WO2012032882A1 - Monitoring device for circulation flow path and apparatus mounted with the device - Google Patents
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Abstract
A monitoring device for a circulation flow path connected to a pump and a filter comprises a rotation indicator, a storage device, and a detector. The rotation indicator is constituted to measure the rotation state of the pump. The storage device is constituted to store the rotation state measured by the rotation indicator at the initial state of the circulation flow path. The detector is constituted to detect the presence of a defect of the circulation flow path on the basis of the difference between the rotation state measured by the rotation indicator and the rotation state stored in the storage device.
Description
本発明は電動ポンプを備えた流路、殊に閉鎖循環型の流路にフィルタ目詰まり等の欠陥が発生した場合の欠陥検出のための循環流路用の監視装置及びその装置が搭載される機器に関する。
The present invention is equipped with a monitoring device for a circulation flow path and a device for detecting a defect when a defect such as filter clogging occurs in a flow path provided with an electric pump, particularly a closed circulation flow path. Regarding equipment.
循環流路中に設置されている電動ポンプにおけるモータのＮＲ（回転数）をホール素子等の回転検出器によって検出し、ポンプ特性曲線に基づいて予め設定された最低限回転数、過負荷回転数、フィルタ目詰まり回転数、モータ脱調回転数等の各異常基準回転数と、検出された現在の回転数との比較から、電動ポンプを備えた流路における異常（電動ポンプの状態を含む）の検出に加えてどのような異常であるかを判別することが日本国特許出願公開番号３－１５６１９１に示されている。
The motor NR (number of rotations) in the electric pump installed in the circulation flow path is detected by a rotation detector such as a hall element, and the minimum number of rotations and overload rotations set in advance based on the pump characteristic curve , Abnormalities in the flow path equipped with the electric pump (including the state of the electric pump) based on a comparison of each abnormal reference rotational speed such as filter clogging rotational speed and motor step-out rotational speed with the detected current rotational speed It is shown in Japanese Patent Application Publication No. 3-156191 to determine what kind of abnormality is in addition to the detection of.
しかし上記のものでは現在の回転数と、ポンプ特性曲線に基づいて予め定めた異常基準回転数とから判別を行うために、次のような問題を有している。
However, the above has the following problems in order to discriminate from the current rotation speed and a predetermined abnormal reference rotation speed based on the pump characteristic curve.
すなわち、電動ポンプを備えた流路の配管長や流路に設置されたフィルタやラジエータ等の負荷機器の違いによって電動ポンプの回転数が異なってくるために、上記異常基準回転数も一意的に定まらず、各流路毎に異常基準回転数を設定しなくてはならない。
That is, because the rotational speed of the electric pump varies depending on the piping length of the flow path equipped with the electric pump and the load equipment such as the filter and radiator installed in the flow path, the abnormal reference rotational speed is also uniquely determined. It is not fixed, and an abnormal reference rotation speed must be set for each flow path.
さらに電動ポンプがＰＷＭ制御によって吐出能力を変化させることができるものである場合、図７に示すように、ＰＷＭデューティを変化させるＰＷＭ能力制御信号（Ｖｓｐ）の大きさが同じでも、駆動電源電圧が変動すれば回転数もそれに合わせて変動するために、フィルタの目詰まり等による負荷の変化に伴う回転数の変化（差分値）が、Ｎ（ｍｉｎ）－Ｎ０（ｍａｘ）と非常に小さくなる場合があり、異常でないのに異常と判断したり、異常なのに正常と判断してしまう誤検出の虞を有している。
Furthermore, when the electric pump can change the discharge capacity by PWM control, as shown in FIG. 7, even if the magnitude of the PWM capacity control signal (Vsp) for changing the PWM duty is the same, the drive power supply voltage is If it fluctuates, the number of rotations also changes accordingly. Therefore, when the change (difference value) in the number of rotations accompanying a change in load due to clogging of the filter is very small, N (min) −N0 (max) There is a risk of erroneous detection that it is determined to be abnormal even if it is not abnormal, or that it is abnormal but determined to be normal.
また、負荷機器が複数ある上に、これらが切り替えられて使用される場合も、切り替えによって負荷曲線が変化するために、この場合も一意的に異常の回転数を決めることができない。
Also, when there are a plurality of load devices and these are switched and used, the load curve changes due to the switching, and in this case as well, the abnormal rotation speed cannot be uniquely determined.
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、循環流路の状態にかかわらず循環流路の欠陥（異常）の早期検出を的確に行うことができる循環流路用の監視装置及びその監視装置が搭載される機器を提供することを課題とする。
The present invention has been made in view of the above points, and a monitoring device for a circulation channel capable of accurately detecting a defect (abnormality) in the circulation channel regardless of the state of the circulation channel and its monitoring. It is an object to provide a device on which the apparatus is mounted.
本発明は、ポンプ及びフィルタと接続される循環流路用の監視装置である。該監視装置は、回転計、記憶装置及び検出器を備える。回転計は、該ポンプの回転状態を計測するように構成される。記憶装置は、該循環流路の初期状態に該回転計で計測された回転状態を記憶するように構成される。検出器は、該回転計で計測された回転状態と該記憶装置に記憶された回転状態との差から該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される。
The present invention is a monitoring device for a circulation channel connected to a pump and a filter. The monitoring device includes a tachometer, a storage device, and a detector. The tachometer is configured to measure the rotational state of the pump. The storage device is configured to store a rotation state measured by the tachometer in an initial state of the circulation channel. The detector is configured to detect the presence of a defect in the circulation channel from the difference between the rotation state measured by the tachometer and the rotation state stored in the storage device.
一実施形態において、該フィルタは、循環流路内の異物捕捉用のフィルタである。該ポンプは、モータによって駆動される電動ポンプである。該回転計は、該モータの回転数を計測するように構成される。該記憶装置は、該ポンプ、該フィルタ及び該循環流路を備える機器の初期設置時に、該回転計で計測された該モータの回転数を記憶するように構成される。該検出器は、該回転計で計測されるモータの現在の回転数と該記憶装置に記憶された回転数との差分値から、該循環流路の欠陥（例えば、上記フィルタ目詰まり等の異常）の存在を検出するように構成される。要するに、この実施形態は、機器の初期設置における電動ポンプのモータ回転数を記憶しておき、この初期回転数と現在の回転数とを比較することで循環流路の欠陥（異常）を検出するものである。例えば、可変のポンプ能力を有する機器では、その能力を特定の能力に固定した状態で回転数を検出することで異常検出を問題なく行うことができる。
In one embodiment, the filter is a filter for capturing foreign matter in the circulation flow path. The pump is an electric pump driven by a motor. The tachometer is configured to measure the rotation speed of the motor. The storage device is configured to store the number of rotations of the motor measured by the tachometer when an apparatus including the pump, the filter, and the circulation flow path is initially installed. The detector detects a defect in the circulation flow path (for example, an abnormality such as filter clogging) from a difference value between the current rotation speed of the motor measured by the tachometer and the rotation speed stored in the storage device. ) Is detected. In short, in this embodiment, the motor rotation speed of the electric pump at the initial installation of the device is stored, and the initial rotation speed is compared with the current rotation speed to detect a circulation channel defect (abnormality). Is. For example, in a device having a variable pump capability, abnormality detection can be performed without any problem by detecting the rotation speed in a state where the capability is fixed to a specific capability.
