WO2011121198A1 - Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule comprenant un selecteur de vitesse de consigne programmee et procede associe - Google Patents

Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule comprenant un selecteur de vitesse de consigne programmee et procede associe Download PDF

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WO2011121198A1
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driving
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PCT/FR2011/050382
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Fabrice Darowny
Laurent Mathou
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PSA Automobiles SA
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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Publication date
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    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the invention relates to the field of devices for assisting the driving of a vehicle comprising a programmed target speed selector, such as a speed regulator, and or as a speed limiter, as well as the field of assistance methods. driving an associated vehicle.
  • a programmed target speed selector such as a speed regulator, and or as a speed limiter
  • a set speed is selected by the user, either by causing his vehicle to roll at this speed and to validate it as a set speed, either by scrolling the speeds incrementally or by decrementing until the desired speed is achieved.
  • the programmed target speeds will vary relatively often, for example when the reference speeds will often change according to the variations of the maximum speeds allowed on a given path in the same country, for example when all the set speeds will have to vary during a change of country during a journey.
  • the prior art therefore has the disadvantage, for a significant wealth of selected reference speeds proposed, including for example the speed limits of several types of channels and or in several countries, a somewhat laborious use, then requiring a significant visual distraction on the part of the user, insofar as the selection among many speeds, for example a dozen or more, requires for a significant time a certain concentration of the user, forcing him to look away of the road for a time that is no longer negligible.
  • the invention proposes to retain the advantages of simplicity and ergonomics of a programmed target speed selector, whether there are one or more programmed target speeds available, depending on whether the selector is mono position or multi position, even when the speeds of setpoint should be reprogrammed regularly or from time to time, proposing an automatic update of the programmed speed or speeds depending on the location of the vehicle, which is also the location of the driver assistance device that is integrated into the vehicle .
  • a device for assisting the driving of a vehicle comprising a programmed set speed selector, characterized in that it also comprises an automatic updating system, according to the location of the vehicle, at least one programmed speed of the selector. Depending on the case, one or more set speeds are updated.
  • the invention offers a greater ease of selection of the speed adapted to each circumstance, thus achieving a better compromise between on the one hand the simplicity and the flexibility of use and on the other hand the proposed richness of programmed target speeds, than that realized by the prior art presented above.
  • the invention also relates to a device for assisting the driving of a vehicle, comprising a programmed set speed selector and a vehicle location system, characterized in that the selector is coupled to the positioning system so as to reprogram automatically at least one set speed depending on the location of the vehicle. Depending on the case, one or more set speeds are reprogrammed.
  • the selector is a mechanical selector with several positions respectively corresponding to several programmed set speed selections distinct from each other, and the automatic updating system updates one or more of said speeds.
  • the multi-position mechanical selector has the advantage over an electronic selector of the drop-down type for example, do not even need to have a look, or at least need a shorter glance.
  • the simple change from a first position to a second position may be worth selecting the set speed corresponding to the second position.
  • a minimum holding delay in second position can be implemented to validate the set speed corresponding to the second position.
  • a specific validation action such as pressing a button or the selector itself, may also be necessary to validate the new set speed.
  • This first embodiment is particularly well adapted to the change of programmed set speed set caused by a change of country during a journey of the vehicle, but can also be used during a specific change of certain set speeds for some types of taxiway.
  • the speed selector comprises at most five positions, so that the user's hand can differentiate them clearly in space with little or no visual aid.
  • the speed selector comprises three positions, a first position corresponding to a maximum authorized speed in urban area, a second position corresponding to a maximum authorized speed on the road, a third position corresponding to a maximum authorized speed on a fast lane. These three positions are particularly interesting. Preferentially, there is no other; thus, the convenience of use is maximum, because we can have the three positions respectively at the top, middle and bottom.
  • the required visual aid is then, after a learning phase of course, zero. For example, there is a joystick that can move upwardly, horizontally, and downward respectively.
