WO2012000480A1 - Verfahren zur durchführung eines volumenausgleichs an einem doppelkupplunqsgetriebe mit hydrostatischem einrücksystem - Google Patents

Verfahren zur durchführung eines volumenausgleichs an einem doppelkupplunqsgetriebe mit hydrostatischem einrücksystem Download PDF

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Definitions

  • the application relates to a method for performing a volume compensation on a dual-clutch transmission with hydrostatic engagement system.
  • the invention has the object, a method for
  • the object is in the inventive method for carrying out a
  • Volume compensation on a dual-clutch transmission with hydrostatic engagement system solved by a volume compensation on a first clutch of the dual-clutch transmission of the engagement system is performed. If a build-up of a torque on the first clutch takes place during the volume compensation at the first clutch, the torque build-up is temporarily assumed by a second clutch. After completion of the volume compensation at the first clutch, the torque built up by the second clutch is taken over by the first clutch.
  • the second clutch is applied for the duration of the sniff and sniffing is started.
  • the request is taken over by the first clutch, whereby the torque present at the second clutch is reduced.
  • the above-described delay for example, during Ankriechens can be prevented.
  • Ankriechen one understands that the driver of the brake goes but has not pressed the gas pedal.
  • the construction of the complete creep torque on the second clutch, that is, without transferring the built-up torque to the first clutch, is not a viable solution, as often after the Ankriechen immediately go to start and this is preferably done with the first clutch.
  • a particularly preferred embodiment of the method is characterized in that the torque already built up by the second clutch is removed again after the takeover of the first clutch on the second clutch.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that after completion of the volume compensation on the first clutch, a moment is built up until the desired target torque is reached.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that the first clutch is connected to the lowest gear of the dual-clutch transmission.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that the volume compensation takes place on the first clutch during a Ankriechvorgangs.
  • the first clutch of the dual clutch transmission is in the sniffer function and is temporarily unavailable for the construction of the creep torque.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that the volume compensation takes place on the first clutch during a starting operation.
  • the first clutch is also in the sniffer function and is temporarily unavailable for the construction of the starting torque.
  • FIG. 1 schematically shows the sequence of an inventive process
  • FIG. 2 schematically shows the course of a creep request
  • 3a and 3b schematically show the course of the creep, which at the second or
  • Figure 4 shows schematically the position of the first clutch during a
  • FIG. 1 the flow of an inventive process for carrying out a volume compensation on a dual clutch transmission with hydrostatic engagement system is shown schematically.
  • the history of the process is shown upon requesting a creep request.
  • the course in the request for a start request is analogous to the course shown in Figure 1.
  • the course shown in FIG. 1 has as a first step the decision as to whether there is a request for creeping. If such a request is present, it is queried in a further decoupling step whether a snooping process of the first clutch (CI1) is currently active.
  • the creep torque is built up on the first clutch (CM) until the desired target torque is reached. If a snooping action is active on the first clutch (CM), a creeping torque is built up on the second clutch (CI2). The creep torque at the second clutch (Ci2) is built up until the decision as to whether the sniffer operation is active at the first clutch (CI1) can be denied. Subsequently, the clutch torque present at the second clutch (CI2) is reduced while at the same time a creep torque is built up on the first clutch (CM), which compensates for the reduction of the torque on the second clutch (CI2). The present at the second clutch (CI2) clutch torque is then completely degraded. Subsequently, the creeping torque is built up on the first clutch (CI1) until the desired target torque is reached.
  • FIG. 2 schematically shows the course of a creep request over a certain one
  • Time shown Here, the time is plotted on the x-axis, and the state of the request on the y-axis.
  • the illustrated history shows a creep demand after a certain time, which is maintained throughout the rest of the course.
  • the relative position of the first clutch CI1 is analogous to the course of the creep request or the creep torque of the first and the second brake signals shown in FIGS. 2, 3a and 3b second clutch shown.
  • the first clutch CI1 is at the start of the course at a standby point 6.
  • the first clutch CM is moved from standby point 6 to Schnüffelnut.
  • the first clutch CM remains in the Schnüffelnut.
  • the first clutch CM is returned to the standby point 6. Subsequently, the first clutch CM is moved analogously to the structure of the torque shown in Figure 3b on the first clutch CM.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Volumenausgleichs eines Doppelkupplungsgetriebes mit hydrostatischem Einrücksystem, bei dem an einer ersten Kupplung (C11) des Doppelkupplungsgetriebes ein Volumenausgleich des Einrücksystems durchgeführt wird. Zum Aufbau eines Moments an der ersten Kupplung wird der Aufbau des Moments während des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung von einer zweiten Kupplung (C12) übernommen. Nach Beendigung des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung wird das von der zweiten Kupplung aufgebaute Moment von der ersten Kupplung übernommen.

