WO2011117450A1 - Sistema de medición y caracterización de fluidos - Google Patents

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WO2011117450A1
WO2011117450A1 PCT/ES2011/070193 ES2011070193W WO2011117450A1 WO 2011117450 A1 WO2011117450 A1 WO 2011117450A1 ES 2011070193 W ES2011070193 W ES 2011070193W WO 2011117450 A1 WO2011117450 A1 WO 2011117450A1
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sensor
fluid measurement
characterization system
electronic unit
fluid
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Antoni Baldi Coll
Jordi SACRISTÁN RIQUELME
Jesús GARCÍA CANTÓN
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Consejo Superior De Investigaciones Científicas (Csic)
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    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Definitions

  • the present invention refers to a system that allows the determination of the characteristics of liquids while they are agitated. Specifically, it allows the characterization of fluids in tight conditions by integrating the sensors for measuring the characteristics of the fluid within the container where said fluid is.
  • the main field of application of the present invention is that of the characterization of fluids, more specifically liquids.
  • Wireless sensors are being used for monitoring in biomedical and clinical applications.
  • Typical implementations of commercial wireless sensors are the Bravo TM pH Monitoring System, distributed by Medtronic Inc., which measures the stomach pH, or the CorTemp TM temperature pill sensor, from HQ Inc, which measures the temperature of the digestive system.
  • These sensors include a device sensitive to the parameter to be measured, amplification and transmission electronics, an antenna and a battery.
  • a type of wireless sensors that does not use a battery are those based on power and inductive coupling communication.
  • These sensors can be divided between active sensors and passive sensors. Active systems, unlike passive sensors, contain signal conditioning circuits and communications with the reading unit.
  • Passive sensors are structures capable of reflecting a part of the energy transmitted to it from a distance ["A wireless LC chemical sensor based on a high quality factor EIS capacitor”.
  • the wireless measurement systems consist of two parts: one part is the wireless sensor itself, which is the device that is immersed in the liquid to be measured, and the other part is the reading device, which is the device that interrogates the sensor wireless and acquires your data remotely.
  • Stirring systems are used in situations where it is necessary to stir a liquid constantly to keep its components evenly distributed throughout its volume.
  • One of the most common agitation systems is the magnetic stirrer.
  • This system consists of two parts: a small magnetic bar, which is normally covered by a plastic layer (usually Teflon), and a magneto-rotary (covered by a plate that allows to hold the liquid containers) in order to create a rotating magnetic field It is very frequent that such an apparatus has electrical resistances in order to provide heat with chemical solutions [Intelligence magnetic stirrer, Patent CN2142752 (Y)].
  • the magnetic stir bar is slipped into the vessel containing the liquid to be stirred.
  • the container is placed on top of the plate where the magneto-rotary exerts its influence on the magnetic bar and promotes its mechanical rotation.
  • Magnetic stirrers are preferred because they are quieter and have no moving parts that can break or wear out (simply the stir bar itself). Due to its small size, the stir bar is easier to clean and sterilize than others stirring devices
  • the tight sealing of the container is simpler, in the case of a closed system, either by environmental regulation or because it is a process in which there must be no dust, water or oxygen. In these cases, the measurement of the parameters of the liquid is very difficult if it is intended to be carried out by means of sensors connected with electric cables, requiring an opening of the container through which to access the liquid with them, and thus compromising the tightness.
  • the system object of the invention allows a liquid to be interrogated while it is being stirred, to obtain various parameters related to said liquid by proposing a solution that lacks the disadvantages mentioned in the previous section, since it allows measuring the parameters of the liquid without compromising the tightness of the container.
  • This device consists of a wireless sensor and a reading device that interrogates the sensor wirelessly. Therefore, the wireless measuring device works in conjunction with the magnetic stirring device so that the wireless sensor is coupled to the magnetic stir bar.
  • one or more wireless sensors are integrated that can measure, for example, the temperature, pH, conductivity, the reduction potential of a galvanic cell or the concentration of any chemical species.
