WO2012019955A1 - Système d'interconnection électromécanique. - Google Patents

Système d'interconnection électromécanique. Download PDF

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WO2012019955A1
WO2012019955A1 PCT/EP2011/063402 EP2011063402W WO2012019955A1 WO 2012019955 A1 WO2012019955 A1 WO 2012019955A1 EP 2011063402 W EP2011063402 W EP 2011063402W WO 2012019955 A1 WO2012019955 A1 WO 2012019955A1
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WO
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connector
interconnection system
mechanical
contacts
electrical
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Application number
PCT/EP2011/063402
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English (en)
Inventor
Olivier Subrin
Original Assignee
Olivier Subrin
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Filing date
Publication date
Application filed by Olivier Subrin filed Critical Olivier Subrin
Publication of WO2012019955A1 publication Critical patent/WO2012019955A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B60D1/64—Couplings or joints therefor

Definitions

  • the interconnection system for transferring both the mechanical power and the electrical power of the vehicle to the device or vice versa.
  • the invention relates to an electromechanical interconnection system of a first and a second device, one of the two devices being a motor vehicle, the system comprising:
  • a first connector having first electrical contacts and first fixing means for fixing the first connector rigidly to the first device
  • a second connector comprising second electrical contacts and second fixing means for rigidly securing the second connector to the second apparatus
  • the two connectors being designed to cooperate and together to form a slide-type mechanical link capable of transmitting mechanical power and capable of transmitting electrical power by contacting the first and second electrical contacts when the first connector is mechanically engaged with respect to the second connector, and
  • locking means capable of preventing a movement translation of the first connector relative to
  • Motor vehicle means a land vehicle capable of moving by itself, or a part of such a vehicle.
  • “capable of transmitting mechanical power” means that one device may pull or push the other (kinetic energy transmission) or that
  • the device can carry the other (potential power transmission), or any other form of mechanical power transmission from one connector (and therefore one device) to the other.
  • the application can be strong or weak, in voltage as in current, and it can therefore correspond to control signals as well as battery charging currents or currents used to produce a driving force or any other current.
  • the invention also relates to the connectors (A) and (B) as such and to an intermediate piece (C) adapted to cooperate with the connectors (A) and (B).
  • Patents EP950549 and GB2363262 disclose, for example, a trailer coupling device.
  • This device is composed of a female connector attached to the vehicle, a removable hook whose male end is inserted into the female connector and the other end comprises a sphere which can cooperate in a conventional manner with a half-sphere hollow attached to an arm of the trailer. From an electrical point of view, the female connector
  • the trailer includes a flexible electrical cable ending in a plug that can fit into the hook socket.
  • induction a coupling between the female connector and the male end of the hook and a second coupling between the sphere of the hook and the hollow half-sphere of the trailer.
  • Three operations are therefore always necessary to achieve the interconnection.
  • the induction links are limited in transmissible power.
  • the movement of the sphere relative to the half-sphere causes variations in the alignment of the electromagnetic fields, which can disturb the second inductive link.
  • Patent FR2831857 discloses for example a system
  • Another object of the invention is to provide an interconnection system which may be suitable for other applications than towing.
  • the electromechanical interconnection system is characterized in that the first connector (A) forms an indissociable mechanical assembly and in that the second connector (B) forms an indissociable mechanical assembly.
  • An inseparable mechanical package means a mechanical assembly that is not designed to be disassociated during normal use (even if the assembly in question could be disassociated for a maintenance or replacement operation. one of its components for example).
  • the first connector (A) can therefore be mounted and fixed rigidly to the first device (for example to the chassis of a motor vehicle) and the second connector (B) can be mounted and fixed rigidly to the second apparatus (eg chassis of a trailer or other motor vehicle or other apparatus).
  • An interconnection system according to the invention can therefore be used for purposes other than simple towing.
  • Such a system could for example also be used to carry a light vehicle by a heavier vehicle or to form a train of interconnected vehicles.
  • Other examples will be further illustrated in the descriptive part below.
  • the invention is characterized in that the second connector (B) comprises a first mechanical part (B1) including the second electrical contacts and the locking means, a second mechanical part (B2) including the second attachment means, and less a first intermediate articulation (B3, B31) mechanically connecting the first part (B1) and the second part (B2).
  • "Joint" means a mechanical link with no degree of freedom in
  • the second connector (B) has electrical cables connected to the second contacts and extending continuously to the second portion (B2). This allows a galvanic connection between the first and the second apparatus and which has only one pair of groups contacts
  • FIG. 2a and 2b schematically show longitudinal sectional views of an interconnection system according to preferred versions of the invention
  • Fig. 3 schematically shows a sectional view
  • FIG. 4 schematically shows a sectional view
  • FIG. 5 schematically shows a sectional view
  • Fig. 6 schematically shows a sectional view
  • Fig. 7 schematically shows a sectional view
  • Fig. 7bis schematically shows a profile view of a
  • FIGs. 8, 9, 10, 11 and 12 schematically show several examples of use of a system
  • Fig.lA schematically shows a sectional view
  • first connector A
  • second connector B
  • the first connector (A) comprises a rigid and hollow body as well as first fixing means (21) which are in this example in the form of a tab welded to the body of the connector. This tab makes it possible to fix the first connector rigidly to a first device, here to the chassis (23) of a motor vehicle (shown in dashed lines in the figure).
  • the second connector (B) comprises a rigid body and second fixing means (22) which are in this example in the form of a tab welded to the connector body. This tab allows to fix the second
  • Figs. 1B and 1C show cross sections, respectively of the first connector (A) and the second connector (B).
  • the two connectors here have sections of rectangular shape, but any other polygonal shape could also be suitable.
  • the connectors also comprise locking means which are here in the form of a sliding rod (40A) mounted laterally on the body of the first connector (A) and a corresponding blind hole (40B) formed laterally in the body.
  • the connectors are designed so that the rod (40A) can fit into the blind hole (40B) when the second connector is inserted into the first connector to its working position (i.e. the electrical contacts (11, 12) are in contact: see below), which will prevent a movement of
  • the interconnection system thus defines a rigid mechanical link capable of transmitting mechanical power from the vehicle to the apparatus and / or vice versa.
  • the mechanical parts of the two connectors are therefore designed so that such mechanical power can be
  • the first connector (A) has first electrical contacts (11) and the second connector (B) has second electrical contacts (12) corresponding to the first contacts.
