WO2011114975A1 - 磁気共鳴イメージング装置、および、そのメンテナンス方法 - Google Patents

磁気共鳴イメージング装置、および、そのメンテナンス方法 Download PDF

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WO2011114975A1
WO2011114975A1 PCT/JP2011/055576 JP2011055576W WO2011114975A1 WO 2011114975 A1 WO2011114975 A1 WO 2011114975A1 JP 2011055576 W JP2011055576 W JP 2011055576W WO 2011114975 A1 WO2011114975 A1 WO 2011114975A1
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cover
magnetic field
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imaging apparatus
resonance imaging
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PCT/JP2011/055576
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Inventor
和泉 砂塚
Original Assignee
株式会社 日立メディコ
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/3802—Manufacture or installation of magnet assemblies; Additional hardware for transportation or installation of the magnet assembly or for providing mechanical support to components of the magnet assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • G—PHYSICS
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    • G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/3806—Open magnet assemblies for improved access to the sample, e.g. C-type or U-type magnets

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic resonance imaging (hereinafter referred to as “MRI”) apparatus, and more particularly to a cover that covers the MRI apparatus main body.
  • MRI magnetic resonance imaging
  • the MRI device measures NMR signals generated by the spins of the subject, especially the tissues of the human body, and visualizes the form and function of the head, abdomen, limbs, etc. in two or three dimensions Device.
  • the NMR signal is subjected to phase encoding and frequency encoding by a gradient magnetic field and measured as time series data.
  • the measured NMR signal is reconstructed into an image by two-dimensional or three-dimensional Fourier transform.
  • the main body of the MRI system consists of a so-called tunnel type that lays the subject in the internal space of a cylindrical magnetic field generator with the axial direction oriented horizontally, and a pair of magnetic field generators arranged at intervals above and below There is a so-called open type in which the subject is inserted between them and the test is performed.
  • the MRI apparatus is provided with a cover that covers a magnetic field generator and the like integrally. This cover serves to protect the device from the subject's blood, vomit, etc., to prevent accidents, and to improve the appearance.
  • Patent Document 1 the upper magnet of the open-type MRI apparatus is covered with a cylindrical upper magnet cover, the lower magnet is covered with a cylindrical inspection table, and a column for the column between the upper magnet and the lower magnet is supported.
  • a structure for covering a cover for the device is disclosed. In the MRI apparatus of Patent Document 1, such a structure enables access to the subject from a range of 180 degrees or more around the cylindrical examination table.
  • Patent Document 2 discloses a structure in which a flat cover (floor cover) that covers the upper surface (floor) of the lower magnet of the open MRI apparatus is a slide type. As a result, the floor cover can be detached and attached by one person.
  • Patent Document 1 When performing maintenance of the MRI apparatus main body, such as adjustment (shimming) of static magnetic field uniformity, it is necessary to remove the cover.
  • the cover disclosed in Patent Document 1 needs to remove the cylindrical upper magnet cover and the cylindrical inspection table (lower magnet cover).
  • the operator When removing the upper magnet cover, the operator must perform the removal work while supporting the weight of the cover.
  • the inspection table from the lower magnet it is necessary to lift the lower end of the cylindrical inspection table above the upper surface of the lower magnet and remove it.
  • Patent Document 2 only considers the attachment and detachment of the flat cover that covers the surface of the lower magnet of the open MRI apparatus. The burden on the operator is large.
  • An object of the present invention is to provide an MRI apparatus in which the number of cover divisions is small and the cover can be easily attached and removed.
  • the following MRI apparatus having a magnetic field generation unit that generates at least a static magnetic field in a space in which a subject is disposed, and a cover that covers the magnetic field generation unit, wherein the cover is divided into two or more members, and two or more Of these members, the first and second members are connected at one end by a hinge.
  • the magnetic field generator is exposed by opening the first and second members on both sides around the hinge. Therefore, the magnetic field generator can be easily exposed by opening the cover on both sides.
  • the first and second members are members obtained by dividing the cover along a vertical dividing line, and can be configured to open left and right around the hinge.
  • the third member of the two or more members constituting the cover can be configured to be detachably fixed at a position covering the region where the bed is adjacent on the side surface of the magnetic field generation unit.
  • the first and second members are configured to be openable and closable around the hinge while the third member is fixed to the side surface of the magnetic field generation unit. As a result, the first and second members can be opened and the magnetic field generator can be exposed while the bed is placed.
  • the magnetic field generator has, for example, a configuration having a pair of magnets arranged vertically opposite to each other with a predetermined interval, and a column connected to the side surfaces of the pair of magnets.
  • the first and second members of the cover are members that cover at least part of the side surfaces of the pair of magnets.
  • the hinge can be placed along the post. A part of the end portion opposite to the one end connected to the hinges of the first and second members is configured to abut on the side surface of the magnet opposite to the support column.
  • the hinge can be fixed to the magnetic field generator. Accordingly, at least a part of the weight of the first and second members can be supported by the magnetic field generation unit via the hinge.
  • the lower ends of the first and second members can be configured to support at least part of the weight of the first and second members with respect to the floor surface.
  • a member that reduces the friction coefficient at a portion where the lower ends of the first and second members are in contact with the floor surface. Accordingly, the first and second members can be easily opened and closed by sliding the floor surface.
  • a wheel or a slide rail is used as the member for reducing the friction coefficient.
  • the lower magnet of the pair of magnets has a disc shape
  • the first and second members have a shape covering at least part of the left side surface and the right side surface of the lower magnet.
  • the fourth member is configured to cover the upper surface of the lower magnet and the upper portion of the first and second members and prevent the first and second members from opening. .
  • the first and second members can be prevented from opening at an unintended timing such as during photographing.
  • the first and second members can be divided into a part covering the upper part of the magnetic field generating part and a part covering the lower part, respectively. Thereby, it becomes possible to open and close the part which covers an upper part, and the part which covers a lower part independently.
  • a maintenance method for an MRI apparatus That is, a method of removing the cover of the magnetic field generator that generates a magnetic field in the space where the subject is placed and performing maintenance of the MRI apparatus, wherein the first and second covers connected by the hinge are connected to the hinge Rotate each center to open on both sides, expose the magnetic field generator, perform predetermined maintenance work on the magnetic field generator, and close the first and second covers from both sides to cover the magnetic field generator is there.
  • the operation of opening the first cover and the second cover on both sides is performed with the bed and the third cover fixed to the side surface of the magnetic field generator at the position where the bed is adjacent to the bed, and the influence of the bed. It is also possible to perform maintenance work in consideration of the above.
  • the cover by opening the first and second members on both sides around the hinge, the cover can be easily opened and closed, and the magnetic field generator can be exposed. As a result, the burden on the operator is small and the work efficiency of maintenance can be increased. Further, since the first and second members can be opened while the bed is arranged, maintenance such as shimming can be performed in consideration of the influence of the bed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an MRI apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of a gantry 1 of the MRI apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a rear view of the gantry 1 of the MRI apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of each component of the gantry and cover of FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 4 is a top view of the gantry 1 with the main covers 2 and 3 in FIG. 3 open.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along arrow C in FIG. 6 is a flowchart showing a maintenance procedure according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the gantry 1 with the cover 20 of the first embodiment opened.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the gantry 1 with the cover 20 of the first embodiment being opened.
  • FIG. 6 is a top view of the gantry 1 with the main covers 2 and 3 according to the second embodiment open.
  • Sectional drawing of the gantry 1 of the state which opened the cover 20 of 3rd Embodiment The perspective view of the gantry 1 of the state which opened the cover 20 of 3rd Embodiment. Sectional drawing of the gantry 1 of the state which has arrange
  • FIG. FIG. The perspective view of the gantry 1 in the state of opening the cover 20 of the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an overall configuration of an MRI apparatus without a cover attached.
  • This MRI apparatus includes a static magnetic field generation apparatus 101 that generates a static magnetic field, a gradient magnetic field coil 111, a radio frequency (RF) coil 113, a shim plate 110, a bed 119 on which a subject 102 is mounted, and a gradient magnetic field power.
  • the amplifier 112 includes a high-frequency power amplifier 114, a high-frequency amplifier circuit 116, a computer 117, and a display 118.
