WO2011131797A1 - Sistema de adquisición de datos y de gestión de un entorno urbano y procedimientos y uso correspondientes - Google Patents

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WO2011131797A1
WO2011131797A1 PCT/ES2010/000177 ES2010000177W WO2011131797A1 WO 2011131797 A1 WO2011131797 A1 WO 2011131797A1 ES 2010000177 W ES2010000177 W ES 2010000177W WO 2011131797 A1 WO2011131797 A1 WO 2011131797A1
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WO
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sensors
data
nodes
concentrating
environment
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PCT/ES2010/000177
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Inventor
Antoni BREY RODRÍGUEZ
Jordi Romeu Robert
Original Assignee
Urbiotica S.L.
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/20—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a distributed architecture
    • H04Q2209/25—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a distributed architecture using a mesh network, e.g. a public urban network such as public lighting, bus stops or traffic lights
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Definitions

  • the invention relates to a data acquisition system in an urban environment as well as a management system for an urban environment.
  • the invention also relates to methods of data acquisition and management of an urban environment, as well as to a use of systems according to the invention.
  • EP 1,006,503 B1 describes a system for acquiring data on parking spaces, where vehicles have a device that contacts a central computer, issuing and receiving information related to parking spaces. parking.
  • This system preferably uses the mobile telephone network as a means of communication.
  • EP 1,024,466 B1 a traffic data collection system is described, in which the information is sent by devices arranged in the vehicles.
  • known systems have several problems, such as their complexity and / or their dependence on existing infrastructure, which translates into a high cost for each new application that you want to install.
  • society increasingly demands an efficient and agile management of the urban environment that can dynamically adapt to rapidly evolving needs.
  • the invention aims at a data acquisition system in an urban environment characterized in that it comprises a plurality of sensors that obtain data from the environment, a plurality of concentrating nodes, which communicate with the sensors by electromagnetic waves, receiving the data from the sensors, a plurality of bridge nodes with a superior communications network, which communicate with the concentrating nodes by electromagnetic waves, and a database connected to the upper communications network, which is in communication with the bridge nodes through the superior communications network, and that receives and stores data, where the sensors belong to at least two different sensor families and where the hub nodes are able to communicate with any of the sensor families.
  • the system according to the invention has a plurality of advantages.
  • the system is capable of working with a plurality of sensors from different families. In this way the whole system gains in versatility and also allows a better use of resources since, for example, it is possible to include a family of sensors for a new application without having to install a whole communications network specific for that new application.
  • the rapid evolution in the design and manufacture of intelligent sensors It has greatly reduced their cost, which makes it relatively inexpensive to install sensors in an urban environment. Since these new sensors can communicate with the grid of hub nodes already established, the total cost of the new application is much lower.
  • the hub nodes are arranged in electrified street furniture elements.
  • they can obtain their energy from the electrical energy that is supplied to the urban furniture element (street lamps, traffic lights, electronic indicator panels, etc.) without the need to install a specific electrical energy connection for the node concentrator
  • the sensors are devices designed to have a very low energy consumption, so they are usually autonomous energy, at least for very long periods of time.
  • the sensors preferably have state control means capable of putting the sensor in a state of low energy consumption (“sleeping" state) and capable of removing the sensor from the state of low energy consumption after a period of time.
  • the period in the "sleeping” state is preferably longer than 5 minutes, most preferably more than one hour, and may even be several hours.
  • the energy consumption of the sensor is very low and the sensor can be autonomous for several years by means of a battery or it can obtain its energy through “energy harvesting” techniques (expression that encompasses various techniques for obtaining energy of the environment).
  • the sensor is advantageously “asleep” for relatively long periods of time. This brings as a consequence that it is difficult for it to maintain a synchrony with other devices since for this it should "wake up” with some assiduity to be able to synchronize again with the hub node (or with other sensors in the case that they also established a mesh network between they).
  • the communication between the sensor and the concentrator node is asynchronous.
  • the hub node be permanently active, listening to any sensor that I can send you information at any time.
  • the concentrating node does not represent a problem since the concentrating node does have enough energy to be permanently active since, as already indicated before, the concentrating node is preferably installed in an electrified urban furniture element.
  • the concentrator node is arranged in street lamps, especially in the upper part thereof.
  • the street lamps are an element of street furniture that are spaced apart from each other a particularly suitable distance (usually about 20 meters) to be used as location points of hub nodes, since most electromagnetic wave communication technologies (usually denominated “wireless”, that is to say, wireless) used by the sensors of very low consumption have radios of action that can cover this distance properly.
  • wireless electromagnetic wave communication technologies
  • public lighting is one of the basic elements of any urban environment, so its presence is safe in any urban environment in which you want to install a system according to the invention.
  • the lampposts allow the concentrating nodes to be placed high enough to be safe from vandalism, for which the hub nodes are preferably mounted on the top of the lampposts, at a height greater than 2 m ( or even at a height greater than 2.5 m). In fact, this is valid for any element of street furniture. All this contributes to achieving another of the objectives of the system of the invention: to be a suitable system to be installed outdoors since, in this way, there is a greater proximity between the sensors and the concentrating nodes, and all kinds of interference or shielding due to the facades and / or walls of the buildings.
  • the street lamps have the peculiarity that they are usually lit only a few hours a day, and that their disconnection usually takes place in a centralized way. This results in the concentrator node running out of energy supply when the lamp on which it is mounted is turned off. Therefore, to allow the concentrator node to operate 24 hours a day, it is advantageous to have means of accumulation of energy, which accumulate during the hours in which the lamp is on, and that feed the hub node during the hours when the lamp is off.