  • the connectors are designed so that the first contacts come into contact with the second contacts when the second connector is engaged in the first connector, as schematically illustrated in FIG. 1D.
  • electrical power can be transmitted from the vehicle to the device and / or vice versa.
  • the number and type of electrical contacts will be chosen according to the application. It may in particular be contacts for transferring control signals and / or power signals, such as for example battery charging / discharging currents or power supply currents of an electric motor.
  • the first connector (A) is a
  • female connector and the second connector (B) is a male connector, but the opposite is also possible.
  • Fig.2a shows schematically a sectional view
  • the second connector (B) here comprises three parts: a first part (B1) comprising the second electrical contacts (12) and the locking means (40B), a second part (B2) including the second attachment means (22), and an intermediate hinge (B3) mechanically connecting the first portion (B1) and the second portion (B2).
  • a joint is a type of mechanical connection having no degree of freedom in translation and at least one degree of freedom in rotation.
  • Fig.2b shows schematically a sectional view
  • the second connector (B) comprises electrical cables (30) connected to the second contacts (12) and extending continuously to the second portion (B2). These cables (30) can thus be connected to electrical circuits of the apparatus to which the second connector will be attached.
  • the second part (B2) may further comprise another electrical connector (not shown) which will be connected to the free ends of these cables (30), which can facilitate the removal of the second connector (B) for replacement or of an interview for example.
  • the articulation (B3) has two degrees of freedom in rotation.
  • the joint (B3) may for example be a finger ball joint or a universal joint.
  • the hinge (B3) has three degrees of freedom in rotation.
  • the joint (B3) may for example be a ball joint or a combination of a cardan (Rx and Ry freedom) and a pivot (Rz freedom).
  • the second articulation (B31) which will preferably have two degrees of freedom in rotation and more preferably three degrees of freedom in rotation.
  • the articulation (B3) is a ball joint comprising a solid sphere fitted into a hollow sphere, the solid sphere being - in normal use - not separable from the hollow sphere, as can be seen in the figure.
  • the second connector (B) therefore always forms an indissociable mechanical assembly, just like the first connector (A).
  • FIG. 2b is similar to that of Fig.2a, but with two ball joints (B3, B31) mounted "in series".
  • Fig.3 schematically shows a sectional view
  • the first part (B1), the male part and the female part of the ball (B3), and the second part (B2) of the second connector (B) have hollow passages (60A, 60B) through which can pass the electric cables (30) to connect the second contacts (12) to the second part (B2).
  • the hollow passage in the second part (B2) should be sufficiently wide at the interface between the hollow sphere and the solid sphere of the ball joint not to create stress in the cables (30) when the ball will be in action (extreme positions indicated by two oblique dotted lines in the figure).
  • each connector (A, B) may comprise several different groups of contacts, such as for example one or more groups of contacts for control or control signals and one or more groups. for power signals.
  • the locking means (40A, 40B) are operable remotely. In the case of means of
  • the rod (40A) may for example be provided with an electric or pneumatic actuator for raising or lowering in the blind hole (40B).
  • a stem / hole inversion is obviously also possible.
  • the system further comprises detection means for detecting the establishment of a contact between the first (11) and the second (12) contacts and control means for actuating the means of
  • the detection means may for example comprise two pairs of auxiliary contacts (not shown), the first pair forming part of the first contacts (11) of the first connector (A) and the second pair forming part of the second contacts (12) of the second connector. (B), the second pair being for example short-circuited by bridging of its contacts.
  • control means can then actuate the locking means (40A, 40B). It will be obvious to those skilled in the art that many other means of detection and / or control are possible.
  • Fig.6 schematically shows a sectional view
  • the second connector (B) is such as that described in Fig.2a and therefore has a joint
  • the first connector (A) is analogous at the second connector and also has a
  • intermediate joint (A3) except that its distal end is of the opposite sex (female in this example) to that of the second connector (male in this example).
  • the first connector (A) thus comprises a third mechanical part (A1) including the first electrical contacts (11) and the locking means (40A), a fourth mechanical part (A2) including the first fixing means (21), and a second intermediate link (A3) mechanically connecting the third portion (A1) and the fourth portion (A2).
  • Fig.4 schematically shows a sectional view
  • the connectors (A and B) fixable to the devices are of the type described above and are both of the female type, while the adapter (C) is of the male / male type. Any other male / female combination is of course possible, both at the connectors and the adapter, and forms part of the present invention.
  • the electromechanical adapter (C) is here in shape
  • the adapter therefore also comprises electrical contacts (51, 52), the contacts of one end (51) being connected
  • the adapter also comprises locking means adapted to cooperate with the locking means of the connectors.
  • locking means adapted to cooperate with the locking means of the connectors.
  • it is again two blind holes (40C1, 40C2) in which can be inserted respectively the two rods (40A, 40B) connectors (A, B).
  • an electromechanical assembly capable of transmitting mechanical power and electrical power from A to B or from B to A.
  • the electromechanical adapter (C) has a mechanical joint (53) located between its two ends.
  • This articulation may have one, two or three degrees of freedom in rotation, but has no degree of freedom in translation, except possibly a degree of elastic freedom.
  • the joint (C) is an inseparable ball joint, as illustrated in FIG. 5.
  • the outer hollow sphere of said at least one ball joint preferably comprises a notch (46) allowing the part to be folded down ( Al, Bl) of the connector beyond the opening provided on the periphery of the hollow sphere.
  • a connector including such an indentation (46) is illustrated in FIG. 7a.
  • the notch (46) allows to fold horizontally the first mechanical part (Bl) of the second connector (B) to reduce 1 'congestion.
  • the outer hollow sphere of said at least one ball joint (B3, B31, 53, A3) comprises a plurality of distinct indentations (46) distributed around the hollow sphere in order to allow the part to be folded down ( Al, Bl) of the connector according to several different orientations.
  • the hollow sphere has four notches (46) distinct and offset
  • the invention also relates to the first connector (A), the second connector (B) or the adapter (C) as such and able to cooperate in the manner described above.
  • Fig. 8 shows an example of use of an interconnection system according to the invention.
  • the first connector (A), here of the female type, is attached to a vehicle (or part of the vehicle) and the second connector, here of the male type, is attached to a trailer (or other part of the vehicle).
