WO2012014367A1 - 核酸分析装置 - Google Patents

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雅人 石沢
義之 庄司
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Definitions

  • the present invention relates to an analysis method and an analysis apparatus for qualitative analysis or quantitative analysis of a target nucleic acid contained in a biological sample such as blood or urine, a technique that requires a temperature change in a reaction solution amplification and detection process, and a reaction solution
  • the present invention relates to a technique that does not require a temperature change in the amplification / detection process and a nucleic acid analyzer related to both.
  • nucleic acid amplification techniques such as polymerase chain reaction (hereinafter, PCR) have been used for amplification and quantification of nucleic acids contained in biological samples.
  • PCR it is necessary to periodically change the sample temperature in the temperature range of about 2 to 3 types for nucleic acid amplification.
  • the following patent document includes a region maintained at different set temperatures and a disk-shaped sample holder, and periodically changes the temperature of the sample by rotating the disk.
  • An apparatus is disclosed.
  • the temperature and time required for the annealing reaction for binding a primer having a complementary sequence to the base sequence to be detected vary depending on the sequence.
  • the temperature and time required for the extension reaction vary depending on the enzyme to be added.
  • an apparatus that includes a plate that holds a plurality of samples and uniformly controls the temperature of the entire plate.
  • one temperature cycle is constituted by a denaturation reaction, an annealing reaction, and an extension reaction, and the analysis is terminated after repeating a certain number of cycles.
  • the analysis of a new sample cannot be started, and the end of the analysis must be waited. For this reason, there is a problem that the analysis time until a new sample analysis result is obtained becomes long.
  • the event that a new sample cannot be added after the start of the analysis of the sample is not limited to the nucleic acid amplification technique of the PCR method, but is a problem common to all genetic testing methods such as the constant temperature amplification method such as the LAMP method and the NASBA method.
  • the nucleic acid analyzer of the present invention includes a temperature adjustment mechanism having a container accommodation hole for accommodating a reaction container, a detector for detecting fluorescence from the reaction container, and an open / close gate provided at a location where the container is introduced into the container accommodation hole And a reaction container gripping mechanism for charging the container into the container accommodation hole.
  • the nucleic acid analyzer of the present invention is equipped with a dispensing unit that is equipped with a dispensing chip and is movable in three axial directions orthogonal to each other, and a reaction container that is movable in three axial directions perpendicular to each other by grasping the reaction container. And the movable regions on the apparatus plane of the dispensing unit and the reaction container gripping mechanism are different from each other.
  • one or a plurality of specimen containers classified by protocol can be processed in parallel with a plurality of protocols, and a new sample can be obtained even if a nucleic acid detection protocol is already being executed. It is possible to provide an apparatus that can arbitrarily execute the nucleic acid detection protocol.
  • the nucleic acid analyzer whole block diagram in a present Example The nucleic acid analyzer internal layout figure in a present Example.
  • FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a nucleic acid analyzer (nucleic acid amplification detection device) according to an embodiment of the present invention.
  • the nucleic acid analyzer 1 is connected to a monitor 21, a storage device 22, and a calculator 23 via a communication cable, and the monitor 21 functions as a control operation unit of the nucleic acid analyzer 1.
  • FIG. 2 shows an internal layout (plan view) of the nucleic acid analyzer 1. Components of the main mechanism will be described with reference to FIG.
  • the sample container 7b is accommodated in the sample container rack 7a, the sample container rack 7a is installed in the sample container installation mechanism 7, and the sample container installation mechanism 7 inputs and carries out the sample container rack 7a.
  • movement of the sample container rack 7a is indicated by a broken-line arrow.
  • the dispensing unit 2 sucks and discharges liquid and is connected to the robot arm X axis and robot arm Y axis, and can independently move on a plane.
  • the gripper unit 6 holds and conveys the reaction vessel 11a, and the gripper unit 6 is connected to the robot arm X axis and the robot arm Y axis, and can independently move on a plane.
  • the movement of the dispensing unit 2 and the gripper unit 6 is a plane movement, but it is of course possible to move in the vertical direction.
  • the dispensing unit 2 and the gripper unit 6 share the robot arm Y-axis, and the movement range (planar movement area in the Y-axis direction) of each unit is different.