  • the system according to the invention is capable of communicating with a plurality of sensor families.
  • sensor families there may be different sensor families depending on the physical characteristic they are capturing (ambient light, soil moisture, level of filling of a garbage container, presence of vehicles, detection of operation of street lighting lamps, etc.) .
  • sensor families There may also be different sensor families depending on their communications technology (frequency band in which it operates, communications protocol used, etc.).
  • the hub nodes In order for the system to be as flexible as possible, it is advantageous for the hub nodes to be able to communicate with the sensors through a plurality of frequency bands, where each of the hub nodes has a plurality of emission means and / or reception of signals, each of the transmitting and / or receiving means being able to emit and / or receive signals in one of the frequency bands, and where the concentrating nodes have control means suitable for processing the signals coming from of all the means of transmission and / or reception of the corresponding hub node.
  • the hub nodes can work with a plurality of sensors of different families, which allows, for example, to use the existing hub node mesh for new applications without having to be limited to the use of a frequency band and / or of a particular communications protocol.
  • the system according to the invention operates in the frequency bands 868-868.8 MHz, 902-928 MHz and / or 2400-2483.5 MHz.
  • the sensors are: ambient light detection sensors, garbage container filling level detection sensors, traffic detection sensors, environmental or soil humidity detection sensors, people detection sensors, detection sensors parking spaces and / or sensors for detecting the operation of street lighting lamps.
  • the hub nodes communicate with each other, by electromagnetic waves, establishing a mesh. In this way, the information can be transmitted to the bridge nodes by a plurality of possible paths, which makes the system particularly robust, since the failure of any hub node does not imply the failure of the entire communications system.
  • communication with the database can be channeled through a small number of bridge nodes. Since the bridge nodes are the highest cost, this structure allows to reduce the costs of the entire system.
  • the concentrating nodes are distributed along all the street lamps, each of them communicating with the sensors arranged in its vicinity and with other concentrating nodes that are in its range.
  • the information collected from the sensors is transmitted through the hub nodes to a bridge node, which can be a single bridge node for each street or for a relatively wide area.
  • the hub nodes have an omnidirectional antenna.
  • the hub nodes fulfill a double function. On the one hand, they must communicate with a plurality of sensors, in principle arranged in a plurality of a priori unknown locations, and even variables. On the other hand, they must communicate with each other and / or with a bridge node forming a mesh.
  • the position of the hub node itself can be variable, since urban environments are different from each other, as well as the possible elements of urban furniture that will support the hub nodes. Therefore, it is particularly interesting that the hub nodes are capable of emitting and / or receiving omnidirectional signals.
  • the database accumulates the data received from a plurality of sensor families.
  • the applications can be diverse, such as applications that manage public lighting thanks to the information received from sensors of light and / or thanks to sensors for detecting the operation of street lighting lamps that report on whether the bulbs are on (for example, by detecting the electric consumption of each lamp individually), applications that manage the irrigation of green areas thanks to humidity sensors, applications that manage parking on public roads thanks to sensors for detecting free parking spaces, pedestrian accumulation management applications (such as accumulation of pedestrians at traffic lights, queues for museum entry, etc. ) thanks to pedestrian detection sensors, traffic management applications thanks to vehicle sensors, garbage collection management applications thanks to container filling level sensors, etc.
  • the garbage collection application can serve not only to notify of the containers that are full but also to control that the garbage collection service has actually emptied the containers, and also to adjust the traffic during the collection of containers, for example in narrow streets.
  • the application that manages the parking can serve not only to notify the user of the available parkings but also to notify the cleaning services when it is possible to access certain areas, to the crane service when vehicles parked are detected periods longer than planned or extraordinarily long (for example as an abandoned vehicle symbol) etc.
  • Another example of optimized use of the information could be given by combining the information of the ambient light with the presence of pedestrians, which would allow lighting of the streets more adjusted to the needs of the public.
  • the system according to the invention additionally comprises a plurality of sensors arranged in a second urban environment that obtain data from the second environment, a plurality of hub nodes arranged in the second environment and that communicate with the sensors by electromagnetic waves. , receiving the data from the sensors, a plurality of bridge nodes with a superior communications network arranged also in the second environment and that communicate with the concentrating nodes by electromagnetic waves, and that transmit the data to the database of the first urban environment.
  • a plurality of sensors arranged in a second urban environment that obtain data from the second environment, a plurality of hub nodes arranged in the second environment and that communicate with the sensors by electromagnetic waves.
  • a small municipality that normally could not afford a complete urban environment management system may simply have the necessary sensors, hub nodes and the necessary bridge nodes, and the bridge nodes can send the information to the database of another municipality that does have a complete system.
  • the database and applications are capable of managing the data corresponding to a plurality of municipalities. In this way this optimized management system is available to virtually any urban environment.
  • the hub node is part of a mesh of hub nodes, each receiving signals from a plurality of sensors,
  • the mesh of concentrating nodes transmits the data to bridge nodes through electromagnetic waves
  • the bridge nodes transmit the data to a database through a superior communications network, where the base of data receives and stores the data, so that the database accumulates data from at least two different sensor families.
  • the sensors pass from a low energy consumption state to an activated state in which they obtain the data from the environment and / or transmit the data to a hub node, after which they return to the state of low energy consumption, remaining in this state of low energy consumption for periods preferably greater than 5 minutes, where the sensors transmit the data to the hub node in an asynchronous manner and where the hub nodes are permanently alert, that is, listening of possible data transmitted by some sensor.