一実施形態において、該モータは、多相モータである。該電動ポンプは、該電動ポンプの能力を可変するための能力制御信号の大きさに合わせて該モータの全ての相に供給される全電流のピーク値を制御することで該電動ポンプの能力を制御するように構成される。該記憶装置は、該機器の初期設置時に、予め決められたピーク値を指示する能力制御信号に従って駆動される該モータの回転数を記憶するように構成される。該検出器は、該予め決められたピーク値を指示する能力制御信号に従って駆動される該モータの現在の回転数と該記憶装置に記憶された回転数との差分値から該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される。
In one embodiment, the motor is a multiphase motor. The electric pump controls the capacity of the electric pump by controlling the peak value of the total current supplied to all phases of the motor in accordance with the magnitude of the capacity control signal for varying the capacity of the electric pump. Configured to control. The storage device is configured to store the number of rotations of the motor driven in accordance with a capability control signal indicating a predetermined peak value when the device is initially installed. The detector detects a defect in the circulation flow path from the difference value between the current rotational speed of the motor driven in accordance with the capability control signal indicating the predetermined peak value and the rotational speed stored in the storage device. Configured to detect the presence of
この実施形態では、ポンプがＤＣポンプであって、ポンプの駆動電源電圧が変動しても、電動ポンプをピーク電流制御で駆動するので、ある特定のピーク電流制御下での回転数を基に循環流路の欠陥（異常）の存在を検出することができ、しかも駆動電圧の変動の影響を受けることなく循環流路の欠陥の存在を正確に検出することができる。
In this embodiment, the pump is a DC pump, and the electric pump is driven by peak current control even if the drive power supply voltage of the pump fluctuates. Therefore, the circulation is performed based on the rotation speed under a specific peak current control. The presence of a defect (abnormality) in the flow path can be detected, and the presence of a defect in the circulation flow path can be accurately detected without being affected by fluctuations in the drive voltage.
一実施形態において、該機器は、該循環流路の一部と並列に接続され、ともに並列接続の分配流路を構成する少なくとも１つの流路と、該循環流路の一部と並列に接続され、ともに並列接続の複数の分配流路を構成する少なくとも１つの流路と、該複数の分配流路と該循環流路の残部との間にそれぞれ介在する複数のバルブとを備える。該記憶装置は、該機器の初期設置時に、該複数の分配流路の各々が該複数のバルブを通じて択一的に前記循環流路の残部と接続される毎に、該回転計で計測された該モータの回転数を、前記循環流路の残部と択一的に接続された分配流路に関連付けて記憶するように構成される。該検出器は、該複数の分配流路の各々が該複数のバルブを通じて択一的に前記循環流路の残部と接続される毎に、該回転計で計測されるモータの現在の回転数と、該記憶装置に記憶され前記循環流路の残部と択一的に接続された分配流路に関連付けられた回転数との差分値から、循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される。機器の初期設置時におけるモータの回転数検出及びモータの現在の回転数検出は、複数の分配流路のうちの特定の分配流路のみを循環流路（の残部）に接続した状態で行うものとすればよい。各分配流路に負荷機器が具備され、各負荷機器が切り替えられて使用される場合においても、循環流路の欠陥（異常）の存在を検出することができる。
In one embodiment, the device is connected in parallel with a part of the circulation flow path, and is connected in parallel with a part of the circulation flow path, and at least one flow path constituting a parallel connection distribution flow path. And at least one flow path that constitutes a plurality of distribution flow paths connected together in parallel, and a plurality of valves respectively interposed between the plurality of distribution flow paths and the remainder of the circulation flow path. The storage device was measured by the tachometer each time each of the plurality of distribution flow paths was selectively connected to the rest of the circulation flow path through the plurality of valves during initial installation of the device. The number of rotations of the motor is stored in association with a distribution flow path that is alternatively connected to the remainder of the circulation flow path. The detector includes a current rotation number of the motor measured by the tachometer each time each of the plurality of distribution channels is selectively connected to the rest of the circulation channel through the plurality of valves. The presence of a defect in the circulation channel is detected from the difference value between the remaining number of the circulation channel stored in the storage device and the rotational speed associated with the distribution channel that is alternatively connected. The Detection of the number of rotations of the motor and the current number of rotations of the motor at the time of initial installation of the device is performed in a state where only a specific distribution channel among the plurality of distribution channels is connected to the circulation channel (the remaining part). And it is sufficient. Even when a load device is provided in each distribution flow path and each load device is switched and used, the presence of a defect (abnormality) in the circulation flow path can be detected.
このように、本発明では、循環流路の配管長や設置された機器が違うために初期回転数が異なる場合においても正確に循環流路の欠陥（異常）の存在を検出することができ、また流路に応じて欠陥（異常）の存在を検出するための基準回転数を設定する必要もないものである。
Thus, in the present invention, it is possible to accurately detect the presence of a defect (abnormality) in the circulation flow path even when the initial rotational speed is different because the piping length of the circulation flow path or the installed equipment is different, Further, it is not necessary to set a reference rotational speed for detecting the presence of a defect (abnormality) according to the flow path.
本発明の好ましい実施形態をさらに詳細に記述する。本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な記述および添付図面に関連して一層良く理解されるものである。
本発明の実施形態のブロック回路図である。
同上の配管図である。
他の実施形態のブロック回路図である。
同上のピーク電流制御下におけるモータ特性とフィルタ目詰まり等での負荷低減による回転数変動量とを示す特性図である。
同上のピーク電流制御下におけるポンプ特性（Ｑ－Ｈｔ－Ｎ）図である。
他の実施形態の配管図である。
従来例におけるＰＷＭ制御下のモータ特性とフィルタ目詰まり等での負荷低減による回転数変動量とを示す特性図である。
Preferred embodiments of the invention are described in further detail. Other features and advantages of the present invention will be better understood with reference to the following detailed description and accompanying drawings.
It is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention. It is a piping diagram same as the above. It is a block circuit diagram of other embodiments. It is a characteristic view which shows the motor characteristic under peak current control same as the above, and the rotation speed fluctuation amount by load reduction by filter clogging etc. It is a pump characteristic (Q-Ht-N) figure under peak current control same as the above. It is a piping diagram of other embodiments. It is a characteristic view which shows the motor characteristic under PWM control in a prior art example, and the rotation speed fluctuation amount by load reduction by filter clogging etc.
先ず、本発明の一実施形態の概要を説明する。図１及び２に示すように、本実施形態は監視装置であり、これは、ポンプ（Ｐ）及びフィルタ５と接続される循環流路２に使用される。一例において、ポンプは、モータ（例えばＤＣモータ１２）によって駆動される電動ポンプである。なお、本発明のポンプ及びモータはこれらに限定されない。例えば、それらは、それぞれ、燃料エンジンポンプ及びＡＣモータでもよい。
First, an outline of an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, this embodiment is a monitoring device, which is used for a circulation flow path 2 connected to a pump (P) and a filter 5. In one example, the pump is an electric pump driven by a motor (eg, DC motor 12). In addition, the pump and motor of this invention are not limited to these. For example, they may be a fuel engine pump and an AC motor, respectively.
