WO2011098189A1 - Device for determining a position of a light source - Google Patents

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WO2011098189A1
WO2011098189A1 PCT/EP2010/070394 EP2010070394W WO2011098189A1 WO 2011098189 A1 WO2011098189 A1 WO 2011098189A1 EP 2010070394 W EP2010070394 W EP 2010070394W WO 2011098189 A1 WO2011098189 A1 WO 2011098189A1
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WO
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light
filter
sensor element
light intensity
optical system
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PCT/EP2010/070394
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Stefan Hakspiel
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7861—Solar tracking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/0075—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being solar radiation

Definitions

  • the invention relates to a device for determining a position of a light source, which consists of at least one of a plurality of individual pixels having sensor element and an optical system for relaying the incident of the light source in the device light on the sensor element.
  • Such a device disclosed in DE 197 48 826 C1 in which case the device for determining the position of the sun for controlling or controlling a vehicle air conditioner or an electrochromic vehicle window is used.
  • the device disclosed here essentially has a photosensitive sensor array, that is to say a sensor element with a plurality of individual pixels, a shadow mask and a light-conducting fiber bundle, which is arranged as an optical system between the shadow mask and the sensor array.
  • the shadow mask is placed opposite the sensor array in such a way that different regions of the sensor array are irradiated by the sun depending on the angle of incidence of the light, whereby a statement regarding the angle of incidence of light and therefore the position of the sun can be made by means of the device on the basis of the irradiated pixels of the sensor array.
  • a photovoltaic device which has a sun position sensor for biaxial alignment of a photovoltaic converter (solar module).
  • the object of the invention is therefore to provide a device for determining a position of a light source, which is distinguished by an increased insensitivity to the light radiating into the device.
  • a filter is provided in the device which adjusts the light intensity or amount of light impinging on the sensor element as a function of the light intensity or amount of light of the light radiating into the device.
  • the filter can be arranged optically either between the optical system and the sensor element, so that the incident light into the device first passes through the optical system and then the filter, or the filter can be arranged visually in front of the optical system, so that the in the device radiating light passes first the filter and then the optical system.
  • the filter is protected by the optical system from external influences, such as splashing or corrosive liquids / gases, while in the second case, the filter next to the sensor element protects the optical system from severe heating and rapid aging.
  • the sensor element preferably consists of a CCD sensor or a CMOS sensor or an APS (Active Pixel Sensor) in order to enable low resolutions, high resolutions, that is the largest possible number of pixels on the sensor element.
  • the filter has a phototropic or thermochromic system which, depending on the light intensity or quantity of the light radiating into the device, adjusts the light intensity or quantity incident on the sensor element.
  • a phototropic or thermochromic system usually consists of two transparent carrier layers, for example glass or plastic, between which a likewise transparent phototropic or thermochromic material, for example in liquid or gel form, is embedded.
  • thermochromic the in the thermochromic material fitting temperature depends in particular on the incident in the sensor amount of light or light intensity.
  • the filter has an electro-tropic or electrochromic system which, depending on the light intensity or amount of light radiating into the device, adjusts the light intensity or quantity impinging on the sensor element.
  • an electro-tropic or electrochromic system usually consists of two transparent carrier layers, between which a likewise transparent electrotropic or
  • the electro-tropic or electrochromic material changes its transparency or its permeability to certain wavelengths of light as a function of an actively applied to the electro-tropic or electrochromic material voltage, current or an E-field, which is why such a sensor executed a voltage / power supply and an electronic Requires filter control, which controls or regulates the electro-trophic or electrochromic system depending on the incident in the sensor light intensity or amount of light.
  • the electronic filter control has a light quantity or Light intensity sensor, which may be located in front of the filter in the device for detecting the light source position or outside, in the vicinity of this device. Alternatively, the sensor element itself can be used as a light quantity or light intensity sensor.
  • Such a filter can be adapted by the active control / control very quickly to changing lighting conditions and is therefore particularly suitable for applications in the automotive sector, in which rapid light changes, such as by oncoming vehicles or tunnel passages occur.
  • the filter has two mutually displaceable or rotatable polarization filters, via which the light intensity or quantity impinging on the sensor element can be adjusted as a function of the light intensity or quantity of the light radiating into the device.
  • the light radiating into the device first penetrates the first polarization filter and then the second polarization filter, whereby only the light portion of the incident light whose polarity corresponds to the orientation of the first polarization filter and the second polarization filter only that portion of light of the first polarization filter penetrates the first polarization filter Light happens whose polarity corresponds to the orientation of the second polarizing filter.
  • the polarization filters are in particular designed as linear polarization filters, wherein the same orientation, that is to say the greatest light transmission, is produced by aligning the polarization filters in such a way that that their polarization directions point in the same direction and the opposite orientation, that is, the lowest light transmittance, is generated by aligning the polarizing filters with each other such that their polarization directions are shifted from each other by 90 °.
  • Such a filter performed analogous to the said filter with an electro-tropic or electrochromic system requires a voltage / power supply and an electronic filter control, by means of which the filter is quickly adaptable to changing lighting conditions. It is therefore also very well suited for applications in the automotive sector.
  • a filter can have both an active electro-tropic or electro-chromic system, or an active system with two polarization filters and an optically downstream, energy-autonomous, that is to say passive, phototropic or thermochromic system.
  • the amount of light / intensity by the electro-electrostatic or electrochromic system can be actively controlled or controlled by computational involvement of the passive photochromic or thermochromic system, at least the energy self-sufficient passive adaptation of the device to the incident light quantity / intensity is maintained in case of power failure and thus at least a minimum of protection for the device is maintained.
  • the optical system preferably has a fisheye lens or a fisheye lens, whereby the "field of view" (angle of view) of the device can extend over a total angle of more than 180 °
  • Fisheye lens or a fisheye lens has a very large focal length in relation to the size of the image format, in this case the size of the sensor element, as well as a non-gnomonische projection way, which facilitates the determination of the light incident direction.
  • it can also be mounted in a mobile suspension, which places the device in a continuous scanning movement. Once the device detects a light source, the movable suspension can then track the device of the light source or continue the continuous scanning motion, in which case the position of the light source is stored in a data memory of the device.
  • the optical system preferably has cost-effective plastic lenses, wherein aberrations of the optical system are corrected in the context of an electronic evaluation of the data of the sensor element.
  • the device according to the invention is particularly suitable for motor vehicles, in particular for controlling or regulating a vehicle air conditioning system or a vehicle window transparency as a function of the position of the sun or a vehicle lighting device as a function of the lights (light sources) of road users.
  • the device If the device is used to control or regulate a vehicle air conditioning system, it detects the position of the sun and then sends it to an air conditioning system control. In addition, the light intensity of the sunlight can be detected by the device and used to control or regulate the air conditioning.
  • the device serves to control or regulate a vehicle lighting device, it detects the positions of lights in the region of the driving route, for example the lights of the road users, and transmits them to a control or regulation device of the lighting device. For example, this can be automatically and reliably changed when a light source is detected between a vehicle high beam and a vehicle dipped beam.
  • the device can in particular behind a front or rear window or a transparent part of a radiator grille or a bumper or be integrated in one of the vehicle lights, such as a front or tail light.
  • the position determination of the light sources can be optimized by combining two or more of the devices according to the invention with each other and spaced from each other and arranged facing in the same direction, whereby a three-dimensional detection of the light source positions is possible.
  • the device according to the invention can be used particularly suitably in a sun-dependent energy recovery device for tracking at least part of the energy recovery device according to the position of the sun, in particular for tracking mirrors or solar panels or photovoltaic cells of the energy recovery device.
  • the energy harvesting device accordingly serves to recover thermal energy from sunlight, for example for heating purposes, or electrical energy.
  • FIG. 1 shows a device for determining the position of a light source in detail.
  • FIG. 2 shows a device for determining the position of a light source in an energy recovery device
  • Fig. 3 shows a device for determining the position of a light source in a motor vehicle.
  • the optical system 3 consists of an upstream fisheye lens 3a and a downstream optics 3b for focusing the light source on the sensor element 2.
  • the incident of the light source 4 in the device 1 light is represented representatively as a thick arrow, wherein the light intensity of the light when penetrating the filter 5 is reduced, which is indicated by the arrow smaller thickness.
