WO2011079939A3 - Procede de determination de la position d'un element magnetique utilisant des capteurs a effet hall lineaires et dispositif associe - Google Patents

Procede de determination de la position d'un element magnetique utilisant des capteurs a effet hall lineaires et dispositif associe Download PDF

Info

Publication number
WO2011079939A3
WO2011079939A3 PCT/EP2010/007940 EP2010007940W WO2011079939A3 WO 2011079939 A3 WO2011079939 A3 WO 2011079939A3 EP 2010007940 W EP2010007940 W EP 2010007940W WO 2011079939 A3 WO2011079939 A3 WO 2011079939A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hall
magnetic element
formula
effect cells
determining
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/007940
Other languages
English (en)
Other versions
WO2011079939A9 (fr
WO2011079939A2 (fr
Inventor
Eric Servel
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
Priority to CN201080059583.5A priority Critical patent/CN102686979B/zh
Priority to US13/519,425 priority patent/US9322671B2/en
Publication of WO2011079939A2 publication Critical patent/WO2011079939A2/fr
Publication of WO2011079939A3 publication Critical patent/WO2011079939A3/fr
Publication of WO2011079939A9 publication Critical patent/WO2011079939A9/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/90Two-dimensional encoders, i.e. having one or two codes extending in two directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Procédé de détermination de la position d'un élément magnétique (50), situé sur un sélecteur de boîte de vitesses (20) d'un véhicule automobile, générant un champ magnétique (formule I), ledit sélecteur de vitesses (20) se déplaçant selon deux directions par rapport un axe longitudinal (A), une direction principale (Z) et une direction secondaire (X), l'élément magnétique (50) étant situé en regard d'un capteur de position (60) comprenant trois cellules à effet Hall (70a, 70b, 70c), le procédé consistant à mesurer trois tensions (V1, V2, V3) en sortie respectivement des trois cellules à effet Hall (70a, 70b, 70c), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte l'utilisation de trois cellules à effet Hall (7a, 70b, 70c) orientées dans la même direction pour mesurer le champ magnétique (formule I) et positionnées de la manière suivante : deux cellules à effet Hall (70a, 70b) sont alignées sur un axe transversal (B) perpendiculaire à l'axe longitudinal (A) du sélecteur de vitesses (20), la troisième cellule à effet Hall (70c) est positionnée sur l'axe longitudinal (A), c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe transversal (B), traversant les deux autres cellules à effet Hall, et en ce que ledit procédé comprend en outre : une étape consistant à calculer un rapport ratiométrique (P) entre la première tension (V1), deuxième tension (V2) et troisième tension (V3) défini par : formule (II) avec formule (III) et k, k1, et k3 étant des constantes, une étape consistant à déduire la position de l'élément magnétique (50) selon la direction secondaire (X).
PCT/EP2010/007940 2009-12-28 2010-12-23 Procede de determination de la position d'un element magnetique utilisant des capteurs a effet hall lineaires et dispositif associe WO2011079939A2 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080059583.5A CN102686979B (zh) 2009-12-28 2010-12-23 使用霍尔效应线性传感器确定磁性元件位置的方法及相关设备
US13/519,425 US9322671B2 (en) 2009-12-28 2010-12-23 Method for determining the position of a magnetic element using hall effect linear sensors and associated device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0906361A FR2954823A1 (fr) 2009-12-28 2009-12-28 Procede de determination de la position d'un element magnetique utilisant des capteurs a effet hall lineaires et dispositif associe
FR0906361 2009-12-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2011079939A2 WO2011079939A2 (fr) 2011-07-07
WO2011079939A3 true WO2011079939A3 (fr) 2011-10-06
WO2011079939A9 WO2011079939A9 (fr) 2012-10-26

Family

ID=43031487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/007940 WO2011079939A2 (fr) 2009-12-28 2010-12-23 Procede de determination de la position d'un element magnetique utilisant des capteurs a effet hall lineaires et dispositif associe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9322671B2 (fr)
CN (1) CN102686979B (fr)
FR (2) FR2954823A1 (fr)
WO (1) WO2011079939A2 (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2967255B1 (fr) * 2010-11-04 2019-03-22 Continental Automotive France Dispositif de determination de la position d'un element magnetique utilisant des cellules a effet hall lineaires
GB2493380B (en) 2011-08-04 2018-01-24 Ford Global Tech Llc A method for calibrating a selected gear sensor
DE102011116545A1 (de) 2011-10-21 2013-04-25 Micronas Gmbh Integrierte Magnetfeldmessvorrichtung
US9046383B2 (en) * 2012-01-09 2015-06-02 Allegro Microsystems, Llc Systems and methods that use magnetic field sensors to identify positions of a gear shift lever
CN103964257B (zh) * 2014-04-24 2016-05-25 中国人民银行印制科学技术研究所 控制片状材料进入不同行进路线的设备和方法
FR3036790B1 (fr) * 2015-05-27 2017-06-02 Continental Automotive France Procede de determination de la position d'une piece mobile le long d'un axe a l'aide d'un capteur inductif
US9879775B2 (en) * 2015-11-13 2018-01-30 Sl Corporation Shifting lever assembly
US10385964B2 (en) 2016-06-08 2019-08-20 Allegro Microsystems, Llc Enhanced neutral gear sensor
US10591890B2 (en) 2016-07-06 2020-03-17 Industrial Technology Research Institute Localization device using magnetic field and positioning method thereof
CN106128227A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 柳州桂通科技股份有限公司 档位信息处理器、判断机动车当前档位的系统及其用于判断机动车当前档位的方法
CN107607037B (zh) * 2017-09-18 2020-05-19 哈尔滨理工大学 一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法
EP3483479B1 (fr) * 2017-11-13 2022-05-18 Fico Triad, S.A. Ensemble de sélecteur de vitesses
DE102019200183A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Wegerfassung, Wegerfassungsanordnung und Bremssystem
TWI687650B (zh) 2018-11-14 2020-03-11 財團法人工業技術研究院 利用磁力場形之定位及姿態估測方法及其系統

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997046815A1 (fr) * 1996-06-07 1997-12-11 Applied Power Incorporated Dispositif de selection et de passage de vitesses d'une boite de vitesses mecanique
EP1882871A1 (fr) * 2006-07-26 2008-01-30 Sc2N Boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant un capteur magnétique à effet Hall
US20080042644A1 (en) * 2006-08-17 2008-02-21 Sl Corporation Electronic Shift Lever Assembly
WO2009092574A1 (fr) * 2008-01-25 2009-07-30 Continental Automotive France Determination de la position d'un element magnetique par rapport a un reseau de capteurs a effet hall lineaires

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2581002B1 (fr) 1985-04-26 1993-05-21 Jidosha Kiki Co Installation de detection de la position d'un mecanisme de transmission de vehicule automobile
GB8728688D0 (en) 1987-12-08 1988-01-13 Automotive Prod Plc Selection of ratios in vehicle transmission
EP0590222A1 (fr) 1992-09-30 1994-04-06 STMicroelectronics S.r.l. Capteur de position magnétique
JP3456681B2 (ja) 1995-05-23 2003-10-14 日産ディーゼル工業株式会社 変速機のギヤ位置検出装置
FR2747187B1 (fr) 1996-04-03 1998-06-12 Sagem Capteur de positions lineaire et angulaire
DE19924248C1 (de) 1999-05-27 2000-05-04 Siemens Electromech Components Anordnung magnetischer Positionssensoren und deren Verwendung
US7166996B2 (en) 2003-02-14 2007-01-23 Bei Sensors And Systems Company, Inc. Position sensor utilizing a linear hall-effect sensor
US7532959B2 (en) * 2004-09-08 2009-05-12 Dei Headquarters, Inc. Manual transmission engine remote start system and method
JP4530779B2 (ja) 2004-09-28 2010-08-25 本田技研工業株式会社 車両用変速機のシフトポジション検知装置
US7408343B2 (en) 2004-11-18 2008-08-05 Honeywell International Inc. Position detection utilizing an array of magnetic sensors with irregular spacing between sensing elements
JP2006276983A (ja) 2005-03-28 2006-10-12 Yamaha Corp ポインティングデバイス用の磁気センサ
DE202005016726U1 (de) 2005-10-24 2007-03-01 Rema Lipprandt Gmbh & Co. Kg Fahrschalter zur Steuerung eines Fahrantriebs eines kraftgetriebenen Flurförderzeugs
FR2894023B1 (fr) 2005-11-29 2008-02-22 Electricfil Automotive Soc Par Capteur magnetique de position pour un mobile ayant une course lineaire limitee
JP4831004B2 (ja) * 2007-07-23 2011-12-07 トヨタ自動車株式会社 シフト制御装置
FR2932880B1 (fr) 2008-06-19 2010-08-20 Continental Automotive France Dispositif de mesure de position par effet hall
DE102009015883B4 (de) * 2009-04-01 2011-01-05 Ecs Engineered Control Systems Ag Vorrichtung zur Erfassung der Position eines Fahrstufenwählhebels, Kraftfahrzeug
US8521380B2 (en) * 2009-08-04 2013-08-27 Eaton Corporation Shift rail transmission position sensing with tolerance for sensor loss
US9046383B2 (en) * 2012-01-09 2015-06-02 Allegro Microsystems, Llc Systems and methods that use magnetic field sensors to identify positions of a gear shift lever

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997046815A1 (fr) * 1996-06-07 1997-12-11 Applied Power Incorporated Dispositif de selection et de passage de vitesses d'une boite de vitesses mecanique
EP1882871A1 (fr) * 2006-07-26 2008-01-30 Sc2N Boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant un capteur magnétique à effet Hall
US20080042644A1 (en) * 2006-08-17 2008-02-21 Sl Corporation Electronic Shift Lever Assembly
WO2009092574A1 (fr) * 2008-01-25 2009-07-30 Continental Automotive France Determination de la position d'un element magnetique par rapport a un reseau de capteurs a effet hall lineaires

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011079939A9 (fr) 2012-10-26
CN102686979A (zh) 2012-09-19
WO2011079939A2 (fr) 2011-07-07
US9322671B2 (en) 2016-04-26
FR2954823A1 (fr) 2011-07-01
FR2954824B1 (fr) 2012-03-02
CN102686979B (zh) 2015-02-18
FR2954824A1 (fr) 2011-07-01
US20130024156A1 (en) 2013-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011079939A9 (fr) Procede de determination de la position d'un element magnetique utilisant des capteurs a effet hall lineaires et dispositif associe
CN103185827B (zh) 电流传感器
WO2012019958A3 (fr) Ensemble capteur et procédé pour déterminer une position spatiale d'une première pièce par rapport à une deuxième pièce
WO2012042154A8 (fr) Capteur de position amélioré
US9841295B2 (en) Magnetic field sensor apparatus, operating apparatus and method for determining a relative position
US9201126B2 (en) Current sensor
DE502008002167D1 (de) Kalibrierbarer mehrdimensionaler magnetischer punktsensor
WO2005036096A3 (fr) Systeme de capteurs pour mesurer une ou plusieurs composantes de vecteur d'un champ electrique
US9557153B2 (en) Device for determining the position of a magnetic element using linear hall-effect cells
CN103323643B (zh) 单芯片电流传感器及其制造方法
CA2633691A1 (fr) Dispositif et procede d'evaluation de corrosion
WO2009050831A1 (fr) Matériel et procédé de mesure de distances
CN103454029A (zh) 基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法
CN101210793A (zh) 一种多功能卡尺
DE502005010541D1 (de) Verfahren zum Betreiben eines EC-Motors
PL2219931T3 (pl) Urządzenie do pomiaru przemieszczenia się automatycznie kierowanego pojazdu
CN101614700B (zh) 基于gmr自旋阀免疫生物传感器的检测方法及系统
WO2007025894A3 (fr) Capteur de position et procede pour faire fonctionner un capteur de position
CN107883915A (zh) 一种桥梁动挠度检测方法及装置
DE602004024123D1 (de) Magnetfeldempfindliche sensoranordnung
WO2010069285A3 (fr) Ensemble capteur et procédé pour déterminer la position et/ou le changement de position d'un objet de mesure
EP1283414A3 (fr) Compensation de température pour capteur de couple
JP2012053514A (ja) 電流制御用半導体素子、およびそれを用いた制御装置
CN102012279A (zh) 一种双恒流源的热电阻温度测量系统
CN103056726A (zh) 双读数头读取具有标识码道的绝对式光栅尺的读数方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080059583.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10796298

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13519425

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10796298

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2