WO2011137961A1 - Safety belt retractor having an inertia sensor that independently orients itself according to the inclination - Google Patents

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WO2011137961A1
WO2011137961A1 PCT/EP2011/001785 EP2011001785W WO2011137961A1 WO 2011137961 A1 WO2011137961 A1 WO 2011137961A1 EP 2011001785 W EP2011001785 W EP 2011001785W WO 2011137961 A1 WO2011137961 A1 WO 2011137961A1
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WO
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belt retractor
mass
seat belt
inertial sensor
inertial
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PCT/EP2011/001785
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French (fr)
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Klaus Butenop
Doris Kröger
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Autoliv Development Ab
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/405—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive to belt movement and vehicle movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement
    • B60R2022/401—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor
    • B60R2022/402—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor automatically adjustable to keep a vertical position, e.g. irrespective of seat or vehicle tilting

Definitions

  • the invention relates to a safety belt retractor with an independently depending on the inclination aligning inertial sensor having the features of the preamble of claim 1.
  • Such seat belt retractors are e.g. used in motor vehicles in seat-integrated safety belt systems in which the seat belt retractor is arranged in a reclining backrest of the vehicle seat.
  • a problem with such seat belt retractors is that the inertial sensor to compensate for different angles of inclination of the backrest has to be pivotally mounted on the seat belt retractor, and thus can perform in extreme cases, even with delays of the motor vehicle pivotal movement.
  • This pivotal movement of the inertial sensor can result in a detrimental effect on the threshold of the inertial sensor and the locking paths of the seat belt retractor. Since the legal threshold of the inertial sensor is to be adhered to in any case, the inertia sensor after the tilt adjustment must be automatically set against the seat belt retractor, which can only be realized with a considerable design effort.
  • a belt retractor is known in which the pivotable inertial sensor is formed from an alignment mass and an inertial mass. Furthermore, a second provided thighy friction spring, which is supported at a Gurtbandauszug with a leg on the housing of the belt retractor and determines the Ausrichtmasse with the other leg. Due to the determination of the Ausrichtmasse the inertial sensor during the Gurtbandauszuges do not perform the pivoting movement, so that a vehicle deceleration occurring in this case leads above the legally prescribed threshold with a corresponding design of the inertial sensor regardless of its pivotability to a blockage of the belt retractor.
  • the blocking of the belt retractor takes place, as already known in the prior art, by the deflection of the inertial mass and thus enforced Ein facedung a blocking lever in a toothing of a belt shaft of the belt retractor mounted control disc, whereby a mounted on the belt shaft locking pawl to a Einberichtmony in a housing-proof gearing is forced.
  • a disadvantage of both solutions is that the determination of the alignment mass is only effected by a webbing pull-out movement, so that the locking path of the belt shaft of the belt follower is extended altogether when a predetermined vehicle deceleration is exceeded. Furthermore, the decoupling of the inclination adjustment of the movement of the inertial mass is carried out only by the determination of the alignment, which in both solutions by a complex mechanism, the is only actuated by a Gurtbandauszugsdoch is realized.
  • the object of the invention is therefore to provide a generic seat belt retractor, wherein the decoupling of the inclination adjustment of the inertial sensor is realized by the deflection of the inertial mass with simple means.
  • a damping device for damping the pivoting movement of the inertial sensor relative to the seat belt retractor is provided on the seat belt retractor. Due to the damping of the pivotal movement of the inertial sensor, the movement of the inertial sensor is at least as far decoupled from the movement of the inertial mass in the inertial sensor, that the deflection of the inertial mass caused by a vehicle deceleration in each case leads to a control of the blocking device, before the inertial sensor itself a pivoting movement performs.
  • the damping device can be dimensioned so that the inertial sensor can be regarded as unverschwenkbar in terms of the response at a vehicle deceleration for acting in this case accelerations.
  • the inertial sensor can autonomously align itself during the substantially longer available period of time, so that it subsequently moves in a position relative to the locking mechanism of the safety device.
  • belt retractor in which he can perform his actual function without restriction.
  • the invention offers the advantage that the inertial sensor can then be regarded as fixed due to the damping of the pivoting movement for its function, without the need for a Gurtbandauszugsschi the belt shaft is required.
  • the determination of the pivotable inertial sensor thus takes place with structurally very simple means and in particular has no adverse effects on the actual function of the inertial sensor, in particular with regard to the locking path and the response of the inertial sensor.
  • the inertial sensor is pivotable about the axis of rotation of a belt shaft of the seat belt retractor. Since in the known in the prior art solutions must be avoided in any case that a possible pivotal movement of the inertia sensor adversely affects the locking of the seat belt retractor via the inertial sensor, the pivot axis of the inertial sensor is as close as possible to the center of gravity of the inertial sensor, whereby the Verstellmomente of Inertia sensors can be kept low. This results in a hysteresis of the adjustment angle and leads to erroneous measurement results in a g-value measurement.
  • the proposed solution offers the advantage that the distance of the inertial sensor in the radial direction to the belt shaft and the components arranged on the belt shaft, such as the control disk, a belt tension sensor or a blocking device, remains substantially constant, thereby avoiding hysteresis , Furthermore, this allows a much larger pivot angle of the inertial sensor without disadvantages for its function, in extreme cases, the inertial sensor can thereby even in any position on the circumference of the belt wave to be swiveled.
  • This solution is independent of the proposed damping of the pivoting movement of the inertial sensor is a constructive measure by means of which a generic seat belt retractor can be improved in its function.
  • the pivotability of the inertial sensor can be structurally very simply effected by the alignment mass is arranged on a arranged below the pivot axis of the inertial sensor pendulum.
  • the damping device is formed by a rotational mass coupled to the inertial sensor.
  • a rotational mass as a damping device has the advantage that it can be particularly easily coupled to the pivotable inertial sensor, since the physical basis of the pivotal movement counteracting damping just based on a rotational movement.
  • a further preferred embodiment of the invention is that a transmission gear is provided for coupling the rotational mass to the inertial sensor.
  • the transmission gear By the transmission gear, the pivotal movement of the inertial sensor can be translated into a ro ation movement of the rotational mass with a higher angular velocity.
  • the rotational mass can be made smaller and, in particular, smaller in mass with the same damping property.
  • the mechanical damping itself can be selectively adjusted by the choice of the transmission ratio and the mass of the rotational mass.
  • the blocking device a Blocking pawl which synchronized in a housing-fixed toothing ofbutgurtaufrollers ein Kunststoffbar, and for synchronized Ein facedung the blocking pawl is provided a webbing pull-sensitive sensor with a second inertial mass, and the second inertial mass is formed by a seated on the seat belt reel gear, and the pivotable inertial sensor at a Exceeding a predetermined vehicle deceleration drives the blocking device by controlling a deflected by the movement of the inertial mass blocking lever in the toothing of the gear.
  • the synchronized activation of the blocking pawl of the blocking device is advantageous insofar as it avoids the fact that the blocking pawl incompletely locks into the housing-fixed toothing or even sham-locks it by a tooth-to-tooth case.