  • the dispensing tip 8a and the reagent container 8b are each stored in a rack and installed in the disposable erection mechanism 8.
  • the dispensing tip 8a used in the dispensing step is discarded in the dispensing tip disposal hole 15a and stored in a disposal box (not shown).
  • the reaction container 11a is a container for discharging a sample / reagent, and is housed in a rack and installed in the reaction container erection mechanism 11.
  • the thermostat 5 is set to a specific temperature and performs a heat denaturation process.
  • the thermostat 5 is provided with a plurality (three in the example of FIG. 2) corresponding to a plurality of assay protocols.
  • a part for adjusting the reaction liquid in which the sample and the reagent are mixed is a movable reaction container transport mechanism 3, which is a mechanism that plays a role of connecting the processes between the dispensing unit 2 and the gripper unit 6.
  • the photometric means 12 is a site for performing nucleic acid amplification and detection, and is composed of a thermostatic chamber 19 that is maintained at a specific temperature and a plurality of detectors 12 a that are arranged around the thermostatic chamber 19.
  • the reaction vessel 11a is carried into and out of the photometric means 12 by opening and closing the gate 16.
  • reaction vessel 11a is loaded and unloaded while the gate 16 is open, and the gate 16 is closed otherwise.
  • the reaction vessel 11a that has completed the detection step is discarded by the gripper unit 6 into the reaction vessel disposal hole 15b and stored in a disposal box.
  • the reaction container 11 a is installed on the reaction container transport mechanism 3 by the gripper unit 6.
  • the dispensing tip 8a is mounted on the dispensing unit 2, and the sample is sucked from the sample container 7b of the sample container rack 7a containing the sample and discharged to the reaction container 11a installed on the reaction container transport mechanism 3.
  • the reaction container transport mechanism 3 has completed the transfer of the installed reaction container 11a into the movable range of the dispensing unit 2 in advance.
  • the reagent is sucked from the reagent container 8b and discharged to the reaction container 11a in the same procedure.
  • the dispensing tip 8a used in the sample / reagent aspirating / discharging process is discarded in a disposal box in order to prevent contamination.
  • the reaction vessel 11a from which the sample / reagent has been discharged is sealed with the closure mechanism 4 closed and sealed, and stirred by the stirring mechanism 10, and then carried into the thermostat 19 of the photometric means 12 by the gripper unit 6 and detected by the detector 12a. I do.
  • the reaction vessel 11 a that has completed the detection process for a specific time is stored in a waste box by the gripper unit 6. Since photometry is performed in a dark room state that is shielded from the surroundings, the reaction vessel 11a is carried into and out of the thermostatic chamber 19 of the photometry means 12 by opening and closing the gate 16. That is, if the apparatus layout according to the present embodiment is applied, it is possible to easily automate the process by nucleic acid amplification / detection.
  • the function realized in the present embodiment is (1) continuous sample loading.
  • the specimen container 7b in which the specimen is accommodated is accommodated in the specimen container rack 7a, and the specimen container rack 7a is constructed in the specimen container erection mechanism 7. Operation and unloading / collecting operation of the dispensed sample container rack 7a can be easily accessed by accessing from the front (lower side in the figure) of the apparatus.
  • the reagent container 8b is housed in a rack and installed in the disposable installation mechanism 8 in the same manner as in (1) above. Since the disposable erection mechanism 8 can be pulled out, it can be accessed from the front of the apparatus and easily erected and collected.
  • the dispensing tip 8a is housed in a rack and installed in the disposable erection mechanism 8.
  • the reaction vessel 11a is housed in a rack and installed in the reaction vessel erection mechanism 11.
  • the disposable erection mechanism 8 and the reaction vessel erection mechanism 11 can be pulled out, so that they can be accessed from the front of the apparatus and easily erected and collected.
  • the reagent container 8b and the dispensing tip 8a are installed in the same disposable installation mechanism 8.
  • the reagent container 8b and the dispensing tip 8a may be installed in their own mechanism, and should be examined according to the scale of the apparatus to which the present invention is applied. It is the content and is not an essential requirement in the present embodiment.