監視装置は、回転計、記憶装置及び検出器を含む。回転計は、ポンプ（Ｐ）の回転状態を計測するように構成される。図示例では、回転計は、位置センサ１５及びＮＲ（回転数）信号発生回路２３を含む。また、回転状態は、例えばポンプ（Ｐ）又はモータの回転数であるが、回転周波数又は回転速度などでもよい。記憶装置は、循環流路２の初期状態に回転計で計測された回転状態を記憶するように構成される。例えば、その回転状態は、検出モードにおいて記憶装置に記憶される。図１の例では、記憶装置は、ＮＲ（回転数）記憶回路２５によって示されている。検出器は、回転計で計測された回転状態と記憶装置に記憶された回転状態との差から循環流路２の欠陥の存在を検出するように構成される。例えば、循環流路２の欠陥の存在は、検出モードで検出するように試みられる。図１の例では、検出器は、ＮＲ（回転数）比較回路２５によって示されている。例えば、検出器は、回転計で計測された回転状態が、記憶装置に記憶された回転状態より少なくとも予め決められたしきい値だけ相違すれば、循環流路２の欠陥の存在を検出するように構成される。欠陥の存在が検出されれば、検出器は、警告信号をブザー又は発光素子などの警告指示器（図示しない）に供給する。これにより、ブザー音又は発光素子の点滅などの警告が発せられる。
The monitoring device includes a tachometer, a storage device and a detector. The tachometer is configured to measure the rotational state of the pump (P). In the illustrated example, the tachometer includes a position sensor 15 and an NR (rotation number) signal generation circuit 23. The rotation state is, for example, the number of rotations of the pump (P) or the motor, but may be a rotation frequency or a rotation speed. The storage device is configured to store the rotation state measured by the tachometer in the initial state of the circulation channel 2. For example, the rotation state is stored in the storage device in the detection mode. In the example of FIG. 1, the storage device is indicated by an NR (rotation speed) storage circuit 25. The detector is configured to detect the presence of a defect in the circulation channel 2 from the difference between the rotation state measured by the tachometer and the rotation state stored in the storage device. For example, the presence of a defect in the circulation channel 2 is attempted to be detected in the detection mode. In the example of FIG. 1, the detector is shown by an NR (rotation speed) comparison circuit 25. For example, the detector detects the presence of a defect in the circulation channel 2 if the rotational state measured by the tachometer differs from the rotational state stored in the storage device by at least a predetermined threshold value. Configured. If the presence of a defect is detected, the detector supplies a warning signal to a warning indicator (not shown) such as a buzzer or a light emitting element. Thereby, a warning such as a buzzer sound or blinking of the light emitting element is issued.
このように、少なくともポンプ及びフィルタを含む循環流路に上記監視装置を具備すれば、循環流路の配管長や設置された機器が違うために初期回転数が異なる場合においても正確に循環流路の欠陥（異常）を検出することができる。また、流路に応じて異常基準回転数を設定する必要もない。
Thus, if the above-mentioned monitoring device is provided in the circulation flow path including at least the pump and the filter, the circulation flow path can be accurately obtained even when the initial rotational speed is different due to the difference in the piping length of the circulation flow path or the installed equipment. It is possible to detect defects (abnormalities). Further, it is not necessary to set the abnormal reference rotational speed according to the flow path.
次に、本発明の実施形態を詳述する。図２に示すように、本実施形態は熱源３と、熱源３で加熱される熱媒体としての流体を循環させるための電動ポンプ１と、放熱のためのラジエータ４とを循環流路２に備えている。電動ポンプ１は制御部１０の制御、例えばＰＷＭ制御によってその能力を変化させるように構成される。暖房用として用いる場合、流路２においては、ガスや電気等で作動する熱源３によって流体の温度を上昇させた上で、ラジエータ４で熱交換を行って室内の温度を上昇させることになる。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 2, this embodiment includes a heat source 3, an electric pump 1 for circulating a fluid as a heat medium heated by the heat source 3, and a radiator 4 for heat dissipation in the circulation channel 2. ing. The electric pump 1 is configured to change its capability by the control of the control unit 10, for example, PWM control. When used for heating, in the flow path 2, the temperature of the fluid is increased by the heat source 3 that is operated by gas or electricity, and then the heat is exchanged by the radiator 4 to increase the indoor temperature.
そして、このような閉鎖循環型の流路２においては、流路２内の異物（配管の切削屑やラジエータ４内の鉄粉等）を捕集するために、一般的に電動ポンプ１の吸込口近傍にフィルタ５が配置される。このフィルタ５が目詰まりしたならば、循環流路２における圧力損失が増大するために揚水量が減少し、最終的には吸込み閉塞状態になり、循環揚水量が０Ｌ／ｍｉｎの空運転状態となる。そして電動ポンプ１の軸受が水中滑り軸受を使ったキャンドポンプの場合、軸受が異常加熱してポンプロックの不具合が発生してしまうことになる。
And in such a closed circulation type flow path 2, in order to collect the foreign material in the flow path 2 (cutting waste of piping, iron powder in the radiator 4, etc.), generally suction | inhalation of the electric pump 1 is carried out. A filter 5 is disposed near the mouth. If this filter 5 is clogged, the pressure loss in the circulation flow path 2 will increase, so that the pumping amount will decrease, and eventually the suction pump will be closed, and the circulating pumping amount will be 0 L / min. Become. And when the bearing of the electric pump 1 is a canned pump using a submerged sliding bearing, the bearing is abnormally heated and a malfunction of the pump lock occurs.
このような事態を防ぐために、空運転状態になる前の揚水量が減少した時点で流路２の異常を検出する必要がある。しかし、電動ポンプ１の回転数は、前述のように流路２の配管長さや、熱源３、ラジエータ４、フィルタ５等の負荷によって、初期回転数が異なってくると同時に、異常として検出すべき回転数の値も異なってくる。
In order to prevent such a situation, it is necessary to detect an abnormality in the flow path 2 when the pumping amount before the idling state is reduced. However, the rotational speed of the electric pump 1 should be detected as an abnormality at the same time as the initial rotational speed varies depending on the piping length of the flow path 2 and the load of the heat source 3, the radiator 4, the filter 5, and the like as described above. The value of the number of revolutions also varies.
