WO2011110377A2 - Drive device having an electric drive motor and a transmission - Google Patents

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WO2011110377A2
WO2011110377A2 PCT/EP2011/050937 EP2011050937W WO2011110377A2 WO 2011110377 A2 WO2011110377 A2 WO 2011110377A2 EP 2011050937 W EP2011050937 W EP 2011050937W WO 2011110377 A2 WO2011110377 A2 WO 2011110377A2
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WO
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spur gear
drive device
output shaft
circuit board
electronic circuit
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Tarek Mili
Detlef Lauk
Uwe Merkelbach
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes

Definitions

  • the invention relates to a drive device with an electric drive motor and a gearbox
  • the invention relates to a drive device with an electric drive
  • EP 1 897 208 B1 a drive device with an electric motor and a transmission is described, wherein the flanged to the gear housing electric motor is driven via an electronic board, which is inserted into the Geretege- housing.
  • the electronics board is located in the gear housing o- above the rotor shaft and at a distance from the transmission components, via which the drive movement of the rotor shaft is transmitted to an output shaft.
  • the transmission components comprise a worm seated on the rotor shaft, a worm gear meshing with the worm, and a driven gear connected to the output shaft driven by the worm wheel.
  • the electronics board has a clearance both to the worm and to the worm gear and the driven gear.
  • the invention is based on the object, with simple structural measures, a drive device with an electric drive motor and a transmission in a transmission housing compact design run. This object is achieved with the features of claim 1.
  • the dependent claims indicate expedient developments.
  • the drive device according to the invention is preferably used in motor vehicles for adjusting a structural unit, for example as a window lifter, for seat adjustment or the like.
  • the electric drive motor is preferably a DC internal rotor motor.
  • the drive movement of the electric drive motor which is either flanged to the transmission housing or integrated into the transmission housing is transmitted via transmission components to an output shaft, which is part of the drive device.
  • the drive device forms with the drive motor and the transmission components in the transmission housing including the output shaft a prefabricated module that can be used in the desired position in the motor vehicle or in other applications.
  • the rotor shaft of the drive motor drives via a spur gear, which is part of the transmission, the output shaft, which is rotatably mounted in the transmission housing.
  • an electronic board is used in the transmission housing, via which the energization of the electric drive motor is controlled.
  • the electrical power supply is expediently carried out via a connecting plug, which is likewise integrated in the gearbox housing or connected thereto.
  • the plate-shaped electronic board lies in a plane which extends transversely to the longitudinal axis of the output shaft. Due to the motion transmission of the rotor shaft via the spur gear to the output shaft, the axes of intersect
  • Rotor shaft and output shaft at a right angle and the electronic board is arranged parallel to the rotor shaft axis.
  • the electronic board is axially spaced from the spur gear and that the electronic board at least partially covers the spur gear in the radial direction.
  • the axial distance between the plane of the electronic board and the spur gear allows the overlap or overlap in the radial direction with the spur gear, so that a portion of the electronic board seen in the direction of the longitudinal axis of the output shaft covers a radially outwardly lying portion of the spur gear.
  • the overlapping preferably takes place only partially and in particular extends at most as far as the axis of rotation of the ablation. drive shaft. In principle, however, it is also possible for an overlap covering the axis of rotation of the output shaft, if appropriate also a complete overlap of the spur gear.
  • the drive device assumes a compact design, since due to the inventive axial and radial positioning of the spur gear and electronic board to each other an arrangement of these components in different levels with partial overlapping is given.
  • the required for the electronics board additional space in the gear housing is limited to a minimum. With a complete coverage of the spur gear - possibly also other transmission components - through the electronic board can be dispensed with an additional installation space for the electronic board, whereby the required dimensions of the gear housing can be further reduced.
  • the drive device is characterized by a compact sandwich structure with a driver, a brake, a spur gear and an electronic board.
  • a brake device is arranged in the transmission housing, which exerts a braking force on the output shaft in one of the drive movement of the drive motor oppositely directed rotational movement of the output shaft.
  • a braking device is used in particular in power windows in motor vehicles to ensure that a window in the closed position can not be pressed from the outside against the engine torque or stall torque of the engine.
  • the braking device comprises a brake member, which preferably lies axially between the spur gear and the plane of the electronic board, but possibly also protrudes axially beyond the plane of the board. In this case, the electronic board covers only a portion of the spur gear, but not the brake member.
  • the electronic circuit board is located axially outside of the brake member, so that a radial partial overlap or complete overlap of the brake member of the braking device by the electronic board is possible.
  • the braking member is designed as a wrap spring, which is accommodated in a housing-side brake drum, which axially adjacent to the spur gear. In a drive via the electric drive motor, the braking member of the brake device is out of operation, so that the rotational movement of the output shaft undergoes no braking torque. If, on the other hand, a torque is generated on the output shaft from the outside, then the brake member enters brake function and generates a braking torque which inhibits the rotational movement of the output shaft.
