WO2012017585A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2012017585A1
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evaluation value
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lens
focus lens
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邦嘉 小林
正洋 村上
修史 守屋
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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    • H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device, and more particularly to an imaging device to which a 3D conversion lens can be attached.
  • Patent Document 1 discloses a stereoscopic imaging device.
  • This stereoscopic imaging apparatus has two line sensors.
  • This stereoscopic imaging apparatus compares the in-focus states of images taken by two line sensors and adjusts the in-focus states. Thereby, this stereoscopic imaging device can improve the video effect of the stereoscopic video.
  • Patent Document 1 does not disclose an apparatus that appropriately evaluates the degree of focus shift with respect to a left-eye image and a right-eye image when a side-by-side 3D image is captured.
  • An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of reducing a focus shift with respect to an image for a left eye and an image for a right eye when capturing a side-by-side 3D image.
  • an imaging apparatus includes an optical system, imaging means, and control means.
  • the optical system includes a focus lens.
  • the imaging means captures an image for the left eye and an image for the right eye via the optical system.
  • the control unit generates a third AF evaluation value based on the first AF evaluation value and the second AF evaluation value, and controls driving of the focus lens based on the third AF evaluation value.
  • the first AF evaluation value is an evaluation value for an image generated based on the image for the left eye.
  • the image for the left eye is included in the image captured by the imaging unit.
  • the second AF evaluation value is an evaluation value for an image generated based on the image for the right eye.
  • the image for the right eye is included in the image captured by the imaging unit.
  • an imaging apparatus capable of reducing a focus shift with respect to a left-eye image and a right-eye image when capturing a side-by-side 3D image.
  • the perspective view which shows the state which attached the 3D conversion lens 500 to the digital video camera 100.
  • the block diagram which shows the structure of the digital video camera 100
  • Schematic diagram for explaining contrast AF in 2D mode Schematic diagram for explaining contrast AF in 3D mode
  • Flowchart for explaining contrast AF control in 3D mode Schematic diagram for explaining AF evaluation values of captured images
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a 3D conversion lens 500 is attached to the digital video camera 100.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining image data captured by the digital video camera 100 with the 3D conversion lens 500 attached.
  • the 3D conversion lens 500 can be attached to and detached from an attachment portion (not shown) of the digital video camera 100.
  • the digital video camera 100 magnetically detects the attachment of the 3D conversion lens 500 by a detection switch (not shown).
  • the 3D conversion lens 500 is an image output unit that outputs light for forming a left-eye image and light for forming a right-eye image in a 3D (three dimensions) image.
  • the 3D conversion lens 500 includes a right eye lens 510 and a left eye lens 520.
  • the right-eye lens 510 is for guiding light for forming a right-eye image in the 3D image to the optical system of the digital video camera 100.
  • the left-eye lens 520 is for guiding light for forming a left-eye image in the 3D image to the optical system.
  • the light incident through the 3D conversion lens 500 is formed on the CCD image sensor 180 of the digital video camera 100 as a side-by-side 3D image as shown in FIG. That is, the digital video camera 100 captures a side-by-side 3D image with the 3D conversion lens 500 attached (in the 3D mode).
  • the digital video camera 100 captures a 2D image with the 3D conversion lens 500 removed (in 2D mode).
  • the digital video camera 100 according to the first embodiment can reduce the in-focus shift between the left-eye image and the right-eye image in such a side-by-side 3D image.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the digital video camera 100.
  • the digital video camera 100 captures a subject image formed by an optical system including a zoom lens 110 and the like with a CCD image sensor 180.
  • the video data generated by the CCD image sensor 180 is subjected to various processes by the image processing unit 190 and stored in the memory card 240.
  • the video data stored in the memory card 240 can be displayed on the liquid crystal monitor 270.
  • the configuration of the digital video camera 100 will be described in detail.
  • the optical system of the digital video camera 100 includes a zoom lens 110, an OIS 140 (Optical Image Stabilizer), and a focus lens 170.
  • the zoom lens 110 can enlarge or reduce the subject image by moving along the optical axis of the optical system.
  • the focus lens 170 adjusts the focus of the subject image by moving along the optical axis of the optical system.
  • the focus motor 290 drives the focus lens 170.
  • the OIS 140 includes a correction lens that can move in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the OIS 140 reduces the shake of the subject image by driving the correction lens in a direction that cancels the shake of the digital video camera 100.
  • the zoom motor 130 drives the zoom lens 110.
  • the zoom motor 130 may be realized by a pulse motor, a DC motor, a linear motor, a servo motor, or the like.
  • the zoom motor 130 may drive the zoom lens 110 via a mechanism such as a cam mechanism or a ball screw.
  • the detector 120 detects where the zoom lens 110 exists on the optical axis.
  • the detector 120 outputs a signal related to the position of the zoom lens by a switch such as a brush in accordance with the movement of the zoom lens 110 in the optical axis direction.
  • the OIS actuator 150 drives the correction lens in the OIS 140 in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the OIS actuator 150 can be realized by a planar coil or an ultrasonic motor.
  • the detector 160 detects the amount of movement of the correction lens in the OIS 140.
  • the CCD image sensor 180 captures a subject image formed by an optical system including the zoom lens 110 and generates video data.
  • the CCD image sensor 180 performs various operations such as exposure, transfer, and electronic shutter.
  • the image processing unit 190 performs various processes on the video data generated by the CCD image sensor 180.
  • the image processing unit 190 performs processing on the video data generated by the CCD image sensor 180 to generate video data to be displayed on the liquid crystal monitor 270 or to store the video data in the memory card 240. Or generate.
  • the image processing unit 190 performs various processes such as gamma correction, white balance correction, and flaw correction on the video data generated by the CCD image sensor 180. Further, the image processing unit 190 applies H.264 to the video data generated by the CCD image sensor 180.
  • the video data is compressed by a compression format compliant with the H.264 standard or the MPEG2 standard.
  • the image processing unit 190 can be realized by a DSP (Digital Signal Processor), a microcomputer, or the like.
  • the controller 210 is a control means for controlling the whole.
  • the controller 210 can be realized by a semiconductor element or the like.
  • the controller 210 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software.
  • the controller 210 can be realized by a microcomputer or the like.
  • the memory 200 functions as a work memory for the image processing unit 190 and the controller 210.
  • the memory 200 can be realized by, for example, a DRAM or a ferroelectric memory.
  • the liquid crystal monitor 270 can display an image indicated by the video data generated by the CCD image sensor 180 and an image indicated by the video data read from the memory card 240.
  • the gyro sensor 220 is composed of a vibration material such as a piezoelectric element.
  • the gyro sensor 220 obtains angular velocity information by converting a force due to the Coriolis force into a voltage by vibrating a vibrating material such as a piezoelectric element at a constant frequency.
  • the digital video camera 100 corrects camera shake by driving the correction lens in the OIS 140 in a direction that cancels the shake indicated by the angular velocity information from the gyro sensor 220.
  • the card slot 230 is detachable from the memory card 240.
  • the card slot 230 can be mechanically and electrically connected to the memory card 240.