  • an evaluation device 6 which evaluates the signals generated by the sensor element 2, for example image signals, and determines therefrom the position of the light source 4.
  • the position of the light source 4 is then forwarded to an application 7, which may be, for example, an air conditioner or a lighting device or an energy recovery device.
  • Application 7 and evaluation device 6 are connected to the power supply to a common voltage / current source 8. Alternatively, the application 7 and the evaluation device 6 may have different voltage / current sources.
  • the sensor element 2 is supplied with electrical energy via the evaluation device 6, but may alternatively also have its own energy supply, in particular via photovoltaic elements arranged in the region of the device 1.
  • the transmission of the signals from the sensor element 2 to the evaluation device 6 takes place either by wire, for example via metal or fiber optic cables, or wirelessly, for example via analog or digital radio technologies.
  • the transmission of the signals between the evaluation device 6 and application 7 is analogous to this either wired or wireless.
  • the filter 5 can either have an energy self-sufficient passive phototropic or thermochromic system for controlling or regulating the light intensity or amount of light impinging on the sensor element 2 or via an active electrotropic or electrochromic system or via two polarization filters displaceable relative to each other.
  • an electronic filter control 9 is provided for controlling or controlling the filter 5, which is illustrated by the dashed representation.
  • the electronic filter control 9 may be an integral part of the evaluation device 6 in particular.
  • the filter control 9 has a light quantity or light intensity sensor 9a, which is arranged in particular optically in front of the filter 5 in the device 1 or is arranged outside the device 1 in its vicinity.
  • the light amount or light intensity sensor 9a is designed as a photodiode.
  • the light quantity or light intensity radiating into the device 1 can also be detected via the sensor element 2 itself, that is to say for controlling or regulating the filter 5, the sensor element 2 can also be used directly and this accordingly with the filter control 9 connected.
  • the amount of light or light intensity incident on the sensor element 2 is measured and offset with the known current setting of the filter 5, whereby the amount of light or light intensity actually radiating into the device 1 is calculated.
  • the optical system 3, the filter 5 and the sensor element 2 and optionally the Lichtmengen- or light intensity sensor 9a form a first module 1 a of the device 1, which spatially separated from the evaluation device 6 and the filter control 9 is arranged, which in turn form a second module 1 b of the device 1.
  • these parts 2, 3, 5, 6, 9, 9a also be united in a common component.
  • FIG. 2 shows a possible application of the device shown in FIG. 1 for determining a light source position in a sun-dependent energy harvesting device 10.
  • a part 10a of the energy harvesting device 10 in particular a mirror or a panel with photovoltaic elements or a panel with solar collectors, tracks the position of the sun What is done in Fig. 2 by a arranged on a mast base horizontal adjustment 1 1 and arranged on a mast tip vertical adjustment 12.
  • the device shown in Fig. 1 for determining a light source position is indicated in Fig. 2 by the reference numeral 1 'and the light source, in this case the sun, by the reference numeral 4'.
  • the device 1 'for determining the light source position is either attached directly to the tracked part 10a of the energy harvesting device 10, whereby it is always the same as the part 10a of the sun 4' is illuminated or at another point of the energy harvesting device 10, for example, a rigid mast 13th , appropriate.
  • the horizontal adjustment 11 and vertical adjustment 12 are actuated for tracking the part 10a according to the position of the sun until the sun irradiates a predetermined target area of the sensor element of the device 1'. If the sun 4 ', in order to be more accurate, the image of the sun 4' detected by the sensor element, now outside this setpoint range, the horizontal adjustment 1 1 and the vertical adjustment 12 are dependent on a deviation between the currently irradiated by the sun 4 ' Actual range and the target range is operated so that the actual range and the target range match again.
  • the device 1 ' If the device 1 'is not rigidly arranged on the sun 4' tracked portion 10a, but for example on the mast 13, the device recognizes 1 'the direction and the height of the state of the sun 4' based on the actual position of the image of the Sun 4 'on the sensor element of the device 1' and thereby causes a corresponding tracking of the part 10 a.
  • each individual pixel of the sensor element can be assigned a sky segment or a compass direction, the position of the sun being deduced on the basis of the region of the sensor element that is most strongly illuminated.
  • the tracking takes place according to FIG. 2 by means of a stationary tracking control 14, which evaluates the signals of the device 1 'and accordingly controls or regulates the horizontal and vertical adjustment 11, 12.
  • the tracking control 14 may be arranged together with the device 1 'on the tracked part 10 a of the energy harvesting device 10.
  • the device 1 'can also consist of two modules 1 a, 1 b, wherein the first module 1 a is arranged on the tracked part 10 a of the energy harvesting device 10 and the second module 1 b is arranged on or in the tracking control 14 is.
  • Fig. 3 shows a possible application of the device shown in Fig. 1 in a schematically illustrated motor vehicle 15 for detecting positions of light sources 4 "in an environment of the motor vehicle 15, for example, by road users 28, traffic lights 29, warning lamps 30, or the position of Sun 4 "'.
  • traffic participants are understood to mean, in particular, single- or multi-lane vehicles, pedestrians (with pocket / warning lamps or light reflectors) or pack animals (with warning lamps or light reflectors).
  • the directions of movement of the vehicle 15 and the road users 28 are indicated in Fig. 3 by arrows.
  • the device for determining the light source position (s) is indicated in FIG. 3 by the reference numeral 1 "and, depending on the application, in particular on or in a bumper 1 6, a radiator grille 17, a lighting device 18, a Engine cover 19, a luggage compartment cover 20, a vehicle roof 21, a vehicle door 22, a side panel 23 (fender), an exterior mirror 24, behind a windscreen 25 or behind a rear window 26 of the motor vehicle 15.
  • the device 1 in addition to the position of the lights 4" also recognizes the type of lights 4 ", especially brake lights, taillights, dipped headlights, high beams, parking lights, single-sided flashing lights for directional display, double-sided flashing lights to warn or all-around mark light up.
  • the illumination device 18 of the motor vehicle 15 for example, a high beam or low beam, be controlled and upon detection of the type of light 4" may alternatively or additionally depending on the detected light 4 "an optical or
  • the device 1 " is arranged in particular on or in an outer surface of the motor vehicle 15 inclined between 45 ° and 90 ° to the road surface, for example the bumper 1 6, the radiator grille 17, the illumination device 18, the vehicle door 22, the side panel 23, the exterior mirror 24, the front screen 25 or the rear window 26th
  • the device 1 can also be used in the motor vehicle 15 to detect the position of the sun 4"'and possibly to detect the light intensity of the sunlight in order to control or regulate an air conditioning system 27 of the motor vehicle 15 in accordance with this position and light intensity.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for determining a position of a light source (4), comprising a sensor element (2) that has a plurality of individual pixels and comprising an optical system (3) for transferring onto the sensor element (2) the light that is radiated by the light source (4) into the device (1). A filter (5) is provided, which adjusts the light intensity or light amount incident on the sensor element (2) according to the light intensity or light amount of the light radiated into the device.

Description

Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Lichtquelle  Device for determining a position of a light source
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Lichtquelle, welche zumindest aus einem eine Vielzahl einzelner Bildpunkte aufweisenden Sensorelement und einem optischen System zur Weiterleitung des von der Lichtquelle in die Vorrichtung einstrahlenden Lichts auf das Sensorelement besteht. The invention relates to a device for determining a position of a light source, which consists of at least one of a plurality of individual pixels having sensor element and an optical system for relaying the incident of the light source in the device light on the sensor element.