このために本実施形態においては、ＮＲ信号発生回路２３、ＮＲ記憶回路２４及びＮＲ比較回路２５などを含む制御部１０が、電動ポンプ１、フィルタ５及び循環流路２などを含む機器の初期設置時に初期回転数（Ｎ０）を記憶し、この記憶した初期回転数（Ｎ０）と現在の回転数（Ｎ）との差の値に応じて異常検出を行うものとしている。例えば、制御部１０は、マイクロコンピュータ及び記憶装置（メモリ）などから構成される。本実施形態では、検出器は、回転計で計測された回転状態が、記憶装置に記憶された回転状態より少なくとも予め決められたしきい値だけ低速であれば、循環流路２の欠陥の存在を検出するように構成される。
Therefore, in the present embodiment, the control unit 10 including the NR signal generation circuit 23, the NR storage circuit 24, the NR comparison circuit 25, and the like is an initial installation of a device including the electric pump 1, the filter 5, the circulation flow path 2, and the like. Sometimes the initial rotational speed (N0) is stored, and abnormality detection is performed in accordance with the difference value between the stored initial rotational speed (N0) and the current rotational speed (N). For example, the control unit 10 includes a microcomputer and a storage device (memory). In the present embodiment, if the rotational state measured by the tachometer is at least a predetermined threshold value lower than the rotational state stored in the storage device, the detector has a defect in the circulation flow path 2. Configured to detect.
詳しくは、図１は電動ポンプ１における駆動用のモータ（多相モータ）１２が多相のコイル１３（図示例は３相）とマグネットロータ１４とを備える直流モータである場合の一例を示している。図１において、１１は直流電源である。１５は位置センサであり、これは、モータ１２におけるマグネットロータ１４の磁極位置を３箇所で検出し、３つの検出信号ＨU，ＨV，ＨWを分配回路１６に供給するように構成される。分配回路１６は、位置センサ１５の出力信号を受信すると、モータ１２の回転トルクを発生させるためにコイル１６のどの相に通電すべきかを規定の真理値表（例えば論理回路）に基づいて決定し、この真理値表に従ってゲート信号（ハイサイドゲート信号３本、ローサイドゲート信号３本）を生成するように構成される。ゲート信号は、ゲート信号発生回路１７を介してインバータ回路（バイポーラ駆動回路）２２に出力される一方、ＮＲ信号発生回路２３に供給される。要するに、分配回路１６は、位置センサからの検出信号に基づく論理演算を通じてモータ１２を最大電力で駆動するための駆動信号を生成するように構成される。
Specifically, FIG. 1 shows an example in which the driving motor (multi-phase motor) 12 in the electric pump 1 is a DC motor including a multi-phase coil 13 (three-phase in the illustrated example) and a magnet rotor 14. Yes. In FIG. 1, 11 is a DC power source. Reference numeral 15 denotes a position sensor, which is configured to detect the magnetic pole position of the magnet rotor 14 in the motor 12 at three locations and supply three detection signals H U , H V , and H W to the distribution circuit 16. . When the distribution circuit 16 receives the output signal of the position sensor 15, the distribution circuit 16 determines which phase of the coil 16 should be energized to generate the rotational torque of the motor 12 based on a prescribed truth table (for example, a logic circuit). The gate signals (three high-side gate signals and three low-side gate signals) are generated according to the truth table. The gate signal is output to the inverter circuit (bipolar drive circuit) 22 through the gate signal generation circuit 17 and is supplied to the NR signal generation circuit 23. In short, the distribution circuit 16 is configured to generate a drive signal for driving the motor 12 with the maximum power through a logical operation based on a detection signal from the position sensor.
制御部１０は、更に三角波発生回路１８を含み、これは、予め定められた周波数（数ｋＨｚ～２０ｋＨｚ程度の範囲内の周波数）の三角波を発生するように構成される。また、制御部１０（マイクロコンピュータ）は、モータ１２を所望の電力で駆動するための能力制御信号（Ｖｓｐ）を生成し、その信号を比較回路２０に供給するように構成される。比較回路２０は、信号（Ｖｓｐ）を回路１８の出力信号と比較して、信号（Ｖｓｐ）、即ち所望の電力に対応するデューティを持つＰＷＭ信号を生成するように構成される。ＰＷＭ信号は、ゲート信号発生回路１７に供給される。また流路２の欠陥（異常）を検出するための検出モードにおいて、制御部１０は予め決められた能力制御信号Ｖｓｐ０を生成し、その信号を比較回路２０に供給するように構成される。
The control unit 10 further includes a triangular wave generation circuit 18, which is configured to generate a triangular wave having a predetermined frequency (frequency within a range of about several kHz to 20 kHz). The control unit 10 (microcomputer) is configured to generate a capability control signal (Vsp) for driving the motor 12 with a desired power and supply the signal to the comparison circuit 20. The comparison circuit 20 is configured to compare the signal (Vsp) with the output signal of the circuit 18 to generate the signal (Vsp), that is, a PWM signal having a duty corresponding to the desired power. The PWM signal is supplied to the gate signal generation circuit 17. In the detection mode for detecting a defect (abnormality) in the flow path 2, the control unit 10 is configured to generate a predetermined capability control signal Vsp 0 and supply the signal to the comparison circuit 20.
ゲート信号発生回路１７は、分配回路１６の出力信号と比較回路２０の出力信号との論理積をとり、能力制御信号に対応する６つのゲート信号を生成するように構成される。これらゲート信号はインバータ回路２２に供給される。インバータ回路２２は、ハイサイドのスイッチング素子（２２－１～２２－３）とローサイドのスイッチング素子（２２－４～２２－６）から構成され、ハイサイドドライバ２１が、回路１７とハイサイドとの間に介在される。ハイサイドドライバ２１は、６つのゲート信号の内のハイサイド用の３つの信号をレベルシフトし、そのレベルシフトされた信号を、インバータ回路２２におけるスイッチング素子（２２－１～２２－３）に送るように構成される。一方、インバータ回路２２におけるローサイドを構成するスイッチング素子（２２－４～２２－６）には、ゲート信号発生回路１７の出力信号が直接入力される。この構成では、例えばスイッチング素子２２－１，２２－５がオンした場合、Ｕ相からＶ相に電流が流れることになる。
The gate signal generation circuit 17 is configured to take the logical product of the output signal of the distribution circuit 16 and the output signal of the comparison circuit 20 and generate six gate signals corresponding to the capability control signal. These gate signals are supplied to the inverter circuit 22. The inverter circuit 22 is composed of high-side switching elements (22-1 to 22-3) and low-side switching elements (22-4 to 22-6), and the high-side driver 21 is connected to the circuit 17 and the high-side. Intervening in between. The high-side driver 21 level-shifts three high-side signals among the six gate signals, and sends the level-shifted signals to the switching elements (22-1 to 22-3) in the inverter circuit 22. Configured as follows. On the other hand, the output signal of the gate signal generation circuit 17 is directly inputted to the switching elements (22-4 to 22-6) constituting the low side in the inverter circuit 22. In this configuration, for example, when the switching elements 22-1 and 22-5 are turned on, a current flows from the U phase to the V phase.