  • the memory card 240 includes a flash memory, a ferroelectric memory, and the like, and can store data.
  • the internal memory 280 is configured by a flash memory, a ferroelectric memory, or the like.
  • the internal memory 280 stores a control program for controlling the entire digital video camera 100 and the like.
  • the operation member 250 is a member that receives an operation from the user.
  • the zoom lever 260 is a member that receives a zoom magnification change instruction from the user.
  • the optical systems 110, 140, and 170, various devices 120, 130, 150, 160, and 290 for driving and controlling the optical systems 110, 140, and 170, the CCD image sensor 180, and the image processing unit 190 are illustrated.
  • the memory 200 are defined as an imaging system 300.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining contrast AF in the 2D mode.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining contrast AF in the 3D mode.
  • contrast AF in 2D mode will be described.
  • the digital video camera 100 performs contrast AF using an image of a predetermined region (detection area) in the captured image. That is, the digital video camera 100 determines a range for setting a detection area in advance.
  • the digital video camera 100 sets the center portion of the captured image as a detection area.
  • the digital video camera 100 calculates an AF evaluation value (contrast value) based on the luminance value of the image in the detection area.
  • the digital video camera 100 controls the focus lens 170 so that the AF evaluation value is maximized. This is the contrast AF in the 2D mode.
  • contrast AF in 3D mode will be described.
  • the digital video camera 100 sets the center portion of the left-eye image and the center portion of the right-eye image as detection areas as shown in FIG.
  • the digital video camera 100 calculates an AF evaluation value (first AF evaluation value) for the left-eye image and an AF evaluation value (second AF evaluation value) for the right-eye image based on the luminance value of each detection area.
  • an AF evaluation value (third AF evaluation value) for the 3D image is calculated.
  • the digital video camera 100 performs contrast AF based on the AF evaluation value for 3D images.
  • a method for calculating the AF evaluation value for the 3D image will be described later. Note that the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image are calculated by the same method as the AF evaluation value calculation method in the 2D mode.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining contrast AF control in the 3D mode.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an AF evaluation value of a captured image.
  • the user can set the digital video camera 100 to the shooting mode by operating the operation member 250 (S100).
  • the controller 210 calculates the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image based on the captured image (the left-eye image and the right-eye image). (S110).
  • the controller 210 calculates the product of the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image, Calculate (S120).
  • the controller 210 calculates the product of the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image
  • the controller 210 calculates the square root of the product (S120). Then, the controller 210 recognizes the value of the square root of the product of the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image as the AF evaluation value for the 3D image. In this way, the AF evaluation value for 3D images in the digital video camera 100 is calculated.
  • the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image is reliable data (S125).
  • the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image is reliable data (S125).
  • the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image is reliable data (S125).
  • the amount of change in the AF evaluation value for the 3D image with respect to the change in the position of the focus lens 170 is large, it is determined that the AF evaluation value for the 3D image is reliable data.
  • the amount of change in the AF evaluation value for the 3D image with respect to the change in the position of the focus lens 170 is small, it is determined that the AF evaluation value for the 3D image is not reliable data.
  • the controller 210 determines whether or not the 3D image AF evaluation value is equal to or greater than a predetermined threshold value (reference value cr).
  • the reference value cr is an index for determining whether or not the AF evaluation value for the 3D image is reliable data. As shown in FIG. 7, in the range where the AF evaluation value for the 3D image is equal to or greater than the reference value cr, the amount of change in the AF evaluation value for the 3D image is greater than or equal to a predetermined value. It is determined that the AF evaluation value for use is reliable data.
  • the controller 210 performs the AF evaluation for the 3D image. Judge that the value is unreliable data.
  • the controller 210 determines that the 3D image It is determined whether the change of the AF evaluation value for use is stable over time (S130). Specifically, the controller 210 determines whether or not the time change of the AF evaluation value for the 3D image is within a predetermined range. More specifically, the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image in the current field with respect to the AF evaluation value for the 3D image in the previous field is less than a predetermined value.
  • the controller 210 Performs again the processing after S110.
  • the case where the change in the AF evaluation value for the 3D image is temporally stable corresponds to the case where the AF evaluation value for the 3D image is a value near the peak value. That is, in this case, the focus lens 170 is located in the vicinity of the lens position with respect to the peak of the AF evaluation value for the 3D image, that is, in the vicinity of the target lens position ps described later.
  • the captured image changes with time in accordance with the temporal change of the subject. For this reason, when the process after S110 is performed after the process of S130, the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image generated in S110 according to the temporal change of the captured image are ,Change. That is, when the processes after S110 are repeatedly executed after the process of S130, the AF evaluation value for the 3D image repeatedly generated in S120 also changes.
  • the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image increases with time (S135). Specifically, the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image in the current field is larger than the AF evaluation value for the 3D image one field before.
  • the controller 210 moves the focus lens 170 in the current traveling direction until the drive direction of the focus lens 170 can be determined.
  • the controller 210 drives the focus lens 170. To stop. Then, as described above, the controller 210 determines whether or not the AF evaluation value for the 3D image increases with time (S135).
  • the controller 210 determines that the AF evaluation value for the 3D image is increasing with time (Yes in S135), the controller 210 moves the focus lens 170 by a predetermined amount in the current traveling direction. Drive (S136). On the other hand, if the controller 210 does not determine that the AF evaluation value for the 3D image is increasing with time (No in S135), the controller 210 moves the focus lens 170 in the opposite direction to the current traveling direction. Drive in the direction by a predetermined amount (S137). Then, when the driving of the focus lens 170 is completed, the controller 210 executes the processes after S110 again. A series of these processes (the processes of S110 to S137) are repeatedly executed by the controller 210 until shooting is stopped.
  • the digital video camera 100 calculates the AF evaluation value for the 3D image based on the AF evaluation value for the left-eye image and the AF evaluation value for the right-eye image. did. The reason for this configuration will be described below.
  • the focus lens 170 is set at a specific position. Thereby, the image for left eyes and the image for right eyes can be focused simultaneously. Specifically, when the focus lens 170 is at a specific position, the AF evaluation value of the left-eye image matches the AF evaluation value of the right-eye image. That is, in this case, the focus position of the left-eye image and the focus position of the right-eye image match.
  • the left-eye lens 520 and the right-eye lens 510 of the 3D conversion lens 500 may be inclined within a very small range with respect to the imaging surface.
  • the optical system in the digital video camera 100 may be tilted within a minute range with respect to the imaging surface.
  • the focus lens 170 is in a specific position. Even so, the AF evaluation value of the image for the left eye and the AF evaluation value of the image for the right eye may be different as shown in FIG. That is, the in-focus position of the left-eye image is different from the in-focus position of the right-eye image.
  • the AF evaluation value for the 3D image capable of appropriately displaying the 3D image is based on the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image. It was decided to calculate.
  • the 3D image By using the AF evaluation value for the 3D image, the focus shift with respect to the image for the left eye and the image for the right eye is reduced. Therefore, when the 3D image is displayed based on the image for the left eye and the image for the right eye, the 3D image Is easy for the user to see.