  • the invention also has as its object an urban environment management system comprising a data acquisition system according to the invention and data processing means, where the means of data processing (i.e. applications) have access to data from at least two of the sensor families, as well as a procedure for managing an urban environment, characterized in that it comprises a data acquisition procedure in accordance with the invention where the data stored in the database and corresponding to a plurality of sensors are consulted by a plurality of applications for the management of said urban environment.
  • the means of data processing i.e. applications
  • the management system can be connected to a means of action so that, in an automated way, various actions can be carried out (lighting on / off, watering of green areas, traffic lights control, etc.). In this way, you can act in real time on any situation that requires it since you can have all the necessary information for it.
  • the invention also aims at the use of a data acquisition system according to the invention for the management of an urban environment.
  • the data acquisition and management systems according to the invention improve the service offered to citizens by administrations public, and simultaneously allow to reduce costs since, being very versatile and flexible systems, installation costs can be distributed among a plurality of applications, and even municipalities.
  • Fig. 1 a schematic perspective view of a public road in an urban environment with a data acquisition system according to the invention.
  • Fig. 2 a scheme of an urban environment management system according to the invention.
  • Fig. 1 a public road of an urban environment is shown in which there is a plurality of sensors, for example soil moisture detection sensors 1, parking space detection sensors 3, level detection sensors filling of garbage containers 5, etc. These sensors communicate with hub nodes 7, to which they transmit the data obtained.
  • the sensors are programmed to be in a state of low energy consumption, and periodically they are activated to make a reading and to transmit it to a hub node 7, either directly or through other sensors, in case they form a mesh
  • the periods of low power consumption status may be different, for example depending on the type of sensor.
  • the humidity detection sensors 1 and the container filling level 5 can be very long, for hours, while those for the detection of 3 parking spaces, traffic detection, people detection, etc. they are preferably shorter, for example of the order of minutes.
  • the concentrator nodes 7 are arranged in various places, such as in building facades 9, but are preferably installed in electrified street furniture elements, such as in street lamps 11, in traffic lights 13, etc.
  • the hub nodes 7 establish a communication mesh between them, through which they send the data received from the sensors to a bridge node 15, which can, in turn, act simultaneously as hub node 7, that is, by communicating directly with sensors.
  • the bridge node 15 has communication means 17 capable of transmitting all the received data to a database 19 through a superior communication network 21.
  • these communication means 17 are schematically represented with an antenna parabolic, but this communication is not necessarily wireless, but it can also be in any other way, such as electric cable, fiber optic, etc.
  • a management system of an urban environment according to the invention is shown in Fig. 2.
  • the management system comprises a data acquisition system as shown in Fig.
  • bridge nodes 15 are connected to a database 19 through a superior communications network 21, which receives and stores data from all sensors 1, 2, 3, 4, 5 of the different families.
  • the management system additionally comprises applications 23, for example waste management, woodland management applications (or, in general, green spaces, mobility management (both vehicles and vehicles). people, and both taking into account aspects related to traffic and aspects related to parking spaces, queues or crowds of people, etc.).
  • These applications 23 comprise processing means and are connected to the database 19 and, therefore, have access to all the data collected, so that they can optimize their management using all the data at their disposal.
  • the management system thus shows all its versatility and flexibility, as well as its ease to be expanded, since in the case of wishing to expand the system with a new application it is sufficient to install the sensors and develop the new computer application, being able to take advantage both the networks of hub nodes 7 and bridge nodes 15 and the database 19 and the entire data set stored therein.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Sistema de gestión de un entorno urbano que comprende un sistema de adquisición de datos en un entorno urbano con una pluralidad de sensores (1, 2, 3, 4, 5) que obtienen unos datos del entorno, una pluralidad de nodos concentradores (7), que se comunican con los sensores (1, 2, 3, 4, 5), una pluralidad de nodos puente (15) que se comunican con los nodos concentradores (7), y una base de datos, que está en comunicación con los nodos puente (15) a través de una red superior de comunicaciones (21), y que recibe y almacena los datos. Los sensores (1, 2, 3, 4, 5) pertenecen a por Io menos dos familias de sensores diferentes y los nodos concentradores (7) son aptos para comunicarse con cualquiera de las familias de sensores. Unos medios de procesado tienen acceso a los datos procedentes de por Io menos dos de las familias de sensores.

Description

A DATA ACQUISITION AND URBAN ENVIRONMENT MANAGEMENT
SYSTEM AND CORRESPONDING PROCESSES AND USE
DESCRIPCIÓN
Campo de la invención
La invención se refiere a un sistema de adquisición de datos en un entorno urbano así como a un sistema de gestión de un entorno urbano. La invención también se refiere a unos procedimientos de adquisición de datos y de gestión de un entorno urbano, así como a un uso de unos sistemas de acuerdo con la invención.
Estado de la técnica Son conocidos los sistemas de gestión de entornos urbanos que reciben datos sobre el entorno, por ejemplo sobre las condiciones de tráfico en las vías públicas de manera que estos datos pueden ser procesados y se pueden tomar las decisiones correspondientes. Por ejemplo, en el documento EP 715.393 B1 se describe un sistema distribuido para la detección de contaminación ambiental, en particular contaminación atmosférica. El sistema tiene unos sensores dispuestos en farolas, y la información se transmite a través del cableado eléctrico que alimenta la farola. En el documento FR 2.787.193 se describe un sistema similar.
