WO2011128041A1 - Procede et dispositif de diagnostic de vanne de purge pour vehicule a motorisation hybride - Google Patents

Procede et dispositif de diagnostic de vanne de purge pour vehicule a motorisation hybride Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to the field of vehicle engines. It relates more specifically to the detection of failure of the gasoline vapor filter circuit ("canister" in English language) that equips vehicles with a gasoline internal combustion engine.
  • the fuel tanks of these vehicles are equipped with a vapor recovery device.
  • gasoline which reinjects them into the engine.
  • This device usually called canister by the skilled person, is arranged near the fuel tank. It includes a carbon filter that fixes the gasoline vapors, especially when the engine is stopped.
  • the injection of the vapors into the engine via the intake pipe is controlled by the engine control electronics ("ECU") allowing the opening and closing of a purge valve.
  • ECU engine control electronics
  • the present invention therefore aims to provide a device that meets the problem outlined above.
  • a second object of the invention is to be simple and inexpensive to implement.
  • the invention is directed to a method for detecting a fuel vapor filter purge valve blocking device for a hybrid engine vehicle comprising at least one internal combustion engine and an electric engine / generator.
  • the method comprises a step of controlling the electric motor driving the internal combustion engine so as to maintain said internal combustion engine in a constant regime, during a start-up or pre-stop phase, and at least one sequence of following steps during this maintenance of the constant speed of the internal combustion engine:
  • a step of measuring at least one operating parameter of the electric motor is a step of measuring at least one operating parameter of the electric motor
  • the method comprises a repetition of the steps as described above, so as to obtain a statistically significant measurement.
  • the operating parameter of the electric motor / generator is a torque value
  • the internal combustion engine is driven without injection during the maintenance control stage of the internal combustion engine in a constant, non-idling mode.
  • the invention aims, in a second aspect, at a device for detecting a gas vapor filter purge valve blocking device for a vehicle internal combustion engine, said device comprising:
  • Means for measuring at least one operating parameter of the electric motor / generator
  • the means for measuring at least one parameter of Engine operation / electrical generator include a motor / electric generator torque sensor.
  • the invention finds its place in a land vehicle such as a car, hybrid type of motorization.
  • the vehicle not shown in FIG. 1, comprises an internal combustion engine 1 powered by fuel contained in a fuel tank 2.
  • the internal combustion engine 1 comprises an air intake manifold 5 and a fuel pipe. fuel supply 12, connected to the fuel tank 2.
  • purge valve 4 is adapted to put into communication on command the vapor filter 3 and the air intake manifold 5 of the internal combustion engine 1, so as to partially recycle at least the fuel vapors contained in the filter with vapor 3.
  • the vapor filter 3 is also in communication with an air intake 6 via a vent and a vent valve 7 (known under the term NVLD of the English "Natural Vacuum Leak Detector") capable of placing the vapor filter 3 in communication with the air intake 6.
  • the vent valve 7 opens when the pressure in the vapor filter 3 exceeds a certain threshold or falls below a certain threshold. This is the case, for example, when the purge valve 4 is open and the internal combustion engine 1 is operating.
  • the vacuum then created in the air intake manifold 5 sucks the fuel vapors contained in the vapor filter 3 and causes the opening of the vent valve 7. Air then passes through the filter at vapors 3 and is charged with fuel vapor before entering the air intake manifold 5.
  • the vent valve 7 further comprises a pressure switch 8 adapted to switch a signal according to the level of depression in the vapor filter 3.
  • the pressure switch 8 delivers its signal via a line 9 to a control electronics 10 which can be dedicated to system or shared with other vehicle components such as the internal combustion engine 1.
  • the control electronics 10 is able to control the opening and closing of the purge valve 4 by a control line 1 January.
  • the vehicle is of the hybrid type and also comprises an electric motor / generator (not shown in FIG. Figure 1), capable of driving the internal combustion engine 1.
  • the method of detecting the operation of the purge valve 4 comprises several steps.
  • control electronics 10 drives the electric motor / generator to drive the internal combustion engine 1 at a constant speed for a period of a few seconds (typically one to three seconds) during a start-up phase. or stopping said internal combustion engine 1.
  • the internal combustion engine 1 is driven by the engine / electric generator without fuel injection into the cylinders (thus without combustion).