Description

Verfahren zur Durchführung eines Volumenausgleichs an einem Doppelkupplunqsqe- triebe mit hydrostatischem Einrücksystem
Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Volumenausgleichs an einem Doppelkupplungsgetriebe mit hydrostatischem Einrücksystem.
Bei Doppelkupplungsgetrieben, die eine direkt betätigbare Kupplung aufweisen, die über ein hydrostatisches Einrücksystem betätigt wird, ist es notwendig, dass ab und zu ein Volumenausgleich, ein so genanntes„Schnüffeln", durchgeführt wird. Naturgemäß kann man dies bei der direkt betätigten, zugedrückten Kupplung nur bei einer offenen Kupplung durchführen. Das Durchführen des Schnüffeins umfasst das Fahren der Kupplung vom Bereitschaftspunkt zur Schnüffelnut, das Warten in der Schnüffelnut bis der Volumenausgleich stattgefunden hat, sowie das Zurückfahren zum Bereitschaftspunkt. Dieser Vorgang kann bei einer neuen Kupplung bis zu 0,7 s, bei einer verschlissenen Kupplung bis zu ein 1 s dauern.
Falls während des Schnüffel organgs ein Kriechwunsch des Fahrers vorliegt oder ein Anfahren angefordert wird, kann es zu unerwünschten Verzögerungen des Ankriechens bzw. des Anfahrens kommen, da das Schnüffeln ab dem Zeitpunkt des Wartens in der Schnüffel- bohrung nicht mehr unterbrochen werden darf, da es sonst zu einem Undefinierten Volumenausgleich führen kann.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur
Durchführung eines Volumenausgleichs an einem Doppelkupplungsgetriebe mit hydrostatischem Einrücksystem anzugeben bei dem die zuvor beschriebenen Nachteile vermieden werden.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.
Die Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Durchführung eines
Volumenausgleichs an einem Doppelkupplungsgetriebe mit hydrostatischem Einrücksystem gelöst, indem an einer ersten Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes ein Volumenausgleich des Einrücksystems durchgeführt wird. Soll während des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung ein Aufbau eines Moments an der ersten Kupplung erfolgen, wird der Aufbau des Moments zeitweise von einer zweiten Kupplung übernommen. Nach Beendigung des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung wird das von der zweiten Kupplung aufgebaute Moment von der ersten Kupplung übernommen.
Falls zum Zeitpunkt der Anforderungen eines Moments, die erste Kupplung gerade in der Schnüffelfunktion ist, wird für die Dauer des Schnüffeins die zweite Kupplung angelegt und das Schnüffeln begonnen. Sobald die erste Kupplung bereit ist, ein Kupplungsmoment aufzubauen, wird die Anfrage von der ersten Kupplung übernommen wobei das an der zweiten Kupplung vorliegende Moment abgebaut wird. Somit kann die oben beschriebene Verzögerung beispielsweise während des Ankriechens verhindert werden. Unter Ankriechen versteht man, dass der Fahrer von der Bremse geht aber das Gaspedal noch nicht betätigt hat. Das Aufbauen des kompletten Kriechmoments über die zweite Kupplung, also ohne Übergabe des aufgebauten Moments an die erste Kupplung, stellt keine brauchbare Lösung dar, da oftmals nach dem Ankriechen sofort ins Anfahren übergegangen wird und dies vorzugsweise mit der ersten Kupplung erfolgen soll.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das von der zweiten Kupplung bereits aufgebaute Moment nach der Übernahme von der ersten Kupplung an der zweiten Kupplung wieder abgebaut wird.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung so lange ein Moment aufgebaut wird, bis das gewünschte Zielmoment erreicht ist.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung mit dem niedrigsten Gang des Doppelkupplungsgetriebes verbunden ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenausgleich an der ersten Kupplung während eines Ankriechvorgangs erfolgt. Hierbei ist die erste Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes in der Schnüffelfunktion und steht für den Aufbau des Kriechmoments zeitweise nicht zur Verfügung. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenausgleich an der ersten Kupplung während eines Anfahrvorgangs erfolgt. Hierbei ist die erste Kupplung ebenfalls in der Schnüffelfunktion und steht für den Aufbau des Anfahrmoments zeitweise nicht zur Verfügung.
Durch das zuvor beschriebene erfindungsgemäße Verfahren kann während eines
Schnüffelvorgangs ein nahezu verzögerungsfreier Ankriech- bzw. Anfahrvorgang erfolgen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verschiedene Ausfüh- rungsbeispieie im Einzelnen beschrieben sind.
Es zeigen:
Figur 1 schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Vorgangs,