また制御部１０では、分配回路１６からＮＲ信号発生回路２３に位置センサ１５の情報が供給される。回路２３は、相切替ごとにＨレベル／Ｌレベルの状態が切り替るＮＲ（回転数）信号を生成し、その信号をＮＲ比較回路２５に出力するように構成される。このＮＲ信号のうち、機器の初期設置時（能力制御信号Ｖｓｐ０時）の回転数Ｎ０はＮＲ記憶回路２４で記憶される。
In the control unit 10, the information of the position sensor 15 is supplied from the distribution circuit 16 to the NR signal generation circuit 23. The circuit 23 is configured to generate an NR (rotation speed) signal that switches between H level / L level states at each phase switching, and to output the signal to the NR comparison circuit 25. Of these NR signals, the rotational speed N0 at the time of initial installation of the device (at the time of the capability control signal Vsp0) is stored in the NR storage circuit 24.
検出モードで（能力制御信号Ｖｓｐ０時）、ＮＲ比較回路２５は、回路２４に記憶された初期回転数（Ｎ０）と、回路２３で逐次定期的に計測された現在の回転数（Ｎ）との差を比較し、Ｎ０－Ｎの値が規定回転数（Ｎ１）以上であれば、循環流路２の欠陥の存在を検出し、欠陥検出信号を発生するように構成される。制御部１０は、回路２５が欠陥検出信号を発生すれば、流路２に異常ありと判断し、警告指示器（図示しない）を通じて、その判断結果を報知する。
In the detection mode (at the time of the capability control signal Vsp0), the NR comparison circuit 25 calculates the initial rotational speed (N0) stored in the circuit 24 and the current rotational speed (N) sequentially and periodically measured by the circuit 23. The difference is compared, and if the value of N0−N is equal to or greater than the specified rotational speed (N1), the presence of a defect in the circulation flow path 2 is detected and a defect detection signal is generated. When the circuit 25 generates a defect detection signal, the control unit 10 determines that there is an abnormality in the flow path 2 and notifies the determination result through a warning indicator (not shown).
このように、本実施形態では、流路２の構成が異なる場合においても、流路２毎に初期設置時の初期回転数（Ｎ０）と現在の回転数（Ｎ）との比較で異常検出を行うために、的確に流路２の異常を検出することができる。一例において、制御部１０は、機器の運転前、運転中又は運転後に検出モードに入るように構成される。また、制御部１０は、タイマを更に含み、予め決められた時間に検出モードで作動するように構成されてもよい。要するに、検出モードは、通常の運転モードとは別に設けられる。なお、通常の運転モードの回転数が初期回転数に一致する場合は、検出モードは、通常の運転モードの間に行われてもよい。
Thus, in this embodiment, even when the configuration of the flow path 2 is different, abnormality detection is performed by comparing the initial rotational speed (N0) at the time of initial installation and the current rotational speed (N) for each flow path 2. In order to do so, the abnormality of the flow path 2 can be accurately detected. In one example, the control unit 10 is configured to enter a detection mode before, during, or after operation of the device. The control unit 10 may further include a timer, and may be configured to operate in the detection mode at a predetermined time. In short, the detection mode is provided separately from the normal operation mode. When the rotation speed in the normal operation mode matches the initial rotation speed, the detection mode may be performed during the normal operation mode.
図３に本発明の別の実施形態を示す。明瞭のため、同様の要素には、図１の実施形態で表されたのと同じ符号が割り当てられる。本実施形態では、制御部１０はＰＷＭ制御ではなくピーク電流制御を行うように構成される。ピーク電流制御では、駆動源となる直流モータ１２の全ての相に供給される全電流のピーク値を、制御部１０で発生する能力制御信号Ｖｓｐの大きさに応じて制限することで、直流モータ１２のトルクを制御する。
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. For clarity, like elements are assigned the same reference numerals as represented in the embodiment of FIG. In the present embodiment, the control unit 10 is configured to perform peak current control instead of PWM control. In the peak current control, the peak value of the total current supplied to all the phases of the DC motor 12 serving as a drive source is limited according to the magnitude of the capability control signal Vsp generated by the control unit 10, so that the DC motor 12 torques are controlled.
図３において、２８は、上記全電流を電圧（値）に変換するためのシャント抵抗であり、変換された電圧（信号）は増幅回路１９に供給される。回路１９は、変換された電圧信号を数倍～数十倍の範囲内の増幅率で増幅し、増幅された電圧信号を比較回路２０に供給するように構成される。回路２０は、制御部１０で発生させた能力制御信号（Ｖｓｐ）の電圧より増幅回路１９の出力信号の電圧が大きくなったとき、第１比較信号（ラッチ信号）を発生し、そうでなければ第２比較信号を発生するように構成される。ラッチ回路２６は、回路２０からラッチ信号を受信すると、ラッチ解除回路２７からラッチ解除信号を受信するまで、ゲート信号発生回路１７から出力されるゲート信号をＯＦＦに保持するように構成される。従って、能力制御信号は、所望のピーク値を指示するための信号となる。回路２７は、三角波信号発生回路１８の出力（三角波）信号の下限値ごとにラッチ解除信号をラッチ回路２６に供給するように構成される。つまりラッチ解除回路２７のラッチ解除信号がラッチ回路２６に供給された時、回路１７の出力信号（ゲート信号）がＯＦＦ状態でラッチされていれば、そのＯＦＦ状態がラッチ回路２６を通じて解除される。それ故に、ゲート信号発生回路は、ラッチ回路２６からラッチ信号を受信すれば、ラッチ回路２６からラッチ解除信号を受信するまで、インバータ回路２２をオフするためのゲート信号を供給するように構成される。また、ゲート信号発生回路は、ラッチ回路２６からラッチ解除信号を受信すれば、ラッチ回路２６からラッチ信号を受信するまで、インバータ回路２２を駆動するためのゲート信号を供給するように構成される。なお、ＮＲ記憶回路２４は、機器の初期設置時に、予め決められたピーク値を指示する能力制御信号（Ｖｓｐ０）に従って駆動されるモータ１２の回転数を記憶するように構成される。また、ＮＲ比較回路２５は、その予め決められたピーク値を指示する能力可変信号（Ｖｓｐ０）に従って駆動されるモータ１２の現在の回転数と回路２４に記憶された回転数との差分値から流路２の欠陥の存在を検出するように構成される。本実施形態では、検出器（回路２５）は、回転計（ＮＲ信号発生回路２３）で計測された回転状態が、記憶装置（ＮＲ記憶回路２５）に記憶された回転状態より少なくとも予め決められたしきい値（Ｎ１）だけ高速であれば、循環流路２の欠陥の存在を検出するように構成される。
3, 28 is a shunt resistor for converting the total current into a voltage (value), and the converted voltage (signal) is supplied to the amplifier circuit 19. The circuit 19 is configured to amplify the converted voltage signal with an amplification factor within a range of several times to several tens of times, and supply the amplified voltage signal to the comparison circuit 20. The circuit 20 generates a first comparison signal (latch signal) when the voltage of the output signal of the amplifier circuit 19 becomes larger than the voltage of the capacity control signal (Vsp) generated by the control unit 10, and otherwise. A second comparison signal is configured to be generated. When receiving the latch signal from the circuit 20, the latch circuit 26 is configured to hold the gate signal output from the gate signal generation circuit 17 OFF until receiving the latch release signal from the latch release circuit 27. Therefore, the capability control signal is a signal for indicating a desired peak value. The circuit 27 is configured to supply a latch release signal to the latch circuit 26 for each lower limit value of the output (triangular wave) signal of the triangular wave signal generation circuit 18. That is, when the latch release signal of the latch release circuit 27 is supplied to the latch circuit 26, if the output signal (gate signal) of the circuit 17 is latched in the OFF state, the OFF state is released through the latch circuit 26. Therefore, the gate signal generation circuit is configured to supply a gate signal for turning off the inverter circuit 22 until the latch signal is received from the latch circuit 26 when the latch signal is received from the latch circuit 26. . Further, when the latch signal is received from the latch circuit 26, the gate signal generation circuit is configured to supply a gate signal for driving the inverter circuit 22 until the latch signal is received from the latch circuit 26. The NR storage circuit 24 is configured to store the number of rotations of the motor 12 driven in accordance with a capability control signal (Vsp0) that indicates a predetermined peak value when the device is initially installed. Further, the NR comparison circuit 25 calculates from the difference value between the current rotation speed of the motor 12 driven in accordance with the capacity variable signal (Vsp0) indicating the predetermined peak value and the rotation speed stored in the circuit 24. It is configured to detect the presence of a defect in path 2. In the present embodiment, in the detector (circuit 25), the rotation state measured by the tachometer (NR signal generation circuit 23) is determined at least in advance from the rotation state stored in the storage device (NR storage circuit 25). If the threshold (N1) is high speed, it is configured to detect the presence of a defect in the circulation flow path 2.