  • the thermostatic chamber 19 which is a component of the photometric means 12 is a rotary type and has a specific number of reaction vessel 11a insertion holes (not shown), and the photometric means
  • the loading and unloading of the reaction vessel 11a to and from 12 is controlled to open and close the gate 16, and when the gate 16 is opened, the gripper unit 6 accesses to enable the reaction vessel 11a to be continuously charged and unloaded.
  • the driving of the thermostatic chamber 19 is not limited to the rotary type, and may be a linear motion.
  • the function of parallel processing is generally (4)
  • the main matter is that the applied temperature in the heat denaturation step before the photometry means is different, but it was set to a specific temperature It is possible to control multiple types of nucleic acid detection protocols in parallel by providing multiple temperature chambers 5 and controlling them at their own temperature, and each temperature chamber has a specific number of reaction vessel 11a insertion holes. It becomes possible.
  • the movable reaction container transport mechanism 3 is defined, but the main added value associated with the application of the present embodiment will be described below.
  • the processes performed in each part of the apparatus layout of the present invention are classified into a pretreatment process, an amplification process and a detection process. Connect across the board.
  • the movable range of the dispensing unit 2 and the gripper unit 6 can be limited, the operation can be simplified, and high throughput can be easily realized.
  • the heavyness of each mechanism part of the robot arm X axis and the robot arm Y axis can be reduced, and space saving and weight saving of the apparatus can be promoted.
  • the dispensing unit 2 and the gripper unit 6 do not come and go between each other in the apparatus, and as a result, contamination can be greatly suppressed and a great contribution can be made to the improvement of the apparatus reliability.
