WO2012007630A1 - "aerogenerador de eje vertical" - Google Patents

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rotors
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José Manuel JUAN ANDREU
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Dobgir, S.L.
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    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a vertical axis wind turbine, constituted so as to allow a considerable increase in the wind energy collected, for a given rotor dimension, with respect to traditional vertical axis wind turbines.
  • VAWT Vertical Axis Wind Turbine
  • HAWT Horizontal Axis Wind Turbine
  • the configuration shown in this document has the capacity to be able to fold all the blades and remain closed (without any blade that picks up wind) and thus avoid possible damages when the winds are excessively high, without this causing damage to the wind turbine structure nor of the support structure.
  • EP 1096144 and FR 2913254 disclose vertical axis wind generators comprising a first and second independent coaxial rotors with Power of rotation in a different sense.
  • Each of the rotors comprises fixed blades arranged vertically.
  • the second rotor is arranged superior to the first.
  • the blades of each rotor therefore cover different zones.
  • the documents ES 1065927U and ES 280117U disclose vertical axis wind generators comprising a first and second independent coaxial rotors with the ability to rotate in different directions.
  • Each of the rotors comprises folding blades along a horizontal axis.
  • the blades of each rotor cover different zones, one of the zones being superior to the other.
  • the present invention aims at eliminating the exposed problems, by means of a vertical axis wind turbine constituted so as to achieve a considerable increase in its performance, making it comparable with the horizontal axis generators.
  • the vertical axis wind turbine of the invention comprises a structure that allows the rotation of two rotors simultaneously and in the same horizontal plane, in a clockwise direction and in an anti-clockwise direction. This fact will allow doubling, in the same space, the energy that the wind produces as it passes through the rotor.
  • the blades of the wind turbine will be folded or deployed according to the position of rotation to which they are, so that in one sense the blades of the rotor of hourly rotation are deployed, taking advantage of all the momentum provided by inertia of the wind, the blades of the other rotor are folded in order, in the first case, not to offer resistance to the wind and, in the second case, not to collide with the blades of the other rotor that turn in the opposite direction.
  • the vertical axis wind turbine of the invention comprises a first and second independent coaxial rotors, both of vertical axis. These two rotors are mounted on the same vertical axis with the ability to rotate in different directions.
  • the first and second rotors mentioned are carriers of blades that are articulated to said rotors along mismatched vertical axes. These blades have a curved active surface that is directed at each rotor in the same direction on all blades, but in the opposite direction from the blades of the other rotor.
  • This structure allows the rotation of the two rotors simultaneously, turning one of the rotors clockwise and the other counterclockwise. In this way, it is possible that the scanning zone of the blades of the first rotor coincides, at least partially, with the scanning area of the blades of the second rotor.
  • the blades of the first rotor are articulated to said first rotor by means of articulation connections that are located at a height greater than the height at which the connections are located by which the blades of the second rotor are articulated to said second rotor.
  • the action of the two rotors on the same output shaft can be achieved, which will constitute the axis of power take-off of the wind turbine.
  • the blades of the two rotors are related to the axis of rotation thereof from opposite vertical edges in one and another rotor.
  • the blades of the two rotors that at each moment have the convers surface directed in the opposite direction to the wind direction, will adopt a folded shape, thus not reducing energy to the rotor.
  • those blades whose concave surface is directed in the opposite direction to the action of the wind are deployed to receive all the effect of the wind.
  • the folding and unfolding of the blades is carried out progressively, as the corresponding rotor rotates and the blades go from positions of maximum active orientation to positions of minimum active orientation.
  • the blades of the first rotor are articulated to said rotor through the upper end of the axis of articulation of these blades, while the blades of the second rotor are articulated to said second rotor through the lower end of the shaft of articulation of the blades of this second rotor.
  • said articulation connections by means of which the blades of the first and second rotors are articulated are located at the midpoint of the height of the blades.
  • the first rotor includes an upper annular support, with which the axis of articulation of the blades of this first rotor is related, for example, the articulation connection of the blades of the first one being located therein.