  • the vehicle can thus pull or push the trailer and a transfer of electrical energy can also take place between the two devices.
  • it is a vehicle
  • the trailer could for example include a system for generating and / or storing electrical energy, this energy can be transferred from or to the vehicle.
  • all connectors (A, B) will preferably comprise at least one hinge. More preferably, this set will comprise at least two joints.
  • Fig. 9 shows another example of application in which the vehicle is able to carry a device or another vehicle through the connectors according to
  • the vehicle could for example be an electric car carrying a bicycle or an electric scooter.
  • the vehicle could also be an agricultural tractor carrying a farm tool by
  • FIG. 10 shows yet another example of application in which several vehicles (or parts of vehicles) are interconnected by means of systems according to the invention to form a "train" of vehicles.
  • the connector assembly (A, B) and / or the adapter (C) will preferably comprise at least one hinge. More preferably, this set will comprise at least two joints.
  • Fig. 11 shows how the interconnection system according to the invention can be used to connect an electric or hybrid vehicle to a fixed charging station.
  • Fig. 12 shows how the interconnection system according to the invention can be used to connect a trailer to a vehicle and to connect a light vehicle - such as for example a bicycle or an electric or hybrid motorcycle - to said trailer. Electrical wiring connecting the two connectors (A, B) of the trailer thus allowing a transfer of electrical energy (power and / or control) between the three vehicles.
  • Many other applications are conceivable, implementing several types of apparatus in combination with one or more systems according to the invention.
  • the second connector (B) comprises return means (45) for returning and maintaining the first mechanical part (B1) in a nominal position relative to the second mechanical part (B2) when said second connector is not engaged relative to the first connector (A).
  • return means (45) may for example comprise a spring mounted between the first mechanical part (B1) and the second mechanical part (B2), as illustrated schematically in FIG. 2a, said spring being calibrated to maintain the first part (Bl) in a position for example horizontal when this first part (Bl) is not inserted into the first connector (A). It is obvious that other means that a spring can be used, such as an elastic rod for example.
  • these return means are mounted on either side of the first part (B1) to ensure a better balance (for example a spring above and a spring below B1). It is also possible to use active return means, such as a jack or an electromagnet, for example.
  • active return means such as a jack or an electromagnet, for example.
  • the system comprises a first connector (A) and a second
  • the first connector (A) forms an indissociable mechanical assembly and comprises first rigid fixing means (21) to the first device.
  • the second connector forms an indissociable mechanical assembly and comprises second rigid fixing means (22) to the second device.
  • the devices to which the connectors would be attached can be interconnected in a single operation, to then transfer mechanical and electrical power from one device to the other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

Système permettant d'interconnecter électriquement et mécaniquement deux appareils. Le système comporte un premier connecteur (A) et un deuxième connecteur (B) conçus pour coopérer et former ensemble une liaison mécanique de type glissière, ainsi que des moyens de verrouillage (40A, 40B) d'un connecteur par rapport à l'autre lorsqu'ils sont dans une position de coopération. Chaque connecteur comporte par ailleurs des contacts électriques (11, 12), et les deux connecteurs sont conçus pour que les contacts (11) du premier connecteur soient en contact avec les contacts (12) du deuxième connecteur lorsque les deux connecteurs sont mis dans la position de coopération. Le premier connecteur (A) forme un ensemble mécanique indissociable et comporte des premiers moyens de fixation rigide (21) au premier appareil. Le deuxième connecteur forme un ensemble mécanique indissociable et comporte des deuxièmes moyens de fixation rigide (22) au deuxième appareil. Grâce à un tel système, les appareils auxquels seraient fixés les connecteurs peuvent être interconnectés en une seule opération, pour pouvoir ensuite transférer de la puissance mécanique et électrique d'un appareil vers l'autre.

Description

SYSTEME D'INTERCONNECTION ELECTROMECANIQUE
Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine des systèmes
d'interconnexion électromécanique entre un véhicule automobile (ou une partie de véhicule) et un autre
appareil, le système d'interconnexion permettant de transférer aussi bien de la puissance mécanique que de la puissance électrique du véhicule vers l'appareil ou vice- versa .
Plus précisément, l'invention se rapporte à un système d'interconnexion électromécanique d'un premier et d'un deuxième appareil, un des deux appareils étant un véhicule automobile, le système comportant :
- un premier connecteur (A) comportant des premiers contacts électriques et des premiers moyens de fixation pour fixer le premier connecteur de manière rigide au premier appareil,
- un deuxième connecteur (B) comportant des deuxièmes contacts électriques et des deuxièmes moyens de fixation pour fixer le deuxième connecteur de manière rigide au deuxième appareil,
les deux connecteurs étant conçus pour coopérer et pour former ensemble une liaison mécanique de type glissière apte à transmettre une puissance mécanique et apte à transmettre une puissance électrique par mise en contact des premiers et deuxièmes contacts électriques lorsque le premier connecteur est engagé mécaniquement par rapport au deuxième connecteur, et
- des moyens de verrouillage aptes à empêcher un mouvement de translation du premier connecteur par rapport au
deuxième connecteur après mise en contact des contacts électriques . Par « véhicule automobile », il faut entendre un véhicule terrestre apte à se mouvoir par lui-même, ou une partie d'un tel véhicule.
Par « liaison mécanique de type glissière », il faut comprendre une liaison mécanique ne présentant aucun degré de liberté en rotation et un seul degré de liberté en translation (selon un axe de liaison) .
Par « apte à transmettre une puissance mécanique », il faut par exemple entendre qu'un appareil peut tirer ou pousser l'autre (transmission d'énergie cinétique) ou qu'un
appareil peut porter l'autre (transmission d'énergie potentielle), ou toute autre forme de transmission de puissance mécanique d'un connecteur (et donc d'un appareil) vers l'autre.
Par « puissance électrique », il faut entendre une
puissance électrique qui, selon les besoins de
l'application, peut être forte ou faible, en tension comme en courant, et celle-ci peut donc correspondre aussi bien à des signaux de contrôle qu'à des courants de charge de batterie ou des courants servant à produire une force motrice ou tout autre courant. L'invention se rapporte aussi aux connecteurs (A) et (B) en tant que tels ainsi qu'a une pièce intermédiaire (C) apte à coopérer avec les connecteurs (A) et (B) . État de la technique
On connaît de tels systèmes d'interconnexion, en
particulier ceux permettant de relier un véhicule
automobile mécaniquement et électriquement à une remorque.