  • the selector is a rotary selector, for example of the wheel type, which rotates from one position to the other, the selectable position being selected by depressing the rotary selector.
  • a rotary selector may be for example a joystick lever as used for the control of ice towels.
  • the mechanical selector comprising several positions, preferably the three previously described, a fourth position or an additional position then placing the driver assistance device in a similar operation to that described later in connection with the second preferential embodiment.
  • the operation of the second preferred embodiment which is generally an alternative to the first preferred embodiment, then becomes an additional option corresponding to the fourth position or to the additional position of the selector of the first preferred embodiment.
  • each position of the selector is visually indicated by a pictogram representative of the type of programmed target speed that it represents.
  • the required glance is shorter, when a particularly careful driver wants a visual confirmation of the place where his hand is naturally directed by habit, since a pictogram is more easily assimilated by the eye than a figure.
  • the first position is marked by a pictogram symbolizing a city or a dwelling
  • the second position is marked by a pictogram symbolizing a road
  • the third position is marked by a pictogram symbolizing a fast lane or a highway.
  • the selector is reduced to a simple acceptance switch, by the user, of a programmed target speed proposal corresponding to the maximum speed allowed on the section of road traveled at the time of the proposal.
  • This second embodiment is particularly well adapted to a one-off change of certain setpoint speeds for certain types of traffic lane, but can also be used for a change of programmed set speed set caused by a change of country during a journey of the vehicle.
  • the speed selector is a steering wheel control.
  • the compromise between simplicity of use and maintenance of security is better insofar as the attention, particularly visual, required of the user, is less, and to the extent that the hand remaining close to the body will discriminate against if necessary more easily the different positions of the selector.
  • the driving assistance device also comprises a system of incrementation and fine decrementation of the set speed around each of the programmed setpoint speeds, for example by 1 or 2 km / h.
  • the user in addition to being able to quickly and simply access a set speed close to that which he desires, can still modulate it more finely and obtain exactly the desired desired speed, for example a safety margin relative to at the speed limit, or a slight excess within the tolerance range with respect to the speed limit.
  • This fine modulation system can be for example the double button steering wheel plus and minus, already known in conventional speed control systems or speed limitation.
  • the driver assistance device includes a cruise control and / or a speed limiter.
  • the selected target speed is a set speed at which the driving assistance system slaves the effective speed of the vehicle by controlling the engine components.
  • the selected target speed is a maximum speed beyond which the driver assistance system prevents the vehicle from intervening on the engine components which otherwise remain manually controlled by the engine. the driver of the vehicle.
  • a method of assisting the driving of a vehicle comprising a step of choosing, by the driver of the vehicle, a set speed, via a selector of programmed set speed, characterized in that at least one programmed set speed is updated automatically according to the location of the vehicle.
  • the location of the vehicle is performed by a location system integrated in the vehicle.
  • the location system is for example a GPS ("global positioning system" in English) and or GALILEO (registered trademark) which is a European positioning system by satellites and or a GLONASS (registered trademark) which is a positioning system Russian.
  • the update is performed following the sending, by the location system of a location information of the vehicle.
  • This approach is optimal for a set speed change caused by a change of country.
  • the update could also be carried out by sending by the locating system a new set of setpoint speeds to be reprogrammed. This way of doing things is more suited to a set speed change caused by a simple change of location within the same country.
  • a vehicle includes a truck, a car, a bus.
  • a vehicle is preferably a motor vehicle, preferably terrestrial.
  • a vehicle is preferably a car.
  • FIG. 1 shows schematically an example of a path, in the same country, on which the driver assistance device according to the invention is particularly useful;
  • FIG. 2 diagrammatically represents an example of a table of correspondence between, on the one hand, the countries and, on the other hand, the setpoint speeds programmed by type of lane, in a driver assistance device according to the invention.
  • Figure 1 shows schematically an example of a path, in the same country, on which the driver assistance device according to the invention is particularly useful.