  • connection mechanism 13 having a function that enables the sample container rack 7a to be transported between the mutual apparatuses is provided to the sample container erection mechanism 7 even when connection with the nucleic acid extraction apparatus 14 is considered in the future.
  • nucleic acid analyzer 1 having a very high function expandability by embodying a device capable of continuously adding the nucleic acid detection protocol.
  • one or a plurality of specimen containers classified by protocol can be processed in parallel with a plurality of protocols, and even when a nucleic acid detection protocol is already being executed, a nucleic acid detection protocol for a new sample It is possible to provide an apparatus that can additionally execute the above.

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Abstract

　複数種類の核酸検出プロトコルを平行に処理し、また、既に核酸検出プロトコルを実行中であっても、新たなサンプルの核酸検出プロトコルを任意に追加実行できる装置を提供する。　本発明の核酸検査装置は、反応容器を収容する容器収容穴を有する恒温槽１９と、反応容器１１ａからの蛍光を検出する検出器１２ａと、容器収容穴に容器を投入する箇所に設けられたゲート１６と、容器収容穴に容器を投入するグリップユニット１６を備えている。

Description

核酸分析装置
　本発明は、血液や尿等の生体試料中に含まれる標的核酸を定性分析や定量分析する分析法および分析装置に係り、反応液増幅・検出過程に温度変化を必要とする技術、及び反応液増幅・検出過程に温度変化を必要としない技術、共に関係する核酸分析装置に関する。
　従来、生体由来のサンプルに含まれる核酸の増幅と定量には、ポリメラーゼ連鎖反応（以下、ＰＣＲ）などの核酸増幅技術が用いられている。
　ＰＣＲは、核酸増幅のために、サンプル温度を通常２から３種類程度の温度領域で周期的に変化させる必要がある。
　この周期的な温度制御方法を実現するため、下記特許文献では、異なる設定温度に保たれた領域と、円盤状のサンプル保持具とを備え、円盤の回転によりサンプルの温度を周期的に変化させる装置が開示されている。
　しかしながら、ＰＣＲでは検出しようとする塩基配列に対し、相補的な配列を持つプライマーを結合させるアニーリング反応に必要な温度・時間は、配列によって異なる。また伸長反応時に必要な温度と時間は加える酵素によって異なる。
　このため、検出しようとする塩基配列、すなわちプロトコルが異なる複数の反応液を同時に処理するためには、プロトコルに規定される温度と時間が設定された核酸増幅装置を同時に処理しようとするプロトコルの数だけ備える必要がある。
　また、複数のサンプルを保持するプレートを備え、プレート全域を均一に温度制御する装置が知られている。しかしながら、ＰＣＲでは、変性反応，アニーリング反応，伸長反応により１つの温度サイクルが構成され、一定数のサイクルを繰り返した後に分析を終了する。この装置では、サンプルの分析開始後には、たとえ同一のプロトコルであっても、新たなサンプルの分析を開始することができず、分析の終了を待たなければならない。このため、新たなサンプルの分析結果を得るまでの分析時間が長くなるという問題がある。上述のサンプルの分析開始後に新規サンプルの追加はできない事象はＰＣＲ法の核酸増幅技術に限らず、恒温増幅法であるＬＡＭＰ法やＮＡＳＢＡ法などの遺伝子検査法全般に共通する課題であった。
特開２００８－１８５３８９号公報 特開平０９－２２４６４４号公報 特開２００６－１１５７４２号公報
　本発明は、複数種類の核酸検出プロトコルを平行に処理し、また、既に核酸検出プロトコルを実行中であっても、新たなサンプルの核酸検出プロトコルを任意に追加実行できる装置を提供することを目的とする。
　本発明の核酸分析装置は、反応容器を収容する容器収容穴を有する温度調整機構と、反応容器からの蛍光を検出する検出器と、容器収容穴に容器を投入する箇所に設けられた開閉ゲートと、容器収容穴に容器を投入する反応容器把持機構を備えている。