  • This magnetic bar with sensor remains positioned on top of the stirrer magnet, rotating at the bottom of the vessel.
  • the sensor reading means which may be formed by a communication antenna and the electronic means necessary to manage the collected data, are in a first preferred embodiment of the invention integrated within the magneto-agitator itself.
  • the reading means are integrated in a mat independent of the magneto-agitator, which is located between the container containing the liquid to be characterized and the magneto-agitator.
  • the electronic means are placed in an external module that is connected to the mat by means of a cable.
  • the display is placed in another external module that is connected to the electronic media module by means of a cable.
  • this second preferred embodiment comprises the elements necessary for the invention described herein to be used in conventional magneto-agitators since the elements that make up the invention are independent of the magneto-agitator itself.
  • the reading means, the electronic means and the display can be integrated together in the mat or in independent modules.
  • the present invention comprises being a fluid measurement and characterization system comprising a magneto-agitator responsible for stirring fluids when acting on a magnetic bar. Said stirrer magnet will be induced by a motor.
  • the invention is characterized in that in a first preferred embodiment at least it comprises:
  • a capsule which in turn comprises at least one magnetic bar and at least one sensor, the capsule being introduced into a container intended to hold a fluid and the capsule being at least partially in contact with the fluid;
  • the reading means being responsible for establishing wireless communication with the at least one sensor and obtaining the data collected from the at least one sensor;
  • a display connected to the electronic unit comprising displaying the results obtained from the measurements of the at least one sensor.
  • the at least one sensor is wireless inductively coupled.
  • the sensor comprises at least one inductor sensitive to data referring to fluid characteristics.
  • the reading means comprise an antenna in charge of establishing a communication channel with the at least one sensor and the antenna being connected to the electronic unit in charge of managing the data coming from the antenna.
  • the reading means described in the preceding paragraph additionally comprise feeding means adapted to supply power to the sensor.
  • the sensor supply means consist of a battery coupled thereto.
  • the sensor feed means consist of an inductive coupling feed system.
  • the sensor is located on the outer surface of the capsule.
  • the reading means, the electronic unit and the display are integrated inside the magneto-agitator.
  • the reading means, the electronic unit and the display are integrated in a mat that is located between the container and the magneto-agitator.
  • the reading means are integrated in a mat that is located between the container and the stirrer, the electronic unit being connected to the mat and to the display and the electronic unit and the display being two modules. independent. There are more possibilities for module implementations being arranged internally or externally to the magneto-agitator.
  • Figure 2. Shows a three-dimensional model of a type of wireless sensor.
  • Figure 3. Shows a three-dimensional model of the device.
  • Figure 4. Shows a graph of the phase of the reading coil for different values of fluid permittivity.
  • Figure 5. Shows a graph showing the relationship between the minimum of the valley corresponding to the sensor's resonance frequency.
  • Figure 6. Shows an embodiment of the invention in which the reading means, the electronic means and the display are integrated externally in modules independent of the magneto-agitator.
  • the coupling is made to a magnetic stirrer bar (6) with a data collection element.
  • a passive wireless sensor of electric permittivity submerged in a container (2) that houses a liquid (3) to be determined has been chosen.
  • the passive sensor (4) has an inductor (11) whose electrical capacity is sensitive to permittivity, forming a passive resonator whose resonance frequency varies depending on the permittivity.
  • the electrical capacity of the inductor (11) varies and with this the resonance frequency of the sensor (4) varies. This change of resonance frequency caused by the change in fluid permittivity (3) by means of reading means (7) that interrogate the passive magnetic induction wireless sensor (4).
  • the wireless permittivity sensor (4) of this example consists of the inductor (11) configured by 15 turns and formed by electrical cable covered with insulating PVC.
  • the inductance obtained together with the resulting capacity between the turns of the inductor (11) forms a passive resonator type LC.
