WO2012013461A1 - Apparatus and process for temporarily storing unlacquered cans - Google Patents

Apparatus and process for temporarily storing unlacquered cans Download PDF

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WO2012013461A1
WO2012013461A1 PCT/EP2011/061395 EP2011061395W WO2012013461A1 WO 2012013461 A1 WO2012013461 A1 WO 2012013461A1 EP 2011061395 W EP2011061395 W EP 2011061395W WO 2012013461 A1 WO2012013461 A1 WO 2012013461A1
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WO
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cans
tray
chain
spaced
stack
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/061395
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Luz
Uwe Reich
Herwig Hirschek
Original Assignee
Metzger & Becker Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Metzger & Becker Gmbh filed Critical Metzger & Becker Gmbh
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Publication of WO2012013461A1 publication Critical patent/WO2012013461A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type

Definitions

  • the invention relates to a device for temporarily storing, preferably unlabelled, preferably made of metal, cans with a delivering first conveyor, with a delivering second conveyor, with a temporary storage device and with a handling device for simultaneously transferring multiple doses from the first conveyor into the temporary storage device. Furthermore, the invention relates to a method for temporarily storing, preferably unpainted, cans, preferably using a device for temporarily storing cans, wherein at the same time several cans are transferred from a delivering first conveyor with a handling device into a temporary storage device.
  • chain memory 100 As a buffer for temporarily storing unpainted cans between individual manufacturing steps in a can production plant so-called, shown in Fig. 10 chain memory 100 is used.
  • the cans are transported by a production machine, not shown, via a first chain chain having transport chains 101 to the chain storage 100 and transferred into these two cooperating vacuum charging drums 102, 103.
  • the Ladetrornrnein are equipped with sliding prisms, each sliding prism holds by sucking each a can on the circumference of the respective charging drum. Due to the sliding function, the cans held under reduced pressure can be removed from the transport chain 101, transferred to the loading drum 103 and pushed onto the synchronously running chain storage 100 by the latter.
  • the chain memory 100 is equipped with a plurality of carriages 104. About the height position of the carriage 104, the effective chain length of the chain memory 100 and thus the stored dose amount is set or regulated. The transfer of the cans from the chain memory 100 to a second, laxative transport chain 105 via another two charging drums 106, 107, which operate in the reverse direction to the loaded loading drums 102, 103.
  • the storage capacity of known chain memories 100 is limited by the room height, in practice a maximum of 6 m.
  • a chain memory with a length of 6 meters only has a storage capacity of about 2,800 cans, which at a production speed of about 200 cans / min corresponds to a storage time of only about 14 minutes.
  • Known chain memories are not limited only in their storage capacity.
  • the function of gap closing is technologically manageable only up to about 200 cans / min.
  • Higher velocities produce wobble and jerk movements in the transfer by means of charging drums 102, 103, 105, 106.
  • a buffer storage device improved in terms of increased storage capacity is described in EP 2 192 061 A1.
  • the known storage device does not comprise an infeed and a lax chain having chain pins, but instead conveyer belts on which the cans rest to form the cans by inserting transporting pins into the cans by means of a handling device to be able to remove from the zuläfernden conveyor belt.
  • the caching does not occur as in the chain memory along a moving chain, but in a high-shelf storage device or alternatively in a paternoster storage device in which the canned storage containers are cached spaced from each other.
  • the disadvantage of using high-bay or paternoster storage devices is the still relatively large space requirement. With the handling device, the cans are gripped mechanically by means of insertion rods, pivoted through 180 ° and deposited directly on one another in the storage container. While this may minimize the storage volume in a storage container, this approach is not suitable for unpainted cans, as brushed and washed metal cans will coat unpainted states with one another, which in the worst case may result in stagnation of the intermediate storage device or loss of can.
  • the depth of space with the known buffer device is not used.
  • the present invention seeks to provide a device and a method for temporarily storing unpainted, in particular brushed (metal) cans, with which the available space can be used optimally for temporary storage of the cans, the method and the device preferably being suitable for use or realization in a can production plant with which more than 300 cans / min can be produced.
  • the invention is based on the idea that, preferably (still) unpainted (metal) cans not directly to each other in a storage container to place, but spaced from each other, which at first glance a desired Space minimization runs counter.
  • the significant advantage can surprisingly be achieved that touch the cans at any time, whereby a disruption of the operation of the production plant is avoided by an otherwise probable hooking un-brushed cans.
  • the depth of space for temporarily storing the cans is used for the first time by not only one in a tray of the temporary storage device Row of juxtaposed arranged, non-contacting cans are stored, but instead several consecutively arranged rows of cans, it being preferred if not only the cans of each row do not touch each other, but in addition also the cans of successively arranged rows. It is particularly preferred if more than two rows of cans are placed behind one another in a tray of the storage device.
  • the cans of two adjacent rows face each other with their front sides, wherein it is particularly preferred if the multiple rows of cans are placed in a horizontal plane one behind the other, where it is basically irrelevant whether a second row is placed in front of or behind the first row.
  • the rows of cans are stored only in a single plane, ie a tray receives only in one, preferably horizontal, level arranged cans, but not stacked cans.
  • a can row is deposited at each removal or transfer step, and in a following step the next, preferably immediately adjacent, donor row.
  • the spatial depth is used for temporary storage by the first measure described above. "Anterior, or" behind each other "means an arrangement perpendicular to the can row elongations.
  • the storage device is designed as a stack storage device designed and It is intended to stack trays filled with several rows of cans directly on top of one another, ie to stack a tray stack of a plurality of superposed, directly contacting trays in the manner of a piece of paper. in contrast to the prior art, the adjacent storage containers thus touch directly, whereby the volume of space is minimized.
  • the trays are preferably designed so that they can be safely stacked on top of each other to achieve a pile-like geometry.
  • the stack storage device can be designed such that a finished tray stack can be removed on one side of the stack storage direction and on the other, preferably opposite side, a tray stack can be added again.
  • This allows further logistics with large storage capacities can be realized.
  • it is even possible to completely separate the can pressing or deep-drawing process from the subsequent painting process, whereby a significant improvement in the efficiency of the can production plant can be achieved, since the presses, in particular thermoforming devices, in principle work slowly but continuously, while the printing with high Throughput works, but are necessary for setup-time interruptions.
  • the longitudinal axis of the box extends at least approximately parallel to the horizontal plane, wherein also inclination angle of the longitudinal axis to the horizontal plane of less than 30 °.
  • inclination angle of the longitudinal axis to the horizontal plane Preferably less than 20 °, preferably less than 10 ° still appear acceptable.
  • the rows of cans are also spaced apart, so that not only the cans within the rows do not touch, but also the rows of cans are arranged without contact with each other, by the facing, preferably parallel, end faces adjacent Canned rows are spaced from each other.
  • it is conceivable to reduce the space required for the can storage Minimize further that two adjacent rows in a tray touch, such that the cans abut each other with their end faces. Also in this case, it must be ensured that the lateral surfaces of the cans arranged in series do not touch one another.
  • the handling device in departure from the teachings of EP 2 192 061 A2, has no insertion mandrels (insertion rods), but instead is equipped with suction means in order to suck the cans on their lateral surfaces by impacting with negative pressure.
  • suction means in order to suck the cans on their lateral surfaces by impacting with negative pressure.
  • the distance of the suction means with each other preferably automatically, for example hydraulically , is adjustable pneumatically or by electric motor.
  • individual gripper fingers suction fingers
  • the stack storage device can be designed to work according to two different principles.
  • the stack storage device operates according to the circulation principle.
  • the memory space can be optimized in the stack memory device itself.
  • the circulation principle not only in the effective range of the handling device is a transfer from a first to a second stack, but also in a spaced apart, preferably parallel, in particular upper, so that two "communicating together" stacks are always the same height obtained second alternative, the stack storage device operates on the pendulum principle, in which case only empty trays and in a second stack filled with cans only trays are provided in a first stack and vary the stack heights as a whole.
  • the different principles thus differ in that the pendulum principle only one stack side is used by can storage, for example, left empty, right full, twice as many cans filled with cans can be accommodated in the circulation principle with the same volume.
  • the trays have several, preferably uninterrupted storage columns that extend perpendicular to the longitudinal extent of the rows of cans and of each row of doses preferably in each storage column, a single box is present.
  • cans of adjacent rows face each other with their end faces. Due to the fact that now the storage columns are perpendicular to the longitudinal extent of the rows of cans, i. without interruptions, i. are formed departmental, it is theoretically possible to move the cans along the storage columns. As a result, the trays are dosesformatindannon and it can be stored with the same tray different dose lengths.
  • the storage columns have a prism shape in cross-section, so that each can touch an oblique surface of a prism-shaped storage gap on two lines oriented parallel to their respective longitudinal extent.
  • a non-contact storage of cans in the raw state preferably washed and brushed, not painted
  • the length of each storage column is designed so that several, preferably more than two rows of cans extending perpendicularly to the longitudinal extension of the storage columns can be placed one behind the other parallel to one another.
  • the rows of cans arranged one behind the other are arranged in a common horizontal plane, wherein preferably only one layer of cans is provided per tray, i. not two superimposed layers.
  • At least one, preferably smaller, chain memory can be provided, which is preferably realized with the respective, ie first or second transport chain, in order to have sufficient storage capacity during the reloading from and to the stack storage device.
  • the at least one used, directly to the buffer or the handling device associated chain memory maximum five carriages on. Most preferably less than three, even more preferably one or two carriages.
  • chain memory are not provided.
  • the known system has only differences in occupancy on the stacked straps, whereby the storage capacity is too low to realize high performance. If it is taken into account that the decreasing, the intermediate storage downstream machine part of a can production plant must run about 20% faster than the upstream machine part in order to make sense to have the ability to feed doses from the cache to the product flow again, this makes sense only with the development of the invention in which at least one chain store is provided, preferably in each case a chain store before and after the handling device.
  • the chain pins are at an angle between the horizontal of about 2 ° and about 15 °, preferably about 8 ° , are inclined. It is particularly expedient if the handling device is not designed exclusively for loading the buffer, but is additionally designed and controlled such that a plurality of cans can be removed therefrom and removed from one another at a distance from one tray of the stacked storage device and can be transferred to the second transport chain and also onto the chain pins thereof again spaced from each other are plugged.
  • the handling device is designed and activated to convert cans, bypassing the temporary storage device, from the first transport chain to the second transport chain.
  • the inventive method includes spaced apart take a plurality of cans of the chain pins of a first transport chain by means of a preferably suction acting, handling device, the spaced-apart transfer and spaced deposition to a or in a tray of a stack storage device, which stack each other for a number of Trays is formed.
  • the cans are placed spaced apart in a first row in the tray and in a second, preferably immediately following the first step, a further series of cans is taken from the first transport chain.
  • the cans are transferred to the same tray and stored there, preferably in a common horizontal plane with the, preferably already stored there rows of cans.
  • the actual memory is a stack storage device, which is preferably designed to operate on the pendulum or circulation principle.