　また、本発明の核酸分析装置は、分注チップを装着して互いに直交する３軸方向へ移動可能な分注ユニットと、反応容器を掴んで互いに直交する３軸方向へ移動可能な反応容器把持機構と、を備え、分注ユニットと反応容器把持機構との装置平面上での可動領域が互いに異なる。
　本発明によれば、プロトコルごとに分類された１個もしくは複数個の検体容器を、複数のプロトコルを並行して処理することができ、既に核酸検出プロトコルを実行中であっても、新たなサンプルの核酸検出プロトコルを任意に追加実行できる装置を提供することが可能となる。
本実施例における核酸分析装置全体構成図。 本実施例における核酸分析装置内部レイアウト図。 本実施例における抽出装置との接続図。
　図１に本発明の一実施形態の核酸分析装置（核酸増幅検出装置）の全体構成図を示す。核酸分析装置１は通信ケーブルを介してモニター２１，記憶装置２２、及び演算機２３と接続され、上述モニター２１は核酸分析装置１の制御用操作部として作用する。
　図２は核酸分析装置１の内部レイアウト図（平面図）を示す。図２を用いて主な機構の構成要素について説明する。検体容器７ｂは検体容器ラック７ａに収容され、検体容器ラック７ａは検体容器架設機構７に架設され、検体容器架設機構７は検体容器ラック７ａの投入・搬出を行う。図中、破線矢印にて検体容器ラック７ａの移動を示している。
　分注ユニット２は液体の吸引・吐出を行い、ロボットアームＸ軸，ロボットアームＹ軸に接続され、独自に平面移動することができる。同様にグリッパユニット６は反応容器１１ａを保持搬送し、グリッパユニット６はロボットアームＸ軸，ロボットアームＹ軸に接続され、独自に平面移動することが可能である。ここで、分注ユニット２，グリッパユニット６の移動として平面移動としたが、もちろん、垂直方向への移動も可能である。なお、分注ユニット２およびグリッパユニット６は、ロボットアームＹ軸を共用しており、かつ、それぞれのユニットの移動範囲（Ｙ軸方向への平面移動領域）が異なるようになっている。
　分注チップ８ａと試薬容器８ｂはそれぞれラックに収納され、ディスポーザブル架設機構８に設置される。分注の工程で使用した分注チップ８ａは分注チップ廃棄穴１５ａに廃棄され廃棄箱（不図示）に収納される。反応容器１１ａは試料・試薬を吐出する容器であり、ラックに収納され反応容器架設機構１１に設置される。
　恒温槽５は特定の温度に設定され、熱変性工程を担う。この恒温槽５は、複数のアッセイプロトコルに対応すべく複数個（図２の例では３個）備える。検体と試薬を混合した反応液を調整する部位は可動式の反応容器搬送機構３であり、分注ユニット２とグリッパユニット６間の工程を繋ぐ役目を担う機構である。測光手段１２は核酸増幅、及び検出を行う部位であり、特定温度に恒温された恒温槽１９と恒温槽１９の周辺に複数個配置された検出器１２ａにより構成される。測光手段１２への反応容器１１ａの搬入と搬出はゲート１６を開閉して行う。具体的には、ゲート１６を開いた状態で反応容器１１ａの搬入・搬出を行い、それ以外のときはゲート１６は閉じる。検出工程が完了した反応容器１１ａはグリッパユニット６により反応容器廃棄穴１５ｂに廃棄され廃棄箱に収納される。
　次に、核酸分析装置１の代表的な運用工程は反応容器１１ａをグリッパユニット６で反応容器搬送機構３に架設する。分注チップ８ａを分注ユニット２に装着し、試料の入った検体容器ラック７ａの検体容器７ｂから試料を吸引し反応容器搬送機構３に架設した反応容器１１ａに吐出する。
　この時、反応容器搬送機構３は架設された反応容器１１ａを分注ユニット２の可動範囲内に予め移送完了している。試薬も同様の手順で試薬容器８ｂから試薬を吸引し反応容器１１ａに吐出する。試料，試薬吸引吐出工程で使用した分注チップ８ａは、コンタミネーション防止のため、廃棄箱に廃棄する。試料・試薬を吐出した反応容器１１ａは、閉栓機構４で蓋を閉めて密閉し、攪拌機構１０で攪拌させた後、グリッパユニット６により測光手段１２の恒温槽１９に搬入し検出器１２ａで検出を行う。
　特定時間の検出工程が終了した反応容器１１ａはグリッパユニット６により廃棄箱に収納される。測光は周囲と遮光された暗室状態で行うために、測光手段１２の恒温槽１９への反応容器１１ａの搬入と搬出はゲート１６を開閉して行われる。つまり、本実施形態による装置レイアウトを適用すれば、核酸増幅・検出による工程を容易に自動化することが可能となる。
　次に、図２を用いて本発明によるレイアウトでの特徴的な部位を説明する。先ず本実施形態で実現する機能は（１）検体の連続ローディングである。本機能を実現するために検体の収容された検体容器７ｂは検体容器ラック７ａに収容され、検体容器ラック７ａは検体容器架設機構７に架設する構成となっており、検体容器ラック７ａの新規投入操作や分注済の検体容器ラック７ａの搬出回収操作が装置前面（図中下側）よりアクセスし容易に操作可能な構成となっている。
