WO2011154111A1 - Self-service device for goods packs - Google Patents

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WO2011154111A1
WO2011154111A1 PCT/EP2011/002722 EP2011002722W WO2011154111A1 WO 2011154111 A1 WO2011154111 A1 WO 2011154111A1 EP 2011002722 W EP2011002722 W EP 2011002722W WO 2011154111 A1 WO2011154111 A1 WO 2011154111A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
self
service device
goods
conveyor
packages
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/002722
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German (de)
French (fr)
Inventor
Heiko Schnier
Christian Görner
Original Assignee
Kesseböhmer Holding OHG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0036Checkout procedures

Definitions

  • the invention relates to a self-service device for goods packages, for example, for placement in the area of cash registers in supermarkets o. The like. Sales rooms, according to the preamble of claim 1.
  • the self-service device and thus the output unit is positioned below, but also outside a checkout counter.
  • a self-service device provided as a cigarette carrier is arranged in the vicinity of the checkout zone so that the cashier can control the removal process.
  • An extension of this system is provided in EP 0 599 164 B1, wherein the product packages are conveyed from the area of a sub-floor storage to the overhead cash desk of the cash register system.
  • the output device referred to as cigarette carrier, has an optional keypad by means of which the product packages located in respective shafts are selected. From these storage shafts, which are arranged in a sub-table design, the conveyor belts are used to dispense the
  • CONFIRMATION COPY selected goods packages shifted to the overhead treadmill of the cash register.
  • the goods packages are moved starting from a storage located below the cash desk by means of a plurality of conveying parts having output unit in the area of the cash register.
  • respective storage containers are arranged under the cash conveyor conveyor so that goods packages taken from them or their supply shafts reach a lower, horizontal conveyor belt, from there by means of a lift system up to above Cash conveyor belt are fed and then ejected.
  • the lift system is provided with a top-side webs having conveyor belt, so that these stable webs can take over the goods packages and move vertically.
  • the invention is concerned with the problem of providing a self-service device for dispensing goods packages in the area of a cash register, which with Low technical effort allows a fast discharge of product packages in the area of the dispensing unit, this is adaptable to different sizes of product packages with little effort and thereby in the vertical conveyor shaft a reliable effective entrainment system is effective with the unwanted clamping situations or damage to the product packages are safely avoided ,
  • the self-service device is constructed in the region of its output unit so that at least the vertical conveyor is provided in accordance with the invention with a revolving conveyor whose entrained in the region of horizontally displaced packages pack in the region of an optimized transfer zone allow trouble-free item detection.
  • the drivers are structurally designed so that an adaptation to varying entrainment positions of horizontally transferred to the transfer zone and here to be taken over goods packages is possible and these are taken without damaging and damage from a horizontal conveying direction in a vertical conveying direction or deflected.
  • the inventive design of the variably adaptive driver provides that these are provided in one or more parts with a structure that can perform a "Meidhog" in the above-described impact phase on a - currently advanced into the transfer zone - goods package, so that this driver is moved without damage on this next ready for conveying commodity pack away.
  • a small driving force can cause a short path of travel for the goods package, such that a subsequent driver of the vertical conveyor causes by rear contact with the "optimally positioned" product package their further transport in the space between two adjacent driver.
  • drivers consist at least partially of a flexurally elastic material.
  • this "resilient” driver is the above-described "Meidhog" in a relatively unfavorable feed position of the goods packages -.
  • the flexurally elastic material is used in the Moving the conveyor belt back into the corresponding "radial orientation".
  • the end-side abutment position on one of the product packages - optimally aligned driver sufficiently rigid, so that the effect of the vertical feed acceleration of the goods package causes a comparatively small deflection of the driver, this optimally reaches into the area of an upper ejection part and on a substantially tangential trajectory is discharged.
  • bristle driver may also be provided drivers, which have a movable with a push, folding and / or pendulum movement of the goods package movable part of the system.
  • 1 is a partially opened self-service device in the area of a cash register system
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view similar to FIG. 2 with a
  • Fig. 4 is a sectional view similar to FIG. 3 with the goods package in a driving position in the transfer zone, and
  • Fig. 5 is a side view similar to FIG. 4 with a vertical transport situation of a product package by means of a driver.
  • Such self-service devices 1 (DE 10 2005 024 887) are provided with a storage unit 2, which has compartments formed as shaft modules 3 for storage with the product packages P.
  • These provided in particular in the form of cigarette or tobacco packs packages P can be selected via a selector, not shown, so that thereafter the product package P can be fed from a position located below a checkout 4 location by means of at least one output unit 5 in the area of the cash register.
  • This output unit 5 has, below the storage compartment 3 designed as respective shaft modules, a conveying device 6 defining a horizontal conveying direction, which cooperates with a vertical conveyor 7. Starting from the horizontal conveyor 6, it is known that these are at least one towards the vertical conveyor 7 toward a substantially arcuate transfer zone Z defined for the goods packages P.
  • the concept according to the invention of the dispensing unit 5 integrated in the self-service device 1 provides that it has a conveyor belt 8 at least in the region of the vertical conveyor 7, with at least one or (as shown) with several product packages P 'to be taken over at respectively varying take-off positions.
  • Fig. 3 customizable drivers 9, 9 ', 9 "is provided.
  • the less interference-prone system of goods delivery is based on constructive changes, such that the product packages P can assume different feed positions starting from the horizontal conveyor 6 in the transfer zone Z corresponding to the respective funding phase in the conveying direction A while the adjustable driver 9 can react accordingly.