  • the second rotor comprises a lower annular support, with which the axis of articulation of the blades of this second rotor is related, the articulation connection of the blades of the second rotor being located therein.
  • the two annular supports are parallel and coaxial.
  • connection of the blades with the corresponding annular support can be carried out, for example, through the midpoint of the articulation axis, through the upper end of said axis for the upper support and through the lower end for the bottom support.
  • the blades will have a concave surface on the one hand and a convex surface on the opposite.
  • the blades can be, for example, of a cylindrical surface with a vertical axis, with all the same curvature, being connected through one of its straight vertical edges with the axis of articulation with the corresponding rotor, opposite this edge in the blades of one and another rotor .
  • the blades of the two rotors can be arranged in angular positions coinciding in the two rotors.
  • a vertical axis wind turbine that includes a single sensor mechanism that allows the blades to be folded when they make the return path, offering zero resistance to the wind, while they are deployed when the blades face the effect of the wind, offering total resistance.
  • the mentioned sensor mechanism may consist of the simple articulation of the blades to the rotor in the manner already described. Taking advantage of the fact that the blades in the approximate 50% of the route are folded and in the other 50% approximately deployed, it allows the two rotors whose blades are folded and deployed in reverse moments or positions to be included in the same mechanism, thus increasing the effectiveness of the wind turbine at approximately 100 percent of the blades travel or wind turbine rotation.
  • the blades can be activated by other types of sensor mechanisms, servomotors, guides, etc.
  • Figure 1 is a schematic perspective of the wind turbine of the invention, with the two rotors that make it axially separated from each other.
  • Figure 2 is a perspective similar to Figure 1 with the two rotors coupled in a horizontal coincident position.
  • Figures 3 and 4 schematically represent the rotation of the two rotors counterclockwise and clockwise, respectively.
  • Figure 5 schematically represents the rotation of the two rotors coupled in a horizontal coincident position.
  • Figure 6 shows in perspective a possible constitution of the wind turbine of the invention, with the two rotors located at the same height.
  • Figure 7 is a plan view of the wind turbine of Figure 6.
  • Figure 8 shows an alternative embodiment in which the blades are articulated to the rotor through a joint located at the midpoint of the blades.
  • Figure 9 shows an embodiment similar to that of Figure 8, but with different levels, reinforcing the use of the device with respect to that of Figure 8.
  • FIG. 1 a first rotor 1 and a second rotor 2 are shown in perspective, which become part of the wind turbine of the invention and are axially separated from each other.
  • the first rotor 1 includes a series of blades 10, 11, 12, 13, 14, four in the represented element.
  • rotor 2 includes the same number of blades, 20, 21, 22, 23.
  • the blades of the two rotors are curved and in the example shown are of cylindrical surface, the concavity of the rotor blades 1 being directed in the opposite direction to the rotor blades 2.
  • the rotor 1 rotates counterclockwise and the rotor 2 clockwise, as presented by the corresponding arrows .
  • the rotor 1 includes an annular support 14 to which the blades are articulated, through one of its vertical edges 15, according to a vertical axis of rotation or articulation connection 16.
  • the rotor 2 includes an annular support 24 with that the blades 20, 21, 22, 23 of the rotor 2 are related, through one of its vertical edges 25, according to a vertical axis of rotation or articulation connection 26.
  • FIG 2 the two rotors 1 and 2 are shown in horizontal coincident position, that is, in such a way that the scanning areas of the blades of the first rotor 1 and the second rotor 2 coincide with the supports 14 and 24 parallel and arranged in coaxial position.
  • the blade 10 of the rotor 1 will be the one that occupies the position of maximum deployed, with the surface concave opposite the wind direction F.
  • the blades are gradually bending, the blade 11 occupying an intermediate folding position, the blade 12 a position close to that of total folding and the blade 13 a total folding or folding position on the rotor 1
  • the blade 20 will occupy a fully folded position, the blade 21 an almost folded or abatement position total, the blade 22 a partial deployment position and the blade 23 a total deployment position.
