WO2012002160A1 - 回転駆動装置および電波レンズアンテナ装置 - Google Patents

Abstract

　回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）は、それぞれが出力端を有しており、かつ互いに独立してそれぞれの回転中心軸まわりに回転する外筒軸（５）および内筒軸（４）を備えており、外筒軸（５）の出力端の回転駆動力を駆動源として一対のルネベルグレンズ（２１）を駆動するとともに、外筒軸（５）および内筒軸（４）の出力端の回転数同士の差によって生じる回転駆動力を利用して一対のフィード（２２）を駆動する。これによれば、小型化と動作精度の向上との双方を実現することが可能な回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）および電波レンズアンテナ装置（Ｂ１，Ｂ２）を提供することができる。

Description

回転駆動装置および電波レンズアンテナ装置

　本発明は、被駆動体に独立して２軸のそれぞれまわりの回転動作をさせうる回転駆動装置、およびその回転駆動装置を備える電波レンズアンテナ装置に関する。

　たとえば気象観測において、マイクロ波などの高周波電波を対象物に向けて送信し、この対象物からの反射波を受信することにより、上記対象物の大きさや形状、ならびに、距離および移動速度などを検知することが行われている。このような検知を行う手段として、電波レンズおよび放射器を用いたレーダー装置が提案されている（たとえば、特開２００７－１８１１１４号公報）。

　図８は、従来のレーダー装置の一例を示している。図８に示されたレーダー装置Ｘは、レドーム９１ａに収納された一対のルネベルグレンズ９２ａおよび一対のフィード９２ｂを備えている。一対のルネベルグレンズ９２ａは、エレベーション軸Ｏｘに沿って並べられている。一対のルネベルグレンズ９２ａおよび一対のフィード９２ｂは、レドーム９１ａとともに、アジマス軸Ｏｙ周りに回転可能に設けられている。レドーム９１ａは、モータ室９１ｂの上壁に支持されている。モータ室９１ｂには、モータＭ１が収容されている。モータＭ１は、レドーム９１ａから延びる回転軸体９４を駆動する駆動源である。一方、フィード９２ｂは、回転軸体９３に支持されて、かつ、エレベーション軸Ｏｘ周りに回転可能に設けられている。回転軸体９３には、駆動源としてのモータＭ２が連結されている。レーダー装置Ｘを用いた気象観測においては、レドーム９１ａ全体をアジマス軸Ｏｙ周りに回転させながら、一対のフィード９２ｂを一対のルネベルグレンズ９２ａに対してエレベーション軸Ｏｘ周りに回転させる。それにより、水平方位０～３６０度の範囲でかつ水平面からの仰角０～９０度の範囲で、気象観測が可能となる。

特開２００７－１８１１１４号公報

　上記のレーダー装置Ｘにおいては、一対のルネベルグレンズ９２ａおよび一対のフィード９２ｂとともに、モータＭ２、およびこれらをカバーするレドーム９１ａを、アジマス軸Ｏｙまわりに、一体的な回転部分として回転させる必要がある。これらの回転部分はかなり大きな慣性を有するため、駆動源としてのモータＭ１は、高出力を有することが求められる。また、モータＭ２への給電経路を、回転体である回転軸体９４を経由して設ける必要がある。さらに、レドーム９１ａ内にモータＭ２とこれに付随する回転機構部品とを収容する必要がある。そのため、レドーム９１ａのみならずレーダー装置Ｘ全体もまた大型化してしまうという不具合があった。また、正確な検知のためには、フィード９２ｂの回転位置を正確に把握することが不可欠である。このためには、レドーム９１ａ内にフィード９２ｂの回転位置を検出するためのセンサ（図示略）などを配置することが必要になる。これにより、レドーム９１ａがさらに大型化されてしまうこととなる。

　本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、その目的は、小型化と動作精度の向上との双方を実現することが可能な回転駆動装置およびその回転駆動装置を備えた電波レンズアンテナ装置を提供することである。

　本発明の一の局面の回転駆動装置は、それぞれが出力端を有しており、かつ互いに独立して軸まわりに回転する第１および第２回転軸体を備えている。また、その装置は、上記第１回転軸体の出力端の回転駆動力を駆動源として第１被駆動体を駆動するとともに、上記第１および第２回転軸体の出力端同士の回転数の差によって生じる回転駆動力によって第２被駆動体を駆動する。