  • the static magnetic field generator 101, the gradient magnetic field coil 111, the high frequency coil 113, and the shim plate 110 are referred to as a gantry 1.
  • the static magnetic field generator 101 of the gantry 1 has an open structure, and includes an upper magnet 104 and a lower magnet 105 above and below an imaging space 103 in which a subject 102 is placed.
  • the upper magnet 104 and the lower magnet 105 are connected by a column 106.
  • an open structure in which the front, rear, left and right of the imaging space 103 are wide and open is provided, so that it is possible to provide an examination environment with less pressure on the subject 102.
  • the upper magnet 104 and the lower magnet 105 may be permanent magnets, normal conducting magnets, or superconducting magnets, but here permanent magnets are employed.
  • the static magnetic field generator 101 generates a static magnetic field in the imaging space 103.
  • shim plates 110 are attached to the surfaces of the imaging space 103 of the upper magnet 104 and the lower magnet 105, respectively.
  • a plurality of screw holes are formed in the shim plate 110, and magnetic screws are mounted at appropriate positions.
  • the magnetic field uniformity is adjusted to a predetermined value or less by correcting the distribution of the magnetic flux generated by the static magnetic field generator 101 with the magnetic flux of the magnetic screw.
  • a pair of gradient magnetic field coils 111 that generate a gradient magnetic field are arranged on the surface of the imaging space 103 of the pair of shim plates 110.
  • the gradient magnetic field coil 111 has a flat plate structure so as not to disturb the open structure of the static magnetic field generator 101.
  • Each of the pair of upper and lower gradient magnetic field coils 111 is built in a state in which three types of coils of x, y, and z that generate gradient magnetic fields in three axial directions orthogonal to each other are stacked.
  • a gradient magnetic field power amplifier 112 that applies current independently is connected to each of the x, y, and z coils.
  • the z coil forms a gradient magnetic field in which the magnetic flux density gradually decreases from the top to the bottom of the z axis (vertical axis) of the imaging space 103.
  • the x coil and the y coil form gradient magnetic fields of the x axis and the y axis (both horizontal axes), respectively.
  • a gradient magnetic field in a predetermined axial direction is superimposed on the magnetic field generated by the static magnetic field generator 101.
  • a pair of high frequency coils 113 are attached to the imaging space 103 side of the pair of gradient magnetic field coils 111.
  • the high frequency coil 113 also has a flat plate structure.
  • a high frequency power amplifier 114 is connected to the pair of upper and lower high frequency coils 113 and supplied with a high frequency current.
  • NMR nuclear magnetic resonance
  • a detection coil 115 for detecting the precession of the nuclear spin is disposed at the examination site of the subject 102.
  • the detection coil 115 detects the NMR signal and passes it to the high frequency amplification circuit 116.
  • the high frequency amplifier circuit 116 amplifies and detects the detection signal and converts it into a digital signal.
  • the computer 117 processes the detection signal converted into the digital signal, reconstructs an image of the subject 102, and displays it on the display 118.
  • the computer 117 outputs control signals to the gradient magnetic field power amplifier 112, the high-frequency power amplifier 114, and the high-frequency amplifier circuit 116 via the bus line 120, and performs control to execute imaging in a predetermined imaging sequence.
  • a bed 119 that conveys the subject 102 to the center of the imaging space 103 is disposed adjacent to the lower magnet 105 of the static magnetic field generator 101.
  • the static magnetic field generator 101 and the bed 119 are installed in an examination room 109 provided with an electromagnetic shield.
  • FIGS. 2 to 8 the outside of the gantry 1 is covered with a cover 20.
  • FIG. 2 is a perspective view of the gantry 1 and the bed 119 covered with the cover 20.
  • 3, 4 and 5 are a perspective view, a side view and a rear view of the gantry 1 covered with the cover 20.
  • FIG. FIG. 6 shows a perspective view of the parts constituting the cover 20 and the gantry 1.
  • 7 is a cross-sectional view (partial) taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view (partial) of BB in FIG.
  • the outer shape of the upper magnet 104 of the static magnetic field generator 101 is a disk shape with the upper portion inclined obliquely.
  • the lower magnet 105 has a disk shape and is supported on the floor surface by two or more legs 131 arranged on the lower surface.
  • the support 106 is in contact with the floor and has a height up to the upper surface of the upper magnet 104, supports the upper magnet 104, and connects the upper magnet 104 and the lower magnet 105.
  • the gradient magnetic field coil 111, the high frequency coil 113, and the shim plate 110 are integrally fixed to the lower surface of the upper magnet 104 and the upper surface of the lower magnet 105, respectively.
  • the configuration of the cover 20 will be described with reference to FIGS.
  • the cover 20 includes a right main cover 2, a left main cover 3, a hinge 4, a hinge cover 8, a center cover 5, an upper RF cover 6, a lower RF cover 7, and a connecting portion cover 9.
  • the right main cover 2 has a shape covering the upper magnet 104 and the right half and the right side of the upper surface of the support and a part of the right side of the lower magnet 105 when viewed from the front.
  • the portion of the lower magnet 105 that is not covered by the right main cover 2 on the right side front side is covered with the connecting portion cover 9.
  • the left main cover 3 has a shape that covers the left half and the left side of the upper surface of the upper magnet 104 and the column 106 and the left side of the lower magnet 105.
  • the right and left main covers 2 and 3 are designed to have strength and weight so that the right and left main covers 2 and 3 can stand on the floor surface by the legs 2a and 3a while being connected to the rear hinge 4.
  • the right main cover 2 and the left main cover 3 are abutted at the position of the center line 31 on the front and top surfaces of the upper magnet 104 and at the position of the back center line 32 on the back side.
  • a latch mechanism 80 shown in FIG. 8 is provided at the position of the front center line 31.
  • a hinge 4 is provided at the position of the center line 32 on the back surface.
  • the latch mechanism 80 in FIG. 8 will be specifically described.
  • the flanges 81 are fixed to the inner wall surface.
  • a receiving portion 82 having a shape that engages with the flange portion 81 is fixed. Therefore, the right main cover 2 and the left main cover 3 are butted at the position of the center line 31, and the end portions of the right and left main covers 2 and 3 are connected to the center line by engaging the respective flange portions 81 with the receiving portions 82. It can be fixed to the upper magnet 104 in a state of being butted at 31.
  • FIG. 9 (a) is an enlarged front view of the hinge 4.
  • the hinge 4 includes two rotating shafts 4a and 4b arranged side by side with a center line 32, a support plate 4c that supports the rotating shafts 4a and 4b, and a wing portion that is rotatably fixed to the rotating shafts 4a and 4b. 4e, 4f, a fixing portion 4d for fixing the support plate 4c to the column 106, and a hinge cover 8. Note that the hinge cover 8 is not shown in FIGS. 5 and 9 (a).
  • the rear end portions of the right main cover 2 and the left main cover 3 are connected to the wings 4e and 4f, respectively.
  • the right main cover 2 and the left main cover 3 rotate about the hinge 4 as shown in the top view in FIG. 10, and the right main cover 2 is on the right side when viewed from the front.
  • the main cover 3 has a double-open structure that opens to the left when viewed from the front.
  • the hinge cover 8 is fixed to the support plate 4c at a distance from the rotating shafts 4a and 4b.
  • the surface of the hinge cover 8 is configured to form the same surface as the outer surfaces of the right and left main covers 2, 3 as shown in FIGS.
  • the cover 20 that covers and hides the unevenness of the hinge 4 and is excellent in a smooth aesthetic appearance can be provided.
  • the size and position of the hinge cover 8 are designed so that the right and left main covers 2 and 3 can be opened and closed while the hinge cover 8 is attached to the support plate 4. Since the surface of the hinge cover 8 is arranged on the same plane as the outer surfaces of the right and left main covers 2 and 3, the wings 4e and 4f are bent.
  • the center cover 5 is a cover that covers the front-side surface of the column 106 as shown in FIGS.
  • the center cover 5 is configured to have a shape that partially overlaps the right main cover 2 and the left main cover 3 and covers the column 12 with the right main cover 2 and the left main cover 3 closed.