Por su parte, en el documento EP 1.006.503 B1 se describe un sistema de adquisición de datos sobre plazas de aparcamiento, donde los vehículos tienen un dispositivo que se pone en contacto con un ordenador central, emitiendo y recibiendo información relativa a las plazas de aparcamiento. Este sistema emplea preferentemente la red de telefonía móvil como medio de comunicación. En el documento EP 1.024.466 B1 se describe un sistema de recogida de datos de tráfico, en el que la información es enviada por unos dispositivos dispuestos en los vehículos. Sin embargo, los sistemas conocidos presentan diversos problemas, como su complejidad y/o su dependencia de infraestructuras ya existentes, lo que se traduce en un elevado coste para cada nueva aplicación que se desee instalar. Sin embargo, la sociedad exige cada vez más una gestión eficiente y ágil del entorno urbano que pueda adaptarse dinámicamente a unas necesidades que evolucionan con rapidez.
Sumario de la invención
La invención tiene por objeto un sistema de adquisición de datos en un entorno urbano caracterizado porque comprende una pluralidad de sensores que obtienen unos datos del entorno, una pluralidad de nodos concentradores, que se comunican con los sensores mediante ondas electromagnéticas, recibiendo los datos de los sensores, una pluralidad de nodos puente con una red superior de comunicaciones, que se comunican con los nodos concentradores mediante ondas electromagnéticas, y una base de datos conectada a la red superior de comunicaciones, que está en comunicación con los nodos puente a través de la red superior de comunicaciones, y que recibe y almacena los datos, donde los sensores pertenecen a por lo menos dos familias de sensores diferentes y donde los nodos concentradores son aptos para comunicarse con cualquiera de las familias de sensores.
El sistema de acuerdo con la invención presenta una pluralidad de ventajas. El sistema es capaz de trabajar con una pluralidad de sensores de familias diferentes. De esta manera todo el sistema gana en versatilidad y además permite un mejor aprovechamiento de los recursos ya que, por ejemplo, es posible incluir una familia de sensores para una nueva aplicación sin necesidad de tener que instalar toda una red de comunicaciones específica para esa nueva aplicación. Debe tenerse en cuenta que la rápida evolución en el diseño y fabricación de sensores inteligentes ha abaratado enormemente el coste de los mismos con lo cual es relativamente económico el hecho de instalar unos sensores en un entorno urbano. Dado que estos nuevos sensores pueden comunicarse con la malla de nodos concentradores ya establecida, el coste total de la nueva aplicación es mucho menor.
Ventajosamente los nodos concentradores están dispuestos en elementos de mobiliario urbano electrificados. De esta manera pueden obtener su energía a partir de la energía eléctrica que es suministrada al elemento de mobiliario urbano (farolas, semáforos, paneles indicadores electrónicos, etc.) sin necesidad de que se tenga que Instalar una acometida de energía eléctrica específica para el nodo concentrador. Por su parte, los sensores son dispositivos diseñados para tener un consumo de energía muy bajo, por lo que suelen ser autónomos energéticamente, por lo menos durante períodos muy largos de tiempo. Para conseguir esto, los sensores disponen preferentemente de unos medios de control de estado aptos para poner al sensor en un estado de bajo consumo de energía (estado "dormido") y aptos para sacar al sensor del estado de bajo consumo de energía transcurrido un periodo de tiempo preestablecido, donde el periodo en estado "dormido" es preferentemente mayor de 5 minutos, muy preferentemente de más de una hora, pudiendo ser incluso de varias horas. De esta manera el consumo energético del sensor es muy reducido y el sensor puede ser autónomo durante varios años mediante una pila o bien puede obtener su energía mediante técnicas de "energy harvesting" (recolección de energía, expresión que engloba diversas técnicas de obtención de energía del entorno). Como ya se ha indicado, ventajosamente el sensor está "dormido" durante períodos de tiempo relativamente largos. Esto trae como consecuencia que es difícil que pueda mantener una sincronía con otros dispositivos ya que para ello debería "despertarse" con cierta asiduidad para poder sincronizarse nuevamente con el nodo concentrador (o con otros sensores en el caso que establecieran también una red en malla entre ellos). En el sistema de adquisición de acuerdo con la invención esto no es necesario, y de una forma ventajosa la comunicación entre el sensor y el nodo concentrador es asincrona. Para ello es conveniente que el nodo concentrador esté permanentemente activo, a la escucha de cualquier sensor que le pueda enviar información en cualquier momento. Sin embargo esto no representa un problema dado que el nodo concentrador sí que dispone de suficiente energía para poder estar permanentemente activo ya que, como ya se ha indicado antes, el nodo concentrador se encuentra preferentemente instalado en un elemento de mobiliario urbano electrificado. Una solución preferente es que el nodo concentrador esté dispuesto en farolas, especialmente en la parte superior de las mismas. Efectivamente, las farolas son un elemento de mobiliario urbano que están espaciadas entre sí una distancia particularmente adecuada (usualmente unos 20 metros) para ser empleadas como puntos de ubicación de nodos concentradores, ya que la mayoría de las tecnologías de comunicación por ondas electromagnéticas (usualmente denominadas "wireless", es decir, inalámbricas) empleadas por los sensores de muy bajo consumo tienen unos radios de acción que pueden cubrir esta distancia adecuadamente. Por otro lado, se ha de tener en cuenta que el alumbrado público es uno de los elementos básicos de cualquier entorno urbano, por lo que su presencia es segura en cualquier entorno urbano en el que se desee instalar un sistema de acuerdo con la invención. Además, las farolas permiten poner los nodos concentradores a una altura lo suficientemente elevada como para estar a salvo de actos vandálicos, para lo que preferentemente se montan los nodos concentradores en la parte superior de las farolas, a una altura superior a los 2 m (o incluso a una altura superior a 2'5 m). De hecho, esto es válido para cualquier elemento de mobiliario urbano. Todo ello contribuye a conseguir otro de los objetivos del sistema de la invención: ser un sistema adecuado para ser instalado en el exterior ya que, de esta manera, hay una mayor proximidad entre los sensores y los nodos concentradores, y se evitan toda clase de interferencias o apantallamientos debidos a las fachadas y/o paredes de los edificios.