  • the horizontal axis in FIG. 7 corresponds to the optical axis of the optical system to which the focus lens 170 moves.
  • the initial position of the focus lens 170 is indicated by symbol p1
  • the position (maximum separation position) where the focus lens 170 is farthest from the initial position p1 is indicated by symbol p4.
  • the lens position of the focus lens 170 with respect to the peak of the AF evaluation value of the image for the left eye is referred to as a first lens position p2
  • the lens position of the focus lens 170 with respect to the peak of the AF evaluation value of the image for the right eye is defined as the second lens position.
  • the midpoint between the first lens position p2 and the second lens position p3 is a lens position where the focus shift with respect to the image for the left eye and the image for the right eye is minimized, and this lens position is referred to as the optimum lens position pm.
  • the first lens position p2 with respect to the peak of the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image Therefore, the second lens position p3 with respect to the peak no longer coincides.
  • the AF evaluation value for the 3D image when the AF evaluation value for the 3D image is evaluated by 1/2 of the sum of the AF evaluation value for the left-eye image and the AF evaluation value for the right-eye image, the AF evaluation value for the 3D image (
  • the AF evaluation value (arithmetic mean) for the 3D image) is affected by the higher AF evaluation value (the AF evaluation value of the left-eye image or the AF evaluation value of the right-eye image), for example, the left eye in FIG. This is strongly influenced by the AF evaluation value of the image for use.
  • the lens position pw with respect to the peak of the AF evaluation value (arithmetic mean) for the 3D image approaches the first lens position p2.
  • the lens position pw of the focus lens 170 is separated from the optimum lens position pm. For this reason, when the focus lens 170 is moved toward the lens position pw based on the AF evaluation value (arithmetic mean) for the 3D image, the focus shift between the left-eye image and the right-eye image becomes large. There is a risk that.
  • the distance between the lens position pw of the focus lens 170 and the optimum lens position pm is indicated by the symbol dw.
  • the AF evaluation value for the 3D image is evaluated by the square root of the product of the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image
  • the peak value of the AF evaluation value of the left-eye image Even if the absolute value of the difference from the peak value of the AF evaluation value of the right-eye image increases, this AF evaluation value for the 3D image (hereinafter referred to as the AF evaluation value (3D image geometrical mean) for the 3D image)
  • the AF evaluation value 3D image geometrical mean
  • the influence of the higher AF evaluation value (the AF evaluation value of the left-eye image or the AF evaluation value of the right-eye image), for example, the influence of the AF evaluation value of the left-eye image in FIG.
  • the AF evaluation value (synergistic average) for the 3D image is used in comparison with the AF evaluation value (arithmetic average) for the 3D image.
  • the lens position ps (hereinafter referred to as the target lens position) with respect to the peak of (average) approaches the optimum lens position pm. Specifically, as shown in FIG. 7, the distance ds between the target lens position ps and the optimum lens position pm is smaller than the distance dw between the lens position pw and the optimum lens position pm.
  • the lens position of the focus lens 170 is set based on the AF evaluation value (geometric average) for 3D images.
  • control at the time of generating a 3D moving image and the control at the time of generating a 3D still image will be described.
  • the first embodiment described above can be applied to both control at the time of generating a 3D still image and control at the time of generating a 3D moving image.
  • the driving of the focus lens 170 can be more effectively controlled when the first embodiment is applied to a 3D moving image than when the first embodiment is applied to a 3D still image.
  • control of the focus lens 170 will be described with reference to FIG.
  • the first lens position p2 and the second lens position p3 do not match.
  • the focus lens 170 is set to one of the first lens position p2 and the second lens position p3, a large focus shift occurs between the right-eye image and the left-eye image. That is, the video becomes very difficult to view as a 3D image. In order to solve this problem, it is important to minimize the focus shift with respect to the right-eye image and the left-eye image.
  • the controller 210 arbitrarily moves the focus lens 170 along the optical axis of the optical system to distribute the AF evaluation value of the right-eye image and the AF evaluation of the left-eye image.
  • the distribution of values can be determined.
  • FIG. 7 is interpreted as a 3D still image AF evaluation value diagram
  • the controller 210 moves the focus lens 170 in the entire range of the horizontal axis in FIG. A distribution of values and a distribution of AF evaluation values of the image for the right eye are generated.
  • the controller 210 detects the first lens position p2 and the second lens position p3 based on the distribution of the AF evaluation values of the left-eye image and the distribution of the AF evaluation values of the right-eye image. Then, the controller 210 sets the focus lens 170 at the midpoint position between the first lens position p2 and the second lens position p3, that is, the optimum lens position pm. In this way, in the case of a 3D still image, the degree of focus deviation with respect to the right-eye image and the left-eye image can be reduced.
  • the focus lens 170 is arbitrarily moved along the optical axis of the optical system to distribute the AF evaluation value of the left-eye image and the right-eye image.
  • the distribution of AF evaluation values is not obtained. This is because, for example, in order to generate the distribution of the AF evaluation values of the image for the left eye and the distribution of the AF evaluation values of the image for the right eye, the focus lens 170 is moved over the entire range of the optical axis of the optical system (horizontal in FIG.
  • the focus lens 170 is not set to the optimum lens position pm. That is, in the case of a 3D moving image, the drive of the focus lens 170 cannot be controlled in the same manner as in the case of a 3D still image.
  • the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving toward the peaks of the two AF evaluation values, and moves the focus lens 170 in the current traveling direction (right direction in FIG. 7).
  • the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving in a direction away from the peaks of the two AF evaluation values, and moves the focus lens 170 in a direction opposite to the current traveling direction (FIG. 7). To the right).
  • the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving in a direction away from the peaks of the two AF evaluation values, and moves the focus lens 170 in a direction opposite to the current traveling direction (FIG. 7). To the left).
  • the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving toward the peaks of the two AF evaluation values, and moves the focus lens 170 in the current traveling direction (left direction in FIG. 7).
  • the controller 210 cannot determine whether the focus lens 170 should be moved in the current traveling direction or in a direction opposite to the current traveling direction. That is, in this case, the controller 210 cannot determine the lens position of the focus lens 170. For this reason, the method used in the conventional moving image cannot control the driving of the focus lens 170 for the 3D moving image.
  • the focus lens 170 is controlled by the controller 210 so that this problem can be solved.
  • a new evaluation value that is, an AF evaluation value for a 3D image
  • the AF evaluation value (geometric mean) for the 3D image is generated.
  • the controller 210 controls the driving of the focus lens 170 based on the AF evaluation value for the 3D image.
  • the controller 210 since there is only one 3D image AF evaluation value (an AF evaluation value at a certain time) for a certain lens position on the horizontal axis in FIG. 7, the controller 210 performs AF for 3D images.
  • the focus lens 170 can be moved in accordance with the increase / decrease of the evaluation value, and the lens position of the focus lens 170 can be determined. For example, when the focus lens 170 is located between the initial position p1 and the target lens position ps and moves from left to right on the horizontal axis, the AF evaluation value for the 3D image increases.