  • This inductor (11) has been wound to a capsule (5) inside which is a magnetic rod (6) with a 2.5 cm diameter cylindrical Teflon shell purchased from SELECTA, such and as shown in Figure 2.
  • the outer face of the turns is exposed to the fluid (3), whereby the capacity between turns is influenced by the permittivity of the fluid (3).
  • the variation of this capacity is directly proportional to the variation of permittivity.
  • the inductance (L) obtained is constant and with a value of 13 ⁇ .
  • the reading coil and the impedance analyzer can be integrated into a magneto-agitator (8) of the magnetic stirring device (1) that by means of a motor (10) controlled by an electronic unit (10) moves the magnetic bar (6) by induction.
  • Figure 3 shows a model of the magnetic bar (6) with the sensor (4) wireless outside the capsule (5) being used together with the magneto-agitator (8) and the reading means (7).
  • a reading coil and an impedance analyzer external to the magneto-agitator (8) have been used.
  • a 2.5 cm diameter reading coil has been manufactured and connected to an AGILENT brand impedance analyzer model 4294 a .
  • This example serves to verify that this wireless sensor (4) or any other can measure correctly during the fluid agitation process (3).
  • the magnetic bar (6) has been submerged with the wireless sensor (4) into a container (2) to which different concentrations of isopropanol have been added, thus achieving solutions with different permittivities.
  • a frequency scan is performed to measure the phase of the reading coil. Where the resonance frequency of the sensor (4) is located, a valley is observed in the phase of the reading coil. When changing the permittivity of the fluid (3), a frequency shift of this valley is observed due to the change in the resonance frequency of the sensor (4).
  • this effect is shown by the graph of the phase of the reading coil for different values of fluid permittivity (3), and in figure 5 the relationship between the minimum of the valley corresponding to the resonance frequency of the sensor (4) and permittivity.
  • the following table shows a summary of the values obtained shown on a display (12) of the device (1). It shows the electrical permittivity value for the different isopropanol solutions and the corresponding resonance frequency of the sensor (4) Wireless measured with reading media (7).

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Abstract

Se describe un sistema que permite medir parámetros de un liquido mientras éste es agitado. La invención consiste en un sistema conjunto de agitador magnético y una unidad lectora que se comunica inalámbricamente con los sensores inalámbricos situados junto a la barra magnética agitadora. De esta forma se consigue agitar y controlar los parámetros del liquido con un único aparato y sin usar cableado eléctrico para acceder al interior del recipiente del liquido a medir. Esto permite una total hermeticidad del contenedor, aporta mayor comodidad de uso y reduce el espacio necesario respecto a los sistemas de medición actuales.

Description

SISTEMA DE MEDICIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE FLUIDOS
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a un sistema que permite la determinación de las características de unos líquidos mientras éstos son agitados. Concretamente permite la caracterización de fluidos en condiciones de estanqueidad al integrar los sensores de medición de las características del fluido dentro del recipiente donde está el citado fluido.
El principal campo de aplicación de la presente invención es el de la caracterización de fluidos, más concretamente de líquidos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los sensores inalámbricos están siendo utilizados para monitorización en aplicaciones biomédicas y clínicas. Implementaciones típicas de sensores inalámbricos comerciales son el sistema Bravo™ pH Monitoring System, distribuido por Medtronic Inc., que mide el pH estomacal, o el sensor CorTemp™ temperature pill, de HQ Inc, que mide la temperatura del sistema digestivo. Estos sensores incluyen un dispositivo sensible al parámetro a medir, electrónica de amplificación y transmisión, una antena y una pila. Un tipo de sensores inalámbricos que no usa pila son los basados en alimentación y comunicación por acoplamiento inductivo. Estos sensores se pueden dividir entre sensores activos y sensores pasivos. Los sistemas activos, a diferencia de los sensores pasivos, contienen circuitos de acondicionamiento de la señal y de comunicaciones con la unidad lectora. Los sensores pasivos son estructuras capaces de reflejar una parte de la energía que se le transmite a distancia ["A wireless LC chemical sensor based on a high quality factor EIS capacitor". Autores: J. García-Cantón, A. Merlos, A. Baldi. Sensors and Actuators B, Volumen 126, pp. 648 a 654, 22 de Abril de 2008] . Los sistemas de medición inalámbrica constan de dos partes: una parte es el sensor inalámbrico en sí, que es el dispositivo que se encuentra inmerso en el líquido a medir, y la otra parte es el aparato lector, que es el dispositivo que interroga al sensor inalámbrico y adquiere sus datos a distancia.