　このような構成によれば、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体は、一方が他方によって回転させられるという従属関係を有してはいない。このため、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体を駆動するための駆動源などを上記第１中心軸周りに回転移動させる必要が無い。これにより、小型化および動作精度の向上を図ることができる。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１回転軸体が第１中心軸周りに回転し、上記第１回転軸体の回転によって上記第１および第２被駆動体を上記第１中心軸周りに回転させ、上記第１回転軸体と上記第２回転軸体との回転数の差に応じて、上記第１中心軸を中心軸とする円筒座標系の径方向に延びる第２中心軸周りに上記第２被駆動体を回転させる。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第２中心軸は、上記第１被駆動体を貫通している。

　本発明の好ましい実施の形態においては、前述の装置は、上記第１回転軸体によって支持されており、かつ上記第２中心軸に対して平行に配置された第３回転軸体をさらに備えており、上記第２回転軸体と上記第２被駆動体とは、上記第３回転軸体を媒介として連結されている。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１回転軸体と上記第２回転軸体とは、一方が他方の内部に挿通され、横断面において同心円状に配置されている。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第２回転軸体は、ベベルギアを媒介として上記第３回転軸体に連結されている。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体のさらに内部に挿通されており、上記第１回転軸体とともに上記第１中心軸周りに回転する回転接続子を有する給電軸をさらに備える。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体のいずれか一方に連結された第１モータと、上記第１モータに連結された入力軸、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体のいずれか他方に連結された出力軸、および上記出力軸の回転数と上記入力軸の回転数とに差を生じさせる差動軸を有する差動減速器と、上記差動減速器の上記差動軸に連結された第２モータと、をさらに備える。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第２モータの回転量を検出する回転量検出手段をさらに備える。

　本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体のいずれか一方に連結された第１モータと、上記第１回転軸体および上記第２回転軸体の他方に連結された第２モータと、をさらに備える。

　本発明の電波レンズアンテナ装置は、上記の回転駆動装置を備えた電波レンズアンテナ装置である。この電波レンズアンテナ装置は、誘電体を用いて比誘電率が半径方向に所定の割合で変化するように形成された電波レンズと、上記電波レンズの焦点部に配置された一次放射器とをさらに備えている。また、電波レンズは、上記第１被駆動体である。一次放射器は、上記第２被駆動体である。上記第１回転軸体は、アジマス軸である第１中心軸として回転する。電波レンズおよび一次放射器は、第１回転軸体により、アジマス軸周りに回転し得るように支持されている。また、上記一次放射器は、エレベーション軸であって上記電波レンズの中心を通る第２中心軸周りにも回転し得るように設けられている。

　このような構成によれば、アジマス軸周りの回転およびエレベーション軸周りの回転のそれぞれを独立して制御することができる。しかも、レドームを一体的に回転する部分に含めることが不要になる。そのため、電波レンズおよび一次放射器をアジマス軸周りに回転させる部分の総重量を低減でき、その結果、スキャン速度を高速化することができる。

　本発明の好ましい実施の形態において、電波レンズアンテナ装置は、上記電波レンズおよび一次放射器をカバーするレドームをさらに備えている。上記レドームは、モータ室上に固定され、上記第１回転軸体は、上記レドームと上記モータ室との間の隔壁に設けられた開口に挿通される。

　この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態の回転駆動装置を用いたレーダー装置を示す全体概略図である。 図１に示す回転駆動装置の外筒軸、内筒軸、および給電軸の要部断面図である。 図１に示す回転駆動装置の要部平面図である。 図１に示す回転駆動装置の要部側面図である。 図１に示す回転駆動装置の要部正面図である。 図１に示す回転駆動装置の要部正面図である。 本発明の他の実施形態の回転駆動装置を用いたレーダー装置を示す全体概略図である。 従来の回転駆動装置を用いたレーダー装置の一例を示す全体概略図である。