  • the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving toward the peak of the AF evaluation value for the 3D image, and moves the focus lens 170 in the current traveling direction (right direction in FIG. 7). To do. In this state, when the focus lens 170 moves from right to left on the horizontal axis, the AF evaluation value for the 3D image decreases. In this case, the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving in a direction away from the peak of the AF evaluation value for 3D images, and moves the focus lens 170 in a direction opposite to the current traveling direction ( Move to the right in FIG.
  • the controller 210 determines that the focus lens 170 is moving in a direction away from the peak of the AF evaluation value for the 3D image, and moves the focus lens 170 in a direction opposite to the current traveling direction (see FIG. 7). Move left). In this state, if the focus lens 170 moves from right to left, the AF evaluation value for the 3D image increases, so the controller 210 moves the focus lens 170 toward the peak of the AF evaluation value for the 3D image. The focus lens 170 is moved in the current traveling direction (left direction in FIG. 7).
  • the entire range along the optical axis of the optical system (from the initial position p1 in FIG. 7 to the maximum separation position p4). In the entire range), the lens position of the focus lens 170 can be set reliably.
  • the controller 210 can always move the focus lens 170 toward the target lens position ps, it is possible to reduce a focus shift with respect to the right-eye image and the left-eye image.
  • FIG. 3 illustrates the optical system 110, 140, 170 having a three-group configuration, but a lens configuration having another group configuration may be used.
  • each of the lenses 110, 140, and 170 of the optical system shown in FIG. 3 may be configured as a single lens or a lens group including a plurality of lenses.
  • Embodiment 1 an example in which a 3D image is captured with the 3D conversion lens 500 attached to the digital video camera 100 has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the right-eye lens 510 and the left-eye lens 520 may be built in the digital video camera 100.
  • the imaging system 300 shown in FIG. 3 is prepared for each of the lenses 510 and 520. That is, the digital video camera 100 is provided with two imaging systems 300. In this case, each imaging system 300 generates two images, that is, a left-eye image and a right-eye image. Then, the processing from S110 to S140 is executed for each of the left-eye image and the right-eye image.
  • the present invention can be realized as in the first embodiment.
  • the CCD image sensor 180 is exemplified as the imaging unit, but the present invention is not limited to this.
  • it may be composed of a CMOS image sensor or an NMOS image sensor.
  • the product of the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image is calculated, the square root is obtained, and the AF evaluation value for the 3D image It was decided to.
  • it is not necessarily limited to such a configuration.
  • the AF evaluation value of the left-eye image and the AF evaluation value of the right-eye image may be calculated and used as an AF evaluation value for a 3D image.
  • the AF evaluation value for the 3D image may be calculated based on the AF evaluation value for the left-eye image and the AF evaluation value for the right-eye image.
  • the present invention can be applied to any range in which the detection area is set in the left-eye image and the right-eye image.
  • the present invention can be applied to an imaging apparatus such as a digital video camera or a digital still camera.

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Abstract

　サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像する際に、左目用の画像と右目用の画像とに対する合焦ずれを小さくできる撮像装置を提供することを目的とする。本発明にかかる撮像装置は、光学系と、撮像手段と、制御手段とを、備える。光学系は、フォーカスレンズを含んでいる。撮像手段は、光学系を介して、左目用の像と右目用の像とを撮像する。制御手段は、第１ＡＦ評価値と第２ＡＦ評価値とに基づいて、第3ＡＦ評価値を生成する。そして、制御手段は、第3ＡＦ評価値に基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御する。第１ＡＦ評価値は、左目用の像に基づいて生成された画像に対する評価値である。左目用の像は、撮像手段により撮像された画像に含まれている。第２ＡＦ評価値は、右目用の像に基づいて生成された画像に対する評価値である。右目用の像は、撮像手段により撮像された画像に含まれている。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関し、特に、３Ｄコンバージョンレンズを取り付けることができる撮像装置に関する。
　特許文献１は、立体撮像装置を開示する。この立体撮像装置は、２つのラインセンサを有する。この立体撮像装置は、２つのラインセンサにより撮像された画像の合焦状態を比較し、それぞれの合焦状態を調整する。これにより、この立体撮像装置は、立体映像の映像効果を向上できる。
特開平３－６３６３８号公報
　しかしながら、上記特許文献１は、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像する際の左目用の画像と右目用の画像とに対する合焦ずれの程度を適切に評価する装置については、開示していない。
　本発明は、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像する際に、左目用の画像と右目用の画像に対する合焦ずれを小さくできる撮像装置を提供することを、目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像装置は、光学系と、撮像手段と、制御手段とを、備える。光学系は、フォーカスレンズを含んでいる。撮像手段は、光学系を介して、左目用の像と右目用の像とを撮像する。制御手段は、第１ＡＦ評価値と第２ＡＦ評価値とに基づいて第3ＡＦ評価値を生成し、この第3ＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する。第１ＡＦ評価値は、左目用の像に基づいて生成された画像に対する評価値である。左目用の像は、撮像手段により撮像された画像に含まれている。第２ＡＦ評価値は、右目用の像に基づいて生成された画像に対する評価値である。右目用の像は、撮像手段により撮像された画像に含まれている。
