Schiebehülse wird auch keine Bremskraft erzeugt.The brake of the known hand tool has an annular friction lining, which is connected via coaxial with the axis of rotation of the rotor arranged control pins translationally rigid with the sliding sleeve. The rotor itself has an annular end configured as a contact surface for the friction lining. To slow down the rotor, the sliding sleeve is pressed manually in the direction of the ring end. The braking force is applied by the manual operation. Without manual operation of the sliding sleeve no braking force is generated.
Beim Übergang von einem Stillstand des Rotors bei abgeschalteter Druckluftzufuhr zu einem Zustand mit eingeschalteter Druckluftzufuhr wird der Schiebeschalter vom Rotor weggeschoben. Dann wird zunächst der Reibbelag bei noch geschlossener Druckluftzufuhr von der Ringstirn abgehoben. Es schließt sich ein Leerweg an, in dem die Schiebehülse translatorisch bewegt wird, ohne dass dabei eine über die Ringnut erfolgende pneumatische Verbindung der beiden Enden des rohrförmigen Abschnitts erfolgt. Anschließend wird die Druckluftzufuhr über einen Verschiebeweg der Schiebehülse aufgesteuert, der einer lichten Weite der Öffnung der radialen Druckluftkanäle in Verschieberichtung entspricht.During the transition from a standstill of the rotor with switched off compressed air supply to a state with the compressed air supply switched on, the slide switch is pushed away from the rotor. Then the friction lining is first lifted off the annular face while the compressed air supply is still closed. This is followed by a free travel, in which the sliding sleeve is moved translationally, without causing a take place via the annular groove pneumatic connection of the two ends of the tubular portion. Subsequently, the compressed air supply is opened by a displacement of the sliding sleeve, which corresponds to a clearance of the opening of the radial compressed air ducts in the direction of displacement.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe eines Handwerkzeugs der eingangs genannten Art, das sich durch eine bessere Handhabung im Betrieb auszeichnet. The object of the invention is to specify a hand tool of the type mentioned, which is characterized by better handling during operation.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik dadurch aus, dass das Betätigungselement eine drehbare Steuerhülse ist, die dazu eingerichtet ist, die Bremse und die Druckfluidzufuhr koordiniert so zu steuern, dass das Ventil parallel zu einem Lösen der Bremse aufgesteuert wird und wobei eine Bremsen-Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinie der Steuerhülse in einem ersten Drehwinkelbereich in der Nähe der Schließstellung der Steuerhülse steiler verläuft als in einem zweiten, weiter von der Schließstellung entfernten Drehwinkelbereich.This object is achieved with the features of claim 1. The present invention is distinguished over the above-mentioned prior art in that the actuating element is a rotatable control sleeve which is adapted to coordinate the brake and the pressure fluid supply controlled so that the valve is opened in parallel to a release of the brake and wherein a brake displacement-rotational angle characteristic of the control sleeve in a first rotation angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve is steeper than in a second, further from the closed position remote rotation angle range.
Die Realisierung des Betätigungselements als Drehhülse hat den Vorteil, dass eine Drehbewegung für das Verstellen des eingangs genannten Handwerkzeugs subjektiv als ergonomischer empfunden wird. Die Wechselwirkung von Verstellmoment und dem Drehmoment des Handwerkzeugs bewirkt bei der drehbaren Steuerhülse eine gegenüber der translatorisch zu bewegenden Schiebehülse bessere und feinfühligere haptische Rückmeldung, da sich das manuell aufgebrachte Verstelldrehmoment mit einer resultierenden Drehmomentänderung des Handwerkzeuges überlagert. Die bessere haptische Rückmeldung verbessert insbesondere die Steuerbarkeit kleiner Änderungen der Antriebsleistung, was die Handhabung über eine Verbesserung der Dosierbarkeit verbessert. The realization of the actuating element as a rotary sleeve has the advantage that a rotational movement for the adjustment of the hand tool mentioned above is subjectively perceived as ergonomic. The interaction of adjusting torque and the torque of the hand tool causes in the rotatable control sleeve with respect to the translationally moving sliding sleeve better and more sensitive haptic feedback, as superimposed on the manually applied adjusting torque with a resulting change in torque of the hand tool. The better haptic feedback in particular improves the controllability of small changes in the drive power, which improves handling by improving the metering.
Das parallel zum Lösen der Bremse erfolgende Aufsteuern der Druckluftzufuhr erlaubt eine Ausdehnung des Verstellwegs des Betätigungselements bei der Dosierung der Druckluftzufuhr, was ebenfalls zu einer Verbesserung der Dosierbarkeit und damit auch der Handhabbarkeit führt. The control of the compressed air supply, which takes place in parallel with releasing the brake, permits an expansion of the adjustment path of the actuating element during the metering of the compressed air supply, which likewise leads to an improvement in the meterability and thus also in the handling.
Dadurch, dass eine Bremsen-Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinie der Steuerhülse in einem ersten Drehwinkelbereich in der Nähe der Schließstellung der Steuerhülse steiler verläuft als in einem zweiten, weiter von der Schließstellung entfernten Drehwinkelbereich, ist ein schnell erfolgendes Trennen der Bremse beim Aufsteuern und ein spät erfolgendes Schließen der Bremse beim Absteuern der Druckluftzufuhr sichergestellt. Durch den steileren Verlauf erfolgt das Öffnen der Bremse beim Aufsteuern der Druckluftzufuhr früh und schnell, das heißt über einen nur kleinen Drehwinkelbereich der Hülse hinweg. Analog erfolgt das Schließen der Bremse spät und schnell. Insgesamt wird damit trotz der parallel erfolgenden Betätigung des Ventils und der Bremse ein unter dem Einfluss eines Druckluftantriebs erfolgendes Reiben der Reibflächen der Bremse weitgehend vermeiden, so dass eine verbesserte Dosierbarkeit der Druckluftzufuhr nicht zu Lasten der Standzeit der Bremse geht.Characterized in that a brake-displacement-rotational angle characteristic of the control sleeve in a first rotation angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range, is a fast separation of the brake when opening and a late Successful closing the brake when Absteuern the compressed air supply ensured. Due to the steeper course, the opening of the brake when opening the compressed air supply takes place early and quickly, that is, over only a small rotational angle range of the sleeve. Similarly, the closing of the brake is late and fast. Overall, despite the parallel operation of the valve and the brake taking place under the influence of a compressed air drive rubbing the friction surfaces of the brake largely avoided, so that improved metering of compressed air supply is not at the expense of the life of the brake.
Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerhülse dazu eingerichtet ist, eine Aufsteuerung und Absteuerung der Druckluftzufuhr über einen größeren Drehwinkelbereich erfolgen zu lassen als ein Lösen und Betätigen der Bremse. Die Aufsteuerung erfolgt insbesondere über eine Drehwinkelbereich der Steuerhülse, der sich über einen Drehwinkel hinaus erstreckt, bei dem die Bremse bereits vollständig gelöst ist.A preferred embodiment is characterized in that the control sleeve is adapted to allow a control and Absteuerung the compressed air supply over a larger rotation angle range done as a release and actuation of the brake. The control takes place in particular via a rotation angle range of the control sleeve, which extends beyond a rotational angle, in which the brake is already completely dissolved.
Dadurch wird einerseits vermieden, dass große Drehmomente bei noch nicht vollständig gelöster Bremse wirksam werden, was zu einem vorzeitigen Verschleiß der Bremse führen könnte. Andererseits ergibt sich der Vorteil, dass ein großer Drehwinkel für eine Auf- und Absteuerung der Druckluftzufuhr zur Verfügung steht, was die einen Aspekt der Handhabbarkeit bildende Dosierbarkeit verbessert. This avoids, on the one hand, that large torques become effective when the brake is not yet fully released, which could lead to premature wear of the brake. On the other hand, there is the advantage that a large angle of rotation for an up and down control of the compressed air supply is available, which improves the one aspect of the handling formability dosing.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages will be apparent from the dependent claims, the description and the attached figures.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Zeichnungendrawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigen, jeweils in schematischer Form: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show, in schematic form:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs;Figure 1 is a perspective view of a hand tool according to the invention;
Figur 2 eine Draufsicht auf ein Druck-Anschlussteil des Handwerkzeugs aus der Figur 1;Figure 2 is a plan view of a pressure-connection part of the hand tool of Figure 1;
Figur 3 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Handwerkzeug aus Figur 1;FIG. 3 shows a longitudinal section through the hand tool according to the invention from FIG. 1;
Figur 4 eine perspektivische Darstellung einer Steuerhülse;Figure 4 is a perspective view of a control sleeve;
Figur 5 eine Draufsicht auf eine Vorderseite der Steuerhülse;Figure 5 is a plan view of a front side of the control sleeve;
Figur 6 einen Längsschnitt durch die Steuerhülse;Figure 6 shows a longitudinal section through the control sleeve;
Figur 7 einen Querschnitt der Steuerhülse durch eine Führungsbahn eines Ventilbolzens;FIG. 7 shows a cross section of the control sleeve through a guide track of a valve pin;
Figur 8 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausgestaltung verschiedener Komponenten einer Bremse des Handwerkzeugs;Figure 8 is a schematic representation of a preferred embodiment of various components of a brake of the hand tool;
Figur 9 eine andere Ansicht des Gegenstands der Figur 8; undFigure 9 is another view of the article of Figure 8; and
Figur 10 Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinien der Bremse und der Ventilbetätigung einer Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs.FIG. 10 shows adjustment-rotational angle characteristics of the brake and the valve actuation of an embodiment of a hand tool according to the invention.
Im Einzelnen zeigt die Figur 1 eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs 10. Das Handwerkzeug 10 weist ein als Griffteil ausgestaltetes Gehäuse 12 auf, aus dessen vorderem Ende eine Werkzeugaufnahme 14 herausragt. Die Werkzeugaufnahme 14 ist drehfest mit einem Rotor verbunden, der im Gehäuse 12 drehbar gelagert ist und durch ein Druckfluid antreibbar ist. Als Druckfluid kommt insbesondere Druckluft in Frage. Die Druckluft wird dem Handwerkzeug 10 über ein Anschlussteil 16 zugeführt, das ein Ventil zum Steuern der Druckluftzufuhr aufweist. Die Betätigung des Ventils erfolgt über eine drehbare Steuerhülse 18, die an einem hinteren Ende 20 des Gehäuses 12 zwischen dem Gehäuse 12 und dem Anschlussteil 16 angeordnet ist. Die Steuerhülse 18 weist ein vorderes Ende 22 und ein hinteres Ende 24 auf. 1 shows an embodiment of a hand tool 10 according to the invention. The hand tool 10 has a housing 12 designed as a handle part, from the front end of which a tool holder 14 protrudes. The tool holder 14 is rotatably connected to a rotor which is rotatably mounted in the housing 12 and is driven by a pressurized fluid. Compressed air is in particular compressed air in question. The compressed air is supplied to the hand tool 10 via a connecting part 16, which has a valve for controlling the compressed air supply. The actuation of the valve via a rotatable control sleeve 18, which is arranged at a rear end 20 of the housing 12 between the housing 12 and the connecting part 16. The control sleeve 18 has a front end 22 and a rear end 24.
Das Gehäuse 12 ist ein einer bevorzugten Ausgestaltung 80 bis 120 mm lang und besitzt an seinem vorderen Ende 15 einen vergleichsweise kleinen Durchmesser von 15 bis 25 mm und an seinem hinteren Ende 20 einen vergleichsweise großen Durchmesser von 25 bis 35 mm.The housing 12 is a preferred embodiment 80 to 120 mm long and has at its front end 15 a comparatively small diameter of 15 to 25 mm and at its rear end 20 a comparatively large diameter of 25 to 35 mm.
Durch diese Abmessungen ist das Handwerkzeug 10 gut dazu geeignet, in einer Hand gehalten zu werden, wobei das vordere Ende insbesondere wie ein Schreibstift gehalten werden kann. Durch diese besonders gute Handhabbarkeit wird ein sehr feines Arbeiten mit dem Handwerkzeug 10 ermöglicht, insbesondere in Verbindung mit der verbesserten Dosierbarkeit der Druckluftzufuhr. By these dimensions, the hand tool 10 is well suited to be held in one hand, the front end can be held in particular like a pen. This particularly good handling allows a very fine working with the hand tool 10, in particular in conjunction with the improved metering of the compressed air supply.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Anschlussteil 16 aus der Figur 1. Das Anschlussteil 16 weist eine zentrale Zuluftöffnung 26 und mehrere peripher angeordnete Abluftöffnungen 27 auf.FIG. 2 shows a plan view of the connection part 16 from FIG. 1. The connection part 16 has a central supply air opening 26 and a plurality of peripherally arranged exhaust air openings 27.
Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch das Handwerkzeug 10 längs der Linie III-III aus Figur 2. In der dargestellten Ausgestaltung weist das Gehäuse eine innere Hülse 28 und eine äußere Hülse 30 auf, die passgenau ineinander gefügt und fest miteinander verbunden sind. Die innere Hülse 28 besteht bevorzugt aus Metall, insbesondere einem Leichtmetall wie Aluminium und verleiht dem Gehäuse 12 die erforderliche Festigkeit.Figure 3 shows a longitudinal section through the hand tool 10 along the line III-III of Figure 2. In the illustrated embodiment, the housing has an inner sleeve 28 and an outer sleeve 30, which are fitted into each other and tightly joined together. The inner sleeve 28 is preferably made of metal, in particular a light metal such as aluminum and gives the housing 12 the required strength.
Die Ausführung der inneren Hülse aus Leichtmetall hält das Gewicht des Handwerkzeugs 10 niedrig, was ebenfalls zu einer guten Handhabbarkeit und zu einem ermüdungsfreien Arbeiten, insbesondere bei feinen Arbeiten beiträgt.The execution of the inner sleeve of light metal keeps the weight of the hand tool 10 low, which also contributes to a good handling and fatigue-free work, especially in fine work.
Die äußere Hülse 30 besteht bevorzugt aus einem im Vergleich zum Metall der inneren Hülse 28 schlechter Wärme leitenden Kunststoff.The outer sleeve 30 is preferably made of a compared to the metal of the inner sleeve 28 poor heat conductive plastic.
Dies hat den Vorteil, dass die beim Entspannen der Druckluft im Handwerkzeug 10 auftretenden Abkühlung bei der manuellen Handhabung nicht zu einer störenden Abkühlung der Grifffläche der äußeren Hülse 30 führt This has the advantage that the cooling occurring during the relaxation of the compressed air in the hand tool 10 during manual handling does not lead to an annoying cooling of the gripping surface of the outer sleeve 30
In der inneren Hülse 28 ist ein Rotor 32 drehbar in Lagern 34, 36 gelagert. Der Rotor 32 ist an seinem Ende, das aus dem vorderen Ende 15 des Gehäuses 12 herausragt, drehfest mit einer Werkzeugaufnahme 14 verbunden. Die Werkzeugaufnahme ist in einer Ausgestaltung eine Spannzange 38, die über eine Zangenspindel 40 mit dem Rotor 32 verbunden ist. Das andere Ende des Rotors 32 ist als hohle Spindel 42 ausgestaltet, deren zentraler Hohlraum 44 bei geöffnetem Druckluftventil 45 und an das Anschlussteil 16 angeschlossener Druckluftversorgung pneumatisch mit der Druckluftversorgung verbunden ist.In the inner sleeve 28, a rotor 32 is rotatably mounted in bearings 34, 36. The rotor 32 is at its end, which protrudes from the front end 15 of the housing 12, rotatably connected to a tool holder 14. The tool holder is in one embodiment, a collet 38, which is connected via a pliers spindle 40 with the rotor 32. The other end of the rotor 32 is configured as a hollow spindle 42 whose central cavity 44 is pneumatically connected to the compressed air supply when the compressed air valve 45 is open and the compressed air supply connected to the connection part 16.
Auf einer Außenfläche der Spindel 42 sind bevorzugt n untereinander gleiche Radialturbinenmodule 46, 48, 50, 52 angeordnet, wobei n gleich zwei oder prinzipiell jede beliebige Zahl größer als 1 sein kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist n kleiner oder gleich acht. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung mit n = 4 Radialturbinen. Durch die Hintereinanderanordnung von n Radialturbinen, die einen vergleichsweise kleinen Durchmesser besitzen, kann das gleiche Drehmoment erzeugt werden, wie durch eine einzige Radialturbine, die einen vergleichsweise großen Durchmesser besitzt. Ein Handwerkzeug mit einer einzigen Radialturbine mit einem vergleichsweise großen Durchmesser ist aus der eingangs genannten DE 201 03 600 U1 bekannt.On an outer surface of the spindle 42 are preferably n mutually equal radial turbine modules 46, 48, 50, 52 are arranged, where n may be equal to two or in principle any number greater than 1. In a preferred embodiment, n is less than or equal to eight. Particularly preferred is an embodiment with n = 4 radial turbines. By the successive arrangement of n radial turbines, which have a comparatively small diameter, the same torque can be generated, as by a single radial turbine, which has a comparatively large diameter. A hand tool with a single radial turbine with a comparatively large diameter is known from the aforementioned DE 201 03 600 U1.
Die bevorzugte Hintereinanderanordnung erlaubt es, das Gehäuse 12 wesentlich schlanker auszuführen, als dies beim Gegenstand der DE 201 03 600 U1 der Fall ist. Die schlankere Ausführung des Gehäuses 12 verbessert die Handhabbarkeit des Handwerkzeugs 10. Die Hintereinanderschaltung verbessert damit insbesondere auf indirekte Weise die Handhabbarkeit und entfaltet insbesondere zusammen mit den Merkmalen des Anspruchs 1, die eine koordinierte Steuerung der Druckluftzufuhr und der Bremse betreffen und die ebenfalls die Handhabbarkeit verbessern, eine kombinatorische Wirkung.The preferred sequential arrangement makes it possible to make the housing 12 substantially slimmer than is the case with the subject matter of DE 201 03 600 U1. The slimmer design of the housing 12 improves the handling of the hand tool 10. The series connection thus improves the handling in particular in an indirect manner and in particular develops together with the features of claim 1, which relate to a coordinated control of the compressed air supply and the brake and also improve the handling , a combinatorial effect.