  • the driver plans to go aboard his vehicle, from a departure city 1 to a city 2 arrival route 3.
  • the route 3 is segmented into several sections Ti respectively corresponding to maximum speeds allowed vi.
  • the driving assistance device operates advantageously according to the second preferred embodiment.
  • a display at the dashboard of the vehicle offers the driver a new set speed Vi, for example a setpoint speed Vk instead of the setpoint speed Vj, whether in the context of speed control or in the context of the speed limitation.
  • an audible warning can be issued in parallel with the visual display of the proposed new set speed.
  • the driving assistance device receives from the location system embedded in the vehicle, at each change of section along the route, the new set speed to be reprogrammed in the selector, after acceptance of the driver.
  • the passage of the selector to the "urban driving" position would be enslavement, in regulation or limitation, with the last set speed reprogrammed for the "urban driving" position which could be in France 50km / h if the next locality to cross on the route was a town or a village or could be in France 70km / h if the next locality to cross on the route was a place said.
  • the passage on the position "road” would enslave, in regulation or limitation, with the last set speed reprogrammed for the position "road” which could be in France 90km / h if the next section of road was normal or could be in France 70km / h if the next stretch of road included a few tight turns.
  • FIG. 2 diagrammatically represents an example of a table of correspondence between, on the one hand, the countries and, on the other hand, the setpoint speeds programmed by type of lane, in a driver assistance device according to the invention.
  • the table of FIG. 2 can be stored in the driver assistance device according to the invention which, when it receives the input information in a particular country Pj, reprogram all speed Vj corresponding to the four types of channels for this country Pj.
  • limit speed values may exist depending on the region or circumstance.
  • the two embodiments which are usually alternatives, can then coexist.
  • One of these limit speed values can be programmed by default, the locating system can then signal to the driver that the other limit speed value, which was not chosen and programmed by default, applies to such time depending on the location of the vehicle, according to the second embodiment, the driver remaining free to validate or not, remaining in this case knowingly with the limit speed value programmed by default.
  • the table is stored at the location system on the vehicle which transmits at each maximum authorized speed change, the new set speed proposal to reprogram, that the driver remains free of charge. accept or not, at the touch of a button. If accepted, the new reprogrammed target speed serves as a reference for the control of the vehicle speed, whether in regulation or limitation.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée (Vi), caractérisé en ce qu'il comprend aussi un système de mise à jour automatique, en fonction de la localisation (Pi) du véhicule, d'au moins une vitesse de consigne programmée (Vi) du sélecteur.

Description

DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE
COMPRENANT UN SELECTEUR DE VITESSE DE CONSIGNE PROGRAMMEE ET PROCEDE ASSOCI E
L'invention concerne le domaine des dispositifs d'aide à la conduite d'un véhicule comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée, comme un régulateur de vitesse, et ou comme un limiteur de vitesse, ainsi que le domaine des procédés d'aide à la conduite d'un véhicule associés.
De manière usuelle, une vitesse de consigne, qu'elle soit une vitesse d'asservissement ou une vitesse limite maximale, est sélectionnée par l'utilisateur, soit en amenant son véhicule à rouler à cette vitesse et à la valider comme vitesse de consigne, soit en faisant défiler les vitesses par incrémentation ou par décrémentation jusqu'à obtenir la vitesse désirée. L'une comme l'autre manière, vont devenir rapidement fastidieuses, en particulier lorsque les vitesses de consigne programmées devront varier relativement souvent, soit par exemple quand les vitesses de consigne devront changer souvent au gré des variations des vitesses maximales autorisées sur un trajet donné dans un même pays, soit par exemple lorsque l'ensemble des vitesses de consigne vont devoir varier lors d'un changement de pays au cours d'un trajet.