Eine derartige Vorrichtung offenbart die DE 197 48 826 C1 , wobei hier die Vorrichtung zur Ermittlung des Sonnenstandes zur Regelung oder Steuerung einer Fahrzeugklimaanlage oder einer elektrochromen Fahrzeugscheibe verwendet wird. Die hier offenbarte Vorrichtung verfügt im Wesentlichen über ein photosensitives Sensorarray, also ein Sensorelement mit einer Vielzahl einzelner Bildpunkte, einer Schattenmaske und einem lichtleitenden Faserbündel, das als optisches System zwischen der Schattenmaske und dem Sensorarray angeordnet ist. Die Schattenmaske ist gegenüber dem Sensorarray dabei so platziert, dass in Abhängigkeit des Einfallswinkels des Lichts unterschiedliche Bereiche des Sensorarrays von der Sonne bestrahlt werden, wodurch mittels der Vorrichtung anhand der bestrahlten Bildpunkte des Sensorarrays eine Aussage bezüglich des Lichteinfallswinkels und daher des Sonnenstandes gemacht werden kann. Such a device disclosed in DE 197 48 826 C1, in which case the device for determining the position of the sun for controlling or controlling a vehicle air conditioner or an electrochromic vehicle window is used. The device disclosed here essentially has a photosensitive sensor array, that is to say a sensor element with a plurality of individual pixels, a shadow mask and a light-conducting fiber bundle, which is arranged as an optical system between the shadow mask and the sensor array. The shadow mask is placed opposite the sensor array in such a way that different regions of the sensor array are irradiated by the sun depending on the angle of incidence of the light, whereby a statement regarding the angle of incidence of light and therefore the position of the sun can be made by means of the device on the basis of the irradiated pixels of the sensor array.
Aus der DE 20 2009 005 71 1 U1 ist eine photovoltaische Vorrichtung bekannt, welche über einen Sonnenstandssensor zur zweiachsigen Ausrichtung eines photo- voltaischen Wandlers (Solarmodul) verfügt. From DE 20 2009 005 71 1 U1 a photovoltaic device is known which has a sun position sensor for biaxial alignment of a photovoltaic converter (solar module).
Die aus dem oben genannten Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zur Ermittlung des Sonnenstandes, bzw. Vorrichtungen zur Ermittlung einer Lichtquellenposition, werden naturgemäß hohen Lichtintensitäten bzw. Lichtmengen ausgesetzt, was eine starke Erwärmung und eine schnelle Materialalterung der Vorrichtung durch die im Sonnenlicht enthaltenen UV-Strahlen bewirkt. Durch die Erwärmung können in dem Sensorelement (Sensorarray) außerdem Bildfehler in Form von Bild- rauschen auftreten, welche sich in nachteiliger weise auf die Erkennungsgüte der Lichtquellenposition auswirken. The known from the above-mentioned prior art devices for determining the position of the sun, or devices for determining a light source position are naturally exposed to high light intensities or amounts of light, which is a strong heating and rapid material aging of the device by the UV rays contained in sunlight causes. Due to the heating, in the sensor element (sensor array) also image errors in the form of image occur noise, which adversely affect the recognition quality of the light source position.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Lichtquelle bereitzustellen, welche sich durch eine erhöhte Unempfindlich- keit gegenüber dem in die Vorrichtung einstrahlenden Licht auszeichnet. The object of the invention is therefore to provide a device for determining a position of a light source, which is distinguished by an increased insensitivity to the light radiating into the device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Vorrichtung ein Filter vorgesehen ist, welcher in Abhängigkeit der Lichtintensität oder Lichtmenge des in die Vorrichtung einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement auftreffende Lichtintensität oder Lichtmenge einstellt. This object is achieved according to the invention in that a filter is provided in the device which adjusts the light intensity or amount of light impinging on the sensor element as a function of the light intensity or amount of light of the light radiating into the device.
Somit kann sowohl die Erwärmung des Sensorelements als auch deren Alterung durch UV-Strahlung effektiv verringert werden. Eine derart ausgestattete Vorrichtung weist daher selbst bei einer hohen Intensität des einfallenden Lichts eine gegenüber dem Stand der Technik erhöhte Erkennungsgüte der Lichtquellenposition und eine erhöhte Lebensdauer auf. Thus, both the heating of the sensor element and its aging can be effectively reduced by UV radiation. Therefore, a device equipped in this way has, even with a high intensity of the incident light, a higher quality of recognition of the light source position compared to the prior art and an increased service life.
Hierbei kann der Filter optisch entweder zwischen dem optischen System und dem Sensorelement angeordnet sein, so dass das in die Vorrichtung einstrahlende Licht zuerst das optische System und dann den Filter passiert, oder der Filter kann optisch vor dem optischen System angeordnet sein, so dass das in die Vorrichtung einstrahlende Licht zuerst den Filter und dann das optische System passiert. Im ersten Fall wird der Filter durch das optische System vor äußeren Einflüssen, beispielsweise Spritzwasser oder korrosive Flüssigkeiten/Gasen, geschützt, während im zweiten Fall der Filter neben dem Sensorelement auch das optische System vor einer starken Erwärmung und vor einer schnellen Alterung schützt. In this case, the filter can be arranged optically either between the optical system and the sensor element, so that the incident light into the device first passes through the optical system and then the filter, or the filter can be arranged visually in front of the optical system, so that the in the device radiating light passes first the filter and then the optical system. In the first case, the filter is protected by the optical system from external influences, such as splashing or corrosive liquids / gases, while in the second case, the filter next to the sensor element protects the optical system from severe heating and rapid aging.
Das Sensorelement besteht bevorzugt aus einem CCD-Sensor oder einem CMOS-Sensor bzw. einem APS (Active Pixel Sensor), um unter geringen Fertigungskosten hohe Auflösungen, das heißt eine möglichst große Anzahl an Bildpunkten auf dem Sensorelement, zu ermöglichen. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung verfügt der Filter über ein phototropes oder thermochromes System, welches in Abhängigkeit der Lichtintensität oder -menge des in die Vorrichtung einstrahlenden Lichts, die auf das Sensorelement auftreffende Lichtintensität oder -menge einstellt. Ein derartiges System besteht in der Regel aus zwei transparenten Trägerschichten, beispielsweise Glas oder Kunststoff, zwischen welchen ein ebenfalls transparentes phototropes bzw. thermochromes Material, beispielsweise in Flüssigkeits- oder Gelform, eingebettet ist. Dieses Material ändert seine Transparenz oder seine Durchlässigkeit für bestimmte Lichtwellenlängen energieautark (passiv) entweder in Abhängigkeit der das Material durchdringenden Lichtintensität oder Lichtmenge, falls das Material phototrop ist, oder in Abhängigkeit der in dem Material anliegenden Temperatur, falls das Material thermochrom ist, wobei die in dem thermochromen Material anliegende Temperatur insbesondere von der in den Sensor einstrahlenden Lichtmenge oder Lichtintensität abhängt. Durch einen derart ausgeführten Filter kann die Vorrichtung zur Ermittlung der Lichtquellenposition einfach aufgebaut und unabhängig von einer Stromversorgung und einer elektronischen Filterregelung sein. The sensor element preferably consists of a CCD sensor or a CMOS sensor or an APS (Active Pixel Sensor) in order to enable low resolutions, high resolutions, that is the largest possible number of pixels on the sensor element. In a preferred embodiment of the invention, the filter has a phototropic or thermochromic system which, depending on the light intensity or quantity of the light radiating into the device, adjusts the light intensity or quantity incident on the sensor element. Such a system usually consists of two transparent carrier layers, for example glass or plastic, between which a likewise transparent phototropic or thermochromic material, for example in liquid or gel form, is embedded. This material changes its transparency or its transmittance for certain wavelengths of energy self-sufficient (passive) either as a function of the light intensity or amount of light penetrating the material, if the material is phototropic, or depending on the temperature in the material, if the material is thermochromic, the in the thermochromic material fitting temperature depends in particular on the incident in the sensor amount of light or light intensity. By means of such a filter, the device for determining the light source position can be simple and independent of a power supply and an electronic filter control.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung verfügt der Filter hingegen über ein elektrotropes oder elektrochromes System, welches in Abhängigkeit der Lichtintensität oder -menge des in die Vorrichtung einstrahlenden Lichts, die auf das Sensorelement auftreffende Lichtintensität oder -menge einstellt. Entsprechend dem phototropen oder thermochromen System besteht ein derartiges elektrotropes oder elektrochromes System in der Regel aus zwei transparenten Trägerschichten, zwischen welchen ein ebenfalls transparentes elektrotropes bzw. In a further preferred embodiment of the invention, however, the filter has an electro-tropic or electrochromic system which, depending on the light intensity or amount of light radiating into the device, adjusts the light intensity or quantity impinging on the sensor element. According to the photochromic or thermochromic system, such an electro-tropic or electrochromic system usually consists of two transparent carrier layers, between which a likewise transparent electrotropic or
elektrochromes Material eingebettet ist. Das elektrotrope bzw. elektrochrome Material ändert seine Transparenz oder seine Durchlässigkeit für bestimmte Lichtwellenlängen in Abhängigkeit einer aktiv an dem elektrotropen bzw. elektrochromen Material anliegenden Spannung, eines Stroms oder eines E-Feldes, weshalb ein derart ausgeführter Sensor eine Spannungs-/Stromversorgung und eine elektronische Filterregelung benötigt, die das elektrotrope oder elektrochrome System in Abhängigkeit der in den Sensor einstrahlenden Lichtintensität oder Lichtmenge steuert oder regelt. Hierzu verfügt die elektronische Filterregelung über einen Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensor, der optisch vor dem Filter in der Vorrichtung zur Ermittlung der Lichtquellenposition angeordnet sein kann oder außerhalb, in der Nähe dieser Vorrichtung. Alternativ dazu kann das Sensorelement selbst als Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensor genutzt werden. electrochromic material is embedded. The electro-tropic or electrochromic material changes its transparency or its permeability to certain wavelengths of light as a function of an actively applied to the electro-tropic or electrochromic material voltage, current or an E-field, which is why such a sensor executed a voltage / power supply and an electronic Requires filter control, which controls or regulates the electro-trophic or electrochromic system depending on the incident in the sensor light intensity or amount of light. For this purpose, the electronic filter control has a light quantity or Light intensity sensor, which may be located in front of the filter in the device for detecting the light source position or outside, in the vicinity of this device. Alternatively, the sensor element itself can be used as a light quantity or light intensity sensor.