  • hook-shaped metal fittings 5a and 5b are attached to the top and bottom of the center cover 5. By engaging this with a receiving side metal fitting (not shown) attached to the column 106 side, the center cover 5 is detachably fixed to the column 106.
  • the upper RF cover 6 and the lower RF cover 7 are disk-shaped covers that cover the lower surface of the upper magnet 104 and the upper surface of the lower magnet 105 to which the gradient magnetic field coil 111, the high-frequency coil 113, and the shim plate 110 are fixed.
  • the upper and lower RF covers 6 and 7 are provided with screw through holes 6a and 7a in the main plane. Screws are inserted into the screw through holes 6a and 7a and screw holes provided in the high-frequency coil 114 (not shown). ) To be fixed.
  • the lower RF cover 7 is configured to be placed on and fitted to the upper part of the portion covering the side surface of the lower magnet 105 of the right and left main covers 2 and 3. Yes.
  • the upper RF cover 6 is also placed on the lower part of the portion covering the side surface of the upper magnet 104 of the right and left main covers 2 and 3 in the same manner as the lower RF cover 7, and is fitted therewith. Configured to match. Thereby, the right and left main covers 2, 3 are locked by the upper and lower RF covers 6, 7. Therefore, the right and left main covers 2 and 3 are locked by the latch structure 80 in the front portion and the upper and lower RF covers 6 and 7, and do not open when the MRI apparatus is used.
  • the upper and lower RF covers 6 and 7 cover the right and left main covers 2 and 3 from the outside, so that liquid and dust do not enter the inside of the right and left main covers 2 and 3 and the hygiene is improved. . Furthermore, the seam of the main covers 2 and 3 is not conspicuous and the aesthetics are improved as viewed from the operator and the subject.
  • a flat portion 33 is provided at a predetermined position on the edge of the lower RF cover 7.
  • a bed 119 is disposed adjacent to the flat portion 33 as shown in FIG.
  • the flat portion 33 serves as a travel path of the slide top plate 119a on which the subject 102 is mounted by arranging the slide surface 119b of the bed 119 at the same height.
  • the connecting portion cover 9 is fixed so as to cover the lower portion of the flat portion 33, that is, the side surface region of the lower magnet 105 adjacent to the side surface of the bed 119. Fixing is performed by screwing the metal fittings 9a and 9b provided in the connecting portion cover 9 to the side surface of the lower magnet 105. As described above, since the connecting portion cover 9 is disposed below the flat portion 33, the right and left main covers 2 and 3 that cover portions other than the connecting portion cover 9 are not interfered with the bed 119. Therefore, the right and left main covers 2 and 3 can be opened while the bed 119 is disposed adjacent to the lower magnet 105.
  • switches 2b and 2c for operation by the operator are provided on the upper part of the right main cover 2. Electrical wiring (not shown) is connected to the switches 2b and 2c, and the electrical wiring is connected to a predetermined portion of the gantry 1 inside the right main cover 2.
  • a light and strong resin can be used as the material constituting the cover 20 .
  • glass fiber reinforced plastic Glass Fiber Reinforced Plastics, GFRP
  • GFRP Glass Fiber Reinforced Plastics
  • FIG. 13 and 14 show a perspective view and a cross-sectional view of the state in which the right and left main covers 2, 3 are opened for maintenance.
  • the latch structure 80 at the front abutting portion of the right and left main covers 2 and 3 is removed, and the operator pushes and opens the abutting portion of the right and left main covers 2 and 3, so that the right and left main covers 2 , 3 rotate around the hinge 4 on the back and open to the left and right as shown in FIGS. 10, 13 and 14 (step 123).
  • the leg portions 2a and 3a slide on the floor surface, and the right and left main covers 2 and 3 are opened by the leg portions 2a and 3a while being independent on the floor surface. For this reason, it is not necessary for the operator to support the weight of the right and left main covers 2 and 3. Further, since the bed 119 does not interfere with the rotation of the right and left main covers 2 and 3, it can be opened with the bed 119 disposed.
  • ⁇ Gantry 1 is exposed by opening the right and left main covers 2 and 3. As a result, access to the gantry 1 becomes possible and desired maintenance (for example, shimming) can be performed (step 124).
  • desired maintenance for example, shimming
  • center cover 5 can be removed from the support column 106 to perform maintenance of the support column 106.
  • the operator attaches the center cover 5 when it is removed, closes the right and left main covers 2 and 3, and engages the collar portion 81 of the latch structure 80 with the receiving portion 82.
  • the front portions of the right and left main covers 2, 3 are fixed in a state where they are abutted at the center line 31.
  • the upper RF cover 6 and the lower RF cover 7 are attached by screwing.
  • the maintenance work is completed.
  • the right main cover 2 and the left main cover 3 are supported by the hinge 4 and the leg portions 2a and 2b, and the leg portions 2a and 2b slide on the floor surface. It can be opened and closed while being supported by the parts 2a and 2b. Thereby, during the work of attaching / removing the cover, it is not necessary for the operator to support the weight of the right main cover 2 and the left main cover 3, thereby improving workability.
  • the right main cover 2 and the left main cover 3 can be removed by one worker.
  • the upper RF cover 6, the lower RF cover 7 and the center cover 5 are small in area and light, they can be easily removed without placing a heavy burden on the operator.
  • the right main cover 2 and the left main cover 3 can cover most of the MRI apparatus main body 1, the number of covers can be reduced as compared with the conventional case. Therefore, the number of work steps for attaching and removing the cover is small, and the cover 20 can be removed efficiently in a short time.
  • the number of covers is small, the mating surfaces of the covers are reduced, and the MRI apparatus having a good appearance and excellent aesthetics can be provided.
  • the right and left main covers 2 and 3 can be opened and closed with the connecting portion cover 9 and the bed 119 and the center cover 5 disposed, so that the work process can be reduced. Work efficiency can be increased.
  • the bed 119 Since the bed 119 includes a magnetic material in a part of the constituent material, the bed 119 affects the static magnetic field uniformity of the MRI apparatus. In this embodiment, since maintenance such as shimming can be performed while the bed 119 is disposed, maintenance can be performed in a state close to that at the time of photographing considering the influence of the bed 119, and high-precision maintenance is possible.
  • the right and left main covers 2, 3 are connected to different rotating shafts 4a, 4b, respectively.
  • the structure of the hinge 4 is not limited to this structure.
  • the hinge 4 is structured so as to be covered by the flat hinge cover 8 as shown in FIGS. 4 and 7 in order to improve the appearance. Is possible. Further, the hinge 4 may be hidden by another means such as providing the hinge 4 inside the right and left main covers 2 and 3.
  • the weights of the right and left main covers 2 and 3 are supported by the hinge 4 and the legs 2a and 3a.
  • the lower portions of the right and left main covers 2, 3 can be made to float from the floor surface, the force required to open and close the main covers 2, 3 can be reduced.
  • the hinge 4 is fixed to the column 106, but as shown in FIG. 15, the hinge 4 is not fixed to the column 106, and the right and left main covers 2, 3 are connected by the hinge 4. It is also possible to do. In this case, the weights of the right and left main covers 2, 3 are supported with respect to the floor surface only by the legs 2a, 3a. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the right and left main cover covers 2, 3 can be opened and moved in the rear direction to be removed from the gantry 1. Therefore, since the gantry 1 is exposed to the back surface of the support column 106, an operator can go around the support column 106 and perform maintenance work.
  • FIG. 16 and 17 are a cross-sectional view and a perspective view of an MRI apparatus provided with wheels on the leg portions 2a and 3a of the main covers 2 and 3, respectively.
  • the weight of the right main cover 2 and the left main cover 3 is supported by the support column 106 via the leg portions 2a and 3a and the hinge 4.
  • the operator pushes the right main cover 2 and the left main cover 3 to slide and move the leg portions 2a and 3a by sliding on the floor surface.
  • a plurality of wheels 14 are arranged as means for reducing the friction coefficient of the contact surface between the right main cover 2, the left main cover 3, and the floor in order to further reduce the burden on the operator when opening and closing. did.
  • the wheels 14 support the weights of the right main cover 2 and the left main cover 3 with respect to the floor surface.