  • this is placed around the output shaft and presses in the case of braking radially inwards or outwards, whereby a ring wall of the spur gear is subjected to a braking torque.
  • the brake drum which receives the wrap spring, preferably has a smaller radius than the spur gear, wherein the radially over the brake drum projecting annular portion of the spur gear is covered by the electronic board.
  • the side edge of the electronic board is in this case adjacent to the outer wall of the brake drum.
  • the spur gear expediently has an outer toothing, which meshes with a worm arranged on the rotor shaft, wherein the spur gear is overlapped at least in the region of its outer toothing radially from the electronic board.
  • the electronic board preferably covers a sector of the spur gear, wherein the sector angle is preferably less than 180 °, for example 90 ° or 120 °.
  • a receiving space for the electronic board is inserted into the gear housing, wherein the electronic board is separated from the spur gear via a housing wall of the receiving space.
  • the receiving space extends at least partially over the spur gear.
  • the electronic board is, according to another advantageous embodiment, L-shaped, wherein the L-shaped leg of the electronic board engages over the rotor shaft of the drive motor in the transverse direction.
  • a sensor may be mounted, which picks up the encoder signal from the rotor shaft.
  • the sensor is preferably designed as a Hall sensor on the guide plate and a ring magnet on the rotor shaft. This way will achieved a further overlap of the electronic board and a component of the drive device to achieve a compact design.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drive device with an electric drive motor and a transmission housing, with an electronic circuit board in a receiving space of the transmission housing, wherein a portion of the electronic board extends beyond a spur gear which is rotatably coupled to an output shaft mounted in the transmission housing,
  • Fig. 2 in exploded view various components of the drive device.
  • the drive device 1 consists of a drive motor 2 and a transmission 3 in a transmission housing 4.
  • the electric drive motor 2 is flanged via its pole housing 7 to the transmission housing 4 and connected by screws with this.
  • the drive motor 2 has a rotor shaft, which carries a worm, which is in engagement with a spur gear 5 and this drives, wherein the spur gear 5 rotatably connected to an output shaft 6.
  • the output shaft 6 is rotatably mounted in the transmission housing 4, wherein the axis of rotation of the output shaft 6 is perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft of the drive motor 2 and is at a distance therefrom.
  • the adjusting movement of the drive device 1 can be transferred to another unit.
  • a driver 8 is pushed onto the output shaft 6, which is rotatably connected to the output shaft 6 and has an external toothing for engagement of another gear.
  • the drive device 1 further comprises a braking device 9, which comprises a brake drum 10 and a wrap spring 1 1, which forms the braking member of the braking device.
  • the braking device 9 has the task to exert on the output shaft 6 a braking torque in the event that a torque is applied from the outside, ie on the projecting out of the gear housing portion of the output shaft and the driver 8.
  • the wrap spring 1 1 applies radially to a wall of the spur gear 5 and generates in this way a braking torque which acts on the output shaft.
  • the spur gear 5 is provided with an annular space 12 which is concentrically placed around the output shaft 6 and in which the brake drum 10 is used with the wrap spring 1 1. In case of braking, the wrap spring 1 1 pulls and arrives in braking contact with the radially inner wall of the annular space 12th
  • a receiving space 13 is further introduced, in which an electronic board 14 is inserted, via which the electric drive motor 2 is to be controlled.
  • the electronic board 14 is L-shaped (see also Fig. 2), the receiving space 13 has a corresponding geometry.
  • the projecting from the main part of the electronic board 14 leg 15 extends in the transverse direction to the rotor shaft of the electric drive motor 2 and is in installation position above the rotor shaft, adjacent to the spur gear 5.
  • the main part of the electronic board 14 extends, as shown in FIG. 2, in parallel to the drive motor 2.
  • the electronic board 14 lies in a plane which lies axially outside the spur gear 5, so that a partial radial overlap between the electronic board
  • the spur gear 5 has an external toothing 5a, into which the worm engages on the rotor shaft of the drive motor 2.
  • the electronic board 14 covers the spur gear 5 segment-shaped in the region of the external toothing 5a. The overlap takes place in the region of the laterally projecting limb 15 and in the front region of the main part of the electronic circuit board, from which the limb 15 branches off.
  • the segment angle, which is covered by the electronic board 14 and the leg 15, is about 90 °.
  • the housing wall 16 of the receiving space 13 is double-L-shaped and forms the receiving seat for the electronic board 14.
  • the electronic board 14 is located on this horizontal outer portion of the housing wall 16, the electronic board 14 is located.
  • Another, perpendicular thereto housing portion of the housing wall 16 forms the peripheral outer wall of the receiving space 13, wherein the receiving space 13 facing away from the outside of this section of the housing wall 16 forms a contact surface for the brake drum 10.
  • connection plug 17 is connected to the transmission housing 4 adjacent to the receiving space 13 and is in particular made in one piece with the transmission housing 4.