Ein derart ausgeführter Filter kann durch dessen aktive Regelung/Steuerung sehr schnell an wechselnde Lichtverhältnisse angepasst werden und eignet sich daher besonders für Anwendungen im Automotivbereich, in welchen schnelle Lichtwechsel, beispielsweise durch entgegenkommende Fahrzeuge oder Tunnelpassagen, vorkommen. Such a filter can be adapted by the active control / control very quickly to changing lighting conditions and is therefore particularly suitable for applications in the automotive sector, in which rapid light changes, such as by oncoming vehicles or tunnel passages occur.
Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Filter über zwei gegeneinander verschieb- oder verdrehbare Polarisationsfilter verfügt, über welche in Abhängigkeit der Lichtintensität oder -menge des in die Vorrichtung einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement auftreffende Lichtintensität oder -menge einstellbar ist. Hierbei durchdringt das in die Vorrichtung einstrahlende Licht zuerst den ersten Polarisationsfilter und anschließend den zweiten Polarisationsfilter, wobei den ersten Polarisationsfilter nur derjenige Lichtanteil des einstrahlenden Lichts passiert, dessen Polarität der Ausrichtung des ersten Polarisationsfilters entspricht und den zweiten Polarisationsfilter nur derjenige Lichtanteil des den ersten Polarisationsfilter durchdringenden Lichts passiert, dessen Polarität der Ausrichtung des zweiten Polarisationsfilters entspricht. Dies bedeutet, dass die größte Lichtmen- ge/-intensität den Filter durchdringt, wenn die Polarisationsfilter gleich ausgerichtet sind, da der zweite Polarisationsfilter das gesamte, den ersten Polarisationsfilter passierende Licht durchlässt, und die geringste Lichtmenge/-intensität bzw. kein Licht den Filter durchdringt, wenn die Polarisationsfilter entgegengesetzt ausgerichtet sind, da der zweite Polarisationsfilter kein oder annähernd kein, den ersten Polarisationsfilter passierendes Licht durchlässt. Another preferred embodiment of the invention provides that the filter has two mutually displaceable or rotatable polarization filters, via which the light intensity or quantity impinging on the sensor element can be adjusted as a function of the light intensity or quantity of the light radiating into the device. In this case, the light radiating into the device first penetrates the first polarization filter and then the second polarization filter, whereby only the light portion of the incident light whose polarity corresponds to the orientation of the first polarization filter and the second polarization filter only that portion of light of the first polarization filter penetrates the first polarization filter Light happens whose polarity corresponds to the orientation of the second polarizing filter. This means that the largest amount of light / intensity penetrates the filter when the polarization filters are aligned identically, since the second polarization filter transmits the entire light passing through the first polarization filter, and the least amount of light / intensity or no light passes the filter penetrates when the polarizing filters are oppositely oriented, since the second polarizing filter does not transmit any or almost no light passing through the first polarizing filter.
Die Polarisationsfilter sind insbesondere als lineare Polarisationsfilter ausgeführt, wobei die gleiche Ausrichtung, das heißt die größte Lichtdurchlässigkeit, dadurch erzeugt wird, dass die Polarisationsfilter so zueinander ausgerichtet werden, dass deren Polarisationsrichtungen in die gleiche Richtung zeigen und die entgegengesetzte Ausrichtung, das heißt die geringste Lichtdurchlässigkeit, dadurch erzeugt wird, dass die Polarisationsfilter so zueinander ausgerichtet werden, dass deren Polarisationsrichtungen um 90° zueinander verschoben bzw. gedreht sind. The polarization filters are in particular designed as linear polarization filters, wherein the same orientation, that is to say the greatest light transmission, is produced by aligning the polarization filters in such a way that that their polarization directions point in the same direction and the opposite orientation, that is, the lowest light transmittance, is generated by aligning the polarizing filters with each other such that their polarization directions are shifted from each other by 90 °.
Ein derart ausgeführter Filter benötigt analog zu dem genannten Filter mit einem elektrotropen oder elektrochromen System eine Spannungs-/Stromversorgung und eine elektronische Filterregelung, mittels welchem der Filter schnell an wechselnde Lichtverhältnisse anpassbar ist. Er eignet sich daher ebenfalls sehr gut für Anwendungen im Automotivbereich. Such a filter performed analogous to the said filter with an electro-tropic or electrochromic system requires a voltage / power supply and an electronic filter control, by means of which the filter is quickly adaptable to changing lighting conditions. It is therefore also very well suited for applications in the automotive sector.
Es sind auch Kombinationen der hier beschriebenen Filtersysteme möglich. Insbesondere kann ein Filter sowohl über ein aktives elektrotropes oder elektrochro- mes System, bzw. ein aktives System mit zwei Polarisationsfiltern und ein optisch nachgeschaltetes energieautarkes, also passives, phototropes oder thermochromes System verfügen. Hierbei kann die Lichtmenge/-intensität durch das elektrotrope o- der elektrochrome System aktiv unter rechnerischer Miteinbeziehung des passiven phototropen oder thermochromen Systems geregelt oder gesteuert werden, wobei bei einem Energieausfall zumindest die energieautarke passive Anpassung der Vorrichtung an die einstrahlende Lichtmenge/-intensität erhalten bleibt und somit zumindest ein Minimum an Schutz für die Vorrichtung erhalten bleibt. Combinations of the filter systems described here are also possible. In particular, a filter can have both an active electro-tropic or electro-chromic system, or an active system with two polarization filters and an optically downstream, energy-autonomous, that is to say passive, phototropic or thermochromic system. Here, the amount of light / intensity by the electro-electrostatic or electrochromic system can be actively controlled or controlled by computational involvement of the passive photochromic or thermochromic system, at least the energy self-sufficient passive adaptation of the device to the incident light quantity / intensity is maintained in case of power failure and thus at least a minimum of protection for the device is maintained.
Zur Erfassung eines möglichst großen Bereichs im Umfeld der Vorrichtung, verfügt deren optisches System bevorzugt über ein Fisheye-Objektiv oder eine Fisheye-Linse, wodurch sich das„Sichtfeld" (Blickwinkel) der Vorrichtung über einen Gesamtwinkel von mehr als 180° erstrecken kann. Eine Fisheye-Linse bzw. ein Fisheye-Objektiv verfügt über eine sehr große Brennweite im Verhältnis zur Größe des Bildformates, in diesem Fall der Größe des Sensorelements, sowie über eine nicht-gnomonische Projektionsweise, welche die Bestimmung der Lichteinfallsrichtung erleichtert. Zur Erfassung eines großen Bereichs im Umfeld der Vorrichtung kann diese auch in einer beweglichen Aufhängung gelagert sein, welche die Vorrichtung in eine kontinuierliche Abtastbewegung versetzt. Sobald die Vorrichtung eine Lichtquelle erkennt, kann dann die bewegliche Aufhängung die Vorrichtung der Lichtquelle nachführen oder die kontinuierliche Abtastbewegung fortführen, wobei in diesem Fall die Position der Lichtquelle in einem Datenspeicher der Vorrichtung gespeichert wird. To capture the largest possible area in the vicinity of the device, the optical system preferably has a fisheye lens or a fisheye lens, whereby the "field of view" (angle of view) of the device can extend over a total angle of more than 180 ° Fisheye lens or a fisheye lens has a very large focal length in relation to the size of the image format, in this case the size of the sensor element, as well as a non-gnomonische projection way, which facilitates the determination of the light incident direction. In order to detect a large area in the vicinity of the device, it can also be mounted in a mobile suspension, which places the device in a continuous scanning movement. Once the device detects a light source, the movable suspension can then track the device of the light source or continue the continuous scanning motion, in which case the position of the light source is stored in a data memory of the device.