  • two wheels 14 in the right main cover 2 and three wheels 14 in the left main cover 3 are provided near the floor surface inside each cover.
  • the mounting positions and the number of wheels 14 are not limited to the structures shown in FIGS. 16 and 17, and may be provided outside the right and left main covers 2 and 3, or more wheels may be provided. good. Further, the wheel can be structured to be removable.
  • the means for reducing the friction coefficient of the contact surface between the right main cover 2, the left main cover 3, and the floor is not limited to the wheel 14, and other configurations can be used.
  • 18 and 19 show a configuration using the slide rail 15.
  • a plurality of linear slide rails 15 are arranged on the floor surface, and notches 16 that engage with the slide rails 15 are provided on the bottom surfaces of the right and left main covers 2 and 3.
  • the surface of the slide rail 15 and the inner wall surface of the notch 16 are processed smoothly so as to reduce the friction coefficient.
  • the slide rail 15 By arranging the slide rail 15 in this way, the right and left main covers 2, 3 can be moved along the slide rail 15, and the right and left main covers 2, 3 can be opened and closed with a small force. .
  • the slide rail 15 can be configured to be detachable from the floor surface, configured to be attached / removed every time the main cover is opened / closed, or configured to be foldable and retractable inside the cover. Further, the slide rail 15 can be a curved shape in addition to a linear shape. Further, it is possible to adopt a configuration in which the notches 16 of the main covers 2 and 3 are not provided.
  • the operation force when opening and closing the main cover can be reduced, and the main cover can be opened and closed smoothly.
  • the weight of the main cover supported by the wheel 14 and the slide rail 15 can be increased by providing the wheel 14 and the slide rail 15, the load on the hinge 4 can be reduced. Therefore, the rigidity of the hinge 4 can be reduced, leading to cost reduction.
  • the right and left main covers 2 and 3 are divided into two members in the vertical direction as shown in FIG.
  • the right main cover 2 is divided into an upper right main cover 202 and a lower right main cover 212.
  • the left main cover 3 is divided into an upper left main cover 203 and a lower left main cover 203.
  • Two or more hinges 4 are provided, and the hinge 4 to which the upper right and upper left main covers 202 and 203 are attached is different from the hinge 4 to which the lower right and lower left main covers 212 and 213 are attached.
  • the upper main covers 202 and 203 and the lower main covers 212 and 213 can be opened and closed independently.
  • the main covers 2 and 3 are divided into upper and lower parts. Therefore, when one of the upper magnet 104 and the lower magnet 105 is to be maintained, only the upper main cover 202 or 203 or the lower main cover 212 or 213 is used. Maintenance work is possible by opening and closing. Since the main cover divided into two is smaller and lighter than the main covers 2 and 3 that are not divided, the opening / closing operation can be easily performed. Therefore, maintenance work can be easily performed.
  • bottom surface of the lower right and lower left main covers 212 and 213 can employ a configuration for reducing the friction coefficient with the floor surface as in the fourth embodiment.
  • the lower right and lower left main covers 212 and 213 can be configured to be detachable from the gantry 104 without fixing the hinge 4 to the support column 106 as in the second embodiment.
  • 1 gantry 20 cover, 2 right main cover, 2a leg, 2b, 2c switch, 3 left main cover, 3a leg, 4 hinge, 4a, 4b rotating shaft, 4c support plate, 4d fixing part, 4e, 4f feather Part, 5 center cover, 5a, 5b fixing bracket, 6 upper RF cover, 6a screw through hole, 7 lower RF cover, 7a screw through hole, 8 hinge cover, 9 connecting part cover, 9a, 9b fixing bracket, 14 Wheels, 15 slide rails, 16 notches, 31 front and top center lines, 32 back center lines, 33 flat parts, 80 latch structure, 81 saddle parts, 82 receiving parts, 101 static magnetic field generator, 102 subject, 103 shooting space, 104 upper magnet, 105 lower magnet, 106 struts, 109 inspection room, 111 gradient magnetic field coil, 112 gradient magnetic field power amplifier, 113 high frequency coil, 114 high frequency power amplifier, 115 detection coil, 116 high frequency amplification circuit, 117 Compu Data, 118 display, 119 bed, 119a slide