  • the goods package P is individually grasped by respective carriers 9 ', thereby producing a driving position (FIG. 4) and only then the goods package P by means of the next carrier 9 "vertically (Arrow C) can be displaced (Fig. 5).
  • the carrier 9 ' which can be swiveled to one of the product packages P in a first investment phase, has an abutment structure which can be displaced at least in regions opposite to the conveying direction C of the vertical conveyor 7, such that the "meidic motion "(Subareas B and B ') is possible.
  • the drivers 9 are each at least partially made of flexurally elastic material, wherein in the illustrated embodiment according to FIG. 3, the use of brush webs B as a particularly efficient execution is clear. These brush webs B can be "pivoted" in the support phase in the direction indicated by B 'position.
  • phase B ' the horizontal feed motion A can be done together with the pivoting movement C of the driver 9 ", so that the product package P is gently moved into the feed zone Z and thereby on the feed sheet D to D' the respective brush webs B and B ' according to the speed (arrow C) runs along or is moved forward.
  • the output unit 5 with the also optimized in number of carriers 9 can be provided with adjustable displacement speeds causing both in the area of the horizontal conveyor 6 and in the region of the carrier 9 having vertical conveyor 7 , With these, the speed of the self-service operation can be optimized so that with minimal damage to the goods packages P their displacement is achieved for ejection 10 out. It is conceivable that the feed rate (arrow C) of the vertical conveyor 7 is higher than the feed rate (arrow A) of the horizontal conveyor belt 6. It is also conceivable that both conveyors 6, 7 are operated at the same feed rate.
  • the respective carriers 9 are designed such that the "accelerated" product package P can be moved in an adjacent manner along an inner wall 1 of the vertical shaft region 12 and is thereby displaced in a sliding manner.
  • a movement path (arrow E, Fig. 1) is achieved, which extends in the region of the upper ejection 10 substantially horizontally, and thus dropping the packages of goods P on the located in the deflection strand T of the conveyor belt 8 is safely avoided.
  • the respective product package P is thus is accelerated (arrow E) that in the area of the ejection 10 a chute o.
  • Aids are unnecessary.
  • the ejected product packages P can be braked by a schematically illustrated catch element 14, wherein in this area, the arrangement of an over a discharge conveyor 15 reaching away ejector bridge (not shown) may be provided.
  • the corresponding shaft wall 12 is provided in this area with a Reibmindernden coating R (Fig. 2).
  • This friction-reducing coating R can already be achieved by providing the shaft wall 12, 12 'with a coating, at least in the transfer zone Z. It is also conceivable that in the transfer zone Z effecting the deflection of the product package P a Teflon plate or the like is arranged as a friction-reducing coating R plastic part.

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Abstract

A self-service device for goods packs is intended to be arranged in the region of checkouts in supermarkets or similar retail spaces. It is thus possible to select at least one goods pack, in particular cigarette or tobacco pack, from a plurality of such packs stored in compartments, and therefore the goods pack can then be conveyed, by means of at least one delivery unit, for example from a position located beneath a cash desk. This delivery unit has a conveying apparatus which defines a horizontal conveying direction beneath the storage compartments and, in the direction of at least one vertical conveyor provided at the end of said conveying apparatus, defines a substantially arcuate transfer zone for the goods pack. The delivery unit is improved according to the invention by the provision, at least in the region of the vertical conveyor, of a conveying belt which has drivers which can be adapted to varying carry-along positions of goods packs which are to be received.

Description

Selbstbedienungsvorrichtung für Warenpackungen  Self-service device for goods packages
Die Erfindung betrifft eine Selbstbedienungsvorrichtung für Warenpackungen, zum Beispiel zur Anordnung im Bereich von Kassenanlagen in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Selbstbedienungsvorrichtung und damit die Ausgabeeinheit ist unterhalb, innerhalb aber auch außerhalb eines Kassentisches positionierbar. The invention relates to a self-service device for goods packages, for example, for placement in the area of cash registers in supermarkets o. The like. Sales rooms, according to the preamble of claim 1. The self-service device and thus the output unit is positioned below, but also outside a checkout counter.
Derartige Selbstbedienungsvorrichtungen sind seit langem bekannt, wobei gemäß EP 0 311 603 B1 eine Abgabevorrichtung gezeigt ist, bei der ein oberhalb eines Kassentisches befindlicher Sammelbehälter über einen in den Nahbereich einer Kasse verlagerbaren Förderschacht ausgewählte Waren unter Schwerkraftwirkung aus den oben liegenden Behältern ableitet. Such self-service devices have long been known, wherein according to EP 0 311 603 B1 a dispensing device is shown in which a collecting container located above a checkout table via a displaceable in the vicinity of a checkout conveyor shaft selected goods derived by gravity from the overhead containers.
Bei einer Lösung gemäß G 92 15 895.1 wird eine als Zigarettenträger vorgesehene Selbstbedienungsvorrichtung im Nahbereich der Kassenzone so angeordnet, dass die Kassiererin den Entnahmevorgang kontrollieren kann. Eine Erweiterung dieses Systems ist in EP 0 599 164 B1 vorgesehen, wobei die Warenpackungen aus dem Bereich einer Unter-Flur-Aufbewahrung zu dem oben liegenden Kassentisch der Kassenanlage gefördert werden. Die als Zigarettenträger bezeichnete Ausgabevorrichtung weist eine Wahltastatur auf, mittels der die in jeweiligen Schächten befindlichen Warenpackungen ausgewählt werden. Aus diesen in einer Untertisch-Ausführung angeordneten Vorratsschächten werden über eine Fördereinrichtung die aus- In a solution according to G 92 15 895.1, a self-service device provided as a cigarette carrier is arranged in the vicinity of the checkout zone so that the cashier can control the removal process. An extension of this system is provided in EP 0 599 164 B1, wherein the product packages are conveyed from the area of a sub-floor storage to the overhead cash desk of the cash register system. The output device, referred to as cigarette carrier, has an optional keypad by means of which the product packages located in respective shafts are selected. From these storage shafts, which are arranged in a sub-table design, the conveyor belts are used to dispense the
BESTÄTIGUNGSKOPIE gewählten Warenpackungen auf das oben liegende Laufband der Kassenanlage verlagert. CONFIRMATION COPY selected goods packages shifted to the overhead treadmill of the cash register.