Los sistemas de agitación se utilizan en las situaciones en que es necesario agitar un líquido de forma constante para mantener sus componentes repartidos uniformemente por todo su volumen. Uno de los sistemas de agitación más común es el agitador magnético. Este sistema consta de dos partes: una pequeña barra magnética, la cual esta normalmente cubierta por una capa de plástico (usualmente Teflón) , y un magneto-rotatorio (cubierto por una placa que permite sostener los contenedores de líquidos) a fin de crear un campo magnético rotatorio. Es muy frecuente que tal aparato tenga resistencias eléctricas con la finalidad de dotar de calor las soluciones químicas [ Intelligence magnetic stirrer, Patente CN2142752 (Y) ] . Durante la operación de un agitador magnético típico, la barra magnética de agitación es deslizada dentro del recipiente que contiene el líquido para ser agitado. El contenedor es colocado encima de la placa en donde el magneto-rotatorio ejerce su influencia sobre la barra magnética y propicia su rotación mecánica. Los agitadores magnéticos son preferidos debido a que son más silenciosos y no tienen partes móviles que puedan romperse o desgastarse (simplemente la barra de agitación en sí) . Debido a su pequeño tamaño, la barra de agitación es más fácil de limpiar y esterilizar que otros aparatos de agitación. Además, el sellado hermético del recipiente es más sencillo, en el caso de necesitarse un sistema cerrado, sea por regulación ambiental o por tratarse de un proceso en el cual debe haber ausencia de polvo, agua u oxigeno. En estos casos, la medida de los parámetros del liquido resulta muy dificultosa si se pretende realizar mediante sensores conectados con cables eléctricos, necesitando una apertura del recipiente por donde acceder al liquido con ellos, y comprometiendo de esta manera la estanqueidad.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema objeto de la invención permite interrogar un liquido mientras éste está siendo agitado, para la obtención de diversos parámetros relacionados con dicho liquido proponiendo una solución que carece de la desventajas aducidas en el apartado anterior, ya que permite medir los parámetros del liquido sin comprometer la hermeticidad del recipiente.
Este aparato está formado por un sensor inalámbrico y un aparato lector que interroga inalámbricamente al sensor. Por lo tanto el aparato de medición inalámbrica trabaja en conjunto con el aparato de agitación magnética de tal forma que el sensor inalámbrico se acopla a la barra magnética agitadora.
Gracias a esta solución, se consigue agitar y determinar los parámetros del liquido con un único aparato y sin usar cableado eléctrico para acceder al interior del recipiente del liquido a medir, permitiendo una total hermeticidad del contenedor, aporta mayor comodidad de uso y reduce el número de aparatos necesarios.
En la misma cápsula que contiene la barra magnética de agitación se integran uno o varios sensores inalámbricos que pueden medir, por ejemplo, la temperatura, el pH, la conductividad, el potencial de reducción de una celda galvánica o la concentración de cualquier especie química. Esta barra magnética con sensor se mantiene posicionada encima del magneto del aparato agitador, girando en el fondo del recipiente. Los medios de lectura del sensor, que puede estar formados por una antena de comunicación y los medios electrónicos necesarios para gestionar los datos captados, están en una primera realización preferida de la invención integrados en el interior del propio magneto-agitador.