  • the bleed valve 4 opens automatically. It closes when the pressure drops below a predetermined threshold.
  • control electronics 10 controls the butterfly valve 13 controlling the quantity of air at the intake, according to a control profile adapted to keep constant, in theory, the flow flowing in the cylinders.
  • control electronics 10 receives certain parameters measured at the level of the electric motor / generator, for example the electric power delivered and / or the couple etc. These parameters are measured by devices of a type known to those skilled in the art and are representative of the torque delivered by the internal combustion engine.
  • control electronics 10 controls one or more cycles of opening and closing of the purge valve 4, and records the measured parameters.
  • the internal combustion engine 1 behaves like a compressor.
  • the torque produced by the motor / electric generator to maintain constant the speed of the internal combustion engine then depends directly on the injected air mass circulating in said engine.
  • the purge valve 4 is blocked (in open or closed position). In this case, the flow of air from the gasoline vapor filter remains substantially constant, whereas the control electronics 10 anticipates a non-constant flow, and corrects the admission into the cylinders to maintain the constant global flow.
  • the control electronics 10 Since the flow of air flowing in the internal combustion engine is not constant, the torque or electrical power or any other measured parameter representative of the torque at the level of the motor / electric generator is not constant.
  • the control electronics 10 then records parameters whose variation over time is greater than a predetermined threshold, which then characterizes a malfunction of the purge valve 4. 21 Either the purge valve 4 operates properly. In this case, the flow in the cylinders is effectively constant.
  • the control electronics 10 does not detect any significant variation in the measured parameter (s).
  • the electric motor / generator of a hybrid drive vehicle being usually provided with engine torque sensors and / or measurements of the electric power delivered, etc.
  • the detection of operation can be performed during a stopping phase of the engine, extended by a few seconds, which does not affect the performance of the car while driving.
  • the internal combustion engine 1 is driven by the electric motor / generator, it is possible to obtain a particularly stable operating point (flow control circulating in the cylinders), which results in very good accuracy. diagnosis of the operation of the purge valve 4, the variability of the measured parameters being low, excluding the effect of a failure of the purge valve 4.
  • the internal combustion engine 1 is driven by the electric motor / generator, maintaining the injection so as to reduce the effort required to the electric generator motor. The process however remains mainly unchanged.

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Abstract

Le procédé de détection de blocage de vanne de purge (4) de filtre à vapeurs de carburant (3) pour véhicule à motorisation hybride, comportant au moins un moteur à combustion interne (1) et un moteur / générateur électrique, comporte une étape de commande du moteur électrique en entraînement du moteur à combustion interne (1) de manière à maintenir ledit moteur à combustion interne (1) dans un régime constant, lors d'une phase de démarrage ou de pré-arrêt, et au moins une séquence des étapes suivantes durant ce maintien du régime constant du moteur à combustion interne : • une étape d'ouverture de la vanne de purge (4), • une étape de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur électrique, • une étape de comparaison des valeurs du paramètre mesuré avant et après l'ouverture de la vanne de purge (4), et de détermination si la variation dudit paramètre est supérieure à un seuil prédéterminé.

Description

Procédé et dispositif de diagnostic de vanne de purge pour véhicule
à motorisation hybride
L'invention relève du domaine des motorisations de véhicule. Elle concerne plus spécifiquement la détection de panne du circuit de filtre à vapeur d'essence ("canister" en langue anglo-saxonne) qui équipe les véhicules dotés d'un moteur à combustion interne à essence.
Depuis plusieurs années, dans le but, entre autres, de réduire la pollution générée par les véhicules à moteur à essence, et de réduire conjointement sa consommation, les réservoirs de carburants de ces véhicules sont équipés d'un dispositif de récupération des vapeurs d'essence, qui réinjecte celles-ci dans le moteur. Ce dispositif, usuellement dénommé canister par l'homme du métier, est disposé à proximité du réservoir d'essence. Il comporte un filtre à charbon qui fixe les vapeurs d'essence, notamment lorsque le moteur est à l'arrêt. L'injection des vapeurs dans le moteur par la conduite d'admission est commandée par l'électronique de contrôle du moteur ("ECU", Engine Control Unit, en anglais) permettant l'ouverture et la fermeture d'une vanne de purge.
