WO2011082798A1 - Verfahren und vorrichtung zur kontrolle von zeichenketten auf einer mehrzahl bedruckter bögen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur kontrolle von zeichenketten auf einer mehrzahl bedruckter bögen Download PDF

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WO2011082798A1
WO2011082798A1 PCT/EP2010/007720 EP2010007720W WO2011082798A1 WO 2011082798 A1 WO2011082798 A1 WO 2011082798A1 EP 2010007720 W EP2010007720 W EP 2010007720W WO 2011082798 A1 WO2011082798 A1 WO 2011082798A1
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PCT/EP2010/007720
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Joerg Mueller
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Muehlbauer Ag
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • H04N1/40012Conversion of colour to monochrome
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20Image preprocessing
    • G06V10/22Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G06V10/235Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on user input or interaction

Definitions

  • a method and apparatus for controlling strings on printed sheets is described.
  • a color image is converted into a gray scale image in such a way that the strongest possible contrast arises between the image background and the image foreground of the gray scale image so that subsequently a character string can be extracted from the gray scale image.
  • the contrast of a gray scale image is not sufficient to effectively execute image processing techniques. Since the gray scale image contains only brightness information, the foreground may merge with the background if both have similar brightness and the difference is essentially due to the colors. For example, characters in a gray value image can not be automatically detected automatically when the background is high in contrast.
  • an external color filter can be used when taking the gray value image.
  • the color filter is chosen so that the brightness of the background changes in opposite directions to the brightness of the foreground.
  • a brightness filter is then used to enhance the contrast between the foreground and the background.
  • the characters can then be detected in a gray value image processed in this way.
  • this method is limited by the fact that different color filters must be used for different color combinations. Thus, this method is not suitable for an inhomogeneous background.
  • a system can be used in which the foreground and the background are taught separately and deposited as separate images in the system. The system then combines the two images in all possible positions. When capturing the characters in the gray value image, the possible positions are then compared with the elements of the gray value image. As with increasing resolution and increasing the size of the image increases the number of possible positions, this method is very expensive to perform.
  • the problem presented may occur, for example, in the manufacture and processing of identification documents, banknotes or similar security documents.
  • Such documents often have security features that are intended to prevent or at least complicate a reproduction.
  • shapes and colors of the background may be chosen so that not all forms / colors can be correctly captured when scanning, and / or that not all shapes / colors can be rendered correctly when printing.
  • a serial number of the security document which was printed at least partially via a security feature, can not be captured automatically or only with great effort. Since the security documents are usually produced only in small batches, a complex image processing device is usually not worthwhile. Therefore, the control of the serial numbers is usually done by hand.
  • the character strings are arranged in front of an inhomogeneous image background, and comprise at least one letter and / or one number.
  • the position of the strings on the printed sheets is substantially the same.
  • a first process step for a first printed sheet of the plurality of printed sheets, the following steps are performed: taking a digital color image, the digital color image having a plurality of pixels, and the digital color image having a data format in which each pixel is made of primary colors Number is assigned composite numerical value; Defining at least one field in the digital color image comprising at least one character to be controlled; Defining at least one software color filter that associates each of the primary color numbers with their own weighting; Converting the at least one field into at least one digital gray scale image, wherein the conversion is done separately for each pixel, and wherein the fundamental color numerical values of each pixel contribute to the gray level of the converted pixel according to their weighting defined in the software color filter; Apply character recognition to the image foreground to extract characters from the image foreground.
  • a second process step the following steps are performed for all other printed sheets of the plurality of printed sheets: taking a digital color image; Defining at least one field in the digital color image, wherein the arrangement within the captured digital color image and the geometry of the field substantially coincide with the field defined for the first printed sheet; Converting the at least one field into at least one digital gray scale image, wherein the conversion is done separately for each pixel and wherein the fundamental color numerical values of each pixel contribute to the gray level of the converted pixel according to their weighting defined in the software color filter; Limiting one outside one defined value range lying gray value to a maximum or minimum gray value; Applying character recognition to the image foreground to extract characters from the image foreground; and comparing the extracted characters with predefined characters.
  • the described method can be used to change image backgrounds, which make the use of image processing methods difficult or even impossible, so that digital image processing is possible. It is easy to provide a modified gray level image suitable for a variety of image processing methods.
  • the proposed method unlike external, uniform color filters, allows different treatment / filtering of individual pixels (pixels or larger contiguous fields in the image).
  • a digital color image is processed in the solution proposed here.
  • the color information can also be taken into account in image processing.
  • the color image at least when recorded, is in a data format in which each pixel is composed of a primary color code. Numerical values are assigned composite numerical value.
  • this data format can be converted into a variety of other data formats during the following processing.
  • the color image may be sent in a compressed and / or encoded data format from the camera to a data processing device.
  • the numerical values of the individual pixels can be converted individually or in groups into gray values. It is thus possible that several pixels which have a similar numerical value are combined into groups and that during conversion, an area with several pixels is converted at once.
  • the text recognition can be carried out with one or more text recognition algorithms.
  • the inhomogeneous background may have a variety of colors and shapes, and the string may be, for example, a serial number.
  • a field and a software color filter can be defined for each string.
  • a separate field and a separate software color filter can be defined for each character of a character string. This may be advantageous, in particular, when the character string has a large number of characters and extends over regions with a different background. Likewise, the color of the characters of the string may change.
  • the at least one software color filter can attenuate or at least almost completely suppress the dominant colors of the image background in the at least one field. As a result, the image background can be homogenized.
  • a gray value Y a * R + b * G + c * B can be determined for each pixel.
  • the weightings a, b and c can have a floating-point value between -1 and +1, which is selected so that the at least one digital gray-scale image has at least two different gray scale ranges, wherein a first gray scale range can correspond to the image foreground and an at least second gray scale range to the image background ,
  • the weights can be independent of each other. For example, everyone can Weightings be negative. Similarly, some of the weights may be zero. The sum of the weights may also be greater or less than 1.
  • the weights of the primary color numerical values can be selected by a user in such a way that the characters to be detected in the gray scale image stand out clearly from the image background.
  • the background can have several areas with different gray levels. In a further method step, these regions can be assigned a uniform gray value in order to homogenize the background.
  • the first gray scale area may have a first number of different gray levels
  • the second gray scale area may have a second number of different gray levels, where the first and second numbers may be less than a number of different gray levels in the number range between the first and second gray levels
  • the gray values that lie outside of a predefined value range can be limited to a gray value within the predefined value range.
  • this predefined value range can be an 8-bit number range, where numbers 0 through 255 can be represented. Larger gray values can be limited to the maximum value 255. Negative gray values can be assigned the minimum value 0. Additionally or alternatively, a clipping can be performed. An arbitrary maximum or minimum value is defined within the representable number range. Gray values that are greater than the maximum value or less than the minimum value are then limited accordingly to this value.
  • the software color filter enhances the contrast between the image background and the image foreground.
  • the software color filter can homogenize the image background, converting the colors of the image background to a similar gray level.
  • the gray value of the image background can deviate as much as possible from the gray value of the image foreground.
  • the weightings a, b and c can therefore depend on both the foreground and the background image.
  • All gray values of the second gray scale range can be assigned a uniform gray value.
  • all pixels belonging to the image background can be assigned a uniform gray value.
  • all pixels of the image foreground a uniform gray value can be assigned, whereby this gray value can be selected freely.
  • a user can determine at least the primary color numerical values of the image foreground and a data processing device can then determine the weightings a, b and c on the basis of the primary color numerical values determined by the user.
  • the printed sheets may be made of paper or plastic and may be used for the production of security documents, banknotes or similar documents.
  • the image background can have at least one security feature of the security document, the banknote or a similar document.
  • the at least one security feature can be designed such that digital image processing is at least made more difficult.
  • the described method can be used to automatically read in and control a serial number on a security document.
  • the method described can also be used to control a printing process.
  • the software color filter defined in conjunction with the first printed sheet can be stored in a memory device.
  • the production of security documents can be monitored.
  • a gray scale image with a high contrast can be provided in a relatively simple manner.
  • homogenizing the background it is also possible to remove unimportant information from the gray-scale image. Therefore, the subsequent processing steps can be sensed more effectively.