Die Radialturbinen 46, 48, 50, 52 werden über in axialer Richtung längs der Spindel 42 versetzte Öffnungen 54, 56, 58, 60 aus dem Hohlraum 44 der Spindel 42 von innen mit Druckluft angeströmt. Dabei sind bevorzugt für jedes Modul der Radialturbine drei Öffnungen vorgesehen, die gleichmäßig über den Umfang des Abschnitts der Spindel 42 verteilt sind, der innerhalb des betreffenden Radialturbinenmoduls liegt. Nach dem Durchströmen der Radialturbinen entweicht die entspannte Luft radial nach außen, von wo aus sie über eine Geräuschdämpfer 62 aufweisende Abluftführung 64 aus dem Handwerkzeug 10 ausströmt. Die Radialturbinen 46, 48, 50, 52 sind drehfest mit der Spindel 42 des Rotors 32 gekoppelt und treiben daher den Rotor 32 an. In der dargestellten Ausgestaltung folgt die drehfeste Kopplung durch axiales Verspannen der Radialturbinen 46, 48, 50, 52 mit der Spindel 42 durch eine Spannmutter 66. The radial turbines 46, 48, 50, 52 are flowed over in the axial direction along the spindle 42 offset openings 54, 56, 58, 60 from the cavity 44 of the spindle 42 from the inside with compressed air. In this case, three openings are preferably provided for each module of the radial turbine, which are distributed uniformly over the circumference of the portion of the spindle 42 which is within the respective radial turbine module. After flowing through the radial turbines, the expanded air escapes radially outward, from where it flows out of the hand tool 10 via a silencer 62 having exhaust air duct 64. The radial turbines 46, 48, 50, 52 are rotatably coupled to the spindle 42 of the rotor 32 and therefore drive the rotor 32 at. In the illustrated embodiment, the non-rotatable coupling by axial clamping of the radial turbines 46, 48, 50, 52 with the spindle 42 by a clamping nut 66 follows.
Im Betrieb kann die Turbine Drehzahlen in einer Größenordnung von 100 000 min-1 erreichen. Beim Abschalten der Druckluftzufuhr läuft sie dann noch für beispielsweise etwa 30 Sekunden nach. Daraus ergibt sich ein Sicherheits- und Verletzungsrisiko bei der Handhabung. Um diese Risiken zu verringern, weist das Handwerkzeug 10 eine Bremse auf, die in der Figur 3 als Paarung aus einer Reibplatte 68 und einer Druckplatte 70 teilweise sichtbar ist und die weiter unten noch näher erläutert wird. In operation, the turbine speeds can reach min -1 in an order of 100 000th When switching off the compressed air supply, it then continues to run for, for example, about 30 seconds. This results in a safety and injury risk during handling. In order to reduce these risks, the hand tool 10 has a brake which is partially visible in FIG. 3 as a pairing of a friction plate 68 and a pressure plate 70 and which will be explained in more detail below.
Das Druckluftventil 45 ist in der dargestellten Ausgestaltung ein Kugelventil mit einer Kugel 72, die von einem elastischen Element 74, zum Beispiel einer Feder, auf eine kreisförmige Zufuhröffnung eines Druckluftkanals 76 gedrückt wird, um diese Öffnung zu verschließen. Der Druckluftkanal 76 ist bevorzugt ein zentral liegender Kanal in einem Ventilkörper 77. Zum Öffnen des Ventils 45 ist ein Ventilbolzen 78 vorgesehen. Der Ventilbolzen 78 weist ein der Kugel 72 zugewandtes erstes Ende 80 und ein zweites Ende 82 auf, das in einer als Ventilführungsbahn 84 geformten Vertiefung in der Innenfläche der Steuerhülse 18 geführt wird.The compressed air valve 45 in the illustrated embodiment is a ball valve having a ball 72 which is urged by a resilient member 74, for example a spring, onto a circular supply port of a compressed air channel 76 to close that opening. The compressed air channel 76 is preferably a central channel in a valve body 77. To open the valve 45, a valve pin 78 is provided. The valve pin 78 has a first end 80 facing the ball 72 and a second end 82 which is guided in a recess in the inner surface of the control sleeve 18 that is shaped as a valve guide track 84.
Der Ventilbolzen 78 selbst wird im Wesentlichen radial in einer Führung innerhalb des Ventilkörpers 77 geführt. In Bezug auf eine Längsachse 86 des Handwerkzeugs 10 ist der Abstand derjenigen Steuerfläche der Ventilführungsbahn 84, die dem zweiten Ende 82 des Ventilbolzens 78 zugewandt ist, von der Längsachse 86 des Handwerkzeugs vom Drehwinkel der Steuerhülse 18 abhängig. Das bedeutet, dass die Einwärts- und Auswärtsbewegung des Ventilbolzens 78 durch ein Verdrehen der Steuerhülse 18 steuerbar ist. The valve pin 78 itself is guided substantially radially in a guide within the valve body 77. With respect to a longitudinal axis 86 of the hand tool 10, the distance of that control surface of the valve guide track 84, which faces the second end 82 of the valve pin 78, of the longitudinal axis 86 of the hand tool from the rotation angle of the control sleeve 18 is dependent. This means that the inward and outward movement of the valve pin 78 is controllable by a rotation of the control sleeve 18.
Figur 3 zeigt eine Schließstellung des Ventils 45. Zum Öffnen des Ventils 45 wird die Steuerhülse 18 um die Achse 86 herum verdreht. Aufgrund der Ausgestaltung der Führungsbahn 84 wird dabei der Ventilbolzen 78 zunächst radial einwärts gegen die Kugel 72 gedrückt. Beim Weiterdrehen der Steuerhülse 18 drückt der Ventilbolzen 78 die Kugel 72 dann seitlich (das heißt in der Figur 3 nach oben) aus der Schließstellung heraus, sodass Druckluft über die zentrale Zuluftöffnung 26 an der Kugel 72 vorbei in den Druckluftkanal 78 strömen kann.Figure 3 shows a closed position of the valve 45. To open the valve 45, the control sleeve 18 is rotated about the axis 86 around. Due to the design of the guide track 84, the valve pin 78 is initially pressed radially inwardly against the ball 72. Upon further rotation of the control sleeve 18 of the valve pin 78 then pushes the ball 72 laterally (ie in the figure 3 upward) out of the closed position, so that compressed air can flow over the central air inlet opening 26 on the ball 72 in the compressed air passage 78.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Steuerhülse 18. Die Steuerhülse 18 weist über ihren äußeren Umfang verteilte Vertiefungen 88 auf, die den Kraftschluss bei einer manuellen Betätigung erleichtern und damit ebenfalls zu einer verbesserten Handhabbarkeit beitragen.Figure 4 shows a perspective view of a control sleeve 18. The control sleeve 18 has distributed over its outer circumference recesses 88, which facilitate the adhesion in a manual operation and thus also contribute to improved handling.