  • the stack storage device operates such that a stack is supplemented from below with a filled tray.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment of a
  • Fig. 2 shows a stack of several stacked, each with several
  • FIG. 3 shows a top view of a filled tray with a total of four rows of cans arranged one behind the other
  • FIG. 4 is a schematic representation of the travel path of a handling device for transferring cans from a first transport chain into a stack storage device;
  • FIG. 6 shows the travel path of the handling device for directly converting a row of cans from the first transport chain to the second transport chain,
  • FIG. 6 shows the path of the handling device for unloading the tray and transferring the cans to a second transport chain;
  • FIG. 7 is a schematic representation of a view of the handling device with suction grippers
  • Fig. 8 is a schematic representation of a working principle according to the pendulum
  • Fig. 9 is a schematic representation of a working on the circulation principle
  • Fig. 10 is an illustration of a chain memory according to the prior art.
  • a device 1 for temporarily storing unpainted cans 2 is shown.
  • the device 1 comprises, as a delivering first conveying device, a first transport chain 3, not shown in clarity, with chain pins, with which cans 2 a transfer area 4 (working area) are fed to a handling device 5 (handling robot).
  • the device 1 comprises a delivering second conveyor, which comprises a second transport chain 6, which also carries chain pins, not shown for transporting the cans for reasons of clarity.
  • a chain memory 7 is realized by means of the first transport chain 3, which has several, here three, parallel movable carriage 8 for setting the effective chain length or for adjusting the chain storage volume.
  • the number of carriages 8 should not exceed 10, preferably 5.
  • the cans 2 are transferred from a first part of a production plant to the device 1, more precisely the first transport chain 3, via two loading drums 9, 10 operating with corresponding vacuum suction slides.
  • the handling device 5 By means of the handling device 5, at the same time a number of cans in a spaced-apart state from the first transport chain 3, more precisely from the chain pins, are deducted.
  • the handling device 5 has a number of suction means 1 1, whose distance from each other is automatically changed.
  • the cans 2 can alternatively be transferred from the first transport chain 3 into a tray of a stacking device 1, not shown further, or from a tray of the stacking device to the second transport chain 6, which runs parallel to the first transport chain 3 in the transfer area 4. It is also conceivable, bypassing the stack storage device, to directly transfer a plurality of cans without contact from the first transport chain 3 to the second transport chain 6 by means of the handling device 5.
  • a second chain memory 12 is formed by means of the second transport chain 6, which also has a plurality of carriages 13.
  • the second chain feed 12 is arranged downstream of the handling device 5 in the conveying direction (shown by arrows). From the second transport chain 6, the cans 2 can again be transferred via two loading drums 14, 5 to a second machine line of the production plant. While, for example, in a 6m long chain memory, as shown in Fig. 10 by way of example, about 2,800 doses can be cached, it is in the embodiment at the longest dose length about 1 1,000 doses, with shorter doses longer.
  • FIG. 2 shows a tray stack 16 of the stack storage device, or a tray stack 16 produced by means of the stack storage device, in FIG. 2 comprising three trays stacked directly on one another. Trays 17 arranged one above the other intermesh with each other directly in a form-fitting manner. As can be seen from FIG.
  • each tray 17 has a number of storage columns 18 that are prism-shaped.
  • a front row 19 of cans which are located immediately behind each Can row 19 several more can rows are, each in the same horizontal plane.
  • the support columns 18 extend perpendicular to the longitudinal extent of the rows 19 of cans 2 into the plane of the drawing and are continuous, i. designed interruption or separation medium-free, so that one and the same tray 17 can be used for a wide variety of can formats, in particular can diameters and can lengths.
  • Fig. 3 shows a plan view of a completely filled tray. In the embodiment shown are spaced from each other in each storage gap 18 four cans, each can its own row 19, 20, 21, 22 of cans 2 is assigned.
  • FIG. 4 shows a removal, forging, overfilling and tray loading cycle of the handling device.
  • the can 2 which is seated on a chain pin 23 of the first transport chain 3 is sucked in and lifted off with the aid of suction means.
  • the handling device preferably moves synchronously to the transport chain 3, so that the transport chain speed does not have to be reduced.
  • step II a removal of the can 2 from the chain pin 23, in step II! a transfer to the tray 17, in step IV a deposit in the tray 17 and in steps V and VI a return of the handling device 5 to the first transport chain 3.
  • step VI! the handling device 5 is then lowered to again grab several doses simultaneously, preferably to be able to suck.
  • the laying of cans 2 in the tray 17 is done in rows, the can rows are stored horizontally lying in a horizontal plane and are spaced from each other within each row, preferably, the rows are spaced from each other.
  • FIG. 5 shows the return of cans 2 from a tray 17.
  • a series of cans 2 removed, transferred in the direction of the second transport chain 6 and attached to this in step II, wherein the handling device in the Steps MI and IV go back to another from the tray 17.
  • the handling device moves preferably synchronously with the second transport chain 6.
  • Fig. 6 is shown as a number of doses taken simultaneously from the first transport chain and bypassing the buffer directly to chain pins 23rd the second transport chain 6 are attached.
  • this cycle including the return of the handling device, comprises eight steps (I to VIII).
  • Fig. 7 shows schematically a handling device 5, wherein in the embodiment shown each can 2 are associated with a plurality of suction means 11 in order to suck the can 2 in different areas of its lateral surface can.
  • the handling device 5 comprises a pivot arm 25, which is connected via a pivot joint 26 pivotally connected to a horizontally and vertically movable support 27.
  • FIG. 8 shows a possibility for forming the stack storage device 28.
  • this works according to the so-called pendulum principle, wherein in a first stack located in the left half of the drawing several empty trays are stacked directly on each other. From this located in the left half of the drawing stack, the lower empty tray 17 is removed and transferred to one, here middle loading and unloading position 24 in which a handling device 5 can interact with their suction means 1 1 to be the tray 17 to be - or unloaded. After several rows of cans 2 in a horizontal plane were placed in the tray 17 in the tray 17 in the loading and unloading and the tray 17 is filled, this is performed to the right in the drawing level stack and added from below into the local stack.
  • empty trays can be refilled by means of suitable devices, such as a stacker or a corresponding robot, and several stacked trays can be removed in the drawing plane on the right. It is also conceivable to use the stack memory device 28 in the form shown when the number of sliding trays oscillating back and forth is sufficiently large. For the sake of completeness it should be mentioned in FIG. 8 that in the opposite case, during emptying, the trays are supplemented by the drawing plane on the right or by the loading and unloading position 24 after unloading from below in the left-hand stack in the drawing plane become.
  • Fig. 9 an alternative embodiment of a stack storage device 28 is shown.

Abstract

The invention relates to an apparatus for temporarily storing, preferably unlacquered, cans, having a first, supplying conveying device, having a second, delivering conveying device, having a temporary storage device and having a handling device (5) for simultaneously transferring a plurality of cans (2) from the first conveying device to the temporary storage device. The invention also relates to a process for temporarily storing unlacquered cans (2).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Zwischenspeichern von unlackierten  Apparatus and method for caching unpainted
Dosen  cans
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unla- ckierten, bevorzugt aus Metall bestehenden, Dosen mit einer anliefernden ersten Fördereinrichtung, mit einer ausliefernden zweiten Fördereinrichtung, mit einer Zwischenspeichereinrichtung und mit einer Handhabungseinrichtung zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Dosen von der ersten Fördereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Dosen, wobei gleichzeitig mehrere Dosen von einer anliefernden ersten Fördereinrichtung mit einer Handhabungseinrichtung in eine Zwischenspeichereinrichtung überführt werden. The invention relates to a device for temporarily storing, preferably unlabelled, preferably made of metal, cans with a delivering first conveyor, with a delivering second conveyor, with a temporary storage device and with a handling device for simultaneously transferring multiple doses from the first conveyor into the temporary storage device. Furthermore, the invention relates to a method for temporarily storing, preferably unpainted, cans, preferably using a device for temporarily storing cans, wherein at the same time several cans are transferred from a delivering first conveyor with a handling device into a temporary storage device.
Bisher werden als Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern von unlackierten Dosen zwischen einzelnen Fertigungsschritten in einer Dosenproduktionsanlage sogenannte, beispielhaft in Fig. 10 dargestellte Kettenspeicher 100 eingesetzt. Die Dosen werden von einer nicht dargestellten Produktionsmaschine über eine erste, Kettenstifte aufweisende Transportkette 101 zum Kettenspeicher 100 transportiert und in diesen über zwei miteinander zusammenwirkende Vakuum-Ladetrommeln 102, 103 überführt. Die Ladetrornrnein sind mit Schiebeprismen ausgestattet, wobei jedes Schiebeprisma durch Ansaugen jeweils eine Dose am Umfang der jeweiligen Ladetrommel hält. Durch die Schiebefunktion kann die mit Unterdruck gehaltene Dosen von der Transportkette 101 abgenommen, auf die Ladetrommel 103 übergeben und von dieser auf den synchron laufenden Kettenspeicher 100 aufgeschoben werden. So far, as a buffer for temporarily storing unpainted cans between individual manufacturing steps in a can production plant so-called, shown in Fig. 10 chain memory 100 is used. The cans are transported by a production machine, not shown, via a first chain chain having transport chains 101 to the chain storage 100 and transferred into these two cooperating vacuum charging drums 102, 103. The Ladetrornrnein are equipped with sliding prisms, each sliding prism holds by sucking each a can on the circumference of the respective charging drum. Due to the sliding function, the cans held under reduced pressure can be removed from the transport chain 101, transferred to the loading drum 103 and pushed onto the synchronously running chain storage 100 by the latter.
Der Kettenspeicher 100 ist mit einer Vielzahl von Laufwagen 104 ausgestattet. Über die Höhenposition der Laufwagen 104 wird die wirksame Kettenlänge des Kettenspeichers 100 und damit die gespeicherte Dosenmenge eingestellt bzw. geregelt. Die Übergabe der Dosen von dem Kettenspeicher 100 an eine zweite, abführende Transportkette 105 erfolgt über weitere zwei Ladetrommeln 106, 107, die in umgekehrter Laufrichtung zu den beladenden Ladetrommeln 102, 103 arbeiten. The chain memory 100 is equipped with a plurality of carriages 104. About the height position of the carriage 104, the effective chain length of the chain memory 100 and thus the stored dose amount is set or regulated. The transfer of the cans from the chain memory 100 to a second, laxative transport chain 105 via another two charging drums 106, 107, which operate in the reverse direction to the loaded loading drums 102, 103.
Der Speicherkapazität bekannter Kettenspeicher 100 ist durch die Raumhöhe, in der Pra- xis maximal 6m, Grenzen gesetzt. So weißt ein Kettenspeicher mit 6m Länge lediglich eine Speicherkapazität von etwa 2.800 Dosen auf, was bei einer Produktionsgeschwindigkeit von etwa 200 Dosen/min lediglich einer Speicherzeit von etwa 14min entspricht. Um höhere Produktionsleistungen erzielen zu können, bestehen Bestrebungen, größere Dosenspeichermengen zu realisieren. The storage capacity of known chain memories 100 is limited by the room height, in practice a maximum of 6 m. For example, a chain memory with a length of 6 meters only has a storage capacity of about 2,800 cans, which at a production speed of about 200 cans / min corresponds to a storage time of only about 14 minutes. In order to achieve higher production performance, there are efforts to realize larger can storage quantities.