　本発明によれば、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像する際に、左目用の画像と右目用の画像とに対する合焦ずれを小さくできる撮像装置を、提供できる。
デジタルビデオカメラ１００に３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態を示す斜視図 ３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態のデジタルビデオカメラ１００が撮像する画像データを説明するための模式図 デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図 ２ＤモードにおけるコントラストＡＦを説明するための模式図 ３ＤモードにおけるコントラストＡＦを説明するための模式図 ３ＤモードにおけるコントラストＡＦ制御を説明するためのフローチャート 撮像画像のＡＦ評価値について説明するための模式図
　本発明をデジタルビデオカメラに適用した実施の形態１について図面を用いて説明する。
〔１．実施の形態１〕
　〔１－１．概要〕
　本実施の形態１にかかるデジタルビデオカメラ１００の概要について図１、図２を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００に３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態を示す斜視図である。図２は、３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態のデジタルビデオカメラ１００が撮像する画像データを説明するための模式図である。
　３Ｄコンバージョンレンズ５００は、デジタルビデオカメラ１００が有する取付部（図示せず）に対して、着脱可能である。デジタルビデオカメラ１００は、３Ｄコンバージョンレンズ５００の取り付けを、検出スイッチ（図示せず）により磁気的に検出する。
　３Dコンバージョンレンズ５００は、３Ｄ（three dimensions）画像における左目用の像を形成するための光と右目用の像を形成するための光とを出力する像出力手段である。具体的には、３Ｄコンバージョンレンズ５００は、右目用レンズ５１０と、左目用レンズ５２０とを、有する。右目用レンズ５１０は、３Ｄ画像における右目用の像を形成するための光を、デジタルビデオカメラ１００の光学系に導くためのものである。左目用レンズ５２０は、３Ｄ画像における左目用の像を形成するための光を、光学系に導くためのものである。
　３Ｄコンバージョンレンズ５００を介して入射した光は、デジタルビデオカメラ１００のＣＣＤイメージセンサー１８０上に、図２に示すようなサイドバイサイド形式の３Ｄ画像として、結像される。つまり、デジタルビデオカメラ１００では、３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態で（３Ｄモードで）、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像が撮像される。また、デジタルビデオカメラ１００では、３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り外した状態で（２Ｄモードで）、２Ｄ画像が撮像される。
　本実施の形態１にかかるデジタルビデオカメラ１００は、このようなサイドバイサイド形式の３Ｄ画像において、左目用の画像と右目用の画像とに対する合焦ずれを、小さくすることができる。
　〔１－２．構成〕
　本実施の形態１にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について、図３を用いて説明する。図３は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。また、メモリカード２４０に格納された映像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成を詳細に説明する。
　デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳ１４０（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。フォーカスモータ２９０は、フォーカスレンズ１７０を駆動する。
　ＯＩＳ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像の振れを低減する。
　ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。
　ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器１６０は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズの移動量を検出する。
　ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、映像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
　画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して処理を施すことによって、液晶モニタ２７０に表示するための映像データを生成したり、メモリカード２４０に格納するための映像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により映像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。
　コントローラー２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー２１０は、マイコンなどで実現できる。
　メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
　液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した映像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した映像データが示す画像を表示可能である。
　ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させることによって、コリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー２２０からの角速度情報が示す揺れを相殺する方向に、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを駆動させることにより、デジタルビデオカメラ１００は手振れを補正する。
　カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
　内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
　操作部材２５０は、使用者から操作を受け付ける部材である。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
　なお、本実施形態では、光学系１１０，１４０，１７０、光学系１１０，１４０，１７０を駆動及び制御するための各種装置１２０，１３０，１５０，１６０，２９０、ＣＣＤイメージセンサー１８０、画像処理部１９０、及びメモリ２００を、撮像系３００と定義する。
　〔１－３．コントラストＡＦ（オートフォーカス）〕
　コントラストＡＦについて図４、図５を用いて説明する。図４は、２ＤモードにおけるコントラストＡＦを説明するための模式図である。図５は、３ＤモードにおけるコントラストＡＦを説明するための模式図である。
　まず、２ＤモードにおけるコントラストＡＦについて説明する。デジタルビデオカメラ１００は、撮像画像のうち予め定められた領域（検波エリア）の画像を用いて、コントラストＡＦを行う。つまり、デジタルビデオカメラ１００は、予め検波エリアを設定する範囲を決めている。デジタルビデオカメラ１００は、２Ｄモードにおいて、撮像画像の中央部分を検波エリアとして設定している。デジタルビデオカメラ１００は、検波エリア内の画像の輝度値に基づいて、ＡＦ評価値（コントラスト値）を算出する。デジタルビデオカメラ１００は、このＡＦ評価値が最大となるように、フォーカスレンズ１７０を制御する。これが２ＤモードにおけるコントラストＡＦである。
　次に、３ＤモードにおけるコントラストＡＦについて説明する。デジタルビデオカメラ１００は、３Ｄモードにおいて、図５に示すように、左目用画像の中央部分、及び右目用画像の中央部分を検波エリアとして設定している。デジタルビデオカメラ１００は、各検波エリアの輝度値に基づいて、左目用画像のＡＦ評価値（第１ＡＦ評価値）と右目用画像のＡＦ評価値（第２ＡＦ評価値）とを算出し、各ＡＦ評価値（第１ＡＦ評価値、第２ＡＦ評価値）に基づいて、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（第３ＡＦ評価値）を算出する。デジタルビデオカメラ１００は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値に基づいて、コントラストＡＦを行う。３Ｄ画像用のＡＦ評価値の算出方法については後述する。なお、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とは、２ＤモードにおけるＡＦ評価値の算出方法と同一の方法で算出される。
　〔１－４．３ＤモードにおけるコントラストＡＦ制御〕
　３ＤモードにおけるコントラストＡＦ制御について図６、７を用いて説明する。図６は、３ＤモードにおけるコントラストＡＦ制御を説明するためのフローチャートである。図７は、撮像画像のＡＦ評価値について説明するための模式図である。
　使用者は操作部材２５０を操作することにより、デジタルビデオカメラ１００は、撮影モードに設定できる（Ｓ１００）。デジタルビデオカメラ１００が撮影モードに設定されると、コントローラー２１０は、撮像画像（左目用画像及び右目用画像）に基づいて、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とを算出する（Ｓ１１０）。