Im Inneren der Steuerhülse 18 liegt die bereits erwähnte, als Vertiefung realisierte Ventilführungsbahn 84 für den Ventilbolzen 78. Die axial verlaufende Vertiefung 90 öffnet die Ventilführungsbahn 84 zum vorderen Ende 22 der Steuerhülse 18 und erlaubt so eine axiale Relativbewegung zwischen dem Ventilbolzen 78 und der Steuerhülse 18 bei der Montage und/oder Demontage des Handwerkzeugs 10. Darüber hinaus weist die Steuerhülse 18 zwei zu ihrem vorderen Ende 22 hin offene Bremsbolzenführungsbahnen 92, 94 auf, die ebenfalls als Vertiefungen in der Innenfläche der Steuerhülse 18 realisiert sind. The axially extending recess 90 opens the valve guide track 84 to the front end 22 of the control sleeve 18 and thus allows an axial relative movement between the valve pin 78 and the control sleeve eighteenth., In the control sleeve 18, the above-mentioned, realized as a recess valve guide track 84 for the valve pin 78th During assembly and / or disassembly of the hand tool 10. In addition, the control sleeve 18 has two open towards its front end 22 brake pin guide tracks 92, 94, which are also realized as depressions in the inner surface of the control sleeve 18.
Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf das vordere Ende 22 der Steuerhülse 18 und dient primär zur Verdeutlichung der Lage des Längsschnitts, der in der Figur 6 dargestellt ist. Figur 6 verdeutlicht insbesondere die Lage des Querschnitts, der in der Figur 7 dargestellt ist. Die Figuren 5 und 7 liegen spiegelbildlich zueinander. In der Zeichenebene der Figur 5 liegen insbesondere die Bremsbolzenführungsbahnen 92, 94. In der Zeichenebene der Figur 7 liegt insbesondere die Ventilführungsbahn 84. Ein Vergleich dieser Figuren 5 und 7 zeigt insbesondere, dass die Betätigung der Bremse und die Betätigung des Druckluftventils 45 parallel erfolgt, wobei die Aufsteuerung und Absteuerung der Druckluftzufuhr über einen weiteren Drehwinkelbereich hinweg erfolgt als eine lösende und/oder bremsende Betätigung der Bremse. Figure 5 shows a plan view of the front end 22 of the control sleeve 18 and serves primarily to illustrate the position of the longitudinal section, which is shown in the figure 6. FIG. 6 illustrates, in particular, the position of the cross section, which is shown in FIG. Figures 5 and 7 are mirror images of each other. In the drawing plane of FIG. 7, the valve guide track 84 lies in particular. A comparison of these FIGS. 5 and 7 shows in particular that the actuation of the brake and the actuation of the compressed-air valve 45 take place in parallel. wherein the control and Absteuerung the compressed air supply over a further rotation angle range away takes place as a releasing and / or braking operation of the brake.
Figur 8 zeigt in schematischer Form eine Ausgestaltung einer Bremse, wie sie in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug 10 durch die Steuerhülse 18 betätigt wird. Die Bremse weist für jede Bremsbolzenführungsbahn 92, 94 der Steuerhülse 18 einen Bremsbolzen 96 auf, der in dem Ventilkörper 77 im Wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse 86 des Handwerkzeugs 10 beweglich geführt ist. Zu diesem Zweck weist der Ventilkörper 77 Führungen 98 auf, in denen die Bremsbolzen translatorisch verschiebbar geführt werden.FIG. 8 shows, in a schematic form, an embodiment of a brake, as it is actuated by the control sleeve 18 in connection with the hand tool 10 according to the invention. The brake has for each brake pin guide track 92, 94 of the control sleeve 18 on a brake pin 96 which is guided in the valve body 77 substantially perpendicular to the longitudinal axis 86 of the hand tool 10 movable. For this purpose, the valve body 77 guides 98, in which the brake pins are guided translationally displaceable.
Der Bremsbolzen 96 weist ein der Steuerhülse 18 zugewandtes Ende und ein der Steuerhülse 18 abgewandtes Ende 102 auf. An diesem Ende 102 weist der Bremsbolzen 96 eine schiefe Ebene 104 auf. Eine im Wesentlichen koaxial und insbesondere koaxial zur Längsachse 86 des Handwerkzeugs 10 liegende Bremsachse 105 weist eine Ausnehmung mit einer schiefen Ebene 106 auf. Die schiefen Ebenen 104 des Bremsbolzen 96 und der Bremsachse 105 weisen die gleiche Neigung auf und sind dazu eingerichtet und angeordnet, aufeinander abzugleiten.The brake pin 96 has an end facing the control sleeve 18 and a control sleeve 18 facing away from the end 102. At this end 102, the brake pin 96 has an inclined plane 104. A substantially coaxial and in particular coaxial with the longitudinal axis 86 of the hand tool 10 lying brake axis 105 has a recess with an inclined plane 106. The inclined planes 104 of the brake pin 96 and the brake axle 105 have the same inclination and are arranged and arranged to slide on each other.
Beim öffnenden Verdrehen der Steuerhülse 18 wird der Bremsbolzen 96 in der Figur 11 nach unten gedrückt und drückt dadurch über die schiefen Ebenen 104 und 106 die Bremsachse 105 nach rechts. Dadurch wird eine Druckplatte 108 durch die Wirkung von Bremsfedern 110 von einer Reibplatte 112 abgehoben, die mit dem Rotor 32 drehfest gekoppelt ist. Dadurch wird die Bremse gelöst.During the opening rotation of the control sleeve 18, the brake pin 96 is pressed down in FIG. 11 and thereby presses the brake axis 105 to the right via the inclined planes 104 and 106. As a result, a pressure plate 108 is lifted by the action of brake springs 110 from a friction plate 112, which is rotatably coupled to the rotor 32. This releases the brake.