Les brevets EP950549 et GB2363262 divulguent par exemple un dispositif d'attelage pour remorque. Ce dispositif est composé d'un connecteur femelle fixé au véhicule, d'un crochet amovible dont une extrémité mâle vient s'insérer dans le connecteur femelle et dont l'autre extrémité comporte une sphère qui peut coopérer de manière classique avec une demi-sphère creuse fixée à un bras de la remorque. D'un point de vue électrique, le connecteur femelle
comporte des contacts électriques qui se mettent en contact avec des contacts électriques correspondants disposés à l'extrémité mâle du crochet lorsque ce dernier est inséré dans le connecteur femelle. Les contacts de l'extrémité mâle du crochet sont par ailleurs reliés par des câbles électriques à une prise femelle solidaire du crochet. Pour compléter la liaison électrique, la remorque comprend un câble électrique souple se terminant par une prise mâle qui peut s'insérer dans la prise femelle du crochet.
Ainsi, pour accoupler la remorque électriquement et
mécaniquement au véhicule, un utilisateur doit effectuer au moins quatre opérations : insérer le crochet dans le connecteur femelle, amener la demi-sphère de la remorque au dessus de la sphère du crochet, faire redescendre la demi- sphère et la relier avec la sphère, et insérer la prise mâle dans la prise femelle. Ces opérations sont longues, fastidieuse, salissantes et nécessitent la présence et l'intervention de l'utilisateur. Le brevet US6222443 divulgue - selon son second mode de réalisation (voir la Fig. 7 de ce brevet) - une alternative aux systèmes précédents. Les deux ensembles de contacts électriques y sont remplacés par deux couplages par
induction: un couplage entre le connecteur femelle et l'extrémité mâle du crochet et un deuxième couplage entre la sphère du crochet et la demi-sphère creuse de la remorque. Trois opérations sont donc toujours nécessaires pour réaliser l'interconnexion. Par ailleurs, les liaisons par induction sont limitées en puissance transmissible . Enfin, le mouvement de la sphère par rapport à la demi- sphère entraîne des variations d'alignement des champs électro-magnétiques, ce qui peut perturber la deuxième liaison inductive.
Notons qu'encore d'autres solutions sont connues, bien que celles-ci ne fassent pas appel à une liaison de type glissière entre le premier et le deuxième connecteur et qu'elles ne sont donc citées ici qu'à titre indicatif.
Le brevet FR2831857 divulgue par exemple un système
d'attelage classique pour remorque, mais avec la
particularité que les contacts électriques se font au niveau de l'interface entre la sphère du crochet et la demi-sphère creuse de la remorque, de sorte que deux opérations sont suffisantes pour réaliser l'interconnexion électro-mécanique. Toutefois, étant donné que la sphère se déplace en permanence par rapport à la demi-sphère lorsque l'accouplement est réalisé et que le véhicule est en mouvement, un tel système présente bon nombre
d'inconvénients en termes de fiabilité et de durabilité de la liaison électrique, ainsi que de sécurité (les contacts de la sphère sont directement accessibles, ce qui ne convient pas pour des tensions élevées) . Il ne permet pas non plus de transmettre de fortes puissances électriques, ceci principalement à cause des résistances de contact. Aussi, le nombre de contacts qui peuvent être mis en place est limité. Une solution équivalente est présentée dans un premier mode de réalisation d'un tel système selon le brevet US6222443 (voir la Fig. 5 de ce brevet) .
Résumé de l'invention Un but de l'invention est de résoudre au moins
partiellement les problèmes des systèmes d'interconnexion électromécaniques connus. Un autre but de l'invention est de fournir un système d'interconnexion qui peut convenir pour d'autres applications que le remorquage.
A cette fin, le système d'interconnexion électromécanique selon l'invention est caractérisé en ce que le premier connecteur (A) forme un ensemble mécanique indissociable et en ce que le deuxième connecteur (B) forme un ensemble mécanique indissociable.
Par « un ensemble mécanique indissociable », il faut entendre un ensemble mécanique qui n'est pas conçu pour être dissocié au cours d'une utilisation normale (même si l'ensemble en question pourrait être dissocié pour une opération de maintenance ou de remplacement d'une de ses composantes par exemple) .
Le premier connecteur (A) pourra donc être monté et fixé de manière rigide au premier appareil (par exemple au châssis d'un véhicule automobile) et le deuxième connecteur (B) pourra être monté et fixé de manière rigide au deuxième appareil (par exemple au châssis d'une remorque ou d'un autre véhicule automobile ou de tout autre appareil) .
Comme chacun des deux connecteurs forme un ensemble
mécanique indissociable et qu'ils présentent par ailleurs les autres caractéristiques exposées ci-dessus, il suffira d'engager le premier connecteur par rapport au deuxième connecteur et d'actionner les moyens de verrouillage pour obtenir - en une seule opération - une liaison électromécanique entre les deux connecteurs (et donc entre les deux appareils) apte à transmettre une puissance mécanique d'un appareil vers l'autre et une puissance électrique d'un appareil vers l'autre.
Un système d'interconnexion selon l'invention peut donc servir à d'autres fins que le simple remorquage. Un tel système pourrait par exemple aussi être utilisé pour faire porter un véhicule léger par un véhicule plus lourd ou pour former un train de véhicules interconnectés. D'autres exemples seront illustrés plus en détail dans la partie descriptive ci-après.
De préférence, le système d'interconnexion selon
l'invention est de caractérisé en ce que le deuxième connecteur (B) comporte une première partie mécanique (Bl) incluant les deuxièmes contacts électriques et les moyens de verrouillage, une deuxième partie mécanique (B2) incluant les deuxièmes moyens de fixation, et au moins une première articulation intermédiaire (B3, B31) reliant mécaniquement la première partie (Bl) et la deuxième partie (B2) . Par « articulation », il faut entendre une liaison mécanique ne possédant aucun degré de liberté en
translation et au moins un degré de liberté en rotation. Un tel système permet en effet de réaliser une
interconnexion plus souple entre les deux appareils, c'est à dire avec plus de degrés de liberté, tout en maintenant les avantages précités, en particulier l'interconnexion en une seule opération.