  • the power supply of the electric drive motor 2 takes place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive device comprising an electric drive motor and a transmission in a transmission housing, wherein a rotor shaft of the motor drives an output shaft via a spur gear. Furthermore, in order to actuate the drive motor, an electronic circuit board is provided in the transmission housing and is arranged axially spaced from the spur gear and at least partially covers the spur gear in the radial direction.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem Getriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Drive device with an electric drive motor and a gearbox The invention relates to a drive device with an electric drive
Antriebsmotor und einem Getriebe in einem Getriebegehäuse, insbesondere zur Verstellung einer Baueinheit in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Sitzverstellung oder als Fensterheber, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Stand der Technik Drive motor and a transmission in a transmission housing, in particular for adjusting a structural unit in a motor vehicle, for example for seat adjustment or as a window, according to the preamble of claim 1. Prior art
In der EP 1 897 208 B1 wird eine Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor und einem Getriebe beschrieben, wobei der an das Getriebegehäuse angeflanschte Elektromotor über eine Elektronikplatine angesteuert wird, die in das Getriebege- häuse eingesetzt ist. Die Elektronikplatine befindet sich im Getriebegehäuse o- berhalb der Rotorwelle und mit Abstand zu den Getriebebauteilen, über die die Antriebsbewegung der Rotorwelle auf eine Abtriebswelle übertragen wird. Die Getriebebauteile umfassen eine Schnecke, die auf der Rotorwelle aufsitzt, sowie ein mit der Schnecke kämmendes Schneckenrad und ein mit der Abtriebswelle verbundenes Abtriebsrad, das von dem Schneckenrad angetrieben wird. Die E- lektronikplatine weist sowohl zur Schnecke als auch zum Schneckenrad und dem Abtriebsrad einen Abstand auf. In EP 1 897 208 B1 a drive device with an electric motor and a transmission is described, wherein the flanged to the gear housing electric motor is driven via an electronic board, which is inserted into the Getriebege- housing. The electronics board is located in the gear housing o- above the rotor shaft and at a distance from the transmission components, via which the drive movement of the rotor shaft is transmitted to an output shaft. The transmission components comprise a worm seated on the rotor shaft, a worm gear meshing with the worm, and a driven gear connected to the output shaft driven by the worm wheel. The electronics board has a clearance both to the worm and to the worm gear and the driven gear.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem Getriebe in einem Getriebegehäuse kompakt bauend auszuführen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung wird vorzugsweise in Kraftfahrzeugen zur Verstellung einer Baueinheit eingesetzt, beispielsweise als Fensterheber, zur Sitzverstellung oder dergleichen. Bei dem elektrischen Antriebsmotor handelt es sich vorzugsweise um einen DC-Innenläufermotor. The invention is based on the object, with simple structural measures, a drive device with an electric drive motor and a transmission in a transmission housing compact design run. This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments. The drive device according to the invention is preferably used in motor vehicles for adjusting a structural unit, for example as a window lifter, for seat adjustment or the like. The electric drive motor is preferably a DC internal rotor motor.
Die Antriebsbewegung des elektrischen Antriebsmotors, der entweder an das Getriebegehäuse angeflanscht oder in das Getriebegehäuse integriert ist, wird über Getriebebauteile auf eine Abtriebswelle übertragen, welche Bestandteil der Antriebseinrichtung ist. Die Antriebseinrichtung bildet mit dem Antriebsmotor und den Getriebebauteilen im Getriebegehäuse einschließlich der Abtriebswelle ein vorgefertigtes Modul, das in der gewünschten Position im Kraftfahrzeug oder in sonstigen Anwendungen eingesetzt werden kann. Die Rotorwelle des Antriebsmotors treibt über ein Stirnrad, welches Bestandteil des Getriebes ist, die Abtriebswelle an, die drehbar im Getriebegehäuse gelagert ist. Zur Ansteuerung des Antriebsmotors ist in das Getriebegehäuse eine Elektronikplatine eingesetzt, über die die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors gesteuert wird. Die elektrische Stromzufuhr erfolgt zweckmäßigerweise über ei- nen Anschlussstecker, der ebenfalls in das Getriebegehäuse integriert bzw. mit diesem verbunden ist. The drive movement of the electric drive motor, which is either flanged to the transmission housing or integrated into the transmission housing is transmitted via transmission components to an output shaft, which is part of the drive device. The drive device forms with the drive motor and the transmission components in the transmission housing including the output shaft a prefabricated module that can be used in the desired position in the motor vehicle or in other applications. The rotor shaft of the drive motor drives via a spur gear, which is part of the transmission, the output shaft, which is rotatably mounted in the transmission housing. For driving the drive motor, an electronic board is used in the transmission housing, via which the energization of the electric drive motor is controlled. The electrical power supply is expediently carried out via a connecting plug, which is likewise integrated in the gearbox housing or connected thereto.