  • the synchronized activation of the blocking pawl via the vehicle-sensitive sensor fundamentally requires that the inertia sensor actuate the blocking device with a blocking lever located in a defined position.
  • the activation of the blocking device via the pivotable inertial sensor is then effected by the blocking lever of the inertial sensor is forced at a deflection of the inertial mass to a Einberichtmony in the toothing of the inertial mass of gurtbandauszugssensitiv sensor and thereby synchronized control of the blocking device on the gurtbandauszugs - sensitive sensor causes.
  • This is a synchronized control of the blocking pawl with a located in any position inertia sensor or blocking lever is possible. Since the teeth of the gear can be designed as a multi-tooth system with very small tooth spacing, this also allows a small locking path of the seat belt retractor.
  • FIG. 1 Seat belt retractor with pivotable inertia sensor with a spherical inertial mass
  • FIG. 2 Seat belt retractor from FIG. 1 in a sectional view in the cutting direction through the belt shaft;
  • Fig. 3 Seat belt retractor of Figure 2 in a sectional view in the cutting direction A-A;
  • Fig. Seat belt retractor with pivoting inertial sensor with a standing inertial mass.
  • FIG. 1 shows a side view of a safety belt roller according to the invention with a vehicle-sensitive inertia sensor 1 with a ball bearing mounted in a housing 20. shaped inertial mass 5 to recognize.
  • the inertial sensor 1. Is provided with an alignment mass 4 and mounted on a pendulum arm 2 pivotally mounted in a low-friction pivot bearing 19. Further, a bearing plate 7 is provided on the seat belt retractor on which a rotational mass 9 is rotatably mounted with a gear 8.
  • the pendulum arm 2 is formed on its side facing the rotational mass 9 part-circular and provided with a toothing 6, which engages in the gear 8.
  • the inertial sensor 1 performs a by the alignment mass 4, the mass of the pendulum arm 2 and the mass of the inertial sensor 1 gravitationally actuated pivotal movement about the pivot bearing 19 and thereby drives the rotating mass 9 to a rotational movement.
  • the toothing 6 and the gear 8 thereby form a transmission gear, which translates the pivotal movement of the inertial sensor 1 in a rotational movement of the rotational mass 9 at a much greater angular velocity.
  • the driven rotational mass 9 thereby acts as a damping device for damping the pivoting movement of the inertial sensor 1.
  • FIG. 2 shows the seat belt retractor from FIG. 1 in a sectional view.
  • Thebutgurtauf- roller has a belt shaft 3, on which a not shown seat belt is wound up.
  • the belt shaft 3 is rotatably mounted in a frame 21 with two legs, each having an opening, wherein in the illustration, only one leg 22 can be seen with an opening 23 with a housing-fixed toothing 16 through which the belt shaft 3 protrudes.
  • the bearing plate 7 is arranged non-rotatably via clip connections on the leg 22 and has a concentric with the axis of rotation of the belt shaft 3 arranged bearing pin 24, on which the inertial sensor 1 in the pivot bearing 19 pivotally is stored. Further, a second pin 25 is provided on the bearing plate 7, on which the rotational mass 9 is mounted with the gear 8.
  • a control disk 13 is rotatably mounted on the belt shaft 3 with a webbing pullout-sensitive sensor formed thereon by an inertial mass 10 in the form of a gear.
  • a blocking device in the form of a blocking pawl 15 which engages with a pin in a control disc 13 provided in the control bean.
  • the inertial mass 10 of the webbing tension-sensitive sensor is also mounted with a radially inner displacement portion 10 a, on which abuts a blocking lever 18 mounted on the control disk 13.
  • the inertial mass 10 remains against the control disc 13 due to inertia and displaces the blocking lever 18 via the displacement portion 10 a to the outside, so that this einêtt in the toothing 14.
  • the control disk 13 is stopped relative to the belt shaft 3 in the rotational movement, and the blocking pawl 15 controls in a defined by the shape of the control bean Aus capitarison in the housing-fixed teeth 16 a. Due to the fixedly arranged on the leg 22 bearing plate 7, the teeth 14 are on the bearing plate 7 and the housing-fixed teeth 16 in the opening 23 of the leg 22 in a fixed positional relationship to each other, so that the Einberichtterrorism the blocking pawl 15 takes place synchronized in each case.
  • the pivotable inertial sensor 1 is arranged radially on the outside of the inertial mass 10 and engages at a crossing of a predetermined vehicle deceleration with a deflected by the deflection of the inertial mass 5 blocking lever 12 in the toothing 11 of the inertial mass 10 a.
  • the subsequent blocking of the belt shaft 3 then takes place in the same way due to the inertial mass 10 stopped as when exceeding the predetermined Gurtbandauszugsbeschleuni- supply. Since the Ausmatirison the blocking pawl 15 is basically synchronized due to the positionally fixed assignment of the teeth 14 and the housing-fixed teeth 16, it is irrelevant in which position the locking lever 12 is in the AusSteuerterrorism to the teeth 11.
  • the inertial sensor 1 Since the pivotal movement of the inertial sensor 1 is damped by the driven rotational mass 9, in any case cherhog that the deceleration of the vehicle and thereby triggered deflection of the inertial mass 5 leads to an engagement of the blocking lever 12 with the blocking tip 17 in the toothing 11, without a pivoting movement of the inertial sensor 1 delays this intervention adversely or even prevented. Due to the damping, the inertial sensor 1 moves much slower than the inertial mass 5 and thereby lifted blocking lever 12, so that the pivoting movement of the inertial sensor 1 and the movement of the inertial mass 5 with respect to the vehicle-sensitive control of the blocking pawl 15 can be regarded as decoupled.
  • the distance between the blocking lever 12 and the toothing 11 does not change even when the inertial sensor 1 pivots due to the pivot bearing 19 arranged coaxially with the axis of rotation of the belt shaft 3, so that the
  • Pivoting angle of the inertia sensor 1 has no influence on the control of the blocking device. Accordingly, without any disadvantages for the vehicle-sensitive control of the blocking device, larger pivoting angles of the inertial sensor 1 are also possible.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the safety belt retractor with an inertial sensor 1 with an inertial mass 5 standing in a housing 20.
  • the inertial sensor 1 is rotatably connected via a support arm 20 with a gear 27, at the angular offset and rotationally fixed also a pendulum 2 is provided with an arranged at the end of the alignment mass 4.
  • a rotatably connected to a gear 8 rotational mass 9 is rotatably mounted on the seat belt retractor.
  • the inertial sensor 1 is deformed due to gravity acting on the alignment mass 4. pivots, wherein this movement is damped by the drive of the rotational mass 9 via the meshing gears 27 and 8.
  • the mechanism is identical to the embodiment described in FIGS. 1 to 3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

The invention relates to a safety belt retractor, comprising an inertia sensor (1) that independently orients itself according to the inclination of the safety belt retractor, said inertia sensor having an inertial mass (5) pivotably mounted in a housing (20) for actuating a blocking device in a vehicle-sensitive manner, the housing (20) of the inertia sensor (1) being pivotably arranged on the safety belt retractor and coupled to an orienting mass (4), a damping device for damping the pivoting motion of the inertia sensor (1) relative to the safety belt retractor being provided on the safety belt retractor.