Selon un art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet française FR 2851519, il est connu un sélecteur multi position de vitesses de consigne programmées (voir page 10), pour améliorer à la fois la simplicité et l'ergonomie d'utilisation du limiteur de vitesse. Le choix d'une position de sélecteur pour chaque vitesse potentiellement intéressante pour l'utilisateur se heurte au dilemme suivant. Soit toutes les vitesses potentiellement intéressantes, pour toutes régions d'un pays, et ou pour tous les pays d'un continent, sont programmées à raison d'une vitesse de consigne sélectionnable par position du sélecteur, et dans ce cas, l'ergonomie d'utilisation devient médiocre car le nombre même de positions du sélecteur rend son utilisation malaisée, nécessitant alors de détourner durablement le regard de la route pour repérer visuellement la bonne position du sélecteur et y amener le sélecteur manuellement, ce qui présente des risques du point de vue de la sécurité de conduite du véhicule. Soit seul un petit nombre parmi toutes les vitesses potentiellement intéressantes, pour une partie limitée des régions d'un pays, ou pour une partie limitée des pays d'un continent, sont programmées à raison d'une vitesse de consigne sélectionnable par position du sélecteur, et dans ce cas, la simplicité d'utilisation devient médiocre car le nombre important de vitesses de consigne potentiellement intéressantes qui ne seront pas disponibles ou pas immédiatement disponibles, rend nécessaire l'ajout d'autres fonctionnalités ou d'autre moyens pour parvenir à utiliser quand même les vitesses de consigne absentes du sélecteur, c'est-à-dire non programmées au niveau du sélecteur.
L'art antérieur présente par conséquent l'inconvénient, pour une richesse notable de vitesses de consigne sélectionnâmes proposées, incluant par exemple les limitations de vitesse de plusieurs types de voies et ou dans plusieurs pays, d'une utilisation un peu laborieuse, nécessitant alors une distraction visuelle non négligeable de la part de l'utilisateur, dans la mesure où la sélection parmi de nombreuses vitesses, par exemple une dizaine ou plus, requiert pendant un temps notable une certaine concentration de l'utilisateur, le forçant à détourner son regard de la route pendant un temps qui n'est plus négligeable.
L'invention se propose de conserver les avantages de simplicité et d'ergonomie d'un sélecteur de vitesse de consigne programmée, qu'il y ait une ou plusieurs vitesses de consigne programmées disponibles, selon que le sélecteur est mono position ou multi position, même lorsque les vitesses de consigne seraient à reprogrammer régulièrement ou de temps en temps, en proposant une mise à jour automatique de la ou des vitesses de consigne programmées selon la localisation du véhicule, qui est également la localisation du dispositif d'aide à la conduite qui est intégré au véhicule.
Selon l'invention, il est prévu un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un système de mise à jour automatique, en fonction de la localisation du véhicule, d'au moins une vitesse de consigne programmée du sélecteur. Selon les cas, une ou plusieurs vitesses de consigne sont mises à jour.
L'invention offre une plus grande facilité de sélection de la vitesse adaptée à chaque circonstance, réalisant ainsi un meilleur compromis entre d'une part la simplicité et la souplesse d'utilisation et d'autre part la richesse proposée de vitesses de consigne programmées, que celui réalisé par l'art antérieur présenté précédemment.
L'invention concerne aussi un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée et un système de localisation de véhicule, caractérisé en ce que le sélecteur est couplé au système de localisation de manière à reprogrammer automatiquement au moins une vitesse de consigne en fonction de la localisation du véhicule. Selon les cas, une ou plusieurs vitesses de consigne sont reprogrammées.
Dans un premier mode de réalisation préférentiel, le sélecteur est un sélecteur mécanique à plusieurs positions correspondant respectivement à plusieurs vitesses de consigne programmées sélectionnâmes distinctes entre elles, et le système de mise à jour automatique met à jour une ou plusieurs desdites vitesses. Le sélecteur mécanique à plusieurs positions présente l'avantage par rapport à un sélecteur électronique de type menu déroulant par exemple, de ne même plus nécessiter un coup d'œil, ou en tous cas de nécessiter un coup d'œil moins long. L'utilisation d'un sélecteur électronique, quoique moins intéressante, reste possible.