Bevorzugt weist das optische System kostengünstige Kunststofflinsen auf, wobei Abbildungsfehler des optischen Systems im Rahmen einer elektronischen Auswertung der Daten des Sensorelements korrigiert werden. The optical system preferably has cost-effective plastic lenses, wherein aberrations of the optical system are corrected in the context of an electronic evaluation of the data of the sensor element.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders für Kraftfahrzeuge, insbesondere zur Steuerung oder Regelung einer Fahrzeugklimaanlage oder einer Fahrzeugscheibentransparenz in Abhängigkeit des Sonnenstandes oder eine Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung in Abhängigkeit der Lichter (Lichtquellen) von Verkehrsteilnehmern. The device according to the invention is particularly suitable for motor vehicles, in particular for controlling or regulating a vehicle air conditioning system or a vehicle window transparency as a function of the position of the sun or a vehicle lighting device as a function of the lights (light sources) of road users.
Falls die Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung einer Fahrzeugklimaanlage dient, erfasst diese den Sonnenstand und sendet diesen dann an eine Klimaanla- genregelung/-steuerung weiter. Zudem kann auch die Lichtintensität des Sonnenlichts durch die Vorrichtung erfasst und zur Steuerung oder Regelung der Klimaanlage verwendet werden. Die Verwendung der Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung einer stationären Klimaanlage, beispielsweise einer Gebäudeklimaanlage, ist ebenso möglich. If the device is used to control or regulate a vehicle air conditioning system, it detects the position of the sun and then sends it to an air conditioning system control. In addition, the light intensity of the sunlight can be detected by the device and used to control or regulate the air conditioning. The use of the device for controlling or regulating a stationary air conditioning system, for example a building air conditioning system, is also possible.
Falls die Vorrichtung hingegen zur Steuerung oder Regelung einer Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung dient, erfasst diese die Positionen von Lichtern im Bereich der Fahrstrecke, beispielsweise den Lichtern der Verkehrsteilnehmer und sendet diese an eine Steuerung oder Regelung der Beleuchtungseinrichtung weiter. Beispielsweise kann bei Erkennung einer Lichtquelle hierdurch automatisch und zuverlässig zwischen einem Fahrzeugfernlicht und einem Fahrzeugabblendlicht gewechselt werden. Hierbei kann die Vorrichtung insbesondere hinter einer Front- oder Heckscheibe oder einem transparenten Teil eines Kühlergrill oder einer Stoßstange angeordnet oder in einem der Fahrzeuglichter, beispielsweise eine Front- oder Heckleuchte, integriert sein. Die Positionsermittlung der Lichtquellen kann dabei optimiert werden, indem zwei oder mehrere der erfindungsgemäßen Vorrichtungen miteinander kombiniert werden und zueinander beabstanden und in die gleiche Richtung blickend angeordnet werden, wodurch eine dreidimensionale Erfassung der Lichtquellenpositionen möglich ist. If, on the other hand, the device serves to control or regulate a vehicle lighting device, it detects the positions of lights in the region of the driving route, for example the lights of the road users, and transmits them to a control or regulation device of the lighting device. For example, this can be automatically and reliably changed when a light source is detected between a vehicle high beam and a vehicle dipped beam. In this case, the device can in particular behind a front or rear window or a transparent part of a radiator grille or a bumper or be integrated in one of the vehicle lights, such as a front or tail light. The position determination of the light sources can be optimized by combining two or more of the devices according to the invention with each other and spaced from each other and arranged facing in the same direction, whereby a three-dimensional detection of the light source positions is possible.
Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders geeignet in einer von der Sonne abhängigen Energiegewinnungsvorrichtung zur Nachführung von zumindest einem Teil der Energiegewinnungsvorrichtung nach dem Sonnenstand verwendet werden, insbesondere zur Nachführung von Spiegeln oder Sonnenkollektoren oder Photovoltaikzellen der Energiegewinnungsvorrichtung. Die Energiegewinnungsvorrichtung dient dementsprechend dazu, um aus Sonnenlicht thermische Energie, beispielsweise zu Heizzwecken, oder elektrische Energie zu gewinnen. Furthermore, the device according to the invention can be used particularly suitably in a sun-dependent energy recovery device for tracking at least part of the energy recovery device according to the position of the sun, in particular for tracking mirrors or solar panels or photovoltaic cells of the energy recovery device. The energy harvesting device accordingly serves to recover thermal energy from sunlight, for example for heating purposes, or electrical energy.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und Figuren näher erläutert, aus welchen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen entnommen werden können. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung, In the following the invention will be explained in more detail by means of examples and figures, from which further advantageous embodiments can be taken. Each show in a schematic representation,
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer Lichtquelle im Detail; 1 shows a device for determining the position of a light source in detail.
Fig. 2 eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer Lichtquelle in einer Energiegewinnungsvorrichtung; FIG. 2 shows a device for determining the position of a light source in an energy recovery device; FIG.
Fig. 3 eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer Lichtquelle in einem Kraftfahrzeug. Fig. 3 shows a device for determining the position of a light source in a motor vehicle.
Die Vorrichtung 1 zur Ermittlung der Position einer Lichtquelle 4 gemäß Fig. 1 verfügt über ein eine Vielzahl einzelner Bildpunkte aufweisenden Sensorelement 2, ein optisches System 3 zur Weiterleitung des von der Lichtquelle 4 in die Vorrichtung 1 einstrahlenden Lichts auf das Sensorelement 2 und einen Filter 5, welcher in Abhängigkeit der Lichtintensität oder Lichtmenge des in die Vorrichtung 1 einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement 2 auftreffende Lichtintensität oder Lichtmenge einstellt, wobei der Filter 5 optisch so zwischen dem optischen System 3 und dem Sensorelement 2 angeordnet ist, dass das in die Vorrichtung 1 einstrahlende Licht zuerst das optische System 3 und dann den Filter 5 passiert. Das optische System 3 besteht aus einer vorgeschalteten Fisheye-Linse 3a und einer nachgeschalteten Optik 3b zur Scharfstellung der Lichtquelle auf das Sensorelement 2. Das von der Lichtquelle 4 in die Vorrichtung 1 einstrahlende Licht wird repräsentativ als dicker Pfeil dargestellt, wobei sich die Lichtintensität des Lichts beim Durchdringen des Filters 5 verringert, was durch den Pfeil kleinerer Dicke angedeutet ist. 1 has a plurality of individual pixels having sensor element 2, an optical system 3 for relaying the light incident from the light source 4 into the device 1 onto the sensor element 2 and a filter 5 which adjusts the light intensity or quantity of light impinging on the sensor element 2 as a function of the light intensity or amount of light emitted by the device 1 in which the filter 5 is optically arranged between the optical system 3 and the sensor element 2 such that the light radiating into the device 1 first passes through the optical system 3 and then the filter 5. The optical system 3 consists of an upstream fisheye lens 3a and a downstream optics 3b for focusing the light source on the sensor element 2. The incident of the light source 4 in the device 1 light is represented representatively as a thick arrow, wherein the light intensity of the light when penetrating the filter 5 is reduced, which is indicated by the arrow smaller thickness.