Bekannte Kettenspeicher sind nicht nur in ihrer Speicherkapazität begrenzt. Zudem be- steht das Problem, dass in der Praxis die Funktion des Lückenschließens nur bis etwa 200 Dosen/min technologisch beherrschbar ist. Höhere Geschwindigkeiten erzeugen Taumel- und Stoßbewegungen bei der Übergabe mit Hilfe von Ladetrommeln 102, 103, 105, 106. Eine im Hinblick auf eine erhöhte Speicherkapazität verbesserte Zwischenspeichereinrichtung ist in der EP 2 192 061 A1 beschrieben. Im Gegensatz zu einem Kettenspeicher um- fasst die bekannte Speichereinrichtung nicht eine zuführende und eine abführende, Kettenstifte aufweisende Transportkette, sondern stattdessen Transportbänder, auf denen die Dosen aufliegen, um die Dosen durch Einführen von Transportdornen (Einschubstä- ben) in die Dosen mittels einer Handhabungseinrichtung von dem zuliefernden Transportband abnehmen zu können. Die Zwischenspeicherung erfolgt nicht wie beim Kettenspeicher entlang einer sich bewegenden Kette, sondern in einer Hochregal- Speichereinrichtung oder alternativ in einer Paternoster-Speichereinrichtung, in denen die mit Dosen versehenen Speicherbehälter voneinander beabstandet zwischengespeichert werden. Nachteilig bei dem Einsatz von Hochregal- oder Paternoster- Speichereinrichtungen ist der immer noch vergleichsweise große Raumbedarf. Mit der Handhabungsvorrichtung werden die Dosen mit Hilfe von Einschubstäben mechanisch gegriffen, um 180° verschwenkt und unmittelbar aufeinander im Speicherbehälter abgelegt. Zwar kann hierdurch das Speichervolumen in einem Speicherbehälter minimiert wer- den, jedoch ist diese Vorgehensweise nicht für unlackierte Dosen geeignet, da gebürstete und gewaschene Metalldosen unlackierten Zustande miteinander verhacken, was im schlimmsten Fall zum Stillstand der Zwischenspeichervorrichtung bzw. zum Dosenverlust führen kann. Darüber hinaus wird wie beim Kettenspeicher die Raumtiefe mit der bekannten Zwischenspeichervorrichtung nicht genutzt. Known chain memories are not limited only in their storage capacity. In addition, there is the problem that in practice the function of gap closing is technologically manageable only up to about 200 cans / min. Higher velocities produce wobble and jerk movements in the transfer by means of charging drums 102, 103, 105, 106. A buffer storage device improved in terms of increased storage capacity is described in EP 2 192 061 A1. In contrast to a chain store, the known storage device does not comprise an infeed and a lax chain having chain pins, but instead conveyer belts on which the cans rest to form the cans by inserting transporting pins into the cans by means of a handling device to be able to remove from the zuläfernden conveyor belt. The caching does not occur as in the chain memory along a moving chain, but in a high-shelf storage device or alternatively in a paternoster storage device in which the canned storage containers are cached spaced from each other. The disadvantage of using high-bay or paternoster storage devices is the still relatively large space requirement. With the handling device, the cans are gripped mechanically by means of insertion rods, pivoted through 180 ° and deposited directly on one another in the storage container. While this may minimize the storage volume in a storage container, this approach is not suitable for unpainted cans, as brushed and washed metal cans will coat unpainted states with one another, which in the worst case may result in stagnation of the intermediate storage device or loss of can. In addition, as in the chain memory, the depth of space with the known buffer device is not used.
Ferner ist nachteilig, dass mit dem Einschubstäbe aufweisenden Handhabungssystem der bekannten Vorrichtung nur begrenzte Beschleunigungen oder Verzögerungen realisierbar sind, da ansonsten die Gefahr besteht, dass die Dosen von den in die Dosen eingreifenden Dornen abgeschleudert werden, verrutschen oder taumeln. Furthermore, it is disadvantageous that only limited accelerations or decelerations can be realized with the insertion rod having handling system of the known device, otherwise there is a risk that the cans are thrown off the spikes engaging in the doses, slipping or tumbling.
Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zwischenspeichern von unlackierten, insbesondere gebürsteten (Metall-), Dosen anzugeben, mit dem der zu Verfügung stehende Raum optimal für eine Zwischenspeicherung der Dosen genutzt werden kann, wobei das Verfahren und die Vorrichtung bevorzugt für den Einsatz bzw. die Realisierung in einer Dosenproduktionsanlage geeignet sein soll, mit welcher mehr als 300 Dosen/min herstellbar sind. Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to provide a device and a method for temporarily storing unpainted, in particular brushed (metal) cans, with which the available space can be used optimally for temporary storage of the cans, the method and the device preferably being suitable for use or realization in a can production plant with which more than 300 cans / min can be produced.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Verwendung einer solchen Vorrichtung zum liegenden Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen gemäß Anspruch 17 gelöst. This object is achieved in terms of the device having the features of claim 1 and by a use of such a device for horizontal caching of, preferably unpainted, cans according to claim 17.
Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. With regard to the method, this object is achieved with the features of claim 15.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two features disclosed in the description, the claims and / or the figures fall within the scope of the invention. In order to avoid repetition, features disclosed according to the method should be regarded as disclosed in accordance with the device and should be able to be claimed. Likewise, devices disclosed according to the device should be regarded as disclosed according to the method and be able to be claimed.
In Abkehr von der Lehre der EP 2 192 061 A2 liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die, vorzugsweise (noch) unlackierten (Metall-) Dosen nicht unmittelbar aufeinander in einem Speicherbehälter zu platzieren, sondern voneinander beabstandet, was auf den ersten Blick einer gewünschten Raumminimierung zuwiderläuft. Hierdurch kann jedoch überraschend der wesentliche Vorteil erreicht werden, dass sich die Dosen zu keinem Zeitpunkt berühren, wodurch eine Störung des Betriebs der Produktionsanlage durch ein ansonsten wahrscheinliches Verhaken von ungebürsteten Dosen vermieden wird. Um nun bei der berührungsfreien Anordnung der Dosen den Speicherraum zu minimieren bzw. das Speichervolumen unter Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes zu opti- mieren, wird gemäß der Erfindung die Raumtiefe zum Zwischenspeichern der Dosen erstmals genutzt, indem in einem Tray der Zwischenspeichereinrichtung nicht nur eine Reihe von nebeneinander liegend angeordneten, sich nicht berührenden Dosen abgelegt werden, sondern stattdessen mehrere hintereinander angeordnete Reihen von Dosen, wobei es bevorzugt ist, wenn sich nicht nur die Dosen jeder Reihe untereinander nicht berühren, sondern zusätzlich auch die Dosen von hintereinander angeordneten Reihen. Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn in einem Tray der Speichereinrichtung mehr als zwei Dosenreihen hintereinander abgelegt werden. Unter vor- oder hintereinander abge- legten Reihen liegender Dosen wird verstanden, dass die Dosen zweier benachbarter Reihen mit ihren Stirnseiten einander zugewandt sind, wobei es besonders bevorzugt ist, wenn die mehreren Reihen von Dosen in einer Horizontalebene hintereinander abgelegt werden, wobei es grundsätzlich zunächst gleichgültig ist, ob eine zweite Reihe vor oder hinter die erste Reihe abgelegt wird. Bevorzugt werden die Reihen von Dosen dabei lediglich in einer einzigen Ebene abgelegt, d.h. ein Tray erhält nur in einer, vorzugsweise horizontalen, Ebene angeordnete Dosen, nicht jedoch übereinander angeordnete Dosen. Bevorzugt wird bei jedem Entnahme- bzw. Überführschritt eine Dosenreihe abgelegt und in einem darauf folgenden Schritt die nächste, vorzugsweise unmittelbar benachbarte, Do- senreihe. Durch die zuvor beschriebene erste Maßnahme wird, wie erwähnt, zur Zwi- schenspeicherung also erstmals die Raumtiefe genutzt. „Vor-, bzw. „Hintereinander" meint dabei eine Anordnung senkrecht zu den Dosenreihenlängserstreckungen. In departure from the teaching of EP 2,192,061 A2, the invention is based on the idea that, preferably (still) unpainted (metal) cans not directly to each other in a storage container to place, but spaced from each other, which at first glance a desired Space minimization runs counter. As a result, however, the significant advantage can surprisingly be achieved that touch the cans at any time, whereby a disruption of the operation of the production plant is avoided by an otherwise probable hooking un-brushed cans. In order to minimize the memory space in the non-contact arrangement of the cans or to optimize the storage volume by utilizing the available space, according to the invention, the depth of space for temporarily storing the cans is used for the first time by not only one in a tray of the temporary storage device Row of juxtaposed arranged, non-contacting cans are stored, but instead several consecutively arranged rows of cans, it being preferred if not only the cans of each row do not touch each other, but in addition also the cans of successively arranged rows. It is particularly preferred if more than two rows of cans are placed behind one another in a tray of the storage device. In front of or behind each other Laying rows of lying cans is understood that the cans of two adjacent rows face each other with their front sides, wherein it is particularly preferred if the multiple rows of cans are placed in a horizontal plane one behind the other, where it is basically irrelevant whether a second row is placed in front of or behind the first row. Preferably, the rows of cans are stored only in a single plane, ie a tray receives only in one, preferably horizontal, level arranged cans, but not stacked cans. Preferably, a can row is deposited at each removal or transfer step, and in a following step the next, preferably immediately adjacent, donor row. As already mentioned, for the first time the spatial depth is used for temporary storage by the first measure described above. "Anterior, or" behind each other "means an arrangement perpendicular to the can row elongations.