  • a device for checking character strings on a plurality of printed sheets has a camera for recording digital color images with a plurality of pixels, wherein each pixel is assigned a numerical value composed of primary color numerical values.
  • the apparatus includes a control unit configured and programmed to define, for a first sheet of the plurality of printed sheets, at least one field in the digital color image, to determine a weighting of the primary color numerical values comprising at least one field in at least one digital gray scale image, wherein the control unit is adapted to convert the basic color numerical values of each pixel according to their weighting into a gray value, and a Use character recognition to extract at least one character from the at least one field.
  • the device has a memory device which is set up to store the weighting of the primary color numerical values.
  • the control unit is further arranged and programmed to define at least one field in the remaining printed sheets for a digital color image to be assigned to the remaining sheets, the arrangement of the field within the color image and the geometry of the field being substantially the same as that defined for the first sheet Field corresponds to converting the field to a digital gray-scale image, where the conversion is done separately for each pixel and where the fundamental color numerical values of each pixel contribute to the gray value of the converted pixel according to their weight, a gray value outside a predefined value range to a minimum or maximum gray value and apply character recognition and compare the extracted characters with predefined characters.
  • the device can be configured to additionally execute a single or a plurality of the method steps described above.
  • the device can be set up to read in character strings on a plurality of printed sheets and to provide them for further processing steps.
  • Fig. 1 shows a method of providing a high contrast digital gray scale image
  • Fig. 2 shows a method of capturing characters on an inhomogeneous background using the method shown in Fig. 1;
  • Figures 3a, 3b, 3c, 3d show the application of filters to an inhomogeneous background image. Detailed description of embodiments
  • FIG. 1 shows a method for providing a high-contrast digital gray-scale image or a method for increasing the contrast of a digital gray-scale image.
  • a digital color image is captured in step 102.
  • This color image is composed of a plurality of individual pixels. At least when the image is taken, each pixel is assigned a numerical value.
  • this numeric value may be a 24-bit numeric value consisting of three 8-bit primary color numbers.
  • the 8-bit primary color numbers correspond to values that are processed in the color channels of an image processing device or image display device.
  • the three primary colors are red, green, and blue.
  • the arrangement of the values of the "red", “green” and “blue” color channels in the 24-bit numerical value can be represented mathematically as follows, where Z denotes the 24-bit numerical value.
  • the numerical value of each pixel thus results from an 8-bit basic color numerical value for the colors red, green and blue.
  • the data format of the color image can be converted in the course of further processing in any data format. Relevant for the further processing is only that the color information for the individual pixels, or at least for individual image areas, substantially maintained.
  • the further processing can take place immediately after the recording of the digital color image. However, it is also possible that the further image processing takes place at a later date. Also, any intermediate steps between the recording of the digital color image and the further processing can be performed. Furthermore, the further processing can be done in various ways. Regardless, in the following explanation, for better understanding, only a separate processing of the three color channels will be described.
  • At least one field is defined in step 104, which is to be converted into a grayscale image with high contrast.
  • This field can be any part of the digital color image. So it is possible that the field occupies only a small part of the color image. However, it is also possible for the field to take on the entire color image. According to one embodiment, at least two fields can be defined.
  • a software color filter is defined. In this software color filter, for each field separately, each of the primary color numbers is assigned an adjustable weight.
  • the "red" color channel can be assigned the weighting a, the "green” color channel the weighting b and the “blue” color channel the weighting c
  • the weightings can have a floating point value between -1 and +1 regardless of the values of the other weights within the range between -1 and +1, for example, all weights may be negative, it is also possible that one or more of the weightings are zero individual weightings are greater or smaller than 1. However, there is the restriction that at least two weights must have a different value.
  • the weightings a, b and c should be chosen such that the gray values of the image foreground have the greatest possible difference to the gray values of the image foreground. It is irrelevant that the weighting of the color / brightness impression of the original image is falsified.
  • step 108 the fundamental color numbers of the pixels that are within the field defined in step 104 are converted to gray values.
  • the conversion can be done separately for each pixel. However, it is also possible that the conversion does not take place separately for each pixel, but rather in regions. In this case, several pixels that are in a range and have similar primary color numerical values, treated as a single pixel.
  • the 8-bit basic color numbers contribute to the gray value of the pixel according to their weighting defined in the software color filter.
  • the gray value Y can be determined by the following arithmetic operation.
  • a five-pixel color image is taken. Each of the pixels has a different color.
  • the pixels 1, 2, 3 and 4 form the background.
  • the pixel 5 forms the foreground.
  • the 24-bit numeric value is divided into the three 8-bit primitive numbers and represented as a decimal number.
  • the five pixels have the following primary color numbers:
  • the determined gray values are then stored in an 8-bit format. Since the 8-bit number range includes only the range of 0 to 255, the value 262 for the pixel 3 can not be immediately stored. According to a variant of the present method, an automatic limitation of the gray value can be provided. This means that the gray value is limited to the maximum value 255 when the 8-bit number range overflows. Likewise, with a negative gray value, this can be set to the minimum value 0.
  • the following gray values result for the image background: 30 and 255.
  • the image foreground has a gray value of 12.
  • the difference between 30 and 12 is sufficient to distinguish the foreground from the background.
  • the gray values can also be limited to any value within the numerical range. This process is called clipping.
  • clipping For example, a "clipping value" of 30 may be defined and any gray values greater than 30 will be assigned the maximum value of 255.
  • all gray levels of the background may be assigned a uniform gray value.
  • Fig. 2 an application of the method described in connection with FIG. 1 is shown.
  • the method illustrated in FIG. 2 makes it possible to detect character strings on an inhomogeneous image background.
  • the inhomogeneous image background can comprise, for example, a security feature of a security document, and the string can be, for example, a serial number of the security document.
  • the string forms the foreground of the picture.
  • steps 202 to 208 essentially correspond to steps 102 to 108.
  • a digital color image of a security document is captured.
  • at least one field is defined in the digital color image in which the contrast is to be increased. This field encompasses the entire area in which a character string can occur or may occur.
  • several fields can be defined. In one embodiment, multiple fields may be defined for a string. Thus, for example, a separate field can be defined for each character of the character string.
  • a software color filter is defined.
  • the software color filter assigns a weight to each of the primary color numbers. If several fields have been defined in step 204, a separate software color filter can be defined for each field.
  • step 208 the primitive color values of the pixels that are within the field defined in step 104 are converted to gray values.
  • the conversion can be done separately for each pixel.
  • the three primary colors contribute to the gray value of the pixel according to their weighting defined in the software color filter. In this case, for example, the arithmetic operation explained in connection with FIG. 1 can be carried out.
  • step 210 character recognition is performed in the gray value images.
  • a text recognition method known from the prior art can be used to extract the characters from the gray scale image. If one of the characters to be recognized is outside the defined field, the character can not be recognized correctly. This leads to an error message. However, this behavior is correct because it alerts the user to an incorrectly defined field or to a character outside of an acceptable range.
  • the extracted characters can then be further processed in the following processing steps. For example, several characters can be combined into one or more serial numbers. These numbers can be stored, compared to a template, or otherwise used.
  • FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d show gray scale images of a color original image 300.
  • the original color image 300 is not shown.
  • the original image 300 consists of a left field 302, a right field 304, a left string 306 and a right string 308.
  • the background of the left field 302 is blue and white checkered.
  • the left string 306 is printed in red.
  • the background of the right panel 304 is red and white checkered.
  • the right string 308 is printed in blue color.
  • the left and right character strings 306, 308 each have the numbers 12345.
  • the original image 300 thus has an inhomogeneous background and two strings in the foreground.
  • FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d show different illustrations of the original image 300 in order to facilitate the understanding, in FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d the reference numbers used in connection with the original image 300 are used.
  • the reference numerals of the respective figures differ in the following letters a, b, c, d from each other.
  • gray value image 300a shows a gray value image 300a of the original image 300.
  • the left character string 306a can hardly be distinguished from the left field image 302a.
  • the right character string 308a can hardly be distinguished from the right field image 304a.
  • Image processing or direct automatic text recognition is difficult here.
  • the gray value image 300a thus clarifies the problem underlying the present method.