  • Figure 3 shows the movement of the anti-clockwise rotation rotor 1, starting from the position of Figure 1, as well as the successive folding and unfolding of the blades 10-13, with the air acting in the direction F of the figure 2.
  • FIG 4 the movement of the rotor 2 is shown, turning clockwise, with the successive folding and unfolding positions of the blades 20-23, starting from the position of figure 1 and with the wind acting in the direction F of figure 2.
  • Figures 3 and 4 indicate the position of the vertical axis of rotation 16 and 26 of the blades of the rotors 1 and 2, respectively.
  • Figure 5 shows the movement of the two rotors 1 and 2 at the same time, the rotor 1 with the blades 10 to 13 with anti-clockwise rotation and the rotor 2 with blades 20 to 23 clockwise.
  • the blades 10 to 13 and 20 to 23 of the two rotors are referenced, as well as the corresponding axes 16 and 26 of rotation.
  • FIGs 6 and 7 show a possible embodiment of the wind turbine, composed of rotors 1 and 2, each with its corresponding annular support 14 and 24.
  • the blades With the support 14 the blades are related 10 to 13 through the upper end of the vertical articulation axis 16 of said blades.
  • the blades 20 to 23 are related through the lower end of the vertical axis of rotation 26 of said blades.
  • the blades 10 to 13 of the rotor 1 are articulated by the upper end of the corresponding articulation axis
  • the blades 20 to 23 of the rotor 2 are articulated by their lower end, thus eliminating the risk of collision between blades of the two rotors during the operations of folding and unfolding them.
  • the annular supports 14 and 24 can be serrated and meshed with wheels 30, 31 whose axles are carriers of a pair of wheels 32 that engage each other, all because of the annular supports 16 and 26 turn in the opposite direction.
  • any of the axes 33 or 34 can serve as power take off axes of the wind turbine.
  • the annular supports 14 and 24 are parallel and coaxial and can be mounted on the same central axis 35.
  • the blades of the two rotors are cylindrical, vertical axis, all with equal curvature and are related through one of its straight vertical edges with the corresponding articulation axis. This vertical articulation edge being in opposite positions on the blades of one and the other rotor.
  • FIG 8 shows, schematically, an alternative embodiment to that shown in Figures 1 to 7.
  • This embodiment is aimed at reducing the tensions that they occur in the articulation connections 16, 26 of the blades 10, 20 with their respective upper annular support belonging to the first rotor 1 and lower annular support belonging to the second rotor 2.
  • the connection is made in the midpoint of the blades 10, 20, such that there is a top blade portion 10 ", 20" above the joint and a bottom blade portion 10 ', 20 "below.
  • the area of scanning of the lower portion 10 'of the blades 10 of the upper rotor 1 coincides, at least partially, with the scanning area of the upper portion 20' of the blades 20 of the lower rotor 2.
  • the use of the area in this embodiment is not 100% as in the previous embodiment, but 67%.
  • the wind turbine can also be understood as a wind turbine according to the example of figures 1 to 7 in which the blades of the support ring are joined by their lower edge to the upper edge of the upper support ring blade of the lower level and the blades of the lower support ring are joined by their upper edge to the lower edge of the lower support ring blade of the upper level.

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Abstract

Aerogenerador de eje vertical, compuesto por un primer y segundo rotores (1 y 2) coaxiales independientes, en posición horizontal coincidentes, montados sobre un mismo eje (35) vertical, con facultad de giro en diferente sentido. El primero y segundo rotores (1 y 2) son portadores de palas (10 a 13) y (20 a 23) que van articuladas a dichos rotores según ejes verticales (16-26) no coincidentes. Las palas (10 a 13) y (20 a 23) presentan superficies activas curvas dirigidas en cada rotor en el mismo sentido, pero en sentido opuesto al de las palas del otro rotor.