Dans une première option, le simple passage d'une première position à une deuxième position pourra valoir sélection de la vitesse de consigne correspondant à la deuxième position. Dans une deuxième option, une temporisation minimale de maintien en deuxième position peut être implémentée pour valider la vitesse de consigne correspondant à la deuxième position. Dans une troisième option, une action spécifique de validation, comme une pression sur un bouton ou sur le sélecteur lui-même, peut aussi être rendue nécessaire pour valider la nouvelle vitesse de consigne. Ces trois options correspondent de la première à la troisième, à une sécurisation croissante, au détriment toutefois d'une ergonomie décroissante.
On réalise ainsi un bon compromis entre une simplicité certaine du dispositif et une très bonne sécurité d'utilisation. En effet, il n'y a que peu de positions qui sont bien maîtrisées par l'utilisateur, et qui ne nécessitent même pas un coup d'œil après la phase d'apprentissage, tout en conservant une richesse et une souplesse d'utilisation importantes. Ce premier mode de réalisation est particulièrement bien adapté au changement de jeu de vitesses de consigne programmées causé par un changement de pays lors d'un trajet du véhicule, mais peut également être utilisé lors d'un changement ponctuel de certaines vitesses de consigne pour certains types de voie de circulation.
Préférentiellement, le sélecteur de vitesse comprend au maximum cinq positions, pour que la main de l'utilisateur puisse les différencier nettement dans l'espace avec pas ou très peu d'aide visuelle. Avantageusement, le sélecteur de vitesse comprend trois positions, une première position correspondant à une vitesse maximale autorisée en zone urbaine, une deuxième position correspondant à une vitesse maximale autorisée sur route, une troisième position correspondant à une vitesse maximale autorisée sur voie rapide. Ces trois positions sont particulièrement intéressantes. Préférentiellement, il n'y en a pas d'autre ; ainsi, la commodité d'utilisation est maximale, car on peut disposer les trois positions respectivement en haut, au milieu et en bas. L'aide visuelle requise est alors, après une phase d'apprentissage bien sûr, nulle. On a par exemple une manette qui peut s'orienter respectivement vers le haut, à l'horizontale, et vers le bas. Préférentiellement, le sélecteur est un sélecteur rotatif, par exemple de type molette, qui tourne d'une position à l'autre, la position sélectionnable étant sélectionnée par enfoncement du sélecteur rotatif. Un tel sélecteur rotatif peut être par exemple une manette de commodo comme celle utilisée pour la commande des essuies glace.
Dans une autre option, le sélecteur mécanique comprenant plusieurs positions, préférentiellement les trois précédemment décrites, une quatrième position ou une position supplémentaire plaçant alors le dispositif d'aide à la conduite dans un fonctionnement analogue à celui qui est décrit ultérieurement en liaison avec le deuxième mode de réalisation préférentiel. Dans ce cas, le fonctionnement du deuxième mode de réalisation préférentiel, qui est de manière générale une alternative au premier mode de réalisation préférentiel, devient alors une option supplémentaire correspondant à la quatrième position ou à la position supplémentaire du sélecteur du premier mode de réalisation préférentiel.