Mit anderen Worten: Das Handwerkzeug 10 ist dazu eingerichtet, den Bremsbolzen 96 beim öffnenden Verdrehen der Steuerhülse 18 einwärts zu drücken und dadurch die Bremsachse 105 über die schiefen Ebenen 104 und 106 von einer mit dem Rotor 32 drehfest gekoppelten Reibplatte 112 der Bremse wegzubwegen wird, so dass eine mit der Bremsachse gekoppelte Druckplatte 108 durch die Wirkung von Bremsfedern 110 von der Reibplatte 112 abgehoben wird. Mit der Druckplatte drücken die Bremsfedern auch die Bremsachsen weg. In other words: the hand tool 10 is adapted to press the brake pin 96 inwardly during the opening rotation of the control sleeve 18 and thereby the brake axis 105 will be wegzubwegen over the inclined planes 104 and 106 of a non-rotatably coupled to the rotor 32 friction plate 112 of the brake, such that a pressure plate 108 coupled to the brake axle is lifted off the friction plate 112 by the action of brake springs 110. The brake springs also push the brake axles away with the pressure plate.
Umgekehrt wird die Bremse aktiviert, wenn die Steuerhülse 18 in eine die Druckluftzufuhr absteuernde und damit schließende Richtung gedreht wird. In diesem Fall gleitet der Bremsbolzen 96 in der Figur 11 nach oben, beziehungsweise nach außen, und erlaubt es den Bremsfedern 110, die Druckplatte 108 gegen den Reibbelag 112 zu pressen. Conversely, the brake is activated when the control sleeve 18 is rotated in a direction abscursing the compressed air supply and thus closing direction. In this case, the brake pin 96 slides in the figure 11 upwards, or outwards, and allows the brake springs 110 to press the pressure plate 108 against the friction lining 112.
Die Bremse ist damit als Federspeicherbremse realisiert, bei der die Bremskraft von Federn aufgebracht wird und gegen die Kraft der Federn gelöst wird. Das hat den Vorteil, dass beim schließenden Verdrehen der Steuerhülse 18 automatisch gebremst wird, auch wenn bei geschlossener Steuerhülse 18 keine manuelle Kraft mehr aufgebracht wird.The brake is thus realized as a spring brake in which the braking force is applied by springs and is released against the force of the springs. This has the advantage that the closing rotation of the control sleeve 18 is automatically braked, even if no manual force is applied when the control sleeve 18 is closed.
Ein manuelles Festhalten der Bremse ist daher nicht erforderlich. Auch dies verbessert die Handhabbarkeit und die Betriebssicherheit. Andererseits bewirken die Bremsfedern aber auch kein selbsttätiges Verstellen der Steuerhülse 18, da die Reaktionskräfte der Federn 110 nicht ausreichen, um die selbsthemmenden Reibungskräfte in der Betätigung der Steuerhülse 18 zu überwinden. A manual hold the brake is therefore not required. This also improves the handling and the reliability. On the other hand, the brake springs but also do not cause automatic adjustment of the control sleeve 18, since the reaction forces of the springs 110 are not sufficient to overcome the self-locking frictional forces in the operation of the control sleeve 18.
Fig. 9 zeigt den Gegenstand der Fig. 8 in einer um die Längsachse 86 um 90° herum gedrehten Darstellung. FIG. 9 shows the object of FIG. 8 in a representation rotated through 90 ° about the longitudinal axis 86.
Durch die zwei um 180° versetzten Bremsachsen 105 wird ein Verkanten beim Betätigen der Bremse wirksam verhindert. Außerdem besitzt das Versetzen der Bremsachsen 105 um 180° den Vorteil, dass die Bremsachsen 105 am Umfang verteilt angeordnet werden können, so dass die zentrale Druckluftzufuhr zum Rotor erhalten bleiben kann. Die Bolzen 92 und 94 sind bevorzugt so gelagert, dass sie sich bei einer Betätigung antiparallel zueinander bewegen: Der Bolzen 96 steht senkrecht auf der Zeichenebene, während der Bolzen 100 senkrecht unter der Zeichenebene hängt. By the two offset by 180 ° brake axes 105 tilting when operating the brake is effectively prevented. In addition, the displacement of the brake axes 105 by 180 ° has the advantage that the brake axes 105 can be distributed around the circumference, so that the central compressed air supply to the rotor can be maintained. The bolts 92 and 94 are preferably mounted so that they move against each other in an anti-parallel operation: The bolt 96 is perpendicular to the plane of the drawing, while the bolt 100 is suspended vertically below the plane of the drawing.
Die Fig. 10 zeigt für eine bevorzugte Ausgestaltung einer Steuerhülse 18 den Weg 114 einer Bremsachse 105 in Millimetern, aufgetragen über dem Drehwinkel der Steuerhülse 18 in Grad. Die Kurve 116 zeigt den Weg des Ventilbolzens 78 des Druckluftventils 45 ebenfalls in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel der Steuerhülse 18 in Grad. Die Figur 10 zeigt damit insbesondere, dass die drehbare Steuerhülse 18 dazu eingerichtet ist, die Bremse und die Druckfluidzufuhr koordiniert so zu steuern, dass das Druckluftventil 45 parallel zu einem Lösen der Bremse aufgesteuert wird, und wobei eine Bremsen-Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinie 114 der Steuerhülse 18 in einem ersten Drehwinkelbereich, der sich in der Figur 10 etwa bis zum Winkel 32° erstreckt, steiler verläuft als in einem zweiten, weiter von der Schließstellung entfernten Drehwinkelbereich.Fig. 10 shows for a preferred embodiment of a control sleeve 18, the path 114 of a brake axis 105 in millimeters, plotted against the rotation angle of the control sleeve 18 in degrees. The curve 116 shows the path of the valve pin 78 of the compressed air valve 45 also in dependence on the angle of rotation of the control sleeve 18 in degrees. FIG. 10 thus shows, in particular, that the rotatable control sleeve 18 is configured to control the brake and the pressurized fluid supply in such a way that the compressed-air valve 45 is opened in parallel to release of the brake, and wherein a brake displacement-rotational angle characteristic 114 the control sleeve 18 in a first rotation angle range, which extends in the figure 10 approximately to the angle 32 °, is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range.