このようにして能力制御信号（Ｖｓｐ）の大きさに合わせてピーク電流値が制御されるモータ１２は、図４に示すような特性を有する。すなわち、ピーク電流が制限される状態になる回転数（Ｎｐ）以下では、モータトルク（Ｔ）がほぼ一定になる。このために駆動電源の電圧が変動しても、ピーク電流制御下ではモータの動作点がほぼ一定になる。
The motor 12 whose peak current value is controlled in accordance with the magnitude of the capability control signal (Vsp) in this way has characteristics as shown in FIG. That is, the motor torque (T) is substantially constant at a rotational speed (Np) or less at which the peak current is limited. For this reason, even if the voltage of the drive power supply fluctuates, the operating point of the motor becomes substantially constant under peak current control.
循環流路の異常を検出するための検出モードでは、上記の点を利用して、予め決められた能力制御信号（Ｖｓｐ０）を発生する。この場合、流路２に機器を設置した初期状態では駆動電源電圧が変動しても一意の回転数Ｎ０となる。またフィルタ５等に目詰まりが発生したことで負荷抵抗が低減して異常状態になった時には、駆動電源電圧が変動しても一意の異常回転数Ｎとなる。
In the detection mode for detecting an abnormality in the circulation flow path, a predetermined capacity control signal (Vsp0) is generated using the above points. In this case, in the initial state where the device is installed in the flow path 2, even if the drive power supply voltage fluctuates, the number of revolutions N0 is unique. Further, when the load resistance is reduced due to clogging in the filter 5 or the like and an abnormal state occurs, a unique abnormal rotational speed N is obtained even if the drive power supply voltage fluctuates.
このためにＮ－Ｎ０が規定のＮ１より大きくなった時には、循環流路２に異常が発生したものとして判断することができる。また、駆動電源電圧が変動する状態下でも、異常と判断する規定のＮ１を十分大きくとることができるために、異常を正確に検出することができる。
For this reason, when N−N0 becomes larger than the prescribed N1, it can be determined that an abnormality has occurred in the circulation flow path 2. Further, even when the driving power supply voltage fluctuates, the prescribed N1 that is determined to be abnormal can be sufficiently large, so that the abnormality can be accurately detected.
図５はこのピーク電流制御方式でポンプの吸込側を徐々に閉塞した時のポンプ特性（Ｑ－Ｈｔ－Ｎ）を示す。図４で説明したように駆動電源電圧が定格電圧に対し±１０％変動してもほぼＱ－Ｈｔ及びＱ－Ｎの関係とも、種々の閉塞状態の間で一致する結果となる。ここで吸込み側閉塞前の初期状態の回転数Ｎ０に対し、ポンプの揚水量が５Ｌ／ｍｉｎ程度（空運転状態になる前）となる回転数Ｎを異常とすれば、Ｎ－Ｎ０が規定のＮ１以上になった時、循環経路は異常であると判断することができる。図５では、Ｎ０＝３８００ｍｉｎ-1、Ｎ＝４７００ｍｉｎ-1、Ｎ１＝９００ｍｉｎ-1のように、Ｎ１を大きな値で規定することができる。
FIG. 5 shows the pump characteristics (Q-Ht-N) when the pump suction side is gradually closed by this peak current control method. As described with reference to FIG. 4, even if the drive power supply voltage fluctuates ± 10% with respect to the rated voltage, the relationship between Q-Ht and QN almost coincides between the various closed states. Here, if the rotational speed N at which the pumping amount of the pump reaches about 5 L / min (before entering the idling state) is abnormal with respect to the initial rotational speed N0 before the suction side blockage, N−N0 is specified. When N1 or more, it can be determined that the circulation path is abnormal. In FIG. 5, N1 can be defined by a large value such as N0 = 3800 min −1 , N = 4700 min −1 , and N1 = 900 min −1 .
図６は本発明の他の実施形態を示す。明瞭のため、同様の要素には、図１又は３の実施形態で表されたのと同じ符号が割り当てられる。図６に示すように、本実施形態の機器は、循環流路２の一部と並列に接続され、ともに並列接続の分配流路（２－１～２－Ｎ）を構成する少なくとも１つの流路と、複数の分配流路（２－１～２－Ｎ）と循環流路の残部（２－０）との間にそれぞれ介在する複数のバルブ（６－１～６－Ｎ）とを含む。以下、循環流路の残部（２－０）を「共通流路（２－０）」という。図６の例では、複数の負荷機器としてのラジエータ（４－１～４－Ｎ）を流路２、即ち分配流路（２－１～２－Ｎ）中に並列に有している。ここで、本実施形態の循環流路２は、共通流路（２－０）及び複数の分配流路（２－１～２－Ｎ）から構成される。この構成では、バルブ（６－１～６Ｎ）の閉鎖によって並列となっている各負荷機器を流路２から個別に切り離すことができる。これは複数の部屋を暖房するために各部屋にラジエータ（４－１～４－Ｎ）を設けるとともに、バルブ（６－１～６－Ｎ）の開閉によって各部屋の暖房をオンオフすることができるようにした場合を想定したものである。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. For clarity, similar elements are assigned the same reference numerals as represented in the embodiment of FIG. 1 or 3. As shown in FIG. 6, the device of this embodiment is connected in parallel to a part of the circulation flow path 2, and at least one of the flow paths constituting a parallel connection distribution flow path (2-1 to 2-N). And a plurality of valves (6-1 to 6-N) interposed between the plurality of distribution channels (2-1 to 2-N) and the remainder (2-0) of the circulation channel, respectively. . Hereinafter, the remaining part (2-0) of the circulation channel is referred to as “common channel (2-0)”. In the example of FIG. 6, radiators (4-1 to 4-N) as a plurality of load devices are provided in parallel in the flow path 2, that is, the distribution flow paths (2-1 to 2-N). Here, the circulation channel 2 of the present embodiment includes a common channel (2-0) and a plurality of distribution channels (2-1 to 2-N). In this configuration, the load devices arranged in parallel can be individually disconnected from the flow path 2 by closing the valves (6-1 to 6N). In order to heat a plurality of rooms, radiators (4-1 to 4-N) are provided in each room, and heating of each room can be turned on and off by opening and closing valves (6-1 to 6-N). This is assumed.