An das Sensorelement 2 angeschlossen ist eine Auswertevorrichtung 6, welche die von dem Sensorelement 2 generierten Signale, beispielsweise Bildsignale, auswertet und daraus die Position der Lichtquelle 4 ermittelt. Die Position der Lichtquelle 4 wird daraufhin an eine Anwendung 7, die beispielsweise eine Klimaanlage oder eine Beleuchtungseinrichtung oder eine Energiegewinnungsvorrichtung sein kann, weitergeleitet. Anwendung 7 und Auswertevorrichtung 6 sind zur Energieversorgung an eine gemeinsame Spannungs-/Stromquelle 8 angeschlossen. Alternativ hierzu kann die Anwendung 7 und die Auswertevorrichtung 6 über unterschiedliche Spannungs-/Stromquellen verfügen. Connected to the sensor element 2 is an evaluation device 6, which evaluates the signals generated by the sensor element 2, for example image signals, and determines therefrom the position of the light source 4. The position of the light source 4 is then forwarded to an application 7, which may be, for example, an air conditioner or a lighting device or an energy recovery device. Application 7 and evaluation device 6 are connected to the power supply to a common voltage / current source 8. Alternatively, the application 7 and the evaluation device 6 may have different voltage / current sources.
Das Sensorelement 2 wird über die Auswertevorrichtung 6 mit elektrischer Energie versorgt, kann alternativ hierzu jedoch auch über eine eigene Energieversorgung verfügen, insbesondere über im Bereich der Vorrichtung 1 angeordnete Photovoltaikelemente. Die Übertragung der Signale von dem Sensorelement 2 zu der Auswertevorrichtung 6 erfolgt dabei entweder drahtgebunden, beispielsweise über Metall- oder Glasfaserleitungen, oder drahtlos, beispielsweise über analoge oder digitale Funktechnologien. Die Übertragung der Signale zwischen Auswertevorrichtung 6 und Anwendung 7 erfolgt analog hierzu entweder drahtgebunden oder drahtlos. Der Filter 5 kann zur Steuerung oder Regelung der auf das Sensorelement 2 auftreffenden Lichtintensität oder Lichtmenge entweder über ein energieautarkes passives phototropes oder thermochromes System verfügen oder über ein aktives elektrotropes oder elektrochromes System bzw. über zwei gegeneinander verschieb- oder verdrehbare Polarisationsfilter. Falls er über das phototrope oder thermochrome System verfügt, ist keine elektronische Filterregelung zur Regelung oder Steuerung des Filters 5 notwendig. Falls er jedoch über ein aktives elektrotropes oder elektrochromes System bzw. über zwei gegeneinander verschieb- oder verdrehbaren Polarisationsfilter verfügt, ist eine elektronische Filterregelung 9 zur Regelung oder Steuerung des Filters 5 vorgesehen, was durch die strichlierte Darstellung verdeutlicht wird. Wie in Fig. 1 dargestellt, kann die elektronische Filterregelung 9 insbesondere ein integraler Bestandteil der Auswertevorrichtung 6 sein. Zur Steuerung oder Regelung des Filters 5 verfügt die Filterregelung 9 über einen Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensor 9a, der insbesondere optisch vor dem Filter 5 in der Vorrichtung 1 angeordnet ist oder außerhalb der Vorrichtung 1 in deren Nähe angeordnet ist. Im einfachsten Fall ist der Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensor 9a als Photodiode ausgeführt. Alternativ zum Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensor 9a kann die Erkennung der in die Vorrichtung 1 einstrahlenden Lichtmenge oder Lichtintensität auch über das Sensorelement 2 selbst erfolgen, das heißt zur Steuerung oder Regelung des Filters 5 kann auch das Sensorelement 2 direkt verwendet werden und dieses dementsprechend mit der Filterregelung 9 verbunden sein. Hierbei wird die auf das Sensorelement 2 gefiltert einstrahlende Lichtmenge oder Lichtintensität gemessen und mit der bekannten gegenwärtigen Einstellung des Filters 5 verrechnet, wodurch die momentan tatsächlich in die Vorrichtung 1 einstrahlende Lichtmenge oder Lichtintensität rechnerisch ermittelt wird. The sensor element 2 is supplied with electrical energy via the evaluation device 6, but may alternatively also have its own energy supply, in particular via photovoltaic elements arranged in the region of the device 1. The transmission of the signals from the sensor element 2 to the evaluation device 6 takes place either by wire, for example via metal or fiber optic cables, or wirelessly, for example via analog or digital radio technologies. The transmission of the signals between the evaluation device 6 and application 7 is analogous to this either wired or wireless. The filter 5 can either have an energy self-sufficient passive phototropic or thermochromic system for controlling or regulating the light intensity or amount of light impinging on the sensor element 2 or via an active electrotropic or electrochromic system or via two polarization filters displaceable relative to each other. If he has the photochromic or thermochromic system, no electronic filter control to control or control the filter 5 is necessary. However, if it has an active electro-tropic or electrochromic system or two mutually displaceable or rotatable polarization filter, an electronic filter control 9 is provided for controlling or controlling the filter 5, which is illustrated by the dashed representation. As shown in FIG. 1, the electronic filter control 9 may be an integral part of the evaluation device 6 in particular. For controlling or regulating the filter 5, the filter control 9 has a light quantity or light intensity sensor 9a, which is arranged in particular optically in front of the filter 5 in the device 1 or is arranged outside the device 1 in its vicinity. In the simplest case, the light amount or light intensity sensor 9a is designed as a photodiode. As an alternative to the light quantity or light intensity sensor 9a, the light quantity or light intensity radiating into the device 1 can also be detected via the sensor element 2 itself, that is to say for controlling or regulating the filter 5, the sensor element 2 can also be used directly and this accordingly with the filter control 9 connected. In this case, the amount of light or light intensity incident on the sensor element 2 is measured and offset with the known current setting of the filter 5, whereby the amount of light or light intensity actually radiating into the device 1 is calculated.
Wie in Fig. 1 dargestellt, können das optische System 3, der Filter 5 und das Sensorelement 2 sowie ggf. der Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensor 9a ein erstes Modul 1 a der Vorrichtung 1 bilden, welches räumlich von der Auswertevorrichtung 6 und der Filterregelung 9 getrennt angeordnet ist, die wiederum ein zweites Modul 1 b der Vorrichtung 1 bilden. Zur Bereitstellung einer möglichst kompakten Vor- richtung 1 können diese Teile 2, 3, 5, 6, 9, 9a jedoch auch in einem gemeinsamen Bauteil vereint sein. As shown in Fig. 1, the optical system 3, the filter 5 and the sensor element 2 and optionally the Lichtmengen- or light intensity sensor 9a form a first module 1 a of the device 1, which spatially separated from the evaluation device 6 and the filter control 9 is arranged, which in turn form a second module 1 b of the device 1. To provide a compact as possible direction 1, these parts 2, 3, 5, 6, 9, 9a, however, also be united in a common component.
Fig. 2 zeigt eine mögliche Anwendung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung zur Ermittlung einer Lichtquellenposition in einer sonnenabhängigen Energiegewinnungsvorrichtung 10. Hierbei wird ein Teil 10a der Energiegewinnungsvorrichtung 10, insbesondere ein Spiegel oder ein Panel mit Photovoltaikelementen oder ein Panel mit Sonnenkollektoren, dem Sonnenstand nachgeführt, was in Fig. 2 durch eine an einem Mastfuß angeordnete Horizontalverstellung 1 1 und eine an einer Mastspitze angeordnete Vertikalverstellung 12 erfolgt. FIG. 2 shows a possible application of the device shown in FIG. 1 for determining a light source position in a sun-dependent energy harvesting device 10. In this case, a part 10a of the energy harvesting device 10, in particular a mirror or a panel with photovoltaic elements or a panel with solar collectors, tracks the position of the sun What is done in Fig. 2 by a arranged on a mast base horizontal adjustment 1 1 and arranged on a mast tip vertical adjustment 12.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zur Ermittlung einer Lichtquellenposition ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 1 ' und die Lichtquelle, in diesem Fall die Sonne, mit dem Bezugszeichen 4' gekennzeichnet. The device shown in Fig. 1 for determining a light source position is indicated in Fig. 2 by the reference numeral 1 'and the light source, in this case the sun, by the reference numeral 4'.