Description

Sicherheitsgurtaufroller mit einem sich selbstständig in Abhängigkeit von der Neigung ausrichtenden Trägheitssensor  Seatbelt retractor with a self-aligning inertial inertial sensor
Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurtaufroller mit einem sich selbstständig in Abhängigkeit von der Neigung ausrichtenden Trägheitssensor mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. The invention relates to a safety belt retractor with an independently depending on the inclination aligning inertial sensor having the features of the preamble of claim 1.
Solche Sicherheitsgurtaufroller werden z.B. in Kraftfahrzeugen bei sitzintegrierten Sicherheitsgurtsystemen verwendet, bei denen der Sicherheitsgurtaufroller in einer neigungsverstellbaren Rückenlehne des Fahrzeugsitzes angeordnet ist. Ein Problem bei solchen Sicherheitsgurtaufrollern ist, dass der Trägheitssensor zur Kompensation unterschiedlicher Neigungswinkel der Rückenlehne schwenkbeweglich an dem Sicherheitsgurtaufroller angeordnet werden muss, und dadurch in Extremfällen auch bei Verzögerungen des Kraftfahrzeuges eine Schwenkbewegung ausführen kann. Diese Schwenkbewegung des Trägheitssensors kann zu einer nachteiligen Beeinflussung der Ansprechschwelle des Trägheitssensors und der Verriegelungswege des Sicherheitsgurtaufrollers führen. Da die gesetzlich vorgeschriebene Ansprechschwelle des Trägheitssensors in jedem Fall einzuhalten ist, muss der Trägheitssensor nach der Neigungsverstellung automatisch gegenüber dem Sicherheitsgurtaufroller festgelegt werden, was nur mit einem erheblichen konstruktiven Aufwand zu realisieren ist. Such seat belt retractors are e.g. used in motor vehicles in seat-integrated safety belt systems in which the seat belt retractor is arranged in a reclining backrest of the vehicle seat. A problem with such seat belt retractors is that the inertial sensor to compensate for different angles of inclination of the backrest has to be pivotally mounted on the seat belt retractor, and thus can perform in extreme cases, even with delays of the motor vehicle pivotal movement. This pivotal movement of the inertial sensor can result in a detrimental effect on the threshold of the inertial sensor and the locking paths of the seat belt retractor. Since the legal threshold of the inertial sensor is to be adhered to in any case, the inertia sensor after the tilt adjustment must be automatically set against the seat belt retractor, which can only be realized with a considerable design effort.
Aus der DE 201 14 710 Ul ist ein Gurtaufroller bekannt, bei dem der schwenkbare Trägheitssensor aus einer Ausrichtmasse und einer Trägheitsmasse gebildet ist. Ferner ist eine zwei- schenkelige Reibfeder vorgesehen, welche sich bei einem Gurtbandauszug mit einem Schenkel an dem Gehäuse des Gurtaufrollers abstützt und mit dem anderen Schenkel die Ausrichtmasse festlegt. Aufgrund der Festlegung der Ausrichtmasse kann der Trägheitssensor während des Gurtbandauszuges die Schwenkbewegung nicht ausführen, so dass eine in diesem Fall auftretende Fahrzeugverzögerung oberhalb der gesetzlich vorgeschriebenen Ansprechschwelle bei einer entsprechenden Auslegung des Trägheitssensors unabhängig von dessen Verschwenkbarkeit zu einer Blockierung des Gurtaufrollers führt. Die Blockierung des Gurtaufrollers erfolgt dabei, wie im Stand der Technik bereits bekannt, durch die Auslenkung der Trägheitsmasse und einer dadurch erzwungenen Einsteuerung eines Blockierhebels in eine Verzahnung einer an der Gurtwelle des Gurtaufrollers gelagerten Steuerscheibe, wodurch eine an der Gurtwelle gelagerte Blockierklinke zu einer Einsteuerbewegung in eine gehäusefeste Verzahnung gezwungen wird. From DE 201 14 710 Ul a belt retractor is known in which the pivotable inertial sensor is formed from an alignment mass and an inertial mass. Furthermore, a second provided thighy friction spring, which is supported at a Gurtbandauszug with a leg on the housing of the belt retractor and determines the Ausrichtmasse with the other leg. Due to the determination of the Ausrichtmasse the inertial sensor during the Gurtbandauszuges do not perform the pivoting movement, so that a vehicle deceleration occurring in this case leads above the legally prescribed threshold with a corresponding design of the inertial sensor regardless of its pivotability to a blockage of the belt retractor. The blocking of the belt retractor takes place, as already known in the prior art, by the deflection of the inertial mass and thus enforced Einsteuerung a blocking lever in a toothing of a belt shaft of the belt retractor mounted control disc, whereby a mounted on the belt shaft locking pawl to a Einsteuerbewegung in a housing-proof gearing is forced.
Aus der EP 1 893 455 Bl ist eine alternative Lösung bekannt, bei der die Ausrichtmasse bei einem Gurtbandauszug mittels eines an dem Gehäuse des Gurtaufrollers schwenkbar gelagerten Hebels festgelegt wird. Die Schwenkbewegung des Hebels wird dabei durch einen über eine Reibkupplung an die Gurtwelle gekoppelten Steuerhebel gesteuert . An alternative solution is known from EP 1 893 455 B1, in which the alignment mass is fixed in a belt webbing extension by means of a lever pivotably mounted on the housing of the belt retractor. The pivotal movement of the lever is controlled by a coupled via a friction clutch to the belt shaft control lever.