Um den Raumbedarf zur Speicherung einer erhöhten Dosenzahl zu minimieren, ist als weitere Maßnahme vorgesehen, dass in Abkehr von der EP 2 192 061 A2 nicht ein Hochregallager oder ein Paternosterlager zum Einsatz kommt, sondern dass die Speichereinrichtung als Stapelspeichereinrichtung ausgebildet ist, die dazu ausgelegt und bestimmt ist, mit mehreren Dosenreihen gefüllte Trays unmittelbar aufeinander zu stapeln, d.h. einen Traystapel aus mehreren übereinander angeordneten, sich unmittelbar kontaktieren- de Trays in der Art eines Paiettenstapeis herzusteiien. im Gegensatz zum Stand der Technik berühren sich somit die benachbarten Speicherbehälter unmittelbar, wodurch das Raumvolumen minimiert wird. Die Trays sind bevorzugt so gestaltet, dass sie sicher aufeinander gestapelt werden können, um die einer Stapel, palette ähnliche Geometrie zu erreichen. Bei Bedarf kann die Stapelspeichereinrichtung derart ausgebildet werden, dass ein fertiger Traystapel auf einer Seite von der Stapelspeicherrichtung entnommen werden kann und auf der anderen, vorzugsweise gegenüberliegenden Seite ein Traystapel wieder zugefügt werden kann. Hierdurch lassen sich weitere Logistiken mit großen Speicherkapazitäten realisieren. Grundsätzlich ist es sogar möglich, den Dosenpress- bzw. Tiefziehvorgang vollständig vom späteren Lackiervorgang zu trennen, wodurch eine deutliche Verbesserung bei der Effizienz der Dosenproduktionsanlage zu erzielen ist, da die Pressen, insbesondere Tiefzieheinrichtungen, prinzipiell langsam aber kontinuierlich arbeiten, während die Bedruckung mit hohen Durchsatzleistungen arbeitet, jedoch um rüstzeitenbedingte Unterbrechungen notwendig sind. Wesentlich ist, dass die Dosen in den Trays liegend abgelegt bzw. zwischengespeichert werden, wobei unter einer liegenden Ablage verstanden wird, dass die Boden- und Deckelseite der Dose nicht parallel zu einer Horizontalebene, sondern vorzugsweise senk- recht zu dieser angeordnet ist, dass sich also die Längsachse der Dose zumindest näherungsweise parallel zur Horizontalebene erstreckt, wobei auch Neigungswinkel der Längsachse zur Horizontalebene von kleiner als 30°. Vorzugsweise kleiner als 20°, bevorzugt kleiner als 10° noch akzeptabel erscheinen. In order to minimize the space required to store an increased number of cans, is provided as a further measure that in departure from the EP 2 192 061 A2 is not a high-bay warehouse or a paternoster used, but that the storage device is designed as a stack storage device designed and It is intended to stack trays filled with several rows of cans directly on top of one another, ie to stack a tray stack of a plurality of superposed, directly contacting trays in the manner of a piece of paper. in contrast to the prior art, the adjacent storage containers thus touch directly, whereby the volume of space is minimized. The trays are preferably designed so that they can be safely stacked on top of each other to achieve a pile-like geometry. If necessary, the stack storage device can be designed such that a finished tray stack can be removed on one side of the stack storage direction and on the other, preferably opposite side, a tray stack can be added again. This allows further logistics with large storage capacities can be realized. In principle, it is even possible to completely separate the can pressing or deep-drawing process from the subsequent painting process, whereby a significant improvement in the efficiency of the can production plant can be achieved, since the presses, in particular thermoforming devices, in principle work slowly but continuously, while the printing with high Throughput works, but are necessary for setup-time interruptions. It is essential that the cans are stored or temporarily stored in the trays, wherein a horizontal tray means that the bottom and lid sides of the can are not parallel to a horizontal plane, but preferably vertical. is arranged right to this, so that the longitudinal axis of the box extends at least approximately parallel to the horizontal plane, wherein also inclination angle of the longitudinal axis to the horizontal plane of less than 30 °. Preferably less than 20 °, preferably less than 10 ° still appear acceptable.
Um hohe Durchlaufzeiten zu ermöglichen, ist gemäß der Erfindung, wieder in Abkehr von der EP 2 192 061 A2, vorgesehen, dass anstelle der dort beanspruchten Transportbänder als Fördereinrichtung Kettenstifte aufweisende Transportketten eingesetzt werden, da an diesen die unlackierten Dosen optimal sowie schonend gehalten werden, da die Ketten- stifte in die Dosen greifen und diese nicht mit der unlackierten Mantelfläche aufliegen. Darüber hinaus ermöglicht der Einsatz von Transportketten die einfache Realisierung mindestens eines vor oder nach der Stapelspeichereinrichtung vorgesehenen (kleineren) Kettenspeichers um wesentlich höhere Produktionsgeschwindigkeiten erzielen zu können. Ein weiterer Vorteil einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung be- steht darin, dass diese formatteilfrei arbeiten kann, da die Dosen im Abkehr vom Stand der Technik nicht unmittelbar aufeinander gestapelt werden. Dies bedeutet, dass es bei entsprechender Traygestaltung möglich ist, nahezu beliebig formatige Dosen ohne Um- rüstzeiten verarbeiten, d.h. Zwischenspeichern zu können. Zusammenfassend wird also durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ein völlig neuartiges, innovatives Speichersystem für unlackierte Metalldosen bereitgestellt, das sich neben einer erhöhten Durchsatzleistung durch eine optimale Raumnutzung auszeichnet. Das beschriebene Grundkonzept ist, wie bereits angedeutet, vorteilhaft, beispielsweise durch die Realisierung mindestens ei- nes zusätzlichen (kleinen) Puffer-Kettenspeichers erweiterbar. Die mittels der Speicherstapeleinrichtung gestapelten mit Dosenreihen gefüllten Trays können bei Bedarf von der Stapelspeichereinrichtung entnommen und in einem separaten Lager abgestellt werden und zwar neben- als auch übereinander. Wie bereits ausgeführt, ist es ein wesentlicher Kernbestandteil der Erfindung die jeweils in einer Reihe angeordneten Dosen voneinander beabstandet von der Transportkette zum Tray zu überführen und auch dort voneinander beabstandet abzulegen. Noch weiter bevorzugt ist es, wenn zudem auch die Dosenreihen voneinander beabstandet sind, so dass sich nicht nur die Dosen innerhalb der Reihen nicht berühren, sondern auch die Dosen- reihen untereinander berührungsfrei angeordnet sind, indem die einander zugewandten, bevorzugt parallel ausgerichteten, Stirnseiten benachbarter Dosenreihen voneinander beabstandet sind. Alternativ ist es denkbar, um den Raumbedarf für die Dosenspeiche- rung weiter zu minimieren, dass sich zwei benachbarte Reihen in einem Tray berühren, derart, dass die Dosen mit ihren Stirnseiten aneinander anliegen. Auch in diesem Fall muss gewährleistet sein, dass die Mantelflächen der in Reihe angeordneten Dosen sich untereinander nicht berühren. In order to allow high throughput times, according to the invention, again in departure from the EP 2 192 061 A2, provided that instead of the claimed there conveyor belts as a conveyor chain pins having transport chains are used because of these the unpainted cans are kept optimal and gentle, because the chain pins grip the cans and they do not rest on the unpainted surface. In addition, the use of transport chains allows the simple realization of at least one before or after the stack storage device provided (smaller) chain memory to be able to achieve much higher production speeds. A further advantage of a device designed according to the concept of the invention is that it can work free of partial format, since the cans are not directly stacked on one another in the departure from the prior art. This means that it is possible, with appropriate tray design, to process almost arbitrarily-sized cans without changeover times, ie to be able to buffer them. In summary, therefore, a completely novel, innovative storage system for unpainted metal cans is provided by the method according to the invention and the apparatus for carrying out the method, which is distinguished not only by an increased throughput through optimal use of space. The basic concept described is, as already indicated, advantageous, for example, by the realization of at least one additional (small) buffer chain memory expandable. If necessary, the trays filled with rows of cans stacked by means of the storage stacking device can be removed from the stack storage device and placed in a separate warehouse, next to one another and one above the other. As already stated, it is an essential core component of the invention, in each case arranged in a row arranged doses spaced from the transport chain to the tray to transfer and also spaced apart there. It is even more preferable if, in addition, the rows of cans are also spaced apart, so that not only the cans within the rows do not touch, but also the rows of cans are arranged without contact with each other, by the facing, preferably parallel, end faces adjacent Canned rows are spaced from each other. Alternatively, it is conceivable to reduce the space required for the can storage Minimize further that two adjacent rows in a tray touch, such that the cans abut each other with their end faces. Also in this case, it must be ensured that the lateral surfaces of the cans arranged in series do not touch one another.
Zum Erzielen höchster Durchsatzgeschwindigkeiten ist es bevorzugt, wenn die Handhabungseinrichtung in Abkehr der Lehre der EP 2 192 061 A2 keine Einsteckdorne (Einschubstäbe) aufweisende Handhabungseinrichtung aufweist, sondern stattdessen mit Saugmitteln ausgestattet ist, um die Dosen an ihren Mantelflächen durch Aufschlagung mit Unterdruck anzusaugen. Hierdurch können im Stand der Technik wahrscheinliche Taumelbewegungen etc. beim Greifen bzw. Überführen der Dosen sicher vermieden werden. Auch ist es durch den Einsatz einer Saugmittel aufweisenden Handhabungseinrichtung nicht notwendig, die im Stand der Technik beschriebenen Transportbänder vorzusehen, sondern stattdessen die bevorzugten Kettenstifte aufweisenden Transportketten. In order to achieve the highest throughput speeds, it is preferred if the handling device, in departure from the teachings of EP 2 192 061 A2, has no insertion mandrels (insertion rods), but instead is equipped with suction means in order to suck the cans on their lateral surfaces by impacting with negative pressure. As a result, in the prior art probable tumbling movements, etc., can be reliably avoided when grasping or transferring the cans. Also, it is not necessary by the use of a suction means having handling means to provide the transport belts described in the prior art, but instead the preferred chain pins having transport chains.
Um eine optimale Dosenmenge bei geringem Platzbedarf im Speicher realisieren zu können bzw. um eine einfache Anpassung der Handhabungseinrichtung an unterschiedliche Dosenformate und ggf. daraus resultierende Abstände zu ermöglichen, ist es bevorzugt, wenn der Abstand der Saugmittel untereinander, vorzugsweise automatisch, beispiels- weise hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch einstellbar ist. So ist es beispielsweise denkbar, dass einzelne Greiferfinger (Saugfinger) verschiebbar angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist es, um einen Traywechsel möglichst schnell zu vollziehen, wenn die Stapel von unten nach oben aufgebaut werden, d.h. dass neu gefüllte Trays von unten einem Stapel hinzugefügt werden. In order to realize an optimal amount of cans in a small footprint in the memory or to allow easy adaptation of the handling device to different can formats and possibly resulting distances, it is preferred if the distance of the suction means with each other, preferably automatically, for example hydraulically , is adjustable pneumatically or by electric motor. Thus, it is conceivable, for example, that individual gripper fingers (suction fingers) are arranged displaceably. It is particularly preferred to make a tray change as fast as possible when the stacks are built from bottom to top, i. that newly filled trays are added to a stack from below.