Figur 2 schematisch den Verlauf einer Kriechanforderung,
Figur 3a und 3b schematisch den Verlauf des Kriechmoments, der an der zweiten bzw.
ersten Kupplung anliegt und
Figur 4 schematisch die Position der ersten Kupplung während eines
Schnüffelvorgangs.
In Figur 1 ist schematisch der Ablauf eines erfindungsgemäßen Vorgangs zur Durchführung eines Volumenausgleichs an einem Doppelkupplungsgetriebe mit hydrostatischem Einrücksystem gezeigt. In der dargestellten Ausführungsform ist der Verlauf des Vorgangs bei der Anfrage einer Kriechanforderung gezeigt. Der Verlauf bei der Anfrage auf eine Anfahrforderung verläuft analog zum dem in Figur 1 gezeigten Verlauf. Bei einem Anfahrvorgang werden im Unterschied zu einer Knechanforderung lediglich höhere Leistungen eingebracht, insbesondere bei Berganfahrten. Die Zeitspanne ist im Vergleich zu einer Kriechanforderung jedoch kürzer, so dass die Energiemenge im System begrenzt ist. Der in Figur 1 dargestellte Verlauf weist als ersten Schritt die Entscheidung auf, ob eine Anforderung zum Kriechen vorliegt. Liegt eine derartige Anforderung vor, wird in einem weiteren Entscherdungsschritt abgefragt, ob gerade ein Schnüffelvorgang der ersten Kupplung (CI1 ) aktiv ist. Ist kein Schnüffelvorgang an der ersten Kupplung (CI1) aktiv, wird an der ersten Kupplung (CM ) das Kriechmoment aufgebaut bis das gewünschte Zielmoment erreicht ist. Ist an der ersten Kupplung (CM ) ein Schnüffelvorgang aktiv, so wird an der zweiten Kupplung (CI2) ein Kriechmoment aufgebaut. Das Kriechmoment an der zweiten Kupplung (Ci2) wird solange aufgebaut, bis die Entscheidung, ob an der ersten Kupplung (CI1 ) der Schnüffelvorgang aktiv ist verneint werden kann. Anschließend wird das an der zweiten Kupplung (CI2) vorliegende Kupplungsmoment abgebaut während gleichzeitig an der ersten Kupplung (CM) ein Kriechmoment aufgebaut wird, dass den Abbau des Moments an der zweiten Kupplung (CI2) kompensiert. Das an der zweiten Kupplung (CI2) vorliegende Kupplungsmoment wird darauf hin vollständig abgebaut. Anschließend wird an der ersten Kupplung (CI1) das Kriechmoment solange aufgebaut bis das gewünschte Zielmoment erreicht ist.
In Figur 2 ist schematisch der Verlauf einer Kriechanforderung über eine bestimmte
Zeitspanne gezeigt. Hierbei ist auf der x-Achse die Zeit, auf der y-Achse der Zustand der Anforderung aufgetragen. Der dargestellte Verlauf zeigt nach einer gewissen Zeit eine Kriechanforderung, die über den Rest des Verlaufs aufrechterhalten bleibt.
In den Figuren 3a und 3b sind schematisch der Verlauf der an der ersten beziehungsweise zweiten Kupplung anliegenden Kriechmomente analog zu der Kriechanforderung gemäß Figur 2 dargestellt. Die erste Kupplung CI1 ist durch den Schnüffelvorgang blockiert und steht für den Aufbau des Kriechmoments vorerst nicht zur Verfügung. Somit baut sich bei Vorliegen einer Kriechanforderung an der zweiten Kupplung CI2 ein Moment 3 auf. Nach Beendigung des Schnüffelvorgangs an der ersten Kupplung CM wird an der ersten Kupplung CM ein Moment 4 aufgebaut, während gleichzeitig das an der zweiten Kupplung CS2vorliegende Kupplungsmoment 3 abgebaut wird. Während des Abbaus des Kupplungsmoments an der zweiten Kupplung CI2 wird gleichzeitig an der ersten Kupplung CM ein Moment 4 aufgebaut, das den Abbau des Kupplungsmoments 3 an der zweiten Kupplung CI2 kompensiert. Der Aufbau des Moments 4 an der ersten Kupplung CI1 wird so lange fortgeführt bis das gewünschte Zielmoment erreicht ist.
In Figur 4 ist die relative Position der ersten Kupplung CI1 analog zu dem in den Figuren 2, 3a und 3b dargestellten Verlauf der Kriechanforderung bzw. des Kriechmoments der ersten und zweiten Kupplung gezeigt. Hierbei befindet sich die erste Kupplung CI1 zu Beginn des Verlaufs an einem Bereitschaftspunkt 6. Zu Beginn der in Figur 2 dargestellten Kriechanforderung findet an der ersten Kupplung CI1 ein Schnüffelvorgang 7 statt. Hierbei wird die erste Kupplung CM vom Bereitschaftspunkt 6 zur Schnüffelnut verfahren. Während der Wartezeit des Volumenausgleichs 5 verbleibt die erste Kupplung CM in der Schnüffelnut. Im Folgenden wird die erste Kupplung CM zum Bereitschaftspunkt 6 zurückgefahren. Anschließend wird die erste Kupplung CM analog zu dem in Figur 3b dargestellten Aufbaus des Moments an der ersten Kupplung CM verfahren.
Bezugszeichenliste erste Kupplung
zweite Kupplung
Momentaufbau an der zweiten Kupplung CI2 Momentaufbau an der ersten Kupplung CI1 Wartezeit für Volumenausgleich
Bereitschaftspunkt der ersten Kupplung 1 Schnüffelvorgang