Les normes actuelles de certains pays contraignent à pouvoir détecter la présence de fuite de vapeurs d'essence d'un véhicule. Ceci implique de diagnostiquer toutes les fuites possibles et les pannes de composants impliqués, notamment le filtre à vapeurs d'essence (canister) et la vanne de purge.
On connaît dans l'art antérieur des procédés de détection de fonctionnement de la vanne de purge utilisant un test effectué lorsque le véhicule est au ralenti. Dans ces procédés, une série d'ouvertures et de fermetures de la vanne de purge sont commandées, sur une période d'environ dix secondes. Si la vanne est opérationnelle, l'admission de vapeur d'essence dans le moteur doit résulter en la modification de divers paramètres de fonctionnement, tels que la richesse du mélange, le couple, le régime moteur, la pression d'admission etc. On détecte alors si un de ces paramètres, qui peut dépendre du véhicule considéré, varie au delà d'un seuil prédéterminé, et cette variation valide alors le bon fonctionnement de la vanne de purge du filtre à vapeurs. Un tel procédé est par exemple décrit dans la demande de brevet FR 2 900 981 de Siemens VDO Automotive.
II est clair que cette technique n'est pas applicable dans le cas de véhicules utilisant une motorisation de type hybride, combinant un moteur à combustion interne (ICE) et un moteur/générateur électrique. En effet, ces moteurs hybrides fonctionnent en mode électrique à basse vitesse et ne présentent donc pas de régime de ralenti moteur permettant la vérification de fonctionnement selon le principe évoqué plus haut.
La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif répondant au problème exposé ci-dessus.
Un second but de l'invention est d'être simple et peu onéreuse à mettre en oeuvre.
A cet effet, l'invention vise un procédé de détection de blocage de vanne de purge de filtre à vapeurs d'essence pour véhicule à motorisation hybride comportant au moins un moteur à combustion interne et un moteur / générateur électrique.
Le procédé comporte une étape de commande du moteur électrique en entraînement du moteur à combustion interne de manière à maintenir ledit moteur à combustion interne dans un régime constant, lors d'une phase de démarrage ou de pré- arrêt, et au moins une séquence des étapes suivantes durant ce maintien du régime constant du moteur à combustion interne :
• une étape de changement d'état de la vanne de purge,
• une étape de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur électrique,
· une étape de comparaison des valeurs du paramètre mesuré avant et après le changement d'état de la vanne de purge, et de détermination si la variation dudit paramètre est supérieure à un seuil prédéterminé.
Préférentiellement, le procédé comporte une répétition des étapes telles que décrites plus haut, de manière à obtenir une mesure statistiquement significative.
Selon diverses dispositions éventuellement utilisées en conjonction :
• le paramètre de fonctionnement du moteur / générateur électrique est une valeur de couple,
• le moteur à combustion interne est piloté sans injection durant l'étape de commande de maintien du moteur à combustion interne dans un régime constant non ralenti.
L'invention vise sous un second aspect un dispositif de détection de blocage de vanne de purge de filtre à vapeurs d'essence pour moteur à combustion interne de véhicule, ledit dispositif comportant :
• des moyens d'entraîner le moteur à combustion interne dans un régime constant non ralenti, lors d'une phase de démarrage ou de pré-arrêt, par un moteur / générateur électrique,
• des moyens de mesurer au moins un paramètre de fonctionnement du moteur / générateur électrique,
• des moyens de comparer des valeurs du paramètre mesuré avant et après un changement d'état de la vanne de purge, et de déterminer si la variation dudit paramètre est supérieure à un seuil prédéterminé.
Préférentiellement, les moyens de mesurer au moins un paramètre de fonctionnement du moteur / générateur électrique comprennent un capteur de couple du moteur / générateur électrique.
Les buts et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et des dessins d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, et pour lequel les dessins représentent en figure 1 une vue schématique de la disposition de la vanne de purge du filtre à vapeurs d'essence au sein d'un moteur à combustion interne.
Dans le présent exemple, l'invention trouve sa place dans un véhicule terrestre tel qu'une automobile, à motorisation de type hybride.
Le véhicule, non représenté sur la figure 1 , comporte un moteur à combustion interne 1 alimenté par du carburant contenu dans un réservoir de carburant 2. Le moteur à combustion interne 1 comporte un collecteur d'admission d'air 5 et une conduite d'arrivée de carburant 12, reliée au réservoir de carburant 2.