Grundsätzlich kann die Stapelspeichereinrichtung nach zwei unterschiedlichen Prinzipien arbeitend ausgebildet werden. Gemäß einer ersten Alternative arbeitet die Stapelspeichereinrichtung nach dem Umlaufprinzip. In diesem Fall kann in der Stapelspeichereinrichtung selbst der Speicherplatz optimiert werden. Beim Umlaufprinzip erfolgt nicht nur im Wirkbereich der Handhabungseinrichtung ein Umsetzen von einem ersten auf einen zweiten Stapel, sondern auch in einem dazu beabstandeten, vorzugsweise parallelen, insbesondere oberen, Bereich, so dass zwei „miteinander kommunizierende" Stapel immer gleicher Höhe erhalten werden. Mit einer zweiten Alternative arbeitet die Stapelspeichereinrichtung nach dem Pendelprinzip, wobei hier in einem ersten Stapel ausschließlich leere Trays und in einem zweiten Stapel ausschließlich mit Dosen gefüllte Trays vorgesehen sind und die Stapelhöhen insgesamt variieren. Die unterschiedlichen Prinzipien unterscheiden sich also dadurch, dass beim Pendelprinzip lediglich eine Stapelseite durch Dosenspeicherung genutzt wird, beispielsweise links leer, rechts voll, können beim Umlaufprinzip beim gleichem Rauminhalt doppelt so viele mit Dosen gefüllte Trays untergebracht werden. In principle, the stack storage device can be designed to work according to two different principles. According to a first alternative, the stack storage device operates according to the circulation principle. In this case, the memory space can be optimized in the stack memory device itself. In the circulation principle, not only in the effective range of the handling device is a transfer from a first to a second stack, but also in a spaced apart, preferably parallel, in particular upper, so that two "communicating together" stacks are always the same height obtained second alternative, the stack storage device operates on the pendulum principle, in which case only empty trays and in a second stack filled with cans only trays are provided in a first stack and vary the stack heights as a whole. The different principles thus differ in that the pendulum principle only one stack side is used by can storage, for example, left empty, right full, twice as many cans filled with cans can be accommodated in the circulation principle with the same volume.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Trays mehrere, vorzugsweise unterbrechungsfreie Ablagespalten aufweisen, die sich senkrecht zur Längserstreckung der Dosenreihen erstrecken und wobei von jeder Dosenreihe bevorzugt in jeder Ablagespalte eine einzige Dose vorhanden ist. Innerhalb der Ablagespalten sind Dosen benachbarter Reihen mit ihren Stirnseiten einander zugewandt. Dadurch, dass nun die Ablagespalten senkrecht zur Längserstreckung der Dosenreihen durchgängig, d.h. ohne Unterbrechungen, d.h. abteilungsfrei ausgebildet sind, ist es theoretisch denkbar, die Dosen entlang der Ablagespalten zu verschieben. Hierdurch sind die Trays dosenformatunabhängig und es können mit demselben Tray unterschiedliche Dosenlängen gespeichert werden. Ganz besonders bevorzugt haben die Ablagespalten im Querschnitt eine Prismenform, so dass jede Dose an zwei parallel zu ihrer jeweiligen Längserstreckung orientierten Linien jeweils eine Schrägfläche eines prismenförmigen Ablagespaltes berühren. Gleichzeitig wird durch diese Form eine berührungsfreie Lagerung der Dosen im Rohzustand (vorzugsweise gewaschen und gebürstet, nicht lackiert) sichergestellt. Die Länge jeder Ablagespalte ist so gestaltet, dass mehrere, vorzugsweise mehr als zwei sich senkrecht zur Längserstreckung der Ablagespalten erstreckende Dosenreihen parallel zueinander hintereinander gelegt werden können. It is particularly useful if the trays have several, preferably uninterrupted storage columns that extend perpendicular to the longitudinal extent of the rows of cans and of each row of doses preferably in each storage column, a single box is present. Within the storage columns, cans of adjacent rows face each other with their end faces. Due to the fact that now the storage columns are perpendicular to the longitudinal extent of the rows of cans, i. without interruptions, i. are formed departmental, it is theoretically possible to move the cans along the storage columns. As a result, the trays are dosesformatindabhängig and it can be stored with the same tray different dose lengths. Most preferably, the storage columns have a prism shape in cross-section, so that each can touch an oblique surface of a prism-shaped storage gap on two lines oriented parallel to their respective longitudinal extent. At the same time a non-contact storage of cans in the raw state (preferably washed and brushed, not painted) ensured by this form. The length of each storage column is designed so that several, preferably more than two rows of cans extending perpendicularly to the longitudinal extension of the storage columns can be placed one behind the other parallel to one another.
Wie Eingangs bereits angedeutet, ist es besonders bevorzugt, wenn die hintereinander angeordneten Dosenreihen in einer gemeinsamen Horizontalebene angeordnet sind, wobei bevorzugt pro Tray nur eine Lage von Dosen vorgesehen ist, d.h. nicht zwei übereinander angeordnete Lagen. As already indicated at the beginning, it is particularly preferred if the rows of cans arranged one behind the other are arranged in a common horizontal plane, wherein preferably only one layer of cans is provided per tray, i. not two superimposed layers.
In Förderrichtung hinter und/oder vor einer Übergabezone, in welcher die Handhabungs- einrichtung Dosen von der ersten Transportkette entnehmen und/oder Dosen aus dem Zwischenspeicher auf die zweite Transportkette aufstecken und/oder unmittelbar Dosen von der ersten Transportkette auf die zweite Transportkette umsetzen kann, kann mindestens ein, vorzugsweise kleiner, Kettenspeicher vorgesehen werden, welcher bevorzugt mit der jeweiligen, d.h. ersten bzw. zweiten Transportkette realisiert ist, um hierdurch genü- gend Speicherkapazität beim Umladen vom und zur Stapelspeichereinrichtung zu haben. Bevorzugt weist der mindestens eine zum Einsatz kommende, unmittelbar dem Zwischenspeicher bzw. der Handhabungseinrichtung zugeordnete Kettenspeicher maximal fünf Laufwagen auf. Ganz besonders bevorzugt weniger als drei, noch weiter bevorzugt ein oder zwei Laufwagen. Im Stand der Technik sind die zusätzlich zu dem eigentlichen Zwischenspeicher vorgesehenen, insbesondere kleinen, Kettenspeicher nicht vorgesehen. Hierdurch hat das bekannte System während des Ein- und Auslagerns des Hochre- gallager und des Paternosterlagers ausschließlich Belegungsunterschiede auf den übereinander angeordneten Taschenbändern zur Verfügung, wodurch die Speicherkapazität zu niedrig ist, um hohe Leistungen zu realisieren. Wenn berücksichtigt wird, dass der abnehmende, dem Zwischenspeicher nachgelagerte Maschinenteil einer Dosenproduktionsanlage etwa 20% schneller laufen muss als der vorgelagerte Maschinenteil um sinnvoll die Möglichkeit zu haben, Dosen aus dem Zwischenspeicher dem Produktstrom wieder zuzufüttern, ist dies sinnvoll nur mit der Weiterbildung der Erfindung möglich, nach der mindestens ein Kettenspeicher vorgesehen wird, vorzugsweise jeweils ein Kettenspeicher vor und nach der Handhabungseinrichtung. Um zu verhindern, dass die Dosen bei einer hohen Laufgeschwindigkeit der Transportketten von dieser abfallen können, ist in Weiterbildung der Erfindung mit Vorteil vorgesehen, dass die Kettenstifte gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel zwischen etwa 2° und etwa 15°, vorzugsweise von etwa 8°, geneigt sind. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Handhabungseinrichtung nicht ausschließlich zum Beladen des Zwischenspeichers ausgebildet ist, sondern zusätzlich derart ausgebildet und angesteuert ist, dass mit dieser mehrere Dosen voneinander beabstandet von einem Tray der Stapelspeichereinrichtung entnehmbar und voneinander beabstandet zur zweiten Transportkette überführbar und auf deren Kettenstifte ebenfalls wieder voneinan- der beabstandet aufsteckbar sind. In the conveying direction behind and / or in front of a transfer zone, in which the handling device can remove cans from the first transport chain and / or attach cans from the buffer to the second transport chain and / or convert cans directly from the first transport chain to the second transport chain, At least one, preferably smaller, chain memory can be provided, which is preferably realized with the respective, ie first or second transport chain, in order to have sufficient storage capacity during the reloading from and to the stack storage device. Preferably, the at least one used, directly to the buffer or the handling device associated chain memory maximum five carriages on. Most preferably less than three, even more preferably one or two carriages. In the prior art, in addition to the actual buffer store provided, in particular small, chain memory are not provided. As a result, during the storage and retrieval of the high-bay warehouse and the paternoster warehouse, the known system has only differences in occupancy on the stacked straps, whereby the storage capacity is too low to realize high performance. If it is taken into account that the decreasing, the intermediate storage downstream machine part of a can production plant must run about 20% faster than the upstream machine part in order to make sense to have the ability to feed doses from the cache to the product flow again, this makes sense only with the development of the invention in which at least one chain store is provided, preferably in each case a chain store before and after the handling device. In order to prevent the cans from falling off at a high running speed of the transport chains, it is advantageously provided in a further development of the invention that the chain pins are at an angle between the horizontal of about 2 ° and about 15 °, preferably about 8 ° , are inclined. It is particularly expedient if the handling device is not designed exclusively for loading the buffer, but is additionally designed and controlled such that a plurality of cans can be removed therefrom and removed from one another at a distance from one tray of the stacked storage device and can be transferred to the second transport chain and also onto the chain pins thereof again spaced from each other are plugged.
Noch weiter bevorzugt ist es, wenn die Handhabungseinrichtung dazu ausgebildet und angesteuert ist, um Dosen unter Umgehung des Zwischenspeichers von der ersten Transportkette auf die zweite Transportkette umzusetzen. It is even more preferable if the handling device is designed and activated to convert cans, bypassing the temporary storage device, from the first transport chain to the second transport chain.
Im Hinblick auf die konkrete relative Anordnung der beiden Transportketten im Wirkungsbereich (Übergabebereich) der Handhabungseinrichtung zueinander gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. So ist es denkbar und bevorzugt, die Transportketten in einer gemeinsamen Horizontalebene, d.h. nicht übereinander anzuordnen. Alternativ ist es denkbar, die beiden Transportketten in einer gemeinsamen Vertikalebene übereinander anzuordnen. Zudem ist es denkbar, entweder in einer gemeinsamen Horizontalebene oder übereinander die Transportketten parallel oder winklig zueinander verlaufend anzuordnen. Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet das voneinander beabstandete Nehmen mehrerer Dosen von den Kettenstiften einer ersten Transportkette mittels einer, vorzugsweise saugend arbeitenden, Handhabungseinrichtung, das voneinander beabstandete Überführen sowie voneinander beabstandete Ablegen zu einem bzw. in ein Tray einer Stapelspeichereinrichtung, die zum aufeinander Stapeln einer Anzahl von Trays ausgebildet ist. In einem ersten Schritt werden die Dosen voneinander beabstandet in einer ersten Reihe im Tray abgelegt und in einem zweiten, vorzugsweise unmittelbar auf den ersten Schritt folgenden Schritt wird eine weitere Reihe von Dosen von der ersten Transportkette entnommen. Voneinander beabstandet werden die Dosen zu demselben Tray überführt und dort, vorzugsweise in einer gemeinsamen Horizontalebene mit der, vorzugsweise den bereits dort abgelegten Dosenreihen abgelegt. With regard to the specific relative arrangement of the two transport chains in the area of action (transfer area) of the handling device to each other, there are different possibilities. Thus, it is conceivable and preferred to arrange the transport chains in a common horizontal plane, ie not one above the other. Alternatively, it is conceivable to arrange the two transport chains in a common vertical plane one above the other. In addition, it is conceivable to arrange the transport chains in parallel or at an angle to one another either in a common horizontal plane or one above the other. The inventive method includes spaced apart take a plurality of cans of the chain pins of a first transport chain by means of a preferably suction acting, handling device, the spaced-apart transfer and spaced deposition to a or in a tray of a stack storage device, which stack each other for a number of Trays is formed. In a first step, the cans are placed spaced apart in a first row in the tray and in a second, preferably immediately following the first step, a further series of cans is taken from the first transport chain. Spaced apart, the cans are transferred to the same tray and stored there, preferably in a common horizontal plane with the, preferably already stored there rows of cans.