Sin embargo, las farolas presentan la particularidad que suelen estar encendidas únicamente unas determinadas horas al día, y que su desconexión suele tener lugar de una forma centralizada. Ello tiene como consecuencia que el nodo concentrador se queda sin suministro energético cuando se apaga la farola sobre la que está montado. Por ello, para permitir que el nodo concentrador pueda funcionar las 24 horas del día, es ventajoso que disponga de unos medios de acumulación de energía, que se acumulan durante las horas en las que la farola está encendida, y que alimentan al nodo concentrador durante las horas en las que la farola está apagada.
El sistema de acuerdo con la invención es capaz de comunicarse con una pluralidad de familias de sensores. Así, puede haber familias de sensores diferentes en función de la característica física que estén captando (luz ambiental, humedad del suelo, nivel de llenado de un contenedor de basura, presencia de vehículos, detección de funcionamiento de lámparas de alumbrado público, etc.). También puede haber familias de sensores diferentes en función de su tecnología de comunicaciones (banda de frecuencias en la que opera, protocolo de comunicaciones empleado, etc.). Para que el sistema sea lo más flexible posible, es ventajoso que los nodos concentradores sean aptos para comunicarse con los sensores a través de una pluralidad de bandas de frecuencias, donde cada uno de los nodos concentradores dispone de una pluralidad de medios de emisión y/o recepción de señales, siendo cada uno de los medios de emisión y/o recepción apto para emitir y/o recibir señales en una de las bandas de frecuencias, y donde los nodos concentradores disponen de unos medios de control aptos para procesar las señales procedentes de todos los medios de emisión y/o recepción del nodo concentrador correspondiente. De esta manera, los nodos concentradores pueden trabajar con una pluralidad de sensores de diferentes familias, lo que permite, por ejemplo, emplear la malla de nodos concentradores existente para nuevas aplicaciones sin tener que estar limitados al empleo de una banda de frecuencias y/o de un protocolo de comunicaciones determinado. Preferentemente el sistema de acuerdo con la invención opera en las bandas de frecuencias 868-868'8 MHz, 902- 928 MHz y/o 2400-2483'5 MHz.
Preferentemente los sensores son: sensores de detección de luz ambiental, sensores de detección de nivel de llenado de contenedores de basuras, sensores de detección de tráfico, sensores de detección de humedad ambiental o del suelo, sensores de detección de personas, sensores de detección de plazas de aparcamiento y/o sensores de detección de funcionamiento de lámparas de alumbrado público. Preferentemente los nodos concentradores se comunican entre sí, mediante ondas electromagnéticas, estableciendo una malla. De esta forma, la información puede ser transmitida a los nodos puente por una pluralidad de caminos posibles, lo que hace que el sistema sea particularmente robusto, ya que el fallo de cualquier nodo concentrador no implica el fallo de todo el sistema de comunicaciones. Además, gracias a esta estructura, la comunicación con la base de datos puede ser canalizada a través de un reducido número de nodos puente. Dado que los nodos puente son los de mayor coste, esta estructura permite reducir los costes del sistema completo. En una configuración típica, los nodos concentradores están distribuidos a lo largo de todas las farolas de una calle, comunicándose cada uno de ellos con los sensores dispuestos en sus inmediaciones y con otros nodos concentradores que se encuentren en su radio de acción. La información recogida de los sensores se va transmitiendo a través de los nodos concentradores hasta un nodo puente, que puede ser un único nodo puente para cada calle o para una zona relativamente amplia.
Ventajosamente los nodos concentradores tienen una antena omnidireccional. Efectivamente, los nodos concentradores cumplen una doble función. Por un lado, deben comunicarse con una pluralidad de sensores, en principio dispuestos en una pluralidad de ubicaciones a priori desconocidas, e incluso variables. Por otro lado, deben comunicarse entre ellos y/o con un nodo puente formando una malla. De hecho, la propia posición del nodo concentrador puede ser variable, ya que los entornos urbanos son diferentes entre sí, así como los posibles elementos de mobiliario urbano que servirán de soporte a los nodos concentradores. Por ello, es particularmente interesante que los nodos concentradores sean capaces de emitir y/o recibir señales omnidireccionalmente.