Description

AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL DESCRIPCIÓN
La presente invención se refiere a un aerogenerador de eje vertical, constituido de modo que permita incrementar considerablemente la energía eólica captada, para una dimensión de rotor dada, respecto de los aerogeneradores tradicionales de eje vertical.
Cabe recordar que, los VAWT (Vertical Axis Wind Turbine) o aerogeneradores de eje vertical, tienen una serie de características que los diferencian claramente de los aerogeneradores de eje horizontal. HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine), como son.
- No requieren de gran altura respecto al suelo, por lo cual pueden ser fácilmente camuflados en el entorno y evitar así el efecto visual que éstos producen.
- El mantenimiento y la resolución de averías es mucho más sencillo que los HAWT ya que tanto el generador como el rotor se encuentran muy cerca del suelo.
- El impacto sobre las aves queda anulado.
- La dinámica de las palas es mucho más sencilla y la estructura más reducida, por tanto, más económica.
- La velocidad de giro es mucho más lenta que en el caso de los HAWT, lo que influye tanto en el desgaste de los mecanismos como en el ruido producido durante el giro. Incluso se podría eliminar este ruido haciendo que los rotores se soportasen con la fuerza MagLev (Magnetic Levitation) .
- Con una configuración correcta de los rotores y de los mecanismos de transmisión del movimiento al generador, se podrían eliminar los mecanismos multiplicadores que tienen los HAWT, elementos mecánicos pesados y muy propensos a las averías .
- Los aerogeneradores VAWT tienen una velocidad de inicio de giro muy inferior y una velocidad de corte de seguridad superior a los HAWT, por lo cual se pueden aprovechar mucho más los vientos existentes. Además, la configuración mostrada en este documento, tiene la capacidad de poder plegar todas las palas y quedarse cerrado (sin ninguna pala que recoja viento) y evitar así posibles daños cuando los vientos son excesivamente elevados, sin que esto comporte dañar la estructura del aerogenerador ni de la estructura de soporte .
Dentro del concepto de aerogeneradores de eje vertical, dos son los modelos de referencia propuestos hasta ahora :
El modelo "SAVONIUS", desarrollado por el ingeniero finlandés Sigurd J. Savonius en 1992. Este modelo, por la especial disposición de las palas, presenta el problema de que en el sentido de retorno las palas inactivas ofrecen una gran resistencia al viento que contrarresta el efecto del viento sobre las palas activas.
El segundo modelo, modelo "DARRIEUS", desarrollado por el ingeniero francés Georges Darrieus, solucionaba el problema del modelo "SAVONIUS", pero el área excesivamente pequeña encargada de recoger la acción del viento, lo hacían muy poco eficiente.
Los documentos EP 1096144 y FR 2913254 dan a conocer generadores eólicos de eje vertical que comprenden un primer y segundo rotores coaxiales independientes con facultad de giro en diferente sentido. Cada uno de los rotores comprende palas fijas dispuestas verticalmente . El segundo rotor se dispone superiormente al primero. Las palas de cada rotor recorren, por lo tanto, zonas distintas.
Los documentos ES 1065927U y ES 280117U dan a conocer generadores eólicos de eje vertical que comprenden un primer y segundo rotores coaxiales independientes con facultad de giro en diferente sentido. Cada uno de los rotores comprende palas abatibles según un eje horizontal. Las palas de cada rotor recorren zonas distintas, siendo una de las zonas superior a la otra.
Generalmente, los aerogeneradores de eje vertical desarrollados hasta el momento han sido menos eficientes que los generadores de eje horizontal.
La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos, mediante un aerogenerador de eje vertical constituido de modo que permita lograr un considerable aumento de su rendimiento, haciéndolo equiparable con los generadores de eje horizontal.