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Abstract

　カバー分割数が少なく、カバーの取付け・取り外しが容易なMRI装置を提供するために、第1および第2のカバー2,3は、ヒンジで連結されている。ヒンジを中心にそれぞれ回転させて両側に開き、磁場発生部104,105等を露出させる。磁場発生部に所定のメンテナンス作業を行い、第1および第2のカバー2,3を両側から閉じることにより、再び磁場発生部を覆う。また、磁場発生部104,105に隣接配置されたベッド119と、ベッド119が隣接する位置の第3のカバー9を配置したままの状態で、第1および第2のカバー2,3を開き、メンテナンス作業を行うことも可能である。

Description

磁気共鳴イメージング装置、および、そのメンテナンス方法
　本発明は、磁気共鳴イメージング(以下、「MRI」という)装置に関し、特にMRI装置本体を覆うカバーに関する。
　MRI装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するNMR信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を2次元的に或いは3次元的に画像化する装置である。撮影においては、NMR信号には、傾斜磁場により位相エンコードおよび周波数エンコードが付与されて、時系列データとして計測される。計測されたNMR信号は、2次元又は3次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。
　MRI装置本体は、軸方向を水平に向けた円筒形の磁場発生装置の内部空間に被検者を寝かせるトンネル型と呼ばれるものと、上下に間隔を置いて配置された一対の磁場発生装置を支柱で支え、これらの間に被検者を挿入して検査を行う開放型と呼ばれるものがある。
　MRI装置は、磁場発生装置等を一体に覆って外装するカバーを備えている。このカバーは被検者の血液・吐しゃ物などから装置を守るため、事故防止のため、見た目を良くするためといった役割を果たす。
　特許文献1には、開放型MRI装置の上側の磁石を円筒形の上磁石カバーで覆い、下側の磁石を円筒形の検査台で覆い、上側磁石と下側磁石の間の支柱用を支柱用のカバーを覆う構造が開示されている。特許文献1のMRI装置では、このような構造により、円筒形の検査台の周囲180度以上の範囲から被検者へのアクセスを可能にしている。
　一方、特許文献2には、開放型MRI装置の下部磁石の上面(フロアー)を覆う平板状のカバー(フロアーカバー)をスライド式にした構造が開示されている。これにより、一人でフロアーカバーの脱着が可能である。
特許第4093736号公報 特開2002-320597号公報
　静磁場均一度の調整(シミング)等のようにMRI装置本体のメンテナンスを行う際には、カバーを外す必要がある。しかしながら、特許文献1に開示されているカバーは、円筒形の上磁石カバーおよび円筒形の検査台(下部磁石のカバー)を取り外す必要がある。
上磁石カバーを取り外す際には、作業者がカバーの自重を支えながら取り外し作業をしなければならない。また、検査台を下部磁石から取り外す際には、円筒形の検査台の下端を下磁石の上面よりも上に持ち上げて取り外す必要がある。これらの作業は、作業者の負担が大きく、一人での作業は困難である。取り付けの際も同様である。
　特許文献2に開示されている構造は、開放型MRI装置の下側磁石の表面を覆う平板状カバーの着脱のみを考慮しており、他の部分のカバーについては、従来と同様に取り外し際に作業者の負担が大きい。
　一方、カバー分割数を増加させた場合、個々のカバーが小さくなり、カバーの重さを支えるという点での作業者の負担は軽減されるが、取り外しの際に多くのカバーを外さなければならず、取り外しに時間がかかり効率が悪くなる。また、カバー分割数が多いとそれに伴ってカバー同士の合わせ面が増えるため、装置の美観を損ねやすいという問題もある。
　また、下側磁石にはベッドが隣接配置されているため、下磁石カバーを取り外すためには、ベッド全体を移動させ、下磁石の周囲に空間を作る必要がある。しかし、重量が大きく、かつ、位置合わせして配置されているベッドを移動させる作業は、作業者の負担が大きい。また、元に戻す際に再度の位置合わせが必要になり、メンテナンス作業の工程数が増加する。
　本発明の目的は、カバー分割数が少なく、カバーの取付け・取り外しが容易なMRI装置を提供することである。
　前記課題を解決するために、本発明の第1の態様によれば以下のようなMRI装置が提供される。すなわち、被検者が配置される空間に少なくとも静磁場を発生する磁場発生部と、磁場発生部を覆うカバーとを有するMRI装置であって、カバーは、2以上の部材に分割され、2以上の部材のうち第1および第2の部材は、一端がヒンジで連結されている。ヒンジを中心に第1および第2の部材を両側に開くことにより、磁場発生部が露出される。よって、カバー両側に開く動作により容易に磁場発生部を露出することができる。
　例えば、第1および第2の部材は、カバーを鉛直方向の分割線にそって分割した部材であり、ヒンジを中心に左右に開くように構成することができる。
　また、カバーを構成する2以上の部材のうち第3の部材は、磁場発生部の側面のうちベッドが隣接する領域を覆う位置に着脱可能に固定された構成とすることが可能である。第1および第2の部材は、第3の部材を磁場発生部の側面に固定した状態で、ヒンジを中心に開閉可能な構成とする。これにより、ベッドを配置したまま、第1および第2の部材を開き、磁場発生部を露出することができる。
　磁場発生部は、例えば、所定の間隔をあけて上下に対向配置された一対の磁石と、前記一対の磁石の側面に連結された支柱とを有する構成とする。この場合、カバーの第1および第2の部材は、一対の磁石の側面の少なくとも一部を覆う部材とする。ヒンジは、支柱に沿って配置することができる。第1および第2の部材のヒンジに連結された一端とは逆側の端部の一部は、支柱とは逆側の磁石の側面において突き合わされる構成とする。
　ヒンジは、磁場発生部に固定した構成とすることも可能である。これにより、第1および第2の部材の重量の少なくとも一部を、ヒンジを介して磁場発生部によって支持することができる。
　また、第1および第2の部材の下端は、床面に対して、第1および第2の部材の重量の少なくとも一部を支持する構成にすることもできる。この場合、第1および第2の部材の下端が床面に接する部分に摩擦係数を低減する部材を配置することが可能である。これにより、第1および第2の部材を床面を滑らせて容易に開閉することができる。摩擦係数を低減する部材は、例えば、車輪またはスライドレールを用いる。
　例えば、上記一対の磁石のうち下側の磁石は、円盤状とし、第1および第2の部材は、下側の磁石の左側面および右側面の少なくとも一部を覆う形状とする。カバーの2以上の部材のうち第4の部材は、下側の磁石の上面、および、第1および第2の部材の上部に被せ、第1および第2の部材が開く動作を妨げる構成とする。これにより、撮影時等意図しないタイミングで第1および第2の部材が開くことを防止できる。
　第1および第2の部材は、それぞれ、磁場発生部の上部を覆う部分と、下部を覆う部分とで分割することができる。これにより、上部を覆う部分および下部を覆う部分を独立して開閉することが可能になる。
　また、本発明の第2の態様によれば、MRI装置のメンテナンス方法が提供される。すなわち、被検者が配置される空間に磁場を発生する磁場発生部のカバーを取り外して、MRI装置のメンテナンスを行う方法であって、ヒンジで連結された第1および第2のカバーを、ヒンジを中心にそれぞれ回転させて両側に開き、磁場発生部を露出させ、磁場発生部に所定のメンテナンス作業を行い、第1および第2のカバーを両側から閉じることにより、磁場発生部を覆う方法である。
　上記第1および第2のカバーと両側に開く動作を、ベッドと、ベッドが隣接する位置の磁場発生部の側面に固定された第3のカバーを配置したままの状態で、行い、ベッドの影響を加味してメンテナンス作業を行うことも可能でなる。
　本発明によれば、ヒンジを中心に第1および第2の部材を両側に開くことにより、カバーを容易に開閉することができ、磁場発生部を露出させることができる。これにより作業者の負担が小さく、メンテナンスの作業効率を高めることができる。また、ベッドを配置したまま、第1および第2の部材を開くことも可能であるため、ベッドの影響を加味してシミング等のメンテナンスを行うことができる。
第1の実施形態のMRI装置の全体構成を示すブロック図。 第1の実施形態のMRI装置のガントリ1およびベッド119の斜視図。 図2のMRI装置のガントリ1の斜視図。 図2のMRI装置のガントリ1の側面図。 図2のMRI装置のガントリ1の背面図。 図2のガントリおよびカバーの各部品の斜視図。 図5のA-A矢視断面図。 図3のB-B矢視断面図。 (a)第1の実施形態のヒンジの正面図、(b)第1の実施形態で用いることのできるヒンジの別の例の正面図。 図3のメインカバー2,3を開いた状態のガントリ1の上面図。 図4のC矢視断面図。 第1の実施形態のメンテナンス手順を示すフローチャート。 第1の実施形態のカバー20を開いた状態のガントリ1の斜視図。 第1の実施形態のカバー20を開いた状態のガントリ1の断面図。 第2の実施形態のメインカバー2,3を開いた状態のガントリ1の上面図。 第3の実施形態のカバー20を開いた状態のガントリ1の断面図。 第3の実施形態のカバー20を開いた状態のガントリ1の斜視図。 第3の実施形態のスライドレール15を配置し、カバー20を開いた状態のガントリ1の断面図。 図18のD矢視図。 第4の実施形態のカバー20を開いた状態のガントリ1の斜視図。
　本発明の一実施形態のMRI装置について説明する。
　＜MRI装置の構成＞