Wie bereits erwähnt, ist es wesentlich, den eigentlichen Speicher als Stapelspeichereinrichtung auszubilden, der bevorzugt nach dem Pendel- oder Umlaufprinzip arbeitend aus- gebildet ist. Bevorzugt arbeitet die Stapelspeichereinrichtung derart, dass ein Stapel von unten mit einem gefüllten Tray ergänzt wird. As already mentioned, it is essential to design the actual memory as a stack storage device, which is preferably designed to operate on the pendulum or circulation principle. Preferably, the stack storage device operates such that a stack is supplemented from below with a filled tray.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.
Diese zeigen in: These show in:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Fig. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment of a
Zwischenspeichervorrichtung, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen auf die Darstellung der zugehörigen Stapelspeichereinrichtung verzichtet wurde,  Intermediate memory device, wherein for reasons of clarity the representation of the associated stack storage device has been dispensed with,
Fig. 2 einen Stapel aus mehreren übereinander gestapelten, jeweils mit mehreren Fig. 2 shows a stack of several stacked, each with several
Dosenreihen gefüllten Trays, Fig. 3 eine Draufsicht auf ein gefülltes Tray mit insgesamt vier hintereinander angeordneten Dosenreihen,  3 shows a top view of a filled tray with a total of four rows of cans arranged one behind the other, FIG.
Fig. 4 in einer schematischen Darstellung den Fahrweg einer Handhabungseinrichtung zum Überführen von Dosen von einer ersten Transportkette in eine Stapelspeichereinrichtung, in einer schematischen Darstellung den Fahrweg der Handhabungseinrichtung zum Entladen des Trays und Überführen der Dosen auf eine zweite Transportkette, Fig. 6 den Fahrweg der Handhabungseinrichtung zum unmittelbaren Umsetzen einer Dosenreihe von der ersten Transportkette auf die zweite Transportkette, 4 is a schematic representation of the travel path of a handling device for transferring cans from a first transport chain into a stack storage device; FIG. 6 shows the travel path of the handling device for directly converting a row of cans from the first transport chain to the second transport chain, FIG. 6 shows the path of the handling device for unloading the tray and transferring the cans to a second transport chain;
Fig. 7 in einer schematischen Darstellung eine Ansicht der Handhabungseinrich- tung mit Sauggreifern, 7 is a schematic representation of a view of the handling device with suction grippers,
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer nach dem Pendelprinzip arbeitenden Fig. 8 is a schematic representation of a working principle according to the pendulum
Stapelspeichereinrichtung, Fig. 9 eine schematische Darstellung einer nach dem Umlaufprinzip arbeitenden  Fig. 9 is a schematic representation of a working on the circulation principle
Stapelspeichereinrichtung, und  Stack storage device, and
Fig. 10 eine Darstellung eines Kettenspeichers nach dem Stand der Technik. Fig. 10 is an illustration of a chain memory according to the prior art.
In den Figuren werden gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In the figures, like elements and elements having the same function are denoted by the same reference numerals.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Zwischenspeichern von unlackierten Dosen 2 gezeigt. Die Vorrichtung 1 umfasst als eine anliefernde erste Fördereinrichtung eine aus Über- sichtlichkeit nicht dargestellte, Kettenstifte aufweisende erste Transportkette 3 mit der Dosen 2 einen Übergabebereich 4 (Wirkbereich) einer Handhabungseinrichtung 5 (Handhabungsroboter) zugeführt werden. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine ausliefernde zweite Fördereinrichtung, die eine zweite Transportkette 6 umfasst, welche zum Transportieren der Dosen ebenfalls aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellte Kettenstifte trägt. In Förderrichtung vor der Handhabungseinrichtung 5 ist mittels der ersten Transportkette 3 ein Kettenspeicher 7 realisiert, der mehrere, hier drei, parallel verfahrbare Laufwagen 8 zur Einstellung der wirksamen Kettenlänge bzw. zur Einstellung des Ketten- speichervolumens aufweist. Die Anzahl der Laufwagen 8 sollte 10, vorzugsweise 5, nicht überschreiten. Die Dosen 2 werden über zwei mit entsprechenden Vakuumsaugschiebern arbeitenden Ladetrommeln 9, 10 von einem ersten Teil einer Produktionsanlage an die Vorrichtung 1 , genauer die erste Transportkette 3 übergeben. Mittels der Handhabungseinrichtung 5 können gleichzeitig eine Anzahl von Dosen in einem voneinander beabstandeten Zustand von der ersten Transportkette 3, genauer von deren Kettenstiften, abgezogen werden. Zum Halten der Dosen 2 weist die Handhabungseinrichtung 5 eine Anzahl von Saugmitteln 1 1 auf, deren Abstand zueinander auto- matisch veränderbar ist. Mit der Handhabungseinrichtung 5 können die Dosen 2 alternativ von der ersten Transportkette 3 in ein Tray einer weiter nicht dargestellten Stapeleinrichtung 1 überführt werden, oder von einem Tray der Stapeleinrichtung auf die zweite Transportkette 6, welche im Übergabebereich 4 parallel zur ersten Transportkette 3 verläuft. Auch ist es denkbar unter Umgehung der Stapelspeichereinrichtung unmittelbar eine Mehrzahl von Dosen mittels der Handhabungseinrichtung 5 berührungsfrei von der ersten Transportkette 3 auf die zweite Transportkette 6 zu überführen. In Fig. 1, a device 1 for temporarily storing unpainted cans 2 is shown. The device 1 comprises, as a delivering first conveying device, a first transport chain 3, not shown in clarity, with chain pins, with which cans 2 a transfer area 4 (working area) are fed to a handling device 5 (handling robot). Furthermore, the device 1 comprises a delivering second conveyor, which comprises a second transport chain 6, which also carries chain pins, not shown for transporting the cans for reasons of clarity. In the conveying direction before the handling device 5, a chain memory 7 is realized by means of the first transport chain 3, which has several, here three, parallel movable carriage 8 for setting the effective chain length or for adjusting the chain storage volume. The number of carriages 8 should not exceed 10, preferably 5. The cans 2 are transferred from a first part of a production plant to the device 1, more precisely the first transport chain 3, via two loading drums 9, 10 operating with corresponding vacuum suction slides. By means of the handling device 5, at the same time a number of cans in a spaced-apart state from the first transport chain 3, more precisely from the chain pins, are deducted. For holding the cans 2, the handling device 5 has a number of suction means 1 1, whose distance from each other is automatically changed. With the handling device 5, the cans 2 can alternatively be transferred from the first transport chain 3 into a tray of a stacking device 1, not shown further, or from a tray of the stacking device to the second transport chain 6, which runs parallel to the first transport chain 3 in the transfer area 4. It is also conceivable, bypassing the stack storage device, to directly transfer a plurality of cans without contact from the first transport chain 3 to the second transport chain 6 by means of the handling device 5.
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist mittels der zweiten Transportkette 6 ein zweiter Kettenspeicher 12 gebildet, der ebenfalls mehrere Laufwagen 13 aufweist. Der zweite Kettenspei- eher 12 ist der Handhabungseinrichtung 5 in Förderrichtung (über Pfeile dargestellt) nachgeordnet. Von der zweiten Transportkette 6 können die Dosen 2 wieder über zwei Ladetrommeln 14, 5 an einen zweiten Maschinenstrang der Produktionsanlage übergeben werden. Während beispielsweise bei einem 6m langen Kettenspeicher, wie dieser in Fig. 10 beispielhaft dargestellt ist, etwa 2.800 Dosen zwischengespeichert werden können, sind es bei dem Ausführungsbeispiel bei der längsten Dosenlänge etwa 1 1.000 Dosen, bei kürzeren Dosenlängen entsprechend mehr. Werden 20 Dosen gleichzeitig gegriffen und eine Umsetzzeit (Zykluszeit beim Umsetzen) von 4s erreicht, entspricht dies einer Förderleis- tung von 300 Dosen/min. Durch eine entsprechende Auslegung der Handhabungseinrichtung können auch kürzere Zykluszeiten erreicht werden. Bei einer Zykluszeit von etwa 3,5s und einem gleichzeitigen Greifen von 30 Dosen pro Umsetzung ist das Leistungsspektrum der gezeigten Vorrichtung noch steigerbar. In Fig. 2 ist ein Traystapel 16 der Stapelspeichereinrichtung gezeigt, bzw. ein mittels der Stapelspeichereinrichtung hergestellter Traystapel 16, in Fig. 2 umfassend 3 unmittelbar aufeinander gestapelte Trays 17. Jeweils übereinander angeordnete Trays 17 greifen unmittelbar formschlüssig ineinander ein. Wie sich aus Fig. 2, die eine Seitenansicht des Traystapels 16 zeigt, ergibt, weist jedes Tray 17 eine Anzahl von Ablagespalten 18 auf, welche prismenförmig konturiert sind. Zu erkennen ist jeweils eine vordere Reihe 19 von Dosen, wobei sich unmittelbar hinter jeder Dosenreihe 19 mehrere weitere Dosenreihen befinden, jeweils in derselben Horizontalebene. As is apparent from Fig. 1, a second chain memory 12 is formed by means of the second transport chain 6, which also has a plurality of carriages 13. The second chain feed 12 is arranged downstream of the handling device 5 in the conveying direction (shown by arrows). From the second transport chain 6, the cans 2 can again be transferred via two loading drums 14, 5 to a second machine line of the production plant. While, for example, in a 6m long chain memory, as shown in Fig. 10 by way of example, about 2,800 doses can be cached, it is in the embodiment at the longest dose length about 1 1,000 doses, with shorter doses longer. If 20 cans are gripped simultaneously and a transfer time (cycle time during transfer) of 4s is reached, this corresponds to a delivery rate of 300 cans / min. By a corresponding design of the handling device and shorter cycle times can be achieved. With a cycle time of about 3.5s and a simultaneous grabbing of 30 cans per conversion, the performance of the device shown can be increased even further. 2 shows a tray stack 16 of the stack storage device, or a tray stack 16 produced by means of the stack storage device, in FIG. 2 comprising three trays stacked directly on one another. Trays 17 arranged one above the other intermesh with each other directly in a form-fitting manner. As can be seen from FIG. 2, which shows a side view of the tray 16, each tray 17 has a number of storage columns 18 that are prism-shaped. One can see in each case a front row 19 of cans, which are located immediately behind each Can row 19 several more can rows are, each in the same horizontal plane.