　図１は、本発明の一実施形態の回転駆動装置を用いたレーダー装置を示している。本実施形態の回転駆動装置Ａ１は、エレベーションロッド２５、給電軸３、内筒軸４、外筒軸５、差動減速器７、およびモータＭ１，Ｍ２を備えている。この回転駆動装置Ａ１は、レドーム１１、モータ室１２、一対のルネベルグレンズ２１、および一対のフィード２２を備えている。これら部位は、レーダー装置Ｂ１を構成している。レーダー装置Ｂ１は、たとえば降水域の大きさや降水量などの気象観測に用いられるバイスタティック方式の小型気象レーダーである。小型気象レーダーによれば、大型気象レーダーと較べると、観測到達距離は小さくなるが、スキャン速度を高速化することが容易になる。

　レドーム１１は、ＦＲＰ（Fiber　Reinforced　Plastics）で成形されるのが一般的である。レドーム１１の材料としては、高発泡材やハニカム等のコア材をＦＲＰで挟み込んだサンドイッチ構造を有する材料が採用されることもある。レドーム１１は、屋外に配置されるレーダー装置Ｂ１のアンテナを台風などの強風から保護したり防水したりするのに用いられ、強度確保のため一定の重量を有する。レドーム１１の上部は、電波が極力垂直に入射することにより高い透過特性を有し得るように、かつ、雨粒や雪が落ち易いようにすることができるように、ドーム形状を有しており、下部は円筒形状を有している。レドーム１１は、一対のルネベルグレンズ２１、一対のフィード２２およびエレベーションロッド２５を収容している。上記円筒形状部分の中心軸がアジマス軸Ｏｙと称され、径方向軸がエレベーション軸Ｏｘと称されている。モータ室１２は、レドーム１１の下端に繋がる円筒形状部分を意味し、差動減速器７、およびモータＭ１，Ｍ２を収容している。レドーム１１とモータ室１２とは、隔壁１３によって隔てられた状態で互いに一体的に形成されている。モータＭ１，Ｍ２をモータ室１２に収容するとともにレドーム１１を非回転部に固定することにより、回転部分の総重量を軽減でき、かつ、小型気象レーダーとしての高速な回転を実現することが可能となる。

　一対のルネベルグレンズ２１は、誘電体レンズの一種であり、本発明の電波レンズの一例に相当する。ルネベルグレンズ２１は、球形を有し、その中心からの距離に応じて比誘電率が変化するように形成されており、たとえばポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、またはポリスチレン樹脂などの発泡体からなる。このような構成により、ルネベルグレンズ２１は、ほぼ全方位において焦点が存在する電波レンズとして機能することができる。一対のルネベルグレンズ２１は、エレベーション軸Ｏｘ方向に並んで配置されており、外筒軸５によって支持されている。

　一対のフィード２２は、マイクロ波などの高周波電波の送受信に用いられる放射器の一例であり、一対のルネベルグレンズ２１とともに一対のアンテナを構成する。たとえば、それらのうちの一方が送信用のアンテナとして用いられ、それらのうちの他方が受信用のアンテナとして用いられる。フィード２２は、ルネベルグレンズ２１の焦点位置に配置されている。発信側のフィード２２からは、ルネベルグレンズ２１の中心に向けて高周波電波が放射される。その高周波電波はルネベルグレンズ２１から平面波として放射される。対象物によって反射された高周波電波（平面波）は、ルネベルグレンズ２１によって、焦点位置に配置された受信側のフィード２２に集められ、そのフィード２２によってピックアップされる。フィード２２には、例えばホーンアンテナ、マイクロストリップアンテナ、スパイラルアンテナ、およびスロットアンテナなどが用いられ、波長オーダのアンテナであれば、装置全体のサイズを小さくすることができる。

　一対のフィード２２は、ブラケット２３を媒介としてギア２４に支持されている。ギア２４は、エレベーション軸Ｏｘ周りに回転する。一対のギア２４は、それぞれ、エレベーションロッド２５の両端に取り付けられた一対のギア２６と噛み合っている。エレベーションロッド２５は、エレベーション軸Ｏｘと平行な軸周りに回転可能に設けられている。エレベーションロッド２５が回転すると、それに応じて一対のフィード２２が、それぞれ、一対のルネベルグレンズ２１の外周に沿ってエレベーション軸Ｏｘ周りに回転する。