　まず、本実施形態のMRI装置の全体構成について説明する。図1は、カバーが取り付けられていないMRI装置の全体構成の概要図である。このMRI装置は、静磁場を発生する静磁場発生装置101と、傾斜磁場コイル111と、高周波(RF)コイル113と、シムプレート110と、被検者102を搭載するベッド119と、傾斜磁場パワーアンプ112と、高周波パワーアンプ114と、高周波増幅回路116と、コンピュータ117と、ディスプレイ118とを備えて構成される。なお、静磁場発生装置101、傾斜磁場コイル111、高周波コイル113およびシムプレート110をガントリ1と称する。
　ガントリ1の静磁場発生装置101は、開放構造であり、被検者102が配置される撮影空間103を挟んで上下に上磁石104と下磁石105を備えている。上磁石104と下磁石105は、支柱106によって連結されている。これにより、撮影空間103の前後左右が広く空いた開放的な構造となるため、被検者102に与える圧迫感の少ない検査環境を提供することができる。上磁石104および下磁石105は、永久磁石、常電導磁石および超電導磁石のいずれかであっても構わないが、ここでは永久磁石を採用している。
　静磁場発生装置101は、撮影空間103に静磁場を発生している。その磁場均一度を所定値以下に改善するために、上磁石104と下磁石105の撮影空間103の面には、それぞれシムプレート110が取り付けられている。シムプレート110には複数のねじ穴(図では示してない)が開けられ、適切な位置に磁性体のねじが装着されている。磁性体のねじの磁束により、静磁場発生装置101が発生する磁束の分布を補正することで、磁場均一度が所定値以下に調整されている。
　一対のシムプレート110の撮影空間103の面には、傾斜磁場を発生する一対の傾斜磁場コイル111が配置されている。この傾斜磁場コイル111は、静磁場発生装置101の開放的な構造を妨げることがないように平板構造である。上下一対の傾斜磁場コイル111はそれぞれ、互いに直交する3軸方向に勾配磁場を生じさせるxとyとzの3種のコイルを積層した状態で内蔵している。xコイル、yコイル、zコイルには、それぞれ独立に電流を印加する傾斜磁場パワーアンプ112が接続されている。
　zコイルは、撮影空間103のz軸(垂直軸)の上から下に向けて磁束密度が徐々に少なくなる傾斜磁場を形成する。同様に、xコイルおよびyコイルは、それぞれx軸、y軸(ともに水平軸)の勾配磁場を形成する。これにより、静磁場発生装置101の発生する磁場に所定の軸方向の勾配磁場を重畳する。
　一対の傾斜磁場コイル111の撮影空間103側には一対の高周波コイル113が取り付けられている。この高周波コイル113も平板構造である。上下一対の高周波コイル113には高周波パワーアンプ114が接続され、高周波電流が供給される。これにより、被検者102の検査部位に所定周波数の高周波磁界を照射し、検査部位の核スピンに核磁気共鳴(NMR)を生じさせる。傾斜磁場コイル111の形成する傾斜磁場と、この高周波磁場を組み合わせることにより、被検者102の検査部位に選択的にNMR信号を放出させる。NMR信号には、傾斜磁場により三次元的位置情報である位相エンコードおよび周波数エンコードが付加されている。
　被検者102の検査部位には、核スピンの歳差運動を検出する検出コイル115が配置されている。この検出コイル115は、NMR信号を検出し、高周波増幅回路116に受け渡す。高周波増幅回路116では、検出信号を増幅、検波してデジタル信号に変換処理する。コンピュータ117は、デジタル信号に変換された検出信号を処理し、被検体102の画像等を再構成し、ディスプレイ118に表示する。
　コンピュータ117は、バスライン120を介して傾斜磁場パワーアンプ112、高周波パワーアンプ114、高周波増幅回路116に制御信号を出力し、所定の撮像シーケンスでの撮像を実行させる制御も行う。
　その他の主要なユニットとして、被検者102を撮影空間103の中心に搬送するベッド119が静磁場発生装置101の下磁石105に隣接して配置されている。静磁場発生装置101およびベッド119は電磁シールドを施した検査室109に設置されている。
　＜カバーの構成＞
　図2～図8に示すように、ガントリ1は、その外側がカバー20で覆われている。図2は、カバー20で覆われたガントリ1とベッド119の斜視図である。図3、図4および図5は、カバー20で覆われたガントリ1の斜視図、側面図および背面図である。また、図6にはカバー20を構成する各部品と、ガントリ1の斜視図を示す。図7は、カバー20の背面側の断面構造を示すための図5のA-A断面図(一部)である。図8は、カバー20の全面側の断面構造を示すための図2のB-B断面図(一部)である。
　図6のように、静磁場発生装置101の上磁石104の外形は、上部が斜めに傾斜した円盤状である。下磁石105は円盤状であり、下面に配置された2本以上の脚部131によって床面に対して支持されている。支柱106は、底面が床面に接し、上磁石104の上面までの高さを有し、上磁石104を支持するとともに、上磁石104と下磁石105とを連結している。傾斜磁場コイル111、高周波コイル113およびシムプレート110は、上磁石104の下面および下磁石105の上面に、それぞれ一体に固定されている。
　図2～図8を用いてカバー20の構成について説明する。カバー20は、右メインカバー2、左メインカバー3、ヒンジ4、ヒンジカバー8、センターカバー5、上RFカバー6、下RFカバー7、および、連結部カバー9を含んでいる。
　右メインカバー2は、正面から見て、上磁石104および支柱の上面の右半分および右側面と、下磁石105の右側面の一部を覆う形状である。右メインカバー2が覆っていない下磁石105の右側面正面側の部分は、連結部カバー9によって覆われている。左メインカバー3は、上磁石104および支柱106の上面の左半分および左側面と、下磁石105の左側面を覆う形状である。
　右および左メインカバー2,3の下端には、一体形成された脚部2a,3aが設けられている。
右および左メインカバー2,3は、背面のヒンジ4に接続された状態で、脚部2a,3aにより床面に対して自立できるように、その強度および重量等が設計されている。
　右メインカバー2と左メインカバー3は、上磁石104の正面および上面では中央線31の位置で、背面側では背部中央線32の位置で突き合わされている。正面の中央線31の位置には、図8に示したラッチ機構80が備えられている。背面の中央線32の位置には、ヒンジ4が設けられている。これらにより、右および左メインカバー2および3は、中央線31の位置で突き合わされ、ラッチ機構80により連結されるとともに、内部のガントリ1の一部に固定されている。
　図8のラッチ機構80を具体的に説明する。右メインカバー2と左メインカバー3の正面の中央線31の突き合わせ端部には、内壁面に鉤部81がそれぞれ固定されている。一方、上磁石104の外側面には、鉤部81と係合する形状の受け部82がそれぞれ固定されている。よって、右メインカバー2と左メインカバー3を中央線31の位置で突き合わせ、それぞれの鉤部81を受け部82に係合させることにより、右および左メインカバー2および3の端部を中央線31で突き合わせた状態で上磁石104に固定することができる。
　ヒンジ4について図5、図7、図9(a)を用いて説明する。図9(a)は、ヒンジ4の拡大正面図である。図5、図7のように、ヒンジ4は、支柱106の背面側の中心線32に沿って複数固定されている。ヒンジ4は、中心線32を挟んで並べて配置された2本の回転軸4a,4bと、回転軸4a,4bを支える支持プレート4cと、回転軸4a,4bに回転可能に固定された羽部4e,4fと、支持プレート4cを支柱106に固定する固定部4dと、ヒンジカバー8とを有する。なお、図5および図9(a)には、ヒンジカバー8は図示していない。
　羽部4e,4fには、それぞれ右メインカバー2および左メインカバー3の背面側端部がそれぞれ連結されている。これにより、右メインカバー2と左メインカバー3は、図10に上面から見た図を示すように、ヒンジ4を中心にそれぞれ回転し、右メインカバー2は、正面から見て右側に、左メインカバー3は正面から見て左側に向かってそれぞれ開く、両開き構造になっている。
　ヒンジカバー8は、回転軸4a,4bと間隔をあけて支持プレート4cに固定されている。ヒンジカバー8の表面は、図4および図7のように、右および左メインカバー2,3の外側面と同一面を形成するように構成されている。これにより、ヒンジ4の凹凸を覆い隠し、滑らかな美観に優れたカバー20を提供できる。また、ヒンジカバー8を支持プレート4に取り付けたまま、右および左メインカバー2,3を開閉できるように、ヒンジカバー8の大きさや位置等が設計されている。ヒンジカバー8の表面を右および左メインカバー2および3の外側面と同一面上に配置するため、羽部4e,4fは、屈曲した形状になっている。
　センターカバー5は、図3、図4のように、支柱106の正面側の面を覆うカバーである。
センターカバー5は、右メインカバー2及び左メインカバー3を閉じた状態で、右メインカバー2及び左メインカバー3と一部重なり合って支柱12を覆い隠す形状に構成されている。
図6のようにセンターカバー5の上下には、鉤状の金具5a、5bが取り付けられている。これを支柱106側に取り付けられた受け側金具(不図示)に係合させることにより、センターカバー5は、支柱106に着脱可能に固定される。
　上RFカバー6、下RFカバー7は、傾斜磁場コイル111、高周波コイル113およびシムプレート110が固定された上磁石104の下面および下磁石105の上面を覆う円盤状のカバーである。上および下RFカバー6,7は、主平面にねじ通し穴6a,7aがあけられており、ねじ通し穴6a,7aにねじを挿入して、高周波コイル114に設けられたねじ穴(不図示)に螺合することにより、固定される。