Pour recueillir des vapeurs de carburant émanant du réservoir de carburant 2, celui-ci est connecté à un filtre à vapeurs 3, lequel est relié au collecteur d'admission d'air 5 par l'intermédiaire d'une vanne de purge 4. La vanne de purge 4 est apte à mettre en communication sur commande le filtre à vapeurs 3 et le collecteur d'admission d'air 5 du moteur à combustion interne 1 , de manière à recycler en partie au moins les vapeurs de carburant contenues dans le filtre à vapeurs 3.
Le filtre à vapeurs 3 est également en communication avec une prise d'air 6 par l'intermédiaire d'un évent et d'une vanne d'évent 7 (connue sous le vocable NVLD de l'anglais "Natural Vacuum Leak Detector") aptes à mettre en communication le filtre à vapeurs 3 et la prise d'air 6. La vanne d'évent 7 s'ouvre lorsque la pression dans le filtre à vapeurs 3 dépasse un certain seuil ou passe en dessous d'un certain seuil. C'est le cas par exemple lorsque la vanne de purge 4 est ouverte et que le moteur à combustion interne 1 fonctionne. La dépression alors créée dans le collecteur d'admission d'air 5 aspire les vapeurs de carburant contenues dans le filtre à vapeurs 3 et provoque l'ouverture de la vanne d'évent 7. De l'air passe alors à travers le filtre à vapeurs 3 et se charge de vapeur de carburant avant de passer dans le collecteur d'admission d'air 5.
La vanne d'évent 7 comporte en outre un pressostat 8 apte à commuter un signal selon le niveau de dépression dans le filtre à vapeurs 3. Le pressostat 8 délivre son signal par une ligne 9 à une électronique de commande 10 qui peut être dédiée au système ou partagée avec d'autres organes du véhicule tel que le moteur à combustion interne 1. L'électronique de commande 10 est apte à piloter l'ouverture et la fermeture de la vanne de purge 4 par une ligne de commande 1 1.
Dans le présent exemple de mise en œuvre, nullement limitatif, le véhicule est de type hybride et comporte également un moteur / générateur électrique (non illustré sur la figure 1), susceptible d'entraîner le moteur à combustion interne 1.
Le procédé de détection de fonctionnement de la vanne de purge 4 comporte plusieurs étapes.
Dans une première étape, l'électronique de commande 10 pilote le moteur / générateur électrique pour entraîner le moteur à combustion interne 1 à une vitesse constante pendant une période de quelques secondes (typiquement une à trois secondes), lors d'une phase de démarrage ou d'arrêt dudit moteur à combustion interne 1.
Le moteur à combustion interne 1 est entraîné par le moteur / générateur électrique sans injection de carburant dans les cylindres (donc sans combustion).
En fonctionnement normal, dès qu'une certaine pression de vapeurs de carburant est atteinte dans le filtre à vapeurs 3, la vanne de purge 4 s'ouvre automatiquement. Elle se referme quand la pression baisse en dessous d'un seuil prédéterminé.
Lors de ces changements d'état de la vanne de purge 4, l'électronique de commande 10 pilote la vanne papillon 13 contrôlant la quantité d'air à l'admission, selon un profil de commande adapté à maintenir constant, en théorie, le flux circulant dans les cylindres.
Durant cette phase de stabilisation du régime moteur et de commande de la vanne de purge 4 et de la vanne papillon 13, l'électronique de commande 10 reçoit certains paramètres mesurés au niveau du moteur / générateur électrique, par exemple la puissance électrique délivrée et/ou le couple etc. Ces paramètres sont mesurés par des dispositifs de type connu de l'homme du métier et sont représentatifs du couple délivré par le moteur à combustion interne.
Dans une variante de mise en œuvre, l'électronique de commande 10 pilote un ou plusieurs cycles d'ouverture et de fermeture de la vanne de purge 4, et enregistre les paramètres mesurés.
On comprend que, dans ce mode pour lequel le moteur à combustion interne 1 est entraîné par le moteur / générateur électrique, le moteur à combustion interne 1 se comporte comme un compresseur. Le couple produit par le moteur /générateur électrique pour maintenir constant le régime du moteur à combustion interne, dépend alors directement de la masse d'air injectée circulant dans ledit moteur.