  • FIG. 3b shows a gray scale image 300b of the original image 300.
  • An external red filter was used during the recording of the gray scale image 300b. By the external red filter, the red areas of the original image 300 in the gray scale image 300b are reproduced in white. Although this improves the recognizability of the right character string 308b, the recognizability of the left character string 306b deteriorates.
  • FIG. 3c shows a gray scale image 300c of the original image 300.
  • An external blue filter was used during the recording of the gray scale image 300c. By the external blue filter, the blue portions of the original image 300 in the gray scale image 300c are reproduced in white. Although this improves the recognizability of the left character string 306c, the recognizability of the right character string 308c deteriorates.
  • Figures 3b and 3c illustrate the problems that arise in applying the prior art methods to an inhomogeneous background image.
  • a uniform external color filter By using a uniform external color filter, only part of the background can be homogenized at a time.
  • Fig. 3d shows a gray scale image 300d obtained by the present method.
  • the gray scale image 300d includes, in addition to the left and right character strings 306d, 308d and the left and right subpictures 302d, 304d, a left field 310d and a right field 312d.
  • the left and the right field 310d, 312d each define a field in which the contrast of the gray scale image is to be increased.
  • a software color filter is assigned to the left field 310d and the right field 312d.
  • the effect of the software color filter for the left field 310d corresponds to the effect of the external blue filter.
  • the effect of the software color filter for the right field 312d corresponds to the effect of the external red filter.
  • FIGS. 3a, 3b, 3c, and 3d have a red and blue-white background and two strings
  • the present method is not limited to application to such an image. Rather, the original image 300 underlying FIGS. 3a, 3b, 3c, and 3d was chosen to facilitate understanding. It will be appreciated that any background may be used, that the foreground may consist of any elements, and that the fields may have any shape.

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kontrolle von Zeichenketten auf bedruckten Bögen beschrieben. Dabei sind die Zeichenketten vor einem inhomogenen Bildhintergrund angeordnet und umfassen wenigstens einen Buchstaben und/oder eine Zahl. Zudem ist die Position der Zeichenketten auf den bedruckten Bögen im Wesentlichen gleich. In einer ersten Stufe wird für einen ersten Bogen ein digitales Farbbild aufgenommen, ein zu kontrollierendes Feld und ein Software-Farbfilter definiert, das Feld mit dem Software-Farbfilter in ein Grauwertebild umgewandelt, und eine Zeichenerkennung angewendet. In einer zweiten Stufe werden dann für die restlichen bedruckten Bögen der Mehrzahl der bedruckten Bögen, das bereits definierte Feld und Software-Farbfilter verwendet, um digitale Farbbilder der restlichen Bögen in Grauwertebilder umzuwandeln.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Zeichenketten auf einer Mehrzahl bedruckter Bögen
Beschreibung
Hintergrund
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kontrolle von Zeichenketten auf bedruckten Bögen beschrieben. Bei einem Verfahrensschritt wird dabei ein Farbbild derart in ein Grauwertebild umgewandelt, dass ein möglichst starker Kontrast zwischen Bildhintergrund und Bildvordergrund des Grauwertebildes entsteht, so dass anschließend eine Zeichenkette aus dem Grauwertebild extrahiert werden kann.
In vielen Fällen ist der Kontrast eines Grauwertebildes nicht ausreichend, um Bildverarbeitungsverfahren wirksam auszuführen. Da das Grauwertebild nur Helligkeitsinformation enthält, kann der Vordergrund mit dem Hintergrund verschmelzen, wenn beide eine ähnliche Helligkeit aufweisen und sich der Unterschied im Wesentlichen aus den Farben ergibt. So können zum Beispiel Schriftzeichen in einem Grauwertebild nicht ohne weiteres automatisch erfasst werden, wenn der Hintergrund kontrastreich ist.
Um den Kontrast eines Grauwertebildes zu erhöhen, kann bei der Aufnahme des Grauwertebildes ein externes Farbfilter verwendet werden. Dabei wird das Farbfilter so gewählt, dass sich die Helligkeit des Hintergrundes gegenläufig zur Helligkeit des Vordergrundes verändert. In der anschließenden Bildverarbeitung wird dann ein Helligkeitsfilter verwendet, um den Kontrast zwischen Vordergrund und Hintergrund zu verstärken. In einem derart bearbeiteten Grauwertebild können dann die Schriftzeichen erfasst werden. Der Einsatz dieser Methode wird allerdings dadurch begrenzt, dass für unterschiedliche Farbkombinationen unterschiedliche Farbfilter verwendet werden müssen. Somit ist dieses Verfahren für einen inhomogenen Hintergrund nicht geeignet.
Alternativ dazu kann auch ein System verwendet werden, in dem der Vordergrund und der Hintergrund getrennt voneinander eingelernt und als separate Bilder im System hinterlegt werden. Das System kombiniert dann die beiden Bilder in allen möglichen Positionen miteinander. Beim Erfassen der Schriftzeichen im Grauwertebild werden dann die möglichen Positionen mit den Elementen des Grauwertebildes verglichen. Da sich mit steigender Auflösung und zunehmender Bildgröße die Anzahl der möglichen Positionen erhöht, ist dieses Verfahren in der Durchführung allerdings sehr aufwendig.
Das dargestellte Problem kann zum Beispiel beim Herstellen und Verarbeiten von Identifikationsdokumenten, Banknoten oder ähnlichen Sicherheitsdokumenten auftreten. Derartige Dokumente weisen oft Sicherheitsmerkmale auf die eine Reproduktion verhindern oder zumindest erschweren sollen. Beispielsweise können Formen und Farben des Hintergrundes so gewählt sein, dass beim Einscannen nicht alle Formen/Farben korrekt erfasst werden können, und/oder dass beim Ausdrucken nicht alle Formen/Farben korrekt wiedergegeben werden können.
Derartige Sicherheitsmerkmale erschweren allerdings auch die Anwendung von Bildverarbeitungsverfahren während der ordentlichen Herstellung von Sicherheitsdokumenten. Daraus resultiert, dass die Herstellung von Sicherheitsdokumenten nur bedingt automatisiert werden kann, da ohne eine entsprechende Bildverarbeitung der Druckvorgang nicht automatisch überwacht werden kann.
So kann zum Beispiel eine Seriennummer des Sicherheitsdokumentes, die zumindest teilweise über ein Sicherheitsmerkmal gedruckt wurde, nicht oder nur mit sehr großem Aufwand automatisch erfasst werden. Da die Sicherheitsdokumente meist nur in Kleinserien hergestellt werden, lohnt sich eine aufwendige Bildverarbeitungseinrichtung meistens nicht. Daher wird die Kontrolle der Seriennummern in der Regel per Hand durchgeführt.
Aus dem Stand der Technik sind dabei die beiden folgenden Artikel bekannt.
In dem Artikel„Optimizing image segmentation using color model mixtures" (Chikando, A.; Kinser, J.; IEEE Proc. 34th Applied Imagery and Pattern Recognition Workshop; 2005) wird die Eignung unterschiedlicher Farbmodelle für die Bild-Segmentierung bewertet. Dabei wurde erkannt, dass sich das YCbCr- und ein„lineares"- Farbmodell, besonders für die Bild- Segmentierung eignen. Zudem wurde erkannt, dass mit bestimmten„vermischten" - Farbmodellen eine verbesserte Segmentierung erreicht werden kann.
In dem Artikel„Extracting of signature and seal imprint from bankchecks by using color Information" (Ueda, K.; IEEE Proc. Third Int. Conf. on Document Analysis and Recognition; 1995; Vol. 2; Seite 665-668) wird ein Verfahren zur Extraktion einer Unterschrift und eines Stempelabdrucks beschrieben. Da dabei davon ausgegangen wird, dass sich die Farben der Unterschrift, des Stempelabdrucks und des Hintergrunds voneinander unterscheiden. Wird bei der [Extraktion auch die Farbinformation berücksichtigt.
Problem
Es besteht somit die Aufgabe, die Bildinformation derart bereitzustellen, dass eine digitale Bildverarbeitung mit hoher Verarbeitungssicherheit und hoher Durchsatzrate möglich ist.