　下RFカバー7は、図11に断面を示したように、右および左メインカバー2,3の下磁石105の側面を覆う部分の上部にかぶせられて、これらと嵌合するように構成されている。また、図示していないが、上RFカバー6についても、下RFカバー7と同様に、右および左メインカバー2,3の上磁石104の側面を覆う部分の下部にかぶせられて、これらと嵌合するように構成されている。これにより、右および左メインカバー2,3は、上および下RFカバー6,7によってロックされた状態となっている。よって、右および左メインカバー2,3は、正面部のラッチ構造80、ならびに、上および下RFカバー6,7によりロックされ、MRI装置の使用時に開くことがない。また、上および下RFカバー6,7が、右および左メインカバー2,3を外側から覆うことにより、液体や埃が右および左メインカバー2,3の内側に入り込まず、衛生面が向上する。さらに、操作者や被検者から見て、メインカバー2,3の継ぎ目が目立たず、美観も向上する。
　なお、下RFカバー7の縁には所定の位置に、平坦部33が設けられている。平坦部33には、図2のようにベッド119が隣接配置される。平坦部33は、被検体102を撮像空間103に搬入する際に、ベッド119のスライド面119bを同じ高さに配置することにより、被検体102を搭載したスライド天板119aの走行路となる。
　連結部カバー9は、平坦部33の下部、すなわちベッド119の側面が隣接する下磁石105の側面領域を覆うように固定されている。固定は、連結部カバー9に備えられた金具9a,9bを下磁石105の側面にねじ止めすることにより行う。このように、平坦部33の下部に連結部カバー9を配置したことにより、連結部カバー9以外の部分を覆う右および左メインカバー2,3を開く際に、ベッド119と干渉しない。よって、ベッド119を下磁石105に隣接配置したまま、右および左メインカバー2,3を開くことが可能になる。
　なお、右メインカバー2の上部には、操作者が操作するためのスイッチ2b,2cが備えられている。スイッチ2b,2cには電気配線(不図示)が接続されており、電気配線は右メインカバー2の内側でガントリ1の所定個所に接続されている。
　カバー20を構成する材料としては、軽く強度の大きい樹脂を用いることができる。例えばガラス繊維強化プラスチック(Glass　Fiber　Reinforced　Plastics,　GFRP)が好適である。
　＜メンテナンス作業＞
　つぎに、カバー20を取り外し、ガントリ1をメンテナンス(例えばシムコイル110の調整)する際の作業フローを図12を用いて説明する。また、図13および図14には、メンテナンスのために右および左メインカバー2,3を開いた状態の斜視図および断面図を示す。
　まず、上RFカバー6を、ねじを外して取り外す(ステップ121)。つぎに、下RFカバー7をねじを外して取り外す(ステップ122)。これにより、右および左メインカバー2,3を開くことができる状態となる。
　つぎに、右および左メインカバー2,3の正面の突き合わせ部にあるラッチ構造80を外し、作業者が右および左メインカバー2,3の突き合わせ部を押し開くことにより、右および左メインカバー2,3は、背面のヒンジ4を中心に回転し、図10、図13および図14のように左右に開く(ステップ123)。このとき、脚部2a,3aが床面を滑り、右および左メインカバー2,3は、脚部2a,3aにより床面に自立した状態を保ちながら開く。このため、作業者が、右および左メインカバー2,3の重量を支える必要はない。また、ベッド119は、右および左メインカバー2,3の回転の際に、これらと干渉しないため、ベッド119を配置したまま開くことができる。
　右および左メインカバー2,3を開くことにより、ガントリ1が露出される。これにより、ガントリ1にアクセスが可能になり、所望のメンテナンス(例えばシミング)を行うことができる(ステップ124)。
　このとき、ベッド119を退避させる必要がないため、シムプレート110を調整してシミングを行う際に、撮影時と同じ位置に配置されたベッド119に含まれる磁性体の影響を加味して、高精度に磁場均一度を調整することができる。
　また、必要に応じてセンターカバー5を支柱106から取り外し、支柱106のメンテナンスを行うことも可能である。
　メンテナンス終了後は、作業者は、センターカバー5を取り外している際にはこれを取り付け、右および左メインカバー2,3を閉じ、ラッチ構造80の鉤部81を受け部82に係合させる。これにより、右および左メインカバー2,3の正面部が中央線31で突き合わせられた状態で固定される。この後、上RFカバー6および下RFカバー7をねじ止めにより取り付ける。以上により、メンテナンス作業が終了する。
　本実施形態のMRI装置では、右メインカバー2及び左メインカバー3は、ヒンジ4および脚部2a,2bによって支持され、脚部2a,2bが床面を滑ることにより、重量をヒンジ4および脚部2a,2bにより支えた状態で開閉することができる。これにより、カバー取付け・取外しの作業中は、右メインカバー2及び左メインカバー3の重量を作業者が支える必要がないため、作業性が向上する。一人の作業者で右メインカバー2及び左メインカバー3の取り外しを行うことが可能である。
　また、上RFカバー6、下RFカバー7およびセンターカバー5は、面積が小さく軽いため、作業者に大きな負担を与えることなく、容易に取り外すことができる。
　また、右メインカバー2および左メインカバー3で、MRI装置本体1の大部分を覆うことができるため、従来に比べてカバーの数を少なくすることができる。よってカバーの取付け・取外しの作業工程数が少なく、短時間で効率よくカバー20の取り外しができる。
　また、本実施形態では、従来よりもカバーの数が少ないため、カバーの種類も少なく、カバー全体での価格を安価にすることができる。
　また、カバー数が少ないため、カバー同士の合わせ面が少なくなり、装置の見栄えが良く、美観に優れたMRI装置を提供できる。
　メンテナンス時に、連結部カバー9およびベッド119、ならびに、センターカバー5を配置したまま、右および左メインカバー2,3を開閉できるため、作業工程を低減できる。作業効率を上げることができる。
　ベッド119は、構成材の一部に磁性材料を含むため、MRI装置の静磁場均一度に影響を与えている。本実施形態では、ベッド119を配置したままシミング等のメンテナンスを行うことができるため、ベッド119の影響を加味した撮影時に近い状態でメンテナンスすることができ、高精度のメンテナンスが可能になる。
　本実施形態においては、図9(a)のように2本の回転軸4a,4bを有するヒンジ4を用い、右および左メインカバー2,3がそれぞれ異なる回転軸4a,4bに接続され、それぞれの回転軸4a,4bを中心に回転する構成にしたが、ヒンジ4の構造はこの構造に限定されるものではない。図9(b)に示すようにヒンジ4の回転軸91を一つにすることも可能である。
　また、本実施形態においてヒンジ4は、見た目を良くするため、図4および図7に示すように、平坦なヒンジカバー8によって覆い隠す構造としたが、ヒンジカバー8を備えない構成にすることも可能である。また、右および左メインカバー2,3の内側にヒンジ4を設ける等別の手段でヒンジ4を隠す構造としても良い。
　また、第1の実施形態では、右および左メインカバー2,3の重量を、ヒンジ4および脚部2a,3aにより支持しているが、ヒンジ4だけで支持する構成にすることも可能である。この場合、右および左メインカバー2,3の下部を床面から浮いた構造にすることができるため、メインカバー2,3の開閉に必要な力を低減することができる。
　(第2の実施形態)
　第2の実施形態のMRI装置について図15を用いて説明する。
　第1の実施形態ではヒンジ4は、支柱106に固定したが、図15に示すように、ヒンジ4を支柱106に固定せず、右および左メインカバー2,3をヒンジ4により連結した構成にすることも可能である。この場合、右および左メインカバー2,3の重量は、脚部2a,3aのみにより床面に対して支持される。他の構成は、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
　図15の構成の場合、右および左メインカバーカバー2,3を開き、背面方向に移動させることにより、ガントリ1から取り外すことが可能である。よって、ガントリ1は支柱106の背面まで露出されるため、支柱106の周囲に作業員が回りこんでメンテナンス作業を行うことが可能になる。
　(第3の実施形態)
　第3の実施形態について説明する。図16および図17は、メインカバー2,3の脚部2a,3aに車輪を備えたMRI装置の断面図および斜視図である。
　第1の実施形態で説明したように右メインカバー2及び左メインカバー3の重量は、脚部2a,3aおよびヒンジ4を介して支柱106が支持する。開閉時には、作業者が右メインカバー2及び左メインカバー3を押し、脚部2a,3aを床面を滑らせて回転移動させる。第3の実施形態では、開閉時の作業者の負担をさらに軽減するため、右メインカバー2と左メインカバー3と床との接触面の摩擦係数を低減する手段として、複数の車輪14を配置した。
　これによって、右メインカバー2及び左メインカバー3は、車輪14の回転により床面を移動することができる。また、車輪14は、右メインカバー2および左メインカバー3の自重を床面に対して支持する。
　本実施形態においては、図16のように右メインカバー2において2個、左メインカバー3において3個の車輪14をそれぞれのカバー内側の床面付近に設けた。車輪14は、取り付け位置および個数は、図16、図17の構造に限定されるものではなく、右および左メインカバー2,3の外側に設けても良いし、より多くの車輪を設けても良い。また、車輪を脱着の可能な構造にすることもできる。
　右メインカバー2と左メインカバー3と床との接触面の摩擦係数を低減する手段は、車輪14に限定されるものではなく、他の構成を用いることも可能である。図18、図19には、スライドレール15を用いる構成を示す。
　図18の構成は、床面に複数の直線形状のスライドレール15が配置され、右および左メインカバー2,3の底面には、スライドレール15と係合する切り欠き16が設けられている。
スライドレール15の表面と、切り欠き16の内壁面は、摩擦係数が小さくなるように滑らかに加工されている。
　このようにスライドレール15を配置したことにより、右および左メインカバー2,3をスライドレール15に沿って移動させることができ、小さな力で右および左メインカバー2,3を開閉することができる。