Avantageusement, chaque position du sélecteur est visuellement indiquée par un pictogramme représentatif du type de vitesse de consigne programmée qu'il représente. Ainsi, le coup d'œil requis est plus court, lorsqu'un conducteur particulièrement prudent veut une confirmation visuelle de l'endroit où sa main se dirige naturellement par habitude, dans la mesure où un pictogramme est plus rapidement assimilable par l'œil qu'un chiffre. Dans l'exemple préférentiel des trois positions du sélecteur, la première position est marquée par un pictogramme symbolisant une ville ou une habitation, la deuxième position est marquée par un pictogramme symbolisant une route, la troisième position est marquée par un pictogramme symbolisant une voie rapide ou une autoroute. Dans un deuxième mode de réalisation préférentiel, le sélecteur est réduit à un simple commutateur d'acceptation, par l'utilisateur, d'une proposition de vitesse de consigne programmée correspondant à la vitesse maximale autorisée sur le tronçon de route parcouru au moment de la proposition. Ainsi, on réalise un bon compromis entre une grande simplicité du dispositif et une assez bonne sécurité d'utilisation. Ce deuxième mode de réalisation, plus simple et plus guidé que le premier, présente toutefois l'inconvénient de solliciter souvent le conducteur, parfois de manière vraiment inutile, ce qui est moins bien au niveau de la sécurité globale de conduite du véhicule, que le premier mode de réalisation.
Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement bien adapté à un changement ponctuel de certaines vitesses de consigne pour certains types de voie de circulation, mais peut également être utilisé pour un changement de jeu de vitesses de consigne programmées causé par un changement de pays lors d'un trajet du véhicule.
De préférence, le sélecteur de vitesse est une commande au volant. Le compromis réalisé entre simplicité d'utilisation et maintien de la sécurité, est meilleur dans la mesure où l'attention, notamment visuelle, requise de l'utilisateur, est alors moindre, et dans la mesure où la main restant près du corps discriminera le cas échéant plus facilement les différentes positions du sélecteur. De préférence, le dispositif d'aide à la conduite comprend aussi un système d'incrémentation et de décrémentation fine de la vitesse de consigne autour de chacune des vitesses de consigne programmées, par exemple par tranche de 1 ou 2 km/h. Ainsi, l'utilisateur, en plus de pouvoir accéder rapidement et simplement à une vitesse de consigne proche de celle qu'il désire, peut encore la moduler plus finement et obtenir exactement la vitesse de consigne désirée, par exemple une marge de sécurité par rapport à la vitesse limite, ou un léger excédent compris dans la marge de tolérance par rapport à la vitesse limite. Ce système de modulation fine peut être par exemple le double bouton au volant plus et moins, déjà connu dans les systèmes de régulation de vitesse ou de limitation de vitesse classiques.
De préférence, le dispositif d'aide à la conduite inclut un régulateur de vitesse et ou un limiteur de vitesse. Lorsque la fonction régulation de vitesse est utilisée, la vitesse de consigne sélectionnée est une vitesse de consigne au niveau de laquelle le système d'aide à la conduite asservit la vitesse effective du véhicule en pilotant les organes du moteur. Lorsque la fonction limitation de vitesse est utilisée, la vitesse de consigne sélectionnée est une vitesse maximale au-delà de laquelle le système d'aide à la conduite empêche le véhicule d'aller en intervenant sur les organes du moteur qui sinon restent pilotés manuellement par le conducteur du véhicule. Selon l'invention, il est également prévu un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant une étape de choix, par le conducteur du véhicule, d'une vitesse de consigne, par l'intermédiaire d'un sélecteur de vitesse de consigne programmée, caractérisé en ce qu'au moins une vitesse de consigne programmée est mise à jour automatiquement en fonction de la localisation du véhicule. Selon les cas, une ou plusieurs vitesses de consigne sont mises à jour. De préférence, la localisation du véhicule est réalisée par un système de localisation intégré au véhicule. Le système de localisation est par exemple un GPS (« global positioning System » en langue anglaise) et ou un GALILEO (marque déposée) qui est un système de positionnement européen par satellites et ou un GLONASS (marque déposée) qui est un système de positionnement russe.
Avantageusement, la mise à jour est effectuée suite à l'envoi, par le système de localisation d'une information de localisation du véhicule. Cette façon de faire est optimale pour un changement de vitesses de consigne provoqué par un changement de pays.
La mise à jour pourrait aussi être effectuée par l'envoi par le système de localisation d'un nouveau jeu complet de vitesses de consigne à reprogrammer. Cette façon de faire est plus adaptée à un changement de vitesses de consigne entraîné par un simple changement de lieu à l'intérieur d'un même pays.