Die Schließstellung entspricht beim Gegenstand der Figur 10 dem Drehwinkel 0 der Steuerhülse 18. Der zweite Drehwinkelbereich ist der Bereich zwischen etwa 32 und etwa 110°, in dem die Kennlinie 114 nicht nur weniger steil, sondern im dargestellten Fall sogar ohne Steigung verläuft. Der Verlauf der Kennlinie 116 zeigt, wie der gesamte Verdrehwinkelbereich von 0° bis 110° der Steuerhülse 18 zur Regulierung der Druckluftzufuhr verwendet wird. Dadurch ergibt sich die bereits genannte verbesserte Dosierbarkeit.The closed position corresponds to the object of the figure 10, the rotation angle 0 of the control sleeve 18. The second rotation angle range is the range between about 32 and about 110 °, in which the characteristic 114 is not only less steep, but in the illustrated case even without inclination. The course of the characteristic curve 116 shows how the entire angle of rotation range of 0 ° to 110 ° of the control sleeve 18 is used to regulate the supply of compressed air. This results in the already mentioned improved meterability.
Das parallel zum Lösen der Bremse erfolgende Aufsteuern der Druckluftzufuhr erlaubt eine Ausdehnung des Verstellwegs des Betätigungselements bei der Dosierung der Druckluftzufuhr, was ebenfalls zu einer Verbesserung der Dosierbarkeit und damit auch der Handhabbarkeit führt. The control of the compressed air supply, which takes place in parallel with releasing the brake, permits an expansion of the adjustment path of the actuating element during the metering of the compressed air supply, which likewise leads to an improvement in the meterability and thus also in the handling.
Beide Kennlinien 114, 116 weisen unterschiedlich breite Winkelbereiche für den Drehwinkel der Steuerhülse auf, in denen die jeweilige Kennlinie eine von Null verschiedene Steigung besitzt. Jeder der beiden Winkelbereiche lässt sich gedanklich in eine erste Hälfte und in eine zweite Hälfte unterteilen, wobei die erste Hälfte die Schließstellung und die zweite Hälfte die geöffnete Stellung des Luftventils, beziehungsweise der Bremse enthält.Both characteristic curves 114, 116 have different angular ranges for the angle of rotation of the control sleeve, in which the respective characteristic has a non-zero slope. Each of the two angular ranges can be mentally divided into a first half and a second half, wherein the first half contains the closed position and the second half of the open position of the air valve, or the brake.
Die Kennlinie 114 zeichnet sich bevorzugt dadurch aus, dass sie in der ersten Hälfte oder wenigstens in einem Teilbereich ihrer ersten Hälfte einen zunehmend steiler werdenden Verlauf, bevorzugt einen kontinuierlich steiler werdenden Verlauf und insgesamt einen monoton steigenden Verlauf. Darüber hinaus zeichnet sich die Kennlinie 114 dadurch aus, dass sie wenigstens in einem Teilbereich ihrer zweiten Hälfte einen Verlauf mit abnehmender Steigung, bevorzugt mit kontinuierlich abnehmender Steigung aufweist. Die Kennlinie 114 zeichnet sich also in einer bevorzugten Ausgestaltung durch einen kontinuierlich steigenden Verlauf mit einem Krümmungswechsel aus. Die Kennlinie 116 zeichnet sich bevorzugt dadurch aus, dass sie in ihrer ersten Hälfte oder wenigstens in einem Teilbereich ihrer ersten Hälfte einen steiler werdenden Verlauf, bevorzugt einen kontinuierlich steiler werdenden Verlauf und insgesamt einen monoton steigenden Verlauf besitzt. Dabei ist die Steigung der Kennlinie 116 im Durchschnitt zwischen ihrer Schließstellung und ihrer Offenstellung kleiner als die Steigung der Kennlinie 114 zwischen deren Schließstellung und Offenstellung.The characteristic curve 114 is preferably distinguished by the fact that in the first half or at least in a partial area of its first half it becomes progressively steeper, preferably a continuously steeper course and overall monotonically increasing course. In addition, the characteristic 114 is characterized in that it has a course with decreasing slope, preferably with continuously decreasing slope, at least in a partial area of its second half. The characteristic curve 114 is therefore distinguished in a preferred embodiment by a continuously increasing profile with a change of curvature. The characteristic curve 116 is preferably characterized in that in its first half or at least in a partial area of its first half it has a steeper course, preferably a continuously steeper course and an overall monotonically increasing course. The slope of the characteristic 116 is on average between its closed position and its open position smaller than the slope of the characteristic 114 between the closed position and the open position.

Claims (15)

  1. Handwerkzeug (10) mit einem Gehäuse (12) und einem in dem Gehäuse (10) drehbar gelagerten Rotor (32), der drehfest mit einer Werkzeugaufnahme (14) gekoppelt ist, mit einem Ventil (45), das dazu eingerichtet ist, eine Zufuhr eines den Rotor (32) antreibenden Druckfluids zu steuern, einer Bremse, die dazu eingerichtet ist, den Rotor (32) zu bremsen, und mit einem Betätigungselement, das dazu eingerichtet ist, das Ventil (45) und die Bremse koordiniert so zu betätigen, dass die Bremse den Rotor (32) in einer die Zufuhr des Druckfluids unterbrechenden Schließstellung des Ventils (45) bremst, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement eine drehbare Steuerhülse (18) ist, die dazu eingerichtet ist, die Bremse und die Druckfluidzufuhr koordiniert so zu steuern, dass das Ventil (45) parallel zu einem Lösen der Bremse aufgesteuert wird und wobei eine Bremsen-Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinie (114) der Steuerhülse (18) in einem ersten Drehwinkelbereich in der Nähe der Schließstellung der Steuerhülse (18) steiler verläuft als in einem zweiten, weiter von der Schließstellung entfernten Drehwinkelbereich. A hand tool (10) having a housing (12) and a rotor (32) rotatably mounted in the housing (10) and non-rotatably coupled to a tool receptacle (14) having a valve (45) adapted to receive a supply controlling a pressurized fluid driving the rotor (32), a brake adapted to brake the rotor (32), and having an actuator configured to actuate the valve (45) and brake in a coordinated manner; in that the brake brakes the rotor (32) in a closed position of the valve (45) interrupting the supply of the pressurized fluid, characterized in that the actuating element is a rotatable control sleeve (18) arranged to coordinate the brake and the pressurized fluid supply so controlling that the valve (45) is turned on in parallel with a release of the brake, and wherein a brake displacement-rotational angle characteristic (114) of the control sleeve (18) in a first rotation angle range in the vicinity of the closing Positioning of the control sleeve (18) is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range.