Auch bei einer Selbstbedienungsvorrichtung gemäß DE 10 2006 024 887.2 werden die Warenpackungen ausgehend von einer unterhalb des Kassentisches befindlichen Bevorratung mittels einer mehrere Förderteile aufweisenden Ausgabeeinheit in den Bereich der Kassenanlage verlagert. Even with a self-service device according to DE 10 2006 024 887.2, the goods packages are moved starting from a storage located below the cash desk by means of a plurality of conveying parts having output unit in the area of the cash register.
Bei einer Vorrichtung zur Ausgabe von Zigarettenschachteln gemäß DE 196 04 561 A1 werden unter dem Kassen-Förderband jeweilige Vorratsbehälter so angeordnet, dass aus diesen bzw. deren Vorratsschächten entnommene Warenpackungen auf ein unteres, horizontales Förderband gelangen, von diesem aus mittels einer Liftanlage bis oberhalb des Kassenförderbandes zuführbar sind und dann ausgeworfen werden. Die Liftanlage ist dabei mit einem oberseitige Stege aufweisenden Förderband versehen, so dass diese stabilen Stege die Warenpackungen übernehmen und vertikal verlagern können. In a device for dispensing cigarette packs according to DE 196 04 561 A1 respective storage containers are arranged under the cash conveyor conveyor so that goods packages taken from them or their supply shafts reach a lower, horizontal conveyor belt, from there by means of a lift system up to above Cash conveyor belt are fed and then ejected. The lift system is provided with a top-side webs having conveyor belt, so that these stable webs can take over the goods packages and move vertically.
Es hat sich gezeigt, dass die in der vorbeschriebenen Ausgabeeinheit befindlichen Förderer mit Förderstegen wenig zuverlässig arbeiten, da es insbesondere im Bereich einer Vertikalförderung in einer Übergabezone zu Verklemmungen der Warenpackungen kommen kann oder diese durch die Stege beschädigt werden. It has been shown that the conveyors located in the above-described output unit work with conveyor bars with little reliability, since jamming of the product packages can occur, in particular in the area of vertical conveying in a transfer zone, or they are damaged by the bars.
Die Erfindung befasst sich mit dem Problem, eine Selbstbedienungsvorrichtung zur Ausgabe von Warenpackungen im Bereich einer Kassenanlage zu schaffen, die mit geringem technischem Aufwand ein schnelles Ausfördern von Warenpackungen im Bereich der Ausgabeeinheit ermöglicht, diese mit geringem Aufwand an unterschiedliche Größen von Warenpackungen anpassbar ist und dabei im Bereich des vertikalen Förderschachtes ein zuverlässig wirksames Mitnahmesystem wirksam ist, mit dem ungewollte Klemmsituationen oder Beschädigungen der Warenpackungen sicher vermieden sind. The invention is concerned with the problem of providing a self-service device for dispensing goods packages in the area of a cash register, which with Low technical effort allows a fast discharge of product packages in the area of the dispensing unit, this is adaptable to different sizes of product packages with little effort and thereby in the vertical conveyor shaft a reliable effective entrainment system is effective with the unwanted clamping situations or damage to the product packages are safely avoided ,
Die Erfindung löst dieses Problem mit einer Selbstbedienungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 17. The invention solves this problem with a self-service device with the features of claim 1. Further advantageous embodiments emerge from the claims 2 to 17.
Die Selbstbedienungsvorrichtung ist im Bereich ihrer Ausgabeeinheit so aufgebaut, dass zumindest der Vertikalförderer in erfindungsgemäßer Ausführung mit einem umlaufenden Förderband versehen ist, dessen in den Bereich der horizontal verlagerten Warenpackungen einlaufende Mitnehmer im Bereich einer optimierten Übergabezone eine störungsfreie Einzelteil-Erfassung ermöglichen. Dazu sind die Mitnehmer konstruktiv so gestaltet, dass eine Anpassung an variierende Mitnahmestellungen von horizontal in die Übergabezone verlagerten und hier zu übernehmenden Warenpackungen möglich ist und diese stau- und beschädigungsfrei aus einer horizontalen Förderrichtung in eine vertikale Förderrichtung übernommen bzw. umgelenkt werden. The self-service device is constructed in the region of its output unit so that at least the vertical conveyor is provided in accordance with the invention with a revolving conveyor whose entrained in the region of horizontally displaced packages pack in the region of an optimized transfer zone allow trouble-free item detection. For this purpose, the drivers are structurally designed so that an adaptation to varying entrainment positions of horizontally transferred to the transfer zone and here to be taken over goods packages is possible and these are taken without damaging and damage from a horizontal conveying direction in a vertical conveying direction or deflected.