De manière plus préférée, le deuxième connecteur (B) comporte des câbles électriques connectés aux deuxièmes contacts et s 'étendant de manière continue jusqu'à la deuxième partie (B2) . Ceci permet réaliser une liaison galvanique entre le premier et le deuxième appareil et qui ne comporte qu'une seule paire de groupes contacts
électriques coopérants, lesdits contacts étant fixes l'un par rapport à l'autre lorsque le premier connecteur est engagé et verrouillé par rapport au deuxième connecteur, tout en laissant les degrés de liberté mécanique offerts par l'articulation entre la première et la deuxième partie du deuxième connecteur.
Brève description des figures Ces aspects ainsi que d'autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles : Figs. 1A, 1B, 1C, et 1D montrent schématiquement
différentes vues en coupe d'un système
d'interconnexion selon l'invention ;
Fig. 2a et 2b montrent schématiquement des vues en coupe longitudinale d'un système d'interconnexion selon des versions préférées de l'invention ; Fig. 3 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une version plus préférée de l'invention ; Fig. 4 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon l'invention et comportant un adaptateur
intermédiaire ; Fig. 5 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'une version préférée de
l'adaptateur de la Figure 4 ;
Fig. 6 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une version plus préférée de l'invention comportant deux articulations;
Fig. 7 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une autre version plus préférée de l'invention comportant deux articulations;
Fig. 7bis montre schématiquement une vue de profil d'un
système d'interconnexion selon une version préférée de l'invention ;
Figs . 8, 9, 10, 11 et 12 montrent schématiquement plusieurs exemples d'utilisation d'un système
d'interconnexion selon l'invention. Les dessins des figures ne sont pas à l'échelle.
Généralement, des éléments semblables sont dénotés par des références semblables dans les figures. Description détaillée de modes de réalisation particuliers
La Fig.lA montre schémat iquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon
l'invention et comportant un premier connecteur (A) et un deuxième connecteur (B) .
Le premier connecteur (A) comporte un corps rigide et creux ainsi que des premiers moyens de fixation (21) qui se présentent dans cet exemple sous forme d'une patte soudée au corps du connecteur. Cette patte permet de fixer le premier connecteur de manière rigide à un premier appareil, ici au châssis (23) d'un véhicule automobile (représenté en pointillé sur la figure) .
Le deuxième connecteur (B) comporte un corps rigide ainsi que des deuxièmes moyens de fixation (22) qui se présentent dans cet exemple sous forme d'une patte soudée au corps du connecteur. Cette patte permet de fixer le deuxième
connecteur de manière rigide à un deuxième appareil, ici au châssis (24) de ce deuxième appareil (représenté en
pointillé sur la figure) .
Les Figs.lB et 1C montrent des coupes transversales, respectivement du premier connecteur (A) et du deuxième connecteur (B) . Les deux connecteurs présentent ici des sections de forme rectangulaire, mais tout autre forme polygonale pourrait également convenir.
On comprend aisément à partir de ces figures qu'en insérant le deuxième connecteur (B) dans le premier (A) , on obtient une liaison mécanique de type glissière, c'est-à-dire une liaison ne possédant qu'un seul degré de liberté, à savoir un degré de liberté en translation de A par rapport à B.
Les connecteurs comportent par ailleurs des moyens de verrouillage qui se présentent ici sous la forme d'une tige coulissante (40A) montée latéralement sur le corps du premier connecteur (A) et d'un trou borgne correspondant (40B) ménagé latéralement dans le corps du deuxième
connecteur (B) . Le connecteurs sont conçus de manière à ce que la tige (40A) puisse s'insérer dans le trou borgne (40B) lorsque le deuxième connecteur est inséré dans le premier jusqu'à sa position de travail (c'est-à-dire lorsque les contacts électriques (11, 12) sont en contact : voir ci-après), ce qui empêchera un mouvement de
translation du premier connecteur par rapport au deuxième. Après verrouillage, le système d'interconnexion définit donc une liaison mécanique rigide apte à transmettre de la puissance mécanique du véhicule vers l'appareil et/ou vice- versa. Les parties mécaniques des deux connecteurs (corps, pattes de fixation, verrouillage, etc..) sont donc conçues pour qu'une telle puissance mécanique puisse être
transmise. La puissance mécanique à transmettre dépendra évidemment de l'application, qui pourra par exemple
consister à tirer ou pousser l'appareil, mais aussi par exemple à porter l'appareil. Des exemples d'application seront fournis ci-après.
Le premier connecteur (A) comporte des premiers contacts électriques (11) et le deuxième connecteur (B) comporte des deuxièmes contacts électriques (12), correspondants aux premiers contacts. Les connecteurs sont conçus pour que les premiers contacts se mettent en contact avec les deuxièmes contacts lorsque le deuxième connecteur est engagé dans le premier connecteur, comme illustré schématiquement dans la Fig. 1D.
Ainsi, de la puissance électrique peut être transmise du véhicule vers l'appareil et/ou vice-versa.
Le nombre et le type de contacts électriques seront choisis en fonction de l'application. Il pourra notamment s'agir de contacts permettant de transférer des signaux de commande et/ou des signaux de puissance, tels que par exemple des courants de charge/décharge de batterie ou des courants d'alimentation d'un moteur électrique.
Dans cet exemple, le premier connecteur (A) est un
connecteur femelle et le deuxième connecteur (B) est un connecteur mâle, mais l'inverse est également possible.
La Fig.2a montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une version préférée de l'invention. L'exemple illustré est en tout point identique à l'exemple des Figs. 1A, 1B, 1C et 1D, sauf que le deuxième connecteur (B) comporte ici trois parties : une première partie (Bl ) comportant les deuxièmes contacts électriques (12) et les moyens de verrouillage (40B), une deuxième partie (B2) incluant les deuxièmes moyens de fixation (22), et une articulation intermédiaire (B3) reliant mécaniquement la première partie (Bl) et la deuxième partie (B2) . Une articulation est un type de liaison mécanique ne présentant aucun degré de liberté en translation et au moins un degré de liberté en rotation. La Fig.2b montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une version plus préférée de l'invention. L'exemple illustré est en tout point identique à l'exemple de la Fig. 2a, sauf que le deuxième connecteur (B) comporte ici deux
articulations intermédiaires (B3 et B31) reliant
mécaniquement la première partie (Bl) et la deuxième partie (B2) . Une telle configuration permet notamment des
différences de hauteur entre le premier connecteur (A) et le deuxième connecteur (B) .