  2. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerhülse (18) dazu eingerichtet ist, eine Aufsteuerung und Absteuerung der Druckfluidzufuhr über einen größeren Drehwinkelbereich erfolgen zu lassen als ein Lösen und Betätigen der Bremse.Hand tool (10) according to claim 1, characterized in that the control sleeve (18) is adapted to allow a control and Absteuerung the pressure fluid supply over a larger rotation angle range done as a release and actuation of the brake.
  3. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) eine innere Hülse (28) aufweist, die aus Metall besteht.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) has an inner sleeve (28) which consists of metal.
  4. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) eine äußere Hülse (30) aufweist, die aus einem im Vergleich zum Metall der inneren Hülse (28) schlechter Wärme leitenden Kunststoff besteht.Hand tool (10) according to claim 6, characterized in that the housing (12) has an outer sleeve (30) which consists of a compared to the metal of the inner sleeve (28) poor heat conductive plastic.
  5. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) 80 bis 120 mm lang ist und an seinem vorderen Ende (15) einen vergleichsweise kleinen Durchmesser von 15 bis 25 mm und an seinem hinteren Ende (20) einen vergleichsweise großen Durchmesser von 25 bis 35 mm aufweist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) is 80 to 120 mm long and has at its front end (15) a comparatively small diameter of 15 to 25 mm and at its rear end (20). has a comparatively large diameter of 25 to 35 mm.
  6. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handwerkzeug (10) n hintereinander angeordnete Radialturbinen (46, 48, 50, 52) aufweist, wobei n eine Zahl größer oder gleich zwei und kleiner oder gleich acht, insbesondere gleich vier ist.Hand tool (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the hand tool (10) n successively arranged radial turbines (46, 48, 50, 52), wherein n is a number greater than or equal to two and less than or equal to eight, in particular equal four is.
  7. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handwerkzeug eine Federspeicherbremse aufweist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the hand tool has a spring-loaded brake.
  8. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Bremse durch die Steuerhülse (18) betätigt wird, wobei die Bremse für jede Bremsbolzenführungsbahn (92, 94) der Steuerhülse (18) einen Bremsbolzen (96) aufweist, der in einem Ventilkörper (77) im Wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse (86) des Handwerkzeugs (10) beweglich geführt ist.Hand tool (10) according to claim 7, characterized in that brake is actuated by the control sleeve (18), wherein the brake for each brake pin guide track (92, 94) of the control sleeve (18) has a brake pin (96) in a valve body ( 77) is guided movably substantially at right angles to the longitudinal axis (86) of the hand tool (10).
  9. Handwerkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (77) Führungen (98) aufweist, in denen die Bremsbolzen (96) translatorisch verschiebbar geführt werden.Hand tool according to claim 8, characterized in that the valve body (77) guides (98), in which the brake pins (96) are guided translationally displaceable.
  10. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbolzen (96) ein der Steuerhülse (18) zugewandtes Ende und ein der Steuerhülse (18) abgewandtes Ende (102) mit einer schiefen Ebene (104) aufweist. Hand tool (10) according to claim 9, characterized in that the brake pin (96) has a control sleeve (18) facing the end and the control sleeve (18) facing away from the end (102) with an inclined plane (104).
  11. Handwerkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Wesentlichen koaxial, insbesondere koaxial zur Längsachse (86) des Handwerkzeugs (10) liegende Bremsachse (105) eine Ausnehmung mit einer schiefen Ebene (106) aufweist, wobei die schiefen Ebenen (104) des Bremsbolzen (96) und der Bremsachse (105) die gleiche Neigung aufweisen und dazu eingerichtet und angeordnet sind, aufeinander abzugleiten.Hand tool according to claim 10, characterized in that a substantially coaxial, in particular coaxial with the longitudinal axis (86) of the hand tool (10) lying brake axis (105) has a recess with an inclined plane (106), wherein the inclined planes (104) of Brake pin (96) and the brake axle (105) have the same inclination and are arranged and arranged to slide on each other.
  12. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, dass der Bremsbolzen (96) beim öffnenden Verdrehen der Steuerhülse (18) einwärts gedrückt wird und dadurch die Bremsachse (105) über die schiefen Ebenen (104) und (106) von einer mit dem Rotor (32) drehfest gekoppelten Reibplatte (112) der Bremse wegbewegt wird, so dass eine mit der Bremsachse gekoppelte Druckplatte (108) durch die Wirkung von Bremsfedern (110) von der Reibplatte (112) abgehoben wird. Hand tool (10) according to claim 11, characterized in that it is adapted to press the brake pin (96) inwardly during the opening rotation of the control sleeve (18) and thereby deflect the brake axis (105) over the inclined planes (104) and (14). 106) is moved away from a friction plate (112) of the brake which is non-rotatably coupled to the rotor (32), so that a pressure plate (108) coupled to the brake axis is lifted off the friction plate (112) by the action of brake springs (110).
  13. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, dass den Bremsbolzen 96 bei einer schließenden Drehung der Steuerhülse (18) auswärts gleiten zu lassen, wodurch den Bremsfedern (110) erlaubt wird, die Druckplatte (108) gegen den Reibbelag (112) zu pressen.A hand tool (10) according to claim 12, characterized in that it is arranged to allow the brake pin 96 to slide outwardly upon a closing rotation of the control sleeve (18), thereby allowing the brake springs (110) to contact the pressure plate (108) to press the friction lining (112).
  14. Handwerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei um 180° über den Umfang einer Druckplatte (108) der Bremse versetzte Bremsachsen (105) aufweist. Hand tool (10) according to one of claims 7 to 13, characterized in that it comprises two by 180 ° about the circumference of a pressure plate (108) of the brake offset brake axes (105).
  15. Handwerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet dass die Bremse zwei Bremsbolzen (92) und (94) aufweist, die im Ventilkörper (77) so gelagert sind, dass sie sich bei einer Betätigung durch die Steuerhülse (18) antiparallel zueinander bewegen.Hand tool (10) according to one of claims 7 to 14, characterized in that the brake comprises two brake pins (92) and (94) which are mounted in the valve body (77) so that they are actuated by the control sleeve (18). move antiparallel to each other.
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