Die plattenförmige Elektronikplatine liegt in einer Ebene, die sich quer zur Längsachse der Abtriebswelle erstreckt. Auf Grund der Bewegungsübertragung der Rotorwelle über das Stirnrad auf die Abtriebswelle kreuzen sich die Achsen vonThe plate-shaped electronic board lies in a plane which extends transversely to the longitudinal axis of the output shaft. Due to the motion transmission of the rotor shaft via the spur gear to the output shaft, the axes of intersect
Rotorwelle und Abtriebswelle in einem rechten Winkel und ist die Elektronikplatine parallel zur Rotorwellenachse angeordnet. Rotor shaft and output shaft at a right angle and the electronic board is arranged parallel to the rotor shaft axis.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Elektronikplatine axial beabstandet zum Stirnrad liegt und dass die Elektronikplatine das Stirnrad in Radialrichtung zumindest teilweise überdeckt. Der axiale Abstand zwischen der Ebene der Elektronikplatine und dem Stirnrad erlaubt die Überdeckung bzw. Überschneidung in Radialrichtung mit dem Stirnrad, so dass ein Abschnitt der Elektronikplatine in Richtung der Längsachse der Abtriebswelle gesehen einen radial außen liegen- den Abschnitt des Stirnrades überdeckt. Die Überdeckung erfolgt vorzugsweise nur teilweise und erstreckt sich insbesondere maximal bis zur Drehachse der Ab- triebswelle. Grundsätzlich möglich ist aber auch eine die Drehachse der Abtriebswelle einschließende Überdeckung, ggf. auch eine vollständige Überdeckung des Stirnrades. Furthermore, it is provided that the electronic board is axially spaced from the spur gear and that the electronic board at least partially covers the spur gear in the radial direction. The axial distance between the plane of the electronic board and the spur gear allows the overlap or overlap in the radial direction with the spur gear, so that a portion of the electronic board seen in the direction of the longitudinal axis of the output shaft covers a radially outwardly lying portion of the spur gear. The overlapping preferably takes place only partially and in particular extends at most as far as the axis of rotation of the ablation. drive shaft. In principle, however, it is also possible for an overlap covering the axis of rotation of the output shaft, if appropriate also a complete overlap of the spur gear.
In dieser Ausführung nimmt die Antriebseinrichtung eine kompakte Bauform ein, da auf Grund der erfindungsgemäßen axialen und radialen Positionierung von Stirnrad und Elektronikplatine zueinander eine Anordnung dieser Bauteile in verschiedenen Ebenen mit teilweiser Überschneidung gegeben ist. Der für die Elektronikplatine erforderliche, zusätzliche Bauraum im Getriebegehäuse beschränkt sich auf ein Minimum. Bei einer kompletten Überdeckung des Stirnrades - ggf. auch weiterer Getriebebauteile - durch die Elektronikplatine kann auf einen zusätzlichen Einbauraum für die Elektronikplatine verzichtet werden, wodurch die benötigten Abmessungen des Getriebegehäuses weiter reduziert werden können. In this embodiment, the drive device assumes a compact design, since due to the inventive axial and radial positioning of the spur gear and electronic board to each other an arrangement of these components in different levels with partial overlapping is given. The required for the electronics board, additional space in the gear housing is limited to a minimum. With a complete coverage of the spur gear - possibly also other transmission components - through the electronic board can be dispensed with an additional installation space for the electronic board, whereby the required dimensions of the gear housing can be further reduced.
Die Antriebseinrichtung zeichnet sich durch einen kompakt bauenden Sandwich- Aufbau aus mit einem Mitnehmer, einer Bremse, einem Stirnrad und einer Elektronikplatine. The drive device is characterized by a compact sandwich structure with a driver, a brake, a spur gear and an electronic board.
Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführungen ist vorgesehen, dass im Getriebegehäuse eine Bremseinrichtung angeordnet ist, die bei einer der Antriebsbewegung des Antriebsmotors entgegengerichteten Drehbewegung der Abtriebswelle eine Bremskraft auf die Abtriebswelle ausübt. Eine derartige Bremseinrichtung wird insbesondere bei Fensterhebern in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um sicherzustellen, dass eine Fensterscheibe in geschlossener Position nicht von außen gegen das Motormoment bzw. Stillstandsmoment des Motors aufgedrückt werden kann. Die Bremseinrichtung umfasst ein Bremsglied, das vorzugsweise axial zwischen dem Stirnrad und der Ebene der Elektronikplatine liegt, ggf. aber auch axial über die Ebene der Platine herausragt. In diesem Fall überdeckt die Elektronikplatine nur einen Abschnitt des Stirnrades, nicht jedoch das Bremsglied. According to further expedient embodiments, it is provided that a brake device is arranged in the transmission housing, which exerts a braking force on the output shaft in one of the drive movement of the drive motor oppositely directed rotational movement of the output shaft. Such a braking device is used in particular in power windows in motor vehicles to ensure that a window in the closed position can not be pressed from the outside against the engine torque or stall torque of the engine. The braking device comprises a brake member, which preferably lies axially between the spur gear and the plane of the electronic board, but possibly also protrudes axially beyond the plane of the board. In this case, the electronic board covers only a portion of the spur gear, but not the brake member.