De préférence, le deuxième connecteur (B) comporte des câbles électriques (30) connectés aux deuxièmes contacts (12) et s'étendant de manière continue jusqu'à la deuxième partie (B2) . Ces câbles (30) peuvent ainsi être connectés à des circuits électriques de l'appareil auquel sera fixé le deuxième connecteur. Eventuellement, la deuxième partie (B2) peut comporter encore un autre connecteur électrique (non représenté) auquel seront reliées les extrémités libres de ces câbles (30), ce qui peut faciliter la dépose du deuxième connecteur (B) en vue de son remplacement ou d'un entretien par exemple. De préférence, l'articulation (B3) possède deux degrés de liberté en rotation. Dans ce cas, l'articulation (B3) peut par exemple être une rotule à doigt ou un cardan.
Il en va de même pour la deuxième articulation (B31) .
De manière plus préférée, l'articulation (B3) possède trois degrés de liberté en rotation. Dans ce cas, l'articulation (B3) peut par exemple être une rotule ou une combinaison d'un cardan (liberté Rx et Ry) et d'un pivot (liberté Rz) . Il en va de même pour la deuxième articulation (B31) qui possédera de préférence deux degrés de liberté en rotation et de manière plus préférée trois degrés de liberté en rotation .
Dans l'exemple de la Fig. 2a, l'articulation (B3) est une rotule comportant une sphère pleine emboîtée dans une sphère creuse, la sphère pleine n'étant - en utilisation normale - pas séparable de la sphère creuse, comme on le voit sur la figure. Le deuxième connecteur (B) forme donc toujours un ensemble mécanique indissociable, tout comme le premier connecteur (A) .
L'exemple de la Fig. 2b est analogue à celui de la Fig.2a, mais avec deux rotules (B3, B31) montées « en série ». La Fig.3 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une version plus préférée de l'invention. On y voit que la première partie (Bl), la partie mâle et la partie femelle de la rotule (B3), et la deuxième partie (B2) du deuxième connecteur (B) présentent des passages creux (60A, 60B) au travers desquels peuvent passer les câbles électriques (30) pour relier les deuxièmes contacts (12) à la deuxième partie (B2) . Comme montré sur la figure, le passage creux dans la deuxième partie (B2) devra être suffisamment large au niveau de l'interface entre la sphère creuse et la sphère pleine de la rotule pour ne pas créer de contraintes dans les câbles (30) lorsque la rotule sera en action (positions extrêmes indiquées par deux lignes pointillées obliques sur la figure) .
Quelle que soit la configuration mécanique du système d'interconnexion, chaque connecteur (A, B) peut comporter plusieurs groupes de contacts différents, tel que par exemple un ou plusieurs groupes de contacts pour des signaux de contrôle ou de commande et un ou plusieurs groupes pour des signaux de puissance. De préférence, les moyens de verrouillage (40A, 40B) sont actionnables à distance. Dans le cas des moyens de
verrouillage tels qu'illustrés sur les différentes figures, la tige (40A) peut par exemple être munie d'un actionneur électrique ou pneumatique pour la faire monter ou descendre dans le trou borgne (40B) . Une inversion tige/trou est évidemment également possible.
De préférence, le système comporte en outre des moyens de détection pour détecter l'établissement d'un contact entre les premiers (11) et les deuxièmes (12) contacts et des moyens de commande pour actionner les moyens de
verrouillage lorsque les moyens de détection ont détecté que ledit contact est établi. Les moyens de détection peuvent par exemple comprendre deux paires de contacts auxiliaires (non représentés), la première paire faisant partie des premiers contacts (11) du premier connecteur (A) et la deuxième paire faisant partie des deuxièmes contacts (12) du deuxième connecteur (B) , la deuxième paire étant par exemple mise en court-circuit par un pontage de ses contacts. En mesurant et en détectant l'établissement du court-circuit au niveau de la première paire de contacts auxiliaires, des moyens commande peuvent alors actionner les moyens de verrouillage (40A, 40B) . Il sera évident pour l'homme du métier que bien d'autres moyens de détection et/ou de commande sont envisageables.
La Fig.6 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon une version plus préférée de l'invention.
Ici, le deuxième connecteur (B) est tel que celui décrit à la Fig.2a et il comporte donc une articulation
intermédiaire (B3) . Le premier connecteur (A) est analogue au deuxième connecteur et comporte également une
articulation intermédiaire (A3), sauf que son extrémité distale est du sexe opposé (femelle dans cet exemple) à celui de deuxième connecteur (mâle dans cet exemple) .
le premier connecteur (A) comporte ainsi une troisième partie mécanique (Al) incluant les premiers contacts électriques (11) et les moyens de verrouillage (40A), une quatrième partie mécanique (A2) incluant les premiers moyens de fixation (21), et une deuxième articulation intermédiaire (A3) reliant mécaniquement la troisième partie (Al) et la quatrième partie (A2) .
La Fig.4 montre schématiquement une vue en coupe
longitudinale d'un système d'interconnexion selon
l'invention et comportant un adaptateur électromécanique intermédiaire ( C ) .
Dans cet exemple, les connecteurs (A et B) fixables aux appareils sont du type décrit ci-dessus et sont tous deux du type femelle, alors que l'adaptateur (C) est du type mâle/mâle. Toute autre combinaison mâle/femelle est bien entendu possible, aussi bien au niveau des connecteurs que de l'adaptateur, et forme partie de la présente invention.
L'adaptateur électromécanique (C) est ici de forme
cylindrique et présente, à ses deux extrémités, une section extérieure correspondant aux sections intérieures des deux connecteurs (A et B) . Les deux extrémités de l'adaptateur (C) sont conçues pour coopérer - électriquement et mécaniquement - respectivement avec le premier (A) et le deuxième (B) connecteur. L'adaptateur comporte donc également des contacts électriques (51, 52), les contacts d'une extrémité (51) étant reliés
électriquement aux contacts de l'extrémité opposée (52), par exemple au moyen de câbles électriques (31) passant dans un creux ménagé au centre de l'adaptateur.