Die Vorrichtung 1 ' zur Ermittlung der Lichtquellenposition ist entweder an dem nachgeführten Teil 10a der Energiegewinnungsvorrichtung 10 direkt angebracht, wodurch diese immer gleich wie das Teil 10a von der Sonne 4' angestrahlt wird oder an einer anderen Stelle der Energiegewinnungsvorrichtung 10, beispielsweise einem starren Masten 13, angebracht. The device 1 'for determining the light source position is either attached directly to the tracked part 10a of the energy harvesting device 10, whereby it is always the same as the part 10a of the sun 4' is illuminated or at another point of the energy harvesting device 10, for example, a rigid mast 13th , appropriate.
Falls die Vorrichtung 1 ' auf dem Teil 10a angeordnet ist, wird zur Nachführung des Teils 10a nach dem Sonnenstand die Horizontalverstellung 1 1 und Vertikalverstellung 12 so lange betätigt, bis die Sonne einen vorbestimmten Soll-Bereich des Sensorelements der Vorrichtung 1 ' bestrahlt. Gerät die Sonne 4', um genauer zu sein das von dem Sensorelement detektierte Abbild der Sonne 4', nun außerhalb dieses Soll-Bereichs, werden die Horizontalverstellung 1 1 und die Vertikalverstellung 12 in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem gerade von der Sonne 4' bestrahlten Ist-Bereich und dem Soll-Bereich so betätigt, dass der Ist-Bereich und der Soll- Bereich wieder übereinstimmen. Falls die Vorrichtung 1 ' nicht auf dem der Sonne 4' nachgeführten Teil 10a, sondern beispielsweise auf dem Masten 13 starr angeordnet ist, erkennt die Vorrichtung 1 ' die Himmelsrichtung und die Höhe des Standes der Sonne 4' anhand der Ist- Position des Abbildes der Sonne 4' auf dem Sensorelement der Vorrichtung 1 ' und bewirkt dabei eine entsprechende Nachführung des Teils 10a. Hierbei kann jedem einzelnen Bildpunkt des Sensorelements ein Himmelsabschnitt oder eine Himmelsrichtung zugeordnet werden, wobei anhand des am stärksten angestrahlten Bereichs des Sensorelements auf die Position der Sonne geschlossen wird. If the device 1 'is arranged on the part 10a, the horizontal adjustment 11 and vertical adjustment 12 are actuated for tracking the part 10a according to the position of the sun until the sun irradiates a predetermined target area of the sensor element of the device 1'. If the sun 4 ', in order to be more accurate, the image of the sun 4' detected by the sensor element, now outside this setpoint range, the horizontal adjustment 1 1 and the vertical adjustment 12 are dependent on a deviation between the currently irradiated by the sun 4 ' Actual range and the target range is operated so that the actual range and the target range match again. If the device 1 'is not rigidly arranged on the sun 4' tracked portion 10a, but for example on the mast 13, the device recognizes 1 'the direction and the height of the state of the sun 4' based on the actual position of the image of the Sun 4 'on the sensor element of the device 1' and thereby causes a corresponding tracking of the part 10 a. In this case, each individual pixel of the sensor element can be assigned a sky segment or a compass direction, the position of the sun being deduced on the basis of the region of the sensor element that is most strongly illuminated.
Die Nachführung erfolgt gemäß Fig. 2 mittels einer stationären Nachführungskontrolle 14, welche die Signale der Vorrichtung 1 ' auswertet und dementsprechend die Horizontal- und Vertikalverstellung 1 1 , 12 ansteuert bzw. regelt. Alternativ hierzu kann die Nachführungskontrolle 14 zusammen mit der Vorrichtung 1 ' auch auf dem nachgeführten Teil 10a der Energiegewinnungsvorrichtung 10 angeordnet sein. Die Vorrichtung 1 ' kann jedoch entsprechend Fig. 1 auch aus zwei Modulen 1 a, 1 b bestehen, wobei das erste Modul 1 a auf dem nachgeführten Teil 10a der Energiegewinnungsvorrichtung 10 angeordnet ist und das zweite Modul 1 b an oder in der Nachführungskontrolle 14 angeordnet ist. The tracking takes place according to FIG. 2 by means of a stationary tracking control 14, which evaluates the signals of the device 1 'and accordingly controls or regulates the horizontal and vertical adjustment 11, 12. Alternatively, the tracking control 14 may be arranged together with the device 1 'on the tracked part 10 a of the energy harvesting device 10. However, according to FIG. 1, the device 1 'can also consist of two modules 1 a, 1 b, wherein the first module 1 a is arranged on the tracked part 10 a of the energy harvesting device 10 and the second module 1 b is arranged on or in the tracking control 14 is.
Fig. 3 zeigt eine mögliche Anwendung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in einem schematisch dargestellten Kraftfahrzeug 15 zur Ermittlung von Positionen von Lichtquellen 4" in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs 15, beispielsweise von Verkehrsteilnehmern 28, Ampeln 29, Warnlampen 30, oder der Position der Sonne 4"'. Dabei sind unter Verkehrteilnehmern insbesondere ein- oder mehrspurige Fahrzeuge, Fußgänger (mit Taschen-/Warnlampen oder Lichtreflektoren) oder Lasttiere (mit Warnlampen oder Lichtreflektoren) zu verstehen. Die Bewegungsrichtungen des Fahrzeugs 15 und der Verkehrsteilnehmer 28 sind in Fig. 3 durch Pfeile angedeutet. Fig. 3 shows a possible application of the device shown in Fig. 1 in a schematically illustrated motor vehicle 15 for detecting positions of light sources 4 "in an environment of the motor vehicle 15, for example, by road users 28, traffic lights 29, warning lamps 30, or the position of Sun 4 "'. In this context, traffic participants are understood to mean, in particular, single- or multi-lane vehicles, pedestrians (with pocket / warning lamps or light reflectors) or pack animals (with warning lamps or light reflectors). The directions of movement of the vehicle 15 and the road users 28 are indicated in Fig. 3 by arrows.
Die Vorrichtung zur Ermittlung der Lichtquellenposition(en) ist in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 1 " gekennzeichnet und je nach Anwendung insbesondere an oder in einer Stoßstange 1 6, einem Kühlergrill 17, einer Beleuchtungseinrichtung 18, einer Motorabdeckung 19, einer Kofferraumabdeckung 20, einem Fahrzeugdach 21 , einer Fahrzeugtüre 22, einer Seitenverkleidung 23 (Kotflügel), einem Außenspiegel 24, hinter einer Frontscheibe 25 oder hinter einer Heckscheibe 26 des Kraftfahrzeugs 15 angeordnet. The device for determining the light source position (s) is indicated in FIG. 3 by the reference numeral 1 "and, depending on the application, in particular on or in a bumper 1 6, a radiator grille 17, a lighting device 18, a Engine cover 19, a luggage compartment cover 20, a vehicle roof 21, a vehicle door 22, a side panel 23 (fender), an exterior mirror 24, behind a windscreen 25 or behind a rear window 26 of the motor vehicle 15.
In einer Weiterführung der Erfindung erkennt die Vorrichtung 1 " neben der Position der Lichter 4" auch die Art der Lichter 4", insbesondere Bremslichter, Rücklichter, Abblendlichter, Fernlichter, Parklichter, einseitig betätigte Blinklichter zur Richtungsanzeige, doppelseitig betätigte Blinklichter zur Warnung oder Rundum- kennleuchten. In a further development of the invention, the device 1 "in addition to the position of the lights 4" also recognizes the type of lights 4 ", especially brake lights, taillights, dipped headlights, high beams, parking lights, single-sided flashing lights for directional display, double-sided flashing lights to warn or all-around mark light up.