Grundsätzlich möglich ist aber auch eine Ausführung, bei der die Elektronikplatine axial außerhalb des Bremsglieds liegt, so dass auch eine radiale Teilüberdeckung oder komplette Überdeckung des Bremsglieds der Bremseinrichtung durch die Elektronikplatine möglich ist. Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung ist vorgesehen, dass das Bremsglied als eine Schlingfeder ausgeführt ist, die in einer gehäuseseitigen Bremstrommel aufgenommen ist, welche axial an das Stirnrad angrenzt. Bei einem Antrieb über den elektrischen Antriebsmotor befindet sich das Bremsglied der Bremseinrich- tung außer Funktion, so dass die Drehbewegung der Abtriebswelle kein Bremsmoment erfährt. Wird dagegen von außen ein Drehmoment auf die Abtriebswelle erzeugt, so tritt das Bremsglied in Bremsfunktion und generiert ein die Rotationsbewegung der Abtriebswelle hemmendes Bremsmoment. Im Falle einer Ausführung des Bremsglieds als Schlingfeder ist diese um die Abtriebswelle gelegt und drückt im Bremsfall radial nach innen oder außen, wodurch eine Ringwandung des Stirnrads mit einem Bremsmoment beaufschlagt wird. In principle, however, is also an embodiment in which the electronic circuit board is located axially outside of the brake member, so that a radial partial overlap or complete overlap of the brake member of the braking device by the electronic board is possible. According to another expedient embodiment, it is provided that the braking member is designed as a wrap spring, which is accommodated in a housing-side brake drum, which axially adjacent to the spur gear. In a drive via the electric drive motor, the braking member of the brake device is out of operation, so that the rotational movement of the output shaft undergoes no braking torque. If, on the other hand, a torque is generated on the output shaft from the outside, then the brake member enters brake function and generates a braking torque which inhibits the rotational movement of the output shaft. In the case of an embodiment of the brake member as a wrap, this is placed around the output shaft and presses in the case of braking radially inwards or outwards, whereby a ring wall of the spur gear is subjected to a braking torque.
Die Bremstrommel, welche die Schlingfeder aufnimmt, weist vorzugsweise einen kleineren Radius auf als das Stirnrad, wobei der radial über die Bremstrommel überstehende Ringabschnitt des Stirnrads von der Elektronikplatine überdeckt wird. Die Seitenkante der Elektronikplatine liegt hierbei benachbart zur Außenwand der Bremstrommel. The brake drum, which receives the wrap spring, preferably has a smaller radius than the spur gear, wherein the radially over the brake drum projecting annular portion of the spur gear is covered by the electronic board. The side edge of the electronic board is in this case adjacent to the outer wall of the brake drum.
Das Stirnrad weist zweckmäßigerweise eine Außenverzahnung auf, die mit einer auf der Rotorwelle angeordneten Schnecke kämmt, wobei das Stirnrad zumindest im Bereich seiner Außenverzahnung radial von der Elektronikplatine übergriffen ist. Die Elektronikplatine überdeckt vorzugsweise einen Sektor des Stirnrades, wobei der Sektorwinkel vorzugsweise kleiner als 180° beträgt, beispielsweise 90° oder 120°. The spur gear expediently has an outer toothing, which meshes with a worm arranged on the rotor shaft, wherein the spur gear is overlapped at least in the region of its outer toothing radially from the electronic board. The electronic board preferably covers a sector of the spur gear, wherein the sector angle is preferably less than 180 °, for example 90 ° or 120 °.
Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung ist in das Getriebegehäuse ein Aufnahmeraum für die Elektronikplatine eingebracht, wobei die Elektronikplatine vom Stirnrad über eine Gehäusewand des Aufnahmeraums separiert ist. Der Aufnahmeraum erstreckt sich zumindest teilweise über das Stirnrad. According to another expedient embodiment, a receiving space for the electronic board is inserted into the gear housing, wherein the electronic board is separated from the spur gear via a housing wall of the receiving space. The receiving space extends at least partially over the spur gear.