Un véhicule inclut notamment un camion, une voiture, un bus. Un véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. Un véhicule est préférentiellement une voiture.
L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où :
- la figure 1 représente schématiquement un exemple de trajet, dans un même pays, sur lequel le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention se révèle particulièrement utile ;
- la figure 2 représente schématiquement un exemple de tableau de correspondance entre d'une part les pays et d'autre part les vitesses de consigne programmées par type de voie, dans un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement un exemple de trajet, dans un même pays, sur lequel le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention se révèle particulièrement utile. Le conducteur prévoit de se rendre à bord de son véhicule, d'une ville 1 de départ à une ville 2 d'arrivée en empruntant l'itinéraire 3. L'itinéraire 3 est segmenté en plusieurs tronçons Ti correspondant respectivement à des vitesses maximales autorisées Vi.
Le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention fonctionne avantageusement selon le deuxième mode de réalisation préférentiel. A chaque changement de tronçon Ti de l'itinéraire 3, par exemple lors du passage d'un tronçon Tj à un tronçon Tk, un afficheur au niveau de la planche de bord du véhicule propose au conducteur une nouvelle vitesse de consigne Vi, par exemple une vitesse de consigne Vk à la place de la vitesse de consigne Vj, qu'elle soit dans le cadre de la régulation de vitesse ou dans le cadre de la limitation de vitesse. Pour attirer l'attention du conducteur, une alerte sonore peut être émise en parallèle de l'affichage visuel de la nouvelle vitesse de consigne proposée.
Soit le conducteur actionne le commutateur pour accepter la nouvelle vitesse de consigne Vk et le dispositif d'aide à la conduite régule ou limite la vitesse du véhicule avec Vk pour consigne. Soit le conducteur n'active pas le commutateur, signalant ainsi qu'il n'accepte pas la nouvelle vitesse de consigne Vk, et qu'indirectement il veut conserver l'ancienne vitesse de consigne Vj, et le dispositif d'aide à la conduite continue à réguler ou à limiter la vitesse du véhicule avec Vj pour consigne. Le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention reçoit du système de localisation embarqué dans le véhicule, à chaque changement de tronçon le long de l'itinéraire, la nouvelle vitesse de consigne à reprogrammer dans le sélecteur, après acceptation du conducteur. Dans un fonctionnement selon le premier mode de réalisation, le passage du sélecteur sur la position « conduite urbaine » effectuerait un asservissement, en régulation ou en limitation, avec la dernière vitesse de consigne reprogrammée pour la position « conduite urbaine » qui pourrait être en France 50km/h si la prochaine localité à traverser sur l'itinéraire était une ville ou un village ou pourrait être en France 70km/h si la prochaine localité à traverser sur l'itinéraire était un lieu dit. Le passage sur la position « route » effectuerait un asservissement, en régulation ou en limitation, avec la dernière vitesse de consigne reprogrammée pour la position « route » qui pourrait être en France 90km/h si le prochain tronçon de route était normal ou pourrait être en France 70km/h si le prochain tronçon de route comprenait quelques virages un peu serrés. Le passage sur la position « voie rapide » effectuerait un asservissement, en régulation ou en limitation, avec la dernière vitesse de consigne reprogrammée pour la position « voie rapide » qui pourrait être en France 130km/h si le prochain tronçon de voie rapide était une autoroute avec terre plein central ou pourrait être en France 110km/h si le prochain tronçon de voie rapide était une deux fois deux voies sans terre plein central.
La figure 2 représente schématiquement un exemple de tableau de correspondance entre d'une part les pays et d'autre part les vitesses de consigne programmées par type de voie, dans un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention.