詳しくは、ＮＲ記憶回路２４は、機器の初期設置時に、複数の分配流路（２－１～２－Ｎ）の各々が複数のバルブ（６－１～６－Ｎ）を通じて択一的に共通流路（２－０）と接続される毎に、ＮＲ信号発生回路２３で計測されたモータ１２の回転数を、共通流路（２－０）と択一的に接続された分配流路に関連付けて記憶するように構成される。ＮＲ比較回路２５は、複数の分配流路（２－１～２－Ｎ）の各々が複数のバルブ（６－１～６－Ｎ）を通じて択一的に共通流路（２－０）と接続される毎に、ＮＲ信号発生回路２３で計測されるモータ１２の現在の回転数と、ＮＲ記憶回路２４に記憶され共通流路（２－０）と択一的に接続された分配流路に関連付けられた回転数との差分値から、流路２の欠陥の存在を検出するように構成される。一例において、複数のバルブ（６－１～６－Ｎ）の各々は電磁バルブである。また、制御部１０は、マイクロコンピュータ及び上記ＮＲ記憶回路２４を構成するメモリなどを含み、検出モードにおいて、複数のバルブ（６－１～６－Ｎ）を制御して、複数の分配流路（２－１～２－Ｎ）の各々を択一的に共通流路（２－０）と接続するように構成される。
Specifically, in the NR memory circuit 24, each of the plurality of distribution channels (2-1 to 2-N) is alternatively shared through the plurality of valves (6-1 to 6-N) at the initial installation of the device. Each time it is connected to the flow path (2-0), the number of revolutions of the motor 12 measured by the NR signal generation circuit 23 is distributed to the distribution flow path that is alternatively connected to the common flow path (2-0). It is configured to store in association. In the NR comparison circuit 25, each of the plurality of distribution channels (2-1 to 2-N) is alternatively connected to the common channel (2-0) through the plurality of valves (6-1 to 6-N). Each time, the current rotational speed of the motor 12 measured by the NR signal generation circuit 23 and the distribution flow path stored in the NR storage circuit 24 and selectively connected to the common flow path (2-0). It is configured to detect the presence of a defect in the flow path 2 from the difference value with the associated rotational speed. In one example, each of the plurality of valves (6-1 to 6-N) is an electromagnetic valve. The control unit 10 includes a microcomputer and a memory constituting the NR storage circuit 24. In the detection mode, the control unit 10 controls the plurality of valves (6-1 to 6-N), thereby controlling a plurality of distribution channels ( Each of 2-1 to 2-N) is alternatively connected to the common flow path (2-0).
この場合、循環流路２に異常が生じているかどうかを検出するための検出モードでは、１つのラジエータ４－ｉのみを流路２につなげて他のラジエータはバルブの閉鎖で流路２から切り離す。この状態で前述の初期回転数（Ｎ０）の検出動作及び異常検出動作を行えばよい。複数の循環流路２を持つことになるシステムにおいても、フィルタ５等の目詰まりによる異常を検出することができる。
In this case, in the detection mode for detecting whether or not an abnormality has occurred in the circulation flow path 2, only one radiator 4-i is connected to the flow path 2 and the other radiator is disconnected from the flow path 2 by closing the valve. . In this state, the detection operation and the abnormality detection operation for the initial rotational speed (N0) described above may be performed. Even in a system having a plurality of circulation channels 2, an abnormality caused by clogging of the filter 5 or the like can be detected.
なお、上記実施形態の各機器は、電動ポンプ１などと接続される循環流路２を含む暖房システムであるが、本発明の機器は、そのような暖房システムに限定されない。例えば、本発明の機器は、燃料電池、車載用モータ又はポンプ、ヒートポンプ装置等の種々の循環流路の何れかを持つ機器でもよい。本発明の監視装置が搭載される機器では、循環流路（２）中のフィルタ（５）等の目詰まりによる異常を正確に且つ早期に検出することができるとともにポンプ（１）の空運転状態での不具合発生を防止することができる。
In addition, although each apparatus of the said embodiment is a heating system containing the circulation flow path 2 connected with the electric pump 1 etc., the apparatus of this invention is not limited to such a heating system. For example, the device of the present invention may be a device having any one of various circulation channels such as a fuel cell, a vehicle-mounted motor or pump, and a heat pump device. In the device equipped with the monitoring device of the present invention, it is possible to detect an abnormality caused by clogging of the filter (5) in the circulation flow path (2) accurately and early, and the idling state of the pump (1). It is possible to prevent the occurrence of problems in
本発明を幾つかの好ましい実施形態について記述したが、この発明の本来の精神および範囲、即ち請求の範囲を逸脱することなく、当業者によって様々な修正および変形が可能である。
While the invention has been described in terms of several preferred embodiments, various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the true spirit and scope of the invention, ie, the claims.
Claims (10)
- ポンプ及びフィルタと接続される循環流路用の監視装置であって、該監視装置は、
該ポンプの回転状態を計測するように構成される回転計と、
該循環流路の初期状態に該回転計で計測された回転状態を記憶するように構成される記憶装置と、
該回転計で計測された回転状態と該記憶装置に記憶された回転状態との差から該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される検出器と
を備える。 A monitoring device for a circulation flow path connected to a pump and a filter, the monitoring device comprising:
A tachometer configured to measure the rotational state of the pump;
A storage device configured to store a rotation state measured by the tachometer in an initial state of the circulation channel;
A detector configured to detect the presence of a defect in the circulation channel from a difference between a rotation state measured by the tachometer and a rotation state stored in the storage device. - 該フィルタは、該循環流路内の異物捕捉用のフィルタであり、
該ポンプは、モータによって駆動される電動ポンプであり、
該回転計は、該モータの回転数を計測するように構成され、
該記憶装置は、該ポンプ、該フィルタ及び該循環流路を備える機器の初期設置時に、該回転計で計測された該モータの回転数を記憶するように構成され、
該検出器は、該回転計で計測されるモータの現在の回転数と該記憶装置に記憶された回転数との差分値から、該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される
請求項１記載の監視装置。 The filter is a filter for capturing foreign matter in the circulation channel,
The pump is an electric pump driven by a motor,
The tachometer is configured to measure the rotation speed of the motor;
The storage device is configured to store the number of rotations of the motor measured by the tachometer at the time of initial installation of a device including the pump, the filter, and the circulation flow path.