El aerogenerador de eje vertical de la invención comprende una estructura que permite el giro de dos rotores de forma simultánea y en un mismo plano horizontal, en un sentido horario y en un sentido anti-horario . Este hecho permitirá doblar, en el mismo espacio, la energía que el viento produce a su paso por el rotor. Para llevar a cabo este efecto, las palas del aerogenerador se plegarán o desplegarán según la posición de giro a la que se encuentren, de tal manera que mientras en un sentido las palas del rotor de giro horario se encuentran desplegadas, aprovechando todo el impulso proporcionado por la inercia del viento, las palas del otro rotor se encuentran plegadas con el fin de, en primer caso, no ofrecer resistencia al viento y, en segundo caso, no chocar con las palas del otro rotor que giran en sentido contrario.
El aerogenerador de eje vertical de la invención comprende un primer y un segundo rotores coaxiales independientes, ambos de eje vertical. Estos dos rotores van montados sobre un mismo eje vertical con facultad de giro en diferente sentido. El primer y segundo rotores citados son portadores de palas que van articuladas a dichos rotores según ejes verticales no coincidentes. Estas palas presentan una superficie activa curva que queda dirigida en cada rotor en el mismo sentido en todas las palas, pero en sentido opuesto al de las palas del otro rotor.
Esta estructura permite el giro de los dos rotores en forma simultánea, girando uno de los rotores en sentido horario y el otro en sentido anti-horario . De esta manera, se hace posible que la zona de barrido de las palas del primer rotor coincida, al menos parcialmente, con la zona de barrido de las palas del segundo rotor.
Para conseguir esto, preferentemente las palas del primer rotor van articuladas a dicho primer rotor mediante conexiones de articulación que se sitúan a una altura superior a la altura a la que se encuentran las conexiones mediante las cuales las palas del segundo rotor van articuladas a dicho segundo rotor.
Mediante un mecanismo, por ejemplo a base de piñones, puede lograrse la acción de los dos rotores sobre un mismo eje de salida, que constituirá el eje de toma de fuerza del aerogenerador. Preferentemente, las palas de los dos rotores quedan relacionadas con el eje de giro de las mismas desde bordes verticales opuestos en uno y otro rotor.
Gracias a la articulación de las palas, las palas de los dos rotores que en cada momento tienen la superficie conversa dirigida en sentido opuesto a la dirección del viento, adoptarán una forma plegada, no restando asi energía al rotor. Por el contrario, aquellas palas cuya superficie cóncava queda dirigida en sentido opuesto al de la acción del viento, quedan desplegadas para recibir todo el efecto del viento.
El plegado y desplegado de las palas se va efectuando de forma progresiva, conforme gira el rotor correspondiente y las palas van pasando desde posiciones de máxima orientación activa a posiciones de mínima orientación activa .
Según una forma preferida de realización, las palas del primer rotor van articuladas a dicho rotor a través del extremo superior del eje de articulación de estas palas, mientras que las palas del segundo rotor van articuladas a dicho segundo rotor a través del extremo inferior del eje de articulación de las palas de este segundo rotor.
Según otra forma aún más preferida de realización, las citadas conexiones de articulación mediante las que se articulan las palas del primer y segundo rotores se sitúan en el punto medio de altura de las palas.
Estas disposiciones impiden que la palas de uno y otro rotor puedan chocar mediante las operaciones de plegado y desplegado de las mismas y al girar los dos rotores en sentidos opuestos.
En una realización del aerogenerador de la invención, el primer rotor incluye un soporte anular superior, con el que va relacionado el eje de articulación de las palas de este primer rotor, por ejemplo situándose en el mismo la conexión de articulación de las palas del primer rotor. Por su parte, el segundo rotor comprende un soporte anular inferior, con el que va relacionado el eje de articulación de las palas de este segundo rotor, situándose en el mismo la conexión de articulación de las palas del segundo rotor.
Los dos soportes anulares son paralelos y coaxiales. Como ya se ha indicado, la conexión de las palas con el soporte anular correspondiente podrá realizarse, por ejemplo, a través del punto medio del eje de articulación, a través del extremo superior de dicho eje para el soporte superior y a través del extremo inferior para el soporte inferior .