En una segunda realización preferida de la invención, los medios de lectura se integran en una alfombrilla independiente del magneto-agitador, que se sitúa entre el recipiente que contiene el líquido a caracterizar y el magneto-agitador. Adicionalmente los medios electrónicos se sitúan en un módulo externo que se conecta a la alfombrilla mediante un cable. También, en esta segunda realización preferida, el display se emplaza en otro módulo externo que se conecta al módulo de los medios electrónicos mediante un cable. Así pues, esta segunda realización preferida comprende los elementos necesarios para que la invención descrita en esta memoria se pueda emplear en magneto-agitadores convencionales ya que los elementos que conforman la invención son independientes del propio magneto-agitador. En esta segunda realización preferente, los medios de lectura, los medios electrónicos y el display se podrán integrar de forma conjunta en la alfombrilla o bien en módulos independientes.
Mediante un display que se integrará en el aparato agitador en el caso de la primera realización preferente de la invención, se pueden mostrar distintos valores, como pueden ser valores de los parámetros medidos o medias de los mismos. En ambas realizaciones, el display estará conectado a los medios electrónicos. Así, pues la presente invención comprende ser un sistema de medición y caracterización de fluidos que comprende un magneto-agitador encargado de agitar fluidos al actuar sobre una barra magnética. Dicho magneto agitador estará inducido por un motor. La invención se caracteriza porque en una primera realización preferente al menos comprende:
- una cápsula que a su vez comprende al menos una barra magnética y al menos un sensor, introduciéndose la cápsula en un recipiente destinado a albergar un fluido y estando la cápsula al menos parcialmente en contacto con el fluido;
- unos medios de lectura conectados a una unidad electrónica, estando encargados los medios de lectura de establecer una comunicación inalámbrica con el al menos un sensor y obtener los datos captados del al menos un sensor;
- una unidad electrónica que gestiona los datos recibidos de los medios de lectura; y,
- un display conectado a la unidad electrónica que comprende mostrar los resultados obtenidos de las mediciones del al menos un sensor.
En una segunda realización preferente de la invención, el al menos un sensor es inalámbrico de acoplamiento inductivo. Además en otra realización de la invención, el sensor comprende al menos un inductor sensible a los datos referidos a características del fluido .
En una tercera realización preferente de la invención, los medios de lectura comprenden una antena encargada de establecer un canal de comunicación con el al menos un sensor y estar conectada la antena a la unidad electrónica encargada de gestionar los datos provenientes de la antena . En una cuarta realización preferente de la invención, los medios de lectura descritos en el párrafo anterior adicionalmente comprenden unos medios de alimentación adaptados para suplir energía al sensor. Preferentemente los medios de alimentación del sensor consisten en una batería acoplada al mismo. En otra realización de la invención los medios de alimentación del sensor consisten en un sistema de alimentación por acoplamiento inductivo. En una quinta realización preferente de la invención el sensor se encuentra ubicado en la superficie exterior de la cápsula.
En una quinta realización preferente de la invención los medios de lectura, la unidad electrónica y el display están integrados en el interior del magneto-agitador.
En una sexta realización preferente de la invención los medios de lectura, la unidad electrónica y el display se encuentran integrados en una alfombrilla que se sitúa entre el recipiente y el magneto-agitador.
En una séptima realización preferente de la invención los medios de lectura se encuentran integrados en una alfombrilla que se sitúa entre el recipiente y el magneto- agitador estando la unidad electrónica conectada a la alfombrilla y al display y siendo la unidad electrónica y el display dos módulos independientes. Existen más posibilidades de implementaciones de los módulos estando dispuestos de forma interna o externa al magneto-agitador.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.- Muestra un esquema del aparato.
Figura 2.- Muestra un modelo tridimensional de un tipo de sensor inalámbrico.
Figura 3.- Muestra un modelo tridimensional del aparato. Figura 4.- Muestra una gráfica de la fase de la bobina lectora para diferentes valores de permitividad del fluido .