　ここで、コントローラー２１０が左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とを算出すると、コントローラー２１０は、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との積を、算出する（Ｓ１２０）。そして、コントローラー２１０が左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との積を算出すると、コントローラー２１０は、積の平方根を算出する（Ｓ１２０）。そして、コントローラー２１０は、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との積の平方根の値を、３Ｄ画像用のＡＦ評価値として、認識する。このようにして、デジタルビデオカメラ１００における３Ｄ画像用のＡＦ評価値が、算出される。
　続いて、コントローラー２１０が３Ｄ画像用のＡＦ評価値を算出すると、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のあるデータであるか否かを、判断する（Ｓ１２５）。ここでは、フォーカスレンズ１７０の位置の変化に対する３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化量が、大きい場合が、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のあるデータであると判断される。一方で、フォーカスレンズ１７０の位置の変化に対する３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化量が、小さい場合は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のあるデータではないと判断される。
　具体的には、Ｓ１２５では、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が所定の閾値（基準値ｃｒ）以上であるか否かを、判断する。基準値ｃｒは、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のあるデータであるか否かを判断するための指標である。図７に示すように、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が基準値ｃｒ以上である範囲では、上記の３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化量が所定値以上になるので、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のあるデータであると判断する。一方で、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が基準値ｃｒ未満である範囲では、上記の３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化量が所定値未満になるので、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のないデータであると判断する。
　続いて、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のあるデータであった場合、例えば３Ｄ画像用のＡＦ評価値が基準値ｃｒ以上であった場合（Ｓ１２５でＹｅｓ）、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化が時間的に安定しているか否かを、判断する（Ｓ１３０）。具体的には、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値の時間変化が所定の範囲内であるか否かを、判断する。より具体的には、コントローラー２１０は、１フィールド前の３Ｄ画像用のＡＦ評価値に対する、現在のフィールドの３Ｄ画像用のＡＦ評価値が、所定値未満であるか否かを、判断する。
　ここで、３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化が時間的に安定していた場合、例えば３Ｄ画像用のＡＦ評価値の時間変化が、所定値未満であった場合（Ｓ１３０でＹｅｓ）、コントローラー２１０は、Ｓ１１０以降の処理を再び実行する。ここで、３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化が時間的に安定している場合は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値がピーク値近傍の値である場合に、対応する。すなわち、この場合は、フォーカスレンズ１７０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値のピークに対するレンズ位置の近傍、すなわち後述する目標レンズ位置ｐｓの近傍に、位置している。
　なお、被写体の時間的な変化に応じて、撮像画像は時間的に変化する。このため、Ｓ１３０の処理の後にＳ１１０以降の処理が実行される場合、撮像画像の時間的な変化に応じて、Ｓ１１０において生成される左目用画像のＡＦ評価値及び右目用画像のＡＦ評価値は、変化する。すなわち、Ｓ１３０の処理の後にＳ１１０以降の処理が繰り返し実行される場合、S１２０において繰り返し生成される３D画像用のＡＦ評価値も、変化する。
　一方で、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のないデータである場合（Ｓ１２５でＮｏ）、又は３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化が時間的に安定していない場合（Ｓ１３０でＮｏ）、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が時間的に増加しているか否かを、判断する（Ｓ１３５）。具体的には、コントローラー２１０は、現在のフィールドの３Ｄ画像用のＡＦ評価値が、１フィールド前の３Ｄ画像用のＡＦ評価値より大きいか否かを、判断する。
　ここで、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が信頼性のないデータである場合（Ｓ１２５でＮｏ）、フォーカスレンズ１７０の位置の変化に対する３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化が、小さいので、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０の駆動方向を決定することができない場合がある。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０の駆動方向を決定することができるようになるまで、フォーカスレンズ１７０を現在の進行方向に移動する。そして、フォーカスレンズ１７０の位置の変化に対する３Ｄ画像用のＡＦ評価値の変化量が、フォーカスレンズ１７０の駆動方向を決定することができる値になったときに、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０の駆動を停止する。そして、コントローラー２１０は、上述したように、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が時間的に増加しているか否かを、判断する（Ｓ１３５）。
　続いて、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が時間的に増加していると、コントローラー２１０が判断した場合（Ｓ１３５でＹｅｓ）、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向に、所定量だけ駆動する（Ｓ１３６）。一方で、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が時間的に増加しているとコントローラー２１０が判断しなかった場合（Ｓ１３５でＮｏ）、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向とは反対の方向に、所定量だけ駆動する（Ｓ１３７）。そして、フォーカスレンズ１７０の駆動が終了すると、コントローラー２１０は、Ｓ１１０以降の処理を再び実行する。
　これら一連の処理（Ｓ１１０～Ｓ１３７の処理）は、撮影が停止されるまで、コントローラー２１０により繰り返し実行される。
　このように、本実施の形態１にかかるデジタルビデオカメラ１００は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値を、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とに基づいて、算出することとした。このように構成した理由を、以下に説明する。
　３Ｄコンバージョンレンズ５００の左目用レンズ５２０と右目用レンズ５１０とが撮像面に対して傾くことなく取り付いている場合、フォーカスレンズ１７０は特定の位置にセットされる。これにより、左目用画像と右目用画像とを同時に合焦させることができる。詳細には、フォーカスレンズ１７０が特定の位置にある場合に、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とは一致する。つまり、この場合には、左目用画像の合焦位置と右目用画像の合焦位置とは一致する。しかしながら、実際には、３Ｄコンバージョンレンズ５００の左目用レンズ５２０と右目用レンズ５１０とは、それぞれ撮像面に対して微小範囲内で傾いてしまうおそれがある。また、デジタルビデオカメラ１００内の光学系が撮像面に対して微小範囲内で傾いてしまうおそれもある。このように、撮像面に対して、３Ｄコンバージョンレンズ５００の左目用レンズ５２０及び右目用レンズ５１０や、デジタルビデオカメラ１００内の光学系が、傾いてしまうと、フォーカスレンズ１７０が特定の位置にあったとしても、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とが、図７に示すように、異なってしまうおそれがある。つまり、左目用画像の合焦位置と右目用画像の合焦位置とが、異なってしまう。
　このため、この状態において、左目用画像のＡＦ評価値及び右目用画像のＡＦ評価値のいずれか一方のＡＦ評価値に基づいてコントラストＡＦが実行されると、左目用画像と右目用画像とに対する合焦ずれが、大きくなってしまうおそれがある。その結果、これら左目用画像と右目用画像とに基づいて３Ｄ画像を表示した場合、３Ｄ画像が使用者にとって見づらいものとなってしまう。
　そこで、本実施の形態１にかかるデジタルビデオカメラ１００では、３Ｄ画像を適切に表示可能な３Ｄ画像用のＡＦ評価値を、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とに基づいて、算出することとした。この３Ｄ画像用のＡＦ評価値を用いることによって、左目用画像と右目用画像とに対する合焦ずれは小さくなるので、左目用画像と右目用画像とに基づいて３Ｄ画像を表示した場合、３Ｄ画像が使用者にとって見やすいものとなる。