Las palas presentarán por un lado una superficie cóncava y por el opuesto una superficie convexa. Las palas pueden ser por ejemplo de superficie cilindrica de eje vertical, con igual curvatura todas, estando relacionadas a través de uno de sus bordes verticales rectos con el eje de articulación con el rotor correspondiente, opuesto este borde en las palas de uno y otro rotor.
Las palas de los dos rotores pueden ir dispuestas en posiciones angulares coincidentes en los dos rotores.
Con la constitución descrita se dispone de un aerogenerador de eje vertical que incluye un sencillo mecanismo sensor que permite plegar las palas cuando éstas hacen el recorrido de retorno, ofreciendo una resistencia cero al viento, mientras que se despliegan cuando las palas tienen de cara el efecto del viento, ofreciendo una resistencia total. El mecanismo sensor comentado puede consistir en la simple articulación de las palas al rotor en la forma ya descrita. Aprovechando que las palas en el 50% aproximado del recorrido se encuentran plegadas y en el otro 50% aproximadamente desplegadas, permite que se incluyan en el mismo mecanismo los dos rotores cuyas palas se pliegan y despliegan en momentos o posiciones inversas, aumentando de este modo la efectividad del aerogenerador aproximadamente en el 100 por 100 del recorrido de las palas o giro del aerogenerador. Asimismo, las palas pueden ser accionadas mediante otro tipo de mecanismos sensores, servomotores, guias, etc.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a titulo de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de unas realizaciones del aerogenerador objeto de la presente invención.
La figura 1 es una perspectiva esquemática del aerogenerador de la invención, con los dos rotores que lo conforman axialmente separados entre si.
La figura 2 es una perspectiva similar a la figura 1 con los dos rotores acoplados en posición horizontal coincidente .
Las figuras 3 y 4 representan de forma esquemática el giro de los dos rotores en sentido anti-horario y horario, respectivamente. La figura 5 representa de forma esquemática el giro de los dos rotores acoplados en posición horizontal coincidente .
La figura 6 muestra en perspectiva una posible constitución del aerogenerador de la invención, con los dos rotores situados a igual altura.
La figura 7 es una vista en planta del aerogenerador de la figura 6.
La figura 8 muestra una realización alternativa en la que las palas se articulan al rotor a través de una unión situada en el punto medio de las palas.
La figura 9 muestra una realización similar a la de la figura 8 , pero con distintos niveles, reforzando el aprovechamiento del dispositivo con respecto al de la figura 8 .
La constitución y características del aerogenerador de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción de unos ejemplos de realización mostrados en los dibujos antes relacionados.
En la figura 1 se muestran en perspectiva un primer rotor 1 y un segundo rotor 2, que entran a formar parte del aerogenerador de la invención y que están axialmente separados entre sí. Por motivos didácticos y de claridad, se han representado ambos rotores exageradamente separados, de tal manera que las zonas de barrido de las palas de ambos rotores no interfieran entre sí. El primer rotor 1 incluye una serie de palas 10, 11, 12, 13, 14, cuatro en el elemento representado. Por su parte, el rotor 2 incluye igual número de palas, 20, 21, 22, 23. Las palas de los dos rotores son de superficie curva y en el ejemplo representado son de superficie cilindrica, estando la concavidad de las palas del rotor 1 dirigidas en sentido opuesto a las palas del rotor 2. El rotor 1 gira en sentido anti-horario y el rotor 2 en sentido horario, según se presenta por las flechas correspondientes.
El rotor 1 incluye un soporte anular 14 al cual van articuladas las palas, a través de uno de sus bordes verticales 15, según un eje vertical de giro o conexión de articulación 16. Por su parte, el rotor 2 incluye un soporte anular 24 con el que quedan relacionadas las palas 20, 21, 22, 23 del rotor 2, a través de uno de sus bordes verticales 25, según un eje vertical de giro o conexión de articulación 26.
En la figura 2 se muestran los dos rotores 1 y 2 en posición horizontal coincidente, es decir, de tal manera que las áreas de barrido de las palas del primer rotor 1 y del segundo rotor 2 coinciden con los soportes 14 y 24 paralelos y dispuestos en posición coaxial.