Preferentemente la base de datos acumula los datos recibidos de una pluralidad de las familias de sensores. De esta manera la información obtenida de los diversos sensores está disponible para cualquier aplicación que tenga acceso a la base de datos. Las aplicaciones pueden ser diversas, como por ejemplo aplicaciones que gestionen el alumbrado público gracias a la información recibida de unos sensores de luz y/o gracias a unos sensores de detección de funcionamiento de lámparas de alumbrado público que informen sobre si las bombillas están encendidas (por ejemplo, detectando el consumo eléctrico de cada lámpara individualizadamente), aplicaciones que gestionen el riego de zonas verdes gracias a sensores de humedad, aplicaciones que gestionen el aparcamiento en las vías públicas gracias a sensores de detección de plazas de aparcamiento libres, aplicaciones de gestión de acumulación de peatones (como por ejemplo acumulación de peatones en semáforos, colas para la entrada en museos, etc.) gracias a sensores de detección de peatones, aplicaciones de gestión de tráfico gracias a sensores de vehículos, aplicaciones de gestión de recogida de basuras gracias a sensores de nivel de llenado de contenedores, etc. Es importante destacar que estas aplicaciones tienen acceso no sólo a lo datos recibidos de "sus" sensores específicos sino que pueden realizar una gestión optimizada teniendo en cuenta toda la información disponible en la base de datos. Así, por ejemplo, la aplicación de recogida de basuras puede servir no sólo para avisar de los contenedores que están llenos sino también para controlar que el servicio de recogida de basuras realmente ha vaciado los contenedores, y también para ajustar el tráfico durante la recogida de contenedores, por ejemplo en calles estrechas. La aplicación que gestiona el aparcamiento puede servir no sólo para avisar al usuario de los parkings disponibles sino también para avisar a los servicios de limpieza cuando es posible acceder a ciertas zonas, al servicio de grúa cuando se detecten vehículos estacionados períodos superiores a lo previsto o extraordinariamente largos (por ejemplo como símbolo de vehículo abandonado) etc. Otro ejemplo de empleo optimizado de la información se podría dar combinando la información de la luz ambiental con la presencia de peatones, lo que permitiría realizar una iluminación de las calles más ajustada a las necesidades del público.
Preferentemente el sistema de acuerdo con la invención comprende, adicionalmente, una pluralidad de sensores dispuestos en un segundo entorno urbano que obtienen unos datos del segundo entorno, una pluralidad de nodos concentradores dispuestos en el segundo entorno y que se comunican con los sensores mediante ondas electromagnéticas, recibiendo los datos de los sensores, una pluralidad de nodos puente con una red superior de comunicaciones dispuestos asimismo en el segundo entorno y que se comunican con los nodos concentradores mediante ondas electromagnéticas, y que transmiten los datos a la base de datos del primer entorno urbano. Efectivamente, de esta manera con una única base de datos y unas aplicaciones centralizadas se pueden gestionar diversos entornos urbanos. Así, por ejemplo, un municipio pequeño que normalmente no podría costearse un sistema completo de gestión de su entorno urbano, puede tener simplemente los sensores, los nodos concentradores y el o los nodos puente necesarios, y los nodos puente pueden enviar la información a la base de datos de otro municipio que sí disponga de un sistema completo. Normalmente la base de datos y las aplicaciones son capaces de gestionar los datos correspondientes a una pluralidad de municipios. De esta manera este sistema de gestión optimizado queda a disposición de prácticamente cualquier entorno urbano.
La invención tiene también por objeto un procedimiento de adquisición de datos en un entorno urbano caracterizado porque
[a] se obtienen unos datos del entorno mediante una pluralidad de sensores, donde los sensores pertenecen a por lo menos dos familias de sensores diferentes, [b] cada uno de los sensores transmite los datos adquiridos a un nodo concentrador a través de unas ondas electromagnéticas donde el nodo concentrador es apto para comunicarse con un sensor de cualquiera de las familias de sensores,
[c] el nodo concentrador forma parte de una malla de nodos concentradores, cada uno de ellos recibiendo señales de una pluralidad de sensores,
[d] la malla de nodos concentradores transmite los datos a unos nodos puente a través de unas ondas electromagnéticas, y [e] los nodos puente transmiten los datos a una base de datos a través de una red superior de comunicaciones, donde la base de datos recibe y almacena los datos, de manera que la base de datos acumula datos procedentes de por lo menos dos familias de sensores diferentes. Preferentemente, como ya se ha indicado anteriormente, los sensores pasan de un estado de bajo consumo de energía a un estado activado en el que obtienen los datos del entorno y/o transmiten los datos a un nodo concentrador, tras lo cual vuelven al estado de bajo consumo de energía, permaneciendo en este estado de bajo consumo de energía durante periodos preferentemente superiores a 5 minutos, donde los sensores transmiten los datos al nodo concentrador de una forma asincrona y donde los nodos concentradores están permanentemente alerta, es decir, a la escucha de posibles datos transmitidos por algún sensor.
Como ya se ha visto en los párrafos anteriores, la invención tiene asimismo por objeto un sistema de gestión de un entorno urbano que comprende un sistema de adquisición de datos de acuerdo con la invención y unos medios de procesado de los datos, donde los medios de procesado de datos (es decir las aplicaciones) tienen acceso a los datos procedentes de por lo menos dos de las familias de sensores, así como un procedimiento de gestión de un entorno urbano, caracterizado porque comprende un procedimiento de adquisición de datos de acuerdo con la invención donde los datos almacenados en la base de datos y correspondientes a una pluralidad de sensores son consultados por una pluralidad de aplicaciones para la gestión de dicho entorno urbano.
El sistema de gestión puede estar conectado a unos medios de actuación de manera que, de una forma automatizada, se puedan realizar diversas acciones (encendido/apagado de luces, regado de zonas verdes, control de semáforos, etc.). De esta manera, se puede actuar en tiempo real sobre cualquier situación que lo requiera ya que puede disponer de toda la información necesaria para ello.
Finalmente la invención tiene también por objeto el uso de un sistema de adquisición de datos de acuerdo con la invención para la gestión de un entorno urbano.