Es hat sich gezeigt, dass entsprechend der horizontalen Vorschubgeschwindigkeit des Förderers, der Größe und/oder des Gewichts der Warenpackungen im Bereich der bogenförmig verlaufenden Übergabezone die jeweils erreichten Mitnahmestellungen variieren können. Als Folge davon können die bisher bekannten "starren" Mitnehmer (DE 196 04 561 A1) bei deren Bewegung entlang der Übergabezone in eine ungünstige Auflagestellung auf der Warenpackung gelangen und eine "Klemmsituation" erzeugen, derart, dass als Folge Beschädigungen an den Warenpackungen auftreten können und/oder ein ungewolltes Stopp-Signal an der Ausgabeeinrichtung auszulösen ist, um denkbare Beschädigungen der Förderer zu verhindern. It has been found that in accordance with the horizontal feed rate of the conveyor, the size and / or weight of the product packages in the field the arcuate transfer zone can vary the respectively achieved driving positions. As a result, the previously known "rigid" driver (DE 196 04 561 A1) in their movement along the transfer zone in an unfavorable support position on the goods package arrive and create a "clamping situation", such that damage to the product packages may occur as a result and / or an unwanted stop signal to be triggered at the output device in order to prevent conceivable damage to the conveyor.
Die erfindungsgemäße Ausführung der sich variabel anpassenden Mitnehmer sieht vor, dass diese in ein- oder mehrteiliger Ausführung mit einer Struktur versehen sind, die in der vorbeschriebenen Auftreff-Phase auf eine - momentan in die Übergabezone vorgeschobene - Warenpackung eine "Meidbewegung" ausführen kann, so dass diese Mitnehmer beschädigungsfrei über diese als nächstes zum Fördern bereit liegende Warenpackung hinweg bewegt wird. Dabei kann auch eine geringe Mitnahmekraft einen kurzen Mitnahmeweg für die Warenpackung bewirken, derart, dass ein nachfolgender Mitnehmer des Vertikalförderers durch rückseitige Anlage an der "optimal positionierten" Warenpackung deren Weiterbeförderung im Zwischenraum zweier benachbarter Mitnehmer bewirkt. The inventive design of the variably adaptive driver provides that these are provided in one or more parts with a structure that can perform a "Meidbewegung" in the above-described impact phase on a - currently advanced into the transfer zone - goods package, so that this driver is moved without damage on this next ready for conveying commodity pack away. In this case, even a small driving force can cause a short path of travel for the goods package, such that a subsequent driver of the vertical conveyor causes by rear contact with the "optimally positioned" product package their further transport in the space between two adjacent driver.
In einfachster Ausführung sind nunmehr Mitnehmer vorgesehen, die zumindest bereichsweise aus einem biegeelastischen Material bestehen. Bei diesem "federnden" Mitnehmer ist die vorbeschriebene "Meidbewegung" auch in einer vergleichsweise ungünstigen Vorschub-Lage einer der Warenpackungen - z. B. innerhalb der Bo- genkontur der Übergabezone - möglich, und das biegeelastische Material wird beim Weiterbewegen des Förderbandes in die entsprechende "Radialausrichtung" zurückgefedert. Gleichzeitig ist - bei Erreichen der endseitigen Anlageposition an einer der Warenpackungen - optimal ausgerichtete Mitnehmer hinreichend steif, so dass die mittels des vertikalen Vorschubs wirkende Beschleunigung der Warenpackung eine vergleichsweise geringe Biegung des Mitnehmers bewirkt, dieser optimal bis in den Bereich eines oberen Auswurfteils gelangt und auf einer im wesentlichen tangentialen Bewegungsbahn ausgefördert wird. In the simplest embodiment now drivers are provided which consist at least partially of a flexurally elastic material. In this "resilient" driver is the above-described "Meidbewegung" in a relatively unfavorable feed position of the goods packages -. Within the sheet contour of the transfer zone - and the flexurally elastic material is used in the Moving the conveyor belt back into the corresponding "radial orientation". At the same time - when reaching the end-side abutment position on one of the product packages - optimally aligned driver sufficiently rigid, so that the effect of the vertical feed acceleration of the goods package causes a comparatively small deflection of the driver, this optimally reaches into the area of an upper ejection part and on a substantially tangential trajectory is discharged.
Es versteht sich, dass an Stelle der die "biegeelastische Meidbewegung" bewirkenden Borsten-Mitnehmer auch Mitnehmer vorgesehen sein können, die einen mit einer Schub-, Klapp- und/oder Pendelbewegung von der Warenpackung wegbewegbaren Anlageteil aufweisen. It is understood that instead of the "bending elastic Meidbewegung" effecting bristle driver may also be provided drivers, which have a movable with a push, folding and / or pendulum movement of the goods package movable part of the system.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen: Further details and advantageous effects will become apparent from the following description and the drawing, in which an embodiment of the object of the invention is illustrated in more detail. In the drawing show:
Fig. 1 eine teilweise geöffnete Selbstbedienungsvorrichtung im Bereich einer Kassenanlage, 1 is a partially opened self-service device in the area of a cash register system,
Fig. 2 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung der Selbstbedienungsvorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich einer Ausgabeeinheit mit horizontaler Fördereinrichtung und Übergabezone zu einem Vertikalförderer, Fig. 3 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung ähnlich Fig. 2 mit einer1 in the region of an output unit with horizontal conveyor and transfer zone to a vertical conveyor, Fig. 3 is an enlarged sectional view similar to FIG. 2 with a
Warenpackung in Einschubsituation in der Übergabezone Goods package in insertion situation in the transfer zone
Fig. 4 eine Ausschnittsdarstellung ähnlich Fig. 3 mit der Warenpackung in einer Mitnahmestellung im Bereich der Übergabezone, und Fig. 4 is a sectional view similar to FIG. 3 with the goods package in a driving position in the transfer zone, and
Fig. 5 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 4 mit einer vertikalen Transportsituation einer Warenpackung mittels eines Mitnehmers. Fig. 5 is a side view similar to FIG. 4 with a vertical transport situation of a product package by means of a driver.