Figura 5.- Muestra una gráfica donde se aprecia la relación entre el mínimo de la valle correspondiente a la frecuencia de resonancia del sensor.
Figura 6.- Muestra una realización de la invención en la que los medios de lectura, los medios electrónicos y el display se integran de forma externa en módulos independientes del magneto-agitador.
EJEMPLOS DE REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se realizan, con carácter ilustrativo y no limitativo, una descripción de varios ejemplos de realización de la invención, haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras.
Como ejemplo de realización se realiza el acoplamiento a una barra magnética (6) agitadora con un elemento de captación de datos. Para ello se ha escogido un sensor (4) inalámbrico pasivo de permitividad eléctrica sumergido en un recipiente (2) que alberga un líquido (3) a determinar. El sensor (4) pasivo dispone de un inductor (11) cuya capacidad eléctrica es sensible a la permitividad, formando un resonador pasivo cuya frecuencia de resonancia varía en función de la permitividad. Al variar la permitividad del fluido (3) , varía la capacidad eléctrica del inductor (11) y con esto varía la frecuencia de resonancia del sensor (4) . Se mide este cambio de frecuencia de resonancia provocado por el cambio en la permitividad del fluido (3) mediante unos medios de lectura (7) que interrogan al sensor (4) inalámbrico de inducción magnética pasivo. Dado el acoplamiento inductivo entre el inductor (11) del sensor (4) y una bobina lectora de los medios de lectura (7) , se produce una variación en la impedancia de la bobina lectora por el cambio de la frecuencia de resonancia del sensor (4) . La medición de esta variación con un analizador de impedancias da a conocer el valor de permitividad de forma inalámbrica.
El sensor (4) inalámbrico de permitividad de este ejemplo consta del inductor (11) configurado por 15 espiras y formado por cable eléctrico cubierto de PVC aislante. La inductancia obtenida junto a la capacidad resultante entre las espiras del inductor (11) forma un resonador pasivo tipo LC . Este inductor (11) se ha enrollado a una cápsula (5) en el interior de la cual se encuentra una barra (6) magnética con una envoltura de teflón de planta cilindrica de 2,5 cm de diámetro adquirido a la empresa SELECTA, tal y como se muestra en la figura 2. La cara externa de las espiras está expuesta al fluido (3) , por lo que la capacidad que hay entre espiras está influenciada por la permitividad del fluido (3) . La variación de esta capacidad es directamente proporcional a la variación de permitividad. La inductancia (L) obtenida es constante y de valor 13 μΗ. La frecuencia de resonancia (fr) del sensor (4) variará según la relación siguiente: fr=l/ (2*n* (L*C) ) .
La bobina lectora y el analizador de impedancias se pueden integrar en un magneto-agitador (8) del aparato (1) de agitación magnética que mediante un motor (10) controlado por una unidad electrónica (10) mueve la barra magnética (6) por inducción. En la figura 3 se muestra un modelo de la barra magnética (6) con el sensor (4) inalámbrico en el exterior de la cápsula (5) utilizándose junto al magneto-agitador (8) y los medios de lectura (7) . Pero para hacer una primera comprobación del funcionamiento del aparato (1) , se han usado una bobina lectora y un analizador de impedancias externos al magneto-agitador (8) . Se ha manufacturado una bobina lectora de 2,5 cm de diámetro y se ha conectado a un analizador de impedancias de la marca AGILENT modelo 4294a .