Vorgeschlagene Lösung
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zur Kontrolle von Zeichenketten auf einer Mehrzahl bedruckter Bögen vorgeschlagen. Dabei sind die Zeichenketten vor einem inhomogenen Bildhintergrund angeordnet, und umfassen wenigstens einen Buchstaben und/oder eine Zahl. Zudem ist die Position der Zeichenketten auf den bedruckten Bögen im Wesentlichen gleich. In einer ersten Verfahrensstufe werden für einen ersten bedruckten Bogen der Mehrzahl der bedruckten Bögen die folgenden Schritte ausgeführt: Aufnehmen eines digitalen Farbbildes, wobei das digitale Farbbild eine Mehrzahl von Bildpunkten aufweist und wobei das digitale Farbbild ein Datenformat aufweist, in dem jedem Bildpunkt ein aus Grundfarben-Zahlenwerten zusammengesetzter Zahlenwert zugeordnet ist; Definieren zumindest eines Feldes in dem digitalen Farbbild das zumindest ein zu kontrollierendes Zeichen um- fasst; Definieren zumindest eines Software-Farbfilters, das den Grundfarben-Zahlenwerten jeweils eine eigene Gewichtung zuordnet; Umwandeln des zumindest einen Feldes in zumindest ein digitales Grauwertebild, wobei die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgt und wobei die Grundfarben-Zahlenwerte jedes Bildpunktes entsprechend ihrer im Software- Farbfilter definierten Gewichtung zum Grauwert des umgewandelten Bildpunktes beitragen; Anwenden einer Zeichenerkennung auf den Bildvordergrund, um aus dem Bildvordergrund Zeichen zu extrahieren.
In einer zweiten Verfahrensstufe werden für alle anderen bedruckten Bögen der Mehrzahl der bedruckten Bögen jeweils die folgenden Schritte ausgeführt: Aufnehmen eines digitalen Farbbildes; Definieren zumindest eines Feldes in dem digitalen Farbbild, wobei die Anordnung innerhalb des aufgenommenen digitalen Farbbildes und die Geometrie des Feldes im Wesentlichen mit dem für den ersten bedruckten Bogen definierten Feld übereinstimmt; Umwandeln des zumindest einen Feldes in zumindest ein digitales Grauwertebild, wobei die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgt und wobei die Grundfarben-Zahlenwerte jedes Bildpunktes entsprechend ihrer im Software-Farbfilter definierten Gewichtung zum Grauwert des umgewandelten Bildpunktes beitragen; Begrenzen eines außerhalb eines vor- definierten Wertebereiches liegenden Grauwertes auf einen maximalen oder minimalen Grauwert; Anwenden einer Zeichenerkennung auf den Bildvordergrund, um aus dem Bildvordergrund Zeichen zu extrahieren; und Vergleichen der extrahierten Zeichen mit vordefinierten Zeichen.
Dieses Verfahren zeichnet sich vor allem durch die hohe Flexibilität und die geringe Anzahl der Verfahrensschritte aus. So können zum Beispiel mehrere Felder und mehrere Software- Filter definiert werden, um den Kontrast zwischen einem inhomogenen Hintergrund und einem ebenfalls inhomogenen Vordergrund zu erhöhen. Da der Software-Farbfilter sehr einfach aufgebaut ist, kann er ohne großen Aufwand an unterschiedliche Vorder- und Hintergründe angepasst werden.
Auch können mit dem beschriebenen Verfahren Bildhintergründe, die den Einsatz von Bildverarbeitungsverfahren erschweren oder sogar verhindern, so verändert werden, dass eine digitale Bildverarbeitung möglich ist. Es kann auf einfache Weise ein modifiziertes Grauwertebild bereitgestellt werden, dass für eine Vielzahl von Bildverarbeitungsverfahren geeignet ist. Das vorgeschlagene Verfahren erlaubt im Gegensatz zu externen, einheitlichen Farbfiltern eine unterschiedliche Behandlung / Filterung einzelner Bildelemente (Pixel oder größere zusammenhängende Felder in dem Bild).
Da mit dem beschriebenen Verfahren Farbunterschiede in Helligkeitsunterschiede umgewandelt werden, kann in den nachfolgenden Bildverarbeitungsverfahren ein Grauwertebild verwendet werden. Dadurch kann der Rechenaufwand gering gehalten werden.
Aufgrund der geringen Komplexität und der geringen Anzahl der Verfahrensschritte kann das beschriebene Verfahren sehr schnell durchgeführt werden. Im Unterschied zu den bekannten Verfahren ist es nicht notwendig aufwendige Vergleiche oder komplexe Algorithmen auszuführen.
Ausgestaltung und Eigenschaften
Im Gegensatz zu herkömmlichen Bildverarbeitungsverfahren, die zur Reduzierung der Datenmenge und zur Vereinfachung der Bearbeitungsalgorithmen im Allgemeinen nur Grauwertebilder verarbeiten, wird bei der hier vorgeschlagenen Lösung ein digitales Farbbild verarbeitet. Durch das Verwenden eines digitalen Farbbildes kann bei der Bildverarbeitung auch die Farbinformation berücksichtigt werden. Das Farbbild liegt zumindest bei der Aufnahme in einem Datenformat vor, in dem jedem Bildpunkt ein aus Grundfarben- Zahlenwerten zusammengesetzter Zahlenwert zugeordnet ist. Natürlich kann dieses Datenformat während der folgenden Bearbeitung in eine Vielzahl von anderen Datenformaten umgewandelt werden. So kann zum Beispiel das Farbbild in einem komprimierten und/oder codierten Datenformat von der Kamera zu einer Datenverarbeitungsvorrichtung gesendet werden.
Ferner können die Zahlenwerte der einzelnen Bildpunkte einzeln oder in Gruppen in Grauwerte umgewandelt werden. So ist es möglich, dass mehrere Bildpunkte die einen ähnlichen Zahlenwert aufweisen zu Gruppen zusammengefasst werden und dass beim Umwandeln ein Bereich mit mehreren Bildpunkten auf einmal umgewandelt wird.
Die Texterkennung kann mit einem oder mehreren Texterkennungsalgorithmen durchgeführt werden.
Der inhomogene Hintergrund kann eine Vielzahl von Farben und Formen aufweisen und die Zeichenkette kann zum Beispiel eine Seriennummer sein.
Für jede Zeichenkette kann ein Feld und ein Software-Farbfilter definiert werden. Ergänzend oder alternativ dazu kann für jedes Zeichen einer Zeichenkette ein eigenes Feld und ein eigenes Software-Farbfilter definiert werden. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die Zeichenkette eine Vielzahl von Zeichen aufweist und sich über Bereiche mit unterschiedlichem Hintergrund erstreckt. Ebenso kann sich auch die Farbe der Zeichen der Zeichenkette ändern.
Das zumindest eine Software- Farbfilter kann die dominierenden Farben des Bildhintergrundes in dem zumindest einen Feld abschwächen oder zumindest annähernd vollständig unterdrücken. Dadurch kann der Bildhintergrund homogenisiert werden.
Beim Umwandeln des digitalen Farbbildes in das zumindest eine digitale Grauwertebild kann für jeden Bildpunkt ein Grauwert Y = a*R+b*G+c*B ermittelt werden.
Die Gewichtungen a, b und c können einen Gleitkommawert zwischen -1 und +1 aufweisen, der so gewählt ist, dass das zumindest eine digitale Grauwertebild wenigstens zwei unterschiedliche Grauwertebereiche aufweist, wobei ein erster Grauwertebereich dem Bildvordergrund und ein wenigstens zweiter Grauwertebereich dem Bildhintergrund entsprechen kann. Die Gewichtungen können dabei voneinander unabhängig sein. Zum Beispiel können alle Gewichtungen negativ sein. Ebenso kann ein Teil der Gewichtungen Null sein. Die Summe der Gewichtungen kann außerdem größer oder kleiner als 1 sein.
In einer besonders einfachen Variante können die Gewichtungen der Grundfarben- Zahlenwerte von einem Anwender derart ausgewählt werden, dass sich die zu erfassenden Zeichen in dem Grauwertebild deutlich vom Bildhintergrund abheben.