　なお、スライドレール15は、床面に対して脱着可能な構成や、メインカバー開閉のたびに取付け・取外しを行う構成や、折りたたみ可能でカバー内部に収納可能な構成等にすることができる。また、スライドレール15は直線形状のものの他、湾曲した形状のものを用いることができる。また、メインカバー2,3の切り欠き16を備えない構成にすることも可能である。
　また、車輪14やスライドレール15を用いず、右および左メインカバー2,3の脚部2a,3aの底面に、フッ素樹脂シート等床面に対する摩擦係数が小さい材料を取り付けた構成にすることも可能である。この場合も、右および左メインカバー2,3を小さな力で床面を滑らせることができる。
　第3の実施形態の構成では、メインカバー2,3の床面付近に車輪14やスライドレール15を設けることでメインカバー開閉時の操作力を軽減でき、スムーズにメインカバーを開閉できる。
　上記車輪14やスライドレール15を設けることにより、車輪14およびスライドレール15で支持するメインカバーの重量を大きくすることができるため、ヒンジ4にかかる負荷を軽減することができる。よって、ヒンジ4の剛性を低減させることが可能になり、コスト低減につながる。
　なお、第2の実施形態のようにヒンジ4を支柱106に固定しない構成に、第3の実施形態の車輪14やスライドレール15等の摩擦係数を低減する構成を採用することも可能である。
　(第4の実施形態)
　第4の実施形態のMRI装置を、図20の斜視図を用いて説明する。
　本実施形態では、図20のように右および左メインカバー2,3をそれぞれ上下に2つの部材に分割している。右メインカバー2は、右上メインカバー202および右下メインカバー212に分割されている。左メインカバー3は、左上メインカバー203、左下メインカバー203に分割されている。
　ヒンジ4も2以上設けられ、右上および左上メインカバー202、203が取り付けられるヒンジ4は、右下および左下メインカバー212、213が取り付けられるヒンジ4とは異なっている。これにより、上側のメインカバー202,203と、下側のメインカバー212,213とをそれぞれ独立させて開閉することが可能である。
　本実施形態の構成では、メインカバー2,3を上下に分割しているため、上磁石104および下磁石105のどちらか一方をメンテナンスしたい場合、上側のメインカバー202,203または下側のメインカバー212,213のみを開閉することでメンテナンス作業が可能である。2分割されたメインカバーは、分割されていないメインカバー2,3よりも小さく、軽いため、開閉作業を容易に行うことができる。よって、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　なお、右下および左下メインカバー212、213の底面には、第4の実施形態のように床面との摩擦係数を低減するための構成を採用することが可能である。
　また、右下および左下メインカバー212、213は、分割されたことにより重量が低減しているため、ヒンジ4によりすべての重量が支持されるように構成することも容易である。
　また、右下および左下メインカバー212、213は、第2の実施形態のように、ヒンジ4を支柱106に固定せず、ガントリ104から着脱可能な構成にすることもできる。
1　ガントリ、20　カバー、2　右メインカバー、2a　脚部、2b,2c　スイッチ、3　左メインカバー、3a　脚部、4　ヒンジ、4a,4b　回転軸、4c　支持プレート、4d　固定部、4e,4f　羽部、5　センターカバー、5a,5b　固定用金具、6　上RFカバー、6a　ねじ通し穴、7　下RFカバー、7a　ねじ通し穴、8　ヒンジカバー、9　連結部カバー、9a,9b　固定用金具、14　車輪、15　スライドレール、16　切り欠き、31　正面および上面の中央線、32　背面の中央線、33　平坦部、80　ラッチ構造、81　鉤部、82　受け部、101　静磁場発生装置、102　被検体、103　撮影空間、104　上磁石、105　下磁石、106　支柱、109　検査室、111　傾斜磁場コイル、112　傾斜磁場パワーアンプ、113　高周波コイル、114　高周波パワーアンプ、115　検出コイル、116　高周波増幅回路、117　コンピュータ、118　ディスプレイ、119　ベッド、119a　スライド天板、119b　スライド面、131　脚部、202　右上メインカバー、203　左上メインカバー、212　右下メインカバー、213　左下メインカバー

Claims (12)

  1. 　被検者が配置される空間に少なくとも静磁場を発生する磁場発生部と、前記磁場発生部を覆うカバーとを有し、
    　前記カバーは、2以上の部材に分割され、前記2以上の部材のうち第1および第2の部材は、一端がヒンジで連結され、前記ヒンジを中心に前記第1および第2の部材を両側に開くことにより、前記磁場発生部が露出されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  2. 　請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記第1および第2の部材は、前記カバーを鉛直方向の分割線にそって分割した部材であり、前記ヒンジを中心に左右に開くことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  3. 　請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記磁場発生部に隣接配置されたベッドをさらに有し、
    　前記カバーを構成する前記2以上の部材のうち第3の部材は、前記磁場発生部の側面のうち前記ベッドが隣接する領域を覆う位置に着脱可能に固定され、前記第1および第2の部材は、前記第3の部材を前記磁場発生部の側面に固定した状態で、前記ヒンジを中心に開閉可能であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  4. 　請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記磁場発生部は、所定の間隔をあけて上下に対向配置された一対の磁石と、前記一対の磁石の側面に連結された支柱とを有し、
    　前記第1および第2の部材は、前記一対の磁石の側面の少なくとも一部を覆う部材であり、前記ヒンジは、前記支柱に沿って配置され、前記第1および第2の部材の前記ヒンジに連結された一端とは逆側の端部の一部は、前記支柱とは逆側の前記磁石の側面において突き合わされていることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  5. 　請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記ヒンジは、前記磁場発生部に固定されていることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  6. 　請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記第1および第2の部材の下端は、床面に対して、前記第1および第2の部材の重量の少なくとも一部を支持していることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  7. 　請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記第1および第2の部材の下端には、床面に接する部分に摩擦係数を低減する部材が配置されていることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  8. 　請求項7に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記摩擦係数を低減する部材は、車輪またはスライドレールであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  9. 　請求項4に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記一対の磁石のうち下側の磁石は、円盤状であり、前記第1および第2の部材は、前記下側の磁石の左側面および右側面の少なくとも一部を覆う形状であり、
    　前記カバーの2以上の部材のうち第４の部材は、前記下側の磁石の上面および前記第1および第2の部材の上部に被せられ、前記第1および第2の部材が開く動作を妨げる構成であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  10. 　請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記第1および第2の部材は、それぞれ前記磁場発生部の上部を覆う部分と、下部を覆う部分とで分割され、前記上部を覆う部分および前記下部を覆う部分は、独立して開閉可能であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  11. 　被検者が配置される空間に磁場を発生する磁場発生部のカバーを取り外して、磁気共鳴イメージング装置のメンテナンスを行う方法であって、
    　ヒンジで連結された第1および第2のカバーを、前記ヒンジを中心にそれぞれ回転させて両側に開き、前記磁場発生部を露出させ、
    　前記磁場発生部に所定のメンテナンス作業を行い、
    　前記第1および第2のカバーを両側から閉じることにより、前記磁場発生部を覆う、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置のメンテナンス方法。
  12. 　請求項11に記載の磁気共鳴イメージング装置のメンテナンス方法において、前記磁場発生部に隣接配置されたベッドと、該ベッドが隣接する位置の前記磁場発生部の側面に固定された第3のカバーを配置したままの状態で、前記第1および第2のカバーを開き、前記メンテナンス作業を行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置のメンテナンス方法。
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