Die Elektronikplatine ist, gemäß weiterer vorteilhafter Ausführung, L-förmig ausgebildet, wobei der L-förmige Schenkel der Elektronikplatine die Rotorwelle des Antriebsmotors in Querrichtung übergreift. An dieser Stelle der Leiterplatte bzw. Elektronikplatine kann ein Sensor angebracht sein, der das Gebersignal seitens der Rotorwelle abgreift. Der Sensor ist bevorzugt als ein Hallsensor auf der Leitplatte und ein Ringmagnet auf der Rotorwelle ausgeführt. Auf diese Weise wird eine weitere Überdeckung der Elektronikplatine und einem Bauteil der Antriebseinrichtung zur Erzielung einer kompakten Bauform erreicht. The electronic board is, according to another advantageous embodiment, L-shaped, wherein the L-shaped leg of the electronic board engages over the rotor shaft of the drive motor in the transverse direction. At this point, the circuit board or electronic board, a sensor may be mounted, which picks up the encoder signal from the rotor shaft. The sensor is preferably designed as a Hall sensor on the guide plate and a ring magnet on the rotor shaft. This way will achieved a further overlap of the electronic board and a component of the drive device to achieve a compact design.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem Getriebegehäuse, mit einer Elektronikplatine in einem Aufnahmeraum des Getriebegehäuses, wobei sich ein Abschnitt der Elektronikplatine bis über ein Stirnrad erstreckt, welches drehfest mit einer im Getriebegehäuse gelagerten Abtriebswelle gekoppelt ist, 1 is a perspective view of a drive device with an electric drive motor and a transmission housing, with an electronic circuit board in a receiving space of the transmission housing, wherein a portion of the electronic board extends beyond a spur gear which is rotatably coupled to an output shaft mounted in the transmission housing,
Fig. 2 in Explosionsdarstellung verschiedene Bauelemente der Antriebseinrichtung. Fig. 2 in exploded view various components of the drive device.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.
Wie in den Figuren dargestellt, besteht die Antriebseinrichtung 1 aus einem Antriebsmotor 2 und einem Getriebe 3 in einem Getriebegehäuse 4. Der elektrische Antriebsmotor 2 ist über sein Polgehäuse 7 an das Getriebegehäuse 4 angeflanscht und über Schrauben mit diesem verbunden. Der Antriebsmotor 2 weist eine Rotorwelle auf, die eine Schnecke trägt, welche in Eingriff mit einem Stirnrad 5 steht und dieses antreibt, wobei das Stirnrad 5 drehfest mit einer Abtriebswelle 6 verbunden ist. Die Abtriebswelle 6 ist drehbar im Getriebegehäuse 4 gelagert, wobei die Drehachse der Abtriebswelle 6 senkrecht zur Drehachse der Rotorwelle des Antriebsmotors 2 verläuft und auf Abstand zu dieser liegt. Über den aus dem Getriebegehäuse 4 herausragenden Abschnitt der Abtriebswelle 6 kann die Stellbewegung der Antriebseinrichtung 1 auf eine weitere Baueinheit übertragen werden. Hierfür ist auf die Abtriebswelle 6 ein Mitnehmer 8 aufgeschoben, der drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbunden ist und eine Außenverzahnung für einen Eingriff eines weiteren Zahnrades aufweist. As shown in the figures, the drive device 1 consists of a drive motor 2 and a transmission 3 in a transmission housing 4. The electric drive motor 2 is flanged via its pole housing 7 to the transmission housing 4 and connected by screws with this. The drive motor 2 has a rotor shaft, which carries a worm, which is in engagement with a spur gear 5 and this drives, wherein the spur gear 5 rotatably connected to an output shaft 6. The output shaft 6 is rotatably mounted in the transmission housing 4, wherein the axis of rotation of the output shaft 6 is perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft of the drive motor 2 and is at a distance therefrom. About the protruding from the transmission housing 4 section of the output shaft 6, the adjusting movement of the drive device 1 can be transferred to another unit. For this purpose, a driver 8 is pushed onto the output shaft 6, which is rotatably connected to the output shaft 6 and has an external toothing for engagement of another gear.
Die Antriebseinrichtung 1 weist des Weiteren eine Bremseinrichtung 9 auf, welche eine Bremstrommel 10 sowie eine Schlingfeder 1 1 umfasst, welche das Bremsglied der Bremseinrichtung bildet. Die Bremseinrichtung 9 hat die Aufgabe, auf die Abtriebswelle 6 ein Bremsmoment für den Fall auszuüben, dass von außen, also über den aus dem Getriebegehäuse herausragenden Abschnitt der Abtriebswelle bzw. den Mitnehmer 8 ein Drehmoment aufgebracht wird. Um in diesem Fall eine Drehung der Abtriebswelle 6 zu verhindern, legt sich die Schlingfeder 1 1 radial an eine Wandung des Stirnrades 5 an und erzeugt auf diese Weise ein Bremsmoment, welches auf die Abtriebswelle wirkt. Das Stirnrad 5 ist mit einem Ringraum 12 versehen, welcher konzentrisch um die Abtriebswelle 6 gelegt ist und in den die Bremstrommel 10 mit der Schlingfeder 1 1 eingesetzt ist. Im Bremsfall zieht sich die Schlingfeder 1 1 zu und gelangt in bremsende Anlage an die radial innen liegende Wandung des Ringraumes 12. The drive device 1 further comprises a braking device 9, which comprises a