Der Hintergrund kann mehrere Bereiche mit unterschiedlichen Grauwerten aufweisen. Diesen Bereichen kann in einem weiteren Verfahrensschritt ein einheitlicher Grauwert zugewiesen werden, um dadurch den Hintergrund zu homogenisieren.
Der erste Grauwertebereich kann eine erste Anzahl unterschiedlicher Grauwerte aufweisen und der zweite Grauwertebereich kann eine zweite Anzahl unterschiedlicher Grauwerte aufweisen, wobei die erste und die zweite Anzahl kleiner sein kann als eine Anzahl unterschiedlicher Grauwerte, die in dem Zahlenbereich zwischen dem ersten und zweiten
Grauwertebereich liegen.
Die Grauwerte die außerhalb eines vordefinierten Wertebereiches liegen, können auf einen Grauwert innerhalb des vordefinierten Wertebereiches begrenzt werden. Dieser vordefinierte Wertebereich kann zum Beispiel ein 8-Bit Zahlenbereich sein, in dem die Zahlen 0 bis 255 dargestellt werden können. Größere Grauwerte können auf den Maximalwert 255 begrenzt werden. Negativen Grauwerten kann der Minimalwert 0 zugewiesen werden. Ergänzend oder alternativ dazu kann ein Clipping durchgeführt werden. Dabei wird innerhalb des darstellbaren Zahlenbereiches ein beliebiger Maximal- oder Minimalwert definiert. Grauwerte die größer als der Maximalwert oder kleiner als der Minimalwert sind werden dann entsprechend auf diesen Wert begrenzt.
Durch das Software-Farbfilter kann der Kontrast zwischen Bildhintergrund und Bildvordergrund verstärkt werden. Gleichzeitig kann das Software-Farbfilter den Bildhintergrund homogenisieren, wobei die Farben des Bildhintergrundes in einen ähnlichen Grauwert konvertiert werden. Auch kann der Grauwert des Bildhintergrundes möglichst stark vom Grauwert des Bildvordergrundes abweichen. Die Gewichtungen a, b und c können daher sowohl vom Bildvordergrund als auch vom Bildhintergrund abhängen.
Allen Grauwerten des zweiten Grauwertebereiches kann ein einheitlicher Grauwert zugewiesen werden. So kann zum Beispiel allen Bildpunkten die zum Bildhintergrund gehören ein einheitlicher Grauwert zugewiesen werden. Ebenso kann allen Bildpunkten des Bildvorder- grundes ein einheitlicher Grauwert zugewiesen werden, wobei dieser Grauwert frei gewählt werden kann.
Ein Anwender kann zumindest die Grundfarben-Zahlenwerte des Bildvordergrundes ermitteln und eine Datenverarbeitungseinrichtung kann dann anhand der vom Anwender ermittelten Grundfarben-Zahlenwerte die Gewichtungen a, b und c ermitteln.
Die bedruckten Bögen können aus Papier oder einem Kunststoff bestehen und können für die Herstellung von Sicherheitsdokumenten, Banknoten oder ähnlichen Dokumenten verwendet werden. Dabei kann der Bildhintergrund zumindest ein Sicherheitsmerkmal des Sicherheitsdokumentes, der Banknote oder des ähnlichen Dokumentes aufweisen. Das zumindest eine Sicherheitsmerkmal kann so gestaltet sein, dass eine digitale Bildverarbeitung zumindest erschwert wird. Das beschriebene Verfahren kann verwendet werden, um eine Seriennummer auf einem Sicherheitsdokument automatisch einzulesen und zu kontrollieren. Das beschriebene Verfahren kann ferner zur Kontrolle eines Druckvorganges verwendet werden.
Dabei kann das in Verbindung mit dem ersten bedruckten Bogen definierte Software- Farbfilter in einer Speichereinrichtung gespeichert werden.
Somit kann mit dem beschriebenen Verfahren die Herstellung von Sicherheitsdokumenten überwacht werden. Durch das Verwenden eines Farbbildes und durch das Software-Farbfilter kann auf relativ einfache Weise ein Grauwertebild mit einem starken Kontrast bereitgestellt werden. Durch die Homogenisierung des Hintergrundes kann zudem unrelevante Information aus dem Grauweitebild entfernt werden. Daher können auch die nachfolgenden Bearbeitungsschritte effektiver durchgefühlt werden.
Neben dem beschriebenen Verfahren wird auch eine Vorrichtung zur Kontrolle von Zeichenketten auf einer Mehrzahl bedruckter Bögen beschrieben. Diese Vorrichtung weist eine Kamera zum Aufnehmen digitaler Farbbilder mit einer Mehrzahl von Bildpunkten auf, wobei jedem Bildpunkt ein aus Grundfarben-Zahlenwerten zusammengesetzter Zahlenwert zugeordnet ist. Zudem weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu eingerichtet und programmiert ist, für einen ersten Bogen der Mehrzahl der bedruckten Bögen zumindest ein Feld in dem digitalen Farbbild zu definieren, eine Gewichtung der Grundfarben-Zahlenwerte zu bestimmen, das zumindest eine Feld in zumindest ein digitales Grauwertebild umzuwandeln, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Grundfarben-Zahlenwerte jedes Bildpunktes entsprechend ihrer Gewichtung in einen Grauwert umzuwandeln, und eine Zeichenerkennung anzuwenden, um zumindest ein Zeichen aus dem zumindest einen Feld zu extrahieren. Ferner weist die Vorrichtung einer Speichereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, die Gewichtung der Grundfarben-Zahlenwerte zu speichern. Die Steuereinheit ist ferner dazu eingerichtet und programmiert, für die restlichen bedruckten Bögen zumindest ein Feld in einem den restlichen Bögen zuzuordnenden digitalen Farbbild zu definieren, wobei die Anordnung des Feldes innerhalb des Farbbildes und die Geometrie des Feldes im Wesentlichen mit dem für den ersten Bogen definierten Feld übereinstimmt, das Feld in ein digitales Grauwertebild umzuwandeln, wobei die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgt und wobei die Grundfarben-Zahlenwerte jedes Bildpunkts entsprechend ihrer Gewichtung zum Grauwert des umgewandelten Bildpunktes beitragen, einen außerhalb eines vordefinierten Wertebereiches liegenden Grauwert auf einen minimalen oder maximalen Grauwert zu begrenzen, und eine Zeichenerkennung anzuwenden und die extrahierten Zeichen mit vordefinierten Zeichen zu vergleichen.
Die Vorrichtung kann dabei dazu eingerichtet sein, zusätzlich einen einzelnen oder mehrere der vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte auszuführen. Insbesondere kann die Vorrichtung dazu eingerichtet sein, Zeichenketten auf einer Mehrzahl von bedruckten Bögen einzulesen und für weitere Bearbeitungsschritte bereitzustellen.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen und den zugehörigen Zeichnungen.
Fig. 1 zeigt ein Verfahren zum Bereitstellen eines digitalen Grauwertebildes mit starkem Kontrast;
Fig. 2 zeigt ein Verfahren zum Erfassen von Schriftzeichen auf einem inhomogenen Hintergrund, in dem das in Fig. 1 gezeigte Verfahren verwendet wird;
Die Fig. 3a, 3b, 3c, 3d zeigen die Anwendung von Filtern auf ein Bild mit inhomogenen Hintergrund. Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Fig. 1 zeigt ein Verfahren zum bereitstellen eines digitalen Grauwertebildes mit starkem Kontrast beziehungsweise ein Verfahren zum Erhöhen des Kontrastes eines digitalen Grau- wertebildes. Bei dem Verfahren 100 wird in Schritt 102 ein digitales Farbbild aufgenommen. Dieses Farbbild setzt sich dabei aus einer Mehrzahl von einzelnen Bildpunkten zusammen. Dabei ist zumindest bei der Aufnahme des Bildes jedem Bildpunkt ein Zahlenwert zugeordnet. Dieser Zahlenwert kann zum Beispiel ein 24-Bit Zahlenwert sein, der sich aus drei 8-Bit Grundfarben-Zahlenwerten zusammensetzt. Die 8-Bit Grundfarben-Zahlenwerte entsprechen Werten die in den Farbkanälen einer Bildverarbeitungs- oder Bildwiedergabeeinrichtung verarbeitet werden. Zum Beispiel im RGB-Farbmodell sind die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau. Die Anordnung der Werte des„Roten",„Grünen" und„Blauen" Farbkanals in dem 24-Bit Zahlenwert kann mathematisch wie folgt dargestellt werden. Dabei bezeichnet Z den 24-Bit Zahlenwert.
Z = R*216 + G*28 + B
Der Zahlenwert jedes Bildpunktes ergibt sich somit aus je einem 8-Bit Grundfarben- Zahlenwert für die Farben Rot, Grün und Blau. Das Datenformat des Farbbildes kann im Verlauf der weiteren Bearbeitung in ein beliebiges Datenformat umgewandelt werden. Relevant für die weitere Bearbeitung ist dabei nur, dass die Farbinformation für die einzelnen Bildpunkte, oder zumindest für einzelne Bildbereiche, im wesentlichen erhalten bleibt. Die weitere Bearbeitung kann dabei unmittelbar nach der Aufnahme des digitalen Farbbildes erfolgen. Allerdings ist es auch möglich, dass die weitere Bildverarbeitung zu einem späteren Zeitpunkt erfolgt. Auch können beliebige Zwischenschritte zwischen der Aufnahme des digitalen Farbbildes und der weiteren Bearbeitung ausgeführt werden. Ferner kann die weitere Bearbeitung auf unterschiedlichste Weisen erfolgen. Ungeachtet dessen wird in der folgenden Erläuterung, zum besseren Verständnis, nur eine separate Bearbeitung der drei Farbkanäle beschrieben.
Im digitalen Farbbild wird in Schritt 104 zumindest ein Feld definiert, das in ein Grauwertebild mit starkem Kontrast umgewandelt werden soll. Dieses Feld kann ein beliebiger Teil des digitalen Farbbildes sein. So ist es möglich, dass das Feld nur einen kleinen Teil des Farbbildes einnimmt. Es ist allerdings ebenso möglich, dass das Feld das gesamte Farbbild ein- nimmt. Gemäß eines Ausführungsbeispiels können zumindest zwei Felder definiert werden. In Schritt 106 wird ein Software-Farbfilter definiert. In diesem Software- Farbfilter ist, für jedes Feld separat, jedem der Grundfarben-Zahlenwerte eine einstellbare Gewichtung zugewiesen. So kann zum Beispiel dem„Roten" Farbkanal die Gewichtung a, dem„Grünen" Farbkanal die Gewichtung b und dem„Blauen" Farbkanal die Gewichtung c zugeordnet werden. Die Gewichtungen können dabei einen Gleitkommawert zwischen -1 und +1 aufweisen. Dabei können die einzelnen Gewichtungen unabhängig von den Werten der anderen Gewichtungen innerhalb des Bereiches zwischen -1 und +1 frei gewählt werden. So können zum Beispiel alle Gewichtungen negativ sein. Es ist auch möglich, dass eine oder mehrere der Gewichtungen Null sind. Ebenso kann die Summe der einzelnen Gewichtungen größer oder kleiner als 1 sein. Es besteht allerdings die Einschränkung, dass zumindest zwei Gewichtungen einen unterschiedlichen Wert aufweisen müssen.
Die Kriterien anhand derer die Gewichtungen bestimmt werden, richten sich dabei nach der Vorgabe einen möglichst großen Helligkeitsunterschied zwischen Vordergrund und Hintergrund zu erhalten. Daher sollten die Gewichtungen a, b und c so gewählt werden, dass die Grauwerte des Bildvordergrundes einen möglichst großen Unterschied zu den Grauwerten des Bildvordergrundes aufweisen. Dabei ist es unrelevant, dass durch die Gewichtungen der Farb-/Helligkeitseindruck des Originalbildes verfälscht wird.
In Schritt 108 werden die Grundfarben-Zahlenwerte der Bildpunkte, die sich innerhalb des in Schritt 104 definierten Feldes befinden, in Grauwerte umgewandelt. Dabei kann die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgen. Es ist allerdings auch möglich, dass die Umwandlung nicht für jeden Bildpunkt separat, sondern Bereichsweise erfolgt. Dabei werden mehrere Bildpunkte die in einem Bereich liegen und ähnliche Grundfarben-Zahlenwerte aufweisen, wie ein einzelner Bildpunkt behandelt. Die 8-Bit Grundfarben-Zahlenwerte tragen gemäß ihrer im Software- Farbfilter definierten Gewichtung zum Grauwert des Bildpunktes bei. Der Grauwert Y kann dabei durch die folgende Rechenoperation ermittelt werden.
Y = R*a + G*b + B*c
Dieser Vorgang wird anhand eines Zahlenbeispiels verdeutlicht. In diesem Zahlenbeispiel wird ein Farbbild mit fünf Bildpunkten aufgenommen. Jeder der Bildpunkte weist dabei eine unterschiedliche Farbe auf. Die Bildpunkte 1, 2, 3 und 4 bilden dabei den Hintergrund. Der Bildpunkt 5 bildet den Vordergrund. Um das Verständnis zu erleichtern, wird der 24-Bit Zahlenwert in die drei 8-Bit Grundfarben-Zahlenwerte aufgeteilt und als Dezimalzahl dargestellt. Die fünf Bildpunkte weisen folgende Grundfarben-Zahlenwerte auf:
Bildpunkt 1 R (030) G (000) B (000)
Bildpunkt 2 R (040) G (040) B (010)
Bildpunkt 3 R (200) G (040) B (130)
Bildpunkt 4 R (000) G (000) B (050)
Bildpunkt 5 R (010) G (010) B (010)
Ferner werden folgende Gewichtungen gewählt:
a 1
b - 0,4
c 0,6
Somit können folgende Grauwerte ermittelt werden.
30*1 + 0*(- 0,4) + 0* 0,6 30 + 0 + 0 = 30 40*1 + 40*(- 0,4) + 10* 0,6 40 + (-16) + 6 = 30 200*1 + 40*(- 0,4) + 130* 0,6 200 + (-16) + 78 = 262 0*1 + 0*(- 0,4) + 50* 0,6 0 + 0 + 30 = 30 10*1 + 10*(- 0,4) + 10* 0,6 10 + (-4) + 6 = 12
Die ermittelten Grauwerte werden dann in einem 8-Bit Format gespeichert. Da der 8-Bit Zahlenbereich nur den Bereich von 0 bis 255 umfasst, kann der Wert 262 für den Bildpunkt 3 nicht unmittelbar gespeichert werden. Gemäß einer Variante des vorliegenden Verfahrens kann eine automatische Beschränkung des Grauwertes vorgesehen sein. Das heißt, dass beim Überlauf des 8-Bit Zahlenbereiches der Grauwert auf den Maximalwert 255 begrenzt wird. Ebenso kann bei einem negativen Grauwert dieser auf den Minimalwert 0 gesetzt werden.
Gemäß dieses Ausführungsbeispiels ergeben sich für den Bildhintergrund folgende Grauwerte: 30 und 255. Der Bildvordergrund weist einen Grauwert von 12 auf. Der Unterschied zwischen 30 und 12 ist dabei ausreichend, um den Vordergrund von dem Hintergrund zu unterscheiden. Um den Hintergrund weiter zu homogenisieren, können gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels die Grauwerte auch auf einen beliebigen Wert innerhalb des Zahlenbereiches begrenzt werden. Dieser Vorgang wird als Clipping bezeichnet. So kann zum Beispiel ein„Clipping-Wert" von 30 definiert werden und alle Grauwerte die einen größeren Wert als 30 aufweisen, wird der Maximalwert 255 zugewiesen. Alternativ dazu kann allen Grauwerten des Hintergrundes ein einheitlicher Grauwert zugewiesen werden. Auch wenn sich die vorstehenden Erläuterungen nur auf ein Datenformat, ein Farbmodell und eine separate Bearbeitung der Farbkanäle beziehen, ist ersichtlich, dass das dargestellte Verfahren auch mit anderen Datenformaten, Farbmodellen oder anderen Abweichung implementiert werden kann.
In Fig. 2 wird eine Anwendung des im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Verfahrens dargestellt. Das in Fig. 2 dargestellte Verfahren ermöglicht es, Zeichenketten auf einem inhomogenen Bildhintergrund zu erfassen. Der inhomogene Bildhintergrund kann dabei zum Beispiel ein Sicherheitsmerkmal eines Sicherheitsdokumentes umfassen und die Zeichenkette kann zum Beispiel eine Seriennummer des Sicherheitsdokumentes sein. Dabei bildet die Zeichenkette den Bildvordergrund. Dabei entsprechen die Schritte 202 bis 208 im Wesentlichen den Schritten 102 bis 108.
In Schritt 202 wird ein digitales Farbbild eines Sicherheitsdokumentes aufgenommen. In Schritt 204 wird in dem digitalen Farbbild zumindest ein Feld definiert, in dem der Kontrast zu erhöhen ist. Dieses Feld umfasst dabei den gesamten Bereich in dem eine Zeichenkette auftreten kann oder auftreten darf. Zum Erkennen mehrerer Zeichenketten können auch mehrere Felder definiert werden. In einem Ausführungsbeispiel können für eine Zeichenkette mehrere Felder definiert werden. So kann zum Beispiel für jedes Zeichen der Zeichenkette ein eigenes Feld definiert werden.
In Schritt 206 wird ein Software-Farbfilter definiert. Das Software-Farbfilter weist jedem der Grundfarben-Zahlenwerte eine Gewichtung zu. Wurden in Schritt 204 mehrere Felder definiert, kann für jedes Feld ein separates Software-Farbfilter definiert werden.
In Schritt 208 werden die Grundfarben-Zahlenwerte der Bildpunkte, die sich innerhalb des in Schritt 104 definierten Feldes befinden, in Grauwerte umgewandelt. Dabei kann die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgen. Dabei tragen die drei Grundfarben gemäß ihrer im Software-Farbfilter definierten Gewichtung zum Grauwert des Bildpunktes bei. Dabei kann zum Beispiel die in Verbindung mit Fig. 1 erläuterte Rechenoperation ausgeführt werden.
In Schritt 210 wird in den Grauwertebildern eine Zeichenerkennung durchgeführt. Dabei kann ein aus dem Stand der Technik bekanntes Texterkennungsverfahren verwendet werden, um die Zeichen aus dem Grauwertebild zu extrahieren. Befindet sich eines der zu erkennenden Zeichen außerhalb des definierten Feldes, kann das Zeichen nicht korrekt erkannt werden. Dies führt zu einer Fehlermeldung. Dieses Verhalten ist allerdings korrekt, da es den Benutzer auf ein falsch definiertes Feld oder auf ein Zeichen außerhalb eines zulässigen Bereiches aufmerksam macht.
Die extrahierten Zeichen können dann in folgenden Bearbeitungsschritten weiterverarbeitet werden. So können zum Beispiel mehrere Zeichen zu einer oder mehreren Seriennummern zusammengefasst werden. Diese Nummern können gespeichert, mit einer Vorlage verglichen, oder anderweitig verwendet werden.
Die Fig. 3a, 3b, 3c, 3d zeigen Grauwertebilder eines farbigen Originalbildes 300. Aus Gründen der Darstellbarkeit ist das farbige Originalbild 300 nicht dargestellt. Das Originalbild 300 besteht aus einem linken Teilbild 302, einem rechten Teilbild 304, einer linken Zeichenkette 306 und einer rechten Zeichenkette 308. Der Hintergrund des linken Teilbildes 302 ist blauweiß-kariert. Die linke Zeichenkette 306 ist in roter Farbe gedruckt. Der Hintergrund des rechten Teilbildes 304 ist rot-weiß-kariert. Die rechte Zeichenkette 308 ist in blauer Farbe gedruckt. Die linke und rechte Zeichenkette 306, 308 weisen jeweils die Zahlen 12345 auf. Das Originalbild 300 weist somit einen inhomogenen Hintergrund und zwei Zeichenketten im Vordergrund auf.
Die Fig. 3a, 3b, 3c, 3d zeigen unterschiedliche Abbildungen des Originalbildes 300, um das Verständnis zu erleichtern, werden in den Fig. 3a, 3b, 3c, 3d die in Verbindung mit dem Originalbild 300 verwendeten Bezugszeichen verwendet. Die Bezugszeichen der jeweiligen Fig. unterscheiden sich dabei in den nachgestellten Buchstaben a, b, c, d voneinander.
Die Fig. 3a zeigt ein Grauwertebild 300a des Originalbildes 300. Dabei kann in dem Grauwertebild 300a die linke Zeichenkette 306a kaum von dem linken Teilbild 302a unterschieden werden. Ebenso kann die rechte Zeichenkette 308a kaum vom rechten Teilbild 304a unterschieden werden. Eine Bildverarbeitung oder eine unmittelbare automatische Texterkennung ist hier schwierig. Das Grauwertebild 300a verdeutlicht somit das dem vorliegenden Verfahren zugrunde liegende Problem.
Die Fig. 3b zeigt ein Grauwertebild 300b des Originalbildes 300. Dabei wurde während der Aufnahmen des Grauwertebildes 300b ein externes Rotfilter verwendet. Durch das externe Rotfilter werden die roten Bereiche des Originalbildes 300 in dem Grauwertebild 300b in weiß wiedergegeben. Dadurch wird zwar die Erkennbarkeit der rechten Zeichenkette 308b verbessert, allerdings verschlechtert sich die Erkennbarkeit der linken Zeichenkette 306b. Die Fig. 3c zeigt ein Grauwertebild 300c des Originalbildes 300. Dabei wurde während der Aufnahmen des Grauwertebildes 300c ein externes Blaufilter verwendet. Durch das externe Blaufilter werden die blauen Bereiche des Originalbildes 300 in dem Grauwertebild 300c in weiß wiedergegeben. Dadurch wird zwar die Erkennbarkeit der linken Zeichenkette 306c verbessert, allerdings verschlechtert sich die Erkennbarkeit der rechten Zeichenkette 308c.
Somit stellen die Fig. 3b und 3c die Probleme dar, die sich bei der Anwendung der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren auf ein Bild mit inhomogenem Hintergrund ergeben. Durch das Verwenden eines einheitlichen externen Farbfilters kann immer nur ein Teil des Hintergrundes homogenisiert werden.
Die Fig. 3d zeigt ein Grauwertebild 300d, das durch das vorliegende Verfahren erhalten wurde. In dem Grauwertebild 300d kann sowohl die linke Zeichenkette 306d als auch die rechte Zeichenkette 308d erfasst werden. Das Grauwertebild 300d umfasst neben der linken und rechten Zeichenkette 306d, 308d und dem linken und rechten Teilbild 302d, 304d ein linkes Feld 310d und ein rechtes Feld 312d. Das linke und das rechte Feld 310d, 312d definieren dabei je ein Feld, in dem der Kontrast des Grauwertebildes zu erhöhen ist. Dazu ist dem linken Feld 310d und dem rechten Feld 312d je ein Software-Farbfilter zugeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel entspricht die Wirkung des Software-Farbfilters für das linke Feld 310d der Wirkung des externen Blaufilters. Die Wirkung des Software-Farbfilters für das rechte Feld 312d entspricht der Wirkung des externen Rotfilters.
Auch wenn das den Fig. 3a, 3b, 3c, und 3d zugrundeliegende Originalbild 300 einen rot- und blau-weißen Hintergrund und zwei Zeichenketten aufweist, ist ersichtlich, dass das vorliegende Verfahren nicht auf die Anwendung auf ein derartiges Bild beschränkt ist. Vielmehr wurde das den Fig. 3a, 3b, 3c, und 3d zugrundeliegende Originalbild 300 gewählt, um das Verständnis zu erleichtern. Es ist ersichtlich, dass ein beliebiger Hintergrund verwendet werden kann, dass der Vordergrund aus beliebigen Elementen bestehen kann, und dass die Felder eine beliebige Form aufweisen können.
Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele ermöglichen es, den Kontrast in einen Grauwertebild derart zu verändern, so dass eine digitale Bilderverarbeitung und insbesondere eine Texterkennung ermöglicht wird. Dabei können auch Bilder verarbeitet werden, die Merkmale aufweisen, die eine digitale Bildverarbeitung erschweren sollen. Auch wenn für die Implementierung der beschriebenen Verfahren eine Farbkamera benötigt wird, vereinfachen die beschriebenen Verfahren die digitale Bildverarbeitung, da auf komplexe Algorithmen im Wesentlichen verzichtet werden kann. Die vorstehend erläuterten Details der Verfahren und der Vorrichtung sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie, zumindest soweit einzelne auf sie gerichtete Patentansprüche aufgestellt sind, auch unabhängig von einander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Kontrolle von Zeichenketten auf einer Mehrzahl bedruckter Bögen, wobei die Zeichenketten vor einem inhomogenen Bildhintergrund angeordnet sind, die Zeichenketten wenigstens einen Buchstaben und/oder eine Zahl umfassen, und die Position der Zeichenketten auf den bedruckten Bögen im Wesentlichen gleich ist, und wobei für einen ersten bedruckten Bogen einer Mehrzahl bedruckter Bögen folgende Schritte ausgeführt werden:
Aufnehmen eines digitalen Farbbildes (102, 202), wobei das digitale Farbbild eine Mehrzahl von Bildpunkten aufweist und wobei das digitale Farbbild ein Datenformat aufweist, in dem jedem Bildpunkt ein aus Grundfarben- Zahlenwerten zusammengesetzter Zahlenwert zugeordnet ist;
Definieren zumindest eines Feldes in dem digitalen Farbbild (104, 204), wobei das Feld zumindest ein zu kontrollierendes Zeichen umfasst;
Definieren zumindest eines Software-Farbfilters (106, 206), das den Grundfarben-Zahlenwerten jeweils eine eigene Gewichtung zuordnet;
Umwandeln des zumindest einen Feldes in zumindest ein digitales Grauwertebild (108, 208), wobei die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgt und wobei die Grundfarben-Zahlenwerte jedes Bildpunktes entsprechend ihrer im Software-Farbfilter definierten Gewichtung zum Grauwert des umgewandelten Bildpunktes beitragen;
Anwenden einer Zeichenerkennung auf den Bildvordergrund, um aus dem Bildvordergrund Zeichen zu extrahieren (S210); und wobei
für die anderen bedruckten Bögen der Mehrzahl bedruckter Bögen jeweils die folgenden
Schritte ausgeführt werden:
Aufnehmen eines digitalen Farbbildes;
Definieren zumindest eines Feldes in dem digitalen Farbbild, wobei die Anordnung innerhalb des aufgenommenen digitalen Farbbildes und die Geometrie des Feldes im Wesentlichen mit dem für den ersten bedruckten Bogen definierten Feld übereinstimmt;
Umwandeln des zumindest einen Feldes in zumindest ein digitales Grauwertebild, wobei die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgt und wobei die Grundfarben-Zahlenwerte jedes Bildpunktes entsprechend ihrer im Software- Farbfilter definierten Gewichtung zum Grauwert des umgewandelten Bildpunktes beitragen; Begrenzen eines außerhalb eines vordefinierten Wertebereiches liegenden
Grauwertes auf einen maximalen oder minimalen Grauwert;
Anwenden einer Zeichenerkennung auf den Bildvordergrund, um aus dem
Bildvordergrund Zeichen zu extrahieren;
Vergleichen der extrahierten Zeichen mit vordefinierten Zeichen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei für jede Zeichenkette ein Feld und ein Software- Farbfilter definiert wird und/oder für jedes Zeichen einer Zeichenkette ein eigenes Feld und ein eigenes Software-Farbfilter definiert wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das zumindest eine Software- Farbfilter die dominierenden Farben des Bildhintergrundes in dem zumindest einen Feld abschwächt oder zumindest annähernd vollständig unterdrückt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei beim Umwandeln des digitalen Farbbildes in das zumindest eine digitale Grauwertebild für jeden Bildpunkt ein Grauwert Y = a*R+b*G+c*B ermittelt wird, wobei
Y ein zu ermittelnden Grauwert ist;
R ein erster Grundfarben-Zahlenwert ist;
G ein zweiter Grundfarben-Zahlenwert ist;
B ein dritter Grundfarben-Zahlenwert ist;
a eine Gewichtung für den ersten Grundfarben-Zahlenwert ist; b eine Gewichtung für den zweiten Grundfarben-Zahlenwert ist; c eine Gewichtung für den dritten Grundfarben-Zahlenwert ist;
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die beim Umwandeln des digitalen Farbbildes in das zumindest eine digitale Grauwertebild verwendeten Gewichtungen a, b, c einen Gleitkommawert zwischen -1 und +1 aufweisen, der so gewählt ist, dass das zumindest eine digitale Grauwertebild wenigstens zwei unterschiedliche Grauwertebereiche aufweist, wobei ein erster Grauwertebereich dem Bildvordergrund und ein wenigstens zweiter Grauwertebereich dem Bildhintergrund entspricht.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der erste Grauwertebereich eine erste Anzahl unterschiedlicher Grauwerte aufweist und der zweite Grauwertebereich eine zweite Anzahl unterschiedlicher Grauwerte aufweist, und wobei die erste und die zweite Anzahl kleiner sind als eine Anzahl unterschiedlicher Grauwerte, die zwischen dem ersten und zweiten Grauwertebereich liegen.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei allen Grauwerten des zweiten Grauwertebereiches ein einheitlicher Grauwert zugewiesen wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei ein Anwender den Grundfarben- Zahlenwert zumindest für den Bildvordergrund ermittelt und eine Datenverarbeitungseinrichtung anhand des vom Anwender ermittelten Zahlenwertes die Gewichtungen a, b, c ermittelt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die bedruckten Bögen aus Papier oder einem Kunststoff bestehen und die bedruckten Bögen für die Herstellung von Sicherheitsdokumenten, Banknoten oder ähnlichen Dokumenten verwendet werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Bildhintergrund zumindest ein Sicherheitsmerkmal des Sicherheitsdokumentes, der Banknote oder des ähnlichen Dokumentes aufweist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das zumindest eine Sicherheitsmerkmal so gestaltet ist, dass eine digitale Bildverarbeitung zumindest erschwert wird.
12. Vorrichtung zur Kontrolle von Zeichenketten auf einer Mehrzahl bedruckter Bögen, entsprechend einem in den vorangegangenen Ansprüchen definierten Verfahren, mit
einer Kamera zum Aufnehmen digitaler Farbbilder mit einer Mehrzahl von Bildpunkten, wobei jedem Bildpunkt ein aus Grundfarben-Zahlenwerten zusammengesetzter Zahlenwert zugeordnet ist;
einer Steuereinheit, die dazu eingerichtet und programmiert ist, für einen ersten Bogen der Mehrzahl der bedruckten Bögen
o zumindest ein Feld in dem digitalen Farbbild zu definieren, o eine Gewichtung der Grundfarben-Zahlenwerte zu bestimmen,
o das zumindest eine Feld in zumindest ein digitales Grauwertebild umzuwandeln, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Grundfarben- Zahlenwerte jedes Bildpunktes entsprechend ihrer Gewichtung in einen Grauwert umzuwandeln,
o eine Zeichenerkennung anzuwenden, um zumindest ein Zeichen aus dem zumindest einen Feld zu extrahieren; und einer Speichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Gewichtung der Grundfarben-Zahlenwerte zu speichern; und wobei die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet und programmiert ist, für die restlichen bedruckten Bögen o zumindest ein Feld in einem den restlichen Bögen zuzuordnenden digitalen Farbbild zu definieren, wobei die Anordnung des Feldes innerhalb des Farbbildes und die Geometrie des Feldes im Wesentlichen mit dem für den ersten Bogen definierten Feld übereinstimmt,
o das Feld in ein digitales Grauwertebild umzuwandeln, wobei die Umwandlung für jeden Bildpunkt separat erfolgt und wobei die Grundfarben- Zahlenwerte jedes Bildpunkts entsprechend ihrer Gewichtung zum Grauwert des umgewandelten Bildpunktes beitragen,
o einen außerhalb eines vordefinierten Wertebereiches liegenden Grauwert auf einen minimalen oder maximalen Grauwert zu begrenzen, und o eine Zeichenerkennung anzuwenden und die extrahierten Zeichen mit vordefinierten Zeichen zu vergleichen.
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