　隔壁１３には、外筒軸５、内筒軸４、および給電軸３が貫通する開口が設けられている。図１および図２に示すように、外筒軸５、内筒軸４、および給電軸３は、アジマス軸Ｏｙを中心軸として互いに同心円状に配置されている。外筒軸５は、レドーム１１に対してアジマス軸Ｏｙ周りに回転可能に設けられており、サポート５１を媒介としてエレベーションロッド２５を支持している。これにより、外筒軸５がアジマス軸Ｏｙ周りに回転すると、内筒軸４の状態によらず、一対のルネベルグレンズ２１および一対のフィード２２が一体となってアジマス軸Ｏｙ周りに回転する。

　内筒軸４は、外筒軸５の内部に挿通されており、外筒軸５から独立して、アジマス軸Ｏｙ周りに回転可能に設けられている。内筒軸４の上端には、ベベルギア４１が設けられている。このベベルギア４１は、エレベーションロッド２５に設けられたベベルギア２７と噛み合っている。

　外筒軸５と内筒軸４との回転数がまったく同じであれば、ベベルギア４１とベベルギア２７とは、相対的な回転が生じない。この場合、エレベーションロッド２５はエレベーション軸Ｏｘと平行な軸周りには回転しない。このため、一対のフィード２２は、それぞれ、一対のルネベルグレンズ２１に対して静止している。一方、外筒軸５の回転数と内筒軸４の回転数との間に差がある場合、ベベルギア４１とベベルギア２７とが相対的に回転する。この場合、エレベーションロッド２５は、エレベーション軸Ｏｘと平行な軸周りに回転する。このため、一対のフィード２２は、それぞれ、一対のルネベルグレンズ２１に対してエレベーション軸Ｏｘ周りに相対回転する。

　給電軸３は、フィード２２への給電のために用いられるものであり、内筒軸４の内部に挿入されている。本実施形態においては、給電軸３は、外筒軸５とともにアジマス軸Ｏｙ周りに回転する。給電軸３の下端には、給電子としてのスリップリング３１が設けられている。スリップリング３１は、モータ室１２内に設けられた固定された部分としての給電部から、回転しうるフィード２２に対して給電するための導通部品である。

　図１に示すように、モータ室１２には、２つのモータＭ１，Ｍ２が配置されている。図３～図５に示すように、モータＭ１の出力軸６０には、ウォームギア６１が連結されている。ウォームギア６１は、出力軸６２，６３を有する。出力軸６２は、ウォームギア６１から真上方向に延びており、その上端にプーリ６４が設けられている。プーリ６４と外筒軸５に設けられたプーリ５２とには、ベルト７１１が掛けられている。これにより、出力軸６２の回転によって外筒軸５が回転する。出力軸６３には、プーリ６５が設けられている。

　差動減速器７は、入力軸７１、出力軸７３、および差動軸７２を有している。差動減速器７は、入力軸７１の回転数と出力軸７３の回転数とに、差動軸７２の回転数に応じた差を生じさせる。たとえば、入力軸７１の回転数をＮ１、出力軸７３の回転数をＮ３、差動軸７２の回転数をＮ２とすると、Ｎ３＝Ｎ１／Ｃ１±Ｎ２／Ｃ２（Ｃ１，Ｃ２はいずれも定数）の関係を有する。差動軸７２が正転すると、出力軸７３の回転数Ｎ３が入力軸７１の回転数Ｎ１よりも大きくなり、差動軸７２が逆転すると、出力軸７３の回転数Ｎ３が入力軸７１の回転数Ｎ１よりも小さくなる。差動軸７２が静止している場合は、出力軸７３の回転数Ｎ３と入力軸７１の回転数Ｎ１とは同一である。

　入力軸７１に設けられたプーリ７４と前述のプーリ６５とには、ベルト７１２が掛けられている。これにより、モータＭ１によって入力軸７１が回転させられる。図３および図６に示すように、差動軸７２にはプーリ７５が設けられ、モータＭ２の出力軸７０には、プーリ７６が設けられている。プーリ７５とプーリ７６とには、ベルト７１３が掛けられている。これにより、モータＭ２によって、差動軸７２が回転させられる。出力軸７３はウォームギア７７に連結されている。ウォームギア７７は、真上方向に延びる出力軸７８を有している。出力軸７８には、プーリ７９が設けられている。さらに、プーリ７９と内筒軸４に設けられたプーリ４２とには、ベルト７１５が掛けられている。これにより、差動減速器７の出力軸７３が回転すると、内筒軸４が回転する。