Suponiendo que el viento incida en la dirección F, girando el rotor superior 1 en sentido anti-horario A y el rotor inferior 2 en sentido horario B, la pala 10 del rotor 1 será la que ocupe la posición de máximo desplegado, con la superficie cóncava opuesta a la dirección F del viento. Conforme va girando el rotor 1, las palas se van plegando progresivamente, ocupando la pala 11 una posición intermedia de plegado, la pala 12 una posición próxima a la de plegado total y la pala 13 una posición de plegado o abatida total sobre el rotor 1. Por el contrario, en el rotor 2 que gira en sentido B, la pala 20 ocupará una posición de plegado total, la pala 21 una posición de casi plegado o abatimiento total, la pala 22 una posición de desplegado parcial y la pala 23 una posición de desplegado total. De este modo, el viento con la dirección F actuará de forma efectiva sobre las palas 23 y 22 del rotor 2 y sobre las palas 10 y 11 del rotor 1, que girarán en sentido opuesto. Las palas 20 y 21 en posición plegada no ofrecerán resistencia al viento, como tampoco lo harán las palas 12 y 13 del rotor 1.
En la figura 3 se representa el movimiento del rotor 1 de giro anti-horario, partiendo de la posición de la figura 1, asi como el plegado y desplegado sucesivo de las palas 10-13, con el aire actuando en la dirección F de la figura 2.
Del mismo modo, en la figura 4 se representa el movimiento del rotor 2, de giro en sentido horario, con las posiciones sucesivas de plegado y desplegado de las palas 20-23, partiendo de la posición de la figura 1 y con el viento actuando en la dirección F de la figura 2.
En las figuras 3 y 4 se indica la posición del eje vertical de giro 16 y 26 de las palas de los rotores 1 y 2, respectivamente.
En la figura 5 se representa el movimiento de los dos rotores 1 y 2 a la vez, el rotor 1 con las palas 10 a 13 con giro anti-horario y el rotor 2 con palas 20 a 23 en sentido horario. En la figura 5 se referencian las palas 10 a 13 y 20 a 23 de los dos rotores, asi como los correspondientes ejes 16 y 26 de giro.
En las figuras 6 y 7 se representa una posible forma de realización del aerogenerador , compuesto por los rotores 1 y 2, cada uno con su correspondiente soporte anular 14 y 24. Con el soporte 14 van relacionadas las palas 10 a 13 a través del extremo superior del eje de articulación vertical 16 de dichas palas. Con el soporte 24 van relacionadas las palas 20 a 23 a través del extremo inferior del eje vertical de giro 26 de dichas palas. De este modo, las palas 10 a 13 del rotor 1 van articuladas por el extremo superior del eje de articulación correspondiente, mientras que las palas 20 a 23 del rotor 2 van articuladas por su extremo inferior, eliminando asi el riesgo de choque entre palas de los dos rotores durante las operaciones de plegado y desplegado de las mismas.
Según se muestra en las figuras 6 y 7, los soportes anulares 14 y 24 pueden ir dentados y engranar con ruedas 30, 31 cuyos ejes son portadores de una pareja de ruedas 32 que engranan entre si, todo ello debido a que los soportes anulares 16 y 26 giran en sentido contrario. Con esta disposición cualquiera de los ejes 33 ó 34 pueden servir como ejes de salida de toma de fuerza del aerogenerador .
Los soportes anulares 14 y 24 son paralelos y coaxiales y pueden ir montados sobre un mismo eje central 35.
En el ejemplo descrito las palas de los dos rotores son de superficie cilindrica, de eje vertical, todas con igual curvatura y van relacionadas a través de uno de sus bordes verticales rectos con el eje de articulación correspondiente. Estando este borde vertical de articulación en posiciones opuestas en las palas de uno y otro rotor.