En ordonnée sont disposés les différents pays d'un continent, par exemple ici les différents pays d'Europe Pi. En abscisse sont disposés les différents types de voies de circulation considérés TVi, ici par exemple « conduite en ville », « conduite sur route », « conduite sur voie express », « conduite sur autoroute ». Dans le tableau sont disposées les vitesses de consigne Vi qui sont, pour chacune, fonction à la fois du pays Pi et du type de voie de circulation TVi. Dans un fonctionnement selon le premier mode de réalisation, le tableau de la figure 2 peut être stocké dans le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention qui, lorsqu'il reçoit l'information d'entrée dans un pays particulier Pj, reprogramme toutes les vitesses de consigne Vj correspondant aux quatre types de voies pour ce pays Pj. Le cas de l'Allemagne et de l'Espagne est un peu particulier dans la mesure où pour un type de voie de circulation, plusieurs valeurs de vitesses limites peuvent exister selon la région ou la circonstance. Les deux modes de réalisation, qui sont usuellement des alternatives, peuvent alors coexister. L'une de ces valeurs de vitesses limites peut être programmée par défaut, le système de localisation pouvant alors signaler au conducteur que l'autre valeur de vitesse limite, celle qui n'avait pas été choisie et programmée par défaut, s'applique à tel moment en fonction de la localisation du véhicule, conformément au deuxième mode de réalisation, le conducteur restant libre de la valider ou non, restant dans ce deuxième cas sciemment avec la valeur de vitesse limite programmée par défaut.
Dans un fonctionnement selon le deuxième mode de réalisation, le tableau est stocké au niveau du système de localisation embarqué sur le véhicule qui transmet à chaque changement de vitesse maximale autorisée, la nouvelle proposition de vitesse de consigne à reprogrammer, que le conducteur reste libre d'accepter ou non, par simple pression sur une touche. En cas d'acceptation, la nouvelle vitesse de consigne reprogrammée sert de référence à l'asservissement de la vitesse du véhicule, que ce soit en régulation ou en limitation.

Claims

R EV E N D I CATI ONS
1) Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée (Vi), caractérisé en ce qu'il comprend aussi un système de mise à jour automatique, en fonction de la localisation (Pi) du véhicule, d'au moins une vitesse de consigne programmée (Vi) du sélecteur.
2) Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur est un sélecteur mécanique à plusieurs positions correspondant respectivement à plusieurs vitesses de consigne programmées (Vi) sélectionnables distinctes entre elles, et en ce que le système de mise à jour automatique met à jour une ou plusieurs desdites vitesses (Vi).
3) Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sélecteur de vitesse comprend trois positions, une première position correspondant à une vitesse maximale autorisée en zone urbaine, une deuxième position correspondant à une vitesse maximale autorisée sur route, une troisième position correspondant à une vitesse maximale autorisée sur voie rapide.
4) Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque position du sélecteur est visuellement indiqué par un pictogramme représentatif du type de vitesse de consigne programmée (TVi) qu'il représente.
5) Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur est réduit à un simple commutateur d'acceptation, par l'utilisateur, d'une proposition de vitesse de consigne programmée correspondant à la vitesse maximale autorisée (Vi) sur le tronçon de route (Ti) parcouru au moment de la proposition.
6) Dispositif d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sélecteur de vitesse est une commande au volant.
7) Dispositif d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un système d'incrémentation et de décrémentation fine de la vitesse de consigne autour de chacune des vitesses de consigne programmées (Vi).
8) Dispositif d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'aide à la conduite inclut un régulateur de vitesse et ou un limiteur de vitesse.
9) Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant une étape de choix, par le conducteur du véhicule, d'une vitesse de consigne, par l'intermédiaire d'un sélecteur de vitesse de consigne programmée (Vi), caractérisé en ce qu'au moins une vitesse de consigne programmée (Vi) est mise à jour automatiquement en fonction de la localisation du véhicule.
10) Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que la localisation du véhicule est réalisée par un système de localisation intégré au véhicule.
11) Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que la mise à jour est effectuée suite à l'envoi, par le système de localisation d'une information de localisation du véhicule.
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