brake drum 10 and a wrap spring 1 1, which forms the braking member of the braking device. The braking device 9 has the task to exert on the output shaft 6 a braking torque in the event that a torque is applied from the outside, ie on the projecting out of the gear housing portion of the output shaft and the driver 8. In order to prevent rotation of the output shaft 6 in this case, the wrap spring 1 1 applies radially to a wall of the spur gear 5 and generates in this way a braking torque which acts on the output shaft. The spur gear 5 is provided with an annular space 12 which is concentrically placed around the output shaft 6 and in which the brake drum 10 is used with the wrap spring 1 1. In case of braking, the wrap spring 1 1 pulls and arrives in braking contact with the radially inner wall of the annular space 12th
In das Getriebegehäuse 4 ist des weiteren ein Aufnahmeraum 13 eingebracht, in den eine Elektronikplatine 14 eingesetzt ist, über die der elektrische Antriebsmotor 2 anzusteuern ist. Die Elektronikplatine 14 ist L-förmig ausgeführt (siehe auch Fig. 2), der Aufnahmeraum 13 weist eine entsprechende Geometrie auf. Der von dem Hauptteil der Elektronikplatine 14 abragende Schenkel 15 erstreckt sich in Querrichtung zur Rotorwelle des elektrischen Antriebsmotors 2 und befindet sich in Einbaulage oberhalb der Rotorwelle, benachbart zum Stirnrad 5. Der Hauptteil der Elektronikplatine 14 erstreckt sich, wie Fig. 2 zu entnehmen, parallel zum Antriebsmotor 2. In the transmission housing 4, a receiving space 13 is further introduced, in which an electronic board 14 is inserted, via which the electric drive motor 2 is to be controlled. The electronic board 14 is L-shaped (see also Fig. 2), the receiving space 13 has a corresponding geometry. The projecting from the main part of the electronic board 14 leg 15 extends in the transverse direction to the rotor shaft of the electric drive motor 2 and is in installation position above the rotor shaft, adjacent to the spur gear 5. The main part of the electronic board 14 extends, as shown in FIG. 2, in parallel to the drive motor 2.
Eine Gehäusewand 16 des Aufnahmeraums 13, die einen Sitz für die Elektronikplatine 14 bildet, grenzt den Aufnahmeraum 13 gegen das Stirnrad 5 ab. Die E- lektronikplatine 14 liegt in einer Ebene, welche axial außerhalb des Stirnrades 5 liegt, so dass eine teilweise radiale Überdeckung zwischen der ElektronikplatineA housing wall 16 of the receiving space 13, which forms a seat for the electronic board 14, delimits the receiving space 13 against the spur gear 5. The electronic board 14 lies in a plane which lies axially outside the spur gear 5, so that a partial radial overlap between the electronic board
14 und dem Stirnrad 5 möglich ist. Das Stirnrad 5 weist eine Außenverzahnung 5a auf, in die die Schnecke auf der Rotorwelle des Antriebsmotors 2 eingreift. Die Elektronikplatine 14 überdeckt das Stirnrad 5 segmentförmig im Bereich der Außenverzahnung 5a. Die Überdeckung erfolgt im Bereich des seitlich abragenden Schenkels 15 sowie im vorderen Bereich des Hauptteils der Elektronikplatine, von dem der Schenkel 15 abzweigt. Der Segmentwinkel, welcher von der Elektronikplatine 14 bzw. dem Schenkel 15 überdeckt wird, beträgt etwa 90°. 14 and the spur gear 5 is possible. The spur gear 5 has an external toothing 5a, into which the worm engages on the rotor shaft of the drive motor 2. The electronic board 14 covers the spur gear 5 segment-shaped in the region of the external toothing 5a. The overlap takes place in the region of the laterally projecting limb 15 and in the front region of the main part of the electronic circuit board, from which the limb 15 branches off. The segment angle, which is covered by the electronic board 14 and the leg 15, is about 90 °.
Die Gehäusewand 16 des Aufnahmeraums 13 ist doppel-L-förmig ausgebildet und bildet den Aufnahmesitz für die Elektronikplatine 14. Ein horizontaler Wandabschnitt der Gehäusewand 16, welcher sich parallel zur Ebene der Elektronik- platine 14 erstreckt, bildet eine axiale Begrenzung für das Stirnrad 5 im Bereich der Außenverzahnung 5a. Auf diesem horizontalen Außenabschnitt der Gehäusewand 16 liegt die Elektronikplatine 14 auf. Ein weiterer, hierzu senkrecht verlaufender Gehäuseabschnitt der Gehäusewand 16 bildet die umlaufende Au- ßenwand des Aufnahmeraums 13, wobei die dem Aufnahmeraum 13 abgewandte Außenseite dieses Abschnittes der Gehäusewand 16 eine Anlagefläche für die Bremstrommel 10 bildet. The housing wall 16 of the receiving space 13 is double-L-shaped and forms the receiving seat for the electronic board 14. A horizontal wall portion of the housing wall 16, which is parallel to the plane of the electronic board 14 extends, forms an axial boundary for the spur gear 5 in the region of the external toothing 5a. On this horizontal outer portion of the housing wall 16, the electronic board 14 is located. Another, perpendicular thereto housing portion of the housing wall 16 forms the peripheral outer wall of the receiving space 13, wherein the receiving space 13 facing away from the outside of this section of the housing wall 16 forms a contact surface for the brake drum 10.