Los sistemas de adquisición de datos y de gestión de acuerdo con la invención permiten mejorar el servicio ofrecido a los ciudadanos por las administraciones públicas, y simultáneamente permiten reducir los costes ya que, al ser unos sistemas muy versátiles y flexibles, los costes de instalación pueden distribuirse entre una pluralidad de aplicaciones, e incluso de municipios.
Breve descripción de los dibujos
Otras ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin ningún carácter limitativo, se relata un modo preferente de realización de la invención, haciendo mención del dibujo que se acompaña. La figura muestra:
Fig. 1, una vista en perspectiva, esquemática, de una vía pública de un entorno urbano con un sistema de adquisición de datos de acuerdo con la invención.
Fig. 2, un esquema de un sistema de gestión de un entorno urbano de acuerdo con la invención.
Descripción detallada de una forma de realización de la invención
En la Fig. 1 se muestra una vía pública de un entorno urbano en la que hay una pluralidad de sensores, por ejemplo sensores de detección de humedad de la tierra 1 , sensores de detección de plazas de aparcamiento 3, sensores de detección de nivel de llenado de contenedores de basuras 5, etc. Estos sensores se comunican con unos nodos concentradores 7, a los que transmiten los datos obtenidos. Los sensores están programados para estar en un estado de bajo consumo de energía, y periódicamente se activan para realizar una lectura y para transmitirla a un nodo concentrador 7, bien directamente o bien a través de otros sensores, en el caso de que entre ellos formen una malla. Los periodos de estado de bajo consumo de energía pueden ser diferentes, por ejemplo en función del tipo de sensor. Así, por ejemplo, los sensores de detección de humedad 1 y de nivel de llenado de contenedores 5 pueden ser muy largos, de horas, mientras que los de detección de plazas de aparcamiento 3, de detección de tráfico, de detección de personas, etc. son preferentemente más cortos, por ejemplo del orden de minutos.
Los nodos concentradores 7 están dispuestos en diversos lugares, como por ejemplo en fachadas de edificios 9, pero preferentemente están instalados en elementos de mobiliario urbano electrificados, como por ejemplo en farolas 11 , en semáforos 13, etc.
Los nodos concentradores 7 establecen entre sí una malla de comunicaciones, a través de la cual hacen llegar los datos recibidos de los sensores hasta un nodo puente 15, el cual puede, a su vez, actuar simultáneamente como nodo concentrador 7, es decir, comunicándose directamente con sensores. El nodo puente 15 tiene unos medios de comunicación 17 aptos para transmitir todos los datos recibidos a una base de datos 19 a través de una red superior de comunicaciones 21. En la Fig. 1 se han representado esquemáticamente estos medios de comunicación 17 con una antena parabólica, pero esta comunicación no es necesariamente inalámbrica, sino que también puede ser de cualquier otro modo, como por cable eléctrico, fibra óptica, etc. En la Fig. 2 se muestra un sistema de gestión de un entorno urbano de acuerdo con la invención. El sistema de gestión comprende un sistema de adquisición de datos como el mostrado en la Fig. 1, con una pluralidad de sensores (de detección de humedad de la tierra 1, de detección de personas 2, de detección de plazas de aparcamiento 3, de detección de tráfico 4, de detección de nivel de llenado de contenedores de basuras 5, etc.), que envían los datos obtenidos a unos nodos concentradores 7. Los nodos concentradores 7 transmiten esta información a unos nodos puente 15. Estos nodos puente 15 están conectados a una base de datos 19 a través de una red superior de comunicaciones 21 , que recibe y almacena los datos procedentes de todos los sensores 1 , 2, 3, 4, 5 de las diferentes familias.
El sistema de gestión comprende, adicionalmente, unas aplicaciones 23, por ejemplo aplicaciones de gestión de residuos, de gestión del arbolado (o, en general, de los espacios verdes, de gestión de movilidad (tanto de vehículos como de personas, y tanto teniendo en cuenta aspectos relacionados con el tráfico como aspectos relacionados con plazas de aparcamiento, colas o aglomeraciones de personas, etc.). Estas aplicaciones 23 comprenden unos medios de procesado y están conectadas a la base de datos 19 y, por lo tanto, tienen acceso a todos los datos recogidos, por lo que pueden optimizar su gestión empleando todos los datos a su disposición. El sistema de gestión muestra así toda su versatilidad y su flexibilidad, así como su facilidad a ser ampliado, ya que en el caso de desear ampliar el sistema con una nueva aplicación es suficiente con instalar los sensores y desarrollar la nueva aplicación informática, pudiéndose aprovechar tanto las redes de nodos concentradores 7 y nodos puente 15 como la base de datos 19 y todo el conjunto de datos almacenado en ella.

Claims

REIVINDICACIONES
1 - Sistema de adquisición de datos en un entorno urbano caracterizado porque comprende una pluralidad de sensores (1 , 2, 3, 4, 5) que obtienen unos datos de dicho entorno, una pluralidad de nodos concentradores (7), que se comunican con los sensores (1, 2, 3, 4, 5) mediante ondas electromagnéticas, recibiendo dichos datos de los sensores (1, 2, 3, 4, 5), una pluralidad de nodos puente (15) con una red superior de comunicaciones (21), que se comunican con los nodos concentradores (7) mediante ondas electromagnéticas, y una base de datos (19) conectada a dicha red superior de comunicaciones (21), que está en comunicación con dichos nodos puente (15) a través de dicha red superior de comunicaciones (21), y que recibe y almacena dichos datos, donde dichos sensores (1, 2, 3, 4, 5) pertenecen a por lo menos dos familias de sensores diferentes y donde dichos nodos concentradores (7) son aptos para comunicarse con cualquiera de dichas familias de sensores.