Die Ablagespalten 18 erstrecken sich senkrecht zur Längserstreckung der Reihen 19 von Dosen 2 in die Zeichnungsebene hinein und sich durchgängig, d.h. unterbrechungs- bzw. trennm ittelfrei ausgestaltet, so dass ein und dasselbe Tray 17 für die unterschiedlichsten Dosenformate, insbesondere Dosendurchmesser und Dosenlängen einsetzbar ist. The support columns 18 extend perpendicular to the longitudinal extent of the rows 19 of cans 2 into the plane of the drawing and are continuous, i. designed interruption or separation medium-free, so that one and the same tray 17 can be used for a wide variety of can formats, in particular can diameters and can lengths.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf ein vollständig gefülltes Tray. Zu erkennen sind die sich senkrecht zu den Dosenreihen erstreckenden Ablagespalten 18. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel liegen voneinander beabstandet in jedem Ablagespalt 18 vier Dosen, wobei jede Dose einer eigenen Reihe 19, 20, 21 , 22 von Dosen 2 zugeordnet ist. Fig. 3 shows a plan view of a completely filled tray. In the embodiment shown are spaced from each other in each storage gap 18 four cans, each can its own row 19, 20, 21, 22 of cans 2 is assigned.
Beim Befüllen des Trays 17 wird bevorzugt zunächst eine erste Reihe 19 von Dosen 2 abgelegt, woraufhin in der Horizontalebene hinter der ersten Reihe 19 eine zweite Reihe 20, dann eine dritte Reihe 21 und eine vierte Reihe 22 abgelegt werden. Mindestvoraussetzung ist das Vorsehen von zwei, insbesondere parallelen Reihen, vorzugsweise von mehr als zwei parallelen Reihen zur Ausnutzung der Raumtiefe. in Fig. 4 ist ein Entnahme-, Für-, Überfuhr- und Traybeladezyklus der Handhabungsein- richtung gezeigt. In einem mit I gekennzeichneten Schritt wird die auf einem Kettenstift 23 der ersten Transportkette 3 sitzende Dose 2 mit Hilfe von Saugmitteln angesaugt und abgehoben. Dabei bewegt sich die Handhabungseinrichtung bevorzugt synchron zur Transportkette 3, damit die Transportkettengeschwindigkeit nicht reduziert werden muss. Daraufhin folgt im Schritt II ein Abziehen der Dose 2 von dem Kettenstift 23, im Schritt II! ein Überführen zum Tray 17, im Schritt IV ein Ablegen im Tray 17 und in den Schritten V und VI ein Zurückfahren der Handhabungseinrichtung 5 zur ersten Transportkette 3. Im Schritt VI! wird die Handhabungseinrichtung 5 dann abgesenkt um erneut mehrere Dosen gleichzeitig greifen, vorzugsweise ansaugen zu können. Bevorzugt erfolgt das Ablegen von Dosen 2 im Tray 17 reihenweise, wobei die Dosenreihen in einer Horizontalebene liegend abgelegt werden und innerhalb jeder Reihe voneinander beabstandet sind, vorzugsweise sind auch die Reihen untereinander voneinander beabstandet. When filling the tray 17, a first row 19 of cans 2 is preferably first deposited, whereupon a second row 20, then a third row 21 and a fourth row 22 are deposited in the horizontal plane behind the first row 19. Minimum requirement is the provision of two, in particular parallel rows, preferably of more than two parallel rows for exploiting the spatial depth. FIG. 4 shows a removal, forging, overfilling and tray loading cycle of the handling device. In a step marked I, the can 2 which is seated on a chain pin 23 of the first transport chain 3 is sucked in and lifted off with the aid of suction means. In this case, the handling device preferably moves synchronously to the transport chain 3, so that the transport chain speed does not have to be reduced. This is followed in step II, a removal of the can 2 from the chain pin 23, in step II! a transfer to the tray 17, in step IV a deposit in the tray 17 and in steps V and VI a return of the handling device 5 to the first transport chain 3. In step VI! the handling device 5 is then lowered to again grab several doses simultaneously, preferably to be able to suck. Preferably, the laying of cans 2 in the tray 17 is done in rows, the can rows are stored horizontally lying in a horizontal plane and are spaced from each other within each row, preferably, the rows are spaced from each other.
Fig. 5 zeigt das Zurückführen von Dosen 2 aus einem Tray 17. Dabei wird mittels der Handhabungseinrichtung in einem ersten Schritt I eine Reihe von Dosen 2 entnommen, in Richtung zweiter Transportkette 6 überführt und auf diese im Schritt II aufgesteckt, wobei die Handhabungseinrichtung in den Schritten MI und IV wieder zurückfährt um eine weite- re Dosenreihe aus dem Tray 17 zu entnehmen. Bei dem Aufstecken der Dosen 2 auf die zweite Transportkette 6 bewegt sich die Handhabungseinrichtung bevorzugt synchron mit der zweiten Transportkette 6. In Fig. 6 ist gezeigt, wie eine Anzahl von Dosen gleichzeitig von der ersten Transportkette entnommen und unter Umgehung des Zwischenspeichers unmittelbar auf Kettenstifte 23 der zweiten Transportkette 6 aufgesteckt werden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst dieser Zyklus, inklusive Rückführung der Handhabungseinrichtung acht Schritte (I bis VIII). 5 shows the return of cans 2 from a tray 17. In this case, by means of the handling device in a first step I, a series of cans 2 removed, transferred in the direction of the second transport chain 6 and attached to this in step II, wherein the handling device in the Steps MI and IV go back to another from the tray 17. When attaching the cans 2 to the second transport chain 6, the handling device moves preferably synchronously with the second transport chain 6. In Fig. 6 is shown as a number of doses taken simultaneously from the first transport chain and bypassing the buffer directly to chain pins 23rd the second transport chain 6 are attached. In the exemplary embodiment shown, this cycle, including the return of the handling device, comprises eight steps (I to VIII).
Fig. 7 zeigt schematisch eine Handhabungseinrichtung 5, wobei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeder Dose 2 mehrere Saugmittel 11 zugeordnet sind, um die Dose 2 in unterschiedlichen Bereichen ihrer Mantelfläche ansaugen zu können. Die Handhabungseinrichtung 5 umfasst einen Schwenkarm 25, der über ein Schwenkgelenk 26 verschwenkbar mit einem horizontal und vertikal verfahrbaren Träger 27 verbunden ist. Fig. 7 shows schematically a handling device 5, wherein in the embodiment shown each can 2 are associated with a plurality of suction means 11 in order to suck the can 2 in different areas of its lateral surface can. The handling device 5 comprises a pivot arm 25, which is connected via a pivot joint 26 pivotally connected to a horizontally and vertically movable support 27.
Fig. 8 zeigt eine Möglichkeit zur Ausbildung der Stapelspeichereinrichtung 28. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel arbeitet diese nach dem sogenannten Pendelprinzip, wobei in einem in der linken Zeichnungshälfte befindlichen ersten Stapel mehrere leere Trays unmittelbar aufeinander gestapelt sind. Von diesem in der linken Zeichnungshälfte befindlichen Stapel wird jeweils das untere leere Tray 17 entnommen und an eine, hier mittlere Be- und Entladeposition 24 überführt, in der eine Handhabungseinrichtung 5 mit ihren Saugmitteln 1 1 in Wechselwirkung treten kann, um den Tray 17 zu be- oder entladen. Nachdem in das Tray 17 in der Be- und Entladeposition mehrere Reihen von Dosen 2 in einer Horizontalebene hintereinander abgelegt wurden und das Tray 17 gefüllt ist, wird dieses zu dem in der Zeichnungsebene rechts befindlichen Stapel geführt und von unten in den dortigen Stapel ergänzt. In der Zeichnungsebene links können bei Bedarf mittels geeigneter Vorrichtungen, wie einem Stapler oder einem entsprechenden Roboter leere Trays nachgefüllt und in der Zeichnungsebene rechts mehrere gestapelte Trays entnommen werden. Es ist auch denkbar, die Stapelspeichereinrichtung 28 in der gezeigten Form zu nutzen, wenn die Anzahl der pendelnd hin und her verschobenen verschiebbaren Trays ausreichend groß ist. Bei Fig. 8 ist der Vollständigkeit halber noch zu erwäh- nen, dass im ungekehrten Fall, bei der Entleerung die Trays von der Zeichnungsebene rechts bzw. von der Be- und Entladeposition 24 nach dem Entladen von unten in dem in der Zeichnungsebene linken Stapel ergänzt werden. In Fig. 9 ist eine alternative Ausführungsvariante einer Stapelspeichereinrichtung 28 gezeigt. Die Stapelspeichereinrichtung 28 gemäß Fig. 9 arbeitet nach dem umlaufenden Prinzip, bei welchem zwei Traystapel immer die gleiche Höhe aufweisen und für jedes dem rechten Stapel zugeführte Tray oben ein Tray entnommen und von oben auf den in der Zeichnungsebene linken Traystapel aufgesetzt wird. Bei einer umlaufend arbeitenden Stapelspeichereinrichtung 28 kann bei gleichem Raumbedarf im Vergleich zu einer nach dem Pendelprinzip arbeitenden Stapelspeichereinrichtung die doppelte Dosenmenge gespeichert werden. 8 shows a possibility for forming the stack storage device 28. In the embodiment shown, this works according to the so-called pendulum principle, wherein in a first stack located in the left half of the drawing several empty trays are stacked directly on each other. From this located in the left half of the drawing stack, the lower empty tray 17 is removed and transferred to one, here middle loading and unloading position 24 in which a handling device 5 can interact with their suction means 1 1 to be the tray 17 to be - or unloaded. After several rows of cans 2 in a horizontal plane were placed in the tray 17 in the tray 17 in the loading and unloading and the tray 17 is filled, this is performed to the right in the drawing level stack and added from below into the local stack. In the drawing level on the left, if necessary, empty trays can be refilled by means of suitable devices, such as a stacker or a corresponding robot, and several stacked trays can be removed in the drawing plane on the right. It is also conceivable to use the stack memory device 28 in the form shown when the number of sliding trays oscillating back and forth is sufficiently large. For the sake of completeness it should be mentioned in FIG. 8 that in the opposite case, during emptying, the trays are supplemented by the drawing plane on the right or by the loading and unloading position 24 after unloading from below in the left-hand stack in the drawing plane become. In Fig. 9, an alternative embodiment of a stack storage device 28 is shown. The stack storage device 28 of FIG. 9 operates on the circulating principle, in which two tray stacks always have the same height and for each tray supplied to the right stack is removed at the top of a tray and placed on top of the left in the drawing level tray stack. In the case of a circulating stacked storage device 28, the double amount of cans can be stored with the same space requirement in comparison to a stacking device operating on the pendulum principle.
