WO2011141594A1 - Un dispositivo de sustitucion del freno para un aerogenerador - Google Patents

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rotor
power train
holes
fixing device
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Bent Vangsy
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Gamesa Innovation & Technology, S.L.
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the invention relates to a brake replacement device for a wind turbine and, more particularly, to a fixing device that can place the wind turbine rotor in an appropriate position to be locked by a rotor locking device.
  • the locking system is normally part of a redundant system that also includes the brake.
  • the locking system typically comprises one or more pins (often two pins) that are pushed into holes in the rotor hub, on the main shaft or in a flange.
  • the pins are attached to the stationary part of the wind turbine and consequently prevent the rotation of the power train.
  • the rotor locking is normally carried out by slowly driving the rotor to the blocking position by varying the pitch angle of the blades or driving the rotor with the generator or an external device.
  • causes that prevent the rotor from standing in the correct position such as a change in the wind direction that causes the motor to move a few mm or the irregular rotation torque that appears when a wind turbine is stopped with a permanent magnet generator driven directly.
  • a wind turbine having a first arrangement to prevent rotation of the rotor hub comprising at least one locking pin mounted on a stationary part of the wind turbine and one or more cooperating holes in a moving part. of the power train; which also has aerodynamic and / or electrical means to stop the power train near an appropriate angular position to introduce said locking pin into one of said holes; which also has a second arrangement for keeping the power train fixed in said angular position comprising a fixing device mounted on a stationary part of the wind turbine and one or more cooperating means on a moving part of the power train, the second arrangement being capable of fixing the power train in an appropriate angular position to introduce said locking pin into one of said holes from the stopped position reached after using said aerodynamic and / or electrical means even if there is a lag of up to 7 degrees between the two positions.
  • the moving part of the power train comprising said cooperating holes and said cooperating means is the rotor hub and the immobile part of the wind turbine on which said said locking pin and said fixing device is the structure of the gondola
  • said fixing device includes a wheel that is pressed vertically on the outer contour of the rotor hub when the fixing device is activated, and said cooperating means are angular notches in the rotor hub to one of which said wheel must be coupled in the fixing operation.
  • the ratio between the height H of said angular notch and the diameter D of said wheel is in the range 1 / 20-1 / 2.
  • a configuration of the appropriate fixing arrangement is thus achieved to act both as a positioning arrangement or as a brake arrangement.
  • the first arrangement comprises a number N (preferably twelve for 3-blade wind turbines) of holes uniformly distributed in the rotor hub in one of which said at least one block pin must be introduced;
  • the second arrangement comprises the same number N of angular notches evenly distributed in the rotor hub, to which one said wheel must be coupled, and positioned between said holes; allowing the angular distance between said locking pin and said fixing device that can cooperate, respectively, with a hole and an angular notch.
  • N 12
  • the fixing device comprises a pivoting structure supported by a base attached to the gondola structure having said wheel at one end and a piston device (preferably a hydraulically actuated piston device) at the opposite end.
  • a piston device preferably a hydraulically actuated piston device
  • the wind turbine is a directly driven wind turbine and its generator is a permanent magnet generator. This results in a fixing device particularly suitable for a wind turbine configuration in which it is Particularly difficult to position the power train in a predetermined position due to the irregular rotation torque that appears when the wind turbine stops.
  • FIGURE 1 is a partial perspective view of a directly driven wind turbine according to the present invention.
  • Figure 2 is an enlarged view of the fixing device according to the present invention.
  • FIGS. 3a and 3b are illustrative diagrams of the operation of the fixing device according to the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing the wheel of the fixing device coupled to an angular notch of the rotor hub and illustrating its relative dimensions.
  • Figures 5a and 5b are two partial perspective views of a directly driven wind turbine according to the present invention showing the fixing device in a deactivated position.
  • Wind turbines are devices that convert mechanical energy into electrical energy.
  • a typical wind turbine includes a gondola mounted on a tower that houses a power train to transmit the rotation of a rotor to an electric generator and other components such as the orientation motors through which the wind turbine is turned, several controllers and a brake.
  • the rotor supports several blades that extend radially to capture the kinetic energy of the wind and cause a rotational movement of the train from power.
  • the rotor blades have an aerodynamic shape so that when the wind passes through the surface of the blade an ascending force is created that causes the rotation of an axis to which it is connected - directly or through a multiplication device - a Electric generator.
  • the basic components of the rotor locking arrangement used in the present invention are locking pins 21 mounted on the structure of the gondola 13 (or other non-rotating part of the wind turbine) and holes conjugates 23 located in the rotor hub 11 (or in another rotating part of the wind turbine).
  • the rotor locking operation must be carried out after stopping the wind turbine using for example known means of regulating the pitch angle of the blades (called aerodynamic means in this document) as follows: in a first stage the angle of blades pass around 90 degrees so that the rotor slows down until it reaches a number of revolutions per minute very close to zero; in a second stage, the pitch angle of the blades is conveniently moved to bring the rotor as close as possible to the position in which the locking pin 21 must be inserted into a conjugate hole 23.
  • the wind turbine can be stopped and the rotor brought as close as possible to the position in which the locking pin 21 must be inserted into a conjugate hole 23 using electrical means.
  • a second arrangement according to the present invention allows it to be fixed in Power train in an appropriate position for rotor locking operation.
  • a fixing device 41 comprising (see particularly Figure 21) a pivoting structure 45 supported by a base 43 attached to the structure of the gondola 13 with a wheel 49 at one end and a piston device 47 at the end opposite and conjugated angular notches 31 on the surface of the rotor hub 11.
  • the holes 23 and the angular notches 31 are arranged along the hub of the rotor 11 in such a way that when an angular notch 31 is pressed by the wheel 49, it is ensured that the locking pin 21 is placed in front of a conjugate hole 23.
  • the fixing device 41 (providing a force to the piston device 47 using, preferably, hydraulic means) is activated and the wheel 49 is coupled to the angular notch 31 by actuating the force F, as illustrated in Figure 3b, that is, it is placed in the same angular position (acting as a positioning device) and pressed on it (acting as a brake device).
  • the wind turbine illustrated in the Figures is a wind turbine directly driven with the rotor hub 11 attached to the structure of the gondola 13 such that said holes 23 and said angular notches 31 are arranged along a flange of the rotor hub oriented toward the structure of the gondola 13.
  • the holes 23 and the angular notches 31, on the one hand, and the locking pin 21 and the fixing device 41, on the other hand can be located in very different positions , but as will be well understood by the person skilled in the art, if the rotor locking arrangement and the fixing arrangement can be defined by their angular positions with respect to the power train axis in a manner similar to axes 24, 26 of the Figures 31 and 3b, any location of said provisions should be considered as covered by this invention. It is considered that the second arrangement according to the present invention should be able to set the power train for a lag A of up to 7 degrees which covers a wide range of possible deviations of the power train from the stop position. In this sense it can be noted that, for example, in the case of a wind turbine with a PM generator with 120 poles and 360 slots, the angular distance between two equilibrium positions is 1 degree.
  • a lag A maximum of 7 degrees in a rotor hub 11 of a 1250 mm radius would imply the need for a fixing device 41 with a wheel of approximately 150 mm cooperating for example with an angular notch 31 of the same radius, so it can be said that lags of up to 7 degrees can be handled by the fixing device 41.
  • the first locking arrangement comprises a number N (preferably twelve for three-bladed wind turbines) of holes 23 uniformly distributed in the rotor hub to receive at least one locking pin 21 and the second fixing arrangement comprises the same number N of angular notches 31 uniformly distributed between said holes 23 to accommodate the wheel 49 of the fixing device 41.
  • the angular distance between the locking pin 31 and the fixing device 41 must be consistent with the angular distance between the holes 23 and the angular notches 31.
  • the relationship between the height H of the angular notch 31 and the diameter D of the wheel 49 must be between 1/20 and 1/2.
  • the rotor locking operation in a wind turbine according to the present invention can be carried out manually or automatically.
  • the wind turbine has means for measuring the angular position of the power train then an automatic rotor locking operation is feasible because the activation of the fixing device and the activation of the rotor locking system can be automated.
  • the fixing device according to the present invention in addition to its contribution to improving the rotor blocking operation, can advantageously replace the known brake devices used to fix the rotor, particularly in those wind turbines without a multiplier in which the dimensions of conventional brake devices quite large.

Abstract

Un dispositivo de sustitución del freno para un aerogenerador. El aerogenerador comprende: una primera disposición para impedir la rotación del buje del rotor (11) comprendiendo un pasador de bloqueo (21) y uno o más orificios cooperantes (23); medios aerodinámicos y/o eléctricos para detener el tren de potencia cerca de una posición angular apropiada para introducir dicho pasador de bloqueo (21) en uno de dichos orificios (23); una segunda disposición para mantener fijado el tren de potencia en dicha posición angular que comprende un dispositivo de fijación (41) y uno o más medios cooperantes (43), siendo esa segunda disposición capaz de fijar el tren de potencia en una posición angular apropiada para introducir dicho pasador de bloqueo (21) en uno de dichos orificios (23) desde la posición de detención alcanzada incluso si existe un desfase (A) de hasta 7 grados entre ambas posiciones.

Description

UN DISPOSITIVO DE SUSTITUCION DEL FRENO PARA UN AEROGENERADOR
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un dispositivo de sustitución del freno para un aerogenerador y, más en particular, a un dispositivo de fijación que puede situar el rotor del aerogenerador en una posición apropiada para ser bloqueado por un dispositivo de bloqueo de rotor.
ANTECEDENTES
En los aerogeneradores son necesarios sistemas de bloqueo de rotor para asegurar que el rotor no rota cuando se llevan a cabo actividades de mantenimiento. El sistema de bloqueo forma parte normalmente de un sistema redundante que también incluye el freno.
El sistema de bloqueo comprende típicamente uno o más pasadores (a menudo dos pasadores) que son empujados hacia orificios en el buje del rotor, en el eje principal o en una brida. Los pasadores están unidos a la parte inmóvil del aerogenerador y consiguientemente impiden la rotación del tren de potencia.
El bloqueo del rotor se lleva a cabo normalmente conduciendo lentamente al rotor a la posición de bloqueo variando el ángulo de paso de las palas o conduciendo el rotor con el generador o un dispositivo externo. Sin embargo puede haber distintas causas que impidan que el rotor se pare en la posición correcta tales como un cambio en la dirección del viento que hace que el motor se mueva unos mm ó el par de rotación irregular que aparece cuando se para un aerogenerador con un generador de imanes permanentes accionado directamente.
Consiguientemente en esas situaciones resulta casi imposible bloquear el rotor porque los pasadores de bloqueo y los orificios en el buje no están alineados incluso cuando se usa algún sistema de bloqueo que resuelve problemas de desalineación entre pasadores de bloqueo y orificios en el buje del rotor como los descritos en EP 1 291 521 A1 y WO 2008/059088.
Esta invención está orientada a la solución de ese inconveniente. SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Es un objeto de la presente invención proporcionar una disposición de fijación para un aerogenerador que asegure una posición apropiada del tren de potencia del aerogenerador para el sistema de bloqueo del rotor para todos los tipos de aerogeneradores.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de sustitución del freno para aquellos tipos de aerogeneradores que en otro caso requerirían grandes dispositivos de freno.
Estos y otros objetos de la presente invención se consiguen con un aerogenerador que tiene una primera disposición para impedir la rotación del buje del rotor comprendiendo al menos un pasador de bloqueo montado en una parte inmóvil del aerogenerador y uno o más orificios cooperantes en una parte móvil del tren de potencia; que también tiene medios aerodinámicos y/o eléctricos para detener el tren de potencia cerca de una posición angular apropiada para introducir dicho pasador de bloqueo en uno de dichos orificios; que también tiene una segunda disposición para mantener fijado el tren de potencia en dicha posición angular que comprende un dispositivo de fijación montado en una parte inmóvil del aerogenerador y uno o más medios cooperantes en una parte móvil del tren de potencia, siendo capaz la segunda disposición de fijar el tren de potencia en una posición angular apropiada para introducir dicho pasador de bloqueo en uno de dichos orificios desde la posición de detención alcanzada después de haber usado dichos medios aerodinámicos y/o eléctricos incluso si existe un desfase de hasta 7 grados entre ambas posiciones.
En una realización preferente, la parte móvil del tren de potencia que comprende dichos orificios cooperantes y dichos medios cooperante es el buje del rotor y la parte inmóvil del aerogenerador en la que están montados dicho pasador de bloqueo y dicho dispositivo de fijación es la estructura de la góndola, dicho dispositivo de fijación incluye una rueda que es presionada verticalmente sobre el contorno externo del buje del rotor cuando se activa el dispositivo de fijación, y dichos medios cooperantes son muescas angulares en el buje del rotor a una de las cuales debe acoplarse dicha rueda en la operación de fijación. Se consigue con ello una disposición de fijación de instalación fácil.
En otra realización preferente, la relación entre la altura H de dicha muesca angular y el diámetro D de dicha rueda está comprendido en rango 1/20-1/2. Se consigue con ello una configuración de la disposición de fijación apropiada para actuar tanto como una disposición de posicionamiento ó como una disposición de freno.
En otra realización preferente, la primera disposición comprende un número N (preferiblemente doce para aerogeneradores de 3 palas) de orificios de distribuidos uniformemente en el buje del rotor en uno de los cuales debe introducirse dicho al menos un pasador de bloque; la segunda disposición comprende el mismo número N de muescas angulares distribuidas uniformemente en el buje del rotor, a una de las cuales debe quedar acoplado dicha rueda, y posicionadas entre dichos orificios; permitiendo la distancia angular entre dicho pasador de bloqueo y dicho dispositivo de fijación que puedan cooperar, respectivamente, con un orificio y una muesca angular. En el supuesto mencionado de N=12 se consigue con ello el número de orificios y muescas angulares que permite posicionar cada pala individual verticalmente arriba ó abajo y horizontalmente a la izquierda ó a la derecha.
En otra realización preferente, el dispositivo de fijación comprende una estructura pivotante soportada por una base unida a la estructura de la góndola que tiene en un extremo dicha rueda y un dispositivo de pistón (preferiblemente un dispositivo de pistón actuado hidráulicamente) en el extremo opuesto. Se consigue con ello un dispositivo de fijación simplificado.
En otra realización preferente el aerogenerador es un aerogenerador accionado directamente y su generador es un generador de imanes permanentes. Se consigue con ello un dispositivo de fijación particularmente apropiado para una configuración de aerogenerador en la que es particularmente difícil posicionar el tren de potencia en una posición predeterminada debido al par de rotación irregular que aparece cuando se detiene el aerogenerador.
Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción detallada de una realización ilustrativa y no limitativa de su objeto en relación con la figura que se acompaña.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es una vista parcial en perspectiva de un aerogenerador accionado directamente según la presente invención.
La Figura 2 es una vista ampliada del dispositivo de fijación según la presente invención.
Las Figuras 3a y 3b son esquemas ilustrativos del funcionamiento del dispositivo de fijación según la presente invención.
La Figura 4 es un esquema que muestra la rueda del dispositivo de fijación acoplada a una muesca angular del buje del rotor y que ilustra sus dimensiones relativas.
Las Figuras 5a y 5b son dos vistas parciales en perspectiva de un aerogenerador accionado directamente según la presente invención mostrando el dispositivo de fijación en una posición desactivada.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES
Los aerogeneradores son dispositivos que convierten energía mecánica en energía eléctrica. Un aerogenerador típico incluye una góndola montada sobre una torre que alberga un tren de potencia para transmitir la rotación de un rotor a un generador eléctrico y otros componentes tal como los motores de orientación mediante los que se gira el aerogenerador, varios controladores y un freno. El rotor soporta varias palas que se extienden radialmente para capturar la energía cinética del viento y causan un movimiento rotatorio del tren de potencia. Las palas del rotor tienen una forma aerodinámica de manera que cuando el viento pasa a través de la superficie de la pala se crea una fuerza ascensional que causa la rotación de un eje al que está conectado - directamente o a través de un dispositivo de multiplicación- un generador eléctrico.
Como en los sistemas de bloqueo del rotor conocidos, los componentes básicos de la disposición de bloqueo del rotor usada en la presente invención son pasadores de bloqueo 21 montados en la estructura de la góndola 13 (ó en otra parte no rotatoria del aerogenerador) y orificios conjugados 23 situados en el buje del rotor 11 (ó en otra parte rotatoria del aerogenerador). La operación de bloqueo del rotor debe ser llevada a cabo después de detener el aerogenerador usando por ejemplo medios conocidos de regulación del ángulo de paso de las palas (llamados medios aerodinámicos en este documento) como sigue: en una primera etapa se dispone el ángulo de paso de las palas en torno a 90 grados de manera que el rotor se desacelera hasta llegar a un número de revoluciones por minuto muy próximo a cero; en una segunda etapa se mueve convenientemente el ángulo de paso de las palas para llevar el rotor lo más cerca posible a la posición en la que el pasador de bloqueo 21 debe introducirse en un orificio conjugado 23.
Alternativamente se puede detener el aerogenerador y llevar el rotor lo más cerca posible a la posición en la que el pasador de bloqueo 21 debe introducirse en un orificio conjugado 23 utilizando medios eléctricos.
En cualquier caso, como la posición final de parada no es una posición estable en la que incluso un pequeño movimiento del rotor (debido a cualquier causa) puede impedir la operación de bloqueo del rotor, una segunda disposición según la presente invención permite mantener fijado en tren de potencia en una posición apropiada para la operación de bloqueo del rotor.
En una realización preferente de la invención ilustrada en las Figuras los principales componentes de esa segunda disposición son un dispositivo de fijación 41 comprendiendo (ver particularmente la Figura 21) una estructura pivotante 45 soportada por una base 43 unida a la estructura de la góndola 13 con una rueda 49 en un extremo y un dispositivo de pistón 47 en el extremo opuesto y muescas angulares conjugadas 31 en la superficie del buje del rotor 11.
Los orificios 23 y las muescas angulares 31 están dispuestas a lo largo de buje del rotor 11 de manera tal que estando presionada una muesca angular 31 por la rueda 49 se asegura que el pasador de bloqueo 21 queda colocado enfrente de un orificio conjugado 23.
Una vez que se detiene el aerogenerador puede haber un desfase A entre la posición angular del dispositivo de fijación 41 y la posición angular de la muesca angular 31 identificadas respectivamente, por los ejes 26 y 24 en la Figura 3a. Entonces, se activa el dispositivo de fijación 41 (proporcionando una fuerza al dispositivo de pistón 47 usando, preferentemente, medios hidráulicos) y la rueda 49 queda acoplada a la muesca angular 31 mediante la actuación de la fuerza F, como se ilustra en la Figura 3b, es decir, queda colocada en la misma posición angular (actuando por tanto como dispositivo de posicionamiento) y presionada sobre ella (actuando por tanto como un dispositivo de freno).
Cuando el dispositivo de fijación 41 no está activado, la rueda 49 se levanta de manera que no toque al buje del rotor 11 como se muestra en las Figuras 5a y 5b.
El aerogenerador ilustrado en las Figuras es un aerogenerador accionado directamente con el buje del rotor 11 unido a la estructura de la góndola 13 de manera que dichos orificios 23 y dichas muescas angulares 31 están dispuestas a lo largo de una brida del buje del rotor orientada hacia la estructura de la góndola 13. En otras configuraciones del aerogenerador, los orificios 23 y las muescas angulares 31 , por un lado, y el pasador de bloqueo 21 y el dispositivo de fijación 41 , por otro lado, pueden estar situados en posiciones muy diferentes, pero como bien comprenderá el experto en la materia, si la disposición de bloqueo del rotor y la disposición de fijación pueden ser definidas por sus posiciones angulares con respecto al eje del tren de potencia de manera similar a los ejes 24, 26 de las Figuras 31 y 3b, cualquier ubicación de dichas disposiciones debe considerarse comprendida por esta invención. Se considera que la segunda disposición según la presente invención debe ser capaz de fijar el tren de potencia para un desfase A de hasta 7 grados lo que cubre un amplio rango de posibles desviaciones del tren de potencia desde la posición de parada. En este sentido puede advertirse que, por ejemplo, en el caso de un aerogenerador con un generador PM con 120 polos y 360 ranuras, la distancia angular entre dos posiciones de equilibrio es de 1 grado.
Un desfase A máximo de 7 grados en un buje de rotor 11 de un radio de 1250 mm implicaría la necesidad de un dispositivo de fijación 41 con una rueda de aproximadamente 150 mm cooperando por ejemplo con una muesca angular 31 del mismo radio, por lo que puede decirse que desfases de hasta 7 grados pueden ser manejados por el dispositivo de fijación 41.
En una realización preferente, la primera disposición de bloqueo comprende un número N (preferiblemente doce para aerogeneradores de tres palas) de orificios 23 distribuidos uniformemente en el buje del rotor para recibir al menos un pasador de bloqueo 21 y la segunda disposición de fijación comprende el mismo número N de muescas angulares 31 uniformemente distribuidas entre dichos orificios 23 para alojar la rueda 49 del dispositivo de fijación 41. La distancia angular entre el pasador de bloqueo 31 y el dispositivo de fijación 41 debe ser consistente con la distancia angular entre los orificios 23 y las muescas angulares 31.
En una realización preferente de la segunda disposición, como se muestra en la Figura 4, la relación entre la altura H de la muesca angular 31 y el diámetro D de la rueda 49 debe estar comprendida entre 1/20 y 1/2. Una relación mayor de 1/2, es decir un muesca angular profunda bloquearía la rotación del sistema; una relación menor de 1/20, es decir una muesca angular muy pequeña, implicaría una fuerza de fijación demasiado débil.
La operación de bloqueo de rotor en un aerogenerador según la presente invención puede llevarse a cabo manualmente o automáticamente.
En una operación manual, la detención del tren de potencia en la posición requerida, la activación del dispositivo de fijación y la activación del sistema de bloqueo son tareas llevadas a cabo independientemente. En este procedimiento, la tarea de bloqueo del rotor no requiere varios intentos como sucede en los procedimientos de bloqueo del rotor conocidos porque el dispositivo de fijación asegura la alineación correcta entre pasadores de bloqueo y orificios.
Si el aerogenerador tiene medios de medición de la posición angular del tren de potencia entonces es factible una operación automática de bloqueo del rotor porque la activación del dispositivo de fijación y la activación del sistema del bloqueo del rotor pueden ser automatizadas.
El dispositivo de fijación según la presente invención, adicionalmente a su contribución a mejorar la operación de bloqueo del rotor, puede sustituir ventajosamente los dispositivos de freno conocidos que se usan para fijar el rotor, particularmente en aquellos aerogeneradores sin multiplicadora en los que las dimensiones de los dispositivos de freno convencionales bastante grandes.
Aunque la presente invención se ha descrito enteramente en conexión con realizaciones preferidas, es evidente que se pueden introducir aquellas modificaciones dentro del alcance de, no considerando éste como limitado por las anteriores realizaciones, sino por el contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Aerogenerador comprendiendo: una torre, una estructura de góndola (13) montada sobre la torre, un tren de potencia que incluye un generador accionado por un rotor que comprende un buje de rotor (11) y al menos una pala; una primera disposición para impedir la rotación del buje del rotor (11) comprendiendo al menos un pasador de bloqueo (21) montado en una parte inmóvil del aerogenerador y uno o más orificios cooperantes (23) en el tren de potencia; medios aerodinámicos y/o eléctricos para detener el tren de potencia cerca de una posición angular apropiada para introducir dicho pasador de bloqueo (21) en uno de dichos orificios (23), caracterizado porque:
- también comprende una segunda disposición para mantener fijado el tren de potencia en dicha posición angular que comprende un dispositivo de fijación (41) montado en una parte inmóvil del aerogenerador y uno o más medios cooperantes en una parte móvil del tren de potencia
- esa segunda disposición es capaz de fijar el tren de potencia en una posición angular apropiada para introducir dicho pasador de bloqueo (21) en uno de dichos orificios (23) desde la posición de detención alcanzada después de haber usado dichos medios aerodinámicos y/o eléctricos incluso si existe un desfase (A) de hasta 7 grados entre ambas posiciones.
2. - Aerogenerador según la reivindicación 1 , caracterizado porque:
- la parte móvil del tren de potencia que comprende dichos orificios cooperantes (23) y dichos medios cooperantes es el buje del rotor ( ) y la parte inmóvil del aerogenerador a la que están unidos dicho pasador de bloqueo (21) y dicho dispositivo de fijación (41) es la estructura de la góndola (13);
- dicho dispositivo de fijación (41) incluye una rueda (49) que es presionada verticalmente sobre contorno externo del buje del rotor (41) cuando se activa el dispositivo de fijación (41);
- dichos medios cooperantes son muescas angulares (41) en el buje del rotor (11) a una de las cuales debe acoplarse dicha rueda (49) en la operación de fijación.
3. - Aerogenerador según la reivindicación 2, caracterizado porque la relación entre la altura (H) de dichas muescas angulares (31) y el diámetro (D) de dicha rueda (49) está comprendido en el rango 1/20-1/2.
4. - Aerogenerador según cualquiera de las reivindicaciones 2-3, caracterizado porque:
- dicha primera disposición comprende un número (N) de orificios (23) distribuidos uniformemente en el buje del rotor (11) en uno de los cuales debe introducirse dicho al menos un pasador de bloqueo (21);
- dicha segunda disposición comprende el mismo número (N) de muescas angulares (31) distribuidas uniformemente en el buje del rotor (11), a una de las cuales debe quedar acoplada dicha rueda (49), y posicionadas entre dichos orificios (23);
- la distancia angular entre dicho pasador de bloqueo (21) y dicho dispositivo de fijación (41) debe permitir que puedan cooperar, respectivamente, con un orificio (23) y una muesca angular (31).
5. - Aerogenerador según la reivindicación 4, caracterizado porque el rotor comprende tres palas, la primera disposición comprende doce orificios (23) y la segunda disposición comprende 12 muescas angulares (31).
6. - Aerogenerador según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, caracterizado porque dicho dispositivo de fijación (41) comprende una estructura pivotante (45) soportada por una base (43) unida a la estructura de la góndola (13) que tiene en un extremo dicha rueda (49) y un dispositivo de pistón (47) en el extremo opuesto
7. - Aerogenerador según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho dispositivo de pistón (47) es un dispositivo accionado hidráulicamente.
8.- Aerogenerador según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque dicho aerogenerador es un aerogenerador accionado directamente y su generador es un generador de imanes permanentes.
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