　次に（２）試薬の連続ローディング機能は上記の（１）と同様に試薬容器８ｂはラックに収納されディスポーザブル架設機構８に架設される。ディスポーザブル架設機構８は引き出し可能であるために装置前面よりアクセスし容易に架設・回収可能な構成となっている。
　更に（３）ディスポーザブル（分注チップ８ａ，反応容器１１ａ）の連続ローディング機能については、分注チップ８ａはラックに収納されディスポーザブル架設機構８に設置される。反応容器１１ａはラックに収納され反応容器架設機構１１に設置される。上述同様ディスポーザブル架設機構８、及び反応容器架設機構１１は引き出し可能であるために装置前面よりアクセスし容易に架設・回収可能な構成となっている。又、本実施形態では試薬容器８ｂと分注チップ８ａが同じディスポーザブル架設機構８に架設しているが、それぞれ独自の機構に架設しても構わず本発明を適用する装置規模に応じ検討すべき内容であり本実施形態での必須の要件ではない。
　次に（４）測光手段１２への連続ローディング機能については測光手段１２の構成要素である恒温槽１９が回転式であり、且つ特定数の反応容器１１ａ挿入穴（不図示）を備え、測光手段１２への反応容器１１ａの搬入と搬出はゲート１６を開閉制御し、ゲート１６が開時にグリッパユニット６がアクセスすることにより反応容器１１ａが連続投入・搬出操作が実現可能となる。なお、恒温槽１９の駆動は回転式には限定されず、直線運動するものでもよい。
　（５）複数種類の核酸検出プロトコル平行処理する機能については一般的に（４）測光手段投入前の熱変性工程での印加温度が異なることが主要件であるが、特定の温度に設定された恒温槽５を複数個備え、且つそれらが独自の温度で恒温制御でき、更にそれぞれの恒温槽が特定数の反応容器１１ａ挿入穴を備えることにより複数種類の核酸検出プロトコルを平行処理することが実現可能となる。
　上述（１）～（５）を実現する本実施形態を適用することにより、複数種類の核酸検出プロトコルを平行に処理し、また、既に核酸検出プロトコルを実行中であっても、新たなサンプルの核酸検出プロトコルを任意に追加実行できる装置を容易に提供することが可能となる。
　本実施形態では可動式の反応容器搬送機構３を定義してあるが、本実施形態適用に伴う主たる付加価値について以下説明する。図２に示すように本発明の装置レイアウト各部位で担う工程は前処理工程，増幅工程と検出工程に分類されるが、本実施形態ではこれらの工程エリアを可動式の反応容器搬送機構３で横断的に繋ぐ。可動式の反応容器搬送機構３を実現することにより分注ユニット２とグリッパユニット６の可動範囲を限定し、且つ動作を単純化することが可能となり高スループットを実現することが容易となる。更にロボットアームＸ軸，ロボットアームＹ軸の各機構部位の重厚性も低減でき装置の省スペース化や軽量化促進が可能となる。又、分注ユニット２とグリッパユニット６が装置内で相互に往来することが皆無となり、結果コンタミネーションを大幅抑制し装置信頼性向上への大幅な寄与が可能となる。
　次に将来の拡張機能を記した図３について説明する。図３に示すように将来、核酸抽出装置１４との接続を考慮した場合でも検体容器架設機構７に検体容器ラック７ａの搬送が相互装置間で可能とする機能を有する接続機構１３を提供し核酸分析装置１に拡張機能を持たせることにより、抽出工程～検出工程の全自動化が容易に実現が可能となる。
　以上の説明から容易に分かるように本発明である装置レイアウトを実施することにより、複数種類の核酸検出プロトコルを平行に処理し、また、既に核酸検出プロトコルを実行中であっても、新たなサンプルの核酸検出プロトコルを連続的に追加投入できる装置を具現化し機能拡張性の非常に高い核酸分析装置１を容易に提供することが可能となる。また、プロトコルごとに分類された１個もしくは複数個の検体容器を、複数のプロトコルを並行して処理することができ、既に核酸検出プロトコルを実行中であっても、新たなサンプルの核酸検出プロトコルを任意に追加実行できる装置を提供することが可能となる。
１　核酸分析装置
２　分注ユニット
３　反応容器搬送機構
４　閉栓機構
５，１９　恒温槽
６　グリッパユニット
７　検体容器架設機構
７ａ　検体容器ラック
８　ディスポーザブル架設機構
８ａ　分注チップ
８ｂ　試薬容器
９　閉栓キャップ
１０　攪拌機構
１１　反応容器架設機構
１１ａ　反応容器
１２　測光手段
１２ａ　検出器
１３　接続機構
１４　抽出装置
１５ａ　分注チップ廃棄穴
１５ｂ　反応容器廃棄穴
１６　ゲート

Claims (20)

  1. 　反応容器を収容する容器収容穴を有する温度調整機構と、温度調整機構に収容された反応容器からの蛍光を検出する検出器と、容器収容穴に容器を投入する箇所に設けられた開閉ゲートと、反応容器を掴んで互いに直交する３軸方向へ移動可能であり容器収容部へ反応容器を投入する反応容器把持機構を備えていることを特徴とする核酸分析装置。