L'adaptateur comporte également des moyens de verrouillage aptes à coopérer avec les moyens de verrouillage des connecteurs. Ici, il s'agit à nouveau de deux trous borgnes (40C1, 40C2) dans lesquels peuvent s'insérer respectivement les deux tiges (40A, 40B) des connecteurs (A, B) .
Lorsque les trois parties (A, B, C) du système sont
interconnectées, elles forment un ensemble électromécanique capable de transmettre de la puissance mécanique et de la puissance électrique de A vers B ou de B vers A.
De préférence, l'adaptateur électromécanique (C) comporte une articulation mécanique (53) située entre ses deux extrémités. Cette articulation peut présenter un, deux ou trois degrés de liberté en rotation, mais ne présente aucun degré de liberté en translation, sauf éventuellement un degré de liberté élastique. De préférence, l'articulation (C) est une rotule indissociable, comme illustrée à le Fig. 5.
Un tel adaptateur peut évidemment être combiné à un
deuxième connecteur tel qu'illustré à la Fig. 2a, ce qui résulte par exemple en un système d'interconnexion tel qu'illustré à la Fig. 7.
Dans le cas où au moins une des articulations décrites ci- dessus (B3, B31, 53, A3) est une rotule, la sphère creuse extérieure de ladite au moins une rotule comporte de préférence une échancrure (46) permettant de rabattre la partie (Al, Bl) du connecteur au-delà de l'ouverture prévue sur le pourtour de la sphère creuse. Un exemple d'un connecteur comportant une telle échancrure (46) est illustré à la Fig. 7bis. Dans cet exemple, l'échancrure (46) permet de rabattre horizontalement la première partie mécanique (Bl) du deuxième connecteur (B) afin d'en réduire 1 'encombrement .
De manière plus préférée, la sphère creuse extérieure de ladite au moins une rotule (B3, B31, 53, A3) comporte une pluralité d ' échancrures (46) distinctes et réparties autour de la sphère creuse afin de permettre un rabattement de la partie (Al, Bl) du connecteur selon plusieurs orientations différentes. De préférence, la sphère creuse comporte quatre échancrures (46) distinctes et décalées
angulairement de 90 degrés entre elles afin de permettre un rabattage vers le haut, vers le bas, vers la gauche ou vers la droite de la partie (Al, Bl) du connecteur.
L'invention porte également sur le premier connecteur (A), le deuxième connecteur (B) ou encore l'adaptateur (C) en tant que tels et aptes à coopérer de la manière décrite ci- dessus .
La Fig. 8 montre un exemple d'utilisation d'un système d'interconnexion selon l'invention. Le premier connecteur (A), ici du type femelle, est fixé à un véhicule (ou partie de véhicule) et le deuxième connecteur, ici du type mâle, est fixé à une remorque (ou autre partie du véhicule) .
Lorsque l'interconnexion est faite, le véhicule peut ainsi tirer ou pousser la remorque et un transfert d'énergie électrique peut par ailleurs avoir lieu entre les deux appareils. Dans le cas où il s'agit d'un véhicule
électrique ou hybride, la remorque pourrait par exemple comporter un système de génération et/ou de stockage d'énergie électrique, cette énergie pouvant être transférée de ou vers le véhicule. Dans de tels cas, l'ensemble des connecteurs (A, B) comportera de préférence au moins une articulation. De manière plus préférée, cet ensemble comportera au moins deux articulations. La Fig. 9 montre un autre exemple d'application dans lequel le véhicule est apte à porter un appareil ou un autre véhicule par l'intermédiaire des connecteurs selon
l'invention. Dans cet exemple, le véhicule pourrait par exemple être une voiture électrique portant un vélo ou un scooter électrique. Le véhicule pourrait également être un tracteur agricole portant un outil agricole par
l'intermédiaire des connecteurs selon l'invention.
Dans le cas où les appareils à interconnecter seraient tous deux munis uniquement de connecteurs femelles, un
adaptateur mâle/mâle selon l'invention pourrait être utilisé pour interconnecter les deux véhicules. Dans de tels cas, les connecteurs et l'adaptateur ne comporteront de préférence pas d'articulation. La Fig. 10 montre encore un autre exemple d'application dans lequel plusieurs véhicules (ou parties de véhicules) sont interconnectés au moyen de systèmes selon l'invention pour former un « train » de véhicules. Dans de tels cas, l'ensemble connecteurs (A, B) et/ou l'adaptateur (C) comportera de préférence au moins une articulation. De manière plus préférée, cet ensemble comportera au moins deux articulations.
La Fig. 11 montre comment le système d'interconnexion selon l'invention peut être utilisé pour connecter un véhicule électrique ou hybride à une station de recharge fixe. La Fig. 12 montre comment le système d'interconnexion selon l'invention peut être utilisé pour connecter une remorque à un véhicule et pour connecter un véhicule léger - tel que par exemple un vélo ou une moto électrique ou hybride - à ladite remorque. Des câblages électriques reliant les deux connecteurs (A, B) de la remorque permettant ainsi un transfert d'énergie électrique (puissance et/ou commande) entre les trois véhicules. Bon nombre d'autres applications sont envisageables, mettant en œuvre plusieurs types d'appareils en combinaison avec un ou plusieurs systèmes selon l'invention.
De préférence, le deuxième connecteur (B) comporte des moyens de rappel (45) pour ramener et maintenir la première partie mécanique (Bl) dans une position nominale par rapport à la deuxième partie mécanique (B2) lorsque ledit deuxième connecteur n'est pas engagé par rapport au premier connecteur (A) . De tels moyens de rappel (45) peuvent par exemple comporter un ressort monté entre la première partie mécanique (Bl) et la deuxième partie mécanique (B2), comme illustré schématiquement à la Fig.2a, ledit ressort étant calibré pour maintenir la première partie (Bl) dans une position par exemple horizontale lorsque cette première partie (Bl) n'est pas insérée dans le premier connecteur (A) . Il est évident que d'autres moyens qu'un ressort peuvent être utilisés, tel qu'une tige élastique par exemple. De préférence, ces moyens de rappel sont montés de part et d'autre de la première partie (Bl) afin d'assurer un meilleur équilibre (par exemple un ressort au dessus et un ressort en dessous de Bl) . On peut également utiliser des moyens actifs de rappel, tel qu'un vérin ou un électroaimant par exemple. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D'une manière générale, il apparaîtra évident pour l'homme du métier que la présente invention n'est pas limités aux exemples illustrés et/ou décrits ci- dessus. L'invention comprend chacune des caractéristiques nouvelles ainsi que toutes leurs combinaisons.
La présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications.
L'usage des verbes « comprendre », « inclure »,
« comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d'éléments autres que ceux mentionnés.
L'usage de l'article indéfini « un », « une », ou de l'article défini « le », « la » ou « l' », pour introduire un élément n'exclut pas la présence d'une pluralité de ces éléments .
En résumé, l'invention peut également être décrite comme suit : un système permettant d'interconnecter
électriquement et mécaniquement deux appareils. Le système comporte un premier connecteur (A) et un deuxième
connecteur (B) conçus pour coopérer et former ensemble une liaison mécanique de type glissière, ainsi que des moyens de verrouillage (40A, 40B) d'un connecteur par rapport à l'autre lorsqu'ils sont dans une position de coopération. Chaque connecteur comporte par ailleurs des contacts électriques (11, 12), et les deux connecteurs sont conçus pour que les contacts (11) du premier connecteur soient en contact avec les contacts (12) du deuxième connecteur lorsque les deux connecteurs sont mis dans la position de coopération. Le premier connecteur (A) forme un ensemble mécanique indissociable et comporte des premiers moyens de fixation rigide (21) au premier appareil. Le deuxième connecteur forme un ensemble mécanique indissociable et comporte des deuxièmes moyens de fixation rigide (22) au deuxième appareil.
Grâce à un tel système, les appareils auxquels seraient fixés les connecteurs peuvent être interconnectés en une seule opération, pour pouvoir ensuite transférer de la puissance mécanique et électrique d'un appareil vers 1 ' autre .

Claims

Revendications
Système d'interconnexion électromécanique d'un premier et d'un deuxième appareil, un des deux appareils étant un véhicule automobile, le système comportant :
- un premier connecteur (A) comportant des premiers contacts électriques (11) et des premiers moyens de fixation (21) pour fixer le premier connecteur de manière rigide au premier appareil,
- un deuxième connecteur (B) comportant des deuxièmes contacts électriques (12) et des deuxièmes moyens de fixation (22) pour fixer le deuxième connecteur de manière rigide au deuxième appareil,
les deux connecteurs (A, B) étant conçus pour coopérer et pour former ensemble une liaison mécanique de type glissière apte à transmettre une puissance mécanique et apte à transmettre une puissance électrique par mise en contact des premiers et deuxièmes contacts électriques lorsque le premier connecteur (A) est engagé
mécaniquement par rapport au deuxième connecteur (B) , et
- des moyens de verrouillage (40A, 40B) aptes à empêcher un mouvement de translation du premier connecteur (A) par rapport au deuxième connecteur (B) après mise en contact des contacts électriques (11, 12),
caractérisé en ce que le premier connecteur (A) forme un ensemble mécanique indissociable et en ce que le
deuxième connecteur (B) forme un ensemble mécanique indissociable . 2. Système d'interconnexion selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le deuxième connecteur (B) comporte une première partie mécanique (Bl) incluant les deuxièmes contacts électriques (12) et les moyens de verrouillage (40B), une deuxième partie mécanique (B2) incluant les deuxièmes moyens de fixation (22), et au moins une première articulation intermédiaire (B3, B31) reliant mécaniquement la première partie (Bl) et la deuxième partie (B2);
Système d'interconnexion selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième connecteur (B)
comporte des câbles électriques (30) connectés aux deuxièmes contacts (12) et s 'étendant de manière
continue jusqu'à la deuxième partie (B2);
4. Système d'interconnexion selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que 1 ' au moins une articulation intermédiaire (B3) possède deux degrés de liberté en rotation ;
5. Système d'interconnexion selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que 1 ' au moins une articulation intermédiaire (B3) possède trois degrés de liberté en rotation ;
Système d'interconnexion selon la revendication 5 caractérisé en ce que 1 ' au moins une articulation intermédiaire (B3) est une rotule;
Système d'interconnexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première partie (Bl), la partie mâle et la partie femelle de la rotule, et la deuxième partie (B2) présentent des passages creux au travers desquels peuvent passer des câbles électriques (30) pour relier les deuxièmes contacts à la deuxième partie (B2) . Système d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers (11) et les deuxièmes (12) contacts électriques comportent respectivement plusieurs groupes de contacts différents .
Système d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (40A, 40B) sont actionnables à distance .
10. Système d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte en outre des moyens de détection pour détecter l'établissement d'un contact entre les premiers et les deuxièmes contacts et des moyens de commande pour actionner les moyens de verrouillage lorsque les moyens de détection ont détecté que ledit contact est établi. 11. Système d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier connecteur (A) comporte une troisième partie mécanique (Al) incluant les premiers contacts
électriques (11) et les moyens de verrouillage (40A), une quatrième partie mécanique (A2) incluant les
premiers moyens de fixation (21), et une deuxième articulation intermédiaire (A3) reliant mécaniquement la troisième partie (Al) et la quatrième partie (A2);
Système d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un adaptateur électromécanique (C) formant un ensemble mécanique indissociable et comportant des contacts électriques (51, 52) à ses deux extrémités, les contacts d'une extrémité (51) étant reliés électriquement aux contacts de l'extrémité opposée (52), les deux extrémités étant respectivement aptes à coopérer avec le premier (A) et le deuxième (B) connecteur pour transmettre la puissance mécanique et la puissance électrique de A vers B et/ou de B vers A.
13. Système d'interconnexion selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'adaptateur électromécanique (C) comporte une articulation mécanique (53) située entre ses deux extrémités.
14. Le premier connecteur (A) selon l'une quelconque des revendications précédentes, apte à coopérer avec le deuxième connecteur (B) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
15. Le deuxième connecteur (B) selon l'une quelconque des revendications précédentes, apte à coopérer avec le premier connecteur (A) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
16. L'adaptateur (C) du système d'interconnexion selon la revendication 12 ou 13.
17. Système d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le deuxième connecteur (B) comporte des moyens de rappel (45) pour ramener et maintenir la première partie mécanique (Bl) dans une position nominale par rapport à la deuxième partie mécanique (B2) lorsque ledit deuxième connecteur n'est pas engagé par rapport au premier connecteur (A) .
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