In Fig. 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Selbstbedienungsvorrichtung im Bereich einer nicht näher dargestellten Kassenanlage in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen gezeigt. Derartige Selbstbedienungsvorrichtungen 1 (DE 10 2005 024 887) sind mit einer Vorratseinheit 2 versehen, die als Schachtmodule ausgebildete Gefache 3 zur Bevorratung mit den Warenpackungen P aufweist. Diese insbesondere in Form von Zigaretten- oder Tabakpackungen vorgesehenen Warenpackungen P können über ein nicht näher dargestelltes Wählgerät ausgewählt werden, so dass danach die Warenpackung P aus einer unterhalb eines Kassentisches 4 befindlichen Lage mittels zumindest einer Ausgabeeinheit 5 in den Bereich der Kassenanlage zuführbar sind. Diese Ausgabeeinheit 5 weist unterhalb der als jeweilige Schachtmodule ausgebildeten Vorratsgefache 3 eine horizontale Förderrichtung definierende Fördereinrichtung 6 auf, die mit einem Vertikalförderer 7 zusammenwirkt. Ausgehend von der horizontalen Fördereinrichtung 6 ist bekannt, dass diese zumin- dest einenends zum Vertikalförderer 7 hin eine im wesentlichen bogenförmig verlaufende Übergabezone Z für die Warenpackungen P definiert. In Fig. 1, a generally designated 1 self-service device in the area of a cash register, not shown in supermarkets o. The like. Showrooms is shown. Such self-service devices 1 (DE 10 2005 024 887) are provided with a storage unit 2, which has compartments formed as shaft modules 3 for storage with the product packages P. These provided in particular in the form of cigarette or tobacco packs packages P can be selected via a selector, not shown, so that thereafter the product package P can be fed from a position located below a checkout 4 location by means of at least one output unit 5 in the area of the cash register. This output unit 5 has, below the storage compartment 3 designed as respective shaft modules, a conveying device 6 defining a horizontal conveying direction, which cooperates with a vertical conveyor 7. Starting from the horizontal conveyor 6, it is known that these are at least one towards the vertical conveyor 7 toward a substantially arcuate transfer zone Z defined for the goods packages P.
Das erfindungsgemäße Konzept der in die Selbstbedienungsvorrichtung 1 integrierten Ausgabeeinheit 5 sieht vor, dass diese zumindest im Bereich des Vertikalförderers 7 ein Förderband 8 aufweist, das mit zumindest einem bzw. (wie dargestellt) mit mehreren an jeweils variierende Mitnahmestellungen von zu übernehmenden Warenpackungen P' (Fig. 3) anpassbaren Mitnehmern 9, 9', 9" versehen ist. The concept according to the invention of the dispensing unit 5 integrated in the self-service device 1 provides that it has a conveyor belt 8 at least in the region of the vertical conveyor 7, with at least one or (as shown) with several product packages P 'to be taken over at respectively varying take-off positions. Fig. 3) customizable drivers 9, 9 ', 9 "is provided.
Das weniger störanfällige System der Warenzuführung basiert auf konstruktiven Veränderungen, derart, dass die Warenpackungen P ausgehend von der horizontalen Fördereinrichtung 6 in der Übergabezone Z entsprechend der jeweiligen Förderphase in Förderrichtung A unterschiedliche Vorschublagen einnehmen können und dabei der anpassbare Mitnehmer 9 seinerseits entsprechend reagieren kann. Aus dem Ablauf der Fördersituation gemäß Fig. 3 bis 5 ergibt sich, dass die Warenpackung P von jeweiligen Mitnehmern 9' einzeln erfasst wird, dabei eine Mitnahmestellung (Fig. 4) erzeugt wird und erst danach die Warenpackung P mittels des nächsten Mitnehmers 9" vertikal (Pfeil C) verlagert werden kann (Fig. 5). The less interference-prone system of goods delivery is based on constructive changes, such that the product packages P can assume different feed positions starting from the horizontal conveyor 6 in the transfer zone Z corresponding to the respective funding phase in the conveying direction A while the adjustable driver 9 can react accordingly. From the sequence of the conveying situation according to FIGS. 3 to 5, it follows that the goods package P is individually grasped by respective carriers 9 ', thereby producing a driving position (FIG. 4) and only then the goods package P by means of the next carrier 9 "vertically (Arrow C) can be displaced (Fig. 5).
Aus der Bewegungssituation gemäß Fig. 3 wird deutlich, dass der in einer ersten Anlagephase an eine der Warenpackungen P heranschwenkbare Mitnehmer 9' eine zumindest bereichsweise entgegen der Förderrichtung C des Vertikalförderers 7 verlagerbare Anlagestruktur aufweist, derart, dass die in Fig. 3 angedeutete "Meidbewegung" (Teilbereiche B und B') möglich ist. Zur Ausnutzung dieser Meidbewe- gung sind die Mitnehmer 9 jeweils zumindest bereichsweise aus biegeelastischem Material gefertigt, wobei in der dargestellten Ausführung gemäß Fig. 3 die Anwendung von Bürstenstegen B als besonders effiziente Ausführung deutlich wird. Diese Bürstenstege B können in der Auflagephase in die mit B' angedeutete Lage "verschwenkt" werden. From the movement situation according to FIG. 3, it becomes clear that the carrier 9 ', which can be swiveled to one of the product packages P in a first investment phase, has an abutment structure which can be displaced at least in regions opposite to the conveying direction C of the vertical conveyor 7, such that the "meidic motion "(Subareas B and B ') is possible. To exploit these meidewe The drivers 9 are each at least partially made of flexurally elastic material, wherein in the illustrated embodiment according to FIG. 3, the use of brush webs B as a particularly efficient execution is clear. These brush webs B can be "pivoted" in the support phase in the direction indicated by B 'position.