Wie Fig. 2 zu entnehmen, ist an das Getriebegehäuse 4 benachbart zum Auf- nahmeraum 13 ein Anschlussstecker 17 angeschlossen, der insbesondere einteilig mit dem Getriebegehäuse 4 ausgeführt ist. Über den Anschlussstecker 17 erfolgt die Stromversorgung des elektrischen Antriebsmotors 2. As shown in FIG. 2, a connection plug 17 is connected to the transmission housing 4 adjacent to the receiving space 13 and is in particular made in one piece with the transmission housing 4. About the connector 17, the power supply of the electric drive motor 2 takes place.

Claims

Ansprüche claims
1 . Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor (2) und einem Getriebe (3) in einem Getriebegehäuse (4), insbesondere zur Verstellung einer Baueinheit in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Sitzverstellung oder als Fensterheber, wobei eine Rotorwelle des Antriebsmotors (2) über ein Stirnrad (5) eine Abtriebswelle (6) antreibt, mit einer Elektronikplatine (14) im Getriebegehäuse (4) zur Ansteuerung des Antriebsmotors (2), wobei die E- bene der Elektronikplatine (14) sich quer zur Abtriebswellen-Längsachse erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikplatine (14) axial beabstandet zum Stirnrad (5) angeordnet ist und dass die Elektronikplatine (14) das Stirnrad (5) in Radialrichtung zumindest teilweise überdeckt. 1 . Drive device with an electric drive motor (2) and a transmission (3) in a transmission housing (4), in particular for adjusting a structural unit in a motor vehicle, for example for seat adjustment or as a window lifter, wherein a rotor shaft of the drive motor (2) via a spur gear (5 ) drives an output shaft (6), with an electronic circuit board (14) in the gear housing (4) for driving the drive motor (2), wherein the e-plane of the electronic circuit board (14) extends transversely to the output shaft longitudinal axis, characterized in that the Electronics board (14) axially spaced from the spur gear (5) is arranged and that the electronic board (14) at least partially covers the spur gear (5) in the radial direction.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Getriebegehäuse (4) eine Bremseinrichtung (9) angeordnet ist, die bei einem auf die Abtriebswelle (6) wirkenden, von außen aufgebrachten Drehmoment eine Bremskraft auf die Abtriebswelle (6) ausübt. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that in the gear housing (4) a braking device (9) is arranged, which exerts a braking force on the output shaft (6) when acting on the output shaft (6), externally applied torque.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mittelebene durch ein Bremsglied der Bremseinrichtung (9) axial zwischen dem Stirnrad (5) und der Ebene der Elektronikplatine (14) liegt. 3. Drive device according to claim 2, characterized in that a center plane through a braking member of the braking device (9) axially between the spur gear (5) and the plane of the electronic board (14).
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (9) als Bremsglied eine Schlingfeder (1 1 ) in einer in das Getriebegehäuse (4) eingesetzten Bremstrommel (10) umfasst, die axial an das Stirnrad (5) angrenzt. 4. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the braking device (9) as a braking member comprises a wrap spring (1 1) in a in the transmission housing (4) used brake drum (10) axially adjacent to the spur gear (5) ,
5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremstrommel (10) einen kleinere Radius aufweist als das Stirnrad (5). 5. Drive device according to claim 4, characterized in that the brake drum (10) has a smaller radius than the spur gear (5).
6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (5) eine Außenverzahnung (5a) aufweist, die mit einer auf der Rotorwelle angeordneten Schnecke kämmt, wobei die Außenverzahnung (5a) des Stirnrads (5) radial von der Elektronikplatine (14) übergriffen ist. 6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spur gear (5) has an outer toothing (5a) which with a arranged on the rotor shaft worm meshes, wherein the external toothing (5a) of the spur gear (5) is radially overlapped by the electronic circuit board (14).
7. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikplatine (14) in einem Aufnahmeraum (13) im Getriebegehäuse (4) aufgenommen ist, wobei zwischen der Elektronikplatine (14) und dem Stirnrad (5) eine Gehäusewand (16) des Aufnahmeraums (13) liegt. 7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic circuit board (14) in a receiving space (13) in the transmission housing (4) is accommodated, wherein between the electronic circuit board (14) and the spur gear (5) has a housing wall ( 16) of the receiving space (13).
8. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikplatine (14) L-förmig ausgebildet ist, wobei ein Schenkel (15) der Elektronikplatine (14) die Rotorwelle des Antriebsmotors (2) in Querrichtung übergreift. 8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic circuit board (14) is L-shaped, wherein a leg (15) of the electronic circuit board (14) engages over the rotor shaft of the drive motor (2) in the transverse direction.
9. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Elektronikplatine (14) ein Sensor angeordnet ist, der ein Gebersignal seitens der Rotor- oder Abtriebswelle (6) abgreift. 9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the electronic circuit board (14) a sensor is arranged, which picks up a sensor signal from the rotor or output shaft (6).
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