　図１、図３、および図４に示すように、モータＭ２の近傍には、エレベーションセンサユニット８が配置されている。エレベーションセンサユニット８は、入力軸８０、移動体８１、およびセンサ８２を備えている。入力軸８０と差動軸７２とは、それぞれに設けられたプーリおよびベルト７１４を媒介として連動して回転する。移動体８１は、たとえば入力軸８０に連結されたボールネジのナット部分である。入力軸８０が回転すると、その回転方向および量に応じて移動体８１が直線的に移動する。センサ８２は、移動体８１の直線移動軌道における位置を検出する。移動体８１の位置を検出することにより、差動軸７２の回転方向と回転量を検知することができる。

　次に、回転駆動装置Ａ１およびレーダー装置Ｂ１の作用が説明される。
　レーダー装置Ｂ１を用いた気象観測をする場合、回転駆動装置Ａ１においては、まず、一対のルネベルグレンズ２１と一対のフィード２２とをアジマス軸Ｏｙ周りに一体的な部分として回転させる。これは、モータＭ１によって外筒５を回転させることによって実行される。このとき、モータＭ２を静止させておくと、内筒軸４が外筒軸５と同じ回転数で回転する。この場合、一対のフィード２２は、それぞれ、一対のルネベルグレンズ２１に対して相対的に回転しない。アジマス軸Ｏｙ周りの回転によって水平方位の０～３６０度の全方位を観測することが可能となる。次に、アジマス軸Ｏｙ周りの回転に加えて、一対のフィード２２のそれぞれを一対のルネベルグレンズ２１の外周に沿ってエレベーション軸Ｏｘ周りに回転させる。これにより、各水平方位での仰角０から９０度の範囲における気象観測をすることが可能となる。このときには、モータＭ２を回転させることにより、外筒軸５の回転数と内筒軸４の回転数とに差を生じさせる。この回転数差に応じて一対のフィード２２が一対のルネベルグレンズ２１の外周に沿ってエレベーション軸Ｏｘ周りに回転する。モータＭ２の正転および逆転を切り換えることにより、レーダー装置Ｂ１は、観測地点から所望の天空の全領域の気象観測を行うことができる。

　上述したとおり、一対のルネベルグレンズ２１と一対のフィード２２とをアジマス軸Ｏｙ周りに回転させているときに、一対のフィード２２をさらにエレベーション軸Ｏｘ周りに回転させることが可能である。それであるにも関わらず、２つのモータＭ１，Ｍ２自身は、いずれもモータ室１２内に固定されており、回転移動しない。言い換えると、アジマス軸Ｏｙ周りに回転移動するものは、一対のルネベルグレンズ２１、一対のフィード２２、およびエレベーションロッド２５といった必要最小限の構成部品のみである。さらに、レドーム１１は、アジマス軸Ｏｙ周りに回転することなく、モータ室１２と一体的な部分として、固定されている。このため、レーダー装置Ｂ１の回転部分の慣性を小さくすることが可能であり、その結果として、駆動源としてのモータＭ１の出力を低減することができる。また、レドーム１１内にモータＭ１，Ｍ２などを配置する必要が無い。これにより、レドーム１１、ひいてはレーダー装置Ｂ１の小型化を図ることができる。また、レーダー装置Ｂ１のスキャン速度を大きくすることが容易になる。

　一対のフィード２２をエレベーション軸Ｏｘ周りに回転させるためには、一対のフィード２２を回転させる量に対応する量だけモータＭ２を回転させればよい。すなわち、モータＭ２の回転方向と、一対のフィード２２の回転方向とが一致しており、また、モータＭ２の回転量と一対のフィード２２の回転量とが比例関係を有する。このため、モータＭ２の回転を正確に制御しさえすれば、一対のフィード２２を一対のルネベルグレンズ２１に対して所望の位置に正確に配置することが可能である。これは、レーダー装置Ｂ１の観測精度を高めるのに適している。

　また、エレベーションセンサユニット８によってモータＭ２の回転量を検知することにより、一対のフィード２２の回転方向および回転量を正確に把握することが可能である。このように、エレベーションセンサユニット８は、一対のフィード２２の位置の検出を行うものであるにもかかわらず、一対のフィード２２とは隔離されたモータ室１２内に配置されている。これは、一対のフィード２２の位置検出を正確に行うとともに、レドーム１１の小型化を図るのに有利である。