In dieser Auflagephase B' kann die horizontale Vorschubbewegung A gemeinsam mit der Schwenkbewegung C des Mitnehmers 9" erfolgen, so dass die Warenpackung P materialschonend in die Vorschubzone Z verlagert wird und dabei über den Vorschubbogen D nach D' die jeweiligen Bürstenstege B bzw. B' entsprechend der Geschwindigkeit (Pfeil C) mitläuft oder gleitend voranbewegt wird. In this edition phase B ', the horizontal feed motion A can be done together with the pivoting movement C of the driver 9 ", so that the product package P is gently moved into the feed zone Z and thereby on the feed sheet D to D' the respective brush webs B and B ' according to the speed (arrow C) runs along or is moved forward.
In einer weiteren, nicht näher dargestellten Ausführung ist denkbar, die Mitnehmer in Form von jeweiligen mit einer Schub-, Klapp- und/oder Pendelbewegung relativ zur Warenpackung P verlagerbaren Anlageteilen auszuführen. Ebenso ist denkbar, an Stelle der als im wesentlichen einteilige Bürstenstege B vorgesehenen Mitnehmer 9 eine mehrteilige Konstruktionen mit entsprechender "Flexibilität" vorzusehen. In another embodiment, not shown, it is conceivable to carry out the carriers in the form of respective plant parts which can be displaced relative to the product package P by a pushing, folding and / or oscillating movement. It is also conceivable to provide a multi-part constructions with corresponding "flexibility" in place of the substantially one-piece brush webs B provided driver 9.
Aus der Bewegungssituation gemäß Fig. 5 wird deutlich, dass die Mitnehmer 9, 9', 9", 9'" in einer - bei einer "zweiten" Anlagestellung des Mitnehmers 9" erreichten - Mitnahmephase die Warenpackungen P jeweils rückseitig abstützen und damit die vertikale Förderphase (gemäß Pfeil C) bis zu einem oberen Auswurfbereich 10 hin möglich ist. Damit wird gleichzeitig deutlich, dass die aus biegeelastischem Material bestehenden Mitnehmer 9 in ihrer "radialen" Transportstellung (Fig. 5) eine entspre- chend durch das Gewicht der Warenpackungen P belastbare Steife aufweisen, wobei der jeweilige Steifegrad entsprechend der insbesondere vom Gewicht der Warenpackung P abhängigen Transportbedingungen optimiert werden kann. From the movement situation according to FIG. 5, it becomes clear that the carriers 9, 9 ', 9 ", 9'" are supported on the back of the goods packages P in each case - and thus the vertical ones - in a take-up phase achieved with a "second" contact position of the carrier 9 " At the same time, it becomes clear that the carriers 9, which consist of flexurally elastic material, in their "radial" transport position (FIG. 5) have a corresponding conveying position (as shown in arrow C) as far as an upper ejection region 10. Have rigid loads by the weight of the product packages P, wherein the respective degree of stiffness can be optimized according to the particular dependent on the weight of the product package P transport conditions.
Die Ausgabeeinheit 5 mit den auch in ihrer Anzahl optimierten Mitnehmern 9 (im dargestellten Beispiel: fünf Mitnehmer am Vertikalförderer 7) können sowohl im Bereich der horizontalen Fördereinrichtung 6 als auch im Bereich des die Mitnehmer 9 aufweisenden Vertikalförderers 7 mit jeweils einstellbare Verlagerungsgeschwindigkeiten bewirkenden Antrieben versehen sein. Mit diesen kann die Geschwindigkeit des Selbstbedienungsvorgangs so optimiert werden, dass mit geringsten Beschädigungen an den Warenpackungen P deren Verlagerung zum Auswurf 10 hin erreicht wird. Denkbar ist dabei, dass die Vorschubgeschwindigkeit (Pfeil C) des Vertikalförderers 7 höher ist als die Zuführgeschwindigkeit (Pfeil A) des Horizontalförderbandes 6. Ebenso ist denkbar, dass beide Förderer 6, 7 mit der gleichen Vorschubgeschwindigkeit betrieben werden. The output unit 5 with the also optimized in number of carriers 9 (in the example shown: five drivers on the vertical conveyor 7) can be provided with adjustable displacement speeds causing both in the area of the horizontal conveyor 6 and in the region of the carrier 9 having vertical conveyor 7 , With these, the speed of the self-service operation can be optimized so that with minimal damage to the goods packages P their displacement is achieved for ejection 10 out. It is conceivable that the feed rate (arrow C) of the vertical conveyor 7 is higher than the feed rate (arrow A) of the horizontal conveyor belt 6. It is also conceivable that both conveyors 6, 7 are operated at the same feed rate.