　以下では、図７を参照して、３Ｄ画像用のＡＦ評価値の評価方法について、詳細に説明する。図７の横軸は、フォーカスレンズ１７０が移動する光学系の光軸に、対応している。図７では、フォーカスレンズ１７０の初期位置を、記号ｐ１で記し、フォーカスレンズ１７０が初期位置ｐ１から最も離れた位置（最大離反位置）を、記号ｐ４で記している。また、左目用画像のＡＦ評価値のピークに対するフォーカスレンズ１７０のレンズ位置を、第１レンズ位置ｐ２と呼び、右目用画像のＡＦ評価値のピークに対するフォーカスレンズ１７０のレンズ位置を、第２レンズ位置ｐ３と呼ぶ。さらに、第１レンズ位置ｐ２と第２レンズ位置ｐ３との中点は、左目用画像と右目用画像とに対する合焦ずれが最も小さくなるレンズ位置であり、このレンズ位置を、最適レンズ位置ｐｍと呼ぶ。
　上述したように、左目用レンズ５２０と右目用レンズ５１０とが撮像面に対して傾いてしまうと、左目用画像のＡＦ評価値のピークに対する第１レンズ位置ｐ２と、右目用画像のＡＦ評価値のピークに対する第２レンズ位置ｐ３とが一致しなくなってしまう。この状態で、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とが算出されると、図７に示すように、左目用画像のＡＦ評価値のピーク値と右目用画像のＡＦ評価値のピーク値との差の絶対値が大きくなることが多い。
　この場合において、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との和の１／２によって、３Ｄ画像用のＡＦ評価値が評価されると、この３Ｄ画像用のＡＦ評価値（以下、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相加平均）と呼ぶ）が、高い方のＡＦ評価値（左目用画像のＡＦ評価値又は右目用画像のＡＦ評価値）の影響、例えば図７では左目用画像のＡＦ評価値の影響を、強く受けてしまう。これにより、図７に示すように、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相加平均）のピークに対するレンズ位置ｐｗが、第１レンズ位置ｐ２に近づいてしまう。すなわち、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置ｐｗが、最適レンズ位置ｐｍから離れてしまう。このため、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相加平均）に基づいて、フォーカスレンズ１７０をレンズ位置ｐｗに向けて移動した場合、左目用画像と右目用画像とに対する合焦ずれが、大きくなってしまうおそれがある。なお、図７では、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置ｐｗと最適レンズ位置ｐｍとの距離を、記号ｄｗで記している。
　これに対して、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との積の平方根によって、３Ｄ画像用のＡＦ評価値を評価した場合、左目用画像のＡＦ評価値のピーク値と右目用画像のＡＦ評価値のピーク値との差の絶対値が大きくなったとしても、この３Ｄ画像用のＡＦ評価値（以下、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相乗平均）と呼ぶ）は、高い方のＡＦ評価値（左目用画像のＡＦ評価値又は右目用画像のＡＦ評価値）の影響、例えば図７では左目用画像のＡＦ評価値の影響を、強く受けにくい。
　このため、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相乗平均）を用いた場合は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相加平均）を用いた場合と比較して、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相乗平均）のピークに対するレンズ位置ｐｓ（以下、目標レンズ位置と呼ぶ）は、最適レンズ位置ｐｍに近づく。具体的には、図７に示すように、目標レンズ位置ｐｓと最適レンズ位置ｐｍとの距離ｄｓが、レンズ位置ｐｗと最適レンズ位置ｐｍとの距離ｄｗより小さくなる。このため、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相乗平均）に基づいて、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置を目標レンズ位置ｐｓに向けて移動する場合、左目用画像と右目用画像とに対する合焦ずれを、小さくすることができる。このような理由から、本実施の形態１では、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相乗平均）に基づいて、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置を設定している。
　最後に、３Ｄ動画の生成時の制御、及び３Ｄ静止画の生成時の制御について、説明を行う。また、上述した実施の形態１は、３Ｄ静止画の生成時の制御及び３Ｄ動画の生成時の制御の両方に適用することができる。しかしながら、実施の形態１を３Ｄ静止画に適用する場合より、実施の形態１を３Ｄ動画に適用する場合の方が、フォーカスレンズ１７０の駆動を、より効果的に制御することができる。以下では、この点を踏まえて、図７を参照しながら、フォーカスレンズ１７０の制御について、説明する。
　上述したように、左目用レンズ５２０と右目用レンズ５１０とが撮像面に対して傾いてしまうと、第１レンズ位置ｐ２と第２レンズ位置ｐ３とが一致しなくなってしまう。ここで、フォーカスレンズ１７０を、第１レンズ位置ｐ２及び第２レンズ位置ｐ３のいずれか一方に設定すると、右目用画像と左目用画像との間に大きな合焦ずれが発生してしまう。すなわち、３Ｄ画像として非常に見づらい映像になってしまう。この問題を解決するためには、右目用画像と左目用画像とに対する合焦ずれを極力小さくすることが重要となる。
　例えば、３Ｄ静止画の場合、撮影ボタンが押されるまで、３Ｄ静止画用の画像は記録されることはない。このため、撮影ボタンが押されるまでは、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０を光学系の光軸に沿って任意に移動して、右目用画像のＡＦ評価値の分布と、左目用画像のＡＦ評価値の分布とを、求めることができる。例えば、図７を３Ｄ静止画のＡＦ評価値の図であると解釈した場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０を、図７の横軸の全範囲において移動することによって、左目用画像のＡＦ評価値の分布、及び右目用画像のＡＦ評価値の分布を、生成する。
　すると、これら左目用画像のＡＦ評価値の分布及び右目用画像のＡＦ評価値の分布に基づいて、コントローラー２１０は、第１レンズ位置ｐ２と第２レンズ位置ｐ３とを検出する。そして、コントローラー２１０は、第１レンズ位置ｐ２と第２レンズ位置ｐ３との中点の位置、すなわち最適レンズ位置ｐｍに、フォーカスレンズ１７０を設定する。このようにして、３Ｄ静止画の場合は、右目用画像と左目用画像とに対する合焦ずれの程度を、小さくすることができる。
　一方で、３Ｄ動画の場合、３Ｄ動画用の画像が、時系列データとしてリアルタイムに記録される。このため、３Ｄ動画の場合は、３Ｄ静止画の場合のように、フォーカスレンズ１７０を光学系の光軸に沿って任意に移動させて、左目用画像のＡＦ評価値の分布及び右目用画像のＡＦ評価値の分布が、求められることはない。この理由は、例えば、左目用画像のＡＦ評価値の分布、及び右目用画像のＡＦ評価値の分布を生成するために、フォーカスレンズ１７０を、光学系の光軸の全範囲（図７の横軸の全範囲）において移動した場合、フォーカスレンズ１７０が移動している間の画像が、時系列データとして記録されてしまい、不自然な３Ｄ動画が生成されてしまうからである。
　このことから、３Ｄ動画の場合は、左目用画像のＡＦ評価値の分布、及び右目用画像のＡＦ評価値の分布に基づいて、第１レンズ位置ｐ２と第２レンズ位置ｐ３とが検出されることはなく、フォーカスレンズ１７０が最適レンズ位置ｐｍに設定されることもない。すなわち、３Ｄ動画の場合は、３Ｄ静止画の場合と同様の形態で、フォーカスレンズ１７０の駆動を制御することができない。
　そこで、ここでは、従来の動画で用いられた方法によって、３Ｄ動画に対するフォーカスレンズ１７０の駆動を制御することを、考える。例えば、図７において、フォーカスレンズ１７０が、初期位置ｐ１と第１レンズ位置ｐ２との間に位置した状態で、横軸上を左から右へと移動した場合、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とは互いに増加する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が２つのＡＦ評価値のピークに向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向（図７の右方向）に移動する。また、この状態で、フォーカスレンズ１７０が横軸上を右から左へと移動した場合、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とは互いに減少する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が２つのＡＦ評価値のピークから離れる方向に向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向とは反対の方向（図７の右方向）に移動する。
　また、フォーカスレンズ１７０が、第２レンズ位置ｐ３と最大離反位置ｐ４との間に位置した状態で、横軸上を左から右へと移動した場合、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とは互いに減少する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が２つのＡＦ評価値のピークから離れる方向に向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向とは反対の方向（図７の左方向）に移動する。また、この状態で、フォーカスレンズ１７０が横軸上を右から左へと移動した場合、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とは互いに増加する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が２つのＡＦ評価値のピークに向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向（図７の左方向）に移動する。