Este ejemplo sirve para comprobar que este sensor (4) inalámbrico o cualquier otro puede medir correctamente durante el proceso de agitación del fluido (3) . Se ha sumergido la barra magnética (6) con el sensor (4) inalámbrico dentro de un recipiente (2) al que se le ha añadido diferentes concentraciones de isopropanol, consiguiendo asi medir soluciones con diferentes permitividades . En el analizador de impedancias se realiza un barrido en frecuencia para medir la fase de la bobina lectora. Allí donde se encuentra la frecuencia de resonancia del sensor (4) se observa un valle en la fase de la bobina lectora. Al cambiar la permitividad del fluido (3) , se observa un desplazamiento en frecuencia de este valle debido al cambio de la frecuencia de resonancia del sensor (4) . En la figura 4 se muestra este efecto mediante la gráfica de la fase de la bobina lectora para diferentes valores de permitividad del fluido (3) , y en la figura 5 se muestra la relación entre el mínimo del valle correspondiente a la frecuencia de resonancia del sensor (4) y la permitividad.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de los valores obtenidos mostrado en un display (12) del aparato (1) . En ella se muestra el valor de permitividad eléctrica para las distintas disoluciones de isopropanol y la correspondiente frecuencia de resonancia del sensor (4) inalámbrico medido con los medios de lectura (7) .
100%
80% IPA 60% IPA 40% IPA 20% IPA 0% IPA IPA
Componentes
20% 40% 60% 80% 100%
0% agua
agua agua agua agua agua
Permitividad
17 29.4 41.8 54.2 66.6 79 eléctrica
Frecuencia
de
13, 98 14,28 14,85 15, 61 16, 81 18,71 resonancia
(Mhz)

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sistema de medición y caracterización de fluidos que comprende un magneto-agitador (8) encargado de agitar fluidos (3) al actuar sobre una barra magnética (6), estando el magneto-agitador (8) inducido por un motor (9), caracterizado porque adicionalmente comprende:
- una cápsula (5) que a su vez comprende al menos una barra magnética (6) y al menos un sensor (4), introduciéndose la cápsula en un recipiente (2) destinado a albergar un fluido (3) y estando la cápsula (5) al menos parcialmente en contacto con el fluido (3) ;
- unos medios de lectura (7) conectados a una unidad electrónica (10) , estando encargados los medios de lectura (7) de establecer una comunicación inalámbrica con el al menos un sensor (4) y obtener los datos captados del al menos un sensor (4) ;
- una unidad electrónica (10) que gestiona los datos recibidos de los medios de lectura (7); y,
- un display (12) conectado a la unidad electrónica (10) que comprende mostrar los resultados obtenidos de las mediciones del al menos un sensor (4) .
2. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un sensor (4) es inalámbrico de acoplamiento inductivo .
3. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según reivindicación 1, caracterizado porque los medios de lectura (7) comprenden una antena encargada de establecer un canal de comunicación con el al menos un sensor (4) y estar conectada la antena a la unidad electrónica (10) encargada de gestionar los datos provenientes de la antena.
4. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según reivindicación 2, caracterizado porque el sensor (4) comprende al menos un inductor (11) sensible a los datos referidos a características del fluido (3) .
5. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según reivindicación 3, caracterizado porque los medios de lectura (7) adicionalmente comprenden unos medios de alimentación adaptados para suplir energía al sensor (4) .
6. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según reivindicación 5, caracterizado porque los medios de alimentación del sensor (4) consisten en una batería acoplada al mismo.
7. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según reivindicación 5, caracterizado porque los medios de alimentación del sensor (4) consisten en un sistema de alimentación por acoplamiento inductivo.
8. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (4) se encuentra ubicado en la superficie exterior de la cápsula (5) .
9. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de lectura (7), la unidad electrónica (10) y el display (12) están integrados en el interior del magneto-agitador (8).
10. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
8, caracterizado porque los medios de lectura (7) , la unidad electrónica (10) y el display (12) se encuentran integrados en una alfombrilla (13) que se sitúa entre el recipiente (2) y el magneto-agitador (8).
11. Sistema de medición y caracterización de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de lectura (7) se encuentran integrados en una alfombrilla (13) que se sitúa entre el recipiente (2) y el magneto-agitador (8) estando la unidad electrónica (10) conectada a la alfombrilla (13) y al display (12) y siendo la unidad electrónica (10) y el display (12) dos módulos independientes.
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