Bezugszeichen reference numeral
22 Reihe  22 series
1 Vorrichtung 25 23 Kettenstift  1 device 25 23 chain pin
2 Dosen 24 Be- und Entladeposition 2 cans 24 loading and unloading position
3 erste Transportkette 25 Schwenkarm 3 first transport chain 25 pivot arm
4 Übergabebereich 26 Schwenkgelenk  4 Transfer area 26 Swivel joint
5 Handhabungseinrichtung 27 Träger  5 handling device 27 carrier
6 zweite Transportkette 30 28 Stapelspeichereinrichtung 6 second transport chain 30 28 stack storage device
7 Kettenspeicher 7 chain memories
8 Laufwagen  8 carriages
9 Ladetrommel  9 loading drum
10 Ladetrommel  10 loading drum
11 Saugmittel  11 suction means
12 zweiter Kettenspeicher  12 second chain memory
13 Laufwagen  13 carriages
14 Ladetrommel 100 Kettenspeicher  14 loading drum 100 chain storage
15 Ladetrommel 101 Transportkette  15 loading drum 101 transport chain
16 Traystapel 102 Ladetrommel  16 tray stacks 102 loading drum
17 Tray 103 Ladetrommel  17 tray 103 loading drum
18 Äblagespalte 104 Laufwagen  18 Äblagespalte 104 carriage
19 Reihe 105 Transportkette  19 row 105 transport chain
20 Reihe 106 Ladetrommel  20 row 106 loading drum
21 Reihe 107 Ladetrommel  21 row 107 loading drum

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen mit einer anliefernden ersten Fördereinrichtung, 1. Device for temporarily storing, preferably unpainted, cans with a delivering first conveyor,
• mit einer ausliefernden zweiten Fördereinrichtung,  With a delivering second conveyor,
• mit einer Zwischenspeichereinrichtung und  • with a temporary storage device and
• mit einer Handhabungseinrichtung (5) zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Dosen (2) von der ersten Fördereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung, dadurch gekennzeichnet,  With a handling device (5) for simultaneously transferring a plurality of cans (2) from the first conveyor into the temporary storage device, characterized
• dass die erste Fördereinrichtung eine Kettenstifte (23) aufweisende erste Transportkette (3) umfasst, und • that the first conveyor comprises a chain (23) having first transport chain (3), and
• dass die zweite Fördereinrichtung eine Kettenstifte (23) aufweisende zweite Transportkette (6) umfasst, und  • that the second conveyor comprises a second chain (6) having chain pins (23), and
• dass die Zwischenspeichereinrichtung als Stapelspeichereinrichtung (28) ausgebildet ist, mit der eine Anzahl von Trays (17) aufeinander zu einem Traystapel (16) stapelbar sind, und  • that the temporary storage device is designed as a stack storage device (28) with which a number of trays (17) stackable on each other to a tray stack (16), and
• dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um in einem ersten Schritt mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von der ersten Transportkette (3) zu entnehmen und voneinander beabstandet zu einem Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) zu überführen und auf dieses voneinander beabstandet liegend in einer ersten Reihe (19) abzulegen, und dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um in einem zweiten Schritt weitere Dosen (2) voneinander beabstandet von der ersten Transportkette (3) zu entnehmen und voneinander beabstandet zu demselben Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) zu überführen und auf dieses voneinander beabstandet liegend in einer zu ersten Reihe (19) parallelen, vor oder hinter der ersten Reihe (19) angeordneten zweiten Reihe (20) abzulegen.  • that the handling device (5) is formed and controlled to remove in a first step, a plurality of cans (2) spaced from the first transport chain (3) and spaced from each other to a tray (17) of the stack storage device (28) to transfer and spaced from each other in a first row (19) store, and that the handling device (5) is formed and controlled to remove in a second step more cans (2) spaced from each other from the first transport chain (3) and spaced from each other to the same tray (17) of the stack storage device (28) to transfer and lying on this spaced apart in a first row (19) parallel, before or behind the first row (19) arranged second row (20) store.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) derart ausgebildet und angesteuert ist, dass die Reihen (19, 20, 21 , 22) von Dosen (2) auf dem Tray (17) der Speichereinrichtung voneinander beabstandet abgelegt werden oder der- art, dass sich zwei benachbarte Reihen von Dosen (2) ausschließlich mit den Dosenstirnseiten berühren. characterized in that the handling device (5) is designed and controlled such that the rows (19, 20, 21, 22) of cans (2) are placed on the tray (17) of the storage device at a distance from one another or that two adjacent rows of cans (2) only contact the can ends.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, Device according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) Saugmittel (1 1 ) zum Festhalten der Dosen (2), insbesondere an deren, vorzugsweise unbedruckten, Mantelflächen aufweist. characterized in that the handling device (5) suction means (1 1) for holding the cans (2), in particular at their, preferably unprinted, lateral surfaces.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Saugmittel (11) untereinander, vorzugsweise automatisch, einstellbar ist. characterized in that the distance between the suction means (11) with each other, preferably automatically, is adjustable.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelspeichereinrichtung (28) zur Ausbildung des Traystapel die Trays (17) von unten in den Traystapel (16) einfügend ausgebildet ist. characterized in that the stack storage device (28) for forming the tray stack, the tray (17) from below into the tray stack (16) is inserted inserting.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelspeichereinrichtung (28) nach dem Pendelprinzip oder dem Umiaufprinzip arbeitend ausgebildet ist. characterized in that the stack storage device (28) is designed to operate on the pendulum principle or the Umiaufprinzip.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Trays (17) mehrere nebeneinander angeordnete und zueinander parallele Ablagespalten (18) aufweisen, die ein Berühren von in einer sich senkrecht zu den Ablagespalten (18) erstreckenden Reihe abgelegten Dosen (2) verhindernd ausgebildet sind, und dass die Ablagespalten (18) in Richtung ihrer Längserstreckung durchgängig ausgebildet sind, derart, dass eine Dose (2) entlang Längserstreckung jeder Ablagespalte (18) in dieser verschiebbar ist. characterized in that the trays (17) a plurality of juxtaposed and mutually parallel storage columns (18), which are designed to prevent contacting in a perpendicular to the depositing columns (18) extending row deposited cans (2), and that the storage columns (18) are formed continuously in the direction of their longitudinal extent, such that a can (2) is displaceable along the longitudinal extent of each storage gap (18) in this.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Dosen (2) auf dem Tray (17) in einer gemeinsamen Horizontalebene ablegbar sind. characterized in that all doses (2) on the tray (17) can be stored in a common horizontal plane.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung der Dosen (2) vor der Handhabungseinrichtung (5) ein, insbesondere mittels der ersten Transportkette (3) realisierter, erster Kettenspeicher (7) vorgesehen ist. characterized in that in the conveying direction of the cans (2) in front of the handling device (5), in particular by means of the first transport chain (3) realized, first chain memory (7) is provided.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung der Dosen (2) nach der Handhabungseinrichtung (5) ein, insbesondere mittels der zweiten Transportkette (6) realisierter, zweiter Kettenspeicher (12) vorgesehen ist. characterized in that in the conveying direction of the cans (2) after the handling device (5), in particular by means of the second transport chain (6) realized, second chain memory (12) is provided.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenstifte (23) bei der Entnahme der Dosen (2) unter einem Winkel aus einem Winkelbereich zwischen 2° und 15°, vorzugsweise von 8°, zur Horizontalen geneigt sind. characterized in that the chain pins (23) at the removal of the cans (2) are inclined at an angle from an angular range between 2 ° and 15 °, preferably of 8 ° to the horizontal.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von einem Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) zu entnehmen und voneinander beabstandet zu der zweiten Transportkette (6) zu überführen und auf deren Kettenstifte (23) voneinander beabstandet aufzustecken. characterized in that the handling device (5) is formed and controlled to remove a plurality of cans (2) spaced from a tray (17) of the stack storage device (28) and spaced from each other to the second transport chain (6) to transfer and on the Chain pins (23) spaced apart aufzustecken.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von der ersten Transportkette (3) zu entnehmen und ohne Überführung in den Zwischenspeicher voneinander beabstandet zu der zweiten Transportkette (6) zu überführen und auf deren Kettenstifte (23) voneinander beabstandet aufzustecken. characterized in that the handling device (5) is formed and controlled to remove a plurality of cans (2) spaced from each other from the first transport chain (3) and without transfer into the buffer spaced from each other to the second transport chain (6) to transfer and on their chain pins (23) aufzustecken spaced from each other.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Transportkette (3, 6) im Wirkungsbereich der Handhabungseinrichtung (5) in einer gemeinsamen Horizontalebene oder in einer gemeinsamen Vertikalebene, parallel oder winklig zueinander, angeordnet sind. characterized in that the first and the second transport chain (3, 6) in the area of action of the handling device (5) in a common horizontal plane or in a common vertical plane, parallel or at an angle to each other, are arranged.
Verfahren zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung zum Zwischenspeichen von Dosen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method for temporarily storing cans, preferably unpainted, preferably using a can canning device according to one of the preceding claims,
wobei gleichzeitig mehrere Dosen von einer anliefernden ersten Fördereinrichtung mit einer Handhabungseinrichtung in eine Zwischenspeichereinrichtung überführt werden, dadurch gekennzeichnet, wherein at the same time several cans are transferred from a delivering first conveyor with a handling device into a temporary storage device, characterized,
• dass mit der Handhabungseinrichtung (5) in einem ersten Schritt mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von Kettenstiften (23) einer ersten Transportkette (3) der ersten Fördereinrichtung entnommen und voneinander beabstandet zu einem Tray (17) der als Stapelspeichereinrichtung (28) zum Aufeinanderstapeln einer Anzahl von Trays (17) ausgebildeten Zwischenspeichereinrichtung überführt werden und auf das Tray (17) voneinander beabstandet liegend in einer ersten Reihe abgelegt werden, und• that with the handling device (5) in a first step, a plurality of cans (2) spaced from chain pins (23) of a first transport chain (3) of the first conveyor taken and spaced from each other to a tray (17) as a stack storage device (28) Stacking a number of trays (17) formed latching means are transferred and stored on the tray (17) spaced from each other in a first row, and
• dass mit der Handhabungseinrichtung (5) in einem zweiten Schritt weitere Dosen (2) voneinander beabstandet von Kettenstiften (23) der ersten Transportkette (3) entnommen und voneinander beabstandet zu demselben Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) überführt und auf dieses voneinander beabstandet liegend in einer zu ersten Reihe (19) parallelen, vor oder hinter der ersten Reihe (19) angeordneten zweiten Reihe (20) abgelegt werden. • that with the handling device (5) in a second step further cans (2) spaced from chain pins (23) of the first transport chain (3) taken and spaced from each other to the same tray (17) of the stack storage device (28) and transferred to this from each other spaced lying in a first row (19) parallel, before or behind the first row (19) arranged second row (20) are stored.
16. Verfahren nach Anspruch 15, 16. The method according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ablegen von mindestens zwei Dosenreihen auf dem Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) das Tray (17), vorzugsweise von unten, einem Traystapel zugeführt wird, vorzugsweise derart, dass das Tray (17) mindestens ein weiteres Tray (17) des Traystapels trägt.  characterized in that after placing at least two rows of cans on the tray (17) of the stack storage device (28), the tray (17), preferably from below, a tray stack is supplied, preferably such that the tray (17) at least one other tray (17) of the Traystapels.
17. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zum liegenden Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen (2). 17. Use of a device according to one of claims 1 to 14 for horizontal caching of, preferably unpainted, cans (2).
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