　図７は、本発明の他の実施形態の回転駆動装置を用いたレーダー装置を示している。なお、図７において、上記実施形態において説明された要素と同一または類似の要素には、上記実施形態において用いられた符号と同一の符号が付されている。本実施形態の回転駆動装置Ａ２は、レーダー装置Ｂ２の駆動手段として用いられており、外筒軸５および内筒軸４を駆動するための機構が、上述した回転駆動装置Ａ１と異なっている。

　本実施形態においては、モータＭ１の出力軸６０に設けられたプーリ６４と外筒軸５のプーリ５２とが図示しないベルトによって連結されている。一方、モータＭ２の出力軸７０に設けられたプーリ７９と内筒軸４のプーリ４２とが図示しないベルトによって連結されている。

　本実施形態において、一対のルネベルグレンズ２１と一対のフィード２２とをアジマス軸Ｏｙ周りに一体的に回転させるために、モータＭ１，Ｍ２を同期回転させ、かつ、双方の回転数を同一に設定している。これにより、外筒軸５の回転数と内筒軸４の回転数とに差が生じないため、一対のフィード２２は一対のルネベルグレンズ２１に対して回転しない。次に、アジマス軸Ｏｙ周りの回転に加えて、一対のフィード２２をルネベルグレンズ２１の外周に沿ってエレベーション軸Ｏｘ周りに回転させるために、モータＭ１の回転数に対してモータＭ２の回転数を増減すればよい。具体的に言うと、モータＭ２の回転数をモータＭ１の回転数に対して相対的に増やすと、一対のフィード２２がエレベーション軸Ｏｘ周りに正転し、モータＭ２の回転数をモータＭ１の回転数に対して相対的に減らすと、一対のフィード２２がエレベーション軸Ｏｘ周りに逆転する。このように、モータＭ１の回転数に対するモータＭ２の回転数を制御することにより、一対のフィード２２のエレベーション軸Ｏｘ周りの回転を制御することができる。

　本実施形態の装置によっても、レドーム１１に収容すべき構成部品の数を削減することが可能であり、レーダー装置Ｂ２の小型化と観測精度の向上とを双方を実現することができる。さらには、レーダー装置Ｂ２のスキャン速度を大きくすることが容易になる。また、外筒軸５および内筒軸４を駆動するための機構が複雑化することを抑制することができる。

　上述の実施形態では、本発明の装置の一例として、気象レーダー装置が説明されたが、本発明は、これに限られるものではない。本発明の装置は、例えば通信用のアンテナ装置であってもよい。

　この発明を詳細に説明し示してきたが、これは例示のためのみであって、限定ととってはならず、発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定されることが明らかに理解されるであろう。

　本発明によれば、小型化と動作精度の向上との双方を実現することが可能であり、気象レーダーなど様々な用途で利用可能である装置を提供することができる。

　Ａ１，Ａ２　回転駆動装置、Ｂ１，Ｂ２　レーダー装置、Ｍ１　（第１）モータ、Ｍ２　（第２）モータ、Ｏｘ　エレベーション軸（第２中心軸）、Ｏｙ　アジマス軸（第１中心軸）、３　給電軸、４　内筒軸（第２回転軸体）、５　外筒軸（第１回転軸体）、７　差動減速器、８　エレベーションセンサユニット、１１　レドーム、１２　モータ室、２１　ルネベルグレンズ（第１被駆動体）、２２　フィード（第２被駆動体）、２３　ブラケット、２４　ギア、２５　エレベーションロッド（第３回転軸体）、２６　ギア、２７　べベルギア、３１　スリップリング（給電子）、４１　べベルギア、４２　プーリ、５１　サポート、５２　プーリ、６０　出力軸、６１　ウォームギア、６２，６３　出力軸、６４，６５　プーリ、７０　出力軸、７１　入力軸、７２　差動軸、７３　出力軸、７４，７５，７６　プーリ、７７　ウォームギア、７８　出力軸、７９　プーリ、７１１～７１５　ベルト、８１　移動体、８２　センサ。

Claims (12)

1. 　第１被駆動体（２１）を駆動するように回転する第１回転軸体（５）と、
   　前記第１回転軸体（５）の回転から独立して回転することが可能な第２回転軸体（４）とを備え、
   　前記第１回転軸体（５）の回転数と前記第２回転軸体（４）の回転数との差によって生じる回転駆動力を用いて第２被駆動体（２２）を駆動する、回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
2. 　前記第１回転軸体（５）が第１中心軸（Ｏｙ）まわりに回転することにより、前記第１被駆動体（２１）および前記第２被駆動体（２２）が前記第１中心軸（Ｏｙ）まわりに回転し、
   　前記第１中心軸（Ｏｙ）を中心軸とする円筒座標系において、第２中心軸（Ｏｘ）が径方向に延びており、
   　前記第１回転軸体（５）の回転数と前記第２回転軸体（４）の回転数との差に応じて、前記第２中心軸（Ｏｘ）まわりに前記第２被駆動体（２２）が回転する、請求項１に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
3. 　前記第２中心軸（Ｏｘ）は、前記第１被駆動体（２１）を貫通している、請求項２に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
4. 　前記第１回転軸体（５）および前記第２回転軸体（４）の内部に挿通されており、前記第１回転軸体（５）とともに前記第１中心軸（Ｏｙ）まわりに回転する回転接続子を有し、前記第２被駆動体（２２）に電力を供給するための給電軸（３）をさらに備えた、請求項２に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
5. 　前記第１回転軸体（５）によって支持されており、かつ前記第２中心軸（Ｏｘ）に対して平行に配置された第３回転軸体（２５）をさらに備えており、
   　前記第２回転軸体（４）と前記第２被駆動体（２２）とは、前記第３回転軸体（２５）を媒介として連結されている、請求項２に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
6. 　前記第２回転軸体（４）は、ベベルギア（２７，４１）を介して前記第３回転軸体（２５）に連結されている、請求項５に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
7. 　前記第１回転軸体（５）と前記第２回転軸体（４）とは、一方が他方の内部に挿通されることにより、断面において同心円状に配置されている、請求項１に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）。
8. 　前記第１回転軸体（５）および前記第２回転軸体（４）のいずれか一方に連結された第１モータ（Ｍ１）と、
   　前記第１モータ（Ｍ１）に連結された入力軸（７１）と、
   　前記第１回転軸体（５）および前記第２回転軸体（４）のいずれか他方に連結された出力軸（７３）と、
   　前記出力軸（７３）の回転数と前記入力軸（７１）の回転数とに差を生じさせる差動軸（７２）を有する差動減速器（７）と、
   　前記差動減速器（７）の前記差動軸（７２）に連結された第２モータ（Ｍ２）とをさらに備えた、請求項１に記載の回転駆動装置（Ａ１）。
9. 　前記第２モータ（Ｍ２）の回転量を検出する回転量検出手段（８）をさらに備えた、請求項８に記載の回転駆動装置（Ａ１）。
10. 　前記第１回転軸体（５）および前記第２回転軸体（４）のいずれか一方に連結された第１モータ（Ｍ１）と、
    　前記第１回転軸体（５）および前記第２回転軸体（４）の他方に連結された第２モータ（Ｍ２）とをさらに備えた、請求項１に記載の回転駆動装置（Ａ２）。
11. 　請求項１に記載の回転駆動装置（Ａ１，Ａ２）と、
    　前記第１被駆動体としての、誘電体を用いて比誘電率が半径方向に所定の割合で変化するように形成された電波レンズ（２１）と、
    　前記第２被駆動体としての、前記電波レンズ（２１）の焦点部に配置された一次放射器（２２）とを備え、
    　前記電波レンズ（２１）および前記一次放射器（２２）は、前記第１回転軸体（５）により、アジマス軸（Ｏｙ）まわりに回転可能に支持され、
    　前記一次放射器（２２）は、前記電波レンズ（２１）の中心を通るエレベーション軸（Ｏｘ）まわりに回転可能に設けられた、電波レンズアンテナ装置（Ｂ１，Ｂ２）。
12. 　前記電波レンズ（２１）および前記一次放射器（２２）をカバーするレドーム（１１）をさらに備え、
    　前記レドーム（１１）は、モータ室（１２）上に固定され、
    　前記第１回転軸体（５）は、前記レドーム（１１）と前記モータ室（１２）との間の隔壁（１３）に設けられた開口に挿通された、請求項１１に記載の電波レンズアンテナ装置（Ｂ１，Ｂ２）。

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