Anhand der erkannten Positionen eines Lichts 4" kann dann die Beleuchtungseinrichtung 18 des Kraftfahrzeugs 15, beispielsweise ein Fern- oder Abblendlicht, angesteuert werden und bei einer Erkennung der Art des Lichts 4" kann alternative oder zusätzlich in Abhängigkeit des erkannten Lichts 4" eine optische oder akustische Meldung an einen Insassen des Kraftfahrzeugs 15 erfolgen. Hierbei ist die Vorrichtung 1 " insbesondere an oder in einer zwischen 45° und 90° zur Fahrbahnoberfläche geneigten Außenfläche des Kraftfahrzeugs 15 angeordnet, beispielsweise der Stoßstange 1 6, dem Kühlergrill 17, der Beleuchtungseinrichtung 18, der Fahrzeugtüre 22, der Seitenverkleidung 23, dem Außenspiegel 24, der Frontscheibe 25 oder der Heckscheibe 26. On the basis of the detected positions of a light 4 ", the illumination device 18 of the motor vehicle 15, for example, a high beam or low beam, be controlled and upon detection of the type of light 4" may alternatively or additionally depending on the detected light 4 "an optical or In this case, the device 1 "is arranged in particular on or in an outer surface of the motor vehicle 15 inclined between 45 ° and 90 ° to the road surface, for example the bumper 1 6, the radiator grille 17, the illumination device 18, the vehicle door 22, the side panel 23, the exterior mirror 24, the front screen 25 or the rear window 26th
Die Vorrichtung 1 " kann in dem Kraftfahrzeug 15 auch zur Erkennung der Position der Sonne 4"' und ggf. zur Erkennung der Lichtintensität des Sonnenlichts genutzt werden, um eine Klimaanlage 27 des Kraftfahrzeugs 15 entsprechend dieser Position und Lichtintensität anzusteuern oder zu regeln. Hierzu eignet sich die Anordnung der Vorrichtung 1 " an oder in einer im Wesentlichen nach oben, das heißt in Richtung Himmel, ausgerichteten Außenfläche des Kraftfahrzeugs 15, beispielsweise Motorabdeckung 19, Kofferraumabdeckung 20, Fahrzeugdach 21 , Frontscheibe 25 oder Heckscheibe 26. Bezuqszeichen Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Lichtquelle ' Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Lichtquelle " Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Lichtquellea erstes Modul The device 1 "can also be used in the motor vehicle 15 to detect the position of the sun 4"'and possibly to detect the light intensity of the sunlight in order to control or regulate an air conditioning system 27 of the motor vehicle 15 in accordance with this position and light intensity. For this purpose, the arrangement of the device 1 "on or in a substantially upward, that is towards the sky, aligned outer surface of the motor vehicle 15, for example, engine cover 19, trunk cover 20, vehicle roof 21, windscreen 25 or rear window 26th Apparatus for determining a position of a light source Device for determining a position of a light source Apparatus for determining a position of a light source of the first module
b zweites Modul b second module
Sensorelement  sensor element
optisches System optical system
a Fisheye-Linsea fisheye lens
b Optik b optics
Lichtquelle (Sonne) Light source (sun)
' Lichtquelle (Sonne)'Light source (sun)
" Lichtquelle (Verkehrsteilnehmer, Ampel, Warnlampe) "' Lichtquelle (Sonne) "Light source (road user, traffic light, warning light)" 'Light source (sun)
Filter  filter
Auswertevorrichtung  evaluation
Anwendung  application
Spannungs-/Stromquelle  Voltage / current source
Filterregelung filter control
a Lichtmengen- oder Lichtintensitätssensora light quantity or light intensity sensor
0 Energiegewinnungsvorrichtung 0 energy recovery device
0a nachgeführter Teil der Energiegewinnungsvorrichtung 1 Horizontalverstellung0a nachgeführter part of the energy recovery device 1 horizontal adjustment
2 Vertikalverstellung 2 vertical adjustment
3 Mast3 mast
4 Nachführungskontrolle4 tracking control
5 Kraftfahrzeug5 motor vehicle
6 Stoßstange6 bumper
7 Kühlergrill7 grille
8 Beleuchtungseinrichtung 8 lighting device
9 Motorabdeckung Kofferraumabdeckung Fahrzeugdach Fahrzeugtüre 9 engine cover Boot cover Vehicle roof Vehicle door
Seitenverkleidung Außenspiegel Frontscheibe Side panel outside mirror front screen
Heckscheibe rear window
Klimaanlage air conditioning
Verkehrsteilnehmer Ampel Road traffic light
Warnlampe warning light

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung (1 ) zur Ermittlung einer Position einer Lichtquelle (4) bestehend aus einem eine Vielzahl einzelner Bildpunkte aufweisenden Sensorelement (2) und einem optischen System (3) zur Weiterleitung des von der Lichtquelle (4) in die Vorrichtung (1 ) einstrahlenden Lichts auf das Sensorelement (2), dadurch gekennzeichnet, dass 1 . Device (1) for determining a position of a light source (4) comprising a sensor element (2) having a multiplicity of individual pixels and an optical system (3) for relaying the light incident from the light source (4) into the device (1) the sensor element (2), characterized in that
ein Filter (5) vorgesehen ist, welcher in Abhängigkeit der Lichtintensität oder Lichtmenge des in die Vorrichtung (1 ) einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement (2) auftreffende Lichtintensität oder Lichtmenge einstellt.  a filter (5) is provided, which adjusts the light intensity or quantity of light impinging on the sensor element (2) as a function of the light intensity or amount of light of the light radiating into the device (1).
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (5) optisch zwischen dem optischen System (3) und dem Sensorelement (2) angeordnet ist, so dass das in die Vorrichtung (1 ) einstrahlende Licht zuerst das optische System (3) und dann den Filter (5) passiert. 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the filter (5) is arranged optically between the optical system (3) and the sensor element (2), so that in the device (1) incident light first optical System (3) and then the filter (5) happened.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (5) optisch vor dem optischen System (3) angeordnet ist, so dass das in die Vorrichtung (1 ) einstrahlende Licht zuerst den Filter (5) und dann das optische System (3) passiert. 3. Device (1) according to claim 1, characterized in that the filter (5) is arranged visually in front of the optical system (3), so that in the device (1) incident light first the filter (5) and then the optical system (3) happens.
4. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (2) ein CCD- oder ein CMOS-Sensor ist. 4. Device (1) according to claim 1, characterized in that the sensor element (2) is a CCD or a CMOS sensor.
5. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (5) über ein phototropes oder thermochromes System verfügt, welches in Abhängigkeit der Lichtintensität oder -menge des in die Vorrichtung einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement (2) auftreffende Lichtintensität oder -menge einstellt. 5. Device (1) according to claim 1, characterized in that the filter (5) has a phototropic or thermochromic system which, depending on the light intensity or amount of light radiating into the device, the incident on the sensor element (2) light intensity or quantity.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (5) über ein elektrotropes oder elektrochromes System verfügt, welches in Ab- hängigkeit der Lichtintensität oder -menge des in die Vorrichtung (1 ) einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement (2) auftreffende Lichtintensität oder -menge einstellt. 6. Device (1) according to claim 1, characterized in that the filter (5) has an electro-tropic or electrochromic system, which in Ab- dependence of the light intensity or quantity of the light radiating into the device (1) sets the light intensity or quantity incident on the sensor element (2).
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (5) über zwei gegeneinander verschieb- oder verdrehbare Polarisationsfilter verfügt, über welche in Abhängigkeit der Lichtintensität oder -menge des in die Vorrichtung (1 ) einstrahlenden Lichts die auf das Sensorelement (2) auftreffende Lichtintensität oder -menge einstellbar ist. 7. Device (1) according to claim 1, characterized in that the filter (5) has two mutually displaceable or rotatable polarization filter over which depending on the light intensity or quantity of the device (1) incident light on the Sensor element (2) incident light intensity or quantity is adjustable.
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das optische System (3) über ein Fisheye-Objektiv oder eine Fisheye-Linse (3a) verfügt. 8. Device (1) according to claim 1, characterized in that the optical system (3) has a fisheye lens or a fisheye lens (3a).
9. Verwendung einer Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einem Kraftfahrzeug (15), insbesondere zur Steuerung oder Regelung einer Klimaanlage (27) oder einer Beleuchtungseinrichtung (18) eines Kraftfahrzeugs (15). 9. Use of a device (1) according to one of claims 1 to 8 in a motor vehicle (15), in particular for the control or regulation of an air conditioner (27) or a lighting device (18) of a motor vehicle (15).
10. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einer von der Sonne (4') abhängigen Energiegewinnungsvorrichtung (10) zur Nachführung von zumindest einem Teil (10a) der Energiegewinnungsvorrichtung (10) nach dem Sonnenstand. 10. Use of a device according to one of claims 1 to 8 in one of the sun (4 ') dependent energy harvesting device (10) for tracking at least a part (10 a) of the energy recovery device (10) according to the position of the sun.
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