2 - Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) están dispuestos en elementos de mobiliario urbano electrificados (11 , 13).
3 - Sistema según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) están dispuestos a una altura superior a los 2 m, preferentemente 2'5 m.
4 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) están dispuestos en la parte superior de farolas (11). 5 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) tienen unos medios de acumulación de energía. 6 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque por lo menos uno de dichos sensores (1, 2, 3, 4, 5) dispone de unos medios de control de estado aptos para poner a dicho sensor (1 , 2, 3, 4, 5) en un estado de bajo consumo de energía y aptos para sacar a dicho sensor (1 , 2, 3, 4, 5) de dicho estado de bajo consumo de energía transcurrido un periodo de tiempo preestablecido, donde dicho periodo es preferentemente mayor de 5 minutos.
7 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dichos sensores (1 , 2, 3, 4, 5) se comunican con dichos nodos concentradores (7) de una forma asincrona.
8 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) son aptos para comunicarse con dichos sensores (1 , 2, 3, 4, 5) a través de una pluralidad de bandas de frecuencias, donde cada uno de dichos nodos concentradores (7) dispone de una pluralidad de medios de emisión y/o recepción de señales, cada uno de dichos medios de emisión y/o recepción siendo apto para emitir y/o recibir señales en una de dichas bandas de frecuencias, y donde dichos nodos concentradores (7) disponen de unos medios de control aptos para procesar las señales procedentes de todos los medios de emisión y/o recepción del nodo concentrador correspondiente.
9 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) se comunican entre sí, mediante ondas electromagnéticas, estableciendo una malla.
10 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque dichos nodos concentradores (7) tienen una antena omnidireccional.
11 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicha base de datos (19) acumula los datos recibidos de una pluralidad de dichas familias de sensores. 12 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende, adicionalmente, una pluralidad de sensores (1, 2, 3, 4, 5) dispuestos en un segundo entorno urbano que obtienen unos datos de dicho segundo entorno, una pluralidad de nodos concentradores (7) dispuestos en dicho segundo entorno y que se comunican con ios sensores (1, 2, 3, 4, 5) mediante ondas electromagnéticas, recibiendo dichos datos de los sensores (1, 2, 3, 4, 5), y una pluralidad de nodos puente (15) con una red superior de comunicaciones (21) dispuestos asimismo en dicho segundo entorno y que se comunican con los nodos concentradores (7) mediante ondas electromagnéticas, y que transmiten dichos datos a dicha base de datos (19).
13 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de luz ambiental. 14 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de nivel de llenado de contenedores de basuras (5).
15 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de tráfico (4).
16 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de humedad (1). 17 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de personas (2).
18 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de plazas de aparcamiento (3).
19 - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque comprende unos sensores de detección de funcionamiento de lámparas de alumbrado público. 20 - Sistema de gestión de un entorno urbano caracterizado porque comprende un sistema de adquisición de datos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19 y unos medios de procesado de dichos datos, donde dichos medios de procesado tienen acceso a los datos procedentes de por lo menos dos de dichas familias de sensores.
21 - Procedimiento de adquisición de datos en un entorno urbano caracterizado porque
[a] se obtienen unos datos de dicho entorno mediante una pluralidad de sensores (1 , 2, 3, 4, 5), donde dichos sensores (1, 2, 3, 4, 5) pertenecen a por lo menos dos familias de sensores diferentes, [b] cada uno de dichos sensores (1 , 2, 3, 4, 5) transmite los datos adquiridos a un nodo concentrador a través de unas ondas electromagnéticas, donde dicho nodo concentrador es apto para comunicarse con un sensor (1 , 2, 3, 4, 5) de cualquiera de dichas familias de sensores, [c] dicho nodo concentrador forma parte de una malla de nodos concentradores (7), cada uno de ellos recibiendo señales de una pluralidad de sensores (1, 2, 3, 4, 5),
[d] dicha malla de nodos concentradores (7) transmite dichos datos a unos nodos puente (15) a través de unas ondas electromagnéticas, y
[e] dichos nodos puente (15) transmiten dichos datos a una base de datos (19) a través de una red superior de comunicaciones (21), donde dicha base de datos (19) recibe y almacena dichos datos, de manera que dicha base de datos ( 9) acumula datos procedentes de por lo menos dos familias de sensores diferentes.
22 - Procedimiento según la reivindicación 21 , caracterizado porque dichos sensores (1, 2, 3, 4, 5) pasan de un estado de bajo consumo de energía a un estado activado en el que obtienen dichos datos del entorno y/o transmiten dichos datos a un nodo concentrador, tras lo cual vuelven a dicho estado de bajo consumo de energía, permaneciendo en dicho estado de bajo consumo de energía durante periodos preferentemente superiores a 5 minutos, donde dichos sensores (1 , 2, 3, 4, 5) transmiten dichos datos al nodo concentrador de una forma asincrona y donde dichos nodos concentradores (7) están permanentemente alerta.
23 - Procedimiento de gestión de un entorno urbano, caracterizado porque comprende un procedimiento de adquisición de datos según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 22, y porque dichos datos almacenados en dicha base de datos (19) y correspondientes a una pluralidad de dichos sensores (1, 2, 3, 4, 5) son consultados por una pluralidad de aplicaciones (23) para la gestión de dicho entorno urbano.
24 - Uso de un sistema de adquisición de datos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, para la gestión de un entorno urbano.
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