Ein Nachteil bei beiden Lösungen ist, dass die Festlegung der Ausrichtmasse erst durch eine Gurtbandauszugsbewegung bewirkt wird, so dass der Verriegelungsweg der Gurtwelle des Gurtauf - rollers bei einem Überschreiten einer vorbestimmten Fahrzeugverzögerung insgesamt verlängert wird. Ferner erfolgt die Entkoppelung der Neigungsverstellung von der Bewegung der Trägheitsmasse erst durch die Festlegung der Ausrichtmasse, welche bei beiden Lösungen durch einen aufwendigen Mechanismus, der erst durch eine Gurtbandauszugsbewegung betätigt wird, verwirklicht ist. A disadvantage of both solutions is that the determination of the alignment mass is only effected by a webbing pull-out movement, so that the locking path of the belt shaft of the belt follower is extended altogether when a predetermined vehicle deceleration is exceeded. Furthermore, the decoupling of the inclination adjustment of the movement of the inertial mass is carried out only by the determination of the alignment, which in both solutions by a complex mechanism, the is only actuated by a Gurtbandauszugsbewegung is realized.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Sicherheitsgurtaufroller zu schaffen, bei dem die Entkoppelung der Neigungsverstellung des Trägheitssensors von der Auslenkung der Trägheitsmasse mit einfachen Mitteln realisiert ist . The object of the invention is therefore to provide a generic seat belt retractor, wherein the decoupling of the inclination adjustment of the inertial sensor is realized by the deflection of the inertial mass with simple means.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sicherheitsgurt- aufroller mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den zugehörigen Figuren zu entnehmen . The object is achieved by a seat belt retractor with the features of claim 1. Further preferred embodiments of the invention can be found in the subclaims, the description and the associated figures.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass an dem Sicherheitsgurtaufroller eine Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Schwenkbewegung des Trägheitssensors gegenüber dem Sicherheitsgurtaufroller vorgesehen ist. Aufgrund der Dämpfung der Schwenkbewegung des Trägheitssensors wird die Bewegung des Trägheitssensors zumindest so weit von der Bewegung der Trägheitsmasse in dem Trägheitssensor entkoppelt, dass die Auslenkung der Trägheitsmasse bedingt durch eine Fahrzeugverzögerung in jedem Fall zu einer Ansteuerung der Blockiereinrichtung führt, bevor der Trägheitssensor selbst eine Schwenkbewegung ausführt. Die Dämpfungseinrichtung kann dabei so bemessen werden, dass der Trägheitssensor hinsichtlich des Ansprechverhaltens bei einer Fahrzeugverzögerung für die in diesem Fall wirkenden Beschleunigungen als unverschwenkbar angesehen werden kann. Bei einer Verstellung der Neigung des Sicherheitsgurt- aufrollers hingegen kann sich der Trägheitssensor dagegen während des wesentlich größeren zur Verfügung stehenden Zeitraums selbstständig ausrichten, so dass er sich anschließend in einer relativen Lage zu dem Blockiermechanismus des Sicherheits- gurtaufrollers befindet, in der er seine eigentliche Funktion ohne Einschränkung wahrnehmen kann. Insbesondere bietet die Erfindung den Vorteil, dass der Trägheitssensor aufgrund der Dämpfung der Schwenkbewegung für seine Funktion anschließend als feststehend angesehen werden kann, ohne dass dazu eine Gurtbandauszugsbewegung der Gurtwelle erforderlich ist. Die Festlegung des schwenkbaren Trägheitssensors erfolgt damit mit konstruktiv sehr einfachen Mitteln und hat insbesondere keine nachteiligen Auswirkungen auf die eigentliche Funktion des Trägheitssensors, insbesondere hinsichtlich des Verriegelungs- weges und des Ansprechverhaltens des Trägheitssensors. To solve the problem it is proposed that a damping device for damping the pivoting movement of the inertial sensor relative to the seat belt retractor is provided on the seat belt retractor. Due to the damping of the pivotal movement of the inertial sensor, the movement of the inertial sensor is at least as far decoupled from the movement of the inertial mass in the inertial sensor, that the deflection of the inertial mass caused by a vehicle deceleration in each case leads to a control of the blocking device, before the inertial sensor itself a pivoting movement performs. The damping device can be dimensioned so that the inertial sensor can be regarded as unverschwenkbar in terms of the response at a vehicle deceleration for acting in this case accelerations. On the other hand, with an adjustment of the inclination of the seatbelt retractor, the inertial sensor can autonomously align itself during the substantially longer available period of time, so that it subsequently moves in a position relative to the locking mechanism of the safety device. belt retractor in which he can perform his actual function without restriction. In particular, the invention offers the advantage that the inertial sensor can then be regarded as fixed due to the damping of the pivoting movement for its function, without the need for a Gurtbandauszugsbewegung the belt shaft is required. The determination of the pivotable inertial sensor thus takes place with structurally very simple means and in particular has no adverse effects on the actual function of the inertial sensor, in particular with regard to the locking path and the response of the inertial sensor.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der Trägheitssensor um die Drehachse einer Gurtwelle des Sicherheitsgurtaufrollers schwenkbar ist. Da bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen in jedem Fall vermieden werden muss, dass eine mögliche Schwenkbewegung des Trägheitssensors die Verriegelung des Sicherheitsgurtaufrollers über den Trägheitssensor nachteilig beeinflusst, ist die Schwenkachse des Trägheitssensors möglichst dicht an dem Schwerpunkt des Trägheitssensors angeordnet, wodurch die Verstellmomente des Trägheitssensors gering gehalten werden können. Dies hat eine Hysterese des Verstell - Winkels zur Folge und führt zu fehlerhaften Messergebnissen bei einer g-Wert Messung. Die vorgeschlagene Lösung bietet dagegen den Vorteil, dass der Abstand des Trägheitssensors in Radialrichtung zu der Gurtwelle und den an der Gurtwelle angeordneten Bauteilen, wie z.B. der Steuerscheibe, einem gurt- bandauszugssensitiven Sensor oder einer Blockiereinrichtung, im Wesentlichen konstant bleibt und dadurch eine Hysterese vermieden wird. Ferner ist dadurch ein wesentlich größerer Schwenkwinkel des Trägheitssensors ohne Nachteile für seine Funktion möglich, im Extremfall kann der Trägheitssensor dadurch sogar in jede beliebige Position an dem Umfang der Gurt- welle verschwenkt werden. Diese Lösung stellt unabhängig von der vorgeschlagenen Dämpfung der Schwenkbewegung des Trägheitssensors eine konstruktive Maßnahme dar, mittels derer ein gattungsgemäßer Sicherheitsgurtaufroller in seiner Funktion verbessert werden kann. It is also proposed that the inertial sensor is pivotable about the axis of rotation of a belt shaft of the seat belt retractor. Since in the known in the prior art solutions must be avoided in any case that a possible pivotal movement of the inertia sensor adversely affects the locking of the seat belt retractor via the inertial sensor, the pivot axis of the inertial sensor is as close as possible to the center of gravity of the inertial sensor, whereby the Verstellmomente of Inertia sensors can be kept low. This results in a hysteresis of the adjustment angle and leads to erroneous measurement results in a g-value measurement. On the other hand, the proposed solution offers the advantage that the distance of the inertial sensor in the radial direction to the belt shaft and the components arranged on the belt shaft, such as the control disk, a belt tension sensor or a blocking device, remains substantially constant, thereby avoiding hysteresis , Furthermore, this allows a much larger pivot angle of the inertial sensor without disadvantages for its function, in extreme cases, the inertial sensor can thereby even in any position on the circumference of the belt wave to be swiveled. This solution is independent of the proposed damping of the pivoting movement of the inertial sensor is a constructive measure by means of which a generic seat belt retractor can be improved in its function.