Deux cas se présentent alors :
1/ Soit la vanne de purge 4 est bloquée (en position ouverte ou fermée). Dans ce cas, le flux d'air en provenance du filtre à vapeurs d'essence reste sensiblement constant, alors que l'électronique de commande 10 anticipe un flux non constant, et corrige l'admission dans les cylindres pour maintenir le flux global constant.
Le flux d'air circulant dans le moteur à combustion interne n'étant pas constant, le couple ou la puissance électrique ou tout autre paramètre mesuré représentatif du couple au niveau du moteur / générateur électrique n'est pas constant. L'électronique de commande 10 enregistre alors des paramètres dont la variation au cours du temps est supérieure à un seuil prédéterminé, ce qui caractérise alors un défaut de fonctionnement de la vanne de purge 4. 21 Soit la vanne de purge 4 fonctionne correctement. Dans ce cas, le flux dans les cylindres est effectivement constant. L'électronique de commande 10 ne détecte pas de variation significative dans le ou les paramètres mesurés.
On comprend que le procédé, tel qu'il vient d'être exposé, présente plusieurs avantages.
D'une part, il ne nécessite pas de capteur dédié, le moteur / générateur électrique d'un véhicule à motorisation hybride étant usuellement doté de capteurs de couple moteur et/ou de mesures de la puissance électrique délivrée, etc.
Il permet de détecter une panne de la vanne de purge 4 sans qu'il soit nécessaire d'observer une longue période de ralenti moteur, ce qui permet une réduction de la pollution générée par le moteur durant cette période.
La détection de fonctionnement peut être effectuée durant une phase d'arrêt du moteur, prolongée de quelques secondes, ce qui ne nuit pas aux performances de la voiture en conduite.
Etant donné que le moteur à combustion interne 1 est piloté par le moteur / générateur électrique, il est possible d'obtenir un point d'opération (commande de flux circulant dans les cylindres) particulièrement stable, ce qui se traduit par une très bonne précision du diagnostic de fonctionnement de la vanne de purge 4, la variabilité des paramètres mesurés étant faible, hors effet d'une panne de la vanne de purge 4.
La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art.
Dans une variante de mise en œuvre, le moteur à combustion interne 1 est entraîné par le moteur / générateur électrique, en maintenant l'injection de manière à réduire l'effort demandé au moteur générateur électrique. Le procédé reste cependant principalement inchangé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection de blocage de vanne de purge (4) de filtre à vapeurs d'essence (3) pour véhicule à motorisation hybride comportant au moins un moteur à combustion interne (1) et un moteur / générateur électrique,
caractérisé en ce que le procédé comporte une étape de commande du moteur électrique en entraînement du moteur à combustion interne (1 ) de manière à maintenir ledit moteur à combustion interne (1 ) dans un régime constant, lors d'une phase de démarrage ou de pré-arrêt,
et au moins une séquence des étapes suivantes durant ce maintien du régime constant du moteur à combustion interne :
· une étape de changement d'état de la vanne de purge (4),
• une étape de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur électrique,
• une étape de comparaison des valeurs du paramètre mesuré avant et après le changement d'état de la vanne de purge (4), et de détermination si la variation dudit paramètre est supérieure à un seuil prédéterminé.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une répétition des étapes telles que décrites plus haut, de manière à obtenir une mesure statistiquement significative.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement du moteur / générateur électrique est un paramètre représentatif du couple.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur à combustion interne (1) est piloté sans injection durant l'étape de commande de maintien du moteur à combustion interne (1) dans un régime constant non ralenti.
5. Dispositif de détection de blocage de vanne de purge (4) de filtre à vapeurs d'essence (3) pour moteur à combustion interne (1 ) de véhicule,
caractérisé en ce que ledit dispositif comporte :
• des moyens d'entraîner le moteur à combustion interne (1) dans un régime constant non ralenti, lors d'une phase de démarrage ou de pré-arrêt, par un moteur / générateur électrique,
• des moyens de mesurer au moins un paramètre de fonctionnement du moteur / générateur électrique (1),
• des moyens de comparer des valeurs du paramètre mesuré avant et après un changement d'état de la vanne de purge (4), et de déterminer si la variation dudit paramètre est supérieure à un seuil prédéterminé.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de mesurer au moins un paramètre de fonctionnement du moteur / générateur électrique comprennent un capteur de couple du moteur / générateur électrique.
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