　一方で、図７において、フォーカスレンズ１７０が第１レンズ位置ｐ２と第２レンズ位置ｐ３との間に位置する場合、第１レンズ位置ｐ２から第２レンズ位置ｐ３に向けて、左目用画像のＡＦ評価値は減少し、右目用画像のＡＦ評価値は増加する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向に移動すべきなのか、現在の進行方向とは反対の方向に移動すべきなのかを、判断することができない。すなわち、この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置を決定することができなくなってしまう。このため、従来の動画で用いられた方法では、３Ｄ動画に対するフォーカスレンズ１７０の駆動を制御することができない。
　そこで、本実施の形態１では、この問題を解決することができるように、フォーカスレンズ１７０がコントローラー２１０によって制御される。例えば、まず、左目用画像のＡＦ評価値及び右目用画像のＡＦ評価値に基づいて、新たな評価値すなわち３Ｄ画像用のＡＦ評価値が生成される。具体的には、上述したように、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との積の平方根を計算することによって、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（相乗平均）が生成される。
　次に、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値に基づいて、フォーカスレンズ１７０の駆動を制御する。この場合、図７の横軸上のある１つのレンズ位置に対する、３Ｄ画像用のＡＦ評価値（ある時刻のＡＦ評価値）は、１つしか存在しないので、コントローラー２１０は、３Ｄ画像用のＡＦ評価値の増減に応じて、フォーカスレンズ１７０を移動し、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置を決定することができる。
　例えば、フォーカスレンズ１７０が、初期位置ｐ１と目標レンズ位置ｐｓとの間に位置した状態で、横軸上を左から右へと移動した場合、３Ｄ画像用のＡＦ評価値は増加する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が３Ｄ画像用のＡＦ評価値のピークに向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向（図７の右方向）に移動する。また、この状態で、フォーカスレンズ１７０が横軸上を右から左へと移動した場合、３Ｄ画像用のＡＦ評価値は減少する。この場合、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が３Ｄ画像用のＡＦ評価値のピークから離れる方向に向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向とは反対の方向（図７の右方向）に移動する。
　また、フォーカスレンズ１７０が、目標レンズ位置ｐｓと最大離反位置ｐ４との間に位置した状態で、フォーカスレンズ１７０が左から右へと移動した場合、３Ｄ画像用のＡＦ評価値は減少するので、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が３Ｄ画像用のＡＦ評価値のピークから離れる方向に向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向とは反対の方向（図７の左方向）に移動する。また、この状態で、フォーカスレンズ１７０が右から左へと移動した場合、３Ｄ画像用のＡＦ評価値は増加するので、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０が３Ｄ画像用のＡＦ評価値のピークに向けて移動しているものと判断し、フォーカスレンズ１７０を、現在の進行方向（図７の左方向）に移動する。
　このように、本実施の形態１では、新たな評価値すなわち３Ｄ画像用のＡＦ評価値を用いることによって、光学系の光軸に沿った全範囲（図７の初期位置ｐ１から最大離反位置ｐ４までの全範囲）において、フォーカスレンズ１７０のレンズ位置を、確実に設定することができる。また、コントローラー２１０は、フォーカスレンズ１７０を常に目標レンズ位置ｐｓに向けて移動することができるので、右目用画像と左目用画像とに対する合焦ずれを小さくすることができる。
〔２．他の実施の形態〕
　以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態１を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を、以下にまとめて説明する。
　本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の光学系及び駆動系は、図３に示すものに限定されない。例えば、図３では３群構成の光学系１１０，１４０，１７０を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、図３に示した光学系の各レンズ１１０，１４０，１７０は、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。
　また、実施の形態１では、３Ｄコンバージョンレンズ５００を、デジタルビデオカメラ１００に取り付けた状態で、３Ｄ画像が撮像される場合の例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、右眼用レンズ５１０と左眼用レンズ５２０とを、デジタルビデオカメラ１００に内蔵する構成にしてもよい。この場合、デジタルビデオカメラ１００には、図３に示した撮像系３００が、各レンズ５１０，５２０に対して用意される。すなわち、デジタルビデオカメラ１００には、２系統の撮像系３００が用意される。この場合、各撮像系３００によって、２つの画像、すなわち左目用画像と右目用画像とが、生成される。そして、左目用画像及び右目用画像それぞれに対して、Ｓ１１０からＳ１４０までの処理が、実行される。このように、右眼用レンズ５１０と左眼用レンズ５２０とを、デジタルビデオカメラ１００に内蔵した場合においても、実施の形態１と同様に、本発明を実現することができる。
　また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。
　また、実施の形態１では、３ＤモードにおけるコントラストＡＦの際に、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との積を算出し、平方根を求め３Ｄ画像用のＡＦ評価値とすることとした。しかしながら、必ずしもこのような構成に限定されない。例えば、左目用画像のＡＦ評価値のピーク値と右目用画像のＡＦ評価値のピーク値との差の絶対値が小さい場合は、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値との平均値を算出し、３Ｄ画像用のＡＦ評価値とするような構成であってもよい。要するに、左目用画像のＡＦ評価値と右目用画像のＡＦ評価値とに基づいて３Ｄ画像用のＡＦ評価値を算出すればよい。
　また、実施の形態１では、図５に示すように、検波エリアが、左目用画像の中央部分、及び右目用画像の中央部分に設定されている場合の例を示したが、本発明はこれに限定されない。言い換えると、左目用画像及び右目用画像において、検波エリアが、どの範囲に設定されたとしても、本発明は適用することができる。
　本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用できる。
　１００　デジタルビデオカメラ
　１１０　ズームレンズ
　１２０　検出器
　１３０　ズームモータ
　１４０　ＯＩＳ
　１５０　ＯＩＳアクチュエータ
　１６０　検出器
　１７０　フォーカスレンズ
　１８０　ＣＣＤイメージセンサー
　１９０　画像処理部
　２００　メモリ
　２１０　コントローラー
　２２０　ジャイロセンサー
　２３０　カードスロット
　２４０　メモリカード
　２５０　操作部材
　２６０　ズームレバー
　２７０　液晶モニタ
　２８０　内部メモリ

Claims (7)

  1. 　フォーカスレンズを含む光学系と、
    　左目用の像と右目用の像とを前記光学系を介して撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された画像に含まれる前記左目用の像に基づいて生成された画像に対する第１ＡＦ評価値と、前記撮像手段により撮像された画像に含まれる前記右目用の像に基づいて生成された画像に対する第２ＡＦ評価値とに基づいて、第3ＡＦ評価値を生成し、前記第3ＡＦ評価値に基づいて前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、
    を備える撮像装置。
  2. 　前記制御手段は、前記第１ＡＦ評価値と前記第２ＡＦ評価値との積に基づいて生成された前記第3ＡＦ評価値に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する、
    請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記制御手段は、前記積の平方根に対応する前記第3ＡＦ評価値に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する、
    請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記制御手段は、前記フォーカスレンズを、前記第3ＡＦ評価値が増える方向に駆動する、
    請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記撮像手段により撮像された前記画像を、格納する記録部、
    をさらに備え、
    　前記制御手段は、ある時刻における前記第3ＡＦ評価値に基づいて、次の時刻のフォーカスレンズの位置を設定し、
    　前記記録部は、前記フォーカスレンズを前記位置に設定した状態で撮像された前記画像を格納する、
    請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
  6. 　前記左目用の像に対応する光と前記右目用の像に対応する光とを出力する像出力手段と、撮像装置本体とを、有する撮像装置であって、
    　前記撮像装置本体は、前記左目用の像に対応する光と前記右目用の像に対応する光とが入力される前記光学系と、前記撮像手段と、前記制御手段とを、備える、
    請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
  7. 　前記左目用の像に対応する光と前記右目用の像に対応する光とを出力する像出力手段、
    をさらに備え、
    　前記撮像手段は、前記左目用の像に対応する前記光と前記右目用の像に対応する前記光とが入力される前記光学系を介して、前記左目用の像と前記右目用の像とを撮像する、
    請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
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