In diesem Fall kann die Verschwenkbarkeit des Trägheitssensors konstruktiv sehr einfach dadurch bewirkt werden, indem die Ausrichtmasse an einem unterhalb der Schwenkachse des Träg- heitssensors angeordneten Pendelarm angeordnet ist. In this case, the pivotability of the inertial sensor can be structurally very simply effected by the alignment mass is arranged on a arranged below the pivot axis of the inertial sensor pendulum.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Dämpfungseinrichtung durch eine an den Trägheitssensor angekoppelte Rotationsmasse gebildet ist. Die Verwendung einer Rotationsmasse als Dämpfungseinrichtung bietet den Vorteil, dass diese besonders einfach an den schwenkbaren Trägheitssensor angekoppelt werden kann, da die physikalische Grundlage der der Schwenkbewegung entgegenwirkenden Dämpfung eben auch auf einer Rotationsbewegung basiert . It is further proposed that the damping device is formed by a rotational mass coupled to the inertial sensor. The use of a rotational mass as a damping device has the advantage that it can be particularly easily coupled to the pivotable inertial sensor, since the physical basis of the pivotal movement counteracting damping just based on a rotational movement.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass zur Ankoppelung der Rotationsmasse an den Trägheitssensor ein Übersetzungsgetriebe vorgesehen ist . Durch das Übersetzungsgetriebe kann die Schwenkbewegung des Trägheitssensors in eine Ro ationsbewegung der Rotationsmasse mit einer höheren Winkelgeschwindigkeit übersetzt werden. Dadurch kann die Rotationsmasse bei gleicher dämpfender Eigenschaft kleiner und insbesondere mit -einer geringeren Masse ausgeführt werden. Die mechanische Dämpfung selbst kann dabei durch die Wahl des Übersetzungsverhältnisses und der Masse der Rotationsmasse gezielt eingestellt werden. A further preferred embodiment of the invention is that a transmission gear is provided for coupling the rotational mass to the inertial sensor. By the transmission gear, the pivotal movement of the inertial sensor can be translated into a ro ation movement of the rotational mass with a higher angular velocity. As a result, the rotational mass can be made smaller and, in particular, smaller in mass with the same damping property. The mechanical damping itself can be selectively adjusted by the choice of the transmission ratio and the mass of the rotational mass.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Blockiereinrichtung eine Blockierklinke aufweist, welche synchronisiert in eine gehäusefeste Verzahnung des Sicherheitsgurtaufrollers einsteuerbar ist, und zur synchronisierten Einsteuerung der Blockierklinke ein gurtbandauszugssensitiver Sensor mit einer zweiten Trägheitsmasse vorgesehen ist, und die zweite Trägheitsmasse durch ein an dem Sicherheitsgurtaufroller gelagertes Zahnrad gebildet ist, und der schwenkbare Trägheitssensor bei einem Überschreiten einer vorbestimmten Fahrzeugverzögerung die Blockiereinrichtung durch Einsteuern eines durch die Bewegung der Trägheitsmasse ausgelenkten Blockierhebels in die Verzahnung des Zahnrades ansteuert . Grundsätzlich ist die synchronisierte Einsteuerung der Blockierklinke der Blockiereinrichtung insofern von Vorteil, da hierdurch vermieden wird, dass die Blockierklinke unvollständig in die gehäusefeste Verzahnung einsteuert oder sogar durch einen Zahn-auf -Zahn Fall scheinverriegelt. Die synchronisierte Ansteuerung der Blockierklinke über den fahrzeugsensitiven Sensor setzt grundsätzlich voraus, dass der Trägheitssensor die Blockiereinrichtung mit einem sich in einer definierten Position befindlichen Blockierhebel ansteuert. Dies ist bei einem verschwenkbaren Trägheitssensor nach dem Stand der Technik nur sehr schwer zu realisieren, weshalb in diesem Fall ein zusätzlicher an dem Sicherheitsgurtaufroller schwenkbar gelagerter Pilothebel vorgesehen werden muss, der sich in einer festen Zuordnung zu der Steuerscheibe befindet und zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung durch den Blockierhebel des Trägheitssensors zu einer Einsteuerbewegung in die Verzahnung der Steuerscheibe gezwungen wird. Der Blockierhebel des Trägheitssensors muss dafür in jedem Fall an dem Pilothebel anliegen, so dass der mögliche Verschwenkwinkel des Trägheitssensors stark eingeschränkt wird. In der vorgeschlagenen Lösung ist zur synchronisierten Einsteuerung der Blockierklinke eine Ansteuerung über einen gurtbandauszugssen- sitiven Sensor vorgesehen, welcher eine Trägheitsmasse in Form eines Zahnrades aufweist. Die Ansteuerung der Blockiereinrichtung über den verschwenkbaren Trägheitssensor erfolgt dann dadurch, indem der Blockierhebel des Trägheitssensors bei einer Auslenkung der Trägheitsmasse zu einer Einsteuerbewegung in die Verzahnung der Trägheitsmasse des gurtbandauszugssensiti- ven Sensors gezwungen wird und dadurch eine synchronisierte Ansteuerung der Blockiereinrichtung über den gurtbandauszugs - sensitiven Sensor bewirkt. Damit ist eine synchronisierte Ansteuerung der Blockierklinke mit einem in einer beliebigen Stellung befindlichen Trägheitssensor bzw. Blockierhebel möglich. Da die Verzahnung des Zahnrades als Vielverzahnung mit sehr geringen Zahnabständen ausgelegt werden kann, kann dadurch außerdem ein kleiner Verriegelungsweg des Sicherheitsgurtaufrollers ermöglicht werden. It is further proposed that the blocking device a Blocking pawl which synchronized in a housing-fixed toothing of Sicherheitsgurtaufrollers einsteuerbar, and for synchronized Einsteuerung the blocking pawl is provided a webbing pull-sensitive sensor with a second inertial mass, and the second inertial mass is formed by a seated on the seat belt reel gear, and the pivotable inertial sensor at a Exceeding a predetermined vehicle deceleration drives the blocking device by controlling a deflected by the movement of the inertial mass blocking lever in the toothing of the gear. In principle, the synchronized activation of the blocking pawl of the blocking device is advantageous insofar as it avoids the fact that the blocking pawl incompletely locks into the housing-fixed toothing or even sham-locks it by a tooth-to-tooth case. The synchronized activation of the blocking pawl via the vehicle-sensitive sensor fundamentally requires that the inertia sensor actuate the blocking device with a blocking lever located in a defined position. This is very difficult to realize in a pivotable inertial sensor according to the prior art, which is why in this case an additional piloted on the seat belt retractor Pilote must be provided, which is in a fixed assignment to the control disk and for controlling the blocking device by the Blocking lever of the inertia sensor is forced to a Einsteuerbewegung in the toothing of the control disk. In any case, the blocking lever of the inertial sensor must abut the pilote lever, so that the possible pivoting angle of the inertial sensor is severely restricted. In the proposed solution, a control via a gurtbandauszugssen- sensitive sensor is provided for synchronized Einsteuerung the blocking pawl, which is an inertial mass in shape having a gear. The activation of the blocking device via the pivotable inertial sensor is then effected by the blocking lever of the inertial sensor is forced at a deflection of the inertial mass to a Einsteuerbewegung in the toothing of the inertial mass of gurtbandauszugssensitiv sensor and thereby synchronized control of the blocking device on the gurtbandauszugs - sensitive sensor causes. This is a synchronized control of the blocking pawl with a located in any position inertia sensor or blocking lever is possible. Since the teeth of the gear can be designed as a multi-tooth system with very small tooth spacing, this also allows a small locking path of the seat belt retractor.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to two preferred embodiments. Show it:
Fig.l: Sicherheitsgurtaufroller mit verschwenkbarem Trägheitssensor mit einer kugelförmigen Trägheitsmasse; FIG. 1: Seat belt retractor with pivotable inertia sensor with a spherical inertial mass;
Fig.2: Sicherheitsgurtaufroller aus Fig.l in Schnittdarstellung in Schnittrichtung durch die Gurtwelle; FIG. 2: Seat belt retractor from FIG. 1 in a sectional view in the cutting direction through the belt shaft;
Fig.3: Sicherheitsgurtaufroller aus Fig.2 in Schnittdarstellung in Schnittrichtung A-A; Fig. 3: Seat belt retractor of Figure 2 in a sectional view in the cutting direction A-A;
Fig. : Sicherheitsgurtaufroller mit verschwenkbarem Trägheitssensor mit einer stehenden Trägheitsmasse. Fig. Seat belt retractor with pivoting inertial sensor with a standing inertial mass.