The detector is configured to detect the presence of a defect in the circulation channel from a difference value between the current rotation speed of the motor measured by the tachometer and the rotation speed stored in the storage device. The monitoring device according to claim 1. - 該モータは、多相モータであり、該電動ポンプは、該電動ポンプの能力を可変するための能力制御信号の大きさに合わせて該モータの全ての相に供給される全電流のピーク値を制御することで該電動ポンプの能力を制御するように構成され、
該記憶装置は、該機器の初期設置時に、予め決められたピーク値を指示する能力制御信号に従って駆動される該モータの回転数を記憶するように構成され、
該検出器は、該予め決められたピーク値を指示する能力制御信号に従って駆動される該モータの現在の回転数と該記憶装置に記憶された回転数との差分値から該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される
請求項２記載の監視装置。 The motor is a multi-phase motor, and the electric pump sets the peak value of the total current supplied to all phases of the motor in accordance with the magnitude of the capacity control signal for varying the capacity of the electric pump. Configured to control the capacity of the electric pump by controlling,
The storage device is configured to store the number of rotations of the motor driven according to a capability control signal indicating a predetermined peak value at the initial installation of the device,
The detector detects a defect in the circulation flow path from the difference value between the current rotational speed of the motor driven in accordance with the capability control signal indicating the predetermined peak value and the rotational speed stored in the storage device. The monitoring device according to claim 2, wherein the monitoring device is configured to detect the presence of the. - 該機器は、
該循環流路の一部と並列に接続され、ともに並列接続の複数の分配流路を構成する少なくとも１つの流路と、
該複数の分配流路と該循環流路の残部との間にそれぞれ介在する複数のバルブと
を備え、
該記憶装置は、該機器の初期設置時に、該複数の分配流路の各々が該複数のバルブを通じて択一的に前記循環流路の残部と接続される毎に、該回転計で計測された該モータの回転数を、前記循環流路の残部と択一的に接続された分配流路に関連付けて記憶するように構成され、
該検出器は、該複数の分配流路の各々が該複数のバルブを通じて択一的に前記循環流路の残部と接続される毎に、該回転計で計測されるモータの現在の回転数と、該記憶装置に記憶され前記循環流路の残部と択一的に接続された分配流路に関連付けられた回転数との差分値から、循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される
請求項２記載の監視装置。 The equipment is
At least one flow path connected in parallel to a part of the circulation flow path and constituting a plurality of distribution flow paths connected together in parallel;
A plurality of valves respectively interposed between the plurality of distribution channels and the remainder of the circulation channel;
The storage device was measured by the tachometer each time each of the plurality of distribution flow paths was selectively connected to the rest of the circulation flow path through the plurality of valves during initial installation of the device. The rotational speed of the motor is configured to be stored in association with a distribution flow path that is alternatively connected to the remainder of the circulation flow path,
The detector includes a current rotation number of the motor measured by the tachometer each time each of the plurality of distribution channels is selectively connected to the rest of the circulation channel through the plurality of valves. The presence of a defect in the circulation channel is detected from the difference value between the remaining number of the circulation channel stored in the storage device and the rotational speed associated with the distribution channel that is alternatively connected. The monitoring device according to claim 2. - 該機器は、
該循環流路の一部と並列に接続され、ともに並列接続の分配流路を構成する少なくとも１つの流路と、
該複数の分配流路と該循環流路の残部との間にそれぞれ介在する複数のバルブと
を備え、
該記憶装置は、該機器の初期設置時に、該複数の分配流路の各々が該複数のバルブを通じて択一的に前記循環流路の残部と接続される毎に、該回転計で計測された該モータの回転数を、前記循環流路の残部と択一的に接続された分配流路に関連付けて記憶するように構成され、
該検出器は、該複数の分配流路の各々が該複数のバルブを通じて択一的に前記循環流路の残部と接続される毎に、該回転計で計測されるモータの現在の回転数と、該記憶装置に記憶され前記循環流路の残部と択一的に接続された分配流路に関連付けられた回転数との差分値から、循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される
請求項３記載の監視装置。 The equipment is
At least one flow path that is connected in parallel with a part of the circulation flow path and that together forms a parallel flow distribution flow path;
A plurality of valves respectively interposed between the plurality of distribution channels and the remainder of the circulation channel;
The storage device was measured by the tachometer each time each of the plurality of distribution flow paths was selectively connected to the rest of the circulation flow path through the plurality of valves during initial installation of the device. The rotational speed of the motor is configured to be stored in association with a distribution flow path that is alternatively connected to the remainder of the circulation flow path,
The detector includes a current rotation number of the motor measured by the tachometer each time each of the plurality of distribution channels is selectively connected to the rest of the circulation channel through the plurality of valves. The presence of a defect in the circulation channel is detected from the difference value between the remaining number of the circulation channel stored in the storage device and the rotational speed associated with the distribution channel that is alternatively connected. The monitoring device according to claim 3. - 該検出器は、該回転計で計測された回転状態が、該記憶装置に記憶された回転状態より少なくとも予め決められたしきい値だけ相違すれば、該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される請求項１記載の監視装置。 The detector detects the presence of a defect in the circulation channel if the rotational state measured by the tachometer differs from the rotational state stored in the storage device by at least a predetermined threshold value. The monitoring device according to claim 1 configured as described above.
- 該ポンプは、モータによって駆動される電動ポンプであり、該モータはＰＷＭ制御で駆動されるように構成され、
該回転計は、該モータの回転状態を計測するように構成され、
該検出器は、該回転計で計測された回転状態が、該記憶装置に記憶された回転状態より少なくとも前記しきい値だけ低速であれば、該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される請求項６記載の監視装置。 The pump is an electric pump driven by a motor, and the motor is configured to be driven by PWM control.
The tachometer is configured to measure the rotational state of the motor;
The detector detects the presence of a defect in the circulation channel if the rotational state measured by the tachometer is at least the threshold value lower than the rotational state stored in the storage device. The monitoring device according to claim 6 configured. - 該ポンプは、モータによって駆動される電動ポンプであり、該モータはピーク電流制御で駆動されるように構成され、
該回転計は、該モータの回転状態を計測するように構成され、
該検出器は、該回転計で計測された回転状態が、該記憶装置に記憶された回転状態より少なくとも前記しきい値だけ高速であれば、該循環流路の欠陥の存在を検出するように構成される請求項６記載の監視装置。 The pump is an electric pump driven by a motor, and the motor is configured to be driven by peak current control,
The tachometer is configured to measure the rotational state of the motor;
The detector detects the presence of a defect in the circulation channel if the rotational state measured by the tachometer is at least the threshold speed higher than the rotational state stored in the storage device. The monitoring device according to claim 6 configured. - 該回転計は、該モータの回転数を計測するように構成される請求項６記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 6, wherein the tachometer is configured to measure the rotation speed of the motor.
- 請求項１記載の監視装置が搭載され、該循環流路と、その循環流路と接続される該ポンプ及び該フィルタとを備える機器。 A device equipped with the monitoring device according to claim 1 and comprising the circulation channel, the pump connected to the circulation channel, and the filter.
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