La figura 8 muestra, esquemáticamente, una realización alternativa a la mostrada en las figuras 1 a 7. Esta realización está dirigida a disminuir las tensiones que se producen en las conexiones de articulación 16, 26 de las palas 10, 20 con sus respectivos soporte anular superior perteneciente al primer rotor 1 y soporte anular inferior perteneciente al segundo rotor 2. Como puede verse en la figura, la conexión se realiza en el punto medio de las palas 10, 20, de tal manera que queda una porción de pala superior 10", 20" por encima de la unión y una porción de pala inferior 10', 20" por debajo. Como puede observarse, la zona de barrido de la porción inferior 10' de las palas 10 del rotor superior 1 coincide, al menos parcialmente, con la zona de barrido de la porción superior 20' de las palas 20 del rotor inferior 2. Sin embargo, como puede observarse, el aprovechamiento del área en esta realización no es del 100% como en la realización anterior, sino del 67%.
Este efecto puede ser minimizado mediante la colocación de rotores sucesivos, como se puede observar en la figura 9, en el que elementos similares a los de la figura 8 han sido señalados con idénticos numerales. En este caso, el aprovechamiento de la superficie lateral es del 86%. Los diferentes niveles del aerogenerador han sido delimitados con rectángulos en linea discontinua. Como puede observarse, el aerogenerador también puede entenderse como un aerogenerador según el ejemplo de las figuras 1 a 7 en el que las palas del anillo de soporte quedan unidas por su borde inferior al borde superior de la pala del anillo de soporte superior del nivel inferior y las palas del anillo de soporte inferior quedan unidas por su borde superior al borde inferior de la pala del anillo de soporte inferior del nivel superior.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Aerogenerador de eje vertical, que comprende un primer y un segundo rotores coaxiales independientes montados sobre un mismo eje vertical, con facultad de giro en sentidos contrarios entre si, presentando dichos primer y segundo rotores palas articuladas a dichos rotores, presentando las palas una superficie activa curva que está dirigida en cada rotor en el mismo sentido en todas las palas, pero en sentido opuesto al de las palas del otro rotor, caracterizado porque las palas van articuladas a dichos rotores según ejes verticales no coincidentes, de tal manera que la zona de barrido de las palas del primer rotor coincide, al menos parcialmente, con la zona de barrido de las palas del segundo rotor.
2. Aerogenerador, según la reivindicación 1, caracterizado porque las palas del primer rotor van articuladas a dicho primer rotor mediante conexiones de articulación que se sitúan a una altura superior a la altura a la que se encuentran las conexiones mediante las cuales las palas del segundo rotor van articuladas a dicho segundo rotor .
3. Aerogenerador, según la reivindicación 2, caracterizado porque las palas del primer rotor van articuladas a dicho rotor a través del extremo superior del eje de articulación de dichas palas, mientras que las palas del segundo rotor van articuladas a dicho segundo rotor a través del extremo inferior del eje de articulación de dichas palas .
4. Aerogenerador, según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque las citadas conexiones de articulación mediante las que se articulan las palas del primer y segundo rotores se sitúan en el punto medio de altura de las palas .
5. Aerogenerador , según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer rotor comprende un soporte anular superior en el que se sitúa la conexión de articulación de las palas de dicho primer rotor; y porque el segundo rotor comprende un soporte anular inferior en el que se sitúa la conexión de articulación de las palas de dicho segundo rotor, siendo ambos soportes anulares paralelos y coaxiales.
6. Aerogenerador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las palas presentan por un lado una superficie cóncava y por el contrario una superficie convexa.
7. Aerogenerador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las palas son de superficie cilindrica de eje vertical, con igual curvatura y van relacionadas a través de uno de los bordes verticales rectos con el eje de articulación con el rotor, siendo dicho borde opuesto en las palas de uno y otro rotor.
8. Aerogenerador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las palas de uno y otro rotor van dispuestas en posiciones angulares coincidentes en ambos rotores.
9. Aerogenerador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un mecanismo sensor para plegar las palas cuando éstas hacen en recorrido de retorno y desplegarlas cuando tienen de cara el efecto del viento.
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