Für eine optimale Förderung der Warenpackung P (Fig. 5) sind die jeweiligen Mitnehmer 9 so gestaltet, dass die "beschleunigte" Warenpackung P entlang einer Innenwandung 1 des vertikalen Schachtbereiches 12 anliegend bewegbar ist und dabei gleitend verlagert wird. Damit wird eine Bewegungsbahn (Pfeil E, Fig. 1) erreicht, die im Bereich des oberen Auswurfs 10 im wesentlichen horizontal verläuft und damit ein Herabfallen der Warenpackungen P auf das sich in der Umlenkung befindliche Trum T des Förderbandes 8 sicher vermieden ist. Es versteht sich, dass resultierend aus der Fördergeschwindigkeit C die jeweilige Warenpackung P so be- schleunigt wird (Pfeil E), dass im Bereich des Auswurfs 10 eine Rutsche o. dgl. Hilfsmittel entbehrlich sind. Die ausgeworfenen Warenpackungen P können dabei durch ein schematisch dargestelltes Fangelement 14 abgebremst werden, wobei in diesem Bereich auch die Anordnung einer über ein Abförderband 15 hinweg reichenden Auswurfbrücke (nicht dargestellt) vorgesehen sein kann. For optimum conveying of the product package P (FIG. 5), the respective carriers 9 are designed such that the "accelerated" product package P can be moved in an adjacent manner along an inner wall 1 of the vertical shaft region 12 and is thereby displaced in a sliding manner. Thus, a movement path (arrow E, Fig. 1) is achieved, which extends in the region of the upper ejection 10 substantially horizontally, and thus dropping the packages of goods P on the located in the deflection strand T of the conveyor belt 8 is safely avoided. It is understood that, as a result of the conveying speed C, the respective product package P is thus is accelerated (arrow E) that in the area of the ejection 10 a chute o. The like. Aids are unnecessary. The ejected product packages P can be braked by a schematically illustrated catch element 14, wherein in this area, the arrangement of an over a discharge conveyor 15 reaching away ejector bridge (not shown) may be provided.
In weiterer Ausgestaltung der Übergabezone Z des Horizontalförderers 6 zum Vertikalförderer 7 hin ist vorgesehen, dass die entsprechende Schachtwandung 12 in diesem Bereich mit einem reibmindernden Belag R versehen wird (Fig. 2). Dieser reibmindernde Belag R kann bereits dadurch erreicht werden, dass die Schachtwandung 12, 12' zumindest in der Übergabezone Z mit einer Lackierung versehen wird. Ebenso ist denkbar, dass in der die Umlenkung der Warenpackung P bewirkenden Übergabezone Z eine Teflonplatte o. dgl. Kunststoffteil als reibmindernder Belag R angeordnet wird. In a further embodiment of the transfer zone Z of the horizontal conveyor 6 to the vertical conveyor 7 out, it is provided that the corresponding shaft wall 12 is provided in this area with a Reibmindernden coating R (Fig. 2). This friction-reducing coating R can already be achieved by providing the shaft wall 12, 12 'with a coating, at least in the transfer zone Z. It is also conceivable that in the transfer zone Z effecting the deflection of the product package P a Teflon plate or the like is arranged as a friction-reducing coating R plastic part.

Claims

Ansprüche claims
1. Selbstbedienungsvorrichtung (1) für Warenpackungen (P), zum Beispiel zur Anordnung im Bereich von Kassenanlagen in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen, wobei aus einer Mehrzahl von in Gefachen (3) bevorrateten Warenpackungen (P), insbesondere Zigaretten- oder Tabakpackungen, zumindest eine auswählbar ist und danach die Warenpackung (P), beispielsweise aus einer unterhalb eines Kassentisches (4) befindlichen Lage, mittels zumindest einer Ausgabeeinheit (5) z. B. in den Bereich der Kassenanlage zuführbar ist, wobei diese Ausgabeeinheit (5) eine unterhalb von jeweiligen als Schachtmodule ausgebildeten Vorrats-Gefachen 3 eine horizontale Förderrichtung (A) definierende Fördereinrichtung (6) aufweist, die zu zumindest einem endseitig an diesem vorgesehenen Vertikalförderer (7) hin eine im wesentlichen bogenförmig verlaufende Übergabezone (Z) für die Warenpackungen (P) definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (5) zumindest im Bereich des Vertikalförderers (7) ein Förderband (8) aufweist, dessen Mitnehmer (9, 9', 9") an variierende Mitnahmestellungen von zu übernehmenden Warenpackungen (P) anpassbar sind. 1. self-service device (1) for packaged goods (P), for example, for arrangement in the area of cash registers in supermarkets o. The like. Salesrooms, wherein from a plurality of in trays (3) stocked product packages (P), in particular cigarette or tobacco packs, at least one is selectable and then the goods package (P), for example, from a below a cash desk (4) located location, by means of at least one output unit (5) z. B. in the area of the cash register system can be supplied, said output unit (5) has a below each formed as a shaft modules supply compartments 3 a horizontal conveying direction (A) defining conveyor (6) to at least one end provided on this vertical conveyor ( 7) towards a substantially arcuate transfer zone (Z) defined for the goods packages (P), characterized in that the output unit (5) at least in the region of the vertical conveyor (7) has a conveyor belt (8), the driver (9, 9 ', 9 ") are adaptable to varying take-off positions of goods packages (P) to be accepted.
2. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Warenpackungen (P) ausgehend von der horizontalen Fördereinrichtung (A) jeweils unterschiedliche Vorschublagen (D, D') in der Übergabezone (Z) aufweisen, von den jeweiligen Mitnehmern (9, 9', 9", 9"') einzeln erfassbar sind, dabei die Mitnahmestellung erzeugt wird und danach die Warenpackung (P) vertikal (Pfeil C) verlagerbar ist. 2. Self-service device according to claim 1, characterized in that the goods packages (P) starting from the horizontal conveyor (A) each have different feed positions (D, D ') in the transfer zone (Z), of the respective drivers (9, 9' , 9 ", 9"') are individually detectable, while the driving position is generated and then the goods package (P) vertically (arrow C) is displaced.
3. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in einer ersten Anlagephase an eine der Warenpackungen (P) heranschwenkbare Mitnehmer (9, 9', 9", 9'") eine zumindest bereichsweise entgegen der Förderrichtung (C, C) des Vertikalförderers (7) verlagerbare Anlagestruktur aufweist. 3. Self-service device according to claim 1 or 2, characterized in that in a first investment phase to one of the goods packages (P) zoom-in driver (9, 9 ', 9 ", 9'") at least partially against the conveying direction (C, C ) of the vertical conveyor (7) has displaceable investment structure.
4. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils die Warenpackungen (P) erfassende und danach in der vertikalen Förderphase (C) bis zum oberen Auswurf (10) hin abstützende Mitnehmer (9, 9', 9", 9'") zumindest bereichsweise aus biegeelastischem Material besteht. 4. Self-service device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respectively the goods packages (P) detected and then in the vertical conveying phase (C) to the upper ejection (10) towards supporting driver (9, 9 ', 9 " , 9 '") at least partially consists of flexurally elastic material.
5. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Mitnehmer (9, 9', 9", 9"') jeweilige Bürstenstege (B) vorgesehen sind. 5. Self-service device according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a driver (9, 9 ', 9 ", 9"') respective brush webs (B) are provided.
6. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Mitnehmer (9, 9', 9", 9'") ein mit einer Schub-, Klapp- und/oder Pendelbewegung von der Warenpackung (P) wegbewegbares Anlageteil vorgesehen ist. 6. Self-service device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as a driver (9, 9 ', 9 ", 9'") with a thrust, folding and / or pendulum movement of the goods package (P) wegbewegbares investment part is provided.
7. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (9, 9', 9", 9"') mehrteilig ausgebildet ist. 7. Self-service device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver (9, 9 ', 9 ", 9"') is designed in several parts.
8. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (9, 9', 9", 9'") in einer bei einer zweiten Anlagestellung (D') an der Warenpackung (P) erreichten Mitnahmephase die Warenpackungen (P) jeweils rückseitig abstützen. 8. Self-service device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drivers (9, 9 ', 9 ", 9'") in a at a second contact position (D ') on the goods package (P) reached take-charge phase the goods packages (P) each back support.
9. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (5) im Bereich ihrer horizontalen Fördereinrichtung (6) und des die Mitnehmer (9, 9', 9", 9'") aufweisenden Vertikalförderers (7) mit jeweils einstellbaren Verlagerungsgeschwindigkeiten auf jeweilige Warenpackungen (P) einwirken. 9. Self-service device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output unit (5) in the region of its horizontal conveyor (6) and the driver (9, 9 ', 9 ", 9'") having vertical conveyor (7) each with adjustable displacement speeds on each packaged goods (P) act.
10. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit des Vertikalförderers (7) höher ist als die Zuführgeschwindigkeit des Horizontalförderbandes (6). 10. Self-service device according to claim 9, characterized in that the feed rate of the vertical conveyor (7) is higher than the feed rate of the horizontal conveyor belt (6).
11. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Förderer (6, 7) die gleiche Vorschubgeschwindigkeit aufweisen. 11. Self-service device according to claim 9, characterized in that the two conveyors (6, 7) have the same feed rate.
12. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (9, 9', 9", 9'") zumindest bereichsweise entlang einer Innenwand (1 ) des vertikalen Schachtbereiches (12) des Vertikalförderers (7) gleitend verlagerbar sind. 12. Self-service device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drivers (9, 9 ', 9 ", 9'") at least partially along an inner wall (1) of the vertical shaft region (12) of the vertical conveyor (7) slidably are relocatable.
13. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Übergabezone (Z) des Horizontalförderers (6) zum Vertikalförderer (7) ein dessen Schachtwandung (12) reibmindern ausbildender Belag (R) vorgesehen ist. 13. Self-service device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the transfer zone (Z) of the horizontal conveyor (6) to the vertical conveyor (7) has a shaft wall (12) Reibmindern forming coating (R) is provided.
14. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachtwandung (12') in der Übergabezone (Z) mit einer Lackierung versehen ist. 14. Self-service device according to claim 13, characterized in that the shaft wall (12 ') in the transfer zone (Z) is provided with a coating.
15. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der die Umlenkung (C) der Warenpackung (P) bewirkenden Übergabezone (Z) eine Teflonplatte o. dgl. Kunststoffteil als reibmindernder Belag (R) vorgesehen ist. 15. Self-service device according to claim 13, characterized in that in the deflection (C) of the goods package (P) causing transfer zone (Z) a Teflon plate o. The like. Plastic part is provided as Reibmindernder coating (R).
16. Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalförderer (7) in einem oberhalb der unteren Übergabezone (Z) gebildeter Bandumlenkbereich (T) mit einer ein Kassenförderband (4) übergreifenden Auswurfbrücke versehen ist. 16. Self-service device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the vertical conveyor (7) in a above the lower transfer zone (Z) formed Bandumlenkbereich (T) with a cash conveyor belt (4) cross-spout is provided.
17. Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Auswurfbrücke ein die zum Auswurf (10) beschleunigten 17. Self-service device according to claim 16, characterized in that in the area of the discharge bridge an accelerated to the ejection (10)
(Pfeil E) Warenpackungen abbremsendes Fangelement (14) vorgesehen ist. (Arrow E) goods packages decelerating catch element (14) is provided.
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