  2. 　請求項１に記載の核酸分析装置において、
    　温度調整機構は、複数の容器収容穴を備え、容器収容穴毎に異なる温度調整が可能であることを特徴とする核酸分析装置。
  3. 　請求項１に記載の核酸分析装置において、
    　上記開閉ゲートは、容器を暗室状態に保つ筐体に設けられていることを特徴とする核酸分析装置。
  4. 　請求項１に記載の核酸分析装置において、
    　装置の前段に核酸抽出機構と接続する接続機構を備えていることを特徴とする核酸分析装置。
  5. 　請求項１に記載の核酸分析装置において、
    　温度調整機構は、回転運動可能であることを特徴とする核酸分析装置。
  6. 　請求項１に記載の核酸分析装置において、
    　温度調整機構は、直線運動可能であることを特徴とする核酸分析装置。
  7. 　請求項１に記載の核酸分析装置において、
    　さらに、分注チップを装着して互いに直交する３軸方向へ移動可能な分注ユニットと、を備え、
    　分注ユニットと反応容器把持機構との装置平面上での可動領域が互いに異なることを特徴とする核酸分析装置。
  8. 　請求項７に記載の核酸分析装置において、
    　装置平面上での分注ユニットがアクセス可能な領域と、反応容器把持機構がアクセス可能な領域とを容器を架設した状態で往復運動する反応容器搬送機構を備えている核酸分析装置。
  9. 　請求項８に記載の核酸分析装置において、
    　分注ユニットは、反応容器搬送機構に収容された反応容器に試料および試薬を投入し、
    　投入後に反応容器に蓋をする閉栓機構および平栓後に反応容器を攪拌する攪拌機構を備えていることを特徴とする核酸分析装置。
  10. 　請求項８に記載の核酸分析装置において、
    　反応容器搬送機構，閉栓機構，攪拌機構、および温度調整機構が上流側からこの順に設けられていることを特徴とする核酸分析装置。
  11. 　請求項７に記載の核酸分析装置において、
    　検体を含む容器を収容可能な検体容器ラック、および試薬を含む容器を収容可能な試薬容器ラックを装置前面の別々の位置から出し入れする機構を有する核酸分析装置。
  12. 　請求項７に記載の核酸分析装置において、
    　反応容器を収容可能な反応容器ラック、および分注チップを収容可能な分注チップラックを装置前面の別々の位置から出し入れする機構を有する核酸分析装置。
  13. 　請求項７に記載の核酸分析装置において、
    　検体を含む容器を収容可能な検体容器ラック，試薬を含む容器を収容可能な試薬容器ラック，反応容器を収容可能な反応容器ラック，分注チップを収容可能な分注チップラックを装置前面の別々の位置から出し入れする機構を有する核酸分析装置。
  14. 　分注チップを装着して互いに直交する３軸方向へ移動可能な分注ユニットと、反応容器を掴んで互いに直交する３軸方向へ移動可能な反応容器把持機構と、を備え、
    　分注ユニットと反応容器把持機構との装置平面上での可動領域が互いに異なることを特徴とする核酸分析装置。
  15. 　請求項１４に記載の核酸分析装置において、
    　装置平面上での分注ユニットがアクセス可能な領域と、反応容器把持機構がアクセス可能な領域とを容器を架設した状態で往復運動する反応容器搬送機構を備えている核酸分析装置。
  16. 　請求項１５に記載の核酸分析装置において、
    　分注ユニットは、反応容器搬送機構に収容された反応容器に試料および試薬を投入し、
    　投入後に反応容器に蓋をする閉栓機構および閉栓後に反応容器を攪拌する攪拌機構を備えていることを特徴とする核酸分析装置。
  17. 　請求項１５に記載の核酸分析装置において、
    　反応容器搬送機構，閉栓機構，攪拌機構、および温度調整機構が上流側からこの順に設けられていることを特徴とする核酸分析装置。
  18. 　請求項１４に記載の核酸分析装置において、
    　検体を含む容器を収容可能な検体容器ラック、および試薬を含む容器を収容可能な試薬容器ラックを装置前面の別々の位置から出し入れする機構を有する核酸分析装置。
  19. 　請求項１４に記載の核酸分析装置において、
    　反応容器を収容可能な反応容器ラック、および分注チップを収容可能な分注チップラックを装置前面の別々の位置から出し入れする機構を有する核酸分析装置。
  20. 　請求項１４に記載の核酸分析装置において、
    　検体を含む容器を収容可能な検体容器ラック，試薬を含む容器を収容可能な試薬容器ラック，反応容器を収容可能な反応容器ラック，分注チップを収容可能な分注チップラックを装置前面の別々の位置から出し入れする機構を有する核酸分析装置。
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