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Durchführung eines Volumenausgleichs an einem Doppelkupplungsgetriebe mit hydrostatischem Einrücksystem, bei dem an einer ersten Kupplung (CI1 ) des Doppelkupplungsgetriebes ein Volumenausgleich des Einrücksystems durchgeführt wird, wobei zum Aufbau eines Moments an der ersten Kupplung (CI1) der Aufbau des Moments während des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung von einer zweiten Kupplung (CI2) übernommen wird und nach Beendigung des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung (CI1 ) das von der zweiten Kupplung (CI2) aufgebaute Moment von der ersten Kupplung (Cf1 ) übernommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Moment nach der Übernahme von der ersten Kupplung (CI1 ) an der zweiten Kupplung (CI2) wieder abgebaut wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach Beendigung des Volumenausgleichs an der ersten Kupplung (CM ) solange ein Moment aufgebaut wird, bis das Zielmoment erreicht ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (CI1) mit dem niedrigsten Gang des Doppelkupplungsgetriebes verbunden ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Volumenausgleich an der ersten Kupplung (CM ) während eines Ankriech Vorgangs erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Volumenausgleich an der ersten Kupplung (CI1) während eines Anfahrvorgangs erfolgt.
PCT/DE2011/001269 2010-06-28 2011-06-16 Verfahren zur durchführung eines volumenausgleichs an einem doppelkupplunqsgetriebe mit hydrostatischem einrücksystem Ceased WO2012000480A1 (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005041420A1 (de) * 2004-09-18 2006-03-30 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Nachfüllen einer hydraulischen Übertragungsstrecke eines Ausrücksystems

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