In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Sicherheitsgurtauf - roller in Seitenansicht auf einen fahrzeugsensitiven Trägheitssensor l mit einer in einem Gehäuse 20 gelagerten kugel- förmigen Trägheitsmasse 5 zu erkennen. Der Trägheitssensor 1 .ist mit einer Ausrichtmasse 4 versehen und über einen Pendelarm 2 schwenkbar in einem reibungsarmen Schwenklager 19 gelagert. Ferner ist an dem Sicherheitsgurtaufroller eine Lagerplatte 7 vorgesehen, an der eine Rotationsmasse 9 mit einem Zahnrad 8 drehbar gelagert ist. Der Pendelarm 2 ist an seiner der Rotationsmasse 9 zugewandten Seite teilkreisförmig ausgebildet und mit einer Verzahnung 6 versehen, welche in das Zahnrad 8 eingreift. Bei einer Neigungsverstellung des Sicherheitsgurtaufrollers führt der Trägheitssensor 1 eine durch die Ausrichtmasse 4, die Masse des Pendelarmes 2 und die Masse des Trägheitssensors 1 schwerkraftbetätigte Schwenkbewegung um das Schwenklager 19 aus und treibt dabei die Rotationsmasse 9 zu einer Drehbewegung an. Die Verzahnung 6 und das Zahnrad 8 bilden dabei ein Übersetzungsgetriebe, welches die Schwenkbewegung des Trägheitssensors 1 in eine Drehbewegung der Rotationsmasse 9 mit einer wesentlich größeren Winkelgeschwindigkeit übersetzt. Die angetriebene Rotationsmasse 9 wirkt dadurch als Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Schwenkbewegung des Trägheitssensors 1. FIG. 1 shows a side view of a safety belt roller according to the invention with a vehicle-sensitive inertia sensor 1 with a ball bearing mounted in a housing 20. shaped inertial mass 5 to recognize. The inertial sensor 1. Is provided with an alignment mass 4 and mounted on a pendulum arm 2 pivotally mounted in a low-friction pivot bearing 19. Further, a bearing plate 7 is provided on the seat belt retractor on which a rotational mass 9 is rotatably mounted with a gear 8. The pendulum arm 2 is formed on its side facing the rotational mass 9 part-circular and provided with a toothing 6, which engages in the gear 8. In a tilt adjustment of the seat belt retractor, the inertial sensor 1 performs a by the alignment mass 4, the mass of the pendulum arm 2 and the mass of the inertial sensor 1 gravitationally actuated pivotal movement about the pivot bearing 19 and thereby drives the rotating mass 9 to a rotational movement. The toothing 6 and the gear 8 thereby form a transmission gear, which translates the pivotal movement of the inertial sensor 1 in a rotational movement of the rotational mass 9 at a much greater angular velocity. The driven rotational mass 9 thereby acts as a damping device for damping the pivoting movement of the inertial sensor 1.
In der Figur 2 ist der Sicherheitsgurtaufroller aus der Figur 1 in Schnittdarstellung zu erkennen. Der Sicherheitsgurtauf- roller weist eine Gurtwelle 3 auf, auf der ein nicht dargestellter Sicherheitsgurt aufwickelbar ist. Die Gurtwelle 3 ist in einem Rahmen 21 mit zwei Schenkeln mit jeweils einer Öffnung drehbar gelagert, wobei in der Darstellung nur ein Schenkel 22 mit einer Öffnung 23 mit einer gehäusefesten Verzahnung 16 zu erkennen ist, durch die die Gurtwelle 3 hindurchragt. Die Lagerplatte 7 ist über Clipsverbindungen an dem Schenkel 22 drehfest angeordnet und weist einen konzentrisch zu der Drehachse der Gurtwelle 3 angeordneten Lagerzapfen 24 auf, auf dem der Trägheitssensor 1 in dem Schwenklager 19 schwenkbar gelagert ist. Ferner ist an der Lagerplatte 7 ein zweiter Zapfen 25 vorgesehen, auf dem die Rotationsmasse 9 mit dem Zahnrad 8 gelagert ist. An der der Gurtwelle 3 zugewandten Innenseite der Lagerplatte 7 ist ein ringförmiger Fortsatz vorgesehen, an dem radial innen eine Verzahnung 14 angeordnet ist. Ferner ist auf der Gurtwelle 3 eine Steuerscheibe 13 mit einem darauf angeordneten gurtbandauszugssensitiven Sensor gebildet durch eine Trägheitsmasse 10 in Form eines Zahnrades drehbar gelagert . FIG. 2 shows the seat belt retractor from FIG. 1 in a sectional view. The Sicherheitsgurtauf- roller has a belt shaft 3, on which a not shown seat belt is wound up. The belt shaft 3 is rotatably mounted in a frame 21 with two legs, each having an opening, wherein in the illustration, only one leg 22 can be seen with an opening 23 with a housing-fixed toothing 16 through which the belt shaft 3 protrudes. The bearing plate 7 is arranged non-rotatably via clip connections on the leg 22 and has a concentric with the axis of rotation of the belt shaft 3 arranged bearing pin 24, on which the inertial sensor 1 in the pivot bearing 19 pivotally is stored. Further, a second pin 25 is provided on the bearing plate 7, on which the rotational mass 9 is mounted with the gear 8. At the belt shaft 3 facing inside of the bearing plate 7, an annular extension is provided, on the radially inner toothing 14 is arranged. Further, a control disk 13 is rotatably mounted on the belt shaft 3 with a webbing pullout-sensitive sensor formed thereon by an inertial mass 10 in the form of a gear.
Die genaue Wirkungsweise des Blockiermechanismus wird anhand der Figur 3 nachfolgend näher beschrieben. Auf der Gurtwelle 3 ist eine Blockiereinrichtung in Form einer Blockierklinke 15 vorgesehen, welche mit einem Stift in eine in der Steuerscheibe 13 vorgesehene Steuerbohne eingreift. Auf der Steuerscheibe 13 ist außerdem die Trägheitsmasse 10 des gurtbandauszugssensitiven Sensors mit einem radial innen liegenden Verdrängungs- abschnitt 10a gelagert, an dem ein an der Steuerscheibe 13 gelagerter Blockierhebel 18 anliegt. Für den Fall, dass die Gurtbandauszugsbeschleunigung einen durch die Wahl der Massenverhältnisse vorbestimmten Wert überschreitet, bleibt die Trägheitsmasse 10 gegenüber der Steuerscheibe 13 trägheitsbedingt zurück und verdrängt den Blockierhebel 18 über den Verdrängungsabschnitt 10a nach außen, so dass dieser in die Verzahnung 14 einsteuert. Durch die Einsteuerung des Blockierhebels 18 in die Verzahnung 14 wird die Steuerscheibe 13 gegenüber der Gurtwelle 3 in der Drehbewegung angehalten, und die Blockierklinke 15 steuert in einer durch die Formgebung der Steuerbohne definierten Aussteuerbewegung in die gehäusefeste Verzahnung 16 ein. Aufgrund der fest an dem Schenkel 22 angeordneten Lagerplatte 7 stehen die Verzahnung 14 an der Lagerplatte 7 und die gehäusefeste Verzahnung 16 in der Öffnung 23 des Schenkels 22 in einer festen Lagebeziehung zueinander, so dass die Einsteuerbewegung der Blockierklinke 15 in jedem Fall synchronisiert erfolgt. The exact operation of the blocking mechanism will be described below with reference to FIG 3. On the belt shaft 3, a blocking device in the form of a blocking pawl 15 is provided, which engages with a pin in a control disc 13 provided in the control bean. On the control disk 13, the inertial mass 10 of the webbing tension-sensitive sensor is also mounted with a radially inner displacement portion 10 a, on which abuts a blocking lever 18 mounted on the control disk 13. In the event that the Gurtbandauszugsbeschleunigung exceeds a predetermined by the choice of the mass ratios value, the inertial mass 10 remains against the control disc 13 due to inertia and displaces the blocking lever 18 via the displacement portion 10 a to the outside, so that this einsteuert in the toothing 14. By the control of the blocking lever 18 in the toothing 14, the control disk 13 is stopped relative to the belt shaft 3 in the rotational movement, and the blocking pawl 15 controls in a defined by the shape of the control bean Aussteuerbewegung in the housing-fixed teeth 16 a. Due to the fixedly arranged on the leg 22 bearing plate 7, the teeth 14 are on the bearing plate 7 and the housing-fixed teeth 16 in the opening 23 of the leg 22 in a fixed positional relationship to each other, so that the Einsteuerbewegung the blocking pawl 15 takes place synchronized in each case.
Der verschwenkbare Trägheitssensor 1 ist radial außen an der Trägheitsmasse 10 angeordnet und greift bei einem Überschreiten einer vorbestimmten Fahrzeugverzögerung mit einem durch die Auslenkung der Trägheitsmasse 5 ausgelenkten Blockierhebel 12 in die Verzahnung 11 der Trägheitsmasse 10 ein. Die nachfolgende Blockierung der Gurtwelle 3 erfolgt dann in gleicher Weise aufgrund der angehaltenen Trägheitsmasse 10 wie bei einem Überschreiten der vorbestimmten Gurtbandauszugsbeschleuni- gung. Da die Aussteuerbewegung der Blockierklinke 15 aufgrund der lagefesten Zuordnung der Verzahnung 14 und der gehäusefesten Verzahnung 16 grundsätzlich synchronisiert erfolgt, ist es dabei unerheblich, in welcher Stellung sich der Blockierhebel 12 bei der AusSteuerbewegung zu der Verzahnung 11 befindet. Dadurch ist eine zuverlässige und konstruktiv sehr einfache Möglichkeit geschaffen, die Blockiereinrichtung auch mit einem verschwenkbaren Trägheitssensor 1 synchronisiert anzusteuern, ohne dass dazu eine zweiter Pilothebel erforderlich ist, wie dies bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen der Fall ist. Damit kann der mögliche Verschwenkwinkel des Trägheitssensors 1 wesentlich vergrößert werden. Zentrales Bauteil ist hierbei die mit der Verzahnung 11 versehene Trägheitsmasse 10, welche sowohl zur gurtbandauszugssensitiven als auch zur fahrzeugsensitiven Ansteuerung der Blockiereinrichtung genutzt wird. Eine solche Ansteuerung der Blockiereinrichtung stellt unabhängig von der Art des verschwenkbaren Trägheitssensors 1 eine wesentliche Vereinfachung eines solchen Sicherheitsgurt- aufrollers mit einer hohen Funktionssicherheit dar. The pivotable inertial sensor 1 is arranged radially on the outside of the inertial mass 10 and engages at a crossing of a predetermined vehicle deceleration with a deflected by the deflection of the inertial mass 5 blocking lever 12 in the toothing 11 of the inertial mass 10 a. The subsequent blocking of the belt shaft 3 then takes place in the same way due to the inertial mass 10 stopped as when exceeding the predetermined Gurtbandauszugsbeschleuni- supply. Since the Aussteuerbewegung the blocking pawl 15 is basically synchronized due to the positionally fixed assignment of the teeth 14 and the housing-fixed teeth 16, it is irrelevant in which position the locking lever 12 is in the AusSteuerbewegung to the teeth 11. As a result, a reliable and structurally very simple possibility is provided to control the blocking device synchronized with a pivotable inertial sensor 1, without the need for a second Pilothebel is, as is the case with the known in the prior art solutions. Thus, the possible pivot angle of the inertial sensor 1 can be substantially increased. The central component here is provided with the toothing 11 inertial mass 10, which is used both for gurtbandauszugssensitiven and for vehicle-sensitive control of the blocking device. Such activation of the blocking device, irrespective of the type of the pivotable inertial sensor 1, represents a substantial simplification of such a seatbelt retractor with a high level of functional reliability.
Da die Schwenkbewegung des Trägheitssensors 1 durch die angetriebene Rotationsmasse 9 gedämpft wird, ist in jedem Fall si- chergestellt , dass die Verzögerung des Fahrzeuges und eine dadurch ausgelöste Auslenkung der Trägheitsmasse 5 zu einem Eingriff des Blockierhebels 12 mit der Blockierspitze 17 in die Verzahnung 11 führt, ohne dass eine Schwenkbewegung des Trägheitssensors 1 diesen Eingriff nachteilig verzögert oder sogar verhindert. Aufgrund der Dämpfung bewegt sich der Trägheitssensor 1 wesentlich langsamer als die Trägheitsmasse 5 und der dadurch angehobene Blockierhebel 12, so dass die Schwenkbewegung des Trägheitssensors 1 und die Bewegung der Trägheitsmasse 5 hinsichtlich der fahrzeugsensitiven Ansteuerung der Blockierklinke 15 als entkoppelt angesehen werden können. Since the pivotal movement of the inertial sensor 1 is damped by the driven rotational mass 9, in any case chergestellt that the deceleration of the vehicle and thereby triggered deflection of the inertial mass 5 leads to an engagement of the blocking lever 12 with the blocking tip 17 in the toothing 11, without a pivoting movement of the inertial sensor 1 delays this intervention adversely or even prevented. Due to the damping, the inertial sensor 1 moves much slower than the inertial mass 5 and thereby lifted blocking lever 12, so that the pivoting movement of the inertial sensor 1 and the movement of the inertial mass 5 with respect to the vehicle-sensitive control of the blocking pawl 15 can be regarded as decoupled.
Ferner ändert sich der Abstand zwischen dem Blockierhebel 12 und der Verzahnung 11 auch bei einem Verschwenken des Trägheitssensors 1 aufgrund des koaxial zu der Drehachse der Gurt- welle 3 angeordneten Schwenklagers 19 nicht, so dass der Furthermore, the distance between the blocking lever 12 and the toothing 11 does not change even when the inertial sensor 1 pivots due to the pivot bearing 19 arranged coaxially with the axis of rotation of the belt shaft 3, so that the
Schwenkwinkel des Trägheitssensors 1 keinen Einfluss auf die Ansteuerung der Blockiereinrichtung hat. Demnach sind ohne Nachteile für die fahrzeugsensitive Ansteuerung der Blockiereinrichtung auch größere Schwenkwinkel des Trägheitssensors 1 möglich. Pivoting angle of the inertia sensor 1 has no influence on the control of the blocking device. Accordingly, without any disadvantages for the vehicle-sensitive control of the blocking device, larger pivoting angles of the inertial sensor 1 are also possible.
In der Figur 4 ist eine alternative Ausführungsform des Sicherheitsgurtaufrollers mit einem Trägheitssensor 1 mit einer in einem Gehäuse 20 stehenden Trägheitsmasse 5 zu erkennen. Der Trägheitssensor 1 ist über einen Tragarm 20 drehfest mit einem Zahnrad 27 verbunden, an dem winkelversetzt und drehfest außerdem ein Pendelarm 2 mit einer an dessen Ende angeordneten Ausrichtmasse 4 vorgesehen ist. Ferner ist an dem Sicherheitsgurtaufroller eine drehfest mit einem Zahnrad 8 verbundene Rotationsmasse 9 drehbar gelagert. Bei einer Neigungsverstellung des Sicherheitsgurtaufrollers wird der Trägheitssensor 1 aufgrund der auf die Ausrichtmasse 4 wirkenden Schwerkraft ver- schwenkt, wobei diese Bewegung durch den Antrieb der Rotationsmasse 9 über die im Eingriff befindlichen Zahnräder 27 und 8 gedämpft wird. Der Mechanismus ist im Übrigen identisch zu dem in den Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel. FIG. 4 shows an alternative embodiment of the safety belt retractor with an inertial sensor 1 with an inertial mass 5 standing in a housing 20. The inertial sensor 1 is rotatably connected via a support arm 20 with a gear 27, at the angular offset and rotationally fixed also a pendulum 2 is provided with an arranged at the end of the alignment mass 4. Furthermore, a rotatably connected to a gear 8 rotational mass 9 is rotatably mounted on the seat belt retractor. When the seatbelt retractor is tilted, the inertial sensor 1 is deformed due to gravity acting on the alignment mass 4. pivots, wherein this movement is damped by the drive of the rotational mass 9 via the meshing gears 27 and 8. Incidentally, the mechanism is identical to the embodiment described in FIGS. 1 to 3.

Claims

Ansprüche : Claims :
1. Sicherheitsgurtaufroller mit einem sich selbstständig in Abhängigkeit von der Neigung des Sicherheitsgurtaufrollers ausrichtenden Trägheitssensor (1) mit einer in einem Gehäuse (20) schwenkbar gelagerten Trägheitsmasse (5) zur fahrzeugsensitiven Ansteuerung einer Blockiereinrichtung (15) , wobei das Gehäuse (20) des Trägheitssensors (1) schwenkbar an dem Sicherheitsgurtaufroller angeordnet und mit einer Ausrichtmasse (4) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Sicherheitsgurtaufroller eine Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Schwenkbewegung des Trägheitssensors (1) gegenüber dem Sicherheitsgurtaufroller vorgesehen ist. A seat belt retractor with an inertia sensor (1) which self-aligns depending on the inclination of the seat belt retractor with a inertia mass (5) pivotally mounted in a housing (20) for vehicle-sensitive control of a blocking device (15), the housing (20) of the inertial sensor (1) is pivotally mounted on the seat belt retractor and coupled to an alignment mass (4), characterized in that at the Sicherheitsgurtaufroller a damping device for damping the pivoting movement of the inertial sensor (1) relative to the Sicherheitsgurtaufroller is provided.
2. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägheitssensor (1) um die Drehachse einer Gurtwelle (3) des Sicherheitsgurtaufrollers schwenkbar ist. 2. Seat belt retractor according to claim 1, characterized in that the inertial sensor (1) is pivotable about the axis of rotation of a belt shaft (3) of the seat belt retractor.
3. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtmasse (4) an einem unterhalb der Schwenkachse des Trägheitssensors (1) angeordneten Pendelarm (2) angeordnet ist. 3. Seat belt retractor according to claim 2, characterized in that the alignment mass (4) is arranged on a below the pivot axis of the inertial sensor (1) arranged pendulum arm (2).
4. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung durch eine an den Trägheitssensor (1) angekoppelte Rotationsmasse (9) gebildet ist. 4. Seat belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device is formed by a to the inertial sensor (1) coupled rotational mass (9).
5. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ankoppelung der Rotationsmasse (9) an den Trägheitssensor (1) ein Übersetzungsgetriebe vorgese- hen ist . 5. The seat belt retractor according to claim 4, characterized in that for coupling the rotational mass (9) to the inertia sensor (1) a transmission gear vorgese- hen is.
6. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung eine Blockierklinke (15) aufweist, welche synchronisiert in eine gehäusefeste Verzahnung (16) des Sicherheitsgurtaufrollers einsteuerbar ist, und zur synchronisierten Einsteuerung der Blockierklinke (15) ein gurt- bandauszugssensitiver Sensor mit einer zweiten Trägheitsmasse (10) vorgesehen ist, und die zweite Trägheitsmasse (10) durch ein an dem Sicherheitsgurtaufroller gelagertes Zahnrad gebildet ist, und der schwenkbare Trägheitssensor (1) bei einem Überschreiten einer vorbestimmten Fahrzeugverzögerung die Blockiereinrichtung (15) durch Einsteuern eines durch die Bewegung der Trägheitsmasse (5) ausgelenkten Blockierhebels (12) in die Verzahnung (11) des Zahnrades ansteuert . 6. Seat belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking device has a blocking pawl (15) which is synchronized in a housing-fixed toothing (16) of the seat belt retractor einsteuerbar, and for synchronized Einsteuerung the blocking pawl (15) a gurt- stripauszugssensitiver sensor is provided with a second inertial mass (10), and the second inertial mass (10) is formed by a gear mounted on the seat belt reel gear, and the pivotable inertial sensor (1) when exceeding a predetermined vehicle deceleration, the blocking device (15) by controlling one of the Movement of the inertial mass (5) deflected blocking lever